JP2004308434A

JP2004308434A - トラクタの操作装置

Info

Publication number: JP2004308434A
Application number: JP2003098899A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Yamazaki; 繁山崎
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2003-04-02
Filing date: 2003-04-02
Publication date: 2004-11-04

Abstract

【課題】操作性がよく、前方の視界が確保できる視認性のよいトラクタの操作装置を提供すること。
【解決手段】トラクタ１０の操作装置１４を、運転席５前方のステアリングハンドル４が突設されるダッシュボード１１に取り付け、ステアリングハンドル４の下方に配置するとともに、この操作装置１４に、エンジン６の回転数を調節するためのアクセルスイッチ４１と、トラクタ１０の走行速度を変速するためのＨＳＴ８の変速比を調節するための主変速スイッチ４２を配置した。
【選択図】図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタの操作装置に関し、特に、運転席近傍に配置される操作スイッチによってトラクタの操作を行えるようにする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタにおいては、作業者が位置する運転席の周囲には、トラクタの各種の機能・用途に対応した操作レバーや操作ペダルが配設されている。例えば、前後進切換レバー、副変速レバー、作業機昇降レバー等の操作レバー、アクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダル等の操作ペダルである。また、特許文献１に記載する技術のように、運転席の前方のダッシュボードの側面には、エンジンの回転数を調節するためのアクセルレバーが配置され、さらに、運転席の側方には、トラクタの走行速度を変速する変速装置を切り換えるための主変速レバーが配置されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−２４６９１１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記特許文献１に記載されているようなダッシュボードの側面に配置されるアクセルレバーは、作業時にエンジン回転数を設定するときに、所望の回転数となるまでアクセルレバーを回転するが、通常はフル回転まで上げて作業を行ので、適正回転よりも高い回転数で作業を行い燃料消費効率は悪くなっている。また、適正回転に設定して作業を行った場合であっても、作業途中で、軟弱な部分や固い部分にさしかかると、負荷が増加して回転数を増加する場合があるが、この高負荷部分を通過すると、前の状態に戻すことが難しいという問題点があった。
また、前述した各種の操作レバーを操作する際には、作業者は、ステアリングハンドルを操作するとともに、運転席の前方に配置されるメータパネルを確認する必要があった。そして、回転数の微調節はアクセルレバーの回動では難しく、適正回転数であるかの判断も難しいという問題点があった。
そこで、本発明では、従来のトラクタにおいて比較的使用頻度の高かったアクセルレバーおよび主変速レバーに替えて、エンジン回転数を微調節可能なアクセルスイッチ、および主変速スイッチとして一つの操作装置上に配置して、この操作装置を運転席の近傍に配置することにより、操作性の向上を図るとともに、前方の視界を確保して視認性の向上を図ることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、トラクタのステアリングハンドルを突設するダッシュボードに取り付けられるトラクタの操作装置において、トラクタのエンジンの回転数を調節するためのスイッチがステアリングハンドルの下方に配置されるものである。
【０００６】
請求項２においては、前記操作装置をダッシュボード上部の側面に取り付けたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記エンジンの回転数を調節するためのスイッチは、操作量に応じてエンジンの回転数を調節するスイッチ、エンジンの回転数をローアイドル回転数に調節するスイッチ、およびエンジンの回転数をハイアイドル回転数に調節するスイッチであるものである。
