CN109937151B - 作业机 - Google Patents

Abstract

即使不调整行驶操纵装置的操作量，也能够简单地维持行驶装置的行驶速度。作业机具备：行驶速度根据工作油的流量而变化的行驶装置；根据操作量使向行驶装置供给的工作油的流量增减的行驶操纵装置；以及能够将与行驶操纵装置的操作量对应的工作油向行驶装置的供给量多级地变更的开关操作部。作业机具备作业装置和操纵作业装置的操纵装置，开关操作部设置于操纵装置。

Description

作业机

技术领域

本发明涉及例如反铲挖掘机等作业机。

背景技术

以往以来，已知有专利文献1所公开的作业机。

专利文献1所公开的作业机具有：摆动自如地被支承的行驶杆；根据行驶杆的操作量使先导油的压力变化的操作阀；以及根据先导油的压力使作业机的行驶速度变化的行驶马达。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开专利公报“特开2013-57366号公报”

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所公开的作业机中，为了使作业机的行驶速度变化，操作员调整行驶杆的操作量。然而，由于行驶杆伴随着作业机的摆动而摆动，因此存在操作员难以将行驶杆的操作量维持为恒定的情况。

因此，本发明鉴于上述课题，其目的在于提供一种能够容易地维持行驶装置的行驶速度的作业机。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式所涉及的作业机具备：行驶速度根据工作油的流量而变化的行驶装置；根据操作量使向所述行驶装置供给的工作油的流量增减的行驶操纵装置；以及能够将与所述行驶操纵装置的所述操作量对应的工作油向所述行驶装置的供给量多级地变更的开关操作部。

发明效果

根据本发明，即使不调整行驶操纵装置的操作量也能够简单地维持行驶装置的行驶速度。

附图说明

图1是第一实施方式的作业机的液压系统(液压回路)的概略图。

图2A是表示第一实施方式的变速档和变更供给量相对于供给量的供给比例(变更比例)的图。

图2B是表示第一实施方式的变速档和变更开度相对于操作量的变更比例的图。

图2C是表示第一实施方式的变速档和相对于行驶控制值(斜板角度)的变速比例的图。

图2D是表示第一实施方式的变速档和相对于行驶控制值(转速)的变速比例的图。

图3A是表示变更行驶速度的液压系统的第一变形例的图。

图3B是表示变更行驶速度的液压系统的第一变形例的图。

图3C是表示变更行驶速度的液压系统的第一变形例的图。

图3D是表示变更行驶速度的液压系统的第一变形例的图。

图4是第二实施方式的作业机的液压系统(液压回路)的概略图。

图5A是表示第二实施方式的变速档和变更供给量相对于供给量的供给比例(变更比例)的图。

图5B是表示第二实施方式的变速档和变更开度相对于操作量的变更比例的图。

图5C是表示第二实施方式的变速档和相对于行驶控制值(斜板角度)的变速比例的图。

图5D是表示第二实施方式的变速档和相对于行驶控制值(转速)的变速比例的图。

图6A是第二实施方式的作业机的操作构件的概略图。

图6B是表示第二实施方式的作业机的开关操作部的操作和操作内容的分配的图。

图6C是表示第二实施方式的作业机的开关操作部的操作和操作内容的分配的第一变形例的图。

图7是作业机的概略侧视图。

图8是作业机的一部分的概略俯视图。

具体实施方式

以下，适当参照附图对本发明的一实施方式进行说明。

[第一实施方式]

首先，说明作业机1的整体结构。

图7是表示本实施方式的作业机1的整体结构的概略侧视图。图8是作业机1的概略俯视图。在本实施方式中，作为作业机1，例示了作为回转作业机的反铲挖掘机。

如图7、图8所示，作业机1具备机体(回转台)2、行驶装置3A和作业装置4。在机体2上装载有驾驶舱5。在驾驶舱5的室内设置有驾驶席6。

在本实施方式中，将就座于作业机1的驾驶席6的驾驶员(操作员)的前侧(图7、图8的箭头A1方向)作为前方，将驾驶员的后侧(图7、图8的箭头A2方向)作为后方，将驾驶员的左侧(图7的近前侧、图8的箭头B1方向)作为左方，将驾驶员的右侧(图7的里侧、图8的箭头B2方向)作为右方来进行说明。

