CN108207286A - 作业车辆、联合收割机及收割机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种作业车、联合收割机和收割机。该作业车辆能够根据状况来切换车速上限值的变更目标。在具有作业装置的作业车辆中，具有对从动力源传递的驱动力进行变速并传递到行驶装置的变速机构，变速机构具有能够对变速机构的变速比进行无级变更的无级变速装置、以及能够在低速状态和高速状态之间变更变速机构的变速状态的副变速装置，作业车辆具有变速控制装置，所述变速控制装置根据表示车速上限值的值即限制指示值对无级变速装置进行控制，以使车速为所设定的车速上限值以下，变速状态是低速状态的情况下的限制指示值能够变更，在变速状态从低速状态变更到了高速状态时，限制指示值被设定为第一限制值(x)以及第二限制值(A)中的任一个。

Description

作业车辆、联合收割机及收割机
技术领域
本发明涉及具有作业装置的作业车辆。本发明还涉及具有对发动机的动力进行变速并传递到行驶装置的变速装置的联合收割机。本发明另外还涉及具有积存收获的收获物的收获物积存部的收割机。
背景技术
第一方面，作为上述那样的作业车辆，例如，专利文献1以及2所述的作业车辆是已知的。专利文献1中记载的作业车辆具有对从动力源(在专利文献1中为“发动机”)传递的驱动力进行变速并传递到行驶装置的变速机构。
该作业车辆的变速机构具有：能够对变速机构的变速比进行无级变更的无级变速装置(在专利文献1中为“行驶用静液压式无级变速装置”)、以及能够在低速状态和高速状态之间变更变速机构的变速状态的副变速装置(在专利文献1中为“液压马达”)。
而且，该作业车辆构成为，利用最高车速设定刻度盘能够设定车速上限值。另外，利用最高车速设定刻度盘设定的车速上限值构成为，仅在变速机构的变速状态被切换到了低速状态的状态下有效，在从低速状态切换到了高速状态的情况下无效。
另外，专利文献2中记载的作业车辆具有对从动力源(在专利文献2中为“驱动源”)传递的驱动力进行变速并传递到行驶装置(在专利文献2中为“行驶部件”)的变速机构。
该作业车辆的变速机构具有：能够对变速机构的变速比进行无级变更的无级变速装置(在专利文献2中为“行驶系统液压式无级变速装置”)、以及能够在低速状态和高速状态之间变更变速机构的变速状态的副变速装置(在专利文献2中为“液压马达”)。
而且，该作业车辆构成为，利用最高速设定部件能够设定车速上限值。另外，利用最高速设定部件能够设定的车速上限值的范围在低速状态下为第一速度范围，在高速状态下为与第一速度范围不同的第二速度范围。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-110020号公报
专利文献2：日本特开2015-152059号公报
在上述专利文献1记载的作业车辆中，在变速状态从低速状态变更到了高速状态时，利用最高车速设定刻度盘设定的车速上限值仅仅是变为无效，并非是根据状况而切换到另行设定的车速上限值那样的结构。
另外，在上述专利文献2记载的作业车辆中，在变速状态从低速状态变更到了高速状态时，车速上限值仅仅是切换到用于高速状态而设定的值，并非是根据状况而切换到另行设定的车速上限值那样的结构。
即，在上述专利文献1以及专利文献2记载的作业车辆中，变速状态从低速状态变更到了高速状态时的车速上限值的变更目标都只存在一种。因此，不能根据状况来切换车速上限值的变更目标。
第二方面，例如，在专利文献3中记载有以往的联合收割机。该联合收割机具有：变速操作用的变速操作件(该文献的“变速杆”)、以及能够对将变速操作件操作到了最大操作位置时的静液压式无级变速装置(HST)的泵斜盘的最大倾斜角度以无级变更的方式进行设定的设定刻度盘。即，在该联合收割机中，基于设定刻度盘的操作位置，确定将变速操作件操作到了最大操作位置时出现的最大车速。
在先技术文献
专利文献
专利文献3：日本专利第5035328号公报
然而，在联合收割机中，优选为，根据作业条件、操作能力等的差异，将最大车速设定为适当的车速，上述最大车速是在将变速操作件操作到了最大操作位置时出现的车速。
在上述现有技术中，若作业条件不同，即便设定刻度盘的操作位置相同，与变速操作件的操作位置对应的实际的车速也发生变化，因此，仅通过设定刻度盘的操作位置的设定，难以预测实际出现的最大车速。因此，在操作者欲将实际出现的车速设定为最大车速的情况下，需要在行驶中在将变速操作件操作到了最大操作位置的状态下进行设定刻度盘的刻度盘操作。
但是，在将变速操作件操作到了最大操作位置的状态下，车速一定程度上变快，因此，操作者需要对机体的前方等给予足够的注意。而且，在将变速操作件操作到了最大操作位置的状态下，由设定刻度盘的操作引起的车速的变动变大，因此，需要进行设定刻度盘的精细的刻度盘操作。因此，将行驶中操作者感受到的车速设定为最大车速的操作变得困难。
第三方面，例如，在专利文献4中记载有以往的收割机。专利文献4中记载的收割机具有：检测收获物积存部(该文献的“谷物箱”)中积存的收获物量的收获量检测传感器(该文献的“重量传感器”)；以及通过人为操作来设定行驶装置(该文献的“行驶履带”)的速度的变速操作件(该文献的“主变速杆”)。另外，收割机具有：检测变速操作件的操作位置的操作位置检测传感器；以及基于操作位置检测传感器的检测结果对来自动力源(该文献的“发动机”)的动力进行变速并传递到行驶装置的无级变速装置(该文献的“液压式无级变速机构”)。在该收割机中，根据变速操作件的操作位置来确定无级变速装置的变速状态。
在先技术文献
专利文献
专利文献4：日本特开2008-220336号公报
但是，在上述现有技术中，在收获物积存部中积存的收获物量增加(机体的重量变重)时，施加于包括无级变速装置在内的传动系统的负荷变大，针对变速操作件的操作的车速变化的响应容易变慢，另一方面，在上述收获物量减少(机体的重量变轻)时，施加于包括无级变速装置在内的传动系统的负荷变小，针对变速操作件的操作的车速变化的响应容易加快。因此，对于操作者而言，在收获物积存部中积存的收获物量多时，操作了变速操作件时的机体的增减速的动作会让人感到缓慢，另一方面，在收获物积存部中积存的收获物量少时，操作了变速操作件时的机体的增减速的动作会让人感到过于急剧。即，根据收获物积存部中积存的收获物量(机体的重量)的变动，操作了变速操作件时操作者感到的加速感显著变化。
发明内容
本发明的第一方面的目的在于提供一种能够根据状况来切换车速上限值的变更目标的作业车辆。
本发明的特征在于：
在具有作业装置的作业车辆中，
所述作业车辆具有对从动力源传递的驱动力进行变速并传递到行驶装置的变速机构，
所述变速机构具有：
能够对所述变速机构的变速比进行无级变更的无级变速装置；以及
能够在低速状态和高速状态之间变更所述变速机构的变速状态的副变速装置，
所述作业车辆具有变速控制装置，所述变速控制装置根据表示车速上限值的值即限制指示值对所述无级变速装置进行控制，以使车速为所设定的车速上限值以下，
所述变速状态是所述低速状态的情况下的所述限制指示值能够变更，
在所述变速状态从所述低速状态变更到了所述高速状态时，所述限制指示值被设定为第一限制值以及第二限制值中的任一个。
根据本发明，在变速状态从低速状态变更到了高速状态时，限制指示值被设定为第一限制值以及第二限制值中的任一个。因此，可以构成能够根据状况来切换车速上限值的变更目标的结构。
并且，在本发明中，优选为，
所述第一限制值随着限制值变更操作件的操作而变化，
所述第二限制值是随着所述限制值变更操作件的操作而不变的规定值。
在与第一限制值和第二限制值的每一个分别对应地具有两个限制值变更操作件的情况下，操作者必须适当地操作两个限制值变更操作件，从而容易导致操作变得繁杂。
在此，根据上述结构，第一限制值随着限制值变更操作件的操作而变化，第二限制值是随着限制值变更操作件的操作而不变的规定值。因此，操作者仅操作一个限制值变更操作件即可，操作易于成为简单且容易的操作。
并且，在本发明中，优选为，
所述作业车辆具有存储操作件、消去操作件、以及第二限制值存储装置，在所述变速状态是所述高速状态时，所述第二限制值存储装置将所述存储操作件被操作的时刻处的所述第一限制值作为所述第二限制值而存储，
在所述变速状态是所述高速状态时，在所述消去操作件被操作了的情况下，所述第二限制值从所述第二限制值存储装置被消去，
在所述第二限制值存储装置存储有所述第二限制值的情况下，在所述变速状态从所述低速状态变更到了所述高速状态时，所述限制指示值被设定为所述第二限制值，
在所述第二限制值存储装置没有存储所述第二限制值的情况下，在所述变速状态从所述低速状态变更到了所述高速状态时，所述限制指示值被设定为所述第一限制值。
根据该结构，操作者既可以将第二限制值存储到第二限制值存储装置中，也可以从第二限制值存储装置消去第二限制值。而且，在第二限制值存储装置没有存储第二限制值的情况下，通过操作限制值变更操作件，从而可以任意变更从低速状态变更到了高速状态时被设定的限制指示值。另外，在第二限制值存储装置存储有第二限制值的情况下，不论限制值变更操作件的操作如何，在从低速状态变更到了高速状态时，都可以设为限制指示值始终被设定为第二限制值的状态。
因此，操作者在将变速状态从低速状态变更到高速状态时，可以根据状况任意地分开使用第一限制值和作为第一限制值的存储值的第二限制值。
并且，在本发明中，优选为，
所述变速状态是所述低速状态的情况下的所述限制指示值构成为，被设定为第三限制值以及第四限制值中的任一个，
所述第三限制值随着所述限制值变更操作件的操作而变化，
所述作业车辆具有第四限制值存储装置，在所述变速状态是所述低速状态时，所述第四限制值存储装置将所述存储操作件被操作的时刻处的所述第三限制值作为所述第四限制值而存储，
在所述变速状态是所述低速状态时，在所述消去操作件被操作了的情况下，所述第四限制值从所述第四限制值存储装置被消去，