【０００８】
請求項４においては、前記操作装置に、トラクタの変速装置の変速比を調節するためのスイッチを配置するものである。
【０００９】
請求項５においては、前記操作装置のエンジン回転数を調節するスイッチとは別に、トラクタの運転席の近傍にエンジンの回転数を調節する操作具を配置し、この別の操作具の操作は、前記操作装置のスイッチよりも優先してエンジン回転数を変更するようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。
図１は本発明の操作装置を装備したトラクタの平面図、図２は制御ブロック図、図３は操作装置の取付位置を示す側面図、図４は操作装置における操作スイッチの配置構成を示す図、図５は別の配置構成の操作装置を示す図、図６はメータパネルの平面図である。
【００１１】
まず、本発明に係る操作装置を備える一実施例であるトラクタ１０の概略構成について、図１、図２を用いて説明する。
トラクタ１０には、本機の前下部に前輪１・１、後下部に後輪２・２をそれぞれ懸架して配設されており、前部のボンネット３内にエンジン６が配設されている。機体中央には運転部３０が配置されており、前記ボンネット３の後部にはステアリングハンドル４が配設されている。ステアリングハンドル４の後方には運転席５が配設され、該運転席５の下方にはミッションケース９が配置され、該ミッションケース９の後方には作業機装着装置７が配置されている。
【００１２】
前記ボンネット３後部にはダッシュボード１１が配置され、該ダッシュボード１１上にステアリングハンドル４が突設されている。ステアリングハンドル４のステアリング軸前方であって、ダッシュボード１１の上部には、メータパネル１２が配置されている。そして、ステアリングハンドル４の下方であって、ダッシュボード１１の右側面には、本発明に係る操作装置１４が配置され、また、左側面には、前後進切換レバー１５が配置されている。
【００１３】
また、運転席５と右側のフェンダー１６Ｒとの間には、作業機の昇降レバー１７が配置されており、運転席５と左側のフェンダー１６Ｌとの間には、副変速レバー１９とＰＴＯ変速レバー２５とが配置されている。また、ダッシュボード１１と運転席５の間にはステップ２０が配置されて、該ステップ２０の右側上にはアクセルペダル２１と左右のブレーキペダル２２Ｌ・２２Ｒが配置されている。左右のブレーキペダル２２Ｌ・２２Ｒは、各々踏むことによって独立して制動可能であり、一方のブレーキペダルに設けた連結板２３を操作することにより左右のブレーキペダル２２Ｌ・２２Ｒを連結可能とし、路上走行や移動等時は連結し、作業時は各々独立して制動するようにしている。
このように、運転部３０は、各種のレバーやペダルが配置されて構成されている。但し、レバーやペダルの配置構成は、前述の構成に限定するものではない。
【００１４】
トラクタ１０の制御手段としてのコントローラ５０の入力側は、後述する操作装置１４の各操作スイッチ、アクセルペダル２１の回動角度を検出するための角度センサ２１ａ、前後進切換レバー１５の切換位置（前進・中立・後進）を検出するためのレバーセンサ１５ａ、副変速レバー１９の切換位置を検出するためのレバーセンサ１９ａと接続されている。
【００１５】
また、コントローラ５０の出力側は、後述するメータパネル１２の各種のメータやランプ、電子ガバナコントローラ５１、油圧式無段変速装置（以下では、「ＨＳＴ」という。）８の油圧ポンプ２７の前進用ソレノイドバルブ５２および後進用ソレノイドバルブ５３、同じくＨＳＴ８の油圧モータ２８のモータ用ソレノイドバルブ５４と接続されている。
【００１６】
前述したようにコントローラ５０は、エンジン６の燃料噴射量を電子的に制御する電子ガバナコントローラ５１と接続されており、該電子ガバナコントローラ５１に制御信号を出力する。電子ガバナコントローラ５１は、コントローラ５０からの制御信号に基づいて、エンジン６の燃料噴射量を制御し、これにより、エンジン６の出力（回転数）を調節する（増減させる）。このように、本実施例では、電子的な作用によって電子ガバナコントローラ５１を制御して、エンジン６の回転数を調節することとしている。そして、後述するように、このようなエンジン６の回転数の調節は、操作装置１４に配置されるアクセルスイッチ４１を操作することにより行うこととしている。なお、アクセルペダル２１を操作することによっても、エンジン６の回転数を調節することができる。
