JP2007094825A - 作業車の操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 走行変速レバーを変速操作することと、多機能操作レバーを操作することを快適に行なうことができる作業車の操作装置を提供する。
【解決手段】 多機能操作レバー７３が中立位置に位置し且つ走行変速レバー４２が前進最高走行速度又はそれに近い速度の変速位置に位置する状態において、平面視にて、多機能操作レバー７３の握り部７３ａと走行変速レバー４２の握り部４２ａとを車体前後方向における位置が同じ又は略同じで且つ運転席７１からの車体横幅方向での距離が同じ又は略同じとなる状態に位置させるように、多機能操作レバー７３と走行変速レバー４２とが設けられている。
【選択図】 図７

Description

本発明は、中立位置からの前後揺動操作により刈取処理部を昇降操作し且つ前記中立位置からの左右揺動操作により旋回操作する十字操作式の多機能操作レバーと、変速中立位置から前方側に操作するほど前進高速状態に変速操作する前後揺動操作式の走行変速レバーとが、運転席の前方側箇所に、車体横幅方向に離れて位置する状態で設けられた作業車の操作装置に関する。

かかる作業車の操作装置は、例えば、コンバインに用いられるものであって、十字操作式の多機能操作レバーを左右揺動操作及び前後揺動操作することにより、刈取処理部の昇降操作及び旋回操作を行なうとともに、走行変速レバーを前後揺動操作することにより、変速操作を行なうことができるようにしたものである。ちなみに、一般的に、多機能操作レバーは、運転席の右前方側に設けられ、走行変速レバーは、運転席の左前方側に設けられるものであるから、多機能操作レバーを右手にて左右揺動操作及び前後揺動操作するとともに、走行変速レバーを左手にて前後揺動操作することになる。

従来、かかる作業車の操作装置では、多機能操作レバーが中立位置に位置し、且つ、走行変速レバーが最高速度又はそれに近い速度の変速位置に位置する状態において、走行変速レバーの握り部が多機能操作レバーの握り部よりも後方に位置し、又、運転席から走行変速レバーの握り部までの車体横幅方向での距離が、運転席から多機能操作レバーの握り部までの車体横幅方向での距離よりも大きくなるようになっていた（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００３−８４８６４号公報

従来の作業車の操作装置では、多機能操作レバーが中立位置に位置し、且つ、走行変速レバーが最高速度又はそれに近い速度の変速位置に位置する状態において、車体前後方向に沿う直線と運転者の肩の付け根と走行変速レバーの握り部とを結ぶ直線が作る角度が、車体前後方向に沿う直線と運転者の肩の付け根と多機能操作レバーの握り部とを結ぶ直線が作る角度よりも大きな角度であるから、右腕を伸ばす方向と左腕を伸ばす方向とが異なる方向になり、又、運転者の肩の付け根と走行変速レバーの握り部とを結ぶ直線の距離が、運転者の肩の付け根と多機能操作レバーの握り部とを結ぶ直線の距離よりも短い距離であるから、多機能操作レバーを右腕が伸びた状態で操作するとともに、走行変速レバーを左腕が縮んだ状態で操作することになり、多機能操作レバーを操作する運転者の右側での操作姿勢と、走行変速レバーを操作する運転者の左側での操作姿勢とが異なるものとなるので、走行変速レバーを最高速度の近くで変速操作する場合において、快適な操作を行い難い虞があった。
ちなみに、通常の刈り取り作業中においては、走行変速レバーを最高速度の近くで変速操作することが一般的であり、走行変速レバーを最高速度の近くで変速操作する場合において、快適な操作を行なうことが望まれるものである。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、走行変速レバーを変速操作することと、多機能操作レバーを操作することを快適に行なうことができる作業車の操作装置を提供する点にある。

本発明の作業車の操作装置は、中立位置からの前後揺動操作により刈取処理部を昇降操作し且つ前記中立位置からの左右揺動操作により旋回操作する十字操作式の多機能操作レバーと、変速中立位置から前方側に操作するほど前進高速状態に変速操作する前後揺動操作式の走行変速レバーとが、運転席の前方側箇所に、車体横幅方向に離れて位置する状態で設けられたものであって、その第１特徴構成は、前記多機能操作レバーが中立位置に位置し且つ前記走行変速レバーが前進最高走行速度又はそれに近い速度の変速位置に位置する状態において、平面視にて、前記多機能操作レバーの握り部と前記走行変速レバーの握り部とを車体前後方向における位置が同じ又は略同じで且つ前記運転席からの車体横幅方向での距離が同じ又は略同じとなる状態に位置させるように、前記多機能操作レバーと前記操作レバーとが設けられている点にある。

この第１特徴構成によれば、多機能操作レバーが中立位置に位置し且つ走行変速レバーが前進最高走行速度又はそれに近い速度の変速位置に位置する状態において、平面視にて、多機能操作レバーの握り部と走行変速レバーの握り部とを車体前後方向における位置が同じ又は略同じで且つ運転席からの車体横幅方向での距離が同じ又は略同じとなる状態に位置させるように、多機能操作レバーと操作レバーとが設けられているから、多機能操作レバーを操作する運転者の右側での操作姿勢と、走行変速レバーを操作する運転者の左側での操作姿勢とが、同じ操作姿勢となるので、走行変速レバーを最高速度の近くで変速操作する場合において、快適な操作を行い易いものとなる。
したがって、走行変速レバーを変速操作することと、多機能操作レバーを操作することを快適に行なうことができる作業車の操作装置を提供するに至った。

本発明の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記多機能操作レバーが中立位置に位置し且つ前記走行変速レバーが最高走行速度又はそれに近い速度の変速位置に位置する状態において、前記多機能操作レバーの握り部と前記走行変速レバーの握り部とを同じ高さ又は略同じ高さに位置させるように、前記多機能操作レバーと前記操作レバーとが設けられている点を特徴とする。