在所述第四限制值存储装置存储有所述第四限制值的情况下，在所述变速状态从所述高速状态变更到了所述低速状态时，所述限制指示值被设定为所述第四限制值，
在所述第四限制值存储装置没有存储所述第四限制值的情况下，在所述变速状态从所述高速状态变更到了所述低速状态时，所述限制指示值被设定为所述第三限制值。
根据该结构，操作者在将变速状态从高速状态变更到低速状态时，可以根据状况任意地分开使用第三限制值和作为第三限制值的存储值的第四限制值。
并且，在本发明中，优选为，
在所述第四限制值存储装置存储有所述第四限制值并且所述第二限制值存储装置存储有所述第二限制值的情况下，在所述变速状态从所述低速状态变更到了所述高速状态时，所述限制指示值从所述第四限制值变更为所述第二限制值，
在所述第四限制值存储装置存储有所述第四限制值并且所述第二限制值存储装置没有存储所述第二限制值的情况下，在所述变速状态从所述低速状态变更到了所述高速状态时，所述限制指示值从所述第四限制值变更为所述第一限制值。
根据该结构，在限制指示值被设定为第四限制值的情况下，操作者在将变速状态从低速状态变更到高速状态时，可以根据状况任意地分开使用第一限制值和作为第一限制值的存储值的第二限制值。
并且，在本发明中，优选为，
所述第一限制值的能够设定的范围和所述第三限制值的能够设定的范围相同。
在第一限制值和第三限制值的能够设定的范围分别不同的情况下，操作者必须根据各自的能够设定的范围适当地操作限制值变更操作件，从而容易导致操作变得繁杂。
在此，根据上述结构，第一限制值的能够设定的范围和第三限制值的能够设定的范围相同。因此，限制值变更操作件的操作易于成为简单且容易的操作。
并且，在本发明中，优选为，
所述作业车辆具有对所述作业装置是否处于作业状态进行判定的作业状态判定部，
仅在所述变速状态是所述低速状态并且由所述作业状态判定部判定为所述作业装置处于作业状态的情况下，所述限制指示值有效，
在所述变速状态是所述高速状态的情况下、以及由所述作业状态判定部判定为所述作业装置不处于作业状态的情况下，所述限制指示值都无效。
即便在使变速状态为低速状态而行驶的情况下，在不利用作业装置进行作业而仅仅行驶时，车速也优选不被限制。
在此，根据上述结构，在变速状态是高速状态的情况下、以及由作业状态判定部判定为作业装置不处于作业状态的情况下，限制指示值都无效。因此，可以实现如下结构：即便在使变速状态为低速状态而行驶的情况下，在不利用作业装置进行作业而仅仅行驶时，车速也不被限制。
另外，鉴于上述第二方面的实际情形，希望提供一种联合收割机，可以简单地进行将在行驶中操作者感受到的车速设定为最大车速的操作。
本发明的联合收割机具有：
对发动机的动力进行变速并传递到行驶装置的变速装置；
变速操作用的变速操作件；
能够设定最大车速的设定操作件；以及
基于所述变速操作件的操作位置对所述变速装置的变速状态进行操作来变更车速的控制部，
所述控制部构成为，将与所述设定操作件被操作了时的所述变速操作件的操作位置对应的车速设定为新的最大车速，并对所述变速操作件的操作位置和基于所述变速装置的变速状态的车速之间的关系进行变更，以便将所述新的最大车速分配给所述变速操作件的最大操作位置。
根据本发明，当行驶中的当前的车速成为操作者所希望的新的最大车速时，通过仅操作设定操作件，即可将与操作了设定操作件时的变速操作件的操作位置对应的车速设定为新的最大车速，变速操作件的操作位置和基于变速装置的变速状态的车速之间的关系也被设定成，将新的最大车速分配给变速操作件的最大操作位置。
由此，根据作业条件、操作能力等的差异，可以在基于操作者的意思适当地设定的最大车速以下的车速范围内进行基于变速操作件的操作的车速控制。
因此，例如，与如上所述在使变速操作件处于最大操作位置的状态下基于设定刻度盘的操作位置进行最大车速的设定这种情况相比，操作者所要求的操作变得相当简单。
因此，根据本发明，可以简单地进行将在行驶中操作者感受到的车速设定为最大车速的操作。
在本发明中，优选为，所述设定操作件配备于所述变速操作件。
根据该结构，能够通过与对变速操作件进行操作的手相同的手的手指操作对设定操作件进行操作，因此，例如，与构成用不同于对变速操作件进行操作的手的另一只手对设定操作件进行操作的样式的情况相比，容易进行设定最大车速的操作。
在本发明中，优选为，所述控制部构成为，在所述变速操作件回到了中立位置时执行基于所述设定操作件的操作的所述新的最大车速的设定。
根据该结构，在变速操作件成为中立位置而不从变速装置向行驶装置输出动力时，变更最大车速，因此，能够避免在最大车速的切换时车速骤变。
在本发明中，优选为，所述控制部构成为，在再次操作所述设定操作件时，解除所述新的最大车速的设定。
根据该结构，例如，与具有解除新设定的最大车速的设定的专用操作件的情况相比，结构简化，操作者容易将设定操作件识别为在最大车速的变更时进行操作的操作件。
另外，鉴于上述第三方面的实际情形，希望提供一种收割机，即便收获物积存部中积存的收获物量变动，操作了变速操作件时操作者感到的加速感也难以变化。
本发明的收割机具有：
积存收获的收获物的收获物积存部；
检测所述收获物积存部中积存的收获物量的收获量检测传感器；
通过人为操作来设定行驶装置的速度的变速操作件；
检测所述变速操作件的操作位置的操作位置检测传感器；
基于所述操作位置检测传感器的检测结果对来自动力源的动力进行变速并传递到所述行驶装置的无级变速装置；以及
控制部，所述控制部使用控制执行关系将所述无级变速装置变更到出现由所述变速操作件设定的速度的状态，所述控制执行关系是基于所述操作位置检测传感器的检测结果算出的所述变速操作件的操作速度和所述无级变速装置的状态变化速度之间的关系，
所述控制部取得所述收获量检测传感器的检测结果，随着所述收获物量的增加，对所述控制执行关系进行修正以使相对于所述操作速度的所述状态变化速度变大，并且，随着所述收获物量的减少，对所述控制执行关系进行修正以使相对于所述操作速度的所述状态变化速度变小。
根据本发明，使用变速操作件的操作速度与无级变速装置的状态变化速度之间的关系即控制执行关系，对基于变速操作件的操作速度的无级变速装置的状态变化速度进行变更，该控制执行关系根据收获物积存部中积存的收获物量适当地被修正。
即，在收获物积存部中积存的收获物量增加(机体的重量变重)时，针对变速操作件的操作的无级变速装置的状态变化的响应变快，传动系统中的响应变慢被消除，另一方面，在收获物积存部中积存的收获物量减少(机体的重量变轻)时，针对变速操作件的操作的无级变速装置的状态变化的响应变慢，传动系统中的响应的加快被消除。
由此，即便收获物积存部中积存的收获物量(机体的重量)变动，也能够避免基于变速操作件的操作的机体的增减速的动作产生大的差异。
因此，根据本发明，即便收获物积存部中积存的收获物量变动，操作了变速操作件时操作者感到的加速感也难以变化。
在本发明中，优选为，所述控制部在所述收获物量为零的状态和所述收获物量为满载量的状态之间呈线性地变更所述控制执行关系。
根据该结构，在与收获物积存部中积存的收获物量为零的状态(机体的重量最轻的状态)接近的状态和收获物积存部中积存的收获物量为满载量的状态(机体的重量最重的状态)之间，机体的重量线性变化，所以，通过使控制执行关系也与机体的重量一并线性变化，从而可以根据收获物积存部中积存的收获物量(机体的重量)，使用操作了变速操作件时的加速感难以产生差异的最适当的控制执行关系来进行无级变速装置的控制。
在本发明中，优选为，即便所述操作速度相同，在所述变速操作件向增速侧操作了的情况下和所述变速操作件向减速侧操作了的情况下，所述控制部也使用不同的所述控制执行关系。
根据该结构，例如，在机体增速时和机体减速时，负荷针对传动系统的施加方式有时不同，因此，可以适当地变更与其一并使用的控制执行关系，从而可以实现机体的顺畅的增速和加速。
附图说明
图1是联合收割机的局部剖开侧视图。
图2是表示主变速杆、ECU、静液压式无级变速装置等的关系的示意图。
图3是表示最高车速设定部的结构的图。
图4是表示各状况下的杆角度和斜盘倾斜率之间的关系的图。
图5是表示将目标斜盘角从0度变更到了y度时的、斜盘角相对于经过时间的变化的图。
图6是表示联合收割机的整体侧视图。
图7是一并表示动力传递结构和控制结构的图。
图8是对最大车速的设定进行说明的流程图。
图9是说明变速操作件的操作位置和车速之间的关系的变化的图。
图10是联合收割机的整体侧视图。
图11是一并表示动力传递结构(传动系统)和控制结构的图。
图12是对进行控制执行关系的修正进行说明的图。
图13是表示设置在变速操作件附近的指示器的俯视示意图。
附图标记说明
1：收割部(作业装置)
5：行驶装置
6：静液压式无级变速装置(无级变速装置)
6B：液压马达(副变速装置)
14c：最高车速设定刻度盘(限制值变更操作件)
14d：存储开关(存储操作件、消去操作件)
91：变速控制装置
92：第二限制值存储装置
93：第四限制值存储装置
94：作业状态判定部
x：第一限制值
A：第二限制值
x：第三限制值
B：第四限制值
E：发动机(驱动源)
H：变速机构
1'：行驶装置
8'：发动机
9'：无级变速装置(变速装置)
13'：变速杆(变速操作件)
14'：设定开关(设定操作件)
23'：控制部
F'max：前进侧最大操作位置(最大操作位置)
N：中立位置
1”：行驶装置
5”：谷粒积存部(收获物积存部)
6A”：负载传感器(收获量检测传感器)
8”：发动机(动力源)
9”：无级变速装置
13”：变速杆(变速操作件)
18”：电位计(操作位置检测传感器)
23”：控制部
A1”：控制执行关系
A2”：控制执行关系
B1”：状态变化速度
B2”：状态变化速度
具体实施方式
