JP5083387B2 - トラクタ - Google Patents
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Description
また、主変速装置として無段変速装置を構成するため、操作レバーの前後揺動範囲で任意に設定でき所望の車速を得られるようレバー操作域は無段階操作可能に構成されるため、オペレータにとって適正な車速域を作業の度毎にいちいち探さねばならない煩わしさがあった。
即ち、請求項1に記載の発明は、エンジン(16)の回転を走行装置(13,13)へ伝達する無段変速装置(3)を設け、第1の変速操作部(20,42)によって高低車速の低速側から順に高速に移行するように車速帯を選択設定し、第2の変速操作部(21u,21d、47u,47d)によって前記第1の変速操作部(20,42)で選択された車速帯の範囲で無段階に増減速するよう構成し、
前記第1の変速操作部(20,42)による設定車速帯域のうち路上走行が選択されている場合にアクセルペダルの操作に連動して増減速の要否を判定して所定に増速又は減速する構成とし、ブレーキペダルを踏み込み操作すると、前記無段変速装置(3)を制御してトラクタの車速を0となるように制御し、発進時には規定速度を得るように走行トルクを伝えて前進するように制御することを特徴とするトラクタの構成とする。
無段変速装置(3)のニュートラルアームを構成し、このニュートラルアームとブレーキペダルとの間をワイヤーで連結し、ブレーキペダルを踏み込み操作すると、ワイヤーとニュートラルアームを介して無段変速装置(3)を強制的にニュートラル位置にすることを特徴とする請求項1に記載のトラクタの構成とする。
農業用トラクタ10は、図外ロータリ耕耘機等の作業機を車両後部に装着する形態であり、図1、及び図2に示すように、車体フレーム11の前部に左右一対の前輪12,12を軸架し、後部に左右の後輪13,13をそれぞれ軸装して構成している。そして、操縦座席14は、車体フレーム11の後部寄りに配置して設け、その前方位置にステアリングハンドル15を設けて操舵可能に構成している。
まず、静油圧式無段変速装置3は、油圧ポンプと油圧モータとから構成され、一方の油圧ポンプをエンジン16に伝動可能に接続し、他方の油圧モータをミッションケース18のデフ機構19に回転動力を出力するように接続して構成している。
5 制御モータ
13 後輪(走行装置)
16 エンジン
20 第1変速操作部
40 主変速装置
41 副変速装置
42 第1変速操作部
43 レバーガイド
21u,21d 第2変速操作部
47u,47d 第2変速操作部
Claims (3)
- エンジン(16)の回転を走行装置(13,13)へ伝達する無段変速装置(3)を設け、第1の変速操作部(20,42)によって高低車速の低速側から順に高速に移行するように車速帯を選択設定し、第2の変速操作部(21u,21d、47u,47d)によって前記第1の変速操作部(20,42)で選択された車速帯の範囲で無段階に増減速するよう構成し、
前記第1の変速操作部(20,42)による設定車速帯域のうち路上走行が選択されている場合にアクセルペダルの操作に連動して増減速の要否を判定して所定に増速又は減速する構成とし、ブレーキペダルを踏み込み操作すると、前記無段変速装置(3)を制御してトラクタの車速を0となるように制御し、発進時には規定速度を得るように走行トルクを伝えて前進するように制御することを特徴とするトラクタ。 - 前記無段変速装置(3)を油圧ポンプと油圧モータから構成し、制御モータ(5)で油圧ポンプの斜板を調節することで油圧モータから出力される回転数を変更し、
無段変速装置(3)のニュートラルアームを構成し、このニュートラルアームとブレーキペダルとの間をワイヤーで連結し、ブレーキペダルを踏み込み操作すると、ワイヤーとニュートラルアームを介して無段変速装置(3)を強制的にニュートラル位置にすることを特徴とする請求項1に記載のトラクタ。 - 前記第1の変速操作部(42)のレバーガイド(43)は前後及び左右操作を伴う構成とし、第1の変速操作部(42)の低速での速度設定はレバーガイド(43)の左部に構成し、第1の変速操作部(42)の高速での速度設定はレバーガイド(43)の右部に構成したことを特徴とする請求項2に記載のトラクタ。
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