この第２特徴構成によれば、多機能操作レバーが中立位置に位置し且つ走行変速レバーが最高走行速度又はそれに近い速度の変速位置に位置する状態において、多機能操作レバーの握り部と走行変速レバーの握り部とを同じ高さ又は略同じ高さに位置させるように、多機能操作レバーと前記操作レバーとが設けられているから、運転者の操作姿勢が水平な状態から左右に傾くことが無いので、走行変速レバーを最高速度の近くで変速操作する場合において、快適な操作を一層行い易いものとなる。
したがって、走行変速レバーを変速操作することと、多機能操作レバーを操作することを一層快適に行なうことができる作業車の操作装置を提供するに至った。

本発明の第３特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、前記多機能操作レバーの揺動支点からの長さが、前記走行変速レバーの揺動支点からの長さよりも短くなるように構成されている点を特徴とする。

この第３特徴構成によれば、多機能操作レバーの揺動支点からの長さが、走行変速レバーの揺動支点からの長さよりも短くなるように構成されているから、例えば、作業車としてのコンバインにおいて、条合わせ等を行なうに際して運転者が多機能操作レバーを頻繁に左右揺動操作したり、刈り高さの調整等を行なうに際して運転者が多機能操作レバーを頻繁に前後揺動操作する等、運転者が多機能操作レバーを頻繁に前後揺動操作及び左右揺動操作することが考えられるが、そのように多機能操作レバーを頻繁に前後揺動操作及び左右揺動操作したとしても、多機能操作レバーの握り部をそれほど移動させること無く多機能操作レバーを前後揺動操作及び左右揺動操作することができるので、多機能操作レバーを疲労が少ない状態で操作することができるものとなる。
したがって、多機能操作レバーの操作を疲労が少ない状態で行なうことができる作業車の操作装置を提供するに至った。

本発明の第４特徴構成は、上記第１〜第３特徴構成のいずれか１つの特徴構成に加えて、前記走行変速レバーの握り部に、走行副変速用の変速操作部が設けられている点を特徴とする。

この第４特徴構成によれば、操作レバーの移動操作により変速操作しながらも、操作レバーの握り部に設けられた走行副変速用の変速操作部の操作により複数段の変速状態に変更できるものとなる。
したがって、操作性に優れた作業車の操作装置を提供するに至った。

〔第１実施形態〕
以下、本発明に係る作業車の操作装置を作業車の一例であるコンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。

図１に作業車の一例であるコンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１Ｒ、１Ｌの駆動で走行する機体２の前部に、植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送装置３（刈取処理部の一例）を昇降可能に連結し、機体２に、刈取搬送装置３からの刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処理を実行する脱穀装置４と、脱穀装置４からの穀粒を貯留する穀粒タンク５とを搭載するとともに、穀粒タンク５の前方箇所に操縦ボックス６を備えて構成されている。

前記刈取搬送装置３について説明を加えると、植立穀稈を分草する分草具７、植立穀稈を刈り取るバリカン型の刈取装置８、刈り取られた植立穀稈を横倒れ姿勢に姿勢変更させながら後方に搬送する縦搬送装置９等を備えて構成され、走行機体２に対して機体横幅方向に沿う軸芯Ｘ１周りで回動自在に連結されている。昇降用油圧シリンダＣＹが、刈取搬送装置３と走行機体２との間に介在する状態で連結されており、昇降用油圧シリンダＣＹの伸縮操作により刈取搬送装置３が駆動昇降されるように構成されている。前記分草具７の後方側箇所に、対地高さを検出する非接触式の超音波センサ１０が設けられている。

次に、このコンバインの伝動構造について説明する。
図２に示すように、直進走行状態における走行速度を高低変速自在な走行用の主変速装置としての直進用の無段変速装置１１と、旋回走行時において旋回中心側に位置する走行装置の走行速度を高低変速自在な旋回用の無段変速装置１２と、それらの無段変速装置１１、１２からの動力が入力され、左右の走行装置１Ｒ、１Ｌへの動力が出力される一方、直進用の無段変速装置１１の動力が刈取搬送装置３に伝達されるミッションケース１３とを備えて伝動系が構成されている。前記直進用の無段変速装置１１と旋回用の無段変速装置１２は夫々、コンバインの車体に搭載されているエンジンから伝動ベルト１４及び伝動プーリ１５を介して駆動される伝動軸１６によって駆動される可変油圧ポンプ１１Ａ、１２Ａと、その可変油圧ポンプ１１Ａ、１２Ａからの供給油で回転駆動される油圧モータ１１Ｂ、１２Ｂとの対で構成された周知構造の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）によって構成されている。

ミッションケース１３には、直進用の無段変速装置１１の変速出力を高低２段の変速状態及び変速中立状態に切り換え自在な副変速装置Ａ、および、直進用の無段変速装置１１の変速出力を左右一対の走行装置１Ｒ，１Ｌの夫々に伝達する直進用伝動状態、前記直進用の無段変速装置１１の変速出力を右側の走行装置１Ｒに伝達し且つ旋回用の無段変速装置１２の変速出力を左側の走行装置１Ｌに伝達する左旋回用伝動状態、及び、前記直進用の無段変速装置１１の変速出力を左側の走行装置１Ｌに伝達し且つ前記旋回用の無段変速装置１２の変速出力を右側の走行装置１Ｒに伝達する右旋回用伝動状態に切り換え自在な伝動状態切換装置Ｂが備えられている。

