JP2019199952A - 作業車 - Google Patents
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Abstract
Description
回転駆動する原動機と、
前記原動機を搭載する走行機体と、
前記走行機体に設けられるとともに、前記原動機の動力によって駆動される走行装置と、
圃場に対する作業を行う作業装置を駆動可能な駆動装置と、
前記原動機の動力が入力され、入力された動力を変速して、前記走行装置および前記作業装置の少なくとも何れかに動力を伝達する変速装置と、
複数の変速段数を有するとともに、人為操作によって前記変速装置の変速操作が可能な変速操作具と、
前記変速操作具の人為操作に基づいて、前記変速段数が複数の段数に亘って変更された場合、前記変速装置へ予め設定された段数ずつ変速指令を出力するとともに、設定された変速間隔ごとに前記変速指令の出力を実行可能な変速制御部と、
前記変速間隔を調整可能な操作手段と、が備えられていることを特徴とする。
前記変速間隔は時間間隔で構成されていると好適である。
前記時間間隔は、前記変速指令に基づく前記変速装置の変速の完了後、かつ、次の前記変速指令の出力前の間隔であると好適である。
前記変速間隔は距離間隔で構成されていると好適である。
前記変速間隔は時間間隔と距離間隔との何れでも構成可能であり、前記操作手段は、前記時間間隔または前記距離間隔を選択可能なように構成されていると好適である。
前記操作手段は、前記変速間隔の値を変更することと、前記変速間隔と関連付けられた設定段数を変更することと、の少なくとも何れかによって、前記変速間隔を調整可能なように構成されていると好適である。
前記変速間隔を自動的に設定可能な変速間隔設定部が備えられていると好適である。
前記原動機に掛かる負荷を検出可能な負荷検出手段と、
人為操作によって前記負荷の許容範囲を設定可能な許容負荷設定手段と、が備えられ、
前記変速制御部は、前記負荷が前記許容範囲を外れた場合に、前記変速間隔ごとに前記変速指令の出力を実行すると好適である。
前記負荷は、前記原動機の負荷率と、前記走行機体に掛かる前記作業装置の牽引負荷と、の少なくとも何れかであると好適である。
前記負荷率と前記牽引負荷との何れかを、人為操作によって前記負荷として選択可能な負荷選択手段が備えられていると好適である。
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1に本発明に係るトラクタが示されている。走行装置としての前輪1および後輪2によって走行機体としての車体3が支持され、車体3の前部に、回転駆動する原動機としてのエンジン4が搭載され、エンジン4の後方にトランスミッション5が搭載されている。車体3の後方に、圃場に対する作業を行う作業装置として、例えばロータリ耕耘装置6が、リンク機構7を介して昇降自在に装備されている。このトラクタは四輪駆動型であり、エンジン4の動力は、トランスミッション5に内装された変速機構を介して前輪1および後輪2に伝達される。更に、エンジン4の動力は、トランスミッション5から後方に突き出しているPTO軸8(本発明の駆動装置)を介してロータリ耕耘装置6にも伝達される。つまり、駆動装置としてのPTO軸8は、作業装置としてのロータリ耕耘装置6を駆動可能なように構成されている。エンジン4はボンネット9によって覆われている。ボンネット9の後方箇所であって、かつ、トランスミッション5の上方箇所に位置する状態で、キャビン10が車体3に支持されている。キャビン10の内部は運転空間として機能する。運転空間の前部には、前輪1の操向操作を行うステアリングハンドル11が備えられ、その後部で、左右一対の後輪フェンダ12の間には、運転座席13が配置されている。