另外，将与前后方向K1正交的方向即水平方向作为机体宽度方向K2(参照图8)进行说明。将从机体2的宽度方向的中央部朝向右部或左部的方向作为机体外方进行说明。换言之，机体外方是指机体宽度方向K2且从机体2的宽度方向的中心离开的方向。将与机体外方相反的方向作为机体内方进行说明。换言之，机体内方是指机体宽度方向K2且接近机体2的宽度方向的中心的方向。

如图7所示，行驶装置3A是以工作油为动力源工作的装置(液压行驶装置)。行驶装置3A具有设置在左侧的行驶体(第一行驶体)3L和设置在右侧的行驶体(第二行驶体)3R。行驶体3L和行驶体3R具有驱动轮11a、从动轮11b、多个滚轮11e、将驱动轮11a、从动轮11b以及滚轮11e支承为旋转自如的框架11c、和架设于驱动轮11a、从动轮11b以及滚轮11e的皮带11d。行驶装置3A是履带式的行驶装置。在行驶体3L的框架11c支承有第一行驶马达ML，第一行驶马达ML的动力向行驶体3L的驱动轮11a传递。在行驶体3R的框架11c支承有第二行驶马达MR，第二行驶马达MR的动力向行驶体3R的驱动轮11a传递。

机体2经由回转轴承8绕纵轴(沿上下方向延伸的轴心)旋转自如地被支承在行驶装置3A上。机体2被由液压马达(液压致动器)构成的回转马达MT回转驱动。机体2具有配重10和绕纵轴回转的回转基板9。回转基板9由钢板等形成，与回转轴承8连结。配重10设置在机体2的后部。在机体2的后部装载有原动机E1。原动机E1是柴油发动机。另外，原动机E1也可以是电动马达，也可以是具有柴油发动机及电动马达的混合型。

机体2在机体宽度方向K2的中央的稍靠右的前部具有支承托架13。摆动托架14以绕纵轴摆动自如的方式安装于支承托架13。在摆动托架14上安装有作业装置4。

如图7所示，作业装置4具有动臂15、斗杆16和铲斗(作业工具)17。

动臂15的基部以绕横轴(沿机体宽度方向延伸的轴心)转动自如的方式枢轴安装在摆动托架14上。由此，动臂15上下摆动自如。斗杆16以绕横轴转动自如的方式枢轴安装于动臂15的前端侧。由此，斗杆16前后或上下摆动自如。铲斗17能够进行扒搂动作以及卸料动作地设置于斗杆16的前端侧。作业机1能够代替铲斗17或者除铲斗17之外安装能够由液压致动器驱动的其它的作业工具(备用配件)。作为其它的作业工具(备用配件)，能够例示液压制动器、液压破碎机、角扫把、地螺钻、托盘装运叉、清扫机、收割机、铲雪机等。

摆动托架14通过设置在机体2内的摆动缸的伸缩而摆动自如。动臂15通过动臂缸C3的伸缩而摆动自如。斗杆16通过斗杆缸C4的伸缩而摆动自如。铲斗17通过铲斗缸(作业工具缸)C5的伸缩而自如地进行扒搂动作及卸料动作。推土铲缸、摆动缸、动臂缸C3、斗杆缸C4、铲斗缸C5由液压缸(液压致动器)构成。

另外，作业装置4包括安装在行驶装置3A的前部的推土铲装置7。推土铲装置7能够通过使推土铲缸伸缩而升降(使刮板上升下降)。

如图8所示，在驾驶舱5内的驾驶席6的左侧(一方)设有设置于机体2的操纵台18L。另外，在驾驶席6的右侧(另一方)也设有设置于机体2的操纵台18R。操纵台18L及操纵台18R设置有作业操纵装置19。作业操纵装置19具有安装于操纵台18L的作业操纵装置(第一作业操纵装置)19L、和安装于操纵台18R的作业操纵装置(第二作业操纵装置)19R。作业操纵装置19也可以具有设置于驾驶席6的右侧、即操纵台18R的右侧的作业操纵装置(第三作业操纵装置)19D。