具体的に説明すると、前記直進用の無段変速装置１１の出力軸１７には、副変速用の大径の出力ギヤ１７ａ、小径の出力ギヤ１７ｂ、刈取部駆動用の出力プーリ１７ｃが固着され、副変速軸１８には、前記大径の出力ギヤ１７ａが常時噛合する第１受動ギヤ１８ａと、前記小径の出力ギヤ１７ｂが常時噛合する第２受動ギヤ１８ｂとが相対回転自在に支持され、それら両受動ギヤ１８ａ、１８ｂの中間位置に、副変速軸１８と一体回転する伝動ギヤ１８ｅが装着されており、この出力ギヤに対して、支持軸２０に一体に設けたセンターギヤ２１が常時噛合する状態で設けられている。また、第１受動ギヤ１８ａと副変速軸１８との間に、湿式多板式の第１油圧クラッチｃ１が設けられ、第１油圧クラッチｃ１に設けられた第１油圧シリンダ１８ｃの作動により第１受動ギヤ１８ａから副変速軸１８への伝動を断続するように構成され、第２受動ギヤ１８ｂと副変速軸１８との間に、湿式多板式の第２油圧クラッチｃ２が設けられ、第２油圧クラッチｃ２に設けられた第２油圧シリンダ１８ｄの作動により第２受動ギヤ１８ｂから副変速軸１８への伝動を断続するように構成されている。

副変速装置Ａは、第１受動ギヤ１８ａと第１油圧クラッチｃ１、および、第２受動ギヤ１８ｂと第２油圧クラッチｃ２とで構成されている。
そして、副変速装置Ａは、第１油圧クラッチｃ１をクラッチ入りの状態に切り換え、かつ、第２油圧クラッチｃ２をクラッチ切りの状態に切り換えることにより、前記直進用の無段変速装置１１の出力軸１７から出力される動力を、その出力軸１７に固着された副変速用の大径の出力ギヤ１７ａに噛合い連動する第１受動ギヤ１８ａを介して副変速軸１８と一体回転する伝動ギヤ１８ｅに伝達し、高速の変速状態に切り換えるように構成され、第１油圧クラッチｃ１をクラッチ切りの状態に切り換え、かつ、第２油圧クラッチｃ２をクラッチ入りの状態に切り換えることにより、前記直進用の無段変速装置１１の出力軸１７から出力される動力を、その出力軸１７に固着された副変速用の小径の出力ギヤ１７ｂに噛合い連動する第２受動ギヤ１８ｂを介して副変速軸１８と一体回転する伝動ギヤ１８ｅに伝達し、低速の変速状態に切り換えるように構成され、第１油圧クラッチｃ１をクラッチ切りの状態に切り換え、かつ、第２油圧クラッチｃ２をクラッチ切りの状態に切り換えることにより、変速中立状態となるよう構成される、すなわち、高低２段の変速状態及び変速中立状態に切換え自在に構成されている。
尚、副変速軸１８には、駐車ブレーキｎが設けられ、駐車ブレーキｎに設けられたネガティブ型のブレーキシリンダｎ１の作動により副変速軸１８に制動をかけて走行装置を停止させるように構成されている。

前記旋回用の無段変速装置１２の出力軸１９には、その両端部に伝動ギヤ１９ａ、１９ｂが固着され、両伝動ギヤ１９ａ、１９ｂのそれぞれに両摩擦クラッチ２５、２５の外周ギヤ部２５ａ、２５ｂが噛合されている。
支持軸２０には、左右のシフトギヤ２６、２６が相対回転自在に支持され、それら左右のシフトギヤ２６、２６の中間位置にセンターギヤ２１が固着され、前記センターギヤ２１の両側面とこれに対向するシフトギヤ２６との間には、左右一対の噛み合いクラッチ２７、２７が形成されている。前記左右のシフトギヤ２６は、回転軸芯方向にシフト操作自在であって、噛み合いクラッチ２７が噛み合う伝動入り状態と、噛み合いクラッチ２７が噛み合わない伝動遮断状態とに切り換え自在に構成されている。
説明を加えると、前記左右のシフトギヤ２６、２６は夫々、押圧スプリング２９、２９による押圧力にて噛み合いクラッチ２７、２７が噛み合う伝動入り状態に付勢されており、左右のシフトギヤ２６、２６の夫々を押圧スプリング２９、２９による押圧力に抗して遮断用油圧シリンダ３１Ｌ、３１Ｒでシフト操作することにより、噛み合いクラッチ２７、２７が噛み合わない伝動遮断状態に切り換え操作可能に構成されている。また、噛み合いクラッチ２７、２７が噛み合わない伝動遮断状態において、操向用油圧シリンダ３０Ｌ、３０Ｒの一方でシフトギヤ２６における摩擦板をシフト操作し、摩擦クラッチ２５、２５の一方を圧接することにより、旋回用の無段変速装置１２の動力が摩擦クラッチ２５およびシフトギヤ２６を介して一方の走行装置に伝達される伝動状態に切り換え操作可能に構成されている。

伝動状態切換装置Ｂは、外周部に旋回用の無段変速装置１２の伝動系に連係された外周ギヤ部２５ａ、２５ｂを備える左右一対の多板式の摩擦クラッチ２５、２５と、前記センターギヤ２１の両側面とこれに対向するシフトギヤ２６との間に形成された左右一対の噛み合いクラッチ２７、２７とで構成されている。
そして、伝動状態切換装置Ｂは、噛み合いクラッチ２７、２７が夫々噛み合う伝動入り状態では、直進用の無段変速装置１１の動力が、左右のシフトギヤ２６、２６を介して左右の走行装置１Ｒ、１Ｌに伝達され、左右の走行装置１Ｒ、１Ｌが同方向に同速駆動される直進用伝動状態となり、その直進用伝動状態から左側の噛み合いクラッチ２７を切にして左側の摩擦クラッチ２５を伝動状態にすると、直進用の無段変速装置１１の動力が、右の走行装置１Ｒに伝達され、旋回用の無段変速装置１２の動力が、左の走行装置１Ｌに伝達され、左右の走行装置１Ｒ、１Ｌが各別に駆動される左旋回用伝動状態となり、前記直進用伝動状態から右側の噛み合いクラッチ２７を切にして右側の摩擦クラッチ２５を伝動状態にすると、直進用の無段変速装置１１の動力が、左の走行装置１Ｌに伝達され、旋回用の無段変速装置１２の動力が、右の走行装置１Ｒに伝達され、左右の走行装置１Ｒ、１Ｌが各別に駆動される右旋回用伝動状態となる、すなわち、直進用伝動状態、左旋回用伝動状態および右旋回用伝動状態に切換え自在に構成されている。