针对本发明的第一方面，基于附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在以下的说明中，只要未特别说明，则关于前后的方向如以下那样记载。即，机体的作业行驶时的前进侧的行进方向为“前”，后退侧的行进方向为“后”。
〔联合收割机的整体结构〕
如图1所示，在半喂入式联合收割机(相当于本发明的“作业车辆”)的机体前部设置有收割部1(相当于本发明的“作业装置”)。收割部1收割田地的谷秆。即，该联合收割机是具有收割部1的联合收割机。
在收割部1的后方设置有驾驶部8。在驾驶部8能够搭乘操作者。另外，在驾驶部8的后方设置有脱粒装置2以及谷物箱3。在脱粒装置2以及谷物箱3的上方设置有卸谷装置4。另外，在机体下部设置有行驶装置5。在驾驶部8的下方设置有发动机E(相当于本发明的“驱动源”)。
由收割部1收割的谷秆被输送到脱粒装置2。在脱粒装置2中，对谷秆进行脱粒处理。通过脱粒处理而得到的谷粒积存在谷物箱3中。谷物箱3中积存的谷粒根据需要由卸谷装置4排出到机外。
另外，联合收割机能够利用行驶装置5自行行驶。
如图1所示，联合收割机具有变速机构H。变速机构H包括静液压式无级变速装置6(相当于本发明的“无级变速装置”)以及变速器7。静液压式无级变速装置6能够对变速机构H的变速比进行无级变更。而且，静液压式无级变速装置6具有液压泵6A以及液压马达6B(相当于本发明的“副变速装置”)。发动机E的驱动力经由变速机构H变速并向行驶装置5传递。
这样，联合收割机具有对从发动机E传递的驱动力进行变速并传递到行驶装置5的变速机构H。另外，变速机构H具有能够对变速机构H的变速比进行无级变更的静液压式无级变速装置6。
〔关于主变速杆以及副变速开关〕
如图1及图2所示，在驾驶部8设置有主变速杆11。主变速杆11以能够前后摆动操作的状态设置。在主变速杆11的摆动轴芯上安装有电位计12。另外，在主变速杆11的把手部分设置有副变速开关13。
另外，如图1及图2所示，在联合收割机设置有ECU9。如图2所示，ECU9具有变速控制装置91、第二限制值存储装置92、第四限制值存储装置93、以及作业状态判定部94。
作业状态判定部94对收割部1是否处于作业状态进行判定。
各种信号从收割部1、电位计12、副变速开关13被输入到ECU9。而且，ECU9基于被输入的各种信号，向液压泵6A以及液压马达6B输出规定的信号。
如图2所示，主变速杆11能够在从前端位置Fmax到后端位置Rmax之间前后摆动操作。而且，中立位置N位于前端位置Fmax和后端位置Rmax的中间。
主变速杆11的摆动角度由电位计12检测。而且，与检测到的主变速杆11的摆动角度相应的信号从电位计12向ECU9发送。ECU9根据该信号，对泵斜盘61的倾斜角度进行无级控制。
泵斜盘61设置于液压泵6A。若泵斜盘61的倾斜角度被变更，则从液压泵6A向液压马达6B的送油量发生变化。由此，静液压式无级变速装置6的变速比无级变化。
即，通过对主变速杆11进行摆动操作，从而静液压式无级变速装置6的变速比无级变化。
如图2所示，在将主变速杆11从中立位置N向前方摆动操作时，斜盘倾斜率成为X。在此，X可取的值的范围为0％到100％。在将主变速杆11的摆动位置操作到中立位置N时，泵斜盘61的倾斜率即斜盘倾斜率成为0％。另外，在将主变速杆11从中立位置N向前方逐渐摆动操作时，斜盘倾斜率逐渐增大。而且，在将主变速杆11操作到前端位置Fmax时，斜盘倾斜率成为100％。另外，斜盘倾斜率指的是以百分率来表示实际的倾斜角度与泵斜盘61的最大倾斜角度之比而得到的值。
另外，在将主变速杆11相比中立位置N向前方摆动操作时，泵斜盘61向联合收割机前进的方向逐渐倾斜。另一方面，在将主变速杆11相比中立位置N向后方摆动操作时，泵斜盘61向联合收割机后退的方向逐渐倾斜。
如图2所示，在主变速杆11与中立位置N所成的角度为θmax时，主变速杆11的摆动位置成为前端位置Fmax。
在副变速开关13被按下时，从副变速开关13向ECU9发送规定的信号。ECU9根据该信号，在低速状态和高速状态之间切换液压马达6B的变速状态。
具体而言，每当副变速开关13被按下时，液压马达6B的变速状态在低速状态和高速状态交替地切换。
这样，联合收割机具有能够在低速状态和高速状态之间变更变速机构H的变速状态的液压马达6B。
〔关于最高车速设定部〕
如图1所示，在驾驶部8设置有最高车速设定部14。如图3所示，最高车速设定部14具有：模式设定开关14a、模式设定显示灯14b、最高车速设定刻度盘14c(相当于本发明的“限制值变更操作件”)、存储开关14d(相当于本发明的“存储操作件”以及“消去操作件”)、以及存储显示灯14e。
这样，联合收割机具有存储开关14d。
如图3以及图4所示，在操作者按下模式设定开关14a时，最高车速设定模式在设定(ON)状态和不设定(OFF)状态之间切换。在最高车速设定模式处于设定状态的情况下，模式设定显示灯14b成为点亮状态。另一方面，在最高车速设定模式处于不设定状态的情况下，模式设定显示灯14b成为熄灭状态。
另外，在最高车速设定模式处于设定状态的情况下，可以将斜盘倾斜率的上限值限制在比100％小的值。另一方面，在最高车速设定模式处于不设定状态的情况下，斜盘倾斜率的上限值未被限制，100％成为上限。
另外，在最高车速设定模式处于设定状态的情况、以及最高车速设定模式处于不设定状态的情况中的任一情况下，斜盘倾斜率都与主变速杆11的杆角度成比例。在此，主变速杆11的杆角度指的是主变速杆11与中立位置N所成的角度。
在最高车速设定模式处于设定状态的情况下，变速控制装置91(参照图2)根据限制指示值对斜盘倾斜率进行控制，以使车速为所设定的车速上限值以下。
在本实施方式中，限制指示值与主变速杆11的杆角度为100％时的斜盘倾斜率相等。换言之，限制指示值是斜盘倾斜率的上限值。而且，在本实施方式中，限制指示值在50％到100％之间被设定。
例如，在最高车速设定模式处于设定状态、限制指示值被设定为50％时，斜盘倾斜率的上限值为50％。因此，此时，在将主变速杆11的杆角度设为θmax时，斜盘倾斜率由变速控制装置91控制在50％。
根据该结构，通过设定限制指示值，从而设定斜盘倾斜率的上限值。由此，车速上限值被设定。即，限制指示值是表示车速上限值的值。
这样，联合收割机具有变速控制装置91，该变速控制装置91根据表示车速上限值的值即限制指示值对静液压式无级变速装置6进行控制，以使车速为所设定的车速上限值以下。
以下，使用图3以及图4，对最高车速设定模式处于设定状态的情况下的限制指示值的设定进行说明。
〔关于第一限制值以及第二限制值〕
如图3所示，最高车速设定刻度盘14c带有50％到100％的刻度。在液压马达6B的变速状态是高速状态时，若操作最高车速设定刻度盘14c，则第一限制值随着该操作在50％到100％之间变化。
另外，在液压马达6B的变速状态是高速状态时，若按下存储开关14d，则该时刻处的第一限制值作为第二限制值存储到第二限制值存储装置92中。此时，存储显示灯14e成为点亮状态。
而且，在液压马达6B的变速状态是高速状态时，若长按存储开关14d，则所存储的第二限制值从第二限制值存储装置92被消去。此时，存储显示灯14e成为熄灭状态。
这样，联合收割机具有第二限制值存储装置92，该第二限制值存储装置92在变速状态是高速状态时，将存储开关14d被按下的时刻处的第一限制值作为第二限制值而存储。另外，在变速状态是高速状态时，在存储开关14d被长按操作的情况下，第二限制值从第二限制值存储装置92被消去。
另外，如上所述，第一限制值随着最高车速设定刻度盘14c的操作而变化。另外，第二限制值是随着最高车速设定刻度盘14c的操作而不变的规定值。
〔关于第三限制值以及第四限制值〕
在液压马达6B的变速状态是低速状态时，若操作最高车速设定刻度盘14c，则第三限制值随着该操作在50％到100％之间变化。
另外，在液压马达6B的变速状态是低速状态时，若按下存储开关14d，则该时刻处的第三限制值作为第四限制值存储到第四限制值存储装置93中。此时，存储显示灯14e成为点亮状态。
而且，在液压马达6B的变速状态是低速状态时，若长按存储开关14d，则所存储的第四限制值从第四限制值存储装置93被消去。此时，存储显示灯14e成为熄灭状态。
这样，联合收割机具有第四限制值存储装置93，该第四限制值存储装置93在变速状态是低速状态时，将存储开关14d被按下的时刻处的第三限制值作为第四限制值而存储。另外，在变速状态是低速状态时，在存储开关14d被长按操作的情况下，第四限制值从第四限制值存储装置93被消去。
另外，如上所述，第三限制值随着最高车速设定刻度盘14c的操作而变化。
〔关于变速状态是低速状态的情况〕
在液压马达6B的变速状态是低速状态时，在第四限制值存储装置93存储有第四限制值的情况下，限制指示值被设定为第四限制值。另外，在液压马达6B的变速状态是低速状态时，在第四限制值存储装置93没有存储第四限制值的情况下，限制指示值被设定为第三限制值。
即，在液压马达6B的变速状态是低速状态时，在第四限制值存储装置93没有存储第四限制值的情况下，若操作最高车速设定刻度盘14c，则斜盘倾斜率的上限值随着该操作而变化。
在图4中，将液压马达6B的变速状态是低速状态(在图4中为“低速”)并且第四限制值存储装置93没有存储第四限制值(在图4中为“没有存储值”)这种情况下的斜盘倾斜率的上限值表示为第三限制值x。如图4所示，第三限制值x对应于最高车速设定刻度盘14c中的设定值x。而且，第三限制值x随着最高车速设定刻度盘14c的操作，能够在50％到100％之间变更。
这样，变速状态是低速状态的情况下的限制指示值能够变更。
另外，此时，随着最高车速设定刻度盘14c的操作，主变速杆11的杆角度和斜盘倾斜率之间的关系发生变化。具体而言，使杆角度增加了规定量时的斜盘倾斜率的增加幅度发生变化。
