KR101323531B1 - 콤바인의 미션제어장치 - Google Patents

콤바인의 미션제어장치 Download PDF

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KR101323531B1 KR1020120102767A KR20120102767A KR101323531B1 KR 101323531 B1 KR101323531 B1 KR 101323531B1 KR 1020120102767 A KR1020120102767 A KR 1020120102767A KR 20120102767 A KR20120102767 A KR 20120102767A KR 101323531 B1 KR101323531 B1 KR 101323531B1
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권승귀
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Abstract

본 발명은 콤바인의 미션제어장치에 관한 것으로서, 메인변속레버의 회전변위를 감지하는 포텐셔미터(potentiometer)와, 이 포텐셔미터의 감지신호를 받은 메인CPU의 제어신호에 의해 미션의 HST식 무단변속기구와 연결된 링크기구를 연동시키는 모터로 레버유닛을 마련하고 상기 레버유닛의 메인변속레버와 기구적으로 전혀 무관하게 브레이크페달의 밟음을 감지하고 메인CPU로 신호를 보내는 제동스위치가 마련된 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명에 따른 콤바인의 미션제어장치는 브레이크페달을 밟으면 미션 및 HST식 무단변속기구의 브레이크들을 선택적으로 제어하여 콤바인을 제동 정지시키며, 상기 메인변속레버는 브레이크페달과 레버유닛이 기구적으로 별개로서 그 작업위치에 그대로 메인변속레버의 조작력이 전혀 필요 없고 오직 브레이크페달의 조작력만이 필요하며 메인변속레버(220)의 작업위치에 해당하는 속도에 이를 때까지 서서히 증속시키므로 안전하게 콤바인작업이 계속하여 이루어지도록 하는데 유용하게 이용할 수 있다.

Description

콤바인의 미션제어장치{equipment for transmission control of combine}
본 발명은 콤바인의 미션제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 브레이크페달을 밟았을 때 메인변속레버는 작업위치에 그대로 있는 상태에서 콤바인이 정지되고 밟았던 브레이크페달을 놓으면 콤바인이 급출발됨 없이 콤바인속도가 서서히 메인변속레버의 작업위치까지 증속되는 콤바인의 미션제어장치에 관한 것이다.
콤바인은 농작물인 벼, 보리, 밀 등을 베고 탈곡함은 물론 선별하여 수확하는 농용기계이다. 이러한 콤바인은 주행기체에 탑재된 엔진이 가동됨에 따라 발생되는 동력을 미션으로 변속하고, 이렇게 변속된 출력을 예취부나 주행부로 각각 전달하도록 구성되어 있다. 상기 미션은 유압식 구동수단인 주행용 및 선회용 HST식 무단변속기구를 포함하여 구성된다.
상기 콤바인의 주행기체를 이루는 차체프레임의 선단부엔 엔진과 미션이 구비되어 있고 상기 엔진과 미션의 전방엔 농작물을 베어 탈곡부로 안내해주는 예취부가 구비되어 있고 그 상방엔 예취부와 탈곡부를 연결해주는 장치가 구비되어 있음은 물론 운전 캐빈이 구비되어 있다.
상기 운전 캐빈에는 작업자가 앉을 수 있는 운전석과, 이 운전석의 측방에 마련되는 메인변속레버와, 상기 운전석의 전방바닥에 마련되는 브레이크페달과, 상기 운전석의 전방에 마련되는 조향레버를 포함하여 구성되어 있으며, 상기 메인변속레버 및 조향레버는 십여 개 이상의 암과 링크를 통해 연동되도록 운전 캐빈의 하방에 설치되는 미션과 연결되어 있고, 상기 브레이크페달은 메인변속레버가 설치되는 레버유닛과 와이어를 통해 연결되되, 상기 와이어는 브레이크페달을 밟으면 레버유닛의 메인변속레버를 중립으로 복귀시키는 중립리턴캠과 연동되게 연결되어있다.
