WO2012099006A1

WO2012099006A1 - コンバイン

Info

Publication number: WO2012099006A1
Application number: PCT/JP2012/050566
Authority: WO
Inventors: 草地　寛太; 加藤　英一; 福井　一; 桂輔山本; 竜也水畑; 今田　光一
Original assignee: ヤンマー株式会社
Priority date: 2011-01-20
Filing date: 2012-01-13
Publication date: 2012-07-26
Also published as: CN103327803B; CN103327803A

Abstract

　本願発明は、走行機体１の移動方向（進路）が変更されることなく、走行機体１を停止できるものでありながら、左右の走行部２の制動操作構造を低コストに構成できるようにしたコンバインの提供を技術的課題としたものである。本願発明のコンバインは、刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、左右の走行部２を有する走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９に穀稈を供給する。左右の走行部２を独立して駆動する左右の減速ケース６３をそれぞれ設ける。左右の減速ケース６３に左右のブレーキ２９７をそれぞれ配置する。そして、運転操作部５の単一のブレーキ操作具３８に左右のブレーキ２９７を連結する。

Description

コンバイン

　本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。

　従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、掻込みリール及び刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構と、脱穀装置の穀粒を収集するグレンタンクを備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある（特許文献１）。また、左右の走行油圧ポンプによって前記左右の走行油圧モータを作動して、左右の履帯を駆動する技術も公知である（特許文献２参照）。

特開２００７－１５９４６８号公報特開２００５－８２０８４号公報

　特許文献１では、左右のサイドクラッチと左右のサイドブレーキを設け、左右の走行部を駆動制御しているから、左右のサイドクラッチと左右のサイドブレーキの入り切り操作が操縦レバーにて行われる。したがって、左右の走行部を停止させる場合、走行変速レバーを変速中立位置に戻す操作を行う必要があるが、走行変速レバーを変速中立位置に戻すタイミングが、左右のサイドブレーキを制動するタイミングとずれる場合がある。特許文献２に示された従来技術のように、左右の油圧ポンプと左右の油圧モータを設けて、左右の走行部を駆動する場合、特許文献１に比べ、左右の走行部を駆動する変速ギヤケース構造を簡略化できるが、走行変速を中立位置に戻すタイミングと、左右の走行部を制動するタイミングのずれによって、油圧ポンプまたは油圧モータ等が過負荷運転されやすいから、油圧ポンプまたは油圧モータ等を組み込む走行部駆動用の油圧構造、または左右の走行部の停止操作などを簡略化できない等の問題がある。即ち、走行部駆動用の油圧構造の製造コストを簡単に低減できないばかりでなく、走行部駆動用の油圧構造のメンテナンス等の取扱い操作性を向上できない等の問題がある。また、走行部のスリップまたは圃場面の掘り起こし等を低減できない等の問題がある。

　なお、特許文献１または特許文献２に示された従来技術では、運転座席の前方の操縦コラムに操縦レバーと掻込みリール昇降レバーを設けていたから、オペレータの左手で車速を変更するための走行変速レバー等を操作しながら、オペレータの右手で操縦レバーを操作して、車速の変更操作と進路の切換操作を実行する必要があり、オペレータが片手で車速の変更操作と進路の切換操作をできない。即ち、操縦レバーの操作と、掻込みリール昇降レバーの操作と、走行変速レバー等の操作が必要な場合、例えば、穀稈が部分的に倒伏している圃場などでの刈取作業性を向上できない等の問題もある。

　そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。

　前記目的を達成するため、請求項１の発明は、刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、左右の走行部を有する走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記左右の走行部を独立して駆動する左右の減速ケースをそれぞれ設ける構造であって、前記左右の減速ケースに左右のブレーキをそれぞれ配置し、運転操作部の単一のブレーキ操作具に前記左右のブレーキを連結したものである。

　請求項２の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記左右の減速ケースにそれぞれ設ける左右の油圧モータを、機体の前後方向に設置位置をずらせて配置し、前記左右の油圧モータの中間に位置する部位の走行機体にブレーキレバーを設け、前記左右の油圧モータ軸上に設ける前記左右のブレーキに、前記ブレーキレバーを介して前記ブレーキ操作具としてのブレーキペダルを連結したものである。

　請求項３の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記運転操作部に左右の主変速レバーを設ける構造であって、前記ブレーキ操作具としてのブレーキペダルの足踏み制動操作によって、前記左右の主変速レバーを変速中立位置に復帰させるように構成したものである。

　請求項４の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記左右の減速ケースにそれぞれ設ける左右の油圧モータと、前記左右の油圧モータをそれぞれ駆動する左右の油圧ポンプと、前記左右の油圧ポンプを設けるカウンタケースを備える構造であって、前記カウンタケースに設けたカウンタ軸上で該カウンタ軸の一端側に前記左右の油圧ポンプを配置する一方、前記カウンタ軸の軸心線方向に前記カウンタケース設置用の支持体を延設させて、前記支持体の延長端部にベアリングホルダを設け、前記ベアリングホルダに前記カウンタ軸の他端側を支持するように構成したものである。

　請求項５の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記運転座席の前方の操縦コラムに収穫作業レバーを設け、前記運転座席の側方の操縦コラムに左右の走行変速レバーを設け、前記左右の走行変速レバー操作によって左右の走行部をそれぞれ制御可能に構成したものである。

　請求項６の発明は、請求項５に記載のコンバインにおいて、前記脱穀装置の穀粒を収集するグレンタンクと、前記グレンタンク内の穀粒を機外に排出する穀粒排出コンベヤを備える構造であって、前記収穫作業レバーとして、前記刈取装置を昇降動する刈取姿勢レバーと、前記穀粒排出コンベヤを昇降動する穀粒排出レバーを設ける一方、前記運転座席の前方の操縦コラムに設置した単一のレバー支持体に、前記刈取姿勢レバーの基部と、前記穀粒排出レバーの基部を支持するように構成したものである。

　請求項７の発明は、請求項６に記載のコンバインにおいて、前記運転座席の前方の操縦コラムに収穫作業用油圧バルブユニット体を設置し、前記刈取姿勢レバー操作によって切換える刈取昇降用油圧バルブと、前記穀粒排出レバー操作によって切換える排出コンベヤ用油圧バルブとを、前記収穫作業用油圧バルブユニット体に設けたものである。

　請求項８の発明は、請求項５に記載のコンバインにおいて、前記運転座席の一側後方の操縦コラムに作業クラッチレバーを設け、前記走行機体の後部に設置した脱穀クラッチ機構に、前記走行機体前部の前記作業クラッチレバーを連結する構造であって、前記作業クラッチレバーに前記脱穀クラッチ機構を連結ロッドにて連結したものである。

　請求項９の発明は、請求項５に記載のコンバインにおいて、前記操縦コラムの一部を形成するサイドコラムフレームに、前記左右の走行変速レバーと、前記左右の走行変速レバーを走行変速中立位置に支持する中立維持機構を配設したものである。

　請求項１０の発明は、請求項９に記載のコンバインにおいて、前記左右の走行変速レバーを走行変速中立位置に独立してそれぞれ支持する左右の中立維持機構を設け、前記走行機体の前後方向に向けて延設する前記サイドコラムフレームを挟んで、前記サイドコラムフレームの両側に、前記左右の走行変速レバーと、前記左右の中立維持機構を配設したものである。

　請求項１１の発明は、請求項９に記載のコンバインにおいて、前記左右の走行変速レバーを係脱可能に連結する連動手段を備え、一定操作力以下で前記連動手段によって前記左右の走行変速レバーが一体的に係合されて切換作動し、一定操作力以上で前記連動手段が離脱して前記左右の走行変速レバーを独立してそれぞれ操作可能に構成したものである。

　請求項１２の発明は、請求項９に記載のコンバインにおいて、前記ブレーキ操作具の制動操作によって、前記中立維持機構の支持位置に前記左右の走行変速レバーを復動させるように構成したものである。

　請求項１に記載の発明によれば、刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、左右の走行部を有する走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記左右の走行部を独立して駆動する左右の減速ケースをそれぞれ設ける構造であって、前記左右の減速ケースに左右のブレーキをそれぞれ配置し、運転操作部の単一のブレーキ操作具に前記左右のブレーキを連結したものであるから、前記ブレーキ操作具の操作によって前記左右のブレーキを同時に作動でき、前記左右の走行部を同時に制動できる。前記走行機体の移動方向（進路）が変更されることなく、前記走行機体を停止できる。また、例えば、前記ブレーキ操作具と前記左右のブレーキとを、前記走行機体の前部と後部とに離間させてそれぞれ設置する構造であっても、前記左右の走行部の制動操作構造を低コストにかつ簡潔に構成できる。

　請求項２に記載の発明によれば、前記左右の減速ケースにそれぞれ設ける左右の油圧モータを、機体の前後方向に設置位置をずらせて配置し、前記左右の油圧モータの中間に位置する部位の走行機体にブレーキレバーを設け、前記左右の油圧モータ軸上に設ける前記左右のブレーキに、前記ブレーキレバーを介して前記ブレーキ操作具としてのブレーキペダルを連結したものであるから、前記走行機体の左右幅方向に前記左右の油圧モータを近接して配置でき、前記左右のブレーキに前記ブレーキペダルを連結するための走行部制動操作構造を低コストにかつ簡潔に構成できる。例えば、前記走行機体前部の前記ブレーキペダルと前記走行機体後部の前記左右のブレーキとを、前記左右のブレーキを制動する単一のブレーキワイヤ等にて簡単に連結できるから、前記左右のブレーキの制動力などを簡単に調節でき、それらのメンテナンス作業性を向上できる。

　請求項３に記載の発明によれば、前記運転操作部に左右の走行変速レバーを設ける構造であって、前記ブレーキ操作具としてのブレーキペダルの足踏み制動操作によって、前記左右の走行変速レバーを変速中立位置に復帰させるように構成したものであるから、前記ブレーキペダルの制動操作だけで走行変速を中立（走行駆動出力を零）にして左右の走行部を制動できる。前記左右の走行変速レバーを中立位置に戻すタイミングと、左右の走行部を制動するタイミングのずれをなくして、油圧ポンプまたは油圧モータ等が過負荷運転されるのを防止でき、油圧ポンプまたは油圧モータ等を組み込む走行部駆動用の油圧構造、または左右の走行部の停止操作などを簡略化できる。即ち、走行部駆動用の油圧構造の製造コストを簡単に低減できるものでありながら、走行部駆動用の油圧構造のメンテナンス等の取扱い操作性を向上できる。また、前記左右の走行変速レバーの中立復帰操作を省いて緊急停止でき、前記走行部のスリップまたは圃場面の掘り起こし等を低減できる。