而且，在联合收割机的行驶中，在使主变速杆11的杆角度恒定的状态下，若操作最高车速设定刻度盘14c，则斜盘倾斜率发生变化。由此，车速发生变化。
图5是表示将目标斜盘角从0度变更到了y度时的、斜盘角相对于经过时间的变化的图。在图5中，将通过主变速杆11的操作将目标斜盘角从0度变更到了y度这种情况表示为“杆操作时”。另外，将通过最高车速设定刻度盘14c的操作将目标斜盘角从0度变更到了y度这种情况表示为“刻度盘操作时”。
如图5所示，“刻度盘操作时”的斜盘角的变化速度设定成比“杆操作时”的斜盘角的变化速度慢。由此，即便在联合收割机的行驶中误将最高车速设定刻度盘14c较大转动的情况下，由于车速的变化比较慢，因此，也可以防止联合收割机急剧地加减速这种事态。
另外，在液压马达6B的变速状态是低速状态(在图4中为“低速”)并且第四限制值存储装置93存储有第四限制值的情况下(在图4中为“有存储值”)，即便对最高车速设定刻度盘14c进行操作，斜盘倾斜率的上限值也不变而始终为第四限制值。在图4中，将该情况下的斜盘倾斜率的上限值表示为第四限制值B。
这样，联合收割机构成为，变速状态是低速状态的情况下的限制指示值被设定为第三限制值x以及第四限制值B中的任一个。
另外，如图4所示，在液压马达6B的变速状态是低速状态并且限制指示值被设定为第三限制值x时，若按下存储开关14d，则该时刻处的第三限制值x作为第四限制值B存储到第四限制值存储装置93中，并且，限制指示值成为第四限制值B。
另外，如图4所示，在液压马达6B的变速状态是低速状态并且限制指示值被设定为第四限制值B时，若长按操作存储开关14d，则第四限制值B从第四限制值存储装置93被消去，并且，限制指示值成为第三限制值x。
〔关于变速状态是高速状态的情况〕
在液压马达6B的变速状态是高速状态时，在第二限制值存储装置92存储有第二限制值的情况下，限制指示值被设定为第二限制值。另外，在液压马达6B的变速状态是高速状态时，在第二限制值存储装置92没有存储第二限制值的情况下，限制指示值被设定为第一限制值。
即，在液压马达6B的变速状态是高速状态时，在第二限制值存储装置92没有存储第二限制值的情况下，若操作最高车速设定刻度盘14c，则斜盘倾斜率的上限值随着该操作而变化。
在图4中，将液压马达6B的变速状态是高速状态(在图4中为“高速”)并且第二限制值存储装置92没有存储第二限制值(在图4中为“没有存储值”)这种情况下的斜盘倾斜率的上限值表示为第一限制值x。如图4所示，第一限制值x对应于最高车速设定刻度盘14c中的设定值x。而且，第一限制值x随着最高车速设定刻度盘14c的操作，能够在50％到100％之间变更。
另外，在本实施方式中，第一限制值x和第三限制值x都是与最高车速设定刻度盘14c中的设定值x对应的值，因此，标注相同的附图标记。
这样，第一限制值的能够设定的范围与第三限制值的能够设定的范围相同。
另外，此时，随着最高车速设定刻度盘14c的操作，主变速杆11的杆角度和斜盘倾斜率之间的关系发生变化。具体而言，使杆角度增加了规定量时的斜盘倾斜率的增加幅度发生变化。
而且，在联合收割机的行驶中，在使主变速杆11的杆角度恒定的状态下，若操作最高车速设定刻度盘14c，则斜盘倾斜率发生变化。由此，车速发生变化。
另外，如图5所示，“刻度盘操作时”的斜盘角的变化速度设定成比“杆操作时”的斜盘角的变化速度慢，关于这一点如上所述。
另外，在液压马达6B的变速状态是高速状态(在图4中为“高速”)并且第二限制值存储装置92存储有第二限制值的情况下(在图4中为“有存储值”)，即便对最高车速设定刻度盘14c进行操作，斜盘倾斜率的上限值也不变而始终为第二限制值。在图4中，将该情况下的斜盘倾斜率的上限值表示为第二限制值A。
另外，如图4所示，在液压马达6B的变速状态是高速状态并且限制指示值被设定为第一限制值x时，若按下存储开关14d，则该时刻处的第一限制值x作为第二限制值A存储到第二限制值存储装置92中，并且，限制指示值成为第二限制值A。
另外，如图4所示，在液压马达6B的变速状态是高速状态并且限制指示值被设定为第二限制值A时，若长按操作存储开关14d，则第二限制值A从第二限制值存储装置92被消去，并且，限制指示值成为第一限制值x。
〔关于变速状态从低速状态变更到了高速状态的情况〕
如图4所示，在第四限制值存储装置93存储有第四限制值B的情况下，在变速状态从低速状态变更到了高速状态时，限制指示值从第四限制值B变更为第一限制值x以及第二限制值A中的任一方。此时，根据第二限制值存储装置92是否存储有第二限制值A，来确定变更为第一限制值x以及第二限制值A中的哪一方。
在第四限制值存储装置93存储有第四限制值B并且第二限制值存储装置92存储有第二限制值A的情况下，在变速状态从低速状态变更到了高速状态时，限制指示值从第四限制值B变更为第二限制值A。此时，如图4所示，杆角度和斜盘倾斜率的对应关系从“低速”并且“有存储值”中的对应关系变为“高速”并且“有存储值”中的对应关系。
另外，在第四限制值存储装置93存储有第四限制值B并且第二限制值存储装置92没有存储第二限制值A的情况下，在变速状态从低速状态变更到了高速状态时，限制指示值从第四限制值B变更为第一限制值x。此时，如图4所示，杆角度和斜盘倾斜率的对应关系从“低速”并且“有存储值”中的对应关系变为“高速”并且“没有存储值”中的对应关系。
另外，如图4所示，在第四限制值存储装置93没有存储第四限制值B的情况下，在变速状态从低速状态变更到了高速状态时，限制指示值从第三限制值x变更为第一限制值x以及第二限制值A中的任一方。此时，根据第二限制值存储装置92是否存储有第二限制值A，来确定变更为第一限制值x以及第二限制值A中的哪一方。
在第四限制值存储装置93没有存储第四限制值B并且第二限制值存储装置92存储有第二限制值A的情况下，在变速状态从低速状态变更到了高速状态时，限制指示值从第三限制值x变更为第二限制值A。此时，如图4所示，杆角度和斜盘倾斜率的对应关系从“低速”并且“没有存储值”中的对应关系变为“高速”并且“有存储值”中的对应关系。
另外，在第四限制值存储装置93没有存储第四限制值B并且第二限制值存储装置92没有存储第二限制值A的情况下，在变速状态从低速状态变更到了高速状态时，限制指示值从第三限制值x变更为第一限制值x。此时，如图4所示，杆角度和斜盘倾斜率的对应关系从“低速”并且“没有存储值”中的对应关系变为“高速”并且“没有存储值”中的对应关系。
这样，在变速状态从低速状态变更到了高速状态时，限制指示值被设定为第一限制值x以及第二限制值A中的任一个。
另外，在第二限制值存储装置92存储有第二限制值A的情况下，在变速状态从低速状态变更到了高速状态时，限制指示值被设定为第二限制值A。另一方面，在第二限制值存储装置92没有存储第二限制值A的情况下，在变速状态从低速状态变更到了高速状态时，限制指示值被设定为第一限制值x。
〔关于变速状态从高速状态变更到了低速状态的情况〕
如图4所示，在第二限制值存储装置92存储有第二限制值A的情况下，在变速状态从高速状态变更到了低速状态时，限制指示值从第二限制值A变更为第三限制值x以及第四限制值B中的任一方。此时，根据第二限制值存储装置92是否存储有第二限制值A，来确定变更为第三限制值x以及第四限制值B中的哪一方。
在第二限制值存储装置92存储有第二限制值A并且第四限制值存储装置9 3存储有第四限制值B的情况下，在变速状态从高速状态变更到了低速状态时，限制指示值从第二限制值A变更为第四限制值B。此时，如图4所示，杆角度和斜盘倾斜率的对应关系从“高速”并且“有存储值”中的对应关系变为“低速”并且“有存储值”中的对应关系。
另外，在第二限制值存储装置92存储有第二限制值A并且第四限制值存储装置93没有存储第四限制值B的情况下，在变速状态从高速状态变更到了低速状态时，限制指示值从第二限制值A变更为第三限制值x。此时，如图4所示，杆角度和斜盘倾斜率的对应关系从“高速”并且“有存储值”中的对应关系变为“低速”并且“没有存储值”中的对应关系。
另外，如图4所示，在第二限制值存储装置92没有存储第二限制值A的情况下，在变速状态从高速状态变更到了低速状态时，限制指示值从第一限制值x变更为第三限制值x以及第四限制值B中的任一方。此时，根据第四限制值存储装置93是否存储有第四限制值B，来确定变更为第三限制值x以及第四限制值B中的哪一方。
在第二限制值存储装置92没有存储第二限制值A并且第四限制值存储装置93存储有第四限制值B的情况下，在变速状态从高速状态变更到了低速状态时，限制指示值从第一限制值x变更为第四限制值B。此时，如图4所示，杆角度和斜盘倾斜率的对应关系从“高速”并且“没有存储值”中的对应关系变为“低速”并且“有存储值”中的对应关系。
另外，在第二限制值存储装置92没有存储第二限制值A并且第四限制值存储装置93没有存储第四限制值B的情况下，在变速状态从高速状态变更到了低速状态时，限制指示值从第一限制值x变更为第三限制值x。此时，如图4所示，杆角度和斜盘倾斜率的对应关系从“高速”并且“没有存储值”中的对应关系变为“低速”并且“没有存储值”中的对应关系。
这样，在第四限制值存储装置93存储有第四限制值B的情况下，在变速状态从高速状态变更到了低速状态时，限制指示值被设定为第四限制值B。另一方面，在第四限制值存储装置93没有存储第四限制值B的情况下，在变速状态从高速状态变更到了低速状态时，限制指示值被设定为第三限制值x。
〔关于最高车速设定模式的设定状态以及不设定状态〕
如图4所示那样，以上说明的限制指示值仅在最高车速设定模式处于设定状态时有效。在最高车速设定模式处于不设定状态时，限制指示值无效。即，在最高车速设定模式处于不设定状态时，不论变速状态以及存储值(第二限制值A、第四限制值B)的有无，斜盘倾斜率的上限值都始终被设定为100％。