【００１７】
エンジン６の出力は、エンジン出力軸から無段変速装置であるＨＳＴ８に伝達される。ＨＳＴ８は、それぞれ可変容量型の油圧ポンプ２７および油圧モータ２８より構成されており、それぞれの可動斜板２７ａ・２８ａを傾動操作することにより、ポンプ吐出量およびモータ出力を変化させて、ミッションケース９に入力されるエンジン出力を変速する。
【００１８】
油圧ポンプ２７の可動斜板２７ａには、前進用ソレノイドバルブ５２および後進用ソレノイドバルブ５３が設けられている。前進用ソレノイドバルブ５２および後進用ソレノイドバルブ５３はコントローラ５０と接続されており、該コントローラ５０はそれぞれのソレノイドバルブ５２・５３に対して、制御信号を出力する。コントローラ５０から制御信号に基づいて、それぞれのソレノイドバルブ５２・５３が作動することにより、油圧ポンプ２７の可動斜板２７ａを前進側若しくは後進側へ傾動させて、油圧モータ２８に対する作動油の流出入の方向および流量を制御することとしている。
【００１９】
また、油圧モータ２８の可動斜板２８ａには、モータ用ソレノイドバルブ５４が設けられており、該モータ用ソレノイドバルブ５４はコントローラ５０と接続されている。コントローラ５０からの制御信号に基づいて、モータ用ソレノイドバルブ５４が作動することにより、油圧モータ２８の可動斜板２８ａを傾動させて、油圧ポンプ２７の作動油の流出入により回転駆動する油圧モータ２８の回転速度を変速することとしている。
【００２０】
こうして、ＨＳＴ８において変速されたエンジン出力は、ミッションケース９を介してトラクタ１０の前後に配置される前輪用の差動装置および後輪用の差動装置にそれぞれ伝達され、さらに車軸を介して前輪１および後輪２を駆動するようにしている。また、エンジン出力軸は、前記油圧ポンプ２７を貫通してミッションケース９内に延設され、該ミッションケース９内においてＰＴＯクラッチ、ＰＴＯ変速装置を介した後、ＰＴＯ軸に連結されている。そして、ＰＴＯ軸の端部に連結される作業機を駆動するようにしている。
【００２１】
このように、油圧ポンプ２７の可動斜板２７ａの傾動操作によって機体の走行速度を主変速し、油圧モータ２８の可動斜板２８ａの傾動操作によって走行速度を副変速することとしている。つまり、電子的な作用によってそれぞれのソレノイドバルブ５２・５３・５４を制御して、可動斜板２７ａ・２８ａの傾動角度を変化させることにより、ＨＳＴ８における変速比を切り換えて、機体の走行速度を変速することとしている。そして、後述するように、このようなＨＳＴ８の変速比の調節は、操作装置１４に配置される主変速スイッチ４２を操作することにより行うこととしている。また、副変速レバー１９を操作することによっても、ＨＳＴ８の変速比を調節することができる。
なお、ＨＳＴ８は、油圧ポンプ２７および油圧モータ２８をともに可変容量型としているが、油圧ポンプ２７のみを可変容量型とする構成としてもよい。また、主変速装置および副変速装置を油圧クラッチ式の変速装置として、操作装置１４の操作で電磁バルブを切り換えて変速する構成としたり、ベルト式無段変速装置として、モータまたはソレノイド等でプーリ幅を変更して変速する構成としたりすることができ、限定するものではない。また、前輪１および後輪２を駆動可能とした四輪駆動としているが、後輪２のみを駆動する構成としてもよい。
【００２２】
次に、本発明に係る操作装置１４について、図２、図３、図４を用いて説明する。
操作装置１４は、ダッシュボード１１上部の右側面に取り付けられており（図１）、ダッシュボード１１上に突設されるステアリングハンドル４の下方に位置している。そして、操作装置１４は、該操作装置１４上面に配置される各種の操作スイッチと、ステアリングハンドル４とが平面視で重複しないように配置されている（図１）。また、操作装置１４は、作業者にとって見やすく、操作スイッチを操作しやすいように、その上面を後下がりに傾けて配置されている。なお、操作装置１４は、運転席５の近傍に配置されていれば、その配置位置は特に限定されるものではなく、ステアリングハンドル４下方のステアリング軸の後方や左側、または、メータパネル１２側方等であってもかまわない。ただし、作業者にとって後述するメータパネル１２を見ながら、操作装置１４を操作しやすい位置が望ましい。
【００２３】