상기 미션은 위에서 언급한 바와 같이 HST식 무단변속기구인 유압식 구동수단을 포함하되 이 유압식 구동수단은 유압펌프와 유압모터가 각각 한 쌍을 이루어 직진용과 선회용이 있고 상기 직진용 유압펌프는 엔진으로부터 벨트를 통해 동력을 전달받으며, 상기 직진용 유압펌프와 선회용 유압펌프는 하나의 공통회전축을 이루고 설치되어 각각의 유압펌프 내에 구비되는 회전사판의 경사 각도를 조정함으로써 각각의 유압펌프의 작동오일을 유압모터로 토출하므로 유압모터가 구동되게 된다.
다시 말해서, 유압펌프 내의 회전사판이 조정되는 그 경사 각도에 따라 작동오일의 토출방향과 토출량이 변하게 되며 이렇게 작동오일의 토출방향과 토출량에 따라 유압모터의 모터출력축이 회전되는 방향과 회전수가 상응하여 변하게 된다.
위와 같이 미션은 유압식 구동수단인 HST식 무단변속기구의 유압모터로부터 부변속기구와 유성기어기구 및 전달기어기구를 통해 구동출력축이 구동됨으로써 주행기체 좌우의 크롤러를 구동시키게 된다.
상기 미션의 유압식 구동수단을 이루는 유압펌프의 조작은 메인변속레버와 조향레버의 조작에 의해 연동되는 십여 개 이상의 암과 로드로 연결된 링크기구인 전형적인 기계적 수단을 통해 조작하는 것이었다.
또한, 상기 직진용 및 선회용 HST식 무단변속기구인 유압식 구동수단을 자동으로 제어하기 위한 제어구조가 마련된 것이 있는데, 상기 제어구조는 미션에 전동모터가 마련되고 이 전동모터의 피니언과 맞물려 연동되는 섹터기어, 연계로드, 디텐트로드 등을 포함하여 다수의 로드로 연결된 것이었다.
상기와 같이 구성된 콤바인은 콤바인작업 중에 브레이크페달을 밟으면 페달축과 연동되는 링크기구를 통해서 직진용 HST식 무단변속기구인 유압식 구동수단을 제어하므로 브레이크축은 물론 HST식 무단변속기구인 직진용 유압모터의 출력축이 제동되게 되고 이로 인하여 콤바인이 정지되게 되며, 이와 동시에 레버유닛의 메인변속레버가 브레이크페달과 와이어 및 중립리턴캠을 통해 연동되게 연결되어 있어 메인변속레버는 작업위치에서 중립위치로 복귀되게 된다.
위와 같이 메인변속레버가 작업위치에서 중립위치로 복귀된 상태이므로 작업자가 다시 콤바인작업을 수행하기 위해서는 메인변속레버를 조작하여야 한다.
그러나 상기한 바와 같은 종래 콤바인의 브레이크장치에 있어서는, 콤바인작업 중에 브레이크페달을 밟으면 페달축과 연동되는 링크기구를 통해서 직진용 HST식 무단변속기구인 유압식 구동수단을 제어하므로 미션의 브레이크축은 물론 HST식 무단변속기구인 직진용 유압모터의 출력축이 제동됨에 따라 콤바인이 정지되게 되며, 이와 동시에 레버유닛의 메인변속레버가 브레이크페달과 와이어 및 중립리턴캠을 통해 작업위치에서 중립위치로 복귀되게 되므로 작업자가 다시 콤바인작업을 수행하기 위해서는 메인변속레버를 조작하여야만 콤바인작업이 가능하고 이로 인하여 브레이크조작이 이루어지는 만큼 메인변속레버의 조작 또한 반복 수반되므로 작업자의 피로도가 가중될 수밖에 없어 장시간 콤바인작업이 어렵게 된다는 문제점이 있었다.