即便在限制指示值被设定为第一限制值x、第二限制值A、第三限制值x、第四限制值B中的任意值的情况下，若最高车速设定模式从设定状态向不设定状态切换，则斜盘倾斜率的上限值也被设定为100％。另外，若最高车速设定模式从不设定状态向设定状态切换，则斜盘倾斜率的上限值根据变速状态以及存储值(第二限制值A、第四限制值B)的有无如上所述被设定。
根据以上说明的结构，在变速状态从低速状态变更到了高速状态时，限制指示值被设定为第一限制值x以及第二限制值A中的任一个。因此，可以构成能够根据状况来切换车速上限值的变更目标的结构。
〔第一其他实施方式〕
在上述实施方式中，构成为，在操作者按下模式设定开关14a时，最高车速设定模式在设定状态和不设定状态之间切换。
但是，本发明并不限于此。以下，针对本发明的第一其他实施方式，以与上述实施方式的不同点为中心进行说明。以下说明的部分以外的结构与上述实施方式相同。另外，对于与上述实施方式相同的结构，标注相同的附图标记。
在第一其他实施方式中，未设置有模式设定开关14a。而且，构成为，通过长按副变速开关13，由此，最高车速设定模式在设定状态和不设定状态之间切换。
即便在限制指示值被设定为第一限制值x、第二限制值A、第三限制值x、第四限制值B中的任意值的情况下，若长按副变速开关13，则最高车速设定模式从设定状态向不设定状态切换，斜盘倾斜率的上限值也被设定为100％。另外，在最高车速设定模式处于不设定状态时，若长按副变速开关13，则最高车速设定模式从不设定状态向设定状态切换，斜盘倾斜率的上限值根据变速状态以及存储值(第二限制值A、第四限制值B)的有无如上所述被设定。
〔第二其他实施方式〕
在上述实施方式中，构成为，在操作者按下模式设定开关14a时，最高车速设定模式在设定状态和不设定状态之间切换。
但是，本发明并不限于此。以下，针对本发明的第二其他实施方式，以与上述实施方式的不同点为中心进行说明。以下说明的部分以外的结构与上述实施方式相同。另外，对于与上述实施方式相同的结构，标注相同的附图标记。
在第二其他实施方式中，未设置有模式设定开关14a。而且，与上述实施方式同样地，作业状态判定部94对收割部1是否处于作业状态进行判定。
在第二其他实施方式中，仅在变速状态是低速状态并且由作业状态判定部94判定为收割部1处于作业状态的情况下，最高车速设定模式成为设定状态。另外，在变速状态处于高速状态的情况下、以及由作业状态判定部94判定为收割部1不处于作业状态的情况下，最高车速设定模式都成为不设定状态。
而且，仅在最高车速设定模式处于设定状态时限制指示值有效，在最高车速设定模式处于不设定状态时限制指示值无效，这一点与上述实施方式相同。
这样，在第二其他实施方式中，具有对收割部1是否处于作业状态进行判定的作业状态判定部94。而且，仅在变速状态是低速状态并且由作业状态判定部94判定为收割部1处于作业状态的情况下，限制指示值有效。另外，在变速状态处于高速状态的情况下、以及由作业状态判定部94判定为收割部1不处于作业状态的情况下，限制指示值都无效。
〔第三其他实施方式〕
在上述实施方式中，构成为，在联合收割机的行驶中，在使主变速杆11的杆角度恒定的状态下，若操作最高车速设定刻度盘14c，则斜盘倾斜率发生变化。
而且，如图5所示，“刻度盘操作时”的斜盘角的变化速度设定成比“杆操作时”的斜盘角的变化速度慢。
但是，本发明并不限于此。以下，针对本发明的第三其他实施方式，以与上述实施方式的不同点为中心进行说明。以下说明的部分以外的结构与上述实施方式相同。另外，对于与上述实施方式相同的结构，标注相同的附图标记。
在第三其他实施方式中，“刻度盘操作时”的斜盘角的变化速度设定为与“杆操作时”的斜盘角的变化速度相同的速度。而且，构成为，即便对最高车速设定刻度盘14c进行操作，该操作也不会立刻反映到斜盘倾斜率以及斜盘倾斜率的上限值的变化。
在第三其他实施方式中，构成为，在对最高车速设定刻度盘14c进行操作后，在将主变速杆11移动操作到了中立位置N的时刻，最高车速设定刻度盘14c的操作反映到斜盘倾斜率以及斜盘倾斜率的上限值的变化。即，当在使主变速杆11的操作位置恒定的状态下操作了最高车速设定刻度盘14c时，只要不移动操作主变速杆11，则斜盘倾斜率不变。由此，当在使主变速杆11的操作位置恒定的状态下操作了最高车速设定刻度盘14c时，只要不移动操作主变速杆11，则车速不变。
根据该结构，即便在联合收割机的行驶中误将最高车速设定刻度盘14c较大转动的情况下，由于只要不移动操作主变速杆11，则车速不变，因此，也可以防止联合收割机急剧地加减速这种事态。
〔其他实施方式〕
(1)作为相当于本发明的“无级变速装置”的部件，也可以构成为，代替静液压式无级变速装置6而具有CVT，并且，在变速器7中设置有齿轮式的变速装置，该齿轮式的变速装置作为在低速状态和高速状态之间能够变更变速机构H的变速状态的副变速装置而构成。在该情况下，可以构成为，每当按下副变速开关13时，齿轮式的变速装置的变速状态在低速状态和高速状态交替地切换。
(2)相当于本发明的“存储操作件”和“消去操作件”的部件也可以分别作为不同的部件而配备。例如，可以是如下的结构：作为“存储操作件”而具有存储开关14d，并且，作为“消去操作件”而具有不同于存储开关14d的别的消去开关。
(3)第一限制值的能够设定的范围和第三限制值的能够设定的范围也可以不相同。
(4)本发明的“作业装置”并不限定于收割部1。例如，在将本发明应用于拖拉机的情况下，作为“作业装置”，可以是在机体后部具有耕耘装置的结构。
(5)第二限制值存储装置92也可以不设置。在该情况下，例如，第二限制值也可以不是第一限制值的存储值，而是预先确定的规定的值。
(6)第四限制值存储装置93也可以不设置。在该情况下，例如，第四限制值也可以不是第三限制值的存储值，而是预先确定的规定的值。
(7)作业状态判定部94也可以不设置。
(8)在上述实施方式中，限制指示值是斜盘倾斜率的上限值。但是，本发明并不限于此。限制指示值只要是表示车速上限值的值即可，也可以是斜盘倾斜率的上限值以外的值。例如，限制指示值既可以是车速上限值自身，也可以是驱动行驶装置5的驱动轴的转速的上限值。另外，针对第一限制值、第二限制值、第三限制值、第四限制值也同样地，既可以是车速上限值自身，也可以是驱动行驶装置5的驱动轴的转速的上限值。
(9)在上述实施方式中，如图5所示，“刻度盘操作时”的斜盘角的变化速度设定成比“杆操作时”的斜盘角的变化速度慢。关于这一点，在主变速杆11的操作位置处于中立位置N时，“刻度盘操作时”的斜盘角的变化速度也可以设定为与“杆操作时”的斜盘角的变化速度相同的速度，在主变速杆11的操作位置处于中立位置N以外的位置时，“刻度盘操作时”的斜盘角的变化速度也可以设定为比“杆操作时”的斜盘角的变化速度慢。
(10)也可以代替副变速开关13而设置有副变速杆。
针对本发明的第二方面，以下，基于附图来说明作为本发明的一例的实施方式。另外，关于方向，图6的附图标记F'是联合收割机的前进方向(前方)，图6的附图标记R'是联合收割机的后退方向(后方)。
〔关于联合收割机的基本结构〕
图6所示的联合收割机构成为半喂入式。联合收割机的机体具有：履带式的左右一对行驶装置1'；支承于行驶装置1'并组成框状的车架2'；支承在车架2'的前部侧的收割部3'；在收割部3'的后方支承于车架2'的脱粒装置4'；配置在脱粒装置4'的横侧的谷粒积存部5'；能够排出谷粒积存部5'中积存的谷粒的卸谷装置6'；以及供操作者进行驾驶操作的驾驶部7'等。
联合收割机利用行驶装置1'使机体行驶的同时，利用收割部3'来收割田地的直立谷秆，利用脱粒装置4'对收割谷秆进行脱粒处理，将通过脱粒处理而得到的谷粒逐渐积存到谷粒积存部5'中。谷粒积存部5'中积存的谷粒能够利用卸谷装置6'排出到机外。
如图7所示，联合收割机具有：作为动力源的发动机8'、由静液压式无级变速装置即HST构成的无级变速装置9'(相当于“变速装置”)、以及由齿轮机构构成的变速器10'。
如图7所示，无级变速装置9'构成为对发动机8'的动力进行变速并朝向行驶装置1'以及收割部3'传递。无级变速装置9'具有：可变容量型的液压泵9A'(主变速装置)、以及由来自液压泵9A'的压力油驱动的可变容量型的液压马达9B'(副变速装置)。液压泵9A'可以借助由伺服液压缸等构成的促动器11'的驱动来变更斜盘的角度。液压马达9B'可以借助其他的促动器(未图示)的驱动来变更斜盘的角度。通过变更液压泵9A'的斜盘的角度，从而可以使无级变速装置9'的变速比无级变化。另外，通过变更液压马达9B'的斜盘的角度，从而可以将从无级变速装置9'输出的动力切换操作到作业行驶用的低速变速状态和正常行驶用的高速变速状态。
如图7所示，变速器10'构成为对从无级变速装置9'输入的动力进行变速并朝向行驶装置1'以及收割部3'传递。
如图7所示，来自发动机8'的动力被输出到无级变速装置9'，利用无级变速装置9'无级变速后输出到变速器10'。变速器10'的动力朝向行驶装置1'以及收割部3'传递。来自发动机8'的动力除被输出到无级变速装置9'之外，也在没有受到无级变速装置9'的变速作用的状态下被输出到脱粒装置4'、卸谷装置6'等。在变速器10'和行驶装置1'之间、变速器10'和收割部3'之间、发动机8'和脱粒装置4'之间、发动机8'和卸谷装置6'之间，分别夹设有能够进行动力传递的连结断开操作的离合器(未图示)。
如图6、图7所示，驾驶部7'具有：操作者能够就座的驾驶座位12'；无级变速装置9'的变速操作用(液压泵9A'的斜盘的角度操作用)的摆动操作式的变速杆13'(相当于“变速操作件”)；无级变速装置9'的变速操作用(液压马达9B'的斜盘的角度操作用)的推压操作式的副变速开关13A'；怠速时的发动机8'的目标转速的设定操作用的刻度盘操作式的油门刻度盘13B'；能够设定最大车速的推压操作式的设定开关14'(相当于“设定操作件”)；其他各种手动操作件(未图示)；以及由仪表板等构成的显示装置15'等。