图1表示使作业机的液压致动器工作的液压回路(液压系统)的概略。

如图1所示，作业机1的液压系统是使动臂缸C3、斗杆缸C4、铲斗缸C5、回转马达MT等作业系统液压致动器与第一行驶马达ML、第二行驶马达MR等行驶系统液压致动器工作的系统。另外，在图1中，为了便于说明，省略了对推土铲缸及摆动液压缸进行控制的回路。

作业机1的液压系统具有第一液压泵P1、第二液压泵P2和多个控制阀33。第一液压泵P1是向作业系统液压致动器以及行驶系统液压致动器供给工作油的泵。第一液压泵P1例如是定容量泵或可变容量泵。另外，第二液压泵P2是供给信号用或控制用等工作油、即先导油的泵。多个控制阀33是控制作业系统液压致动器、行驶系统液压致动器的阀。在多个控制阀33上经由油路34连接有第一液压泵P1。

多个控制阀33包括控制动臂缸C3的动臂控制阀33C、控制斗杆缸C4的斗杆控制阀33D、控制铲斗缸C5的铲斗控制阀33E、控制回转马达MT的回转控制阀33F、控制第一行驶马达ML的第一行驶控制阀33G、和控制第二行驶马达MR的第二行驶控制阀33H。

动臂控制阀33C经由油路43与动臂缸C3连接。斗杆控制阀33D经由油路44与斗杆缸C4连接。铲斗控制阀33E经由油路45与铲斗缸C5连接。回转控制阀33F经由油路46与回转马达MT连接。第一行驶控制阀33G经由油路(第一油路)47与第一行驶马达ML连接。第二行驶控制阀33H经由油路(第二油路)48与第二行驶马达MR连接。

在动臂控制阀33C的受压部连接有动臂电磁阀37C。在斗杆控制阀33D的受压部连接有斗杆电磁阀37D。在铲斗控制阀33E的受压部连接有铲斗电磁阀37E。在回转控制阀33F的受压部连接有回转电磁阀37F。在第一行驶控制阀33G的受压部连接有前进电磁阀37G1以及后退电磁阀37G2。在第二行驶控制阀33H的受压部连接有前进电磁阀37H1以及后退电磁阀37H2。

即，在多个控制阀33上，与各个控制阀33对应地连接有电磁阀37(37C、37D、37E、37F、37G1、37G2、37H1、或者37H2)。在各电磁阀37上经由油路49连接有第二液压泵P2，作用于与该电磁阀37对应的控制阀33的受压部的先导压力根据该电磁阀37的开度而变化。

动臂控制阀33C、斗杆控制阀33D、铲斗控制阀33E、回转控制阀33F、第一行驶控制阀33G、第二行驶控制阀33H例如是直动滑阀式的切换阀。多个控制阀33(33C、33D、33E、33F、33G、33H)分别利用经由与该控制阀33对应的多个电磁阀37作用于受压部的先导油，对供给到该控制阀33的工作油的方向等进行切换，控制向作业系统液压致动器(动臂缸C3、斗杆缸C4、铲斗缸C5、回转马达MT)、或者行驶系统液压致动器(第一行驶马达ML、第二行驶马达MR)供给的工作油的流量等。

作业系统液压致动器由操作员在操作时把持的作业操纵装置19(作业操纵装置19L、作业操纵装置19R、作业操纵装置19D)进行操作。作业操纵装置(19L)具有摆动自如地支承于操纵台(18L)的操作构件(40L)和检测操作构件(40L)的摆动量的第一操作检测部(41L)。操作构件40L是相对于操纵台18L从中立位置向前、后、右、左摆动自如的杆。第一操作检测部41L是检测操作构件40L从中立位置起的前、后、右、左的摆动量(操作量)的电位计。