또한, 브레이크페달과 와이어 및 중립리턴캠을 통해 메인변속레버가 연동되게 연결되어 있으므로 브레이크페달의 조작력이 클 수밖에 없고 이로 인하여 콤바인작업을 수행할 때 작업자의 피로도가 가중될 수밖에 없어 장시간 콤바인작업이 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 폐단 및 문제점을 해결하기 위하여 연구개발한 것으로서, 본 발명의 목적을 열거한다.
첫째로, 본 발명은 메인변속레버의 회전변위를 감지하는 포텐셔미터(potentiometer)와, 이 포텐셔미터의 감지신호를 받은 메인CPU의 제어신호에 의해 미션의 HST식 무단변속기구와 연결된 링크기구를 연동시키는 모터로 레버유닛을 마련하고 상기 레버유닛의 메인변속레버와 기구적으로 전혀 별개로 브레이크페달의 밟음을 감지하는 제동스위치를 마련함으로써 브레이크페달을 밟으면 미션의 직진용 HST식 무단변속기구를 제어하여 콤바인을 제동 정지시키며, 상기 메인변속레버는 브레이크페달과 레버유닛이 기구적으로 별개로서 그 작업위치에 그대로 메인변속레버의 조작력이 전혀 필요 없고 오직 브레이크페달의 조작력만이 필요하도록 한 콤바인의 미션제어장치를 제공하는데 있다.
둘째로, 브레이크페달과 레버유닛이 기구적으로 연동됨이 없는 전혀 별개의 독립구조로 마련함으로써 브레이크페달, 메인변속레버 및 링크기구의 작동부분이 구조적으로 지극히 단순하게 이루어지며, 이로 인하여 제작 및 조립이 용이하고 원가절감이 이루어짐은 물론 브레이크페달 및 메인변속레버의 작동부하(조작력)가 최소화되어 피로를 덜 느끼므로 장시간동안 운전이 가능하도록 한 콤바인의 미션제어장치를 제공하는데 있다.
셋째로, 본 발명은 메인변속레버가 설치되는 브래킷에 모터를 마련함으로써 고열이 발생되는 미션과 엔진으로부터 멀리 떨어지고 이로 인하여 미션과 엔진 등의 고열로 인한 모터의 오작동 내지 손상을 방지할 수 있도록 한 콤바인의 미션제어장치를 제공하는데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 브래킷의 레버힌지를 중심으로 하여 회전되는 메인변속레버를 포함하는 레버유닛이 마련되고 상기 메인변속레버가 레버힌지를 중심으로 하여 전후방으로 회전됨에 따라 미션의 HST식 무단변속기구를 조작하기 위한 다수의 링크기구가 연결되어 있으며, 상기 미션 및 HST식 무단변속기구의 브레이크들을 선택적으로 제동시키기 위한 브레이크유닛을 포함하는 콤바인의 미션제어장치에 있어서, 상기 레버유닛은 브래킷의 한쪽에 메인변속레버의 회전변위를 감지하도록 마련되는 포텐셔미터(potentiometer)와, 상기 브래킷의 다른 한쪽에 마련되어 포텐셔미터의 전기저항 값을 전송받은 메인CPU의 제어신호에 의해 구동되고 링크기구를 작동시키도록 연결되는 모터를 포함하며, 상기 브레이크유닛은 메인변속레버와 기구적으로 전혀 무관하게 별개로 레버유닛의 하부위치에 마련되되 고정축에 소정각도로 회전되게 설치되는 페달축과, 이 페달축에서 전방상부로 연장된 브레이크페달과, 상기 페달축에 전방으로 연장되는 스위치누름부재와, 상기 페달축에 후방하부로 연장된 암이 마련되어 있고, 상기 페달축 하부에 스위치고정대가 장착되고 이 스위치고정대에는 브레이크페달을 밟으면 페달축과 함께 회전되는 스위치누름부재에 의해 온(on)되고 이렇게 온되면 메인CPU에 신호를 보내주도록 전기적으로 연결된 제동스위치가 마련되어 있으며, 상기 브레이크페달을 원위치로 복귀시키도록 페달축의 암과 스위치고정대에 걸쳐 스프링이 연결 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 포텐셔미터는 메인변속레버의 하단에 마련되는 하우징판재와 연결되되 상기 하우징판재에 마련되는 고정핀과 연결링크를 통해 포텐셔미터의 입력축과 연결되고 상기 포텐셔미터의 입력축과 브래킷의 레버힌지가 동심이루도록 설치됨이 바람직하다.
