KR101131818B1

KR101131818B1 - 콤바인

Info

Publication number: KR101131818B1
Application number: KR1020100065547A
Authority: KR
Inventors: 야스시 후지타; 켄타로 츠지
Original assignee: 이세키노우키가부시키가이샤
Priority date: 2010-03-12
Filing date: 2010-07-07
Publication date: 2012-03-30
Also published as: KR20110103293A; CN102187760A; CN102187760B; TW201130407A; TWI381800B

Abstract

[과제] 주행용 및 예취용 정유압식 무단 변속 장치의 변속 제어에 의해서 포장으로의 진입시에 있어서의 곡간의 예취를 원활하게 행할 수 있는 것으로 한다.
[해결수단] 변속 레버(70)의 변속 조작역의 중간 위치에 소정 폭의 중립역(T)을 설정하고, 조작 위치 검출 장치(71)에 의해 검출되는 변속 레버(70)의 변속 조작 위치가 중립역(T)으로부터 벗어난 경우에 상기 변속 레버(70)의 변속 조작 위치에 따라 주행 장치 구동용 제 1 정유압식 무단 변속 장치(20)를 자동적으로 변속 작동시키고, 주행 속도 검출 장치(73)에 의해 검출되는 주행 속도에 동조시켜서 예취 반송 장치 구동용 제 2 정유압식 무단 변속 장치(21)를 자동적으로 변속 작동시키고, 변속 레버(70)가 중립역(T) 내로 조작되어 있음에도 불구하고 주행 속도 검출 장치(73)에 의해 주행 상태가 검출된 경우에 제 2 정유압식 무단 변속 장치(21)의 출력을 자동적으로 개시시킨다.

Description

콤바인{COMBINE}

본 발명은 콤바인에 관한 것이다.

종래부터, 하기 특허문헌 1에 나타내는 바와 같이, 주행 장치의 상측에 구비한 탈곡 장치와, 이 탈곡 장치의 전방측에 구비한 예취 장치와, 이 예취 장치로 예취한 곡간을 탈곡 장치에 공급하는 공급 반송 장치와, 엔진의 출력을 무단계로 변속해서 주행 장치에 전달하는 주행용 정유압식 무단 변속 장치와, 엔진의 출력을 무단계로 변속해서 예취 장치에 전달하는 예취용 정유압식 무단 변속 장치를 가진 콤바인이 알려져 있다.

일본 특허 공개 2004-113131호 공보

상기 특허문헌 1에 기재된 발명은 변속 레버의 조작 위치를 조작 위치 검출 장치에 의해 검출하고, 이 검출 결과에 의거해서 주행용 정유압식 무단 변속 장치와 예취용 정유압식 무단 변속 장치를 변속 제어하는 구성이다. 그리고, 변속 레버의 중립역(中立域)을 설정함에 있어서 주행 개시시에 예취 장치를 확실하게 구동시키기 위해서 주행용 정유압식 무단 변속 장치의 변속 제어용 중립역보다 예취용 정유압식 무단 변속 장치의 변속 제어용 중립역을 좁게 설정하고 있다.

이 때문에, 이들 2개의 정유압식 무단 변속 장치의 중립역의 설정이 번잡하게 되고, 이 설정에 착오가 생긴 경우, 주행을 개시했음에도 불구하고 예취 장치가 구동되지 않아 식립(植立) 곡간을 넘어뜨려 버리는 문제가 생긴다.

또한, 예컨대, 콤바인을 두렁 상으로부터 포장(圃場)으로 내리면서 이 두렁 가장자리에 식립하는 곡간부터 예취하기 시작할 경우에는 콤바인의 자체 중량에 의한 급속한 주행을 피하기 위해 조종자는 변속 레버를 중립역으로 감속 조작한다. 이 때, 변속 레버가 예취용 정유압식 무단 변속 장치의 변속 제어용 중립역 내로 조작되면 예취용 정유압식 무단 변속 장치의 출력이 정지되기 때문에 이 두렁 가장자리의 곡간을 넘어뜨리는 문제가 생긴다.

본 발명은 주행용 정유압식 무단 변속 장치 및 예취용 정유압식 무단 변속 장치의 변속 제어에 의해서 포장으로의 진입시에 있어서의 곡간의 예취를 원활하게 행할 수 있는 것으로 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위해서 다음의 기술적 수단을 강구한다.

