JP2005324791A - 農作業機の操向装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 農作業機に要求される操向操作を適切に行い易い操向装置を提供する。
【解決手段】 ステアリング操作具４２の複数の操作域のうち、中立位置に近い側の緩旋回操作域Ｌｓ，Ｒｓが、一方の走行装置を他方の走行装置と同方向に減速駆動する両駆動での緩旋回を行う操作域であり、外側の急旋回操作域Ｌｂ，Ｒｂが急旋回を行う操作域であるように、ステアリング操作具４２と、緩旋回用駆動手段および急旋回用駆動手段が連係され、緩旋回操作域Ｌｓ，Ｒｓでは、中立位置から離れるほど旋回機能が高く、その操作範囲が他の操作域の操作範囲よりも大きく設定され、さらに、急旋回操作域Ｌｂ，Ｒｂへの操作で急旋回を行う第１旋回モードと、急旋回操作域Ｌｂ，Ｒｂへの操作にかかわらず急旋回用駆動手段を作動させない第２旋回モードと、を選択する旋回モード選択手段が備えられている。
【選択図】 図１２

Description

本発明は、左右一対のクローラ型の走行装置を備えた農作業機の操向装置に関する。

上記操向装置としては、例えば、特許文献１に開示されているように、左右一対のクローラ型の走行装置のそれぞれにサイドクラッチを装備するとともに、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を、サイドクラッチが切られていない他方の走行装置の作動方向と同方向で、その作動速度より低速で駆動する緩旋回駆動手段と、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を制動する制動手段とを備え、ステアリング操作具が、中立位置から左右一方へ外れた第１操作域に操作されると、一方の走行装置のサイドクラッチを切り、引き続く第２操作域に操作されると、サイドクラッチの切られた走行装置を前記緩旋回駆動手段によって減速駆動し、更に、引き続く第３操作域に操作されると、サイドクラッチの切られた走行装置を前記制動手段によって制動するように、前記ステアリング操作具と前記サイドクラッチ、前記緩旋回駆動手段、および、前記制動手段とを連係し、前記ステアリング操作具の前記第３操作域への操作に連動して前記制動手段を作動させる第１旋回モードと、前記第３操作域への操作にかかわらず前記制動手段を作動させないで前記緩旋回駆動手段の作動を続行させる第２旋回モードと、を選択する旋回モード選択手段を備えたものが提案されている。

特開平７−４７９７３号公報

上記操向装置は、モード選択手段を切換えることで、圃場の条件に適した機体操向を行うことができる利点を有しているものであるが、サイドクラッチが、変速動力を左右の前記走行装置に分配するセンタギヤと、これの両側に咬合離脱可能に配備された左右一対のサイドクラッチギヤとから構成され、これらサイドクラッチギヤをシフト操作するシフトフォークを、ステアリング操作具に連係された油圧シリンダによって操作するように構成されていたために、サイドクラッチの操作構造として、シフトフォーク、フォーク軸、油圧シリンダ、油圧配管、などを必要とし、部品点数および組付け工数が多くなって、生産コストが高いものとなっていた。また、サイドクラッチ操作用のフォーク軸を操作する油圧シリンダがミッションケースに外装される構造となるので、ミッションケース全体が大型化する問題もあった。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、上記従来装置と同等の機能を発揮させることができるものでありながら、サイドクラッチ操作構造を簡素化してコスト低減を図ることができるとともに、ミッションケース全体の小型化にも有効となる操向装置を提供することを主たる目的としている。

〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
（構成） 請求項１に係る発明の農作業機の操向装置は、左右一対のクローラ型の走行装置のそれぞれにサイドクラッチが装備されるとともに、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を減速して、サイドクラッチが切られていない他方の走行装置と同方向に駆動する緩旋回用駆動手段と、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を制動する、もしくは逆転減速して駆動する急旋回用駆動手段とが備えられ、ステアリング操作具が、中立位置から左右一方へ外れた第１操作域に操作されると、一方の走行装置のサイドクラッチが切られ、引き続く第２操作域に操作されると、サイドクラッチの切られた走行装置が前記緩旋回用駆動手段によって減速駆動され、更に、引き続く第３操作域に操作されると、サイドクラッチの切られた走行装置が前記急旋回用駆動手段によって制動もしくは逆転減速駆動されるように、前記ステアリング操作具と前記サイドクラッチ、前記緩旋回用駆動手段、前記急旋回用駆動手段とが連係され、前記ステアリング操作具の前記第３操作域への操作に連動して前記急旋回用駆動手段が作動される第１旋回モードと、前記第３操作域への操作にかかわらず前記急旋回用駆動手段を作動させないで前記緩旋回駆動手段の作動を続行させる第２旋回モードと、を選択する旋回モード選択手段が備えられた農作業機の操向装置において、前記サイドクラッチを、変速動力を左右の前記走行装置に分配するセンタギヤと、これの両側に咬合離脱可能に配備された左右一対のサイドクラッチギヤとから構成し、これらサイドクラッチギヤを、軸内の油路を介して供給された圧油によって、クラッチ切り方向にシフト操作可能に構成してあることを特徴とする。