　請求項４に記載の発明によれば、前記左右の減速ケースにそれぞれ設ける左右の油圧モータと、前記左右の油圧モータをそれぞれ駆動する左右の油圧ポンプと、前記左右の油圧ポンプを設けるカウンタケースを備える構造であって、前記カウンタケースに設けたカウンタ軸上で該カウンタ軸の一端側に前記左右の油圧ポンプを配置する一方、前記カウンタ軸の軸心線方向に前記カウンタケース設置用の支持体を延設させて、前記支持体の延長端部にベアリングホルダを設け、前記ベアリングホルダに前記カウンタ軸の他端側を支持するように構成したものであるから、前記カウンタ軸を高剛性に支持でき、前記カウンタ軸に動力伝達プーリ等を低コストに組付けることができるものでありながら、前記ベアリングホルダの簡単な位置調節などによって、前記カウンタ軸を高精度に支持できる。前記ベアリングホルダにベルト押えなどを設けることによって、ベルト押え取付け構造を簡略化でき、また動力伝達ベルトの交換などのメンテナンス作業性を向上できる。

　請求項５の発明によれば、前記運転座席の前方の操縦コラムに収穫作業レバーを設け、前記運転座席の側方の操縦コラムに左右の走行変速レバーを設け、前記左右の走行変速レバー操作によって左右の走行部をそれぞれ制御可能に構成したものであるから、前記運転座席に座乗したオペレータが左手操作によって前記左右の走行変速レバーを切換えることができ、前記オペレータの右手操作によって前記収穫作業レバーを切換えることができ、操縦操作性を向上できる。例えば、掻込みリールを設けた構造において、オペレータが右手で前記収穫作業レバーを操作して、刈取装置を昇降しながら、掻込みリールを昇降操作できる一方、オペレータが左手で前記左右の走行変速レバーを操作して、左右旋回操作にて進路を変更しながら、変速操作にて車速（移動速度）を変更できる。掻込みリール等が設けられた刈取装置などの刈取姿勢操作を簡略化できる。穀稈が部分的に倒伏している圃場など、車速（移動速度）の変更操作または進路の変更操作が必要な圃場での刈取作業性を向上できる。

　請求項６の発明によれば、前記脱穀装置の穀粒を収集するグレンタンクと、前記グレンタンク内の穀粒を機外に排出する穀粒排出コンベヤを備える構造であって、前記収穫作業レバーとして、前記刈取装置を昇降動する刈取姿勢レバーと、前記穀粒排出コンベヤを昇降動する穀粒排出レバーを設ける一方、前記運転座席の前方の操縦コラムに設置した単一のレバー支持体に、前記刈取姿勢レバーの基部と、前記穀粒排出レバーの基部を支持するように構成したものであるから、前記刈取姿勢レバー及び前記穀粒排出レバーの支持構造を前記レバー支持体にて簡単に構成できる。前記レバー支持体に前記刈取姿勢レバー及び前記穀粒排出レバーを支持させた状態で、前記操縦コラム内に前記刈取姿勢レバー及び前記穀粒排出レバーを組付けることができる。前記刈取姿勢レバー及び前記穀粒排出レバーの着脱作業性を向上できる。

　請求項７の発明によれば、前記運転座席の前方の操縦コラムに収穫作業用油圧バルブユニット体を設置し、前記刈取姿勢レバー操作によって切換える刈取昇降用油圧バルブと、前記穀粒排出レバー操作によって切換える排出コンベヤ用油圧バルブとを、前記収穫作業用油圧バルブユニット体に設けたものであるから、前記フロントコラム内に収穫作業用油圧バルブを集中させて配置できる。前記刈取姿勢レバー及び前記穀粒排出レバーに、刈取昇降用油圧バルブ及び排出コンベヤ用油圧バルブを簡単に連結できる。刈取昇降用油圧バルブ及び排出コンベヤ用油圧バルブ等の組立または分解作業を簡略化でき、刈取昇降用油圧バルブ及び排出コンベヤ用油圧バルブ等のメンテナンス作業性を向上できる。

　請求項８の発明によれば、前記運転座席の一側後方の操縦コラムに作業クラッチレバーを設け、前記走行機体の後部に設置した脱穀クラッチ機構に、前記走行機体前部の前記作業クラッチレバーを連結する構造であって、前記作業クラッチレバーに前記脱穀クラッチ機構を連結ロッドにて連結したものであるから、前記脱穀クラッチ機構として、低コストでメンテナンスが容易なベルト用テンションローラを使用できる。前記作業クラッチレバーの連結ロッド押し引き操作によって、前記脱穀装置の高トルク入力に必要な高テンションのベルト用テンションローラを、脱穀クラッチ入り位置または切り位置に適確に切換えることができる。前記走行機体前部の前記作業クラッチレバーと、前記走行機体後部の脱穀クラッチ機構との連結構造を低コストで構成できる。前記脱穀クラッチ機構及び操作構造の製造コストを低減できる。前記脱穀クラッチ機構及び操作構造の組立分解またはメンテナンス等の取扱い作業性を向上できる。

　請求項９の発明によれば、前記操縦コラムの一部を形成するサイドコラムフレームに、前記左右の走行変速レバーと、前記左右の走行変速レバーを走行変速中立位置に支持する中立維持機構を配設したものであるから、前記左右の走行変速レバーを近接配置してオペレータが片手で各レバーを簡単に操作できる。前記中立維持機構によって前記左右の走行変速レバーが走行速度零位置に支持されることによって、前記左右の走行変速レバーの前進操作と後進操作をオペレータが明確に認識した状態下で、前記左右の走行変速レバーを適正に変速操作できるものでありながら、オペレータが片手で前記左右の走行変速レバーのいずれか一方または両方を操作することによって、前記走行機体の進路（移動方向）を変更する操向操作も容易に行うことができる。長時間に亘って連続して行う収穫作業における操縦性を向上できる。

　請求項１０の発明によれば、前記左右の走行変速レバーを走行変速中立位置に独立してそれぞれ支持する左右の中立維持機構を設け、前記走行機体の前後方向に向けて延設する前記サイドコラムフレームを挟んで、前記サイドコラムフレームの両側に、前記左右の走行変速レバーと、前記左右の中立維持機構を配設したものであるから、前記左右の走行変速レバーに対向させて前記左右の中立維持機構を高精度に設置でき、前記左右の中立維持機構の組付け寸法誤差などによって前記左右の走行変速レバーが不適正な位置に支持されるのを防止できる。例えば、左右の走行部を駆動する左右の走行油圧ポンプを設けて、前記左右の走行変速レバーによって左右の走行油圧ポンプの出力をそれぞれ切換える構造において、前記左右の走行変速レバーを走行変速中立位置に支持した状態で、左右の走行油圧ポンプの出力が零に維持され、左右の走行部のいずれか一方または両方が駆動されるのを防止できる。また、高剛性の前記サイドコラムフレームを活用して、前記左右の走行変速レバー及び前記左右の中立維持機構を、低コストかつコンパクトに設置できる。

　請求項１１の発明によれば、前記左右の走行変速レバーを係脱可能に連結する連動手段を備え、一定操作力以下で前記連動手段によって前記左右の走行変速レバーが一体的に係合されて切換作動し、一定操作力以上で前記連動手段が離脱して前記左右の走行変速レバーを独立してそれぞれ操作可能に構成したものであるから、前記左右の走行変速レバーのいずれか一方の操作によって他方のレバーを連動して切換える変速操作（直進させながら車速を変更する操作）と、前記左右の走行変速レバーを独立して切換える変速操作（車速を変更させながら進路を変更する操向操作）とを、前記左右の走行変速レバーのいずれか一方または両方をオペレータが片手で操作して簡単に実行できる。例えば、前記左右の走行変速レバーを一定操作力以下で操作できるとき、即ち、走行負荷が小さい状況下では、前記左右の走行変速レバーのいずれか一方の操作によって他方のレバーも連動して切換り、高速移動での直進性を向上できる。一方、前記左右の走行変速レバーを一定操作力以上で操作するとき、即ち、走行負荷が大きい状況下では、前記左右の走行変速レバーの独立した操作によって、前記左右の走行部のいずれか一方または両方の横滑りまたはスリップなどに対処して、前記左右の走行部を変速制御でき、未刈り穀稈列などに沿わせて前記刈取装置を移動でき、湿田の収穫作業などにおいて穀稈の刈り残しを低減できる。横滑りまたはスリップしやすい湿田などの収穫作業性を向上できる。

　請求項１２の発明によれば、前記ブレーキ操作具の制動操作によって、前記中立維持機構の支持位置に前記左右の走行変速レバーを復動させるように構成したものであるから、前記ブレーキ操作具の制動操作だけで走行変速を中立（走行駆動出力を零）にして左右の走行部を制動できる。例えば走行油圧ポンプまたは走行油圧モータによって前記左右の走行部を駆動する構造において、前記左右の走行変速レバーを中立位置に戻すタイミングと、左右の走行部を制動するタイミングのずれ等によって、走行油圧ポンプまたは走行油圧モータが過負荷運転されるのを防止でき、走行油圧ポンプまたは走行油圧モータを組み込む走行部駆動用の油圧構造、または前記左右の走行部の停止操作などを簡略化できる。即ち、走行部駆動用の油圧構造の製造コストを簡単に低減できるものでありながら、走行部駆動用の油圧構造のメンテナンス等の取扱い操作性を向上できる。また、前記左右の走行変速レバーの中立復帰操作を省いて緊急停止でき、前記走行部のスリップまたは圃場面の掘り起こし等を低減できる。

本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。同コンバインの右側面図である。同コンバインの平面図である。同コンバインの駆動系統図である。走行機体の左側面図である。走行機体の平面図である。運転台を前方から見た斜視図である。コンバインの油圧回路図である。走行変速レバー取付け部の側面図である。走行変速レバー取付け部を前方から見た斜視図である。走行変速レバー取付け部を後方から見た斜視図である。走行駆動部の拡大側面図である。操縦コラムの刈取姿勢レバー取付け部を前方から見た斜視図である。操縦コラムの刈取姿勢レバー取付け部を後方から見た拡大斜視図である。操縦コラムの作業クラッチレバー取付け部を前方から見た斜視図である。操縦コラムの作業クラッチレバー取付け部を後方から見た斜視図である。脱穀クラッチ取付け部を前方から見た斜視図である。図１４の要部拡大説明図である。