このように、操作装置１４を、前述のような位置に固定して配置することにより、操作装置１４の操作性の向上を図ることができるとともに、前方の視界を操作装置１４により遮られることがないため、前方の視界を確保して視認性の向上を図ることができる。
また、操作装置１４の下面を波型の形状としている。このため、作業者は、操作装置１４を片手（本実施例では右手）で掴むような状態で、操作スイッチを操作することを可能としている。つまり、作業者の手の平を操作装置１４側面に、親指を除く指を操作装置１４下面の波型の部分に、親指を操作装置１４上面に位置させることにより、親指１本のみによって操作装置１４上面の操作スイッチを操作することを可能としている。
【００２４】
本実施例では、操作スイッチとして、エンジン６の回転数を調節するためのスイッチ（以下では、「アクセルスイッチ」という。）４１と、ＨＳＴ８の油圧ポンプ２７の可動斜板２７ａを傾動操作するためのスイッチ、つまり、ＨＳＴ８の変速比を切り換えるためのスイッチ（以下では、「主変速スイッチ」という。）４２が操作装置１４上に配置されている。このアクセルスイッチ４１および主変速スイッチ４２は、従来のトラクタにおいて比較的使用頻度の高かったアクセルレバーおよび主変速レバーに替わるものである。したがって、アクセルスイッチ４１および主変速スイッチ４２は使用頻度の高いものとなる。
【００２５】
アクセルスイッチ４１は、エンジン６の回転数を調節する（増減させる）ための調節スイッチ４１ａと、エンジン６の回転数をローアイドル回転数に設定するためのローアイドル設定スイッチ４１ｂと、エンジン６の回転数をハイアイドル回転数に設定するためのハイアイドル設定スイッチ４１ｃとからなっている。但し、このスイッチは押しボタン式としているが、タッチセンサにより構成して接触するだけでＯＮ・ＯＦＦできるタッチスイッチとすることもできる。
図３、図４に示すように、操作装置１４上の右側（ステアリングハンドル４から遠い側）には、アクセルスイッチ４１として、機体前方側から順に、ハイアイドル設定スイッチ４１ｃ、調節スイッチ４１ａ、ローアイドル設定スイッチ４１ｂが配置されている。このうち、調節スイッチ４１ａをシーソー型のスイッチとして形成している。言い換えれば、調節スイッチ４１ａは、側面視で前後部分を高く、中央部分を低く形成した略凹型の形状としている。そして、このシーソー型の調節スイッチ４１ａの前側の高い部分を操作すると、その操作量に応じてエンジン６の回転数が増加し、一方、後側の高い部分を操作すると、その操作量に応じてエンジン６の回転数が減少するようにしている。
【００２６】
これらのアクセルスイッチ４１ａ・４１ｂ・４１ｃは、コントローラ５０とそれぞれ接続されている（図２）。そして、これらのアクセルスイッチ４１ａ・４１ｂ・４１ｃを操作することによるエンジン６の回転数の調節は、次のように行われる。
調節スイッチ４１ａの前側の高い部分を押下すると、この前側の部分が押し込まれる。このとき、調節スイッチ４１ａを前側に押し込んだ量、つまり、調節スイッチ４１ａの操作量に対応する操作信号がコントローラ５０に入力される。コントローラ５０は、この操作信号に基づいて電子ガバナコントローラ５１に制御信号を出力し、該電子ガバナコントローラ５１を制御する。これにより、調節スイッチ４１ａの操作量に相当する分だけ、つまり、調節スイッチ４１ａの前側への操作量が増加するほど、エンジン６の燃料噴射量が増加し、エンジン６の回転数が増加する。
したがって、エンジン６の回転数の増加量を多くしたい場合には、調節スイッチ４１ａの前側への操作量を多くすればよく、エンジン６の回転数を微調節したい場合には、調節スイッチ４１ａの前側への操作量を微量とすればよい。つまり、調節スイッチ４１ａを長く押し続けると回転数は増加程度が大きくなり、押して直ぐ放すと増加量は微量となる。
【００２７】
これに対して、調節スイッチ４１ａの後側の高い部分を押下すると、この後側の部分が押し込まれる。このとき、調節スイッチ４１ａを後側に押し込んだ量、つまり、調節スイッチ４１ａの操作量に対応する操作信号がコントローラ５０に入力される。コントローラ５０は、この操作信号に基づいて電子ガバナコントローラ５１に制御信号を出力し、該電子ガバナコントローラ５１を制御する。これにより、調節スイッチ４１ａの操作量に相当する分だけ、つまり、調節スイッチ４１ａの後側への操作量が増加するほど、エンジン６の燃料噴射量が減少し、エンジン６の回転数が減少する。