（作用） 上記構成によると、乾田や沈下の少ない湿田では、旋回モード選択手段によって第１旋回モードを選択しておくことで、ステアリング操作具を、第１操作域、第２操作域、および、第３操作域に順次操作するに連れて、旋回内側のクローラ走行装置を自由にして旋回外側の走行装置のみを駆動しての緩やかな旋回、旋回内側の走行装置のみを減速駆動しての確実な旋回、および、旋回内側の走行装置を制動させての急旋回、あるいは旋回内側の走行装置を逆転減速駆動しての急旋回を実行することができ、ステアリング操作具の操作具合によって所望の機体旋回を行うことができる。また、深い湿田などでは、旋回モード選択手段によって第２旋回モードを選択しておくことで、ステアリング操作具を第１操作域に操作すると、旋回内側のクローラ走行装置を自由にして旋回外側のクローラ走行装置のみを駆動しての緩やかな旋回を行うことができるとともに、第２操作域、および、第３操作域に操作すると、旋回内側のクローラ走行装置のみを減速駆動して、旋回内側の走行装置がその場で深く沈下したり、スリップしたりすることを抑えた確実な旋回を行うことができる。

ここで、サイドクラッチは、サイドクラッチギヤ自体を軸内の油路を介して供給される圧油によってシフト操作される構造であるために、サイドクラッチ操作用の油圧シリンダなどの専用のアクチュエータを外装する必要はなくなる。

（効果） 従って、請求項１に係る発明によると、従来装置と同様に、モード選択手段を切換えて、圃場の条件に適した機体操向を任意に行うことができるものでありながら、サイドクラッチ操作用の油圧アクチュエータの不要化によって、サイドクラッチ操作構造を簡素化して部品点数や組付け工数を節減して、コスト低減を図ることができるとともに、サイドクラッチ操作構造の内装化によってミッションケース全体の小型化にも有効となる。

図１に、本発明を適用した農作業機の一例であるコンバインの右側面図が示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ型の走行装置１Ｌ，１Ｒを備えた走行機体２の前部に、刈取り前処理部３を昇降自在に連結するとともに、機体上に、脱穀装置４、穀粒タンク５、エンジン６、操縦部７、などを搭載した構造となっている。

以下、前記走行装置１Ｌ，１Ｒの伝動構造を図２、図３、および、図４に基づいて説明するが、説明における左右方向の記述は機体の左右方向に基づいており、正面から見たこれらの図における左右方向とは逆の関係となっている。

前記エンジン６の動力は、前後進の切換えが可能な主変速装置としての静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）８に伝達され、その変速出力がミッションケース９に伝達される。ミッションケース９に入力された動力は、ギヤＧ1 ，Ｇ2 を介して第１軸１０に伝達された後、ギヤＧ3 ，Ｇ4 を介して副変速機構１１に伝達される。また、第１軸１０からケース外に取り出された動力のうち、正転動力のみがワンウエイクラッチＯＣを介して前記刈取り前処理部３に伝達される。なお、静油圧式無段変速装置８は、操縦部７に備えた主変速レバー２９によって操作される。

前記副変速機構１１は、コンスタントメッシュ式に３段のギヤ変速を行うものであり、第２軸１２に遊嵌装着した小径ギヤＧ5 ，中径ギヤＧ6 ，大径ギヤＧ7 を、第３軸１３に固着したギヤＧ8 ，Ｇ9 ，Ｇ10にそれぞれ常時咬合させ、前記第２軸１２上に配備した２つのシフトスリーブＳ1 ，Ｓ2 をシフトすることで、３組の常噛みギヤ対のいずれか一組を用いて、第２軸１２から第３軸１３への変速伝動を行うよう構成されている。