즉, 청구항 1에 기재된 발명은 주행 장치(3)의 상측에 구비한 탈곡 장치(2)와, 이 탈곡 장치(2)의 전방측에 구비한 예취 장치(4)와, 이 예취 장치(4)로 예취한 곡간을 탈곡 장치(2)에 공급하는 공급 반송 장치(12)와, 엔진(22)의 출력을 무단계로 변속해서 상기 주행 장치(3)에 전달하는 제 1 정유압식 무단 변속 장치(20)와, 엔진(22)의 출력을 무단계로 변속해서 상기 예취 장치(4)에 전달하는 제 2 정유압식 무단 변속 장치(21)를 갖는 콤바인에 있어서, 상기 제 1 정유압식 무단 변속 장치(20)를 변속 조작하는 변속 레버(70)의 기부에 이 변속 레버(70)의 변속 조작 위치를 검출하는 조작 위치 검출 장치(71)를 설치하고, 상기 변속 레버(70)의 변속 조작역(操作域)의 중간 위치에는 소정 폭의 중립역(T)을 설정하고, 상기 조작 위치 검출 장치(71)에 의해 검출되는 변속 레버(70)의 변속 조작 위치가 상기 중립역(T)으로부터 벗어난 경우에 상기 변속 레버(70)의 변속 조작 위치에 따라 제 1 정유압식 무단 변속 장치(20)를 자동적으로 변속 작동시키고, 주행 속도 검출 장치(73)에 의해 검출되는 주행 속도에 동조시켜서 제 2 정유압식 무단 변속 장치(21)를 자동적으로 변속 작동시키고, 상기 변속 레버(70)가 중립역(T) 내로 조작되어 있음에도 불구하고 상기 주행 속도 검출 장치(73)에 의해 주행 상태가 검출된 경우에 상기 제 2 정유압식 무단 변속 장치(21)의 출력을 자동적으로 개시시키는 제어 장치(74)를 설치한 것을 특징으로 하는 콤바인으로 하였다.

청구항 2에 기재된 발명은 상기 변속 레버(70)가 중립역(T) 내에 있어서의 상기 중립역(T)의 중심 위치보다 후진측으로 치우친 위치(T')로 조작되어 있는 상태에서 상기 주행 속도 검출 장치(73)에 의해 주행 상태가 소정 시간 이상 연속해서 검출된 경우에 상기 제 2 정유압식 무단 변속 장치(21)의 출력이 자동적으로 개시되는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 콤바인으로 하였다.

청구항 3에 기재된 발명은 상기 탈곡 장치(2)에 구비한 급동(扱胴)(34)과 공급 반송 장치(12)에 엔진(22)의 출력을 무단 변속 장치를 통하지 않고 전달함과 아울러, 상기 공급 반송 장치(12)의 시단부의 내측 부위에 설치한 보조 공급 반송 장치(13)에 상기 제 2 정유압식 무단 변속 장치(21)의 출력을 전달하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 콤바인으로 하였다.

<발명의 효과>

청구항 1에 기재된 발명에 의하면, 예컨대 두렁으로부터 포장으로 하강 주행시키면서 진입할 때에 변속 레버(70)를 중립역(T) 내로 조작해서 제 1 정유압식 무단 변속 장치(20)의 출력을 정지시켜 두어도 기체의 자체 중량 등에 의해 콤바인이 하강 주행할 경우에는 제 2 정유압식 무단 변속 장치(21)의 출력이 자동적으로 개시되어 예취 장치(4)가 구동되기 때문에 두렁 가장자리의 곡간을 원활하게 예취할 수 있어 예취 작업의 능률을 높일 수 있다.

청구항 2에 기재된 발명에 의하면, 상기 청구항 1에 기재된 발명의 효과를 발휘하는데다가, 변속 레버(70)가 중립역(T) 내에 있어서의 이 중립역(T)의 중심 위치보다 후진측으로 치우친 위치(T')로 조작되어 있는 것을 조건으로 함으로써 포장 진입시에 있어서의 예취 장치(4)의 부주의한 구동을 방지할 수 있어 조작성을 향상시킬 수 있다.

청구항 3에 기재된 발명에 의하면, 상기 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 발명의 효과를 발휘하는데다가, 예취 장치(4)와 함께 공급 반송 장치(12)의 시단부의 내측 부위에 설치한 보조 공급 반송 장치(13)를 주행 속도와 동조해서 구동함으로써 예취 장치(4)로부터 공급 반송 장치(12)로 예취 곡간을 원활하게 인계할 수 있어 예취 작업의 능률을 높일 수 있다.