したがって、エンジン６の回転数の減少量を多くしたい場合には、前記同様に調節スイッチ４１ａの後側への操作量を多くすればよく、エンジン６の回転数を微調節したい場合には、調節スイッチ４１ａの後側への操作量を微量とすればよい。
【００２８】
また、ローアイドル設定スイッチ４１ｂを押すと、これに対応する操作信号がコントローラ５０に入力され、該コントローラ５０は操作信号に基づいて電子ガバナコントローラ５１に制御信号を出力し、エンジン６の燃料噴射量を予め設定された量とするように電子ガバナコントローラ５１を制御する。これにより、エンジン６はローアイドルの状態となり、エンジン６の回転数は予め設定されている回転数（ローアイドル回転数）になる。
一方、ハイアイドル設定スイッチ４１ｃを押すと、これに対応する操作信号がコントローラ５０に入力され、該コントローラ５０は操作信号に基づいて電子ガバナコントローラ５１に制御信号を出力し、エンジン６の燃料噴射量を予め設定された量とするように電子ガバナコントローラ５１を制御する。これにより、エンジン６はハイアイドルの状態となり、エンジン６の回転数は予め設定されている回転数（ハイアイドル回転数）になる。
このローアイドル回転数は作業や走行しないときの所謂アイドル回転数であり、ハイアイドル回転数は作業時の回転数であり、この回転数は前記調節スイッチ４１ａを操作することにより変更でき、その変更後の回転数はコントローラ５０の記憶装置（メモリ）に記憶される。
【００２９】
図３に示すように、ローアイドル設定スイッチ４１ｂおよびハイアイドル設定スイッチ４１ｃは、調節スイッチ４１ａよりも低く形成されている。これにより、調節スイッチ４１ａの操作中に、ローアイドル設定スイッチ４１ｂまたはハイアイドル設定スイッチ４１ｃが誤って操作されないようにしている。
【００３０】
このように、シーソー型の調節スイッチ４１ａを操作するという簡単な操作によって、調節スイッチ４１ａの操作量に応じてエンジン６の回転数を任意に調節することができる。また、ローアイドル設定スイッチ４１ｂ、またはハイアイドル設定スイッチ４１ｃを操作することにより、エンジン６の回転数を予め設定されている回転数（ローアイドル回転数、ハイアイドル回転数）に簡便なワンタッチ操作で調節することができる。
なお、シーソー型の調節スイッチ４１ａに替えて、予め設定されたエンジン６の回転数に対応する複数のスイッチを設けることにより、このスイッチを操作してエンジン６の回転数を調節する構成としてもよい。つまり、ローアイドル回転数とハイアイドル回転数以外に、他の作業に合わせた回転数を設定するスイッチを複数設けることもできる。例えば、図５に示すように、作業１では耕耘、作業２では畝立、作業３では代掻き等の作業毎にエンジン６の回転数を設定できるようにし、スイッチを押すだけで所望の回転数にできるのである。また、調節スイッチ４１ａを、ボリュームつまみ型のダイヤルとして、このダイヤルを回動操作することにより、エンジン６の回転数を調節する構成としてもよく、また、トグルスイッチやボタンスイッチ等であってもよい。
【００３１】
主変速スイッチ４２は、ＨＳＴ８の変速比の高速側に切り換えるための高速スイッチ４２ａと、ＨＳＴ８の変速比を中低速側に切り換えるための中低速スイッチ４２ｂとからなっている。図３、図４に示すように、操作装置１４上の左側（ステアリングハンドル４に近い側）には、主変速スイッチ４２として、機体前方側に高速スイッチ４２ａ、機体後方側に中低速スイッチ４２ｂがそれぞれ配置されている。なお、中低速スイッチ４２ｂを、図５に示すように、中速スイッチ４２ｃと低速スイッチ４２ｄとに分けて構成することも可能である。
【００３２】
これらの主変速スイッチ４２ａ・４２ｂは、コントローラ５０とそれぞれ接続されている（図２）。そして、これらの主変速スイッチ４２ａ・４２ｂを操作することによるＨＳＴ８の変速比の調節は次のように行われる。
主変速スイッチ４２を操作すると、これに対応する操作信号がコントローラ５０に入力される。コントローラ５０は、この操作信号に基づいて前進用ソレノイドバルブ５２または後進用ソレノイドバルブ５３を作動させる。このとき、レバーセンサ１５ａにより検出される前後進切換レバー１５の切換位置がコントローラ５０に入力されており、前後進切換レバー１５が前進位置に切り換えられている場合には前進用ソレノイドバルブ５２を作動させ、後進位置に切り換えられている場合には後進用ソレノイドバルブ５３を作動させる。ただし、前後進切換レバー１５が中立位置に切り換えられている場合には、それぞれのソレノイドバルブ５２・５３・５４が中立位置に制御される。そして、可動斜板２７ａ・２８ａが中立位置に傾動されることにより、前後輪への駆動を停止させるようにしている。