つまり、図５、図６に示すように、前記シフトスリーブＳ1 ，Ｓ2 は、ミッションケース内に水平支架した支軸１４に沿って摺動移動するシフター１５に備えられた一対のシフトフォーク１５ａ，１５ｂにそれぞれ係合支されており、シフター１５の摺動変位に伴って両シフトスリーブＳ1 ，Ｓ2 が、同時に同方向にシフト操作されるようになっている。そして、ミッションケース９に前後に貫通装着した変速操作軸１６の先端には、前記シフター１５に係合する操作アーム１６ａが備えられており、操縦部７に備えた副変速レバー３０を操作して変速操作軸１６を回動することで、シフター１５を左右に摺動操作するよう構成されている。

ここで、前記シフトスリーブＳ1 は、シフト範囲の全域において第２軸１２に直接スプライン咬合されているのに対して、前記シフトスリーブＳ2 は、ギヤＧ6 のボス部、第２軸１２にスプライン外嵌したスプラインカラー１７、および、ギヤＧ7 のボス部に亘ってシフト可能となっており、以下のようにして３段の変速が行われる。

シフター１５が低速「Ｌ」位置にある時には、図７に示すように、シフトスリーブＳ1 はギヤＧ5 のボス部と第２軸１２に亘って咬合するとともに、シフトスリーブＳ2 は、ギヤＧ6 のボス部にのみ外嵌支持された状態となり、第２軸１２の動力は、シフトスリーブＳ1 ，ギヤＧ5 ，Ｇ8 を介して第３軸１３に低速で伝達される。また、シフター１５が中速「Ｍ」位置にある時には、図８に示すように、シフトスリーブＳ1 は第２軸１２にのみ支持されるとともに、シフトスリーブＳ2 は、ギヤＧ6 のボス部とスプラインカラー１７に亘って外嵌咬合された状態となり、第２軸１２の動力は、スプラインカラー１７，シフトスリーブＳ2 ，ギヤＧ6 ，Ｇ9 を介して第３軸１３に中速で伝達される。また、シフター１５が中立「Ｎ」位置にある時には、図９に示すように、シフトスリーブＳ1 は第２軸１２にのみ支持されるとともに、シフトスリーブＳ2 は、スプラインカラー１７にのみ外嵌支持された状態となり、第２軸１２から第３軸１３への動力伝達は遮断される。また、シフター１５が高速「Ｈ」位置にある時には、図１０に示すように、シフトスリーブＳ1 は第２軸１２にのみ支持されるとともに、シフトスリーブＳ2 は、ギヤＧ7 のボス部とスプラインカラー１７に亘って外嵌咬合された状態となり、第２軸１２の動力は、スプラインカラー１７，シフトスリーブＳ2 ，ギヤＧ7 ，Ｇ10を介して第３軸１３に高速で伝達される。

なお、図６に示すように、前記シフター１５は、ボールデテント１８によって、倒伏穀稈の収穫用速度である低速「Ｌ」、標準的な収穫用速度である中速「Ｍ」、中立「Ｎ」、および、移動用速度である高速「Ｈ」において位置保持することができるようになっている。

上記のようにして前記第３軸１３に伝達された動力は、中央のギヤＧ9 を介して第４軸１９のセンターギヤＧ11に伝達された後、左右のサイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒ、車軸ギヤ２１Ｌ，２１Ｒ、および、車軸２２Ｌ，２２Ｒを介して左右の走行装置１Ｌ，１Ｒに伝達される。

図４に示すように、前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒは、第４軸１９に遊嵌されるとともに車軸ギヤ２１Ｌ，２１Ｒに常時咬合されたサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをシフトして、前記センターギヤＧ11の中心内歯に側方から咬合離脱させることで、センターギヤＧ11から車軸２２Ｌ，２２Ｒへの動力伝達を断続するよう構成されたものであり、前記サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをシフトする手段が以下のように構成されている。

前記第４軸１９は、中央部位が大径の段付き軸に構成されるとともに、サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒは、この第４軸１９の大径部と小径部とに亘って外嵌する段付きの内径を備えており、常時は、バネ２４によってセンターギヤＧ11側にスライド付勢されて、クラッチ入り位置に保持されている。そして、第４軸１９の内部に穿設された油路ａ，ｂを介して圧油が供給されることで、各サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒは、バネ２４に抗してクラッチ切り位置にシフトされるようになっている。また、サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３ＲがセンターギヤＧ11から外れたクラッチ切り位置までシフトされると、圧油供給用の前記油路ａ，ｂを、第４軸１９の内部に穿設された油路ｄに連通させるよう構成されている。