상기 모터는 회전각의 제어가 가능하고 고속응답성과 고토크출력을 갖는 것이면 어떠한 모터라도 무방하며, 예를 들어, BLDC(Brushless direct current)모터나 스텝핑(Stepping)모터를 채택함이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 메인변속레버의 회전변위를 감지하는 포텐셔미터(potentiometer)와, 이 포텐셔미터의 감지신호를 받은 메인CPU의 제어신호에 의해 미션의 HST식 무단변속기구와 연결된 링크기구를 연동시키는 모터로 레버유닛을 마련하고 상기 레버유닛의 메인변속레버와 기구적으로 전혀 무관하게 브레이크페달의 밟음을 감지하는 제동스위치를 마련함으로써 브레이크페달을 밟으면 미션의 직진용 HST식 무단변속기구를 제어하여 콤바인을 제동 정지시키며, 상기 메인변속레버는 브레이크페달과 레버유닛이 기구적으로 별개로서 그 작업위치에 그대로 메인변속레버의 조작력이 전혀 필요 없고 오직 브레이크페달의 조작력만이 필요하다는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 브레이크페달과 레버유닛이 기구적으로 연동됨이 없는 전혀 별개의 독립구조로 마련함으로써 브레이크페달, 메인변속레버 및 링크기구의 작동부분이 구조적으로 지극히 단순하게 이루어지며, 이로 인하여 제작 및 조립이 용이하고 원가절감이 이루어짐은 물론 브레이크페달 및 메인변속레버의 작동부하(조작력)가 최소화되어 피로를 덜 느끼므로 장시간동안 운전이 가능하다는 효과가 있다.
그리고 본 발명은 메인변속레버가 설치되는 브래킷에 모터를 마련함으로써 고열이 발생되는 미션과 엔진으로부터 멀리 떨어지고 이로 인하여 미션과 엔진 등의 고열로 인한 모터의 오작동 내지 손상을 방지할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 콤바인의 미션제어장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 반대측면에서 바라본 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 측면도이다.
도 4는 도 1의 정면도이다.
도 5는 도 1의 미션제어장치에서 브레이크페달을 밟았을 때의 상태를 개략적인 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 요부인 레버유닛을 발췌하여 나타낸 사시도면이다.
도 8은 도 6의 레버유닛에 대한 분해 사시도이다.
도 8은 도 6의 정면도이다.
도 10은 도 6의 좌측면도이다.
이하에서 본 발명에 따른 콤바인의 미션제어장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하고자 한다.
도 1 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 콤바인의 미션제어장치를 설명하기 위하여 나타낸 도면들이다.
도면에 나타낸 바와 같이, 콤바인을 이루는 전방부분에 운전 케빈(도시되지 않음)이 마련되고 이 운전 케빈의 하부에 유압식 구동수단인 HST식 무단변속기구(120)를 포함하는 미션(100)이 마련되어 있으며, 이 미션(100)은 HST식 무단변속기구(120)를 조작하여 제어하기 위한 메인변속조작기구인 레버유닛(200)와 링크기구(300)가 연동되게 연결되어 있고 상기 미션(100)의 HST식 무단변속기구(120)를 제동시키도록 메인CPU(도시되지 않음)에 신호를 보내는 브레이크유닛(400)이 마련되어 있다.