도 1은 콤바인의 측면도이다.
도 2는 콤바인의 평면도이다.
도 3은 전동 기구도이다.
도 4는 조종부의 사시도이다.
도 5는 정유압식 무단 변속 장치를 변속시키는 작동 기구의 정면도이다.
도 6은 정유압식 무단 변속 장치를 변속시키는 작동 기구의 측면도이다.
도 7은 정유압식 무단 변속 장치를 변속시키는 작동 기구의 일부의 설명도이다.
도 8은 제어 장치 부분의 블록 회로도이다.
도 9는 변속 레버의 조작 위치와 주행 속도의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 10은 주행 속도와 예취 장치의 구동 속도의 관계를 나타내는 그래프이다.

본 발명의 실시예를 도면에 의해 설명한다.

도 1, 도 2에 나타내는 바와 같이, 콤바인의 기체는 기체 프레임(1)의 하측에 주행 장치(3)를 설치하고, 기체 프레임(1)의 상측에는 탈곡 장치(2)와 곡물 탱크(5)를 좌우로 나란히 설치하고, 곡물 탱크(5)의 전방측에 조종부(6)를 둘러싸는 캐빈(C)을 설치하고, 이 캐빈(C)과 탈곡 장치(2)의 전방측에 예취 장치(4)를 설치한 구성으로 한다. 상기 곡물 탱크(5)에는 이 곡물 탱크(5) 내에 저류된 곡립을 배출하는 배출 장치(7)를 구비한다.

상기 주행 장치(3)는 기체 프레임(1)의 하부에 구비한 좌우의 전륜(轉輪) 프레임(3a)에 다수개의 전륜(3b)을 회전 가능하게 축지지하고, 이들 전륜(3b)과 전단부의 구동륜(3c)에 걸쳐서 무단 형상의 크롤러(3d)를 걸어 감어 구성한다. 상기 구동륜(3c)은 기체 프레임(1)의 전단부에 부착한 주행용 미션 케이스(27)로부터 구동되는 구성으로 하고, 이 미션 케이스(27)의 상부에 엔진(22)의 출력을 무단계로 변속해서 미션 케이스(27)에 전달하는 주행용 정유압식 무단 변속 장치(제 1 정유압식 무단 변속 장치)(20)를 설치한다.

상기 예취 장치(4)에는 전방측으로부터 순서대로 분초체(分草體)(10)와, 일으켜세움 장치(10A)와, 예취날(11)과, 긁어 모임 반송 장치(도시 생략)와, 인계 반송 장치(10B)를 구비한다.

상기 탈곡 장치(2)의 상부에는 급동(34)을 내장하는 탈곡실을 설치하고, 이 탈곡실의 외측부에 곡간의 이삭끝측을 탈곡실 내로 공급하는 공급 반송 장치(12)를 설치한다.

이 공급 반송 장치(12)는 무단 형상의 피드 체인(15)과 이 피드 체인(15)의 상측에 대향해서 배치한 니핑 로드(nipping rod)(15B)로 구성한다. 이 니핑 로드(15B)는 탈곡 장치(2)의 상부를 덮는 상부 커버(16)에 대해서 상하 이동 가능하게 설치되어 피드 체인(15)측으로 탄발 바이어싱한다. 이것에 의해, 피드 체인(15)과 니핑 로드(15B) 사이에서 곡간을 협지해서 반송한다. 또한, 피드 체인(15)에는 엔진(22)의 출력을 무단 변속 장치를 통하지 않고 전달하는 구성으로 하고, 공급 반송 장치(12)에 의한 곡간의 반송 속도를 일정 속도로 한다. 이것에 의해, 곡간의 반송 속도와 급동(34)의 회전 속도의 관계가 일정하게 유지되어 탈곡 작업을 안정되게 행할 수 있다.

그리고, 도 2에 나타내는 바와 같이, 상기 공급 반송 장치(12)의 시단부의 기체 내측의 부위에는 상기 인계 반송 장치(10B)로부터 예취 곡간을 인계 받아 공급 반송 장치(12)에 주고받는 보조 공급 반송 장치(13)를 설치한다. 이 보조 공급 반송 장치(13)는 인계 반송 장치(10B)로부터 곡간을 인계 받아 피드 체인(15)에 주고받는 보조 피드 체인(17)을 구비한다.

이어서, 도 3에 나타내는 콤바인의 전동 기구에 대해서 설명한다.

엔진(22)의 출력축(22A)에 부착한 주행용 출력 풀리(25A)와, 미션 케이스(27)의 상부에 구비하는 주행용 정유압식 무단 변속 장치(20)의 입력축(20A)에 부착한 입력 풀리(26) 사이에 전동 벨트(26A)를 걸어 감는다.

이 주행용 정유압식 무단 변속 장치(20)는 입력축(20A)의 회전에 의해 작동 오일을 토출하는 플런저식 펌프와, 이 작동 오일의 유입에 의해 회전 출력하는 플런저식 모터로 이루어진다.