前記直進用の無段変速装置１１は、中立位置から正転方向並びに逆転方向夫々について無段階に変速操作可能な構成となっており、図３に示すように、可変油圧ポンプ１１Ａの斜板４１が油圧サーボ機構ＳＶを介して主変速操作レバー４２（走行変速レバーの一例）に連係され、主変速操作レバー４２の操作指令に基づいて斜板４１の角度を変更することにより油圧モータ１１Ｂ側の出力状態を無段階に変更するように構成されている。つまり、主変速操作レバー４２が手動操作にて操作されると、その操作に対して油圧サーボ機構ＳＶの作用により油圧操作力にてアシスト操作を行うことにより変速操作を軽く操作することができる構成となっている。尚、油圧サーボ機構ＳＶは周知構成のものであるから詳細な説明はここでは省略する。

そして、主変速操作レバー４２が変速中立位置にあり中立状態が指令されていると、前記斜板４１が中立状態となり油圧モータ１１Ｂは回転せず停止状態に維持され、主変速操作レバー４２からの指令が前進増速側もしくは後進増速側への変速指令であると、主変速操作レバー４２の操作指令に応じて上述したような油圧サーボ機構ＳＶによって斜板４１の角度が正転方向（前進増速方向）もしく逆転方向（後進増速方向）に油圧操作力のアシスト力によって操作され、油圧モータ１１Ｂが指令位置に応じた速度で正転方向又は逆転方向に回転駆動されるように変速操作される構成となっている。

一方、旋回用の無段変速装置１２も直進用の無段変速装置１１と同様に、正転方向並びに逆転方向夫々について無段階に変速操作可能な構成となっている。しかし、この旋回用の無段変速装置１２は手動操作で変速を行うのではなく、可変油圧ポンプ１２Ａの斜板４３が油圧式の旋回用操作機構４４に連係され、この旋回用操作機構４４により斜板角を変更することにより油圧モータ１２Ｂ側の出力状態を変更するように構成されている。この旋回用操作機構４４は、図３に示すように、旋回用の無段変速装置１２における斜板４３に連動連結された複動型の変速用油圧シリンダ４５と、この変速用油圧シリンダ４５に対する油圧制御を行う変速用油圧シリンダ制御用の油圧制御ユニットＶＵ１とを備えて構成されている。前記変速用油圧シリンダ４５は、内装される左右一対のバネ４５ａ、４５ｂの付勢力により中立位置に復帰付勢される構成となっている。

そして、図４に示すように、斜板４１、４３の変速位置が中立域にあれば変速出力（出力回転速度）は零となり、斜板４１、４３の変速位置がその中立域から所定方向に回動操作されると前進方向への変速出力が無段階に増速操作され、斜板４１、４３が中立域から所定方向と反対方向に操作されると後進方向への変速出力が無段階に増速操作される構成となっている。

前記変速用油圧シリンダ制御用の油圧制御ユニットＶＵ１は、図５に示すように、変速用油圧シリンダ４５を中立変速位置から正転方向及び逆転方向夫々に駆動すべく油圧供給状態を制御する油圧パイロット式の制御弁４６を備えて構成されている。この制御弁４６は、中立位置から正方向に移動した正方向出力位置及び前記中立位置から逆方向に移動した逆方向出力位置に移動自在なスプール４７と、そのスプール４７を中立位置に復帰付勢する付勢手段としての一対のコイルバネ４８、４９とを備えて構成されている。

又、この制御弁４６には、前記スプール４７を正方向に移動させるために作動油が供給される正転用の圧力操作部５０、及び、前記スプール４７を逆方向に移動させるために作動油が供給される逆転用の圧力操作部５１が夫々備えられ、正転用の圧力操作部５０及び逆転用の圧力操作部５１の夫々に対する作動油の供給状態を制御する一対のパイロット圧制御用の電磁弁５２、５３が、作動用流体を供給する供給状態と作動用流体を排出する排出状態とに切り換え自在で且つ排出状態に復帰付勢される状態で設けられている。

つまり、前記一対のパイロット圧制御用の電磁弁５２、５３は図示しない油圧ポンプから供給される作動油を前記各圧力操作部５０、５１に供給する供給状態と油圧ポンプからの供給を停止して圧力操作部５０、５１を排油路５４に接続する排出状態との二位置に切り換え自在な二位置切り換え式の電磁弁で構成され、これらのパイロット圧制御用の電磁弁５２、５３はバネ５５、５６により前記排出状態に復帰付勢される構成であり、ソレノ
イド５７、５８に通電して励磁することでバネ５５、５６の付勢力に抗して弁体を操作して前記供給状態に切り換える構成となっている。従って、このパイロット圧制御用の電磁弁５２、５３は通電を停止すると常に排出状態になりその状態を維持することになる。

そして、前記制御弁４６には、変速用の油圧シリンダ４５の一対の作動油室４５Ａ、４５Ｂに各別に接続される一対の出力ポートＯＰ１、ＯＰ２が設けられ、図５に示すような中立位置では、一対の出力ポートＯＰ１、ＯＰ２の夫々が排出ポートＤＰに接続される状態となるように構成されている。従って、この中立位置では変速用油圧シリンダ４５は中立位置に復帰する。

前記スプール４７が前記正方向出力位置となると、一対の出力ポートＯＰ１、ＯＰ２のうちの変速用油圧シリンダ４５の正方向操作用の作動油室４５Ａに接続される一方の正方向出力ポートＯＰ１を入力ポートＩＰに接続し、且つ、変速用油圧シリンダ４５の逆方向操作用の作動油室４５Ｂに接続される逆方向出力ポートＯＰ２を排出ポートＤＰに接続する状態となる。従って、変速用油圧シリンダ４５は正方向（前進増速方向）に移動操作されることになる。また、前記スプール４７が前記逆方向出力位置となると、前記正方向出力ポートＯＰ１を排出ポートＤＰに接続し、且つ、前記逆方向出力ポートＯＰ２を入力ポートＩＰに接続する状態となる。従って、変速用油圧シリンダ４５は逆方向（後進増速方向）に移動操作される。