また、前記サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒは、センターギヤＧ11との咬合が外れたクラッチ切り位置を超えて更にシフトされることで、第４軸１９の両端部位に遊嵌装着された操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒに側面より咬合連結可能となっている。そして、この操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒは、第５軸２６の両端部位に固着されたギヤ２７Ｌ，２７Ｒに咬合されるとともに、第５軸２６に遊嵌したギヤＧ13が、前記センターギヤＧ11の側部に連設された小径のギヤＧ12に咬合されて減速連動されている。

前記ギヤＧ13と第５軸２６との間には、緩旋回を司る多板式のクラッチＣが装備されている。このクラッチＣは、常時は内装したバネ３１によってピストン３２が後退復帰されて、クラッチ切り状態に維持され、第５軸２６の内部に穿設された油路ｃを介して圧油が供給されることで、ピストン３２がバネ３１に抗して変位されてクラッチ入り状態に切換えられるようになっている。

また、ミッションケース９の右側面に取り付けられたサイドカバー３３に、第５軸２６の一端が軸受け支承されるとともに、このサイドカバー３３に、信地旋回を司る多板式の制動機構Ｂが装備されている。この制動機構Ｂは、リング状のピストン３４が油圧の印加によってケース内方へ進出して、押圧プレート３５を内装バネ３６に抗して押圧変位させることで、第５軸２６に摩擦制動作用が付加され、油圧の印加が解除されて押圧プレート３５が内装バネ３６によって復帰後退することで、制動が解除されるようになっており、前記ピストン３４は、サイドカバー３３の外側面に取り付けた油圧ブロック３７に組み込まれている。

図１１に、前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒ、クラッチＣ、および、制動機構Ｂを操作する操向用の油圧回路図および制御系統図が示されている。図において、Ｖ1 は、前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒのサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒを択一的にシフト操作するための操向切換え弁であって、ミッションケース９の外側に配備したソレノイドＳＬ1 によって中立、および、正逆の３位置が選択される。Ｖ2 は、前記クラッチＣあるいは制動機構Ｂのいずれかに圧油を選択供給して旋回モードを切換えるモード切換え弁であって、通常はクラッチＣへの圧油供給位置に付勢され、ミッションケース９の外側に配備したソレノイドＳＬ2 によって制動機構Ｂへの圧油供給位置に切換えられるようになっている。

また、図１１中のＶ3 は、前記第４軸１９の内部に形成された油路ｄに接続されたシーケンス弁であり、その作動圧は、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒのサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをクラッチ切り位置までシフトしてバネ２４とバランスさせる圧に設定されている。そして、このシーケンス弁Ｖ3 の下手側に可変リリーフ弁Ｖ4 が接続されて、作動油タンクを兼用するミッションケース９に連通されるとともに、シーケンス弁Ｖ3 と可変リリーフ弁Ｖ4 との間から分岐した油路ｅが前記モード切換え弁Ｖ2 の一次側に接続されている。

前記操向切換え弁Ｖ1 を操作するソレノイドＳＬ1 、および、モード切換え弁Ｖ2 を操作するソレノイドＳＬ2 は、操縦部７のハンドル塔４１に備えたステアリング操作具としてのステアリングレバー４２に、制御装置４３を介して電気的に連係されるとともに、前記可変リリーフ弁Ｖ4 は、ステアリングレバー４２に機械的に連係されている。

図１２，図１３に示すように、ハンドル塔４１の上部右側（運転者から見て）に取り付けたブラケット４４に支軸４５が前後向き支点ｘ周りに回動指導自在に貫通装着されるとともに、この支軸４５の後端に連設した支点金具４６に、前記ステアリングレバー４２が横向き支点ｙ周り揺動可能に装着されて、ステアリングレバー４２が十字揺動可能に構成されている。そして、前記支点金具４６からは棒材をＬ形に屈曲してなる第１操作アーム４７が突設されるとともに、前記支軸４５の前端部近くからは板材の第２操作アーム４８が突設され、第１操作アーム４７は、ハンドル塔４１に取付けられたポテンショメータ４９に以下のように連係されて、ステアリングレバー４２の操作位置が電気的に検出されるようになっている。

つまり、前記ポテンショメータ４９の操作レバー４９ａは、前記第１操作アーム４７に側方から常に接当するよう、内装したバネによって図１２中時計方向に回動付勢されており、第１操作アーム４７が中立位置ｎから左右いずれの方向に操作されても、接当状態を維持しながら操作レバー４９ａが第１操作アーム４７に追従して回動することで、ステアリングレバー４２の操作位置がポテンショメータ４９の出力変化として連続的に検出され、その検出信号が制御装置４３に入力されるようになっている。