상기 엔진(22)의 출력축(22A)에 부착한 출력 풀리(25B)와 좌우 방향의 기어 케이스(52)에 축받이된 중간축(29) 선단의 중간 풀리(28) 사이에 텐션 롤러(44)를 구비한 전동 벨트(44A)를 걸어 감는다. 이 텐션 롤러(44)를 조작해서 전동 벨트(44A)를 긴장시킴으로써 출력 풀리(25B)로부터 중간 풀리(28)로 구동력이 전달되는 상태가 된다. 즉, 이 텐션 롤러(44)와 전동 벨트(44A)에 의해 탈곡 장치(2)를 구동함과 아울러 예취 장치(4)를 구동할 수 있는 상태로 하는 클러치(K)가 형성된다.

상기 중간축(29)의 기부에 부착한 중간 기어(30A)와 기어 케이스(52)의 내부에 축받이된 중간 전동축(31) 중간부의 중간 기어(30)를 맞물리게 하고, 이 중간 전동축(31)의 일단부에 부착한 베벨 기어(32A)와 탈곡 전동축(33)의 일단부에 부착한 베벨 기어(32)를 맞물리게 한다. 이 탈곡 전동축(33)의 타단부에 부착한 탈곡용 중간 풀리(33A)와, 급동(34)을 지지하는 급동축(34A)으로의 전동 기구의 입력축(34B)에 부착한 급동 전달용 풀리(33B) 사이에 전동 벨트(33C)를 걸어 감는다. 또한, 이 전동 벨트(33C)의 중간부로부터 처리동(處理胴)(35)으로 구동력을 전달하는 구성으로 한다.

상기 중간 전동축(31)의 타단부에 부착한 예취용 중간 기어(36)와, 전후 방향의 기어 케이스(50)에 축받이된 중간 출력축(41) 기부의 중간 기어(36A)를 맞물리게 한다. 이 중간 출력축(41)의 선단에 부착한 선별부 구동용 풀리(41A)와 풍구(42)의 입력축(42A)에 부착한 입력 풀리(42B) 사이에 전동 벨트(42C)를 걸어 감는다. 상기 중간 출력축(41)의 선단부에 부착한 출력 풀리(41B)와 배진 전동 케이스(41C)의 입력축(41D)에 부착한 입력 풀리(41E) 사이에 전동 벨트(41F)를 걸어 감는다. 상기 배진 전동 케이스(41C) 내에 있어서 입력축(41D)의 기부로부터 배진 팬(41G)을 연동하고, 또한 출력축(41H)을 연동해서 구동하는 전동 기구(41I)를 설치한다. 상기 출력축(41H)의 선단부에는 구동 스프로킷(43)을 부착하고, 이 구동 스프로킷(43)과 탈곡 장치(2)의 전방측 부위에 배치한 종동 롤러(도시 생략) 사이에 상기 피드 체인(15)을 걸어 감는다. 또한, 상기 전동 벨트(41F)에 의해 1번 이송 나선(42C)과, 제 2 풍구(42D)와, 2번 이송 나선(42E)과, 요동 선별 선반(42F)을 연동해서 구동하는 구성으로 한다.

상기 기어 케이스(50)의 기체 내측[조종부(6)측]의 부위에 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(제 2 정유압식 무단 변속 장치)(21)를 부착한다.

이 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)는 입력축(37)의 회전에 의해 작동 오일을 토출하는 플런저식 펌프와, 이 작동 오일의 유입에 의해 회전 출력하는 플런저식 모터로 이루어진다. 이 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)의 입력축(37)에 부착한 입력 기어(53)를 상기 중간 출력축(41) 기부의 중간 기어(36A)에 맞물리게 한다. 이 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)의 예취 출력축(38)은 기어 케이스(50) 내에 축받이된 중간 출력축(54)에 스플라인의 감합에 의해 연결한다. 이 중간 출력축(54)에 부착한 중간 출력 기어(55)에 기어 케이스(50)에 축받이된 출력축(39) 기부의 중간 종동 기어(56)를 맞물리게 한다. 이 출력축(39)의 선단부에 부착한 출력 풀리(45)와, 예취 장치(4)의 입력축(46A)의 외측 단부에 부착한 예취 입력 풀리(46) 사이에 전동 벨트(47)를 걸어 감는다.