另外，“最高车速”指的是在使油门刻度盘13B'的操作位置恒定的情况下能够出现的最大车速。
如图7所示，变速杆13'可以在隔着中立位置N的前进侧最大操作位置F'max(相当于“最大操作位置”)和后退侧最大操作位置R'max之间摆动操作。在变速杆13'被操作到中立位置N时，无级变速装置9'的液压泵9A'的斜盘成为中立角度，成为不从无级变速装置9'输出动力的状态。由此，成为动力没有被输出到行驶装置1'的状态。另外，在变速杆13'从中立位置N朝向前进侧最大操作位置F'max侧操作时，无级变速装置9'的液压泵9A'的斜盘从中立角度向前进角度侧进行角度变更，成为从无级变速装置9'输出前进动力的状态。由此，行驶装置1'被前进驱动。另外，在变速杆13'从中立位置N朝向后退侧最大操作位置R'max侧操作时，无级变速装置9'的液压泵9A'的斜盘从中立角度向后退角度侧进行角度变更，成为从无级变速装置9'输出后退动力的状态。由此，行驶装置1'被后退驱动。
图7所示的副变速开关13A'成为如下的操作件：能够将无级变速装置9'的液压马达9B'的状态切换操作到作业行驶用的低速变速状态和正常行驶用的高速变速状态。副变速开关13A'配备于变速杆13'的手柄16'。副变速开关13A'可以通过握住手柄16'的手指来操作。
图7所示的设定开关14'成为能够对变速杆13'的操作位置与车速之间的关系进行变更操作的操作件。设定开关14'配备于变速杆13'的手柄16'。设定开关14'可以通过握住手柄16'的手指来操作。
设定开关14'可以通过登记操作来进行新的最大车速的登记，通过解除操作来进行所设定的最大车速的解除。设定开关14'的登记操作例如是针对设定开关14'两次连续地进行短按操作。设定开关14'的解除操作是与登记操作不同的操作，例如，针对设定开关14'进行比短按操作长的长按操作。
〔关于控制结构〕
如图7所示，联合收割机具有用于进行车速的控制、以及向操作者显示的信息的控制的控制装置17'。检测变速杆13'的操作位置的电位计18'的检测信号、设定开关14'的操作信号、副变速开关13A'的操作信号、油门刻度盘13B'的操作位置的检测信号、检测发动机8'的实际转速的转速传感器19'的输出信号、能够检测无级变速装置9'的液压泵9A'的斜盘的检测角度的斜盘角传感器20'的输出信号、能够检测机体的车速的车速传感器21'的输出信号等被输入到控制装置17'。
如图7所示，控制装置17'具有：存储各种信息的存储部22'；进行发动机8'以及无级变速装置9'的控制的控制部23'；以及对输出到显示装置15'的信息进行控制的显示输出部24'。
存储部22'可以存储变速杆13'的操作位置和无级变速装置9'的液压泵9A'的斜盘的目标角度的对应关系的多个数据。另外，存储部22'存储有基准的最大车速(使无级变速装置9'的液压泵9A'的斜盘为机械极限即极限倾斜角度时的车速)。另外，存储部22'可以存储设定开关14'被登记操作了时的多个车速，作为新的最大车速(使无级变速装置9'的液压泵9A'为比极限倾斜角度小的最大倾斜角度时的车速)。另外，存储部22'可以存储当前所设定的最大车速。
控制部23'基于变速杆13'的操作位置和无级变速装置9'的液压泵9A'的斜盘的目标角度的对应关系的数据、以及利用电位计18'检测到的变速杆13'的操作位置，对促动器11'进行操作，并进行控制以使无级变速装置9'的液压泵9A'的斜盘的检测角度接近斜盘的目标角度，从而基于变速杆13'的操作来变更机体的车速。即，控制部23'基于变速杆13'的操作位置和车速之间的关系、以及变速杆13'的操作位置，对无级变速装置9'的变速状态进行操作来变更车速。另外，控制部23'在设定新的最大车速时，在前进侧和后退侧的全部区域对变速杆13'的操作位置和车速之间的关系进行变更。
另外，控制部23'构成为，从存储部22'读出数据，将与设定开关14'被登记操作了时的变速杆13'的操作位置对应的车速设定为新的最大车速(设定变速杆13'的操作位置和无级变速装置9'的液压泵9A'的斜盘的目标角度的新的对应关系)，并对变速杆13'的操作位置和基于无级变速装置9'的变速状态(无级变速装置9'的液压泵9A'的斜盘的状态)的车速之间的关系进行变更，以便将新的最大车速分配给变速杆13'的前进侧最大操作位置F'max。
另外，控制部23'构成为，在变速杆13'回到了中立位置N时执行基于设定开关14'的登记操作的新的最大车速的设定(变速杆13'的操作位置和无级变速装置9'的液压泵9A'的斜盘的目标角度的新的对应关系的设定)。另外，控制部23'构成为，在设定开关14'被解除操作时，解除新的最大车速的设定。
另外，控制部23'也对发动机8'进行控制，以使利用转速传感器19'检测到的发动机8'的实际的转速接近与油门刻度盘13B'的操作位置对应的目标转速。
显示输出部24'构成为，从存储部22'中读出当前所设定的最大车速并使其在显示装置15'中显示。
图8示出变更所设定的最大车速时的流程作为一例。
首先，如图8所示，在进行设定开关14'的登记操作时(#1；是)，存储设定开关14'的登记操作时的变速杆13'的操作位置、以及设定开关14'的登记操作时的车速(#2)。接着，在变速杆13'被操作到中立位置N时(#3；是)，将设定开关14'的登记操作时存储的车速设定为新的最大车速(将设定开关14'的登记操作时的无级变速装置9'的液压泵9A'的斜盘的目标角度设定为新的最大斜盘角)，并且，变更变速杆13'的操作位置和车速之间的关系(变速杆13'的操作位置和无级变速装置9'的液压泵9A'的斜盘的目标角度之间的关系)，使显示装置15'显示新的最大车速(#4)。在此，在设定新的最大车速时，在前进侧和后退侧的全部区域，变速杆13'的操作位置和车速之间的关系被变更。接着，在进行设定开关14'的解除操作(#5；是)、进而变速杆13'被操作到中立位置N时(#6；是)，使新设定的最大车速回到原来的最大车速，并且，使变速杆13'的操作位置和车速之间的关系回到原来的关系，使显示装置15'显示原来的最大车速(#7)，之后返回。
另外，在本实施方式中，在连续进行设定开关14'的登记操作时，新的最大车速(无级变速装置9'的液压泵9A'的斜盘的目标角度的新的最大斜盘角)依次被存储。在将变速杆13'操作到中立位置N时，最后存储的最大车速被设定为新的最大车速。另外，在连续进行设定开关14'的解除操作时，同样地，最大车速按照设定的顺序返回并最终回到基准的最大车速。
图9示意性地表示用于说明变更最大车速时的一例的图。另外，在图9中，仅示出前进侧的区域中的变速杆13'的操作位置和车速之间的关系。
例如，如图9所示，在使变速杆13'处于前进侧的100％的操作位置即前进侧最大操作位置F'max的情况下，对无级变速装置9'的变速状态进行控制，以使车速成为原来的最大车速即100％。该情况下(变更最大车速的设定之前)的变速杆13'的操作位置和车速之间的关系在图9中作为第一关系A1'示意性地示出。
接着，例如，在将变速杆13'操作到了前进侧的50％的位置处的状态下进行了设定开关14'的登记操作。而且，在将变速杆13'操作到0％的位置即中立位置N时，新的最大车速被设定为进行了设定开关14'的登记操作时的原来的最大车速的50％，变速杆13'和车速之间的关系也一并被变更，以便在图9中作为第二关系A2'示意性地示出。由此，在使变速杆13'处于前进侧的100％的操作位置即前进侧最大操作位置F'max的情况下，控制无级变速装置9'的变速状态，以使车速成为新的最大车速(原来的最大车速的50％)。
这样，在行驶中，对变速杆13'具有的设定开关14'进行操作，从而可以将当前的车速容易地设定为变速杆13'的前进侧最大操作位置F'max对应的新的最大车速，可以减小与变速杆13'的操作范围对应的车速范围。因此，根据作业条件、操作者的操作能力等，能够简单地设定适当的最大车速，可以适当地进行基于变速杆13'的操作的车速的控制。
〔其他实施方式〕
以下，说明对上述实施方式进行了变更的其他实施方式。以下的其他实施方式只要不产生矛盾，可以组合多个并应用于上述实施方式。另外，本发明的范围并不限于在各实施方式中示出的内容。
(1)在上述实施方式中，例示出设定开关14'的登记操作是针对设定开关14'两次连续进行短按操作，但并不限于此。例如，设定开关14'的登记操作也可以是针对设定开关14'仅一次进行短按操作。
(2)在上述实施方式中，例示出设定开关14'的解除操作是与登记操作不同的操作，但并不限于此。例如，设定开关14'的解除操作也可以是与登记操作相同的操作。
(3)在上述实施方式中，例示出利用设定开关14'来进行登记操作和解除操作双方的操作，但并不限于此。例如，也可以构成为，设定开关14'仅进行登记操作，利用与设定开关14'不同的别的操作件来进行解除操作。
(4)在上述实施方式中，例示出设定开关14'配备于变速杆13'，但并不限于此。例如，设定开关14'也可以设置于不同于变速杆13'的别的部位。
(5)在上述实施方式中，例示出推压操作式的设定开关14'，但并不限于此。例如，也可以是摆动操作式(跷跷板式)的设定开关14'。另外，设定开关14'也可以是除此之外的样式。
(6)在上述实施方式中，例示出在连续进行设定开关14'的解除操作时，最大车速按照设定的顺序返回，但并不限于此。例如，也可以在一次进行设定开关14'的解除操作时，回到基准的最大车速。
(7)在上述实施方式中，例示出在设定新的最大车速时，在前进侧和后退侧的全部区域变速杆13'的操作位置和车速之间的关系被变更，但并不限于此。例如，也可以构成为，在设定新的最大车速时，仅前进侧的区域中的变速杆13'的操作位置和车速之间的关系被变更，后退侧的区域中的变速杆13的操作位置和车速之间的关系被维持而不变更。
(8)在上述实施方式中，作为副变速装置而例示出无级变速装置9'的液压马达9B'，但并不限于此。例如，也可以将设置于变速器10'的齿轮机构切换到低速变速状态、高速变速状态而构成副变速装置。