　以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１乃至図３）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図である。まず、図１乃至図３を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。

　図１乃至図３に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としての鉄製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。

　走行機体１の前部には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。運転台５の後方には、脱穀後の穀粒を貯留するためのグレンタンク６を配置する。グレンタンク６の後方には、動力源としてのエンジン７を配置する。グレンタンク６の後部の右側には、穀粒排出コンベヤ８を旋回可能に設ける。グレンタンク６内の穀粒は、排出オーガ８先端の籾投げ口８ａから例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出されるように構成する。走行機体１の他側（実施形態では左側）には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。

　刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備えている。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１には、供給コンベヤ１７を内設している。供給コンベヤ１７の送り終端と扱口９ａ間に刈取り穀稈投入用ビータ１８を設けている。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、刈取装置３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。また、後述するリール昇降用油圧シリンダ２５１の制御によって、リール昇降支点軸２５０回りに掻込みリール１４が昇降動する。

　上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部付近に集められる。穀物ヘッダー１２の刈取り穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀装置９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸１９ａ回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ１９を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を水平制御用油圧シリンダ１９にて調節して、穀物ヘッダー１２、及び刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持する。

　また、図１乃至図３に示す如く、脱穀装置９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。

　上記の構成により、扱口９ａから投入された刈取り穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間で混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀装置９後部の排塵口から圃場に排出される。

　なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。また、穀粒選別機構１０として、選別風を供給する唐箕ファン２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と唐箕ファン２９の風選別作用とにより、選別一番物（穀粒等）、選別二番物（枝梗が混在した穀粒等）、及び選別三番物（藁屑等）に選別されるように構成する。

　揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び唐箕ファン２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒等の一番物は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。枝梗付き穀粒等の二番物は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口３４から圃場に排出されるように構成する。

　さらに、図１乃至図３、図７に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１としてのフロントコラム４１ａには、前後方向に傾倒させて刈取装置３を昇降させたり左右方向に傾倒させて掻込みリール１４を昇降させるための刈取姿勢レバー４５と、エンジン７の回転を制御するアクセルレバー４６と、穀粒排出コンベヤ８を昇降動させる穀粒排出レバー４７が配置されている。穀粒排出レバー４７の後側部に、穀粒排出コンベヤ８旋回用の水平移動スイッチ３７を設ける。なお、運転座席４２に座乗したオペレータが立ち姿勢のときに握るガードフレーム５ａが、フロントコラム４１ａの上方側と左右側方を囲むように延設されている。また、運転台５の上方側に支柱４８を介して日除け用の屋根体４９が取付けられている。前記支柱４８と、後述するオーガレスト８ｂは、グレンタンク８前壁に固着されている。

　また、操縦コラム４１としてのサイドコラム４１ｂには、走行機体１の進路を変更したり移動速度を変更するための操縦レバーとしての左右の走行変速レバー４３，４４を設ける。図７に示す如く、サイドコラム４１ｂの後端部には、刈取装置３の動力伝達を入り切り操作する刈取クラッチレバー３９（作業クラッチレバー）と、脱穀装置９の動力伝達を入り切り操作する脱穀クラッチレバー４０（作業クラッチレバー）が配置されている。さらに、サイドコラム４１ｂ前部の下方に、履帯２制動用のブレーキペダル３８を設ける。

　図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。駆動スプロケット５１によって履帯２の後側を支持させ、テンションローラ２３によって履帯２の前側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。

　また、図１乃至図３に示す如く、グレンタンク６の底部に配置させる底送りコンベヤ６０と、グレンタンク６の後部に配置させる縦送りコンベヤ６１を備える。左右の底送りコンベヤ６０は、グレンタンク６の底部で前後方向に延長されていて、垂直に設けた縦送りコンベヤ６１の下端側に向けてグレンタンク６底部の穀粒を搬送する。縦送りコンベヤ６１は、グレンタンク６の後部で上下方向に延長されていて、グレンタンク６右側の穀粒排出コンベヤ８の送り始端側に向けて縦送りコンベヤ６１上端側から穀粒を搬送する。グレンタンク６内の穀粒は、排出コンベヤ８先端（送り終端側）の籾投げ口８ａに搬送されるように構成する。

　穀粒排出コンベヤ８の送り始端部は、縦送りコンベヤ６１の上端側に上下方向に回動可能に支持されている。穀粒排出コンベヤ８の送り終端部である籾投げ口８ａ側を昇降可能に構成する。また、縦送りコンベヤ６１のコンベヤ軸芯回り（水平方向）に籾投げ口８ａ側を移動可能に構成する。即ち、走行機体１の前部下方側に籾投げ口８ａ側を移動させて、運転台５及びグレンタンク６の右側部にオーガレスト８ｂを介して穀粒排出コンベヤ８を収納する。一方、穀粒排出コンベヤ８の送り終端部の籾投げ口８ａ側を上昇させ、走行機体１の側方または後方に籾投げ口８ａを移動させて、走行機体１の側方または後方に穀粒排出コンベヤ８を突出させ、トラックの荷台又はコンテナ等に籾投げ口８ａを対向させ、トラックの荷台又はコンテナ等にグレンタンク６内の穀粒を搬出するように構成する。

　次に、図４乃至図６を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図４乃至図６に示す如く、一対の斜板可変型の左右走行油圧ポンプ６５を有する走行変速用のポンプケース６６を備える。走行機体１の右側後部上面にエンジン７を搭載し、エンジン７左側の走行機体１上面にポンプケース６６を配置する。また、左右のトラックフレーム５０の後端部に左右の減速ギヤケース６３をそれぞれ設ける。左右の減速ギヤケース６３に走行油圧モータ６９をそれぞれ配置する。ポンプケース６６から後方に突出させた走行駆動入力軸６４と、エンジン７から後方に突出させた出力軸６７とを、エンジン出力ベルト２３１を介して連結する。脱穀装置９後部側方の走行機体１上面側にエンジン７とポンプケース６６を設け、エンジン７と脱穀装置９の間にポンプケース６６を配置している。

　なお、後述する閉ループ油圧回路２６１（走行油圧ポンプ６５に走行油圧モータ６９を接続する油圧回路）に作動油を供給するチャージポンプ６８も、走行油圧ポンプ６５と同軸６４上に設けている。また、昇降用油圧シリンダ４または水平制御用油圧シリンダ１９などを作動させる作業用油圧ポンプ７０をエンジン７に配置し、走行油圧ポンプ６５と同様に、チャージポンプ６８及び作業用油圧ポンプ７０をエンジン７にて駆動するように構成している。

　上記の構成により、左右走行油圧ポンプ６５に出力軸６７を介してエンジン７の駆動出力が伝達される。左右走行油圧ポンプ６５によって左右走行油圧モータ６９を各別にそれぞれ駆動し、左右走行油圧モータ６９によって左右履帯２を正逆転させて前後進移動させる。また、左右走行油圧モータ６９の回転速度を制御し、左右走行油圧モータ６９によって駆動する左右履帯２の回転速度を異ならせて、走行機体１の移動方向（走行進路）を変更し、圃場の枕地での方向転換などを実行するように構成している。

　即ち、左右の走行油圧ポンプ６５に、閉ループ油圧回路２６１を介して左右一対の走行油圧モータ６９がそれぞれ油圧接続される。左右走行油圧モータ６９によって、駆動スプロケット５１を介して、左右履帯２が前進方向または後進方向に駆動される。オペレータが左右の走行変速レバー４３，４４を操縦操作して、左右の走行油圧ポンプ６５の斜板角（変速制御）をそれぞれ調節することによって、左右の走行油圧モータ６９の回転数または回転方向がそれぞれ変更され、左右の履帯２が互いに独立的に駆動されて、走行機体１が前進移動または後進移動または旋回するように構成している。

　図４に示す如く、脱穀入力軸７２を軸支した扱胴駆動ケース７１を備える。カウンタ軸としての走行駆動入力軸６４に脱穀駆動ベルト２３２を介して脱穀入力軸７２を連結する。脱穀クラッチとしてのテンションローラ２３３と脱穀駆動ベルト２３２を介して、走行駆動入力軸６４から脱穀入力軸７２にエンジン７の動力を伝達させる。なお、オペレータの脱穀クラッチレバー４０操作によって脱穀クラッチ２３３が入り切り制御される。また、扱胴軸２０の一端側（後端側）に扱胴駆動ベルト２３４を介して脱穀入力軸７２が連結されている。脱穀クラッチ２３３の入り切り操作によって、脱穀入力軸７２を介して扱胴２１が駆動制御されて、ビータ１８から投入された穀稈が扱胴２１によって連続的に脱穀されるように構成している。

　さらに、脱穀装置９の前面壁体に刈取り選別入力ケース７３を設ける。刈取り選別入力ケース７３に刈取り選別入力軸７４を軸支する。扱胴軸２０の他端側（前端側）にベベルギヤ７５を介して刈取り選別入力軸７４の右側端部を連結する。ビータ１８が軸支されたビータ軸８２の左側端部にビータ駆動ベルト２３８を介して刈取り選別入力軸７４の左側端部を連結する。唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６の左側端部に選別入力ベルト２３５を介してビータ軸８２の左側端部を連結する。一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト２３７（選別駆動ベルト）を介して唐箕軸７６を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト２３６（選別駆動ベルト）を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別物（穀粒）がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の二番選別物（藁屑が混在した穀粒）が揺動選別盤２６の上面側に戻され、再び選別される。

　一方、ビータ軸８２の左側端部には、刈取り駆動ベルト２４１とテンションローラ型の刈取クラッチ２４２とを介して、供給コンベヤ１７の送り終端側が軸支された刈取入力軸８９の左側端部を連結している。穀物ヘッダー１２に設けたヘッダー駆動軸９１に、ヘッダー駆動チェン９０を介して刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支した掻込み軸９３に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。掻込みリール１４を軸支したリール軸９４に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。また、ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、刈刃駆動クランク機構９８を介して刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ２４２の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。