変速操作具44の人為操作によって、設定変速段数が複数の段数に亘って設定変更された場合、変速制御部39は、主変速装置20に対して変更後の設定変速段数まで一度に変速指令の出力を実行するのではなく、変速操作具44の人為操作による変化を予約変速として受け付け、一段ずつ複数回に分けて変速指令の出力を実行する。変速制御部39から一回の変速指令を受けたとき、主変速装置20の変速が一段だけ行われる。このとき、主変速装置20に隣接する主クラッチ19において、エンジン4からの入力側の回転数が回転速度センサ40によって検出され、主変速装置20への出力側の回転数がクラッチ出力回転速度センサ43によって検出される。主変速装置20の変速が行われると、主クラッチ19における入力側と出力側との回転速度に差が生じ、この回転速度の差が予め設定された範囲内に収まることが検出されると、主クラッチ19の同期が判定される。そして、主クラッチ19の同期によって主変速装置20の変速の完了が判定され、変速制御部39は次の変速指令を出力し、再度、主変速装置20の変速が一段だけ行われる。つまり、変速制御部39は、変速段数が設定変速段数に到達するまで、主クラッチ19の同期に基づく主変速装置20の変速の完了を判定しながら一回ずつ変速指令を連続的に出力する。
本実施形態では、時間間隔TWは表示部51の人為操作によって設定される。既述の通り、表示部51はタッチパネル式の液晶ディスプレイである。図7に示されるように、表示部51に時間間隔TWを設定するための、操作手段としての設定画面60が表示されている。時間間隔TWは、設定画面60の上下中央よりも上側に位置する段数設定部61と、設定画面60の上下中央よりも下側に位置する数値設定部64と、の夫々で設定可能なように構成されている。
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。
2 :後輪(走行装置)
3 :車体(走行機体)
4 :エンジン(原動機)
6 :ロータリ耕耘装置(作業装置)
8 :PTO軸8(駆動装置)
20 :主変速装置(変速装置)
39 :変速制御部
44 :変速操作具
45 :負荷率算出部(負荷検出手段)
46 :許容負荷設定手段
52 :変速間隔設定部
60 :設定画面(操作手段,負荷選択手段)
61a :設定段数
DW :距離間隔(変速間隔)
TW :時間間隔(変速間隔)
L :負荷率(負荷)
Ld :許容範囲下限(許容範囲)
Lu :許容範囲上限(許容範囲)
Claims (10)
- 回転駆動する原動機と、
前記原動機を搭載する走行機体と、
前記走行機体に設けられるとともに、前記原動機の動力によって駆動される走行装置と、
圃場に対する作業を行う作業装置を駆動可能な駆動装置と、
前記原動機の動力が入力され、入力された動力を変速して、前記走行装置および前記作業装置の少なくとも何れかに動力を伝達する変速装置と、
複数の変速段数を有するとともに、人為操作によって前記変速装置の変速操作が可能な変速操作具と、
前記変速操作具の人為操作に基づいて、前記変速段数が複数の段数に亘って変更された場合、前記変速装置へ予め設定された段数ずつ変速指令を出力するとともに、設定された変速間隔ごとに前記変速指令の出力を実行可能な変速制御部と、
前記変速間隔を調整可能な操作手段と、が備えられている作業車。 - 前記変速間隔は時間間隔で構成されている請求項1に記載の作業車。
- 前記時間間隔は、前記変速指令に基づく前記変速装置の変速の完了後、かつ、次の前記変速指令の出力前の間隔である請求項2に記載の作業車。
- 前記変速間隔は距離間隔で構成されている請求項1に記載の作業車。
- 前記変速間隔は時間間隔と距離間隔との何れでも構成可能であり、前記操作手段は、前記時間間隔または前記距離間隔を選択可能なように構成されている請求項1から4の何れか一項に記載の作業車。
- 前記操作手段は、前記変速間隔の値を変更することと、前記変速間隔と関連付けられた設定段数を変更することと、の少なくとも何れかによって、前記変速間隔を調整可能なように構成されている請求項1から5の何れか一項に記載の作業車。
- 前記変速間隔を自動的に設定可能な変速間隔設定部が備えられている請求項1から5の何れか一項に記載の作業車。
- 前記原動機に掛かる負荷を検出可能な負荷検出手段と、
人為操作によって前記負荷の許容範囲を設定可能な許容負荷設定手段と、が備えられ、
前記変速制御部は、前記負荷が前記許容範囲を外れた場合に、前記変速間隔ごとに前記変速指令の出力を実行する請求項1から7の何れか一項に記載の作業車。 - 前記負荷は、前記原動機の負荷率と、前記走行機体に掛かる前記作業装置の牽引負荷と、の少なくとも何れかである請求項8に記載の作業車。
- 前記負荷率と前記牽引負荷との何れかを、人為操作によって前記負荷として選択可能な負荷選択手段が備えられている請求項9に記載の作業車。
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