また、前記第２操作アーム４８は、前記可変リリーフ弁Ｖ4 を操作するレリーズワイヤ５０に以下のように連携されている。つまり、前記支軸４５には、一対の作動アーム５１，５２が遊嵌装備され、両作動アーム５１，５２はねじりバネ５３によって互いに接近する方向に揺動付勢されて、ブラケット４４に設けた固定ピン５４を挟むように接当支持されている。そして、一方の作動アーム５１の遊端部には、レリーズワイヤ５０におけるアウタワイヤ５０ａの端部が連結支持されるとともに、他方の作動アーム５２遊端部には、レリーズワイヤ５０におけるインナワイヤ５０ｂの端部が連結支持されている。また、ステアリングレバー４２によって前後向き支点ｘ周りに揺動される第２操作アーム４８の遊端部に設けた操作ピン４８ａが、両作動アーム５１，５２の間に設置されている。

上記構成によると、例えば図１２において、ステアリングレバー４２を中立ｎから右旋回方向（図では左方）に揺動操作すると、第２操作アーム４８が図中反時計方向に揺動され、操作ピン４８ａが一方の作動アーム５１を反時計方向に接当揺動させる。この時、他方の作動アーム５２は固定ピン５４との接当によって反時計方向への揺動が阻止されているので、レリーズワイヤ５０のインナワイヤ５０ｂが相対的にアウタワイヤ５０ａから引き出される。また、逆に、ステアリングレバー４２を中立ｎから左旋回方向（図では右方）に揺動操作すると、第２操作アーム４８が図中時計方向に揺動され、操作ピン４８ａが他方の作動アーム５２を時計方向に接当揺動させる。この時、一方の作動アーム５１は固定ピン５４との接当によって時計方向への揺動が阻止されているので、レリーズワイヤ５０のインナワイヤ５０ｂがアウタワイヤ５０ａから引き出される。つまり、ステアリングレバー４２を中立ｎから左旋回方向あるいは右旋回方向のいずれに揺動操作しても、その操作量に応じてレリーズワイヤ５０のインナワイヤ５０ｂが引き出し操作され、そのワイヤ引き出し量が大きくなるほど前記可変リリーフ弁Ｖ4 の作動圧が高くなるように連係されている。

操向切換え弁Ｖ1 とシーケンス弁Ｖ3 は前記油圧ブロック３７に組込まれるとともに、前記モード切換え弁Ｖ2 と可変リリーフ弁Ｖ4 は前記サイドカバー３３に組込まれ、油圧ブロック３７およびサイドカバー３３の内部に形成された油路を介して互いに連通接続されて、図１１に示す油圧回路が形成されている。以下に、操向切換え弁Ｖ1 ，モード切換え弁Ｖ2 、および、可変リリーフ弁Ｖ4 の操作構造を図１４〜図１７に基づいて詳細に説明する。

図１４〜図１６に示すように、前記操向切換え弁Ｖ1 は、油圧ブロック３７の上部に前後方向に摺動自在に装着したスプール６１を、支軸６２を介して外部から揺動される操作アーム６３に係合して摺動操作するよう構成されており、支軸６２の外端に装着したレバー６４に前記ソレノイドＳＬ1 が連動連結されている。

上記構成によると、ステアリングレバー４２が中立ｎにある時、ソレノイドＳＬ1 は非通電状態にあって、スプール６１は復帰バネ６５よって中立に保持されており、ポンプポートＰから供給された圧油はドレン流路Ｄを経てミッションケース９に戻される。ステアリングレバー４２が左旋回方向に操作されると、これがポテンショメータ４９で検出されてソレノイドＳＬ1 が押し駆動され、スプール６１が図１５中の左方向に摺動操作され、ポンプポートＰから供給された圧油は油路ａを介して左旋回用のサイドクラッチ２０Ｌに供給される。また、ステアリングレバー４２が右旋回方向に操作されると、これがポテンショメータ４９で検出されてソレノイドＳＬ1 が引き駆動され、スプール６１が図１５中の右方向に摺動操作され、ポンプポートＰから供給された圧油は油路ｂを介して右旋回用のサイドクラッチ２０Ｒに供給されるようになっている。

図４，図１７に示すように、前記モード切換え弁Ｖ2 は、サイドカバー３３の上部に前後方向に摺動自在に装着したスプール６６を、支軸６７を介して外部から揺動される操作アーム６８で接当押圧して、バネ６９に抗して摺動操作するよう構成されており、支軸６７の外端に装着したレバー７０に前記ソレノイドＳＬ2 が連動連結されている。