상기 중간 출력축(54)에 부착한 중간 출력 기어(55)를 중간축(57A)의 일단부에 부착한 유효 직경이 큰 기어(57)에 맞물리게 한다. 이 중간축(57A)의 타단부에 부착한 유효 직경이 작은 기어(61)를 기어 케이스(50)에 축받이된 출력축(62A)의 기부의 기어(62)에 맞물리게 한다. 이 출력축(62A)의 선단부에는 구동 스프로킷(19)을 부착하고, 이 구동 스프로킷(19)과 전방측의 종동 롤러(도시 생략) 사이에 보조 피드 체인(17)을 걸어 감는다.

상술한 바와 같이, 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)의 입력축(37)은 클러치(K)의 전동 하류측으로부터 구동되기 때문에 클러치(K)가 접속되면 탈곡 장치(2)와 피드 체인(15)이 구동됨과 아울러, 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)의 입력축(37)이 구동되고, 이 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)의 예취 출력축(38)으로부터 변속 회전을 출력할 수 있는 상태가 된다. 이것에 의해, 탈곡 장치(2)와 피드 체인(15)이 구동되어 있는 상태에서만 예취 장치(4)와 보조 피드 체인(17)을 구동할 수 있다.

상기 좌우 방향의 전동 케이스(52)의 공급 반송 장치(12)측[조종부(6)와는 반대의 측] 단부에 전후 방향의 전동 케이스(50)를 연결한 구성으로 하고 있다.

이어서, 도 4에 나타내는 조종부(6)의 구성에 대해서 설명한다.

캐빈(C) 내에 설치하는 조종부(6)는 기체 프레임(1) 상에 설치한 스텝(11)의 후방부 상방에 좌석(10)을 설치하고, 이 좌석(10)의 전방에 전방측 조작 패널(107)을 설치하고, 좌석(10)의 좌측에는 측부 조작 패널(111)을 설치한다.

상기 전방측 조작 패널(107)에는 캐빈(C)의 승강구측으로부터 순서대로 기체의 주행 방향과 예취 장치(4)의 높이를 조절하는 조향 레버(112) 및 이 조향 레버(112)의 후방측에 배치하는 암레스트(114)와, 엔진(22)을 시동하는 메인 키 스위치(113) 및 엔진(22)을 긴급 정지시키는 엔진 정지 스위치(116)와, 엔진(22)의 회전 속도나 곡물 탱크(5) 내의 곡립 저류량을 표시하는 액정 표시부(105)와, 예취 높이 제어나 차속 제어 등의 기능을 조절하는 자동 제어계의 스위치나 주행용 정유압식 무단 변속 장치(20)에 의한 최고 차속을 설정하는 차속 설정 다이얼(110) 등을 경사면에 집중 배치한 집중 조작 패널(108)을 구비한다.

상기 측부 조작 패널(111)에는 주행용 정유압식 무단 변속 장치(20)를 변속 조작하는 변속 레버(70)를 전후 방향으로 경도(傾倒) 조작 가능하게 설치한다.

그리고, 주행용 정유압식 무단 변속 장치(20)는 변속 레버(70)의 경도 조작위치에 따라 변속 작동하는 구성으로 하고, 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)는 콤바인의 주행 속도에 따라 변속 작동하는 구성으로 한다.

즉, 도 5~도 7에 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)의 트러니언 축(80)을 회전 조절하는 작동 기구(81)를 나타낸다. 또한, 주행용 정유압식 무단 변속 장치(20)의 트러니언 축을 회전 조절하는 작동 기구에 대해서도 동일한 구성으로 한다.

예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)의 본체에 대해서 스테이(82)를 통해서 모터(83)를 부착하고, 이 모터(83)의 출력축(84)에는 브레이크 라이닝(85)을 통해서 구동하는 피니언 기어(86)를 유삽 상태로 부착한다. 이 피니언 기어(86)에는 트러니언 축(80)에 부착한 섹터 기어(87)를 맞물리게 한다.

상기 변속 레버(70)를 경도 조작하면 이 변속 레버(70)의 조작 위치가 조작 위치 검출 장치(71)에 의해 검출되어서 모터(83)에 작동 출력이 이루어지고, 모터(83)의 출력축(84)이 회전되며, 브레이크 라이닝(85)의 마찰력에 의해 피니언 기어(86)를 회전시키고, 섹터 기어(87)의 회전에 의해 트러니언 축(80)을 소정량 회전시키며, 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)의 예취 출력축(38)의 출력 회전 속도가 변속된다.

상기 섹터 기어(87)의 회전 범위의 양단부에는 중립 위치 스토퍼(90)와 최대 출력 위치 스토퍼(91)를 설치한다. 상기 출력축(84)에는 출력축(84)과 피니언 기어(86) 사이에 설치한 브레이크 라이닝(85)을 압접하는 스프링(92)을 설치한다.