　図１、図４に示す如く、走行機体１の後部にエンジン７を搭載し、扱胴２１が軸支された扱胴軸２０の後端側にエンジン７の動力を伝達する一方、扱胴軸２０の前端側から刈取装置３とビータ１８にエンジン７の動力を伝達し、扱胴軸２０を介してビータ１８を駆動し、ビータ１８を介して刈取装置３を駆動するように構成したものであるから、走行機体１の後部にエンジン７を配置することによって、走行機体１の前後バランスを向上でき、刈り幅が幅広の大型の刈取装置３を安定良く支持できる。即ち、湿田などでの収穫作業性または悪路での機動性を向上できる。また、扱胴軸２０を利用してビータ１８及び刈取装置３にエンジン７の動力を伝達するから、刈取装置３とエンジン７を離間させて設けても、エンジン７からビータ１８又は刈取装置３への伝動経路を簡単に構成できる。即ち、刈取装置３または脱穀装置９などの駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できる。

　さらに、図４に示す如く、走行駆動入力軸６４の後端部に、穀粒排出ベルト２４４及び穀粒排出クラッチ２４５を介して、底送りコンベヤ６０の底送りコンベヤ軸１０３の後端側を連結させる。底送りコンベヤ軸１０３の後端部に縦送り駆動チェン１０４を介して下部仲介軸１０５の一端側を連結させる。縦送りコンベヤ６１の縦送りコンベヤ軸１０６の下端側に、ベベルギヤ機構１０７を介して仲介軸１０５の他端側を連結させる。縦送りコンベヤ軸１０６の上端側に、ベベルギヤ機構１０８を介して上部仲介軸１０９の一端側を連結させる。上部仲介軸１０９の他端側に穀粒排出駆動チェン１１０を介して穀粒排出軸１１１の一端側を連結させる。穀粒排出軸１１１の他端側にベベルギヤ機構１１３を介して穀粒排出コンベヤ８の排出オーガ軸１１２の送り始端側を連結させる。穀粒排出クラッチ２４５の入り切り操作によって、底送りコンベヤ６０と縦送りコンベヤ６１と穀粒排出コンベヤ８が駆動制御されて、グレンタンク６内の穀粒がトラック荷台またはコンテナなどに排出されるように構成している。

　また、図２に示す如く、グレンタンク６の底部に、前後の穀粒排出口２２１，２２２を設けている。また、穀粒排出口２２１，２２２下方の走行機体１上面側に籾受け台２２３を出し入れ可能に配置している。籾受け台２２３を水平な作業姿勢に支持した状態で、運転座席４２のオペレータとは別の作業者が籾受け台２２３に搭乗し、図示しない籾受け棒に籾袋を装着して、その籾袋にグレンタンク６内の穀粒を排出する。穀粒が充填された籾袋は、籾受け台２２３から圃場に転落させて、回収する。即ち、穀粒排出口２２１，２２２からグレンタンク６内の穀粒を排出することによって、刈取り脱穀作業を中断することなく、グレンタンク６内の穀粒を排出できる。圃場外のトラック荷台に穀粒排出コンベヤ８からグレンタンク６内の穀粒を排出する作業に比べ、刈取り脱穀作業を中断する必要が殆どないから、収穫作業において、刈取り脱穀作業を中断する時間（刈取り場所とトラック荷台との間を移動する時間）を短縮でき、収穫作業能率を向上できる。

　次に、図８を参照して、コンバインの油圧構造を説明する。図８に示す如く、油圧アクチュエータとして、前記刈取昇降用油圧シリンダ４と、前記水平制御用油圧シリンダ１９と、掻込みリール１４を昇降可能に支持する左右のリール昇降用油圧シリンダ２５１と、穀粒排出コンベヤ８を昇降動するオーガ昇降用油圧シリンダ２５２とを備える。水平制御用スイッチ２５４操作によって作動制御する水平制御用電磁油圧バルブ２５３を介して、水平制御用油圧シリンダ１９に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。オペレータが水平制御用スイッチ２５４を操作して、水平制御用油圧シリンダ１９を作動させることによって、刈取装置３の左右傾斜を水平または任意傾斜に維持する。なお、図７に示す如く、刈取姿勢レバー４５の上端部に水平制御用スイッチ２５４を設ける。

　また、刈取昇降用手動油圧バルブ２５５を介して、刈取昇降用油圧シリンダ４に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。刈取姿勢レバー４５を前後方向に傾倒させる操作によって、刈取昇降用油圧シリンダ４を作動させ、オペレータが刈取装置３を任意高さ（例えば刈取り作業高さまたは非作業高さ等）に昇降動させるように構成している。一方、リール昇降用手動油圧バルブ２５６を介して、リール昇降用油圧シリンダ２５１に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。刈取姿勢レバー４５を左右方向に傾倒させる操作によって、リール昇降用油圧シリンダ２５１を作動させ、オペレータが掻込みリール１４を任意高さに昇降動させ、圃場の未刈り穀稈を刈取るように構成している。

　他方、オーガ昇降用手動油圧バルブ２５７を介して、オーガ昇降用油圧シリンダ２５２に作業用油圧ポンプ７０を油圧接続する。穀粒排出レバー４７を前後方向に傾倒させる操作によって、オーガ昇降用油圧シリンダ２５２を作動させ、オペレータが穀粒排出コンベヤ８の籾投げ口８ａを任意高さに昇降動させる。なお、水平移動スイッチ３７を操作して、電動モータ（図示省略）を正逆転動作させることによって、穀粒排出コンベヤ８を水平方向に旋回動させて、籾投げ口８ａを横方向に移動させる。即ち、トラック荷台またはコンテナの上方に籾投げ口８ａを位置させ、トラック荷台またはコンテナ内にグレンタンク６内の穀粒が排出されるように構成している。

　さらに、図８に示す如く、左右の走行油圧ポンプ６５に左右の閉ループ油圧回路２６１を介して左右の走行油圧モータ６９をそれぞれ油圧接続さている。左右の走行油圧ポンプ６５の出力調節用斜板６５ａに、サーボバルブ機構２６２を介して左右の走行変速レバー４３，４４をそれぞれ連結させ、左右の走行変速レバー４３，４４の前後方向の傾斜角度に比例させて出力調節用斜板６５ａの支持角度が変更されるように構成している。即ち、左右の走行油圧ポンプ６５によって左右の走行油圧モータ６９がそれぞれ駆動され、減速ギヤケース６３の減速ギヤ機構２６３を介して左右の走行油圧モータ６９の駆動力が左右の履帯２にそれぞれ伝達され、左右の履帯２が前進方向または後進方向に駆動されるように構成している。

　上記の構成により、左右の走行変速レバー４３，４４を機体前方に傾倒させることによって、左右の走行変速レバー４３，４４の傾斜角度に比例した車速で前進方向に直進移動できる。左右の走行変速レバー４３，４４を機体後方に傾倒させることによって、左右の走行変速レバー４３，４４の傾斜角度に比例した車速で後進（後退）方向に直進移動できる。一方、左右の走行変速レバー４３，４４の機体前方への傾斜角度を異ならせた場合、または左右の走行変速レバー４３，４４の機体後方への傾斜角度を異ならせた場合、または左右の走行変速レバー４３，４４のいずれか一方を機体前方に傾倒させながら他方を機体後方に傾倒させた場合、走行機体１の進路を左右方向に修正できる。

　換言すると、左右の走行変速レバー４３，４４の操作量または操作方向を相違させることによって、左右の走行変速レバー４３，４４の傾斜角度に比例した車速で、左右の変速レバー４３，４４の傾斜角度の差に比例した旋回半径で、走行機体１を左右方向に旋回移動できる。なお、チャージポンプ６８の高圧油吐出側に、オイルクーラ２６４及びラインフィルタ２６５を介して左右の閉ループ油圧回路２６１が接続され、左右の閉ループ油圧回路２６１にオイルタンク２６６内の作動油を補給するように構成している。また、走行油圧モータ６９のモータ軸２９５上に、ブレーキ制動レバー２９６を有するブレーキ機構２９７を設ける。ブレーキ制動レバー２９６の操作によってモータ軸２９５を制動するように構成している。

　次に、図９乃至図１２を参照してブレーキペダル３８と走行変速レバー４３，４４の取付構造を説明する。図９乃至図１２に示す如く、運転台５からペダルフレーム２７５を立設し、ペダルフレーム２７５にペダル支点軸２７６を介してブレーキペダル３８基端部を回動可能に軸支する。ブレーキペダル３８基端部にワイヤアーム２７７を介してブレーキワイヤ２７８の一端側を連結する。また、ブレーキペダル３８基端部にバネアーム２７９を介してペダル戻しバネ２８０を連結する。ペダル戻しバネ２８０によってブレーキペダル３８の足踏み部３８ａを上昇位置に支持するように構成している。

　図９乃至図１１に示す如く、サイドコラム４１ｂを形成するサイドコラムフレーム２８１は、前後方向に水平に延長させる上部フレーム２８１ａと、上部フレーム２８１ａの前端部を支持する前部支柱２８１ｂと、前部支柱２８１ｂの前側に平行に立設する補助支柱２８１ｃと、前部支柱２８１ｂに補助支柱２８１ｃ上端部を連結する補助上フレーム２８１ｄとを有する。補助上フレーム２８１ｄ下面にブレーキペダル３８が当接して、ペダル戻しバネ２８０によってブレーキペダル３８が上昇位置に支持される。また、補助支柱２８１ｃと補助上フレーム２８１ｄとに上下ブラケット２８２を介してパーキングレバー２８３を回動可能に支持する。ペダル戻しバネ２８０に抗してブレーキペダル３８を足踏み操作にて下動したときに、パーキングレバー２８３のペダルフック体２８３ａをブレーキペダル３８に係止して、ペダル戻しバネ２８０に抗してブレーキペダル３８を下動（制動）位置に支持するように構成している。なお、ペダルフック体２８３ａがブレーキペダル３８に係止しない位置にパーキングレバー２８３を支持する解除バネ２８４を設ける。

　一方、図１２に示す如く、ブレーキワイヤ２７８にブレーキバネ２８５を介して上端側を連結するブレーキリンク２８６を備える。走行機体１にリンク支軸２８７を介してブレーキリンク２８６の中間部を回動可能に軸支する。左側の走行油圧モータ６９に設けたブレーキ制動レバー２９６に、ピン軸体２８８及び長孔２８９を介して、ブレーキリンク２８６の下端側を連結する。また、ピン軸体２８８には、連結長さ調節自在なボルト軸体２９０及び連結軸体２９１を介して、右側の走行油圧モータ６９に設けたブレーキ制動レバー２９６を連結する。