又、制御装置Ｈは前記各パイロット圧制御用の電磁弁５２、５３に対する供給電流をパルス信号にて供給する構成としてあり、そのパルス電流のデューティ比を変更調整することによって、正方向への移動操作並びに逆方向への移動操作の夫々において、一対の出力ポートＯＰ１、ＯＰ２の夫々が入力ポートＩＰ及び排出ポートＤＰのいずれにも接続されない状態で、つまり、変速用油圧シリンダ４５の作動位置を位置保持自在な状態に設定することが可能な構成となっている。

前記昇降用油圧シリンダＣＹは、単動型シリンダにて構成され、この昇降用油圧シリンダＣＹに対する作動油の給排状態を切り換え操作する昇降用油圧シリンダ制御用の油圧制御ユニットＶＵ２が設けられている。

前記昇降用油圧シリンダ制御用の油圧制御ユニットＶＵ２は、図６に示すように、油圧ポンプＰから昇降用油圧シリンダＣＹに対する作動油供給路６１の途中に設けられた上昇制御弁６２、作動油供給路６１の途中から並列状態で分岐されるドレン油路６３の途中に設けられた下降制御弁６４を備えて構成されている。上昇制御弁６２は、油圧ポンプＰからの作動油の供給を停止する中立位置、油圧ポンプＰから供給される作動油を昇降用油圧シリンダＣＹに供給する上昇位置、及び、その他の油圧装置に作動油を供給する供給位置に切り換え自在な３位置切り換え式にて構成され、左右一対のコイルバネ６５、６６により中立位置に復帰付勢されるようになっている。そして、左側のソレノイド６７に通電して励磁することでコイルバネ６５、６６の付勢力に抗して上昇位置に切り換え、右側のソレノイド６８に通電して励磁することでコイルバネ６５、６６の付勢力に抗して供給位置に切り換えるようになっている。

前記下降制御弁６４は、昇降用油圧シリンダＣＹから作動油を排出する排出位置、昇降用油圧シリンダＣＹからの作動油排出を停止させる停止位置に切り換え自在な２位置切り換え式にて構成され、コイルバネ６９により停止位置に復帰付勢されるようになっている。そして、ソレノイド７０に通電して励磁することでコイルバネ６４の付勢力に抗して排出位置に切り換えるようになっている。

前記上昇制御弁６２が中立位置になり、下降制御弁６４が停止位置になると、昇降用油圧シリンダＣＹに対して作動油の供給や排出が無いものとなり、刈取搬送装置３の昇降が停止される昇降停止状態となる。上昇制御弁６２が上昇位置になると、昇降用油圧シリンダＣＹに作動油を供給するものとなり、刈取搬送装置３が上昇する上昇状態となる。この上昇状態において、下降制御弁６４が停止位置になると、高速上昇速度となり、下降制御弁６４が排出位置になると、低速上昇速度となる。このとき、下降制御弁６４を停止位置と排出位置との２位置に短時間毎に繰り返し切り換えるデューティ制御を行なうことにより、高速上昇速度と低速上昇速度との間の任意の上昇速度に変更調節できるものとなる。

前記上昇制御弁６２が中立位置になり、下降制御弁６４が排出位置になると、昇降用油圧シリンダＣＹから作動油が排出されるものとなり、刈取搬送装置３が下降する下降状態となる。この下降状態において、下降制御弁６４が排出位置に維持させると、高速下降速度となる。そして、上述の如く、下降制御弁６４に対してデューティ制御を行なうことにより、ゼロ速度と高速下降速度との間の任意の上昇速度に変更調節できるものとなる。

図７に示すように、前記操縦ボックス６には、運転席７１が設置されており、中立位置からの前後揺動操作により刈取搬送装置３を昇降操作し且つ中立位置からの左右揺動操作により旋回操作する十字操作式の操作レバー７３（多機能操作レバーの一例）と変速中立位置から前方側に操作するほど前進高速状態に変速操作する前後揺動操作式の主変速操作レバー４２とが、運転席７１の前方側箇所に、車体横幅方向に離れて位置する状態で設けられている。そして、操作レバー７３が中立位置に位置し且つ主変速操作レバー４２が前進最高走行速度又はそれに近い速度の変速位置に位置する状態において、操作レバー７３の握り部７３ａと主変速操作レバー４２の握り部４２ａとを車体前後方向における位置が同じ又は略同じで且つ運転席７１からの車体横幅方向での距離が同じ又は略同で且つ同じ高さ又は略同じ高さとなる状態に位置させるように、操作レバー７３と主変速操作レバー４２とが設けられている。そして、図８に示すように、操作レバー７３の揺動支点７３ｂからの長さが、主変速操作レバー４２の揺動支点４２ｂからの長さよりも短くなるように構成されている。又、運転席７１の左側箇所に、中立スイッチ７２が設けられ、押し操作により副変速装置Ａが変速中立状態に切り換えられるように構成されている。

前記操作レバー７３について説明を加えると、図９に示すように、車体横幅方向及び車体前後幅方向に移動操作自在に設けられて、車体横幅方向での揺動操作により機体２の直進、左旋回、及び、右旋回を指令するとともに、車体前後幅方向での揺動操作により刈取搬送装置３の上昇、及び、下降を指令するように構成されている。操作レバー７３には、車体横幅方向での操作位置、すなわち、操作レバー７３の車体横幅方向での傾倒角を検出するポテンショメータ式の旋回センサ７４、及び、車体前後幅方向での操作位置、すなわち、操作レバー７３の車体前後幅方向での傾倒角を検出するポテンショメータ式の昇降センサ７５が設けられている。