当操作员等对操作构件40L进行操作时，操作构件40L的操作量以及操作方向由第一操作检测部41L检测，检测出的操作量以及操作方向被输入到控制装置60。控制装置60根据操作构件40L的操作量以及操作方向，对与回转控制阀33F的受压部连接的回转电磁阀37F的螺线管进行励磁，控制该回转电磁阀37F的开度，或者对与斗杆控制阀33D的受压部连接的斗杆电磁阀37D的螺线管进行励磁，控制该斗杆电磁阀37D的开度。例如，控制装置60在操作构件40L的操作方向为左右方向的情况下，控制回转电磁阀37F的开度，在操作构件40L的操作方向为前后方向的情况下，控制斗杆电磁阀37D的开度。其结果，先导压力作用于回转控制阀33F的受压部，该回转控制阀33F的位置被切换，根据该位置切换回转马达MT的旋转方向，或者先导压力作用于斗杆控制阀33D的受压部，该斗杆控制阀33D的位置被切换，斗杆缸C4根据位置而伸缩。

作业操纵装置19R具有摆动自如地支承于操纵台18R的操作构件40R、和检测操作构件40R的摆动量的第二操作检测部41R。操作构件40R是相对于操纵台18R从中立位置向前、后、右、左摆动自如的杆。第二操作检测部41R是检测操作构件40R从中立位置起的前、后、右、左的摆动量(操作量)的电位计。

当操作员等操作操作构件40R时，通过第二操作检测部41R检测操作构件40R的操作量以及操作方向，检测出的操作量以及操作方向被输入到控制装置60。控制装置60根据操作构件40R的操作量以及操作方向，对与动臂控制阀33C的受压部连接的动臂电磁阀37C的螺线管进行励磁，控制该动臂电磁阀37C的开度，或者根据操作构件40R的操作量及操作方向，对与铲斗控制阀33E的受压部连接的铲斗电磁阀37E的螺线管进行励磁，控制该铲斗电磁阀37E的开度。例如，控制装置60在操作构件40R的操作方向为左右方向的情况下，控制铲斗电磁阀37E的开度，在操作构件40R的操作方向为前后方向的情况下，控制动臂电磁阀37C的开度。其结果，先导压力作用于动臂控制阀33C的受压部，该动臂控制阀33C的位置被切换，动臂缸C3根据该位置而伸缩，或者先导压力作用于铲斗控制阀33E的受压部，该铲斗控制阀33E的位置被切换，铲斗缸C5根据位置而伸缩。

作业操纵装置19D是与作业操纵装置19R分开地配置在驾驶席6的右侧的操纵装置，操作推土铲装置7。作业操纵装置19D具有摆动自如地被支承的操作构件40D和检测操作构件40D的摆动量的第三操作检测部41D。操作构件40D是从中立位置向前、后摆动自如的杆。第三操作检测部41D是检测操作构件40D从中立位置起的前、后的摆动量(操作量)的电位计。

当操作员等操作操作构件40D时，通过第二操作检测部41R检测操作构件40D的操作量以及操作方向，检测出的操作量以及操作方向被输入到控制装置60。控制装置60根据操作构件40D的操作量以及操作方向，对与推土铲控制阀的受压部连接的推土铲电磁阀的螺线管进行励磁，控制该推土铲电磁阀的开度。其结果，先导压力作用于推土铲控制阀的受压部，该推土铲控制阀的位置被切换，推土铲缸根据该位置而伸缩。

如以上那样，通过操作作业操纵装置19(作业操纵装置19L、作业操纵装置19R、作业操纵装置19D)，能够操作机体2、动臂15、斗杆16、铲斗(作业工具)17、推土铲装置7。

行驶装置3A即行驶系统液压致动器(第一行驶马达ML及第二行驶马达MR)由行驶操纵装置50操作。行驶操纵装置50是能够变更操作量的装置，且是通过根据操作量变更行驶控制阀(第一行驶控制阀33G、第二行驶控制阀33R)的开度来增减向第一行驶马达ML及第二行驶马达MR供给的工作油的流量(供给量)的装置。