　さらに、図１２に示す如く、ブレーキ制動レバー２９６をブレーキ解除位置に支持するレバー戻りストッパ体２９２と、レバー戻りストッパ体２９２にブレーキ制動レバー２９６を当接支持するブレーキ解除バネ２９３とを備える。左側の走行油圧モータ６９にレバー戻りストッパ体２９２を設け、左側の走行油圧モータ６９に設けたブレーキ制動レバー２９６と、レバー戻りストッパ体２９２との間に、ブレーキ解除バネ２９３を連結している。ブレーキペダル３８を足踏み操作したときに、左右の走行油圧モータ６９に設けたブレーキ機構２９７が制動状態に作動する。一方、ブレーキペダル３８の足踏み部３８ａが上昇位置に支持された状態で、ブレーキ解除バネ２９３によって、ブレーキ機構２９７の制動状態が解除されるように構成している。

　図９乃至図１１に示す如く、サイドコラム４１ｂを形成するサイドコラムフレーム２８１のうち上部フレーム２８１ａに、左右の走行変速レバー４３，４４を前後方向に回動可能に軸支する変速レバー支点軸４１１を設ける。上部フレーム２８１ａに変速レバー支点軸４１１を貫通させ、上部フレーム２８１ａに変速レバー支点軸４１１の中間部を固着する。上部フレーム２８１ａから左右方向に突出した変速レバー支点軸４１１の左右両端側に、左右の走行変速レバー４３，４４の基端部と、左右のレバー操作板４１２，４１３の上下幅中間部を回動可能に軸支する。左の変速レバー４３と左のレバー操作板４１２を一体的に固着する。右の走行変速レバー４４と右のレバー操作板４１３を一体的に固着する。左の走行変速レバー４３（左のレバー操作板４１２）と、右の変速レバー４４（右のレバー操作板４１３）とは、独立して回動するように、変速レバー支点軸４１１に支持されている。

　また、左右のレバー操作板４１２，４１３を係脱可能に連結する連動デテントボール機構４１４を設け、左右のレバー操作板４１２，４１３の上端側が連動デテントボール機構４１４にて係合されることによって、左右の走行変速レバー４３，４４のいずれか一方を操作したときに、連動デテントボール機構４１４の係合力以下の操作負荷で、他方が連動して作動するように構成している。なお、連動デテントボール機構４１４の係合力以上の操作負荷のときには、操作した側の一方の走行変速レバー４３または４４だけが作動する。

　さらに、左右のレバー操作板４１２，４１３の下端側に左右のワイヤ連結軸体４１９ａ，４１９ｂを介して左右の変速用プッシュプルワイヤ４１５，４１６の一端側をそれぞれ連結する。前記出力調節用斜板６５ａを切換えるサーボバルブ機構２６２に左右の変速用プッシュプルワイヤ４１５，４１６の他端側がそれぞれ連結されている。左右の走行変速レバー４３，４４のいずれか一方または両方の前方側への傾動操作によって左右の走行油圧ポンプ６５のいずれか一方または両方が正転制御され、左右の履帯２のいずれか一方または両方が前進駆動される。一方、左右の走行変速レバー４３，４４のいずれか一方または両方の後方側への傾動操作によって左右の走行油圧ポンプ６５のいずれか一方または両方が逆転制御され、左右の履帯２のいずれか一方または両方が後進駆動される。なお、左右の走行変速レバー４３，４４の傾動操作量を異ならせることによって、走行機体１の進路が変更され、圃場枕地での旋回（Ｕターン）などが実行される。

　左右のレバー操作板４１２，４１３の係合ノッチ４１２ａ，４１３ｂに係脱可能に連結する左右の中立デテントボール機構４１７，４１８を備える。上部フレーム２８１ａの両側に左右の中立デテントボール機構４１７，４１８を設ける。左右のレバー操作板４１２，４１３のいずれか一方または両方に左右の中立デテントボール機構４１７，４１８のいずれか一方または両方が係合したときに、左右の走行変速レバー４３，４４のいずれか一方または両方が、中立位置（左右の走行油圧ポンプ６５の回転が零の位置）に支持されるように構成している。

　図９、図１０に示す如く、前部支柱２８１ｂに設けるスイッチ台４２１と、スイッチ台４２１に設けるリバーススイッチ４２２と、リバーススイッチ４２２のスイッチアーム４２２ａを作動させるリバースセンサアーム４２３を備える。スイッチ台４２１にリバースセンサアーム４２３を設ける。また、左右のレバー操作板４１２，４１３に後進操作アーム４２４をそれぞれ設ける。左右の変速レバー４３，４４のいずれか一方または両方を後進操作したときに、リバースセンサアーム４２３に後進操作アーム４２４を当接させ、リバーススイッチ４２２を作動して後退動作を報知するように構成している。

　図９乃至図１１に示す如く、左右のワイヤ連結軸体４１９ａ，４１９ｂを同時に挟持する一対の挟持板体４２７を備える。上部フレーム２８１ａに枢着板体４２８を介して一対の挟持板体４２７の一端側を回動可能に連結する。一対の挟持板体４２７の他端側に一対の引張リンク４２９の一端側をそれぞれ連結する。一対の引張リンク４２９の他端側に長さ調節可能な引張ロッド４３０の一端側を連結する。引張ロッド４３０の他端側にブレーキペダル３８のペダルアーム部を連結する。

　上記の構成により、左右の走行変速レバー４３，４４のいずれか一方または両方が前進側または後進側に操作されているときに、ブレーキペダル３８を足踏み操作することによって、一対の引張リンク４２９と引張ロッド４３０を介して、一対の挟持板体４２７の他端側を下向きに引張り、左右のワイヤ連結軸体４１９ａ，４１９ｂのいずれか一方または両方に一対の挟持板体４２７を圧接し、一対の挟持板体４２７によって左右のワイヤ連結軸体４１９ａ，４１９ｂを挟持する。即ち、前進側または後進側の操作位置から、左右の走行油圧ポンプ６５の回転が零になる変速中立位置に、走行変速レバー４３，４４が戻される。ブレーキペダル３８の足踏み操作（履帯２の制動操作）によって、変速中立位置（車速が零になる位置）に左右の走行変速レバー４３，４４の両方を支持する。

　一方、パーキングレバー２８３のペダルフック体２８３ａにブレーキペダル３８を係止させ、ブレーキペダル３８を足踏み操作位置（図９の仮想線に示す位置）に支持しているときには、一対の挟持板体４２７によって左右のワイヤ連結軸体４１９ａ，４１９ｂが挟持される。即ち、ブレーキペダル３８のブレーキ操作によって履帯２が制動されているときには、左右の走行変速レバー４３，４４の両方が変速中立位置に係止され、左右の走行変速レバー４３，４４を前進側または後進側に傾動させる変速操作が禁止される。

　図１、図９～図１１に示す如く、刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、運転座席４２を有する走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９に穀稈を供給するコンバインにおいて、運転座席４２の前方の操縦コラム４１に収穫作業レバーとして刈取姿勢レバー４５を設け、運転座席４２の側方の操縦コラム４１に左右の走行変速レバー４３，４４を設け、左右の走行変速レバー４３，４４操作によって左右の走行部２をそれぞれ制御可能に構成している。したがって、運転座席４２に座乗したオペレータが左手操作によって左右の走行変速レバー４３，４４を切換えることができ、前記オペレータの右手操作によって刈取姿勢レバー４５を切換えることができ、操縦操作性を向上できる。例えば、掻込みリール１４を設けた構造において、オペレータが右手で刈取姿勢レバー４５を操作して、刈取装置３を昇降しながら、掻込みリール１４を昇降操作できる一方、オペレータが左手で前記左右の走行変速レバー４３，４４を操作して、左右旋回操作にて進路を変更しながら、変速操作にて車速（移動速度）を変更できる。掻込みリール１４等が設けられた刈取装置３などの刈取姿勢操作を簡略化できる。穀稈が部分的に倒伏している圃場など、車速（移動速度）の変更操作または進路の変更操作が必要な圃場での刈取作業性を向上できる。

　図１、図４、図８、図９～図１２に示す如く、刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、左右の走行部としての履帯２を有する走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９に穀稈を供給するコンバインにおいて、左右の履帯２を独立して駆動する左右の減速ケースとしての減速ギヤケース６３をそれぞれ設ける構造であって、左右の減速ギヤケース６３に左右のブレーキ機構２９７をそれぞれ配置し、運転操作部としての運転台５の単一のブレーキ操作具としてのブレーキペダル３８に左右のブレーキ機構２９７を連結したものであるから、ブレーキペダル３８の操作によって左右のブレーキ機構２９７を同時に作動でき、左右の履帯２を同時に制動できる。走行機体１の移動方向（進路）が変更されることなく、走行機体１を停止できる。また、例えば、ブレーキペダル３８と左右のブレーキ機構２９７とを、走行機体１の前部と後部とに離間させてそれぞれ設置する構造であっても、左右の履帯２の制動操作構造を低コストにかつ簡潔に構成できる。

　図５、図６、図１２に示す如く、左右の減速ギヤケース６３にそれぞれ設ける左右の走行油圧モータ６９を、走行機体１の前後方向に設置位置をずらせて配置し、左右の走行油圧モータ６９の中間に位置する部位の走行機体１にブレーキレバーとしてのブレーキリンク２８６を設け、左右の走行油圧モータ６９軸上に設ける左右のブレーキ機構２９７に、ブレーキリンク２８６を介してブレーキ操作具としてのブレーキペダル３８を連結したものであるから、走行機体１の左右幅方向に左右の走行油圧モータ６９を近接して配置でき、左右のブレーキ機構２９７にブレーキペダル３８を連結するための走行部制動操作構造を低コストにかつ簡潔に構成できる。例えば、走行機体１前部のブレーキペダル３８と走行機体１後部の左右のブレーキ機構２９７とを、左右のブレーキ機構２９７を制動する単一のブレーキワイヤ２７８等にて簡単に連結できるから、左右のブレーキ機構２９７の制動力などを簡単に調節でき、それらのメンテナンス作業性を向上できる。