この構成によると、ソレノイドＳＬ2 が非通電状態にある時には、スプール６６は図１７に示す位置にあり、シーケンス弁Ｖ3 の下手側の油路ｅはクラッチＣに到る油路ｃに連通されている。そして、ソレノイドＳＬ2 が通電駆動されて引き作動すると、レバー７０が図１７中反時計方向に揺動され、スプール６６がバネ６９に抗して切換えられ、前記油路ｅが制動機構Ｂに到る油路ｆに連通されるようになっている。

図１７中に示すように、前記可変リリーフ弁Ｖ4 は、サイドカバー３３の上部に前後方向に移動可能に組み込まれたポペット７１と、このポペット７１を弁座７２に付勢押圧して、前記油路ｅのドレン流路Ｄへの連通を遮断するバネ７３と、このバネ７３の後端を支持するバネ受け部材７４とからなり、このバネ受け部材７４を、前記支軸６７に外嵌装着した筒状の支軸７５を介して外部から揺動される操作アーム７６で接当押圧して摺動変位させることで、リリーフ圧を調節することが可能に構成されており、支軸７５の外端に装着したレバー７７に前記レリーズワイヤ５０のインナーワイヤ５０ｂが連動連結されている。また、前記レバー７７は、操作アーム７６をバネ受け部材７４から離反させる方向にねじりバネ７８によって揺動付勢されており、図に示すように、付勢揺動限界では操作アーム７６がサイドカバー３３の内面に接当し、この時の可変リリーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧はほぼ零となっている。そして、前述のように、ステアリングレバー４２が左右に揺動されてレリーズワイヤ５０のインナーワイヤ５０ｂが引き操作されると、操作アーム７６が図１７中、反時計方向に揺動操作されてバネ受け部材７４が押し込み変位され、ステアリングレバー４２の揺動量が大きくなってワイヤ引き量が大きくなるに連れて、可変リリーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧が次第に高くなるようになっている。

なお、十字操作可能な前記ステアリングレバー４２の前後揺動によって、前記刈取り前処理部３の昇降が行われるようになっている。すなわち、図１２，図１３に示すように、前記横向き支点ｙの延長線上の左右には、ステアリングレバー４２の前後揺動を検出するポテンショメータあるいはスイッチなどからなるセンサ８１と、ステアリングレバー４２を前後揺動方向の中立ｎに付勢するねじりバネ８２が配備されており、ステアリングレバー４２が中立ｎより前方へ揺動されたことがセンサ８１で検出されると、前記刈取り前処理部３を下降作動させ、後方へ揺動されたことがセンサ８１で検出されると、前記刈取り前処理部３を上昇作動させるように、センサ８１と刈取り前処理部３の図示しない駆動昇降機構とが連係されている。

また、図２中の８３は、前記第３軸１３の端部に作用するよう配備された、停止および駐車用のブレーキであり、操縦部７の足元に備えられたペダル８４の踏み込み操作によって、エンジン６から静油圧式無段変速装置８への伝動系に配備された図示しない主クラッチが切り操作されるとともに、前記ブレーキ８３が制動操作される。また、ペダル８４を踏み込み位置に係止保持しておくことで、駐車ブレーキをかけることができるようになっている。

本発明に係る操向装置は以上のように構成されており、以下、その操向作動について説明する。

前記ステアリングレバー４２が中立ｎにある時には、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒは共にクラッチ入り状態にあり、左右のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒは等速で駆動され、機体は直進走行する。

ステアリングレバー４２が中立ｎから左右方向の一方、例えば右方に揺動操作されると、これがポテンショメータ４９で検出されてソレノイドＳＬ1 が通電駆動されて、操向切換え弁Ｖ1 が右旋回位置に切換えられ、圧油が油路ｂを介して供給されて、右側のサイドクラッチ２０Ｒが切られる。この場合、ステアリングレバー４２が中立ｎに近い第１操作域Ｒｃにある間は、リリーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧がシーケンス弁Ｖ3 の作動圧以下となっており、このため、サイドクラッチ２０Ｒのサイドクラッチギヤ２３Ｒは、クラッチ切り位置までしか変位されず、右側のクローラ走行装置１Ｒが遊転状態となり、左側のクローラ走行装置１Ｌのみの駆動により機体は右方向に緩やかに旋回してゆく。