상기 레버유닛(200)은 도 6 내지 도10에서 나타낸 바와 같이, 미션(100) 상부의 운전 케빈 한쪽에 마련되되, 상기 운전케빈 한쪽의 프레임에 레버힌지(212)를 갖는 브래킷(210)이 장착되어 있으며 상기 브래킷(210)의 레버힌지(212)에는 이를 중심으로 하여 회전가능하게 메인변속레버(220)가 마련되어 있고 상기 브래킷(210)의 한쪽에는 메인변속레버(220)의 회전변위를 감지하도록 포텐셔미터(potentiometer)(230)가 마련되어 있으며, 상기 브래킷(210)의 다른 한쪽에는 포텐셔미터(230)의 전기저항 값을 전송받은 메인CPU(도시되지 않음)의 제어신호에 의해 구동되는 모터(240)가 마련되어 있다. 상기 모터(240)의 출력축(242)에는 상기 링크기구(300)를 연동시킬 수 있도록 링크기구(300)의 연결링크(310)와 연결되어 있다.
상기 브래킷(210)은 모터(240)가 장착된 부분의 브래킷을 별개의 가동브래킷(214)으로 분할되어 마련되어 있고, 상기 가동브래킷(214)은 브래킷(210)에 2개의 체결부재(216)로 체결 고정되어 있다.
상기 메인변속레버(220)는 하단에 레버힌지(212)로 끼워지는 힌지구멍(222)을 갖는 하우징판재(221)가 마련되어 있고 상기 하우징판재(221)에는 힌지구멍(222)으로부터 소정거리만큼 이격된 위치에 고정핀(223)이 마련되어 있으며, 상기 하우징판재(221)의 상단에 레버힌지(212)의 중심선방향으로 어느 정도 회전되게 힌지 축(224)으로 연결되어 있다.
상기 메인변속레버(220)는 브래킷(210)의 레버힌지(212)에 그 중심선방향으로 유동됨 없이 회전되게 설치되어 있으며, 메인변속레버(220) 하단의 하우징판재(221) 양쪽에 위치되게 레버힌지(212)로 끼워지는 2개의 와셔부싱(250)이 마련되어 있고 상기 와셔부싱(250) 및 하우징판재(221)를 레버힌지(212)의 중심선방향으로 밀어주면서 이탈 분리되지 않도록 가압고정와셔(252)가 마련된다.
상기 가압고정와셔(252)는 레버힌지(212)에서 이탈 분리되지 않으면서 강제적으로 끼워져 고정되는 구조이면 충분하나, 메인변속레버(220)의 회전동작이 장기적으로 반복되어도 강제적인 고정상태가 유지됨이 요구된다.
상기 가압고정와셔(252)와 레버힌지(212)는 서로 끼워 맞춰지는 단면형상이 동일한 형상으로 마련되되 상기 레버힌지(212)의 외측주면일부를 평탄하게 깎아낸 평면부(213)가 형성되고 상기 레버힌지(212)에 끼워지는 가압고정와셔(252)의 힌지구멍(253)은 평면부(213)가 형성된 레버힌지(212) 부분의 단면형상과 동일하게 형성된다.
또한, 상기 가압고정와셔(252)의 외측주면부분에는 동일원주 상에 한쪽표면으로 돌출된 복수의 고정돌기(254)가 마련되어 있다. 상기 가압고정와셔(252)의 한쪽에는 접시와셔(255)가 마련되며 상기 접시와셔(255)는 레버힌지(212)의 중심선방향에서 레버힌지(212)에 강제적으로 삽입됨과 아울러 가압고정와셔(252)의 고정돌기(254)에 접시와셔(255)의 외측주면이 압입 고정되게 된다.
상기 메인변속레버(220)의 하우징판재(221)와 가동브래킷(214)에는 이들을 서로 체결부재(217)에 의해 체결 고정할 수 있도록 2개의 체결구멍(225,218)이 천공되어 있다. 이렇게 하우징판재(221)와 가동브래킷(214)에 체결구멍(225,218)을 천공하는 이유는 가동브래킷(214)에 장착된 모터(240)가 고장 났을 때 응급처치방안으로 메인변속레버(220)에 의해 링크기구(300)를 직접 조작할 수 있도록 하기 위함이다.