　図９～図１１に示す如く、運転台５に左右の走行変速レバー４３，４４を設ける構造であって、ブレーキ操作具としてのブレーキペダル３８の足踏み制動操作によって、左右の走行変速レバー４３，４４を変速中立位置に復帰させるように構成したものであるから、ブレーキペダル３８の制動操作だけで走行変速を中立（走行駆動出力を零）にして左右の履帯２を制動できる。左右の走行変速レバー４３，４４を中立位置に戻すタイミングと、左右の履帯２を制動するタイミングのずれをなくして、走行油圧ポンプ６５または走行油圧モータ６９等が過負荷運転されるのを防止でき、走行油圧ポンプ６５または走行油圧モータ６９等を組み込む履帯２駆動用の油圧構造、または左右の履帯２の停止操作などを簡略化できる。即ち、履帯２駆動用の油圧構造の製造コストを簡単に低減できるものでありながら、履帯２駆動用の油圧構造のメンテナンス等の取扱い操作性を向上できる。また、左右の走行変速レバー４３，４４の中立復帰操作を省いて緊急停止でき、履帯２のスリップまたは圃場面の掘り起こし等を低減できる。

　次に、図７、図８、図１３、図１４、図１８を参照して、刈取姿勢レバー４５と穀粒排出レバー４７の取付構造を説明する。図１３、図１４、図１８に示す如く、運転台５から立設したフロントコラム４１ａ前面側の内面にレバー支点シャーシ４４１を固着する。レバー支点シャーシ４４１にレバー支点フレーム４４２をボルト締結する。レバー支点フレーム４４２に左右回動支点軸４４３を固設する。機体の前後方向に延設した左右回動支点軸４４３回りに回動可能に支持する左右回動フレーム４４４を備える。左右回動フレーム４４４に、左右回動ボス部４４４ａと前後回動ボス部４４４ｂを一体的に固着する。

　また、左右回動支点軸４４３に左右回動ボス部４４４ａを軸支する。前後回動ボス部４４４ｂに前後回動支点軸４４５を回動可能に軸支する。機体の左右方向に延設した前後回動支点軸４４５に、刈取姿勢レバー４５の基端部と、前後回動フレーム４４６の上端部を一体的に固着する。左右回動支点軸４４３の直下位置に延設した前後回動フレーム４４６の下端部と、レバー支点フレーム４４２から左右回動支点軸４４３の直下位置に延設した棒フレーム状のバネ受け体４４７との間に、刈取姿勢レバー４５を直立姿勢に復動支持するレバー復帰バネ４４８を連結する。

　一方、図１３、図１４、図１８に示す如く、レバー支点フレーム４４２に一端側を固定する支点サイドフレーム４５３を設ける。支点サイドフレーム４５３にレバー支点ボス部４５３ａを一体的に固着する。支点サイドフレーム４５３及びレバー支点ボス部４５３ａに穀粒排出レバー４７の基端部４７ａを貫通させ、レバー支点ボス部４５３ａに穀粒排出レバー４７を前後方向に回動可能に軸支する。穀粒排出レバー４７の基端部４７ａに、Ｌ形状の刈取昇降リンク４５４の中間部を回転自在に軸支する。

　さらに、前後回動フレーム４４６の下端側に縦長の係止溝４４６ａを形成する。刈取昇降リンク４５４のＬ形の一端側に係合軸体４５５を埴設し、係止溝４４６ａ内に係合軸体４５５をスライド可能に係入させる。刈取昇降リンク４５４のＬ形の他端側に平板形状の刈取昇降用連携ロッド体４５６の上端側を連結する。前記刈取昇降用手動油圧バルブ２５５の刈取昇降用スプール２５５ａに刈取昇降用連携ロッド体４５６の下端側を連結する。即ち、前後回動支点軸４４５回りに刈取姿勢レバー４５を回動し、機体前後方向に刈取姿勢レバー４５を傾倒することによって、穀粒排出レバー４７の基端部４７ａ回りに刈取昇降リンク４５４が回動し、刈取昇降用連携ロッド体４５６を上下動させて、刈取昇降用スプール２５５ａを作動し、刈取昇降用手動油圧バルブ２５５を切換え、昇降用油圧シリンダ４を作動し、刈取装置３を昇降動させるように構成している。

　また、左右回動フレーム４４４に枢着軸体４５７を介して平板形状のリール昇降用連携ロッド体４５８の上端側を連結する。前記リール昇降用手動油圧バルブ２５６のリール昇降用スプール２５６ａにリール昇降用連携ロッド体４５８の下端側を連結する。即ち、左右回動支点軸４４３回りに刈取姿勢レバー４５を回動し、機体左右方向に刈取姿勢レバー４５を傾倒することによって、左右回動支点軸４４３回りに左右回動フレーム４４４が回動し、リール昇降用連携ロッド体４５８を上下動させて、リール昇降用スプール２５６ａを作動し、リール昇降用手動油圧バルブ２５６を切換え、リール昇降用油圧シリンダ２５１を作動し、掻込みリール１４を昇降動させるように構成している。

　一方、穀粒排出レバー４７の基端部４７ａに穀粒排出リンク４５９を固着する。穀粒排出リンク４５９に平板形状のコンベヤ昇降用連携ロッド体４６０の上端側を連結する。前記オーガ昇降用手動油圧バルブ２５７のオーガ昇降用スプール２５７ａにコンベヤ昇降用連携ロッド体４６０の下端側を連結する。即ち、基端部４７ａの軸芯線回りに穀粒排出レバー４７を回動し、機体前後方向に穀粒排出レバー４７を傾倒することによって、穀粒排出リンク４５９が回動し、コンベヤ昇降用連携ロッド体４６０を上下動させて、オーガ昇降用スプール２５７ａを作動し、オーガ昇降用手動油圧バルブ２５７を切換え、オーガ昇降用油圧シリンダ２５２を作動し、穀粒排出コンベヤ８の籾投げ口８ａ側を昇降動させるように構成している。

　前記刈取昇降用手動油圧バルブ２５５と、リール昇降用手動油圧バルブ２５６と、オーガ昇降用手動油圧バルブ２５７は、単一の油圧バルブブロックにて収穫作業用油圧バルブユニット体２５８構造に形成して、前記運転台５のステップフロア５ｂ上に設けたバルブ支持台４６１上面に取付けている。バルブ支持台４６１は、フロントコラム４１ａ内の底部に配置されている。また、アクセルレバー４６は、エンジン７に付設されたエンジン回転制御機構にアクセルワイヤ４６２を介して連結されている。

　図１、図７、図９～図１１に示す如く、刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、左右の走行部としての履帯２を有する走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９に穀稈を供給するコンバインにおいて、運転座席４２近傍のサイドコラム４１ｂに左右の走行変速レバー４３，４４を設ける構造であって、サイドコラム４１ｂの一部を形成するサイドコラムフレームとしての上部フレーム２８１ａに、左右の走行変速レバー４３，４４と、左右の走行変速レバー４３，４４を走行変速中立位置に支持する中立維持機構としての中立デテントボール機構４１７，４１８を配設している。したがって、左右の走行変速レバー４３，４４を近接配置してオペレータが片手で各レバー４３，４４を簡単に操作できる。中立デテントボール機構４１７，４１８によって左右の走行変速レバー４３，４４が走行速度零位置に支持されることによって、左右の走行変速レバー４３，４４の前進操作と後進操作をオペレータが明確に認識した状態下で、左右の走行変速レバー４３，４４を適正に変速操作して車速を変更できるものでありながら、オペレータが片手で左右の走行変速レバー４３，４４のいずれか一方または両方を操作することによって、走行機体１の進路（移動方向）を変更する操向操作も容易に行うことができる。長時間に亘って連続して行う収穫作業における操縦性を向上できる。

　図７、図９～図１１に示す如く、左右の走行変速レバー４３，４４を走行変速中立位置に独立してそれぞれ支持する左右の中立デテントボール機構４１７，４１８を設け、走行機体１の前後方向に向けて延設する上部フレーム２８１ａを挟んで、上部フレーム２８１ａの両側に、左右の走行変速レバー４３，４４と、左右の中立デテントボール機構４１７，４１８を配設している。したがって、左右の走行変速レバーに対向させて左右の中立デテントボール機構４１７，４１８を高精度に設置でき、左右の中立デテントボール機構４１７，４１８の組付け寸法誤差などによって左右の走行変速レバー４３，４４が不適正な位置に支持されるのを防止できる。例えば、左右の履帯２を駆動する左右の走行油圧ポンプ６５を設けて、左右の走行変速レバー４３，４４によって左右の走行油圧ポンプ６５の出力をそれぞれ切換える構造において、左右の走行変速レバー４３，４４を走行変速中立位置に支持した状態で、左右の走行油圧ポンプ６５の出力が零に維持され、左右の履帯２のいずれか一方または両方が駆動されるのを防止できる。また、高剛性の上部フレーム２８１ａを活用して、左右の走行変速レバー４３，４４及び左右の中立デテントボール機構４１７，４１８を、低コストかつコンパクトに設置できる。

　図９～図１１に示す如く、左右の走行変速レバー４３，４４を係脱可能に連結する連動手段としての連動デテントボール機構４１４を備え、一定操作力以下で連動デテントボール機構４１４によって左右の走行変速レバー４３，４４が一体的に係合されて切換作動し、一定操作力以上で連動デテントボール機構４１４が離脱して左右の走行変速レバー４３，４４を独立してそれぞれ操作可能に構成している。したがって、左右の走行変速レバー４３，４４のいずれか一方の操作によって他方のレバー４３，４４を連動して切換える変速操作（直進させながら車速を変更する操作）と、左右の走行変速レバー４３，４４を独立して切換える変速操作（車速を変更させながら進路を変更する操向操作）とを、左右の走行変速レバー４３，４４のいずれか一方または両方をオペレータが片手で操作して簡単に実行できる。例えば、左右の走行変速レバー４３，４４を一定操作力以下で操作できるとき、即ち、走行負荷が小さい状況下では、左右の走行変速レバー４３，４４のいずれか一方の操作によって他方のレバー４３，４４も連動して切換り、高速移動での直進性を向上できる。一方、左右の走行変速レバー４３，４４を一定操作力以上で操作するとき、即ち、走行負荷が大きい状況下では、左右の走行変速レバー４３，４４の独立した操作によって、左右の履帯２のいずれか一方または両方の横滑りまたはスリップなどに対処して、左右の履帯２を変速制御でき、未刈り穀稈列などに沿わせて刈取装置３を移動でき、湿田の収穫作業などにおいて穀稈の刈り残しを低減できる。横滑りまたはスリップしやすい湿田などの収穫作業性を向上できる。