【００３３】
高速スイッチ４２ａを操作して、前進用ソレノイドバルブ５２（後進用ソレノイドバルブ５３）が作動すると、ＨＳＴ８の油圧ポンプ２７の傾動斜板２７ａを前進側（後進側）へ傾動させて、油圧モータ２８に対する作動油の流量を増加させる。これにより、ＨＳＴ８の変速比が高速側に切り換わる。
これに対して、中低速スイッチ４２ｂを操作して、前進用ソレノイドバルブ５２（後進用ソレノイドバルブ５３）が作動すると、ＨＳＴ８の油圧ポンプ２７の傾動斜板２７ａを前進側（後進側）へ傾動させて、油圧モータ２８に対する作動油の流量を減少させる。これにより、ＨＳＴ８の変速比が中低速側に切り換わる。
このように、主変速スイッチ４２を操作するという簡単な操作で、ＨＳＴ８の変速比を高速側と中低速側とに調節するようにしている。
【００３４】
以上のように、従来のトラクタにおいて比較的使用頻度の高かったアクセルレバーおよび主変速レバーに替えて、アクセルスイッチ４１および主変速スイッチ４２として一つの操作装置１４上に配置することにより、ステアリングハンドル４を操作しながら、片手（本実施例では右手）で、容易に、アクセルスイッチ４１を操作してエンジン６の回転数を調節することができ、主変速スイッチ４２を操作してＨＳＴ８の変速比を調節することができる。そして、この操作は、後述するメータパネル１２で操作スイッチの操作状態やトラクタ１０の作動状態を確認しながら行うことができる。
また、比較的使用頻度の高いアクセルスイッチ４１と主変速スイッチ４２に限定して、操作装置１４上に配置しているため、誤操作を防止でき、また、操作装置１４の方を振り向くことなく、前方（またはメータパネル１２の方）を向いたまま、操作を行うことができる。
なお、操作装置１４上において、アクセルスイッチ４１および主変速スイッチ４２の配置位置は、作業者が誤操作しないような位置であれば特に限定されない。また、操作装置１４上に配置される操作スイッチは、アクセルスイッチ４１および主変速スイッチ４２に限定されず、作業者が容易に操作できる限度において、他の使用頻度の高い操作レバーや操作ペダルを、操作スイッチとして配置することも可能である。
【００３５】
そして、本実施例では、エンジン６の始動時におけるエンジン６の回転数を、予め設定された回転数としている。つまり、始動時のエンジン６の燃料噴射量を予め設定しておくこととしている。なお、この場合、エンジン６の燃料噴射量最大時における回転数よりも低い回転数に設定しておく。
始動時には、コントローラ５０から電子ガバナコントローラ５１に制御信号が出力されて、電子ガバナコントローラ５１により調節される燃料噴射量が所定の量となるようにソレノイド等のアクチュエータで燃料調量ラックを移動して、エンジン６の回転数が所定の回転数になるようにしている。このようにして、エンジン６を始動する際に、エンジン６の燃料噴射量が最大（フルスロットル）に近い状態、つまり、エンジン６の回転数が最大に近い状態となることを未然に回避している。これにより、エンジン６を安全に始動することができ、また、エンジン６の負担を軽減することができる。ガソリンエンジンの場合にはスロットルレバーをモータまたはソレノイド等のアクチュエータで回動する構成とする。
【００３６】
また、本実施例では、操作装置１４に配置するアクセルスイッチ４１とは別にアクセルペダル２１を設けており（図１）、該アクセルペダル２１を操作することによっても、エンジン６の回転数を調節することができる。この場合には、アクセルペダル２１の回動角度（操作角度）が角度センサ２１ａにより検出されて、コントローラ５０に入力される。そして、コントローラ５０により電子ガバナコントローラ５１を制御し、アクセルペダル２１の回動角度に応じて燃料噴射量を調節して、エンジン６の回転数を調節している。
そして、アクセルペダル２１によりエンジン６の回転数を調節している場合には、アクセルスイッチ４１を操作しても、このアクセルスイッチ４１の操作に基づくエンジン６の回転数の調節は、行わないこととしている。つまり、アクセルペダル２１とアクセルスイッチ４１の両者が操作される場合には、アクセルペダル２１の操作を優先させて、アクセルスイッチ４１の操作を無効としている。また、言い換えれば、アクセルペダル２１が操作されていない場合には、アクセルスイッチ４１の操作を有効として、このアクセルスイッチ４１の操作によるエンジン６の回転数の調節が可能となる。