前記操作レバー７３の揺動支点７３ｂには、その両端部分７７ａが平行状態の内側のつるまきバネ７７が巻回されており、操作レバー７３の傾動に伴って内側のつるまきバネ７７の両端部分７７ａのうち一方の両端部分７７ａに対して機体２側に固定状態で設けられた棒状部材７８が係合するとともに、他方の両端部分７７ａに対して操作レバー７３に一体的に設けられたブラケット７３ｄから延びるピン７３ｃが係合するようになっている。これにより、操作レバー７３を車体横幅方向に傾倒すると、操作レバー７３にその傾倒角に比例した弾性力が掛かるようになっている。又、ブラケット７３ｄの両側には、一対のバネ７６が間隔を隔てた状態で設けられており、操作レバー７３の設定角度Ｑを超える傾動に伴って一対のバネ７６がブラケット７３ｄの側面に接当するようになっている。これにより、操作レバー７３を車体横幅方向に設定角度Ｑ以上傾倒すると、操作レバー７３にその傾倒角に比例した弾性力が掛かることに加えて、操作レバー７３にその傾倒角から設定角度Ｑを減じた角度に比例した弾性力が掛かるようになっている。（図１０参照）つまり、操作レバー７３の傾倒角が設定角度Ｑを超えない範囲においては、操作レバー７３の傾倒角の単位あたりの変化に対する操作レバー７３に掛かる弾性力の変化量が小さい小荷重状態となり、操作レバー７３の傾倒角が設定角度Ｑを超える範囲においては、操作レバー７３の傾倒角の単位あたりの変化に対する操作レバー７３に掛かる弾性力の変化量が大きい大荷重状態となるように構成されている。

前記主変速操作レバー４２について説明を加えると、図１１に示すように、主変速操作レバー４２の握り部４２ａには、低速および高速の変速状態を選択して指令する副変速切り換えスイッチ８１（変速操作部の一例）が設けられ、副変速切り換えスイッチ８１を押すことによって、副変速装置Ａが低速の変速状態および高速の変速状態を切り換え自在に構成されている。また、副変速切り換えスイッチ８１の上側には、低速および高速の変速状態を表示するインジケータ８２が上下方向に２段並べて設けられ、副変速切り換えスイッチ８１によって高速の変速状態に切り換えられると、上部のインジケータ８２ａが点灯し、低速の変速状態に切り換えられると、下部のインジケータ８２ｂが点灯するように構成されている。

図３に示すように、操作レバー７３の車体横幅方向での操作位置を検出する回転式のポテンショメータからなる旋回センサ７４、操作レバー７３の車体前後幅方向での操作位置を検出する回転式のポテンショメータからなる昇降センサ７５、前記サーボ機構ＳＶによって操作される直進用の無段変速装置１１における斜板４１の操作位置を検出する直進用の変速位置検出センサ８３、前記旋回用の無段変速装置１２における斜板４３の操作位置を検出するポテンショメータ式の旋回用の変速位置検出センサ８４、中立スイッチ７２、副変速切り換えスイッチ８１、機体２の対地高さを検出する超音波センサ１０、刈取搬送装置３の自動昇降制御を実行するオン状態と自動昇降制御を実行しないオフ状態とに切り換え自在な対地高さ制御入切スイッチ８５、刈取作業中における刈取搬送装置３の設定高さを設定するポテンショメータ式の刈高さ設定器８６の入力情報に基づいて、変速用油圧シリンダ制御用の油圧制御ユニットＶＵ１、昇降用油圧シリンダ制御用の油圧制御ユニットＶＵ２、操向用油圧シリンダ３０Ｒ、３０Ｌ、遮断用油圧シリンダ３１Ｌ、３１Ｒ、第１油圧シリンダ１８ｃ、第２油圧シリンダ１８ｄ、ネガティブ型のブレーキシリンダｎ１、上部のインジケータ８２ａ、下部のインジケータ８２ｂの動作を制御する走行状態制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の制御手段としての制御装置Ｈが備えられている。

次に、制御装置Ｈによる副変速装置Ａの変速制御について説明する。
現在の変速状態が低速の変速状態の場合、副変速切り換えスイッチ８１が押されると、第１油圧シリンダ１８ｃの作動により第１油圧クラッチｃ１をクラッチ入りの状態に切り換え、かつ、第２油圧シリンダ１８ｄの作動により第２油圧クラッチｃ２をクラッチ切りの状態に切り換えることにより、高速の変速状態に切り換わり、それに伴って、上部のインジケータ８２ａが点灯するように構成され、現在の変速状態が高速の変速状態の場合、副変速切り換えスイッチ８１が押されると、第１油圧シリンダ１８ｃの作動により第１油圧クラッチｃ１をクラッチ切りの状態に切り換え、かつ、第２油圧シリンダ１８ｄの作動により第２油圧クラッチｃ２をクラッチ入りの状態に切り換えることにより、低速の変速状態に切り換わり、それに伴って、下部のインジケータ８２ａが点灯するように構成されている。さらに、前記中立スイッチ７２が押されると、第１油圧シリンダ１８ｃの作動により第１油圧クラッチｃ１をクラッチ切りの状態に切り換え、かつ、第２油圧シリンダ１８ｄの作動により第２油圧クラッチｃ２をクラッチ切りの状態に切り換えることにより、変速中立状態に切り換わるように構成されている。