상기 섹터 기어(87)의 근방에는 이 섹터 기어(87)의 회전 위치를 검출하는 포텐셔미터(95)를 설치한다. 상기 모터(83)를 덮는 커버(96)를 모터(83)와 함께 스테이(82)에 체결해서 고정한다.

그리고, 도 8에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(74)의 입력측에 미션 케이스(27) 내의 전동축의 회전 속도로부터 주행 속도를 검출하는 광학식 또는 전자식의 주행 속도 검출 장치(73)와, 상기 조작 위치 검출 장치(71)와, 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)의 예취 출력축(38)의 회전 속도[예취 장치(4)의 구동 속도]를 검출하는 예취 회전 센서(76)와, 상기 포텐셔미터(95)와, 도복(倒伏) 상태 선택 스위치(101)와, 표준 상태 선택 스위치(102)와, 조종부(6)의 스텝(11)의 우전방부에 설치한 긁어 모음 페달(도시 생략)의 밟음 위치를 검출하는 포지션 센서(103)와, 상기 차속 설정 다이얼(110)과, 메인 키 스위치(113)를 접속한다. 또한, 제어 장치(74)의 출력측에는 상기 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)의 트러니언 축(80)을 회전 조절하는 모터(83)와, 주행용 정유압식 무단 변속 장치(20)의 트러니언 축(도시 생략)을 회전 조절하는 모터(83B)를 접속한다.

도 9에 변속 레버(70)의 조작 위치에 대한 주행 속도의 변속 상태를 나타낸다. 가로축은 변속 레버(70)의 조작 위치(각도)를 나타내고, 부호 F가 전진측, 부호 R이 후진측의 조작 위치를 나타낸다. 세로축은 주행 속도(V)를 나타낸다. 변속 레버(70)의 전진측의 최고속 조작 위치와 후진측의 최고속 조작 위치 사이에 형성되는 변속 조작역의 중간 위치에 소정 폭의 중립역(T)을 설정하고, 이 설정 상태를 제어 장치(74) 내의 메모리에 기억시킨다.

이것에 의해, 조작 위치 검출 수단(71)에 의해 검출되는 변속 레버(70)의 변속 조작 위치가 중립역(T)으로부터 벗어난 경우에 제어 장치(74)로부터 모터(83B)로 출력이 이루어지고, 주행용 정유압식 무단 변속 장치(20)의 트러니언 축을 자동적으로 회전 조절하고, 주행용 정유압식 무단 변속 장치(20)의 출력축이 구동되어 주행이 개시된다. 변속 레버(70)를 더욱 증속 조작하면 조작 위치 검출 수단(71)의 검출 결과에 따라 주행용 정유압식 무단 변속 장치(20)의 출력축의 회전이 증속되고, 주행 속도가 증속된다. 또한, 이 주행 속도의 상한은 차속 설정 다이얼(110)로 설정한 속도로 규제된다. 또한, 변속 레버(70)를 중립역(T)으로부터 전진측으로 증속 조작했을 경우의 단위 조작 각도당의 주행 속도의 증속량에 비해서 변속 레버(70)를 전진 주행 상태로부터 감속 조작했을 경우의 단위 조작 각도당의 주행 속도의 감속량쪽이 커지는 구성으로 한다. 이것에 의해서, 신속한 감속 조작이 가능하게 되어 안전성이 향상된다.

그리고, 변속 레버(70)가 중립역(T)의 중심 위치보다 후진측의 최고속 조작 위치 부근에 치우친 위치(T')로 조작되어 있음에도 불구하고 주행 속도 검출 장치(73)에 의해 속도 펄스[미션 케이스(27) 내의 전동축이 회전하고 있을 때에 검출되는 펄스. 단위 시간에 있어서의 속도 펄스의 수에 의해 주행 속도가 검출된다.]가 소정 시간 이상 연속해서 검출된 경우에 제어 장치(74)로부터 모터(83)로 출력이 이루어지고, 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)의 트러니언 축(80)이 회전되며, 이 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)의 예취 출력축(38)이 회전을 개시하는 설정으로 한다. 도 9에 있어서의 부호 N으로 나타내는 범위가 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)의 예취 출력축(38)이 정지 상태를 유지하는 범위이고, 부호 S로 나타내는 범위가 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)의 예취 출력축(38)이 회전하는 범위이다.