【００３７】
具体的には、次のような制御を行っている。
アクセルペダル２１が操作されると、アクセルペダル２１の回動角が角度センサ２１ａにより検出されて、コントローラ５０に入力される。このとき入力されるアクセルペダル２１の回動角度が、予め設定されている所定角度以上の場合には、コントローラ５０は、アクセルペダル２１が操作されていると判断して、アクセルペダル２１の回動角度に対応する制御信号を電子ガバナコントローラ５１に出力する。
そして、このようにアクセルペダル２１が操作されていると判断されている間に、アクセルスイッチ４１が操作されて、これに対応する操作信号がコントローラ５０に入力された場合にも、アクセルスイッチ４１の操作に対応する制御信号を電子ガバナコントローラ５１に出力しないこととしている。
このようにして、アクセルペダル２１とアクセルスイッチ４１の両者が操作された場合に、コントローラ５０から電子ガバナコントローラ５１への２重に制御信号が出力されることを回避している。そして、アクセルペダル２１が操作されていない場合にだけ、アクセルスイッチ４１の操作が有効となるように制御することにより、操作装置１４による操作が明確となる。
【００３８】
次に、表示装置であるメータパネル１２について、図２、図６を用いて説明する。
メータパネル１２はステアリングハンドル４の前方であって、ダッシュボード１１の上部に取り付けられている（図１、図３）。そして、図６に示すように、メータパネル１２には、トラクタ１０の作動状態、操作状態等を表示するための各種のメータやランプが配置されている。このメータパネル１２の各種のメータやランプは、それぞれコントローラ５０と接続されており、該コントローラ５０の制御指示に基づいて、作動する。図６では、エンジン６の回転数を表示する回転数計６１、水温計６２、油量計６３が配置されている。また、左右のウインカーランプ６４Ｌ・６４Ｒ、またトラクタ１０の各種の機能に対応するランプ６５や各種の警報ランプ６６が配置されている。
【００３９】
また、前述した操作装置１４の操作スイッチに対応するメータやランプが配置されている。
アクセルスイッチ４１の調節スイッチ４１ａと対応するインジケータ７１ａ、ローアイドル設定スイッチ４１ｂと対応するローアイドルランプ７１ｂ、ハイアイドル設定スイッチ４１ｃと対応するハイアイドルランプ７１ｃが配置されている。さらに、主変速スイッチ４２の高速スイッチ４２ａ・中低速スイッチ４２ｂと対応する高速ランプ７２ａ・中低速ランプ７２ｂが配置されている。
加えて、アクセルペダル２１が操作中である場合に点灯するアクセルペダルランプ７３、アクセルスイッチ４１が操作中である場合に点灯するアクセルスイッチランプ７４が配置されている。ただし、アクセルペダル２１とアクセルスイッチ４１が同時に操作される場合には、前述したように、アクセルペダル２１の操作が優先して行われるため、この場合には、アクセルスイッチランプ７４は点灯させないようにしている。
【００４０】
例えば、調節スイッチ４１ａを操作すると、前述したように、その操作量に対応する操作信号がコントローラ５０に入力される。コントローラ５０は、入力された操作信号に基づいて、メータパネル１２のインジケータ７１ａに制御信号を出力し、インジケータ７１ａを作動させる。すなわち、調節スイッチ４１ａを操作すると、電子ガバナコントローラ５１により、エンジン６の燃料噴射量が調節されるため、インジケータ７１ａはエンジン６の燃料噴射量に対応させて作動するようにしている。そして、インジケータ７１ａでは、エンジン６の燃料噴射量を、ＭＩＮからＭＡＸの１０段階に分けて表示することとしている。
同様に、ローアイドル設定スイッチ４１ｂ、ハイアイドル設定スイッチ４１ｃ、高速スイッチ４２ａ、および中低速スイッチ４２ｂを操作すると、コントローラ５０の制御信号に基づいて、それぞれに対応するランプ７１ｂ・７１ｃ・７２ａ・７２ｂが点灯、または消灯する。
【００４１】
このような運転席５の前方に配置されるメータパネル１２を見ることによって、作業者は、トラクタ１０の作動状態および操作装置１４の操作スイッチの操作状態を明示的に認識することができる。特に、操作装置１４に配置されるアクセルスイッチ４１ａ・４１ｂ・４１ｃおよび主変速スイッチ４２ａ・４２ｂのそれぞれに対応させたインジケータ７１ａおよびランプ７１ｂ・７１ｃ・７２ａ・７２ｂを設けているので、誤操作を防止して操作性を向上することができる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