前記制御装置Ｈによる刈取搬送装置３の昇降制御について説明を加えると、対地高さ制御入切スイッチ８５がオン状態に操作されていると、超音波センサ１０の検出情報に基づいて、刈取搬送装置３の対地高さが刈高さ検出器８６にて設定された目標設定高さになるように、昇降用油圧シリンダＣＹを伸縮作動させる対地高さ制御を実行するように構成されている。対地高さ制御入切スイッチ８５がオフ状態に操作されていると、対地高さ制御の実行を停止するように構成されている。そして、操作レバー７３が車体前後幅方向に揺動操作されるときには、対地高さ制御に優先して、操作レバー７３の車体前後幅方向への揺動操作に基づいて、昇降用油圧シリンダＣＹを伸縮作動させる手動昇降制御を実行するように構成されている。尚、対地高さ制御入切スイッチ８５がオン状態に操作されている状態で、操作レバー７３が中立位置より前方側（下降側）に揺動操作されるときには、対地高さ制御を実行するように構成されている。

前記制御装置Ｈによる刈取搬送装置３の手動昇降制御について説明を加えると、操作レバー７３が中立位置から前方側（下降側）に揺動操作されると、操作レバー７３が中立位置から離れて位置するほど高速とする形態で刈取搬送装置３を下降させるように、昇降用油圧シリンダＣＹの作動を制御し、操作レバー７３が中立位置から後方側（上昇側）に揺動操作されると、操作レバー７３が中立位置から離れて位置するほど高速とする形態で刈取搬送装置３を上昇させるように、昇降用油圧シリンダＣＹの作動を制御するように構成されている。尚、刈取搬送装置３の昇降速度は、操作レバー７３の操作位置と速度演算情報（図１２参照）に基づいて求める。

次に、制御装置Ｈによる旋回制御について説明する。
操作レバー７３が中立位置に操作されていると、遮断用油圧シリンダ３１Ｌ、３１Ｒを作動させることなく、左右の走行装置１Ｒ、１Ｌに直進用の無段変速装置１１の変速動力を伝達させる直進用伝動状態に切り換えて、旋回用の無段変速装置１２の変速出力が直進用の無段変速装置１１と同じ又は略同じ変速出力になるように旋回用の無段変速装置１２を作動させる。そして、前記操作レバー７３が中立位置から右側に操作されると、旋回中心側つまり右側の操向用油圧シリンダ３０Ｒ及び遮断用油圧シリンダ３１Ｒを作動させて右側の走行装置１Ｒに旋回用の無段変速装置１２の変速動力を伝達させる右旋回用伝動状態に切り換えて、右の走行装置１Ｒの回転速度の速度比率が操作レバー７３にて指令される旋回半径に対応する速度比率となるように、旋回用の無段変速装置１２の目標変速位置を求める。

前記目標変速位置を求める処理について説明を加えると、旋回センサ７４にて検出される操作レバー７３の操作位置（傾倒角）と左右の走行装置１Ｒ、１Ｌの回転速度の速度比率との関係が図１３に示すように二次関数に対応する関係として定めて記憶されている。一方、直進用の変速位置検出センサ８３からの直進用検出値と、図１３に示すような関係の関数とから、旋回用の無段変速装置１２の目標変速位置すなわち目標斜板位置を求めるのである。そして、旋回用の変速位置検出センサ８４からの旋回用検出値が目標変速値になるように旋回用操作機構４４の作動を制御して変速操作を行う。

図１３に示すように、操作レバー７３が最大操作位置にまで操作されると、旋回側の走行装置の走行速度が反対側の走行装置の駆動回転方向とは逆回転方向で、反対側の走行装置の速度と同速度になるように、操作レバー７３の操作位置に対する左右の走行装置１Ｒ、１Ｌの速度比率が予め設定されている。そして、旋回側の走行装置の走行速度が零となる操作レバー７３の傾倒角が設定角度Ｑと一致するように設けられている。これにより、操作レバー７３が傾倒されて、旋回側の走行装置が減速される緩旋回状態から旋回側の走行装置の走行速度が反対側の走行装置の駆動回転方向とは逆回転方向になる超信地旋回状態に切り換わると、それに伴って、操作レバー７３の傾倒角の単位あたりの変化に対する操作レバー７３に掛かる弾性力の変化量が小さい小荷重状態から操作レバー７３の傾倒角の単位あたりの変化に対する操作レバー７３に掛かる弾性力の変化量が大きい大荷重状態に切り換わるので、旋回状態の変化を操作レバー７３の荷重状態の変化として運転者に的確に認識させることが可能となる。

一方、前記操作レバー７３が中立位置から左側に操作されると、旋回中心側つまり左側の操向用油圧シリンダ３０Ｌ及び遮断用油圧シリンダ３１Ｌを作動させて左側の走行装置１Ｌに旋回用の無段変速装置１２の変速動力を伝達させる左旋回用伝動状態に切り換えて、左の走行装置１Ｌの回転速度の速度比率が操作レバー７３にて指令される旋回半径に対応する速度比率となるように、旋回用の無段変速装置１２の目標変速位置を求める。そして、旋回用の変速位置検出センサ８４からの旋回用検出値が目標変速値になるように旋回用操作機構４４の作動を制御して変速操作を行う。

