JP2011196282A - 作業車輌 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アップ・ダウンスイッチのアップスイッチが押操作されると(ステップS93)、その押時間に応じてエンジン回転速度が所定量増加し(ステップS97)、ダウンスイッチが押操作されると(ステップS98)、その押時間に応じてエンジン回転速度が所定量低減する(ステップS101)。そして、アクセルレバーが操作されて、このアップ・ダウンスイッチの操作によって変更された後のエンジン回転速度と、アクセルレバーの設定によるエンジン回転速度とが一致すると(ステップS110、S111)、増減制御が解除される。
【選択図】図12
Description
前記エンジン(4)の回転速度を増減させる調整スイッチ(29)と、
前記調整スイッチ(29)の操作に基づいて、所定量ごとに前記エンジン(4)の回転速度を変更し得る増減制御を行う増減制御手段(53)と、
前記アクセルレバー(16)の操作によって前記増減制御を解除する増減制御解除手段(54)と、を備えた、ことを特徴とする。
[トラクタの概略構成]
図1に示すように、トラクタ1は、左右一対のクロ―ラ走行装置2に支持された機体3を有しており、該機体3の前方には、エンジン4がボンネット5に覆われる形で搭載されている。該ボンネット5の後方側には、キャビン6が設けられており、キャビン6内には、作業者が着座して運転操作を行う運転操作部7(図2参照)が設けられている。また、機体3の後端部には、3点リンク機構8及びPTOシャフト14が設けられており、この3点リンク機構8によってロータリ耕運機やハローなどの作業機18が昇降自在に連結されるようになっていると共に、これら作業機18には上記PTOシャフト14によってエンジン4からの動力が伝達されるようになっている(図6も合わせて参照)。
ついで、上記エンジン4の回転速度制御について説明をする。
まず、上述したデセル制御について図7及び図8に基づいて説明をする。デセル制御は、PTOクラッチ24が切断された状態で、作業機18の昇降操作及び機体3の走行が所定時間に亘って行われないことを検出した際に、エンジン4の回転速度をアイドル回転状態(所定の回転速度)まで低減させる制御であり、図7に示すように、液晶パネル上の設定によってそのオン(実行)・オフ(非実行)の切替えが行われる。
ついで、呼出制御について図9乃至図11に基づいて説明をする。呼出制御は、回転メモリスイッチA27a又は回転メモリスイッチB27bを押すことで、エンジン4の回転速度を記憶された所望の回転速度に切替えることができる制御であり、図11に示すように、液晶パネル上の設定によって呼び出す回転速度が決められる。
ついで、増減制御について図12及び図13に基づいて説明をする。増減制御は、アップスイッチ29a及びダウンスイッチ29bによってエンジン回転速度を微調整する制御であり、具体的には、図12に示すように、まず、デセル制御が実行されているかどうかが判断され(ステップS90)、デセル制御が実行されている際にはそのまま復帰する(ステップS91)。即ち、デセル制御は、増減制御に優先されて実行される。
ついで、アクセル制御について図14に基づいて説明をする。アクセル制御は、アクセルレバー16の操作によって手動でエンジン4の回転速度を設定できるようにした制御であり、図14に示すように、デセル制御が実行されていない(デセル制御のフラグがオフ、ステップS110)、呼出制御が行われていない(メモリA,Bが共にオフ、ステップS111)、増減制御が実行されていない(回転増減調節がオフ、ステップS112)ことを条件として、エンジン4の設定回転速度をアクセルセンサ37の検出値に基づいた回転速度に設定する。
ついで、図15に基づいて制動時回転制御及びトラクタ1の全体動作を説明する。制動時回転制御は、ブレーキが制動状態になった際にエンジン4の回転速度をアイドリング回転速度(所定の回転速度)まで低減させ、かつアイドリング回転速度からエンジンの回転速度の変更を禁止する制御である。
ついで本発明に係る第2の実施形態について、図18に基づいて説明をする。この第2の実施形態は、第1の実施形態とデセル制御の解除条件で相異しているものであり、この相違点についてのみ説明をする。
ついで本発明に係る第3の実施形態について、図19に基づいて説明をする。この第3の実施形態は、第1の実施形態とデセル制御の解除条件で相異しているものであり、この相違点についてのみ説明をする。
ついで本発明に係る第4の実施形態について、図20に基づいて説明をする。この第4の実施形態は、第1の実施形態と増減制御の解除条件で相異しているものであり、この相違点についてのみ説明をする。
ついで本発明に係る第5の実施形態について、図21に基づいて説明をする。この第5の実施形態は、第1の実施形態と増減制御の解除条件で相異しているものであり、この相違点についてのみ説明をする。
3 機体
4 エンジン
16 アクセルレバー
29 調整スイッチ(アップ・ダウンスイッチ)
50 アクセル制御手段
53 増減制御手段
54 増減制御解除手段
Claims (4)
- 機体に搭載されたエンジンと、該エンジンの回転速度を操作するアクセルレバーと、該アクセルレバーの操作に基づいて前記エンジンの回転速度を設定するアクセル制御手段と、を備えた作業車輌において、
前記エンジンの回転速度を増減させる調整スイッチと、
前記調整スイッチの操作に基づいて、所定量ごとに前記エンジンの回転速度を変更し得る増減制御を行う増減制御手段と、
前記アクセルレバーの操作によって前記増減制御を解除する増減制御解除手段と、を備えた、
ことを特徴とする作業車輌。 - 前記増減制御解除手段は、前記増減制御手段によって設定された前記エンジンの回転速度と、前記アクセル制御手段によって設定される前記エンジンの回転速度が一致した際に、前記増減制御を解除する、
請求項1記載の作業車輌。 - 前記増減制御解除手段は、前記アクセルレバーが低速側に所定量以上操作された際に、前記増減制御を解除する、
請求項1記載の作業車輌。 - 前記増減制御解除手段は、前記アクセルレバーが所定の低回転位置に操作された際に、前記増減制御を解除する、
請求項1記載の作業車輌。
Priority Applications (1)
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JP2010065287A JP5588205B2 (ja) | 2010-03-19 | 2010-03-19 | 作業車輌 |
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JP2010065287A JP5588205B2 (ja) | 2010-03-19 | 2010-03-19 | 作業車輌 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2019151270A (ja) * | 2018-03-05 | 2019-09-12 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 作業車輌 |
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JP7001499B2 (ja) | 2018-03-05 | 2022-01-19 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 作業車輌 |
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JP5588205B2 (ja) | 2014-09-10 |
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