すなわち、請求項１に示す如く、トラクタのステアリングハンドルを突設するダッシュボードに取り付けられるトラクタの操作装置において、トラクタのエンジンの回転数を調節するためのスイッチがステアリングハンドルの下方に配置されるので、操作装置の操作性の向上を図ることができるとともに、前方の視界を操作装置により遮られることがないため、前方の視界を確保して視認性の向上を図ることができる。
【００４３】
請求項２に示す如く、前記操作装置をダッシュボード上部の側面に取り付けたので、前方の視界を操作装置により遮られることがないため、前方の視界を確保して視認性の向上を図ることができる。
【００４４】
請求項３に示す如く、前記エンジンの回転数を調節するためのスイッチは、操作量に応じてエンジンの回転数を調節するスイッチ、エンジンの回転数をローアイドル回転数に調節するスイッチ、およびエンジンの回転数をハイアイドル回転数に調節するスイッチであるので、ステアリングハンドルを操作しながら、片手で、容易に、スイッチ操作を行って、エンジンの回転数を任意に調節することができ、これにより、操作性の向上を図ることができる。そして、この操作は、前方のメータパネルを確認しながら行うことができ、これにより、誤操作を防止して、操作性の向上を図ることができる。
【００４５】
請求項４に示す如く、前記操作装置に、トラクタの変速装置の変速比を調節するためのスイッチを配置するので、ステアリングハンドルを操作しながら、片手で、容易に、スイッチ操作を行って、変速装置の回転数を調節することができ、これにより、操作性の向上を図ることができる。そして、この操作は、前方のメータパネルを確認しながら行うことができ、これにより、誤操作を防止して、操作性の向上を図ることができる。
【００４６】
請求項５に示す如く、前記操作装置のエンジン回転数を調節するスイッチとは別に、トラクタの運転席の近傍にエンジンの回転数を調節する操作具を配置し、この別の操作具の操作は、前記操作装置のスイッチよりも優先してエンジン回転数を変更するようにしたので、別の操作具が操作されていない場合にだけ、スイッチ操作が有効となるように制御することにより、操作装置による操作が明確となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の操作装置を装備したトラクタの平面図。
【図２】制御ブロック図。
【図３】操作装置の取付位置を示す側面図。
【図４】操作装置における操作スイッチの配置構成を示す図。
【図５】別の配置構成の操作装置を示す図。
【図６】メータパネルの平面図。
【符号の説明】
４ステアリングハンドル
５運転席
１０トラクタ
１１ダッシュボード
１４操作装置
４１アクセルスイッチ
４２主変速スイッチ
５０コントローラ

Claims

トラクタのステアリングハンドルを突設するダッシュボードに取り付けられるトラクタの操作装置において、トラクタのエンジンの回転数を調節するためのスイッチがステアリングハンドルの下方に配置されることを特徴とするトラクタの操作装置。
前記操作装置をダッシュボード上部の側面に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載のトラクタの操作装置。
前記エンジンの回転数を調節するためのスイッチは、操作量に応じてエンジンの回転数を調節するスイッチ、エンジンの回転数をローアイドル回転数に調節するスイッチ、およびエンジンの回転数をハイアイドル回転数に調節するスイッチであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトラクタの操作装置。
前記操作装置に、トラクタの変速装置の変速比を調節するためのスイッチを配置することを特徴とする請求項１、請求項２、または請求項３に記載のトラクタの操作装置。
前記操作装置のエンジン回転数を調節するスイッチとは別に、トラクタの運転席の近傍にエンジンの回転数を調節する操作具を配置し、この別の操作具の操作は、前記操作装置のスイッチよりも優先してエンジン回転数を変更するようにしたことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載のトラクタの操作装置。