상기 포텐셔미터(230)는 브래킷(210)의 한쪽에 장착되어 메인변속레버(220) 하단의 하우징판재(221)와 연결되되, 상기 하우징판재(221)의 고정핀(223)과 제1암(234)을 통해 포텐셔미터(230)의 입력축과 연결되어 있으며, 상기 포텐셔미터(230)의 입력회전축은 메인변속레버(220)의 회전변위와 동일하게 회전되고 간섭을 받지 않도록 메인변속레버(220)의 지지축인 레버힌지(212)와 동심을 이루도록 설치되어야 한다.
상기 모터(240)는 정확한 회전각의 제어가 가능하고 고속응답성과 높은 토크출력을 갖는 것이면 어떠한 모터라도 무방하며, 바람직하기로는 BLDC(Brushless direct current)모터나 스텝핑(Stepping)모터가 있다.
상기 링크기구(300)는 레버유닛(200)의 모터(240)로부터 HST식 무단변속기구(120)의 유압서보에 이르기까지 연결되는 것이며, 상기 모터(240)의 출력축에 한쪽이 연결되는 연결링크(310)와, 이 연결링크(310)의 다른 한쪽과 연결되어 하부로 연장되는 연결로드(320)와, 이 연결로드(320)의 하단이 연결되는 전/후진링크(330) 및 이 전/후진링크(330)의 다른 한쪽이 HST식 무단변속기구(120)의 유압서보로 연결되는 파이널로드(340)를 포함하여 구성된다.
상기 브레이크유닛(400)은 상기 메인변속레버(220)와 기구적으로 전혀 연관됨 없이 레버유닛(200) 하부위치인 운전 케빈의 바닥부분에 별개로 마련되되 상기 운전 케빈 바닥부분의 고정축(401)에 소정각도로 회전되게 설치되는 페달축(410)과, 이 페달축(410)에서 전방상부로 연장된 브레이크페달(420)과 상기 페달축(410)에 전방으로 연장되는 스위치누름부재(430) 및 상기 페달축(410)에 후방하부로 연장된 암(440)이 마련되어 있으며, 상기 페달축(410) 하부에 스위치고정대(450)에 장착되고 이 스위치고정대(450)에 메인CPU와 전기적으로 연결된 제동스위치(460)가 마련되어 있고 상기 브레이크페달(420)을 원위치로 복귀시키도록 페달축(410)의 암(440)과 스위치고정대(450)에 걸쳐 스프링(470)이 연결 설치되어 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 콤바인의 미션제어장치를 이용하여 그 작동 및 제어과정을 상세하게 설명하고자 한다.
먼저, 엔진이 가동되면 미션(100)은 엔진으로부터 동력을 전달받고 있으며, 이러한 상태에서 운전 케빈의 운전석에 앉아 레버유닛(200)의 메인변속레버(220)를 전방으로 밀거나 후방으로 당기면서 조작한다.
이렇게 레버유닛(200)의 메인변속레버(220)를 전방으로 밀거나 후방으로 당기면 메인변속레버(220)의 하부에 마련된 하우징판재(221)가 브래킷(210)의 레버힌지(212)를 중심으로 하여 회전되게 되므로 메인변속레버(220)는 도 5의 가상선 표시상태에서 실선으로 표시된 위치로 회전 이동되게 된다. 이와 동시에 하우징판재(221)의 고정핀(223) 또한 회전되게 되므로 고정핀(223)과 연결된 제1암(234)을 통해 연결된 포텐셔미터(230)의 입력축이 연동되게 된다. 이때, 상기 포텐셔미터(230)의 입력축은 브래킷(210)의 레버힌지(212)와 동심선상에 마련되어있어 메인변속레버(220)와의 간섭을 받지 않고 부드럽게 메인변속레버(220)와 동일한 회전변위로 회전되게 된다.