针对本发明的第三方面，以下，基于附图来说明作为本发明的一例的实施方式。另外，关于方向，图10的附图标记F”是联合收割机的前进方向(前方)，图10的附图标记R”是联合收割机的后退方向(后方)。
图10所示的联合收割机(“收割机”的一例)构成为半喂入式。联合收割机的机体具有：履带式的左右一对行驶装置1”；支承于行驶装置1”并组成框状的车架2”；支承在车架2”的前部侧的收割部3”；在收割部3”的后方支承于车架2”的脱粒装置4”；配置在脱粒装置4”的横侧并积存收获的收获物(谷粒)的箱式的谷粒积存部5”(“收获物积存部”的一例)；能够排出谷粒积存部5”中积存的谷粒的卸谷装置6”；以及供操作者进行驾驶操作的驾驶部7”等。
联合收割机利用行驶装置1”使机体行驶的同时，利用收割部3”来收割田地的直立谷秆，利用脱粒装置4”对收割谷秆进行脱粒处理，将通过脱粒处理而得到的谷粒逐渐积存到谷粒积存部5”中。谷粒积存部5”中积存的谷粒能够利用卸谷装置6”排出到机外。
在谷粒积存部5”的下部，具有检测谷粒积存部5”中积存的收获物量的负载传感器6A”(“收获量检测传感器”的一例)。负载传感器6A”可以检测谷粒积存部5”中积存的谷粒的重量作为收获物量。
如图11所示，联合收割机具有：作为动力源的发动机8”、由静液压式无级变速装置即HST构成的无级变速装置9”、以及由齿轮机构构成的变速器10”。
如图11所示，无级变速装置9”构成为，对来自发动机8”的动力进行变速并朝向行驶装置1”以及收割部3”传递。无级变速装置9”具有：可变容量型的液压泵9A”(主变速装置)、以及由来自液压泵9A”的压力油驱动的可变容量型的液压马达9B”(副变速装置)。液压泵9A”可以借助由伺服液压缸等构成的促动器11”的驱动来变更斜盘的角度。液压马达9B”可以借助其他的促动器(未图示)的驱动来变更斜盘的角度。通过变更液压泵9A”的斜盘的角度，从而可以使无级变速装置9”的变速比无级变化。另外，通过变更液压马达9B”的斜盘的角度，从而可以将从无级变速装置9”输出的动力切换操作到作业行驶用的低速变速状态和正常行驶用的高速变速状态。
如图11所示，变速器10”构成为对从无级变速装置9”输入的动力进行变速并朝向行驶装置1”以及收割部3”传递。
如图11所示，来自发动机8”(“动力源”的一例)的动力被输出到无级变速装置9”，利用无级变速装置9”无级变速后输出到变速器10”。变速器10”的动力朝向行驶装置1”以及收割部3”传递。来自发动机8”的动力除被输出到无级变速装置9”之外，也在没有受到无级变速装置9”的变速作用的状态下被输出到脱粒装置4”、卸谷装置6”等。在变速器10”和行驶装置1”之间、变速器10”和收割部3”之间、发动机8”和脱粒装置4”之间、发动机8”和卸谷装置6”之间，分别夹设有能够进行动力传递的连结断开操作的离合器(未图示)。
如图10、图11所示，驾驶部7”具有：操作者能够就座的驾驶座位12”；无级变速装置9”的变速操作用(液压泵9A”的斜盘的角度操作用)的摆动操作式的变速杆13”(相当于“变速操作件”)；无级变速装置9”的变速操作用(液压马达9B”的斜盘的角度操作用)的推压操作式的副变速开关13A”；怠速时的发动机8”的目标转速的设定操作用的刻度盘操作式的油门刻度盘13B”；其他各种手动操作件(未图示)；以及配置在变速杆13”附近的指示器15等。
图11所示的变速杆13”通过人为操作来设定行驶装置1”的速度。变速杆13”可以在隔着中立位置N的前进侧最大操作位置F”max和后退侧最大操作位置R”max之间摆动操作。无级变速装置9构成为，基于检测变速杆13”的操作位置的电位计18”(相当于“操作位置检测传感器”)的检测结果，对来自发动机8”的动力进行变速并传递到行驶装置1”。在变速杆13”被操作到中立位置N时，无级变速装置9”的液压泵9A”的斜盘成为中立角度，成为不从无级变速装置9”向行驶装置1”输出动力的状态。由此，成为动力没有被输出到行驶装置1”的状态。另外，在变速杆13”从中立位置N朝向前进侧最大操作位置F”max侧操作时，无级变速装置9”的液压泵9A”的斜盘从中立角度向前进角度侧进行角度变更，从无级变速装置9”输出前进动力，成为行驶装置1”被前进驱动的状态。另外，在变速杆13”从中立位置N朝向后退侧最大操作位置R”max侧操作时，无级变速装置9”的液压泵9A”的斜盘从中立角度向后退角度侧进行角度变更，从无级变速装置9”输出后退动力，成为行驶装置1”被后退驱动的状态。
图11所示的副变速开关13A”成为如下的操作件：通过操作其他的促动器，能够将无级变速装置9”的液压马达9B”的状态切换操作到作业行驶用的低速变速状态和正常行驶用的高速变速状态。副变速开关13A”配备于变速杆13”的手柄16”。副变速开关13A”可以通过握住手柄16”的手指来操作。
〔关于控制结构〕
如图11所示，联合收割机具有用于进行车速的控制、以及向操作者显示的信息的控制的控制装置17”。检测变速杆13”的操作位置的电位计18”的检测信号、副变速开关13A”的操作信号、油门刻度盘13B”的操作位置的检测信号、检测发动机8”的实际转速的转速传感器19”的输出信号、能够检测无级变速装置9”的液压泵9A”的斜盘的检测角度的斜盘角传感器20”的输出信号、能够检测机体的车速的车速传感器21”的输出信号、负载传感器6A”的输出信号等被输入到控制装置17”。
如图11所示，控制装置17”具有：存储各种信息的存储部22”；进行发动机8”以及无级变速装置9”的控制的控制部23”；以及对输出到指示器15”的信息进行控制的显示输出部24”。
存储部22”存储有控制执行关系，该控制执行关系是基于电位计18”的检测结果算出的变速杆13”的操作速度与无级变速装置9”的状态变化速度之间的关系。控制执行关系换言之表示检测变速杆13”的操作位置的电位计18”的检测结果在每单位时间内的变化量与无级变速装置9”的变速状态在每单位时间内的变化量之间的关系。
〔关于控制部〕
控制部23”根据负载传感器6A”的检测结果，从存储部22”读出控制执行关系，并基于检测变速杆13”的操作位置的电位计18”的检测结果，对无级变速装置9”进行控制。即，控制部23”构成为，使用基于电位计18”的检测结果算出的变速杆13”的操作速度与无级变速装置9”的状态变化速度之间的关系即控制执行关系，将无级变速装置9”变更到出现由变速杆13”设定的速度的状态。
另外，控制部23”取得负载传感器6A”的检测结果，随着收获物量的增加，对控制执行关系进行修正以使相对于变速杆13”的操作速度的状态变化速度变大，并且，随着收获物量的减少，对控制执行关系进行修正以使相对于变速杆13”的操作速度的状态变化速度变小。
另外，控制部23”构成为，在收获物量为零的状态和收获物量为满载量的状态之间呈线性地变更控制执行关系。
控制部23”构成为，即便变速杆13”的操作速度相同，在变速杆13”向增速侧操作了的情况下(例如，从中立位置N朝向前进侧最大操作位置F”max这一侧)和变速杆13”向减速侧操作了的情况下(例如，向从前进侧最大操作位置F”max朝向中立位置N这一侧操作了的情况下)，也使用不同的控制执行关系。具体而言，在变速杆13”向增速侧操作了的情况下，与变速杆13”向减速侧操作了的情况相比，相对于变速杆13”的操作速度的无级变速装置9”的状态变化速度变快。
另外，控制部23”也对发动机8”进行控制，以使利用转速传感器19”检测到的发动机8”的实际的转速接近与油门刻度盘13B”的操作位置对应的目标转速。
显示输出部24”基于斜盘角传感器20”的检测结果，使指示器15”显示与实际的斜盘的角度相应的无级变速装置9”的变速状态(车速)。
〔关于与收获物量相应的控制执行关系的变更〕
图12表示关于与收获物量相应的控制执行关系的修正的示意性的图。图12表示将变速杆13”从第一位置(与无级变速装置9”的液压泵9A”的斜盘的角度的第一目标值对应)向第二位置(将无级变速装置9”的液压泵9A”的斜盘的角度作为第一目标值时)操作了的情况。
在图12中，控制执行关系A1”表示谷粒积存部5”中积存的收获物量为零的状态，控制执行关系A2”表示谷粒积存部5”中积存的收获物量为满载量的状态。另外，在图12中，状态变化速度B1”表示谷粒积存部5”中积存的收获物量为零的状态下的无级变速装置9”的状态变化速度(斜盘的角度变化的响应速度)，状态变化速度B2”表示谷粒积存部5”中积存的收获物量为满载量的状态下的无级变速装置9”的状态变化速度。
如图12所示，在谷粒积存部5”中积存的收获物量为零的状态下使用的控制执行关系A1”中的无级变速装置9”的状态变化速度B1”，比在谷粒积存部5”中积存的收获物量为满载量的状态下使用的控制执行关系A2”中的无级变速装置9”的状态变化速度B2”慢。换句话说，控制执行关系A2”中的无级变速装置9”的状态变化速度B2”，比控制执行关系A1”中的无级变速装置9的状态变化速度B1”快。
即，控制执行关系A1”与控制执行关系A2”相比，针对变速杆13”的操作的无级变速装置9”的状态变化的响应慢。换言之，控制执行关系A2”与控制执行关系A1”相比，针对变速杆13”的操作的无级变速装置9”的状态变化的响应快。
如图12所示，从控制执行关系A1”到控制执行关系A2”，随着谷粒积存部5”中积存的收获物量增加，相对于变速杆13”的操作速度的无级变速装置9”的状态变化速度呈线性地逐渐增加。因此，随着谷粒积存部5”中积存的收获物量(机体的重量)增加，相对于变速杆13”的操作的无级变速装置9”的状态变化速度逐渐变快。
另外，在增速时使用的控制执行关系，与在减速时使用的控制执行关系相比，相对于变速杆13”的操作速度的无级变速装置9”的状态变化速度快。