또한, 도 10에 나타내는 바와 같이, 변속 레버(70)의 조작 위치가 중립역(T)을 나온 후의 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)의 변속 제어에 있어서는 주행 속도(V)에 대해서 소정의 비율로 예취 반송 속도(Q)를 증속하는 표준 작업 라인(A)과, 이 표준 작업 라인(A)보다 높은 비율로 예취 반송 속도(Q)를 증속하는 도복 작업 라인(B)을 설정한다. 이 표준 작업 라인(A)과 도복 작업 라인(B)의 선택은 변속 레버(70)의 파지부에 설치한 스위치(도시 생략)의 조작에 의해 행해진다. 또한, 변속 레버(70)의 조작 위치가 중립역(T)을 나온 시점에서 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)의 출력 회전 속도를 소정 회전 속도까지 단번에 증속시키는 구성으로 하면 예취 장치(4)의 기동의 응답성이 향상된다. 또한, 변속 레버(70)의 파지부에 설치한 스위치(도시 생략)의 조작에 의해 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)의 출력 회전 속도를 상기 표준 작업 라인(A) 또는 도복 작업 라인(B) 상으로부터 벗어난 임의의 속도로 변경할 수 있는 구성으로 하면 포장의 국부적인 도복 상태 등에 바로 대응할 수 있다.

또한, 변속 레버(70)가 중립역(T) 내로 조작되고, 또한, 주행 속도 검출 장치(73)에 의해 주행 정지 상태가 검출된 경우에는 제어 장치(74)로부터 모터(83)로의 출력에 의해 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)의 출력 회전을 정지시키는 구성으로 한다.

또한, 상기 메인 키 스위치(113)를 엔진 시동측으로 조작함에 따라 제어 장치(74)로부터 모터(83)로 출력이 이루어지고, 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)의 트러니언 축(80)이 자동적으로 감속측으로 회전되며, 중립 위치로 복귀되는 구성으로 한다. 이것에 의해, 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)가 출력 상태인 채 엔진(22)이 이상 정지된 경우에도 이 엔진(22)의 재시동시에 예취 장치(4)가 갑자기 고속으로 구동되는 일이 없어져 안전성을 향상시킬 수 있다.

종래부터, 두렁으로부터 포장으로의 진입시에 내리막길을 내려갈 경우, 콤바인의 자체 중량에 의해 기체가 자연적으로 고개를 내려가거나 주행 속도가 빨라지는 경우가 있으므로 조종자는 이것을 예기해서 내리막길에서 변속 레버(70)를 중립역(T)으로 조작하는 경우가 있다. 그러나, 변속 레버(70)를 중립역(T)으로 조작한 채 포장에 진입하면 예취 장치(4)가 정지되어 있으므로 곡간을 넘어뜨려 버리는 경우가 있다.

또한, 기체의 전진 주행 속도가 과잉으로 빨라졌을 때에 조종자는 주행 속도를 감속시킬 필요를 찰지해서 변속 레버(70)를 중립역(T)의 중심 위치보다 후진측의 위치(T')까지 조작하는 경우가 있다.

이에 대해서, 상기 구성에 의하면 변속 레버(70)가 중립역(T)의 중심 위치보다 후진측의 위치(T')로 조작되고, 주행 속도 검출 장치(73)에 의해 속도 펄스가 소정 시간 이상 연속해서 검출되면 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)의 출력을 자동적으로 개시해서 예취 장치(4)가 구동되므로 곡간의 넘어 뜨림를 방지할 수 있다.

또한, 기체를 후진시킬 때에는 변속 레버(70)를 위치(T')를 초과해서 더욱 후진측의 위치로 조작하지만 이 상태에서는 제어 장치(74)로부터 모터(83)로는 출력되지 않고, 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)는 정지 상태를 유지하며, 예취 장치(4)는 구동되지 않는다. 이것에 의해, 포장 진입시에 있어서의 예취 장치(4)의 부주의한 구동을 방지할 수 있어 조작성을 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 중립역(T)은 주행용 정유압식 무단 변속 장치(20)의 변속 제어에 있어서 설정하면 좋고, 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)의 변속 제어에 있어서 중립역의 설정은 불필요하게 되므로 제어를 간소화할 수 있다.

또한, 상기 긁어 모음 페달을 밟음 조작하면 이 밟음 위치가 포지션 센서(103)에 의해 검출되고, 제어 장치(74)로부터 모터(83)로 출력되어서 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)가 출력을 개시하는 구성으로 한다. 즉, 포장의 일변을 예취 종료해서 두렁 가장자리에 이르고, 변속 레버(70)를 중립역(T) 내로 조작해서 주행을 정지한 상태에서는 일으켜세움 장치(10A)에 곡간을 맞물린 채의 상태에서 예취 장치(4)가 정지되어 있다. 이 상태에서 긁어 모음 페달을 밟음 조작함으로써 예취 장치(4)가 구동되고, 일으켜세움 장치(10A)로 곡간을 일으키면서 긁어 모아 이 두렁 가장자리의 곡간을 예취할 수 있다. 또한, 이 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)의 출력 속도[예취 출력축(38)의 회전 속도]는 긁어 모음 페달의 밟음 위치에 따라 변속하는 구성하고 있으므로, 예취 장치(4)의 구동 속도를 조종자가 의도한 속도로 조절할 수 있고, 두렁 가장자리의 곡간의 예취 조작을 용이화할 수 있다.

