JP5363386B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
本発明は、左右一対の走行装置を有する走行機体の車速を演算する制御部を備えた作業車両であって、演算する車速に左右の走行装置の駆動速度差を加味することが可能であるとともに、製造コストを低く抑えることが可能である作業車両を提供することを課題とする。
図1は本発明の作業車両を適用した農業用のトラクタの全体斜視図である。同図に示されたトラクタは、左右一対のクローラ式走行装置1,1(走行装置)によって支持された機体フレーム2上の前側にエンジン(図示しない)を収容する開閉自在なボンネット3を設け、機体フレーム2のボンネット3後方にキャビン4を立設することにより走行機体6を構成しており、該走行機体6の後部には昇降リンク(図示しない)を介してロータリ耕耘装置等の作業機(図示しない)が昇降駆動可能に連結されている。
図4は、走行変速レバーから伝動装置への機械的連係及びステアリングハンドルから伝動装置への機械的連係の構成を示す斜視図である。同図に示すように、伝動装置は作業機側にエンジン動力を変速伝動する変速機構が内装されて床面の真下側に配置された作業機伝動ケース28と、一対のクローラ式走行装置1,1毎に各別に設けられた油圧式無段階変速装置であるHST(変速装置)と、エンジン動力が入力されてHST側等に動力をギヤ伝動するように作業機伝動ケース28の前面側に取付固定されたギヤケース29とを備えている。
図7は、制御部の構成を示すブロック図である。制御部は、油圧系等を制御するメインマイコン51と、フロントパネル16の各種部材を制御するフロントパネル制御側マイコン52と、エンジンの回転数を制御するECUであるエンジン制御用マイコン53とから構成され、互いにシリアル通信によって接続され、相互にデータの送受信が行われる。
図9は、制御部が行う走行機体の車速の演算処理のフロー図である。制御部は走行機体6の車速の演算処理フローが開始されると、ステップS1に進む。ステップS1では、エンジン制御側マイコン53からの情報によりエンジン回転数(E)を検知し、ステップS2に進む。
図10は、制御部が行う車速演算の別実施形態に関する処理フロー図である。制御部は、停車状態を検出する処理のフローが開始されると、ステップS11に進む。ステップS11では、副変速切換バルブ54への出力信号等から両副変速装置の切換状態を判断し、副変速装置が「低速」に切換えられている場合には、ステップS12に進む一方で、「高速」に切換えられている場合には、ステップS13に進む。
6 走行機体
30 走行モータ(油圧モータ,副変速装置)
31 HSTポンプ(油圧ポンプ)
32 作動レバー
47 ポテンショメータ(操作位置検出手段)
54 副変速切換バルブ(切換手段)
Claims (2)
- 左右一対の走行装置(1,1)によって走行駆動される走行機体(6)を備え、油圧ポンプ(31A,31B)と油圧モータ(30)を組合せた変速装置を左右の走行装置(1,1)毎に各別に設けるとともに、変速装置を変速作動させる作動レバー(32A,32B)を各変速装置にそれぞれ各別に設け、走行機体(6)の車速を演算する制御部を有する作業車両において、作動レバー(32A,32B)の操作位置を検出する操作位置検出手段(47A,47B)を一対の変速装置毎に各別に設け、制御部は、エンジン回転数及び作動レバー(32A,32B)の操作位置から走行機体(6)の車速を演算する作業車両。
- 走行装置(1,1)に伝動する動力の変速切換を行う副変速装置(30)と、該副変速装置(30)の変速切換を行う切換手段(54)とを備え、制御部は、前記操作位置検出手段(47A,47B)によって各変速装置のニュートラル状態が検出されている場合のみ、切換手段(54)を介して副変速装置(30)の変速切換を行う請求項1に記載の作業車両。
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