위와 같이 포텐셔미터(230)의 입력축이 메인변속레버(220)의 회전변위를 감지하면 메인변속레버(220)의 회전변위에 상응하는 포텐셔미터(230)의 전기저항 값을 메인CPU(도시되지 않음)로 전송하고, 이렇게 포텐셔미터(230)로부터 전기저항 값을 전송받은 메인CPU(도시되지 않음)는 전기저항 값에 따른 제어신호를 모터(240)로 보낸다. 상기 메인CPU의 제어신호에 의하여 모터(240)의 출력축이 회전되며, 상기 포텐셔미터(230)의 전기저항 값에 따라 출력축의 회전방향 및 회전각이 결정된다.
상기와 같이 모터(240)의 출력축이 회전됨에 따라 연결링크(310)와 연결로드(320), 전/후진링크(330) 및 파이널로드(340)가 연동됨으로써 HST식 무단변속기구(120)의 유압서보를 작동시키게 된다. 이렇게 HST식 무단변속기구(120)의 유압서보를 작동시키게 되면 HST식 무단변속기구(120)의 유압펌프에서 유압모터로 토출되는 작동오일의 토출방향과 토출량에 따라 유압모터가 부변속기구와 유성기어기구 및 전달기어기구를 통해 구동출력축이 구동됨으로써 주행기체 좌우의 크롤러를 구동시킨다.
위와 같이 콤바인의 엔진과 함께 미션(100)이 지속적으로 가동되게 되면 65~80℃의 고열이 발생되게 되나 가동브래킷(214)의 모터(240)와 브래킷(210)의 포텐셔미터(230)가 미션(100) 및 엔진으로부터 상부로 일정거리를 가지고 이격된 위치에 설치되어 있으므로 엔진과 미션(100)의 고열로 인한 악영향, 즉 모터(240) 및 포텐셔미터(230)의 오작동 내지 손상을 방지할 수 있는 것이다.
상기와 같이 메인변속레버(220)를 작업위치로 전, 후진시킴에 따라 콤바인이 전진 또는 후진하는 상태에서 브레이크유닛(400)의 브레이크페달(420)을 밟으면 상기 페달축(410)이 회전됨에 따라 페달축(410)의 스위치누름부재(430)가 스위치고정대(450)상의 제동스위치(460)를 눌러주므로 제동스위치(460)가 온(on)되게 되면서 메인CPU로 신호를 보내게 되고, 이렇게 제동스위치(460)로부터 신호를 받은 메인CPU는 미션(100) 및 HST식 무단변속기구(100)가 구비하는 브레이크들을 제어함에 따라 콤바인이 정지되게 된다.
이때, 레버유닛(200)은 브레이크유닛(400)과 기구적으로 전혀 연관됨 없이 별개로 구성되어있어 메인변속레버(220)는 그 작업위치, 즉 도 5의 실선위치에 있는 그대로 움직이지 않고 정지해 있음은 물론 메인변속레버(220)의 조작력이 전혀 필요 없으며 이로 인하여 오직 브레이크페달(420)의 조작력만을 필요로 한다.
위와 같이 밟고 있던 브레이크페달(420)에서 발을 놓으면 페달축(410)의 암(440)과 연결된 스프링(470)이 당기는 힘(복원력)에 의하여 페달축(410) 및 브레이크페달(420)이 원위치로 복귀되게 되고 이렇게 복귀되면서 스위치고정대(450)의 제동스위치(460)를 누르고 있던 페달축(410)의 스위치누름부재(430)가 이격되므로 제동스위치(460)는 오프(off)되게 된다.
이렇게 제동스위치(460)가 오프(off)되면 메인CPU가 콤바인의 엔진 및 미션(100)을 제어하여 미션(100) 및 HST식 무단변속기구(120)의 브레이크들을 해제시킴과 아울러 메인변속레버(220)의 작업위치에 해당하는 속도에 이를 때까지 서서히 증속시키므로 안전하게 콤바인작업이 계속하여 이루어지게 된다.