〔第２実施形態〕
以下、本発明に係る刈取収穫機の駆動装置の第２実施形態を図面に基づいて説明するが、基本的構成は、上記第１実施形態とほぼ同じであるので、同様の構成については、第１実施形態と同じ符号をつけて説明を省略する。
図１４に示すように、主変速操作レバー４２の操作位置を検出する回転式のポテンショメータからなる主変速レバーセンサ８７、操作レバー７３の車体横幅方向での操作位置を検出する回転式のポテンショメータからなる旋回センサ７４、操作レバー７３の車体前後幅方向での操作位置を検出する回転式のポテンショメータからなる昇降センサ７５、前記サーボ機構ＳＶによって操作される直進用の無段変速装置１１における斜板４１の操作位置を検出する直進用の変速位置検出センサ８３、前記旋回用の無段変速装置１２における斜板４３の操作位置を検出するポテンショメータ式の旋回用の変速位置検出センサ８４、中立スイッチ７２、副変速切り換えスイッチ８１、機体２の対地高さを検出する超音波センサ１０、刈取搬送装置３の自動昇降制御を実行するオン状態と自動昇降制御を実行しないオフ状態とに切り換え自在な対地高さ制御入切スイッチ８５、刈取作業中における刈取搬送装置３の設定高さを設定するポテンショメータ式の刈高さ設定器８６の入力情報に基づいて、直進用の無段変速装置１１及び旋回用の無段変速装置１２を変速操作する変速用油圧シリンダ制御用の油圧制御ユニットＶＵ１、昇降用油圧シリンダ制御用の油圧制御ユニットＶＵ２、操向用油圧シリンダ３０Ｒ、３０Ｌ、遮断用油圧シリンダ３１Ｌ、３１Ｒ、第１油圧シリンダ１８ｃ、第２油圧シリンダ１８ｄ、ネガティブ型のブレーキシリンダｎ１、上部のインジケータ８２ａ、下部のインジケータ８２ｂの動作を制御する走行状態制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の制御手段としての制御装置Ｈが備えられている。
制御装置Ｈによる旋回制御について説明すると、操作レバー７３にて直進が指令されるときには、主変速レバーセンサ８７の検出値に基づいて、直進用の無段変速装置１１を、主変速操作レバー４２にて指令された走行速度になるように変速操作し、且つ、旋回用の無段変速装置１２を、旋回用の無段変速装置１２の変速出力が直進用の無段変速装置１１と同じ又は略同じ変速出力になるように変速操作し、及び、操作レバー７３にて左旋回及び右旋回が指令されたときには、主変速レバーセンサ８７の検出値に基づいて、直進用の無段変速装置１１を、主変速レバー３３にて指令された走行速度になるように変速操作し、且つ、旋回用の無段変速装置１２を旋回用の目標速度になるように変速操作するように構成されている。

これにより、手動操作にて直進用の無段変速装置１１を変速操作する場合においては、主変速レバー３３と直進用の無段変速装置１１とを機械的に連動連結する必要があるので、主変速レバー３３を直進用の無段変速装置１１の近傍に設置しなければならない等主変速レバー３３の設置箇所に制約を受ける虞があるのに対して、上記第２実施形態では、主変速レバーセンサ８７の検出値に基づいて、変速用油圧シリンダ制御用の油圧制御ユニットＶＵ１を作動させて直進用の無段変速装置１１を変速操作するように構成されているので、主変速レバー３３を自由に設置することができるものとなり、操作レバー７３が中立位置に位置し且つ主変速操作レバー４２が前進最高走行速度又はそれに近い速度の変速位置に位置する状態において、平面視にて、操作レバー７３の握り部７３ａと主変速操作レバー４２の握り部４２ａとを車体前後方向における位置が同じ又は略同じで且つ運転席７１からの車体横幅方向での距離が同じ又は略同で且つ同じ高さ又は略同じ高さとなる状態に位置させるように、操作レバー７３と主変速操作レバー４２とを設けることを好適に行なえるものとなる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、副変速装置Ａが高低２段の変速状態に切り換えるように構成したが、それよりも多い複数段の変速状態に切り換えるように構成してもよい。
（２）上記実施形態では、作業車としてコンバインを例示したが、イグサ収穫機であってもよい。

第１実施形態におけるコンバインの全体側面図 第１実施形態における伝動構造を示す概略構成図 第１実施形態における制御ブロック図 第１実施形態における変速位置と変速出力との関係を示す図 第１実施形態における変速用油圧シリンダ制御用の油圧制御ユニットの構成を示す図 第１実施形態における昇降用油圧シリンダ制御用の油圧制御ユニットの構成を示す図 第１実施形態における操縦ボックスを示す図 第１実施形態における操縦ボックスを示す図 第１実施形態における操作レバーを示す図 第１実施形態における操作レバーに掛かる力と操作レバー操作位置の関係を示す図 第１実施形態における主変速操作レバーを示す図 第１実施形態における操作レバーの操作位置と昇降速度との関係を示す図 第１実施形態における操作レバーの操作位置と速度比率との関係を示す図 第２実施形態における制御ブロック図

符号の説明

３ 刈取処理部
４２ 走行変速レバー
４２ａ 走行変速レバーの握り部
４２ｂ 走行変速レバーの揺動支点
７１ 運転席
７３ 多機能操作レバー
７３ａ 多機能操作レバーの握り部
７３ｂ 多機能操作レバーの揺動支点
８１ 変速操作部

Claims (4)

1. 中立位置からの前後揺動操作により刈取処理部を昇降操作し且つ前記中立位置からの左右揺動操作により旋回操作する十字操作式の多機能操作レバーと、変速中立位置から前方側に操作するほど前進高速状態に変速操作する前後揺動操作式の走行変速レバーとが、運転席の前方側箇所に、車体横幅方向に離れて位置する状態で設けられた作業車の操作装置であって、
   前記多機能操作レバーが中立位置に位置し且つ前記走行変速レバーが前進最高走行速度又はそれに近い速度の変速位置に位置する状態において、平面視にて、前記多機能操作レバーの握り部と前記走行変速レバーの握り部とを車体前後方向における位置が同じ又は略同じで且つ前記運転席からの車体横幅方向での距離が同じ又は略同じとなる状態に位置させるように、前記多機能操作レバーと前記操作レバーとが設けられている作業車の操作装置。
2. 前記多機能操作レバーが中立位置に位置し且つ前記走行変速レバーが最高走行速度又はそれに近い速度の変速位置に位置する状態において、前記多機能操作レバーの握り部と前記走行変速レバーの握り部とを同じ高さ又は略同じ高さに位置させるように、前記多機能操作レバーと前記操作レバーとが設けられている請求項１記載の作業車の操作装置。
3. 前記多機能操作レバーの揺動支点からの長さが、前記走行変速レバーの揺動支点からの長さよりも短くなるように構成されている請求項１又は２に記載の作業車の操作装置。
4. 前記走行変速レバーの握り部に、走行副変速用の変速操作部が設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車の操作装置。

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