또한, 상기 포지션 센서(103) 대신에 온/오프식의 스위치를 설치해서 긁어 모음 페달을 밟았을 때에 이 스위치가 온되어 제어 장치(74)로부터 모터(83)로 소정 시간에 걸쳐 출력되는 구성으로 해도 좋다. 이것에 의해, 긁어 모음 페달을 밟음으로써 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(21)의 출력 속도가 서서히 증속되어 두렁 가장자리의 곡간을 예취할 수 있다.

2 : 탈곡 장치 3 : 주행 장치
4 : 예취 장치 12 : 공급 반송 장치
13 : 보조 공급 반송 장치
20 : 주행용 정유압식 무단 변속 장치(제 1 정유압식 무단 변속 장치)
21 : 예취 반송용 정유압식 무단 변속 장치(제 2 정유압식 무단 변속 장치)
22 : 엔진 34 : 급동
70 : 변속 레버 71 : 조작 위치 검출 장치
73 : 주행 속도 검출 장치 74 : 제어 장치
T : 중립역
T' : 중립역(T)의 중심 위치보다 후진측의 최고속 조작 위치 부근에 치우친 위치

Claims

주행 장치(3)의 상측에 구비한 탈곡 장치(2)와, 이 탈곡 장치(2)의 전방측에 구비한 예취 장치(4)와, 이 예취 장치(4)로 예취한 곡간을 상기 탈곡 장치(2)에 공급하는 공급 반송 장치(12)와, 엔진(22)의 출력을 무단계로 변속해서 상기 주행 장치(3)에 전달하는 제 1 정유압식 무단 변속 장치(20)와, 상기 엔진(22)의 출력을 무단계로 변속해서 상기 예취 장치(4)에 전달하는 제 2 정유압식 무단 변속 장치(21)를 갖는 콤바인에 있어서:
상기 제 1 정유압식 무단 변속 장치(20)를 변속 조작하는 변속 레버(70)의 기부에 상기 변속 레버(70)의 변속 조작 위치를 검출하는 조작 위치 검출 장치(71)를 설치하고, 상기 변속 레버(70)의 변속 조작역의 중간 위치에는 소정 폭의 중립역(T)을 설정하고, 상기 조작 위치 검출 장치(71)에 의해 검출되는 상기 변속 레버(70)의 변속 조작 위치가 상기 중립역(T)으로부터 벗어난 경우에 상기 변속 레버(70)의 변속 조작 위치에 따라 상기 제 1 정유압식 무단 변속 장치(20)를 자동적으로 변속 작동시키고, 주행 속도 검출 장치(73)에 의해 검출되는 주행 속도에 동조시켜서 상기 제 2 정유압식 무단 변속 장치(21)를 자동적으로 변속 작동시키고, 상기 변속 레버(70)가 중립역(T) 내로 조작되어 있음에도 불구하고 상기 주행 속도 검출 장치(73)에 의해 주행 상태가 검출된 경우에 상기 제 2 정유압식 무단 변속 장치(21)의 출력을 자동적으로 개시시키는 제어 장치(74)를 설치한 것을 특징으로 하는 콤바인.
제 1 항에 있어서,
상기 변속 레버(70)가 상기 중립역(T) 내에 있어서의 상기 중립역(T)의 중심 위치보다 후진측으로 치우친 위치(T')로 조작되어 있는 상태에서 상기 주행 속도 검출 장치(73)에 의해 주행 상태가 소정 시간 이상 연속해서 검출된 경우에 상기 제 2 정유압식 무단 변속 장치(21)의 출력이 자동적으로 개시되는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 콤바인.
제 2 항에 있어서,
상기 탈곡 장치(2)에 구비한 급동(34)과 상기 공급 반송 장치(12)에 상기 엔진(22)의 출력을 무단 변속 장치를 통하지 않고 전달함과 아울러, 상기 공급 반송 장치(12)의 시단부의 내측 부위에 설치한 보조 공급 반송 장치(13)에 상기 제 2 정유압식 무단 변속 장치(21)의 출력을 전달하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 콤바인.