ステアリングレバー４２が第１操作域Ｒｃを超えて第２操作域Ｒｓにまで操作されると、リーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧がシーケンス弁Ｖ3 の作動圧を超えた大きさとなり、このため、サイドクラッチギヤ２３Ｒは、クラッチ切り位置を超えて大きく変位し、図４中に示すように、操向用サイドギヤ２５Ｒに咬合される。この場合、ステアリングレバー４２が第２操作域Ｒｓに在る間は、ソレノイドＳＬ2 は非通電状態にあって、シーケンス弁Ｖ3 を経た圧油はクラッチＣに供給可能な状態にあり、かつ、このクラッチＣに印加される油圧は、リリーフ弁Ｖ4 によって制限されている。従って、第２操作域Ｒｓ内のステアリングレバー４２が中立ｎ側に近いほどクラッチＣに印加される油圧は低く、クラッチＣを介して伝達されるトルクは小さく、右側のクローラ走行装置１Ｒは左側のクローラ走行装置１Ｌより低速でかつ小さいトルクで駆動される。そして、第２操作域Ｒｓ内のステアリングレバー４２が中立ｎから離れるほどクラッチＣに印加される油圧は高くなり、クラッチＣを介して右側のクローラ走行装置１Ｒに伝達されるトルクは次第に大きくなり、ついにはクラッチＣは完全に繋がって、右側のクローラ走行装置１Ｒは所定の比率で減速された低速状態で駆動され、左右クローラ走行１Ｒ，１Ｌの駆動速度差に基づいて機体は右方向に緩やかに旋回してゆく。

ステアリングレバー４２が第２操作域Ｒｓを超えて第３操作域Ｒｂにまで操作されると、これがポテンショメータ４９で検出されてソレノイドＳＬ2 が通電駆動されて、モード切換え弁Ｖ2 が切換えられ、油路ｅが油路ｆにつながって圧油が制動機構Ｂに供給されるとともに、油路ｃがドレン流路Ｄに連通されてクラッチＣが切られる。この場合、ステアリングレバー４２が大きく操作されていることで、前記リリーフ圧が既に高くなっているので、制動機構Ｂによって第５軸２６は制動され、第５軸２６に連動連結されている右側のクローラ走行装置１Ｒは制動停止された状態で、左側のクローラ走行装置１Ｌのみが駆動され、機体は右方向に急旋回（信地旋回）する。

なお、言うまでもないが、ステアリングレバー４２が左旋回方向に操作される場合も上記と同様に、第１操作域Ｌｃでは、左側のサイドクラッチ２０Ｌのみを切っての緩やかな左旋回が行われ、第２操作域Ｌｓでは、クラッチＣを入り操作して左側のクローラ走行装置１Ｌを減速駆動しての左旋回が行われ、また、第３操作域Ｌｂでは、左側のクローラ走行装置１Ｌを制動しての左方への急旋回が行われる。

ここで、図１２に示すように、前記第１操作域Ｌｃ，Ｒｃ、第２操作域Ｌｓ，Ｒｓ、および、第３操作域Ｌｂ，Ｒｂの大きさは、旋回内側のサイドクラッチを切って旋回外側のクローラ走行装置の推力のみで旋回する第１操作域Ｌｃ，Ｒｃが最も小さく、旋回内側のクローラ走行装置を制動停止させて旋回外側のクローラ走行装置の推力のみで旋回する第３操作域Ｌｂ，Ｒｂが次に小さく、減速駆動する旋回内側のクローラ走行装置と減速しない旋回外側のクローラ走行装置で旋回する最も操作頻度の高い第２操作域Ｌｓ，Ｒｓが最も大きく設定されている。

上記操向装置は、ステアリングレバー４２を左右に操作することで、上記した３種の旋回状態を順次現出する旋回モードを実行するものであるが、ステアリングレバー４２の同じ操作によって２種の旋回状態を順次現出して旋回する旋回モードを選択して実行することができるよう構成されている。

すなわち、図１１に示すように、前記制御装置４３には旋回モード選択手段としての旋回モード選択スイッチＳｗが接続されており、この旋回モード選択スイッチＳｗで第１旋回モードを選択すると、前記第１操作域Ｌｃ，Ｒｃ、第２操作域Ｌｓ，Ｒｓ、および、第３操作域Ｌｂ，Ｒｂに応じて異なった上記旋回を行うことができ、また、旋回モード選択スイッチＳｗで第２旋回モードを選択すると、前記第１操作域Ｌｃ，Ｒｃでは、旋回内側のサイドクラッチを切って旋回外側のクローラ走行装置の推力のみで旋回し、第２操作域Ｌｓ，Ｒｓでは、減速駆動する旋回内側のクローラ走行装置と減速しない旋回外側のクローラ走行装置で旋回し、また、第３操作域Ｌｂ，Ｒｂでも、モード切換え弁Ｖ2 の切換えが行われず、制動機構Ｂを作動させることなく第２操作域Ｌｓ，Ｒｓの作動状態を続行して、減速駆動する旋回内側のクローラ走行装置と減速しない旋回外側のクローラ走行装置で旋回するようになっている。