　図８～図１２に示す如く、履帯２を制動するブレーキ機構２９７と、該ブレーキ機構２９７を制動操作するブレーキ操作具としてのブレーキペダル３８を備える構造であって、ブレーキペダル３８の制動操作によって、中立維持機構４１７，４１８の支持位置に左右の走行変速レバー４３，４４を復動させるように構成している。したがって、ブレーキペダル３８の制動操作だけで走行変速を中立（走行駆動出力を零）にして左右の履帯２を制動できる。例えば走行油圧ポンプ６５または走行油圧モータ６９によって左右の履帯２を駆動する構造において、左右の走行変速レバー４３，４４を中立位置に戻すタイミングと、左右の履帯２を制動するタイミングのずれ等によって、走行油圧ポンプ６５または走行油圧モータ６９が過負荷運転されるのを防止でき、走行油圧ポンプ６５または走行油圧モータ６９を組み込む履帯２駆動用の油圧構造、または左右の履帯２の停止操作などを簡略化できる。即ち、履帯２駆動用の油圧構造の製造コストを簡単に低減できるものでありながら、履帯２駆動用の油圧構造のメンテナンス等の取扱い操作性を向上できる。また、左右の走行変速レバー４３，４４の中立復帰操作を省いて緊急停止でき、履帯２のスリップまたは圃場面の掘り起こし等を低減できる。

　図３、図７、図１４に示す如く、脱穀装置９の穀粒を収集するグレンタンク６と、グレンタンク６内の穀粒を機外に排出する穀粒排出コンベヤ８を備える構造であって、前記収穫作業レバーとして、刈取装置を昇降動する刈取姿勢レバー４５と、穀粒排出コンベヤ８を昇降動する穀粒排出レバー４７を設ける一方、運転座席４２の前方の操縦コラム４１に設置した単一のレバー支持体としてのレバー支点フレーム４４２に、刈取姿勢レバー４の基部と、穀粒排出レバー４７の基部を支持するように構成している。したがって、刈取姿勢レバー４５及び穀粒排出レバー４７の支持構造をレバー支点フレーム４４２にて簡単に構成できる。レバー支点フレーム４４２に刈取姿勢レバー４５及び穀粒排出レバー４７を支持させた状態で、操縦コラム４１内に刈取姿勢レバー４５及び穀粒排出レバー４７を組付けることができる。刈取姿勢レバー４５及び穀粒排出レバー４７の着脱作業性を向上できる。

　図１３、図１４に示す如く、運転座席４２の前方の操縦コラム４１に収穫作業用油圧バルブユニット体２５８を設置し、刈取姿勢レバー４５操作によって切換える刈取昇降用手動油圧バルブ２５５と、刈取姿勢レバー４５操作によって切換えるリール昇降用手動油圧バルブ２５６と、穀粒排出レバー４７操作によって切換えるオーガ昇降用手動油圧バルブ（排出コンベヤ用手動油圧バルブ）２５７とを、収穫作業用油圧バルブユニット体２５８に設けている。したがって、操縦コラム４１内に収穫作業用の前記各油圧バルブ２５５，２５６，２５７を集中させて配置できる。刈取姿勢レバー４５及び穀粒排出レバー４７に、刈取昇降用手動油圧バルブ２５５及びリール昇降用手動油圧バルブ２５６及びオーガ昇降用手動油圧バルブ２５７を簡単に連結できる。刈取昇降用手動油圧バルブ２５５及びリール昇降用手動油圧バルブ２５６及びオーガ昇降用手動油圧バルブ２５７等の組立または分解作業を簡略化でき、刈取昇降用手動油圧バルブ２５５及びリール昇降用手動油圧バルブ２５６及びオーガ昇降用手動油圧バルブ２５７等のメンテナンス作業性を向上できる。

　次に、図４、図７、図１５～図１７を参照して、刈取クラッチレバー３９及び脱穀クラッチレバー４０の取付け構造と、脱穀クラッチ２３３の入り切り操作構造を説明する。図１５～図１６に示す如く、運転台５の後部縦フレーム５１１と後部横フレーム５１２を利用して、運転台５後部の左側上面部（サイドコラム４１ｂの後端側）に、刈取クラッチレバー３９及び脱穀クラッチレバー４０を取付けている。後部横フレーム５１２上面に立設させるレバー支点板体５１３と、レバー支点板体５１３の基端側（下端側）に設けるレバー支点軸５１４と、レバー支点板体５１３の上端側に設けるレバー起立ストッパ５１５と、後部横フレーム５１２の前方側に固着するレバー倒伏ストッパ５１６を備える。

　そして、刈取クラッチレバー３９の基端部及び脱穀クラッチレバー４０の基端部と、刈取レバーリンク５１７の基端部及び脱穀レバーリンク５１８を、レバー支点軸５１４に回動可能に軸支する。なお、刈取クラッチレバー３９の基端部に刈取レバーリンク５１７を一体的に固着している。脱穀クラッチレバー４０の基端部に脱穀レバーリンク５１８を一体的に固着している。また、刈取レバーリンク５１７に刈取クラッチ支点越えリンク５１９を介して刈取クラッチワイヤ５２０を連結している。

　即ち、レバー起立ストッパ５１５に当接させて起立姿勢に支持している刈取クラッチレバー３９をレバー支点軸５１４回りに回動させ、刈取クラッチレバー３９を機体前方に傾倒させて、レバー倒伏ストッパ５１６に当接させる倒伏姿勢に刈取クラッチレバー３９を移動させ、刈取クラッチ支点越えリンク５１９を介して刈取クラッチワイヤ５２０を引張り、刈取クラッチ２４２を入り作動して、刈取り駆動ベルト２４１を緊張させ、刈取装置３を作動させるように構成している。なお、倒伏姿勢の刈取クラッチレバー３９を起立姿勢に戻すことによって、刈取クラッチ２４２が切り作動して、刈取装置３が停止する。

　一方、図１５～図１６に示す如く、脱穀クラッチレバー４０に固着する規制板体５２３を備える。起立姿勢に支持している刈取クラッチレバー３９の前面側に規制板体５２３を延設させ、起立姿勢の刈取クラッチレバー３９の前面に規制板体５２３を当接させる。レバー起立ストッパ５１５に脱穀クラッチレバー４０を当接させて起立姿勢に支持している状態では、規制板体５２３によって刈取クラッチレバー３９が起立姿勢に維持される。即ち、刈取クラッチレバー３９の前方傾倒操作が規制板体５２３によって阻止されるように構成している。レバー倒伏ストッパ５１６に当接させる倒伏姿勢に脱穀クラッチレバー４０が支持されているときに、刈取クラッチレバー３９の前方傾倒操作が可能になる。

　さらに、図１５～図１６に示す如く、上部フレーム２８１ａの後端部と後部縦フレーム５１１との連結部に固着するリンク支持フレーム５２６を備える。前記脱穀レバーリンク５１８に脱穀クラッチ支点越えリンク５２４を介して変換リンク機構５２５を連結する。変換リンク機構５２５は、第１変換リンク５２７と、第２変換リンク５２８と、第３変換リンク５２９を有する。第１変換リンク５２７の基端部と、第２変換リンク５２８の基端部を、リンク支持フレーム５２６に設けたリンク支軸５３０に回動可能に軸支する。第１変換リンク５２７の基端部と、第２変換リンク５２８の基端部は、一体的に固着している。脱穀クラッチ支点越えリンク５２４に第１変換リンク５２７の先端側を折曲可能に連結する。

　一方、第２変換リンク５２８の先端側に第３変換リンク５２９の一端側を折曲可能に連結する。また、第３変換リンク５２９の他端側に軸体５２９ａを介して脱穀クラッチロッド体５３１の前端側を連結する。第３変換リンク５２９の他端側には、スライド体５３２を固着している。リンク支持フレーム５２６に形成したスライドレール面５２６ａにスライド体５３２を摺動可能に当接させる。なお、後部横フレーム５１２の上面にバネ受け体５３３を固着し、脱穀レバーリンク５１８とバネ受け体５３３の間にレバー起立バネ５３４を連結する。

　即ち、レバー起立バネ５３４の引張り力によって、刈取クラッチレバー３９とともにレバー起立ストッパ５１５に脱穀クラッチレバー４０を当接させて起立姿勢に支持する。レバー起立ストッパ５１５に当接させた起立姿勢の脱穀クラッチレバー４０をレバー支点軸５１４回りに回動させ、脱穀クラッチレバー４０を機体前方に傾倒させて、レバー倒伏ストッパ５１６に当接させる倒伏姿勢に脱穀クラッチレバー４０を移動させることによって、脱穀クラッチ支点越えリンク５２４を介して、変換リンク機構５２５の第１変換リンク５２７と第２変換リンク５２８を回動させ、第３変換リンク５２９を介してスライド体５３２をスライドレール面５２６ａ上で機体前方に摺動させ、脱穀クラッチロッド体５３１を引張るように構成する。

　さらに、図１、図４、図５、図６、図１７に示す如く、グレンタンク６後部下方の走行機体１に搭載したエンジン７の出力軸６７と平行で同一高さ位置に走行駆動入力軸６４を設ける。出力軸６７上のエンジン出力プーリ４８３と、走行駆動入力軸６４上のエンジン出力伝達プーリ４８０を、エンジン出力ベルト２３１にて連結する。走行駆動入力軸６４を設けたポンプケース６６は、前部支持体２７１と後部支持体２７２とを介して、走行機体１の上面側に固設する。ポンプケース６６に左右の走行油圧ポンプ６５を内蔵する。また、脱穀出力伝達プーリ４８１と穀粒排出駆動プーリ４８２を、走行駆動入力軸６４上に設ける。

　図４、図１７に示す如く、後部支持体２７２上面にエンジンルームフレーム５４１を立設する。エンジンルームフレーム５４１に扱胴駆動ケース７１を設ける。扱胴駆動ケース７１に脱穀入力軸７２を軸支する。脱穀入力軸７２の一端側に大径側の脱穀入力プーリ４８４を軸支し、脱穀出力伝達プーリ４８１と大径側の脱穀入力プーリ４８４との間に脱穀駆動ベルト２３２を懸架する。脱穀入力軸７２の他端側に小径側の脱穀入力プーリ４８５を軸支し、扱胴軸２０上の扱胴入力プーリ４８６と小径側の脱穀入力プーリ４８５との間に扱胴駆動ベルト２３４を懸架する。また、底送りコンベヤ軸１０３の後端側に穀粒排出プーリ４８７を軸支し、穀粒排出駆動プーリ４８２と穀粒排出プーリ４８７との間に穀粒排出ベルト２４４を懸架する。