또한, 본 발명은 브레이크페달(420)과 레버유닛(200)이 기구적으로 연동됨이 없는 전혀 별개의 독립구조로 마련되기 때문에 브레이크페달(420), 메인변속레버(220) 및 링크기구(300)의 작동부분이 구조적으로 지극히 단순하게 이루어지며, 이로 인하여 제작 및 조립이 용이하고 원가절감이 이루어짐은 물론 브레이크페달(420) 및 메인변속레버(220)의 작동부하(조작력)가 최소화되어 피로를 덜 느끼므로 장시간동안 운전이 가능하게 되는 것이다.
100: 미션 120: HST식 무단변속기구
200: 레버유닛 210: 브래킷 212: 레버힌지
214: 가동브래킷 220: 메인변속레버 221: 하우징판재
223: 고정핀 230: 포텐셔미터 234: 제1암
240: 모터 250: 와셔부싱 252: 가압고정와셔
255: 접시와셔 300: 링크기구 310: 연결링크
320: 연결로드 330: 전/후진링크 340: 파이널로드
400: 브레이크유닛 410: 페달축 420: 브레이크페달
430: 스위치누름부재 440: 암 450: 스위치고정대
460: 제동스위치 470: 스프링

Claims (5)

  1. 브래킷의 레버힌지를 중심으로 하여 회전되는 메인변속레버를 포함하는 레버유닛이 마련되고 상기 메인변속레버가 레버힌지를 중심으로 하여 전후방으로 회전됨에 따라 미션의 HST식 무단변속기구를 조작하기 위한 다수의 링크기구가 연결되어 있으며, 상기 미션 및 HST식 무단변속기구의 브레이크들을 선택적으로 제동시키기 위한 브레이크유닛을 포함하는 콤바인의 미션제어장치에 있어서,
    상기 레버유닛은 브래킷의 한쪽에 메인변속레버의 회전변위를 감지하도록 마련되는 포텐셔미터(potentiometer)와, 상기 브래킷의 다른 한쪽에 마련되어 포텐셔미터의 전기저항 값을 전송받은 메인CPU의 제어신호에 의해 구동되고 링크기구를 작동시키도록 연결되는 모터를 포함하며,
    상기 브레이크유닛은 메인변속레버와 기구적으로 전혀 무관하게 별개로 레버유닛의 하부위치에 마련되되 고정축에 소정각도로 회전되게 설치되는 페달축과, 이 페달축에서 전방상부로 연장된 브레이크페달과, 상기 페달축에 전방으로 연장되는 스위치누름부재와, 상기 페달축에 후방하부로 연장된 암이 마련되어 있고, 상기 페달축 하부에 스위치고정대가 장착되고 이 스위치고정대에는 브레이크페달을 밟으면 페달축과 함께 회전되는 스위치누름부재에 의해 온(on)되고 이렇게 온되면 메인CPU에 신호를 보내주도록 전기적으로 연결된 제동스위치가 마련되어 있으며, 상기 브레이크페달을 원위치로 복귀시키도록 페달축의 암과 스위치고정대에 걸쳐 스프링이 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 콤바인의 미션제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 포텐셔미터는 메인변속레버의 하단에 마련되는 하우징판재와 연결되고 상기 하우징판재에 마련되는 고정핀과 연결링크를 통해 포텐셔미터의 입력축과 연결되어있는 것을 특징으로 하는 콤바인의 미션제어장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 포텐셔미터의 입력축과 브래킷의 레버힌지가 동심이루고 설치되어있는 것을 특징으로 하는 콤바인의 미션제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 모터는 정확한 회전각의 제어가 가능하고 고속응답성과 고토크출력을 갖는 BLDC(Brushless direct current)모터로 마련되는 것을 특징으로 하는 콤바인의 미션제어장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 모터는 정확한 회전각의 제어가 가능하고 고속응답성과 고토크출력을 갖는 스텝핑(Stepping)모터로 마련되는 것을 특징으로 하는 콤바인의 미션제어장치.
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