本発明は、以下のような形態で実施することも可能である。

（１）前記旋回モード選択スイッチＳｗをステアリングレバー４２の握り部上端に装備して、操向操作しながら旋回モードを任意に選択できるように構成することもできる。

（２）前記ステアリングレバー４２に代えて、回転操作するステアリングハンドルを、ステアリング操作具として利用することもできる。

（３）上記実施例では、旋回内側のサイドクラッチを切って旋回外側のクローラ走行装置の推力のみで旋回する状態と、減速駆動する旋回内側のクローラ走行装置のみを減速して旋回する状態と、旋回内側のクローラ走行装置のみを制動停止させて旋回する状態と、の旋回性能の異なる３種の旋回状態を現出可能としているが、さらに急旋回が可能な第４の旋回状態として、旋回内側のクローラ走行装置を旋回外側のクローラ走行装置と逆方向に減速駆動する超信地旋回を現出可能に構成するとともに、ステアリングレバー４２を、前記第３操作域を越えて第４操作域にまで操作可能に構成し、この第４操作域への操作によって前記超信地旋回を実行可能にし、かつ、旋回モード選択スイッチＳｗを第２旋回モードに選択すると、第２操作域から第４操作域までの操作域で、減速駆動する旋回内側のクローラ走行装置のみを減速して旋回する状態にすることも可能である。

コンバイン全体の右側面図 走行用ミッションケースの伝動構造をしめす正面図 ミッションケースの上半部を示す縦断正面図 ミッションケースの下半部を示す縦断正面図 副変速機構の操作構造を示す側面図 副変速機構を操作するシフターの縦断正面図 副変速機構を低速に切換えた状態を示す要部の縦断正面図 副変速機構を中速に切換えた状態を示す要部の縦断正面図 副変速機構を中立に切換えた状態を示す要部の縦断正面図 副変速機構を高速に切換えた状態を示す要部の縦断正面図 操向用の油圧回路と制御系の構成図 ステアリング操作部の正面図 ステアリング操作部の側面図 操向用制御部を示す側面図 操向切換え弁の周辺を示す縦断側面図 操向切換え弁の操作部を示す正面図 モード切換え弁および可変リリーフ弁の周辺を示す縦断側面図

符号の説明

１Ｌ，１Ｒ 走行装置
２０Ｌ，２０Ｒ サイドクラッチ
２３Ｌ，２３Ｒ サイドクラッチギヤ
４２ ステアリング操作具
ａ 油路
ｂ 油路
Ｇ11 センターギヤ
Ｌｃ，Ｒｃ 第１操作域
Ｌｓ，Ｒｓ 第２操作域
Ｌｂ，Ｒｂ 第３操作域

Claims (1)

1. 左右一対のクローラ型の走行装置を備え、単一のステアリング操作具の中立位置から左右旋回方向の一方への操作域を複数の操作域によって構成した農作業機の操向装置において、
   前記複数の操作域のうち、中立位置に近い側に設定された緩旋回操作域が、一方の走行装置を他方の走行装置と同方向に減速駆動する緩旋回用駆動手段による両駆動での緩旋回を行う操作域であり、
   前記緩旋回操作域よりも中立位置から離れた外側に設定される急旋回操作域が、前記両駆動による緩旋回用駆動手段での旋回よりも急旋回での旋回作動が急旋回用駆動手段によって行われる操作域であるように、前記ステアリング操作具と、前記緩旋回用駆動手段および前記急旋回用駆動手段が連係され、
   前記緩旋回操作域では、中立位置から離れるほど旋回機能が高くなるように設定されているとともに、その緩旋回操作域の操作範囲が他の操作域の操作範囲よりも大きく設定されており、
   さらに、前記ステアリング操作具の前記急旋回操作域への操作に連動して、急旋回用駆動手段により緩旋回用駆動手段による旋回よりも急旋回での旋回作動を行う第１旋回モードと、前記急旋回操作域への操作にかかわらず急旋回用駆動手段を作動させない第２旋回モードと、を選択する旋回モード選択手段が備えられていることを特徴とする農作業機の操向装置。

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