　図１７に示す如く、後部支持体２７２にアーム支点軸５４２を回動可能に軸支する。後部支持体２７２から後方側に突出したアーム支点軸５４２の一端側にテンションアーム５４３を設ける。テンションアーム５４３に前記テンションローラ２３３を回転自在に支持する。また、後部支持体２７２から前方側に突出したアーム支点軸５４２の他端側に脱穀操作アーム５４４を設ける。エンジンルームフレーム５４１に支点ブラケット体５４５を設け、支点ブラケット体５４５に脱穀操作リンク体５４６を回動可能に軸支し、脱穀操作リンク体５４６の一方の操作リンク５４６ａに、伸縮可能な引張バネ体５４７を介して、脱穀操作アーム５４４を連結する。脱穀操作リンク体５４６の他方の操作リンク５４６ｂに、前記脱穀クラッチロッド体５３１の後端側を連結する。

　即ち、脱穀クラッチレバー４０を機体前方に傾倒させて、脱穀クラッチロッド体５３１を引張ることによって、脱穀操作リンク体５４６及び脱穀操作アーム５４４を介して、テンションアーム５４３が回動して、前記脱穀駆動ベルト２３２にテンションローラ２３３が圧着され、テンションローラ２３３によって脱穀駆動ベルト２３２が緊張され、脱穀クラッチ入り状態になって脱穀装置９を作動させるように構成している。なお、倒伏姿勢の脱穀クラッチレバー４０を起立姿勢に戻すことによって、テンションローラ２３３による脱穀駆動ベルト２３２の緊張が解除され、脱穀クラッチ切り状態に戻り、脱穀装置９が停止する。

　さらに、図４、図８、図１７に示す如く、左右の減速ケースとしての減速ギヤケース６３にそれぞれ設ける左右の走行油圧モータ６９と、左右の走行油圧モータ６９をそれぞれ駆動する左右の走行油圧ポンプ６５と、左右の走行油圧ポンプ６５を設けるカウンタケースとしてのポンプケース６６を備える。ポンプケース６６に設けたカウンタ軸としての走行駆動入力軸６４上で該走行駆動入力軸６４の一端側に前記左右の走行油圧ポンプ６５を配置する一方、走行駆動入力軸６４の軸心線方向に、ポンプケース６６設置用の後部支持体２７２の一部２７２ａを延設させて、後部支持体２７２の延長端部２７２ａにベアリングホルダ２６８を設ける。後部支持体２７２の延長端部２７２ａの平坦面に、ベアリングホルダ２６８の平坦面が、上下左右方向に位置調節可能で、着脱可能にボルト締結されている。前記ベアリングホルダ２６８のベアリング軸受に走行駆動入力軸６４の他端側を回転自在に支持するように構成している。脱穀駆動ベルト２３２のベルト押え体２６９がベアリングホルダ２６８に着脱可能に締結されている。したがって、後部支持体２７２の剛性によって、走行駆動入力軸６４の支持強度を確保できる。脱穀駆動ベルト２３２を交換するときに、ベアリングホルダ２６８を外すことによって、ベルト押え体２６９も外れるから、脱穀駆動ベルト２３２のメンテナンス性を向上できる。

　図７、図１５、図１６に示す如く、運転座席４２の一側後方の操縦コラム４１に作業クラッチレバーとしての脱穀クラッチレバー４０を設け、走行機体１の後部に設置したテンションローラ２３３（脱穀クラッチ）機構に、走行機体１前部の脱穀クラッチレバー４０を連結する構造であって、脱穀クラッチレバー４０にテンションローラ２３３機構を脱穀クラッチロッド体（連結ロッド）５３１にて連結している。したがって、テンションローラ２３３機構として、低コストでメンテナンスが容易なベルト用テンションローラ２３３を使用できる。脱穀クラッチレバー４０の脱穀クラッチロッド体５３１押し引き操作によって、脱穀装置９の高トルク入力に必要な高テンションのベルト用テンションローラ２３３を、脱穀クラッチ入り位置または切り位置に適確に切換えることができる。走行機体１前部の脱穀クラッチレバー４０と、走行機体１後部のテンションローラ２３３機構との連結構造を低コストで構成できる。テンションローラ２３３機構及び操作構造の製造コストを低減できる。テンションローラ２３３機構及び操作構造の組立分解またはメンテナンス等の取扱い作業性を向上できる。

　図４、図８、図１７に示す如く、左右の減速ギヤケース６３にそれぞれ設ける左右の走行油圧モータ６９と、左右の走行油圧モータ６９をそれぞれ駆動する左右の走行油圧ポンプ６５と、左右の走行油圧ポンプ６５を設けるカウンタケースとしてのポンプケース６６を備える構造であって、ポンプケース６６に設けたカウンタ軸としての走行駆動入力軸６４上で該カウンタ軸の一端側に左右の走行油圧ポンプ６５を配置する一方、走行駆動入力軸６４の軸心線方向にポンプケース６６設置用の後部支持体２７２の一部を延設させて、後部支持体２７２の延長端部２７２ａにベアリングホルダ２６８を設け、前記ベアリングホルダ２６８に走行駆動入力軸６４の他端側を支持するように構成したものであるから、走行駆動入力軸６４を高剛性に支持でき、走行駆動入力軸６４に動力伝達プーリとしてのエンジン出力伝達プーリ４８０または脱穀出力伝達プーリ４８１等を低コストに組付けることができるものでありながら、前記ベアリングホルダ２６８の簡単な位置調節などによって、走行駆動入力軸６４を高精度に支持できる。前記ベアリングホルダ２６８にベルト押え体２６９などを設けることによって、ベルト押え体２６９取付け構造を簡略化でき、また動力伝達ベルトとしての脱穀駆動ベルト２３２の交換などのメンテナンス作業性を向上できる。

１　走行機体
２　履帯（走行部）
３　刈取装置
５　運転台（運転操作部）
９　脱穀装置
２１　扱胴
３８　ブレーキペダル（ブレーキ操作具）
４３　左の走行変速レバー
４４　右の変速レバー
６３　減速ギヤケース（減速ケース）
６４　走行駆動入力軸（カウンタ軸）
６５　走行油圧ポンプ
６６　ポンプケース（カウンタケース）
６９　走行油圧モータ
２６８　ベアリングホルダ
２７２　後部支持体
２７２ａ　後部支持体の延長端部
２８６　ブレーキリンク（ブレーキレバー）
２９７　ブレーキ機構

Claims

　刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、左右の走行部を有する走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、
　前記左右の走行部を独立して駆動する左右の減速ケースをそれぞれ設ける構造であって、前記左右の減速ケースに左右のブレーキをそれぞれ配置し、運転操作部の単一のブレーキ操作具に前記左右のブレーキを連結したことを特徴とするコンバイン。
　前記左右の減速ケースにそれぞれ設ける左右の油圧モータを、機体の前後方向に設置位置をずらせて配置し、前記左右の油圧モータの中間に位置する部位の走行機体にブレーキレバーを設け、前記左右の油圧モータ軸上に設ける前記左右のブレーキに、前記ブレーキレバーを介して前記ブレーキ操作具としてのブレーキペダルを連結したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
　前記運転操作部に左右の主変速レバーを設ける構造であって、前記ブレーキ操作具としてのブレーキペダルの足踏み制動操作によって、前記左右の走行変速レバーを変速中立位置に復帰させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
　前記左右の減速ケースにそれぞれ設ける左右の油圧モータと、前記左右の油圧モータをそれぞれ駆動する左右の油圧ポンプと、前記左右の油圧ポンプを設けるカウンタケースを備える構造であって、前記カウンタケースに設けたカウンタ軸上で該カウンタ軸の一端側に前記左右の油圧ポンプを配置する一方、前記カウンタ軸の軸心線方向に前記カウンタケース設置用の支持体を延設させて、前記支持体の延長端部にベアリングホルダを設け、前記ベアリングホルダに前記カウンタ軸の他端側を支持するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
　前記運転座席の前方の操縦コラムに収穫作業レバーを設け、前記運転座席の側方の操縦コラムに左右の走行変速レバーを設け、前記左右の走行変速レバー操作によって左右の走行部をそれぞれ制御可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
　前記脱穀装置の穀粒を収集するグレンタンクと、前記グレンタンク内の穀粒を機外に排出する穀粒排出コンベヤを備える構造であって、前記収穫作業レバーとして、前記刈取装置を昇降動する刈取姿勢レバーと、前記穀粒排出コンベヤを昇降動する穀粒排出レバーを設ける一方、前記運転座席の前方の操縦コラムに設置した単一のレバー支持体に、前記刈取姿勢レバーの基部と、前記穀粒排出レバーの基部を支持するように構成したことを特徴とする請求項５に記載のコンバイン。
　前記運転座席の前方の操縦コラムに収穫作業用油圧バルブユニット体を設置し、前記刈取姿勢レバー操作によって切換える刈取昇降用油圧バルブと、前記穀粒排出レバー操作によって切換える排出コンベヤ用油圧バルブとを、前記収穫作業用油圧バルブユニット体に設けたことを特徴とする請求項６に記載のコンバイン。
　前記運転座席の一側後方の操縦コラムに作業クラッチレバーを設け、前記走行機体の後部に設置した脱穀クラッチ機構に、前記走行機体前部の前記作業クラッチレバーを連結する構造であって、前記作業クラッチレバーに前記脱穀クラッチ機構を連結ロッドにて連結したことを特徴とする請求項５に記載のコンバイン。
　前記操縦コラムの一部を形成するサイドコラムフレームに、前記左右の走行変速レバーと、前記左右の走行変速レバーを走行変速中立位置に支持する中立維持機構を配設したことを特徴とする請求項５に記載のコンバイン。
　前記左右の走行変速レバーを走行変速中立位置に独立してそれぞれ支持する左右の中立維持機構を設け、前記走行機体の前後方向に向けて延設する前記サイドコラムフレームを挟んで、前記サイドコラムフレームの両側に、前記左右の走行変速レバーと、前記左右の中立維持機構を配設したことを特徴とする請求項９に記載のコンバイン。
　前記左右の走行変速レバーを係脱可能に連結する連動手段を備え、一定操作力以下で前記連動手段によって前記左右の走行変速レバーが一体的に係合されて切換作動し、一定操作力以上で前記連動手段が離脱して前記左右の走行変速レバーを独立してそれぞれ操作可能に構成したことを特徴とする請求項９に記載のコンバイン。
　前記ブレーキ操作具の制動操作によって、前記中立維持機構の支持位置に前記左右の走行変速レバーを復動させるように構成したことを特徴とする請求項９に記載のコンバイン。