由此，根据谷粒积存部5”中积存的收获物量，调节操作了变速杆13”时的无级变速装置9”的液压泵9A”的斜盘的角度变化的响应速度，因此，操作了变速杆13”时的机体的动作根据谷粒积存部5”中积存的收获物量而变化这种情形被抑制，操作了变速杆13”时操作者感到的加速感几乎不变，操作者容易对变速杆13”进行操作来进行机体的车速控制操作。
〔关于变速操作件附近的指示器〕
如图13所示，指示器15”由能够对点亮状态和熄灭状态进行状态切换的多个灯15A”(例如，LED)构成。指示器15”沿着变速杆13”的操作方向(对变速杆13”进行引导的引导槽14”的延伸方向)配置。
例如，在将变速杆13”和无级变速装置9”以机械方式连接的结构中，在因某些主要原因而使得无级变速装置9”的状态产生了变化的情况下，变速杆13”的操作位置也发生变化，变速杆13”的操作位置和无级变速装置9”的状态一一对应。
但是，如上所述，变速杆13”成为经由控制装置17”与无级变速装置9”电连接的方式(所谓线控方式)，因此，即便基于负荷增大等某些主要原因而使得无级变速装置9”的变速状态(斜盘的角度等)产生了变化，变速杆13”的操作位置也不变。因此，也可能产生变速杆13”的操作位置和无级变速装置9的状态的对应关系被破坏的情况。
因此，在变速杆13”的附近具有显示无级变速装置9”的状态的指示器15”，根据无级变速装置9”的状态来变更指示器15”中的多个灯15A”的点亮状态。由此，操作者通过对照变速杆13”的操作位置和指示器15”的显示，在变速杆13”的操作位置和指示器15”指示的位置不同的情况下，能够容易地识别出变速杆13”的操作位置和无级变速装置9”的状态的对应关系产生了不一致。
〔其他实施方式〕
以下，说明对上述实施方式进行了变更的其他实施方式。以下的其他实施方式只要不产生矛盾，可以组合多个并应用于上述实施方式。另外，本发明的范围并不限于在各实施方式中示出的内容。
(1)在上述实施方式中，例示出作为“收获量检测传感器”而具有负载传感器6A，该负载传感器6A”检测重量而作为谷粒积存部5”中积存的收获物量，但并不限于此。例如，作为“收获量检测传感器”也可以具有体积传感器，该体积传感器能够检测谷粒积存部5”内的收获物的体积而作为谷粒积存部5”中积存的收获物量。在该情况下，使用体积传感器的检测值和收获物的密度数据来计算收获物的重量。
(2)在上述实施方式中，例示出“无级变速装置”是静液压式无级变速装置(HST)，但并不限于此。例如，也可以是液压机械式无级变速装置(HMT)或带式无级变速装置(CVT)等其他的“无级变速装置”。
(3)在上述实施方式中，作为“动力源”而例示出发动机8”，但并不限于此。例如，“动力源”也可以是蓄电池(电动驱动方式)或者发动机8”以及蓄电池(混合动力驱动方式)。
(4)在上述实施方式中，例示出指示器15”由多个灯构成，但并不限于此。例如，指示器15”也可以由单体的液晶显示装置构成。
(5)在上述实施方式中，作为副变速装置例示出无级变速装置9”的液压马达9B”，但并不限于此。例如，也可以将设置于变速器10”的齿轮机构切换到低速变速状态、高速变速状态而构成副变速装置。
工业实用性
本发明第一方面的发明除用于半喂入式联合收割机之外，还能够用于全喂入式联合收割机、玉米收割机、插秧机、拖拉机等。
本发明第二方面的发明除用于半喂入式联合收割机之外，还能够用于全喂入式联合收割机等。
本发明第三方面的发明除用于半喂入式联合收割机之外，还能够用于全喂入式联合收割机、玉米收割机、胡萝卜收割机等各种各样的收割机。

Claims (14)

1.一种作业车辆，具有作业装置，其特征在于，
所述作业车辆具有对从动力源传递的驱动力进行变速并传递到行驶装置的变速机构，
所述变速机构具有：
能够对所述变速机构的变速比进行无级变更的无级变速装置；以及
能够在低速状态和高速状态之间变更所述变速机构的变速状态的副变速装置，
所述作业车辆具有变速控制装置，所述变速控制装置根据表示车速上限值的值即限制指示值对所述无级变速装置进行控制，以使车速为所设定的车速上限值以下，
所述变速状态是所述低速状态的情况下的所述限制指示值能够变更，在所述变速状态从所述低速状态变更到了所述高速状态时，所述限制指示值被设定为第一限制值以及第二限制值中的任一个。
2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，
所述第一限制值随着限制值变更操作件的操作而变化，
所述第二限制值是随着所述限制值变更操作件的操作而不变的规定值。
3.如权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，
所述作业车辆具有存储操作件、消去操作件、以及第二限制值存储装置，在所述变速状态是所述高速状态时，所述第二限制值存储装置将所述存储操作件被操作的时刻处的所述第一限制值作为所述第二限制值而存储，
在所述变速状态是所述高速状态时，在所述消去操作件被操作了的情况下，所述第二限制值从所述第二限制值存储装置被消去，
在所述第二限制值存储装置存储有所述第二限制值的情况下，在所述变速状态从所述低速状态变更到了所述高速状态时，所述限制指示值被设定为所述第二限制值，
在所述第二限制值存储装置没有存储所述第二限制值的情况下，在所述变速状态从所述低速状态变更到了所述高速状态时，所述限制指示值被设定为所述第一限制值。
4.如权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，
所述变速状态是所述低速状态的情况下的所述限制指示值构成为，被设定为第三限制值以及第四限制值中的任一个，
所述第三限制值随着所述限制值变更操作件的操作而变化，
所述作业车辆具有第四限制值存储装置，在所述变速状态是所述低速状态时，所述第四限制值存储装置将所述存储操作件被操作的时刻处的所述第三限制值作为所述第四限制值而存储，
在所述变速状态是所述低速状态时，在所述消去操作件被操作了的情况下，所述第四限制值从所述第四限制值存储装置被消去，
在所述第四限制值存储装置存储有所述第四限制值的情况下，在所述变速状态从所述高速状态变更到了所述低速状态时，所述限制指示值被设定为所述第四限制值，
在所述第四限制值存储装置没有存储所述第四限制值的情况下，在所述变速状态从所述高速状态变更到了所述低速状态时，所述限制指示值被设定为所述第三限制值。
5.如权利要求4所述的作业车辆，其特征在于，
在所述第四限制值存储装置存储有所述第四限制值并且所述第二限制值存储装置存储有所述第二限制值的情况下，在所述变速状态从所述低速状态变更到了所述高速状态时，所述限制指示值从所述第四限制值变更为所述第二限制值，
在所述第四限制值存储装置存储有所述第四限制值并且所述第二限制值存储装置没有存储所述第二限制值的情况下，在所述变速状态从所述低速状态变更到了所述高速状态时，所述限制指示值从所述第四限制值变更为所述第一限制值。
6.如权利要求4或5所述的作业车辆，其特征在于，
所述第一限制值的能够设定的范围和所述第三限制值的能够设定的范围相同。
7.如权利要求1～6中任一项所述的作业车辆，其特征在于，
所述作业车辆具有对所述作业装置是否处于作业状态进行判定的作业状态判定部，
仅在所述变速状态是所述低速状态并且由所述作业状态判定部判定为所述作业装置处于作业状态的情况下，所述限制指示值有效，
在所述变速状态是所述高速状态的情况下、以及由所述作业状态判定部判定为所述作业装置不处于作业状态的情况下，所述限制指示值都无效。
8.一种联合收割机，其特征在于，具有：
对发动机的动力进行变速并传递到行驶装置的变速装置；
变速操作用的变速操作件；
能够设定最大车速的设定操作件；以及
基于所述变速操作件的操作位置对所述变速装置的变速状态进行操作来变更车速的控制部，
所述控制部构成为，将与所述设定操作件被操作了时的所述变速操作件的操作位置对应的车速设定为新的最大车速，并对所述变速操作件的操作位置和基于所述变速装置的变速状态的车速之间的关系进行变更，以便将所述新的最大车速分配给所述变速操作件的最大操作位置。
9.如权利要求8所述的联合收割机，其特征在于，
所述设定操作件配备于所述变速操作件。
10.如权利要求8或9所述的联合收割机，其特征在于，
所述控制部构成为，在所述变速操作件回到了中立位置时执行基于所述设定操作件的操作的所述新的最大车速的设定。
11.如权利要求8～10中任一项所述的联合收割机，其特征在于，
所述控制部构成为，在再次操作所述设定操作件时，解除所述新的最大车速的设定。
12.一种收割机，其特征在于，具有：
积存收获的收获物的收获物积存部；
检测所述收获物积存部中积存的收获物量的收获量检测传感器；
通过人为操作来设定行驶装置的速度的变速操作件；
检测所述变速操作件的操作位置的操作位置检测传感器；
基于所述操作位置检测传感器的检测结果对来自动力源的动力进行变速并传递到所述行驶装置的无级变速装置；以及
控制部，所述控制部使用控制执行关系将所述无级变速装置变更到出现由所述变速操作件设定的速度的状态，所述控制执行关系是基于所述操作位置检测传感器的检测结果算出的所述变速操作件的操作速度和所述无级变速装置的状态变化速度之间的关系，
所述控制部取得所述收获量检测传感器的检测结果，随着所述收获物量的增加，对所述控制执行关系进行修正以使相对于所述操作速度的所述状态变化速度变大，并且，随着所述收获物量的减少，对所述控制执行关系进行修正以使相对于所述操作速度的所述状态变化速度变小。
13.如权利要求12所述的收割机，其特征在于，
所述控制部在所述收获物量为零的状态和所述收获物量为满载量的状态之间呈线性地变更所述控制执行关系。
14.如权利要求12或13所述的收割机，其特征在于，
即便所述操作速度相同，在所述变速操作件向增速侧操作了的情况下和所述变速操作件向减速侧操作了的情况下，所述控制部也使用不同的所述控制执行关系。
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