具体而言，行驶操纵装置50具有第一行驶踏板(第一行驶操作部)51L、第一行驶检测部52L、第二行驶踏板(第二行驶操作部)51R和第二行驶检测部52R。

首先，对第一行驶踏板51L和第一行驶检测部52L进行说明。

第一行驶踏板51L是配置在驾驶席6的前方且左侧，并且使向第一行驶马达ML供给的工作油的流量增减的行驶踏板。第一行驶踏板51L由被设置在驾驶席6的前方的横轴支承为前、后摆动自如。

第一行驶检测部52L是检测第一行驶踏板51L从中立位置起的前、后的摆动量(操作量)的电位计。即，第一行驶检测部52L在第一行驶踏板51L向前摆动的情况下，检测前操作量(称为前进操作量)。另外，第一行驶检测部52L在第一行驶踏板51L向后摆动的情况下，检测后操作量(称为后退操作量)。

第一行驶检测部52L与控制装置60连接。由第一行驶检测部52L检测出的第一行驶踏板51L的操作量(前操作量、后操作量)被输入到控制装置60。以下，将第一行驶踏板51L的操作量统称为第一操作量，将前操作量称为第一前操作量，将后操作量称为第一后操作量。

控制装置60根据第一操作量的大小，向前进电磁阀37G1或后退电磁阀37G2输出控制信号，设定前进电磁阀37G1或后退电磁阀37G2的开度。例如，在将第一行驶踏板51L的第一前操作量的最大值(第一行驶检测部52L检测出的第一前操作量的最大值)设为100％，将第一行驶踏板51L的中立时的第一前操作量(第一行驶检测部52L检测出的第一前操作量的最小值)设为0％而由百分率表示的情况下，控制装置60根据由该百分率表示的第一前操作量的数值，设定前进电磁阀37G1的开度。控制装置60例如在第一前操作量为50％的情况下，使前进电磁阀37G1的开度为50％，在第一前操作量为100％的情况下，使前进电磁阀37G1的开度为100％。

同样，在将第一行驶踏板51L的第一后操作量的最大值设为100％、将第一行驶踏板51L的中立时的第一后操作量设为0％而由百分率表示的情况下，控制装置60根据由该百分率表示的第一后操作量的数值，设定后退电磁阀37G2的开度。控制装置60例如在第一后操作量为50％的情况下，使后退电磁阀37G2的开度为50％，在第一后操作量为100％的情况下，使后退电磁阀37G2的开度为100％。另外，第一前操作量与前进电磁阀37G1的开度的关系、第一后操作量与后退电磁阀37G2的开度的关系当然不限定于上述的值。

因此，在例如操作员踩下第一行驶踏板51L，且作为踩下量的第一操作量被第一行驶检测部52L检测出时，控制装置30根据踩下量设定前进电磁阀37G1或后退电磁阀37G2的开度。因此，第一行驶控制阀33G根据前进电磁阀37G1或后退电磁阀37G2的开度打开，使从第一行驶控制阀33G向油路47流动的工作油的流量(第一供给量)增减。即，根据行驶操纵装置50的操作量，从油路47向行驶装置3A的第一行驶马达ML供给的工作油的流量增减，能够变更行驶装置3A(作业机)向左转弯时的行驶速度。

接着，对第二行驶踏板51R和第二行驶检测部52R进行说明。

第二行驶踏板51R是配置在驾驶席6的前方且右侧，并且使向第二行驶马达MR供给的工作油的流量增减的行驶踏板。第二行驶踏板51R由被设置在驾驶席6的前方的横轴支承为前、后摆动自如。

第二行驶检测部52R是检测第二行驶踏板51R从中立位置起的前、后的摆动量(操作量)的电位计。即，第二行驶检测部52R在第二行驶踏板51R向前摆动的情况下，检测前进操作量。另外，第二行驶检测部52R在第二行驶踏板51R向后摆动的情况下，检测后退操作量。

第二行驶检测部52R与控制装置60连接。由第二行驶检测部52R检测出的第一行驶踏板51L的操作量(前操作量、后操作量)被输入到控制装置60。以下，将第二行驶踏板51R的操作量统称为第二操作量，将前操作量称为第二前操作量，将后操作量称为第二后操作量。

控制装置60根据第二操作量的大小，向前进电磁阀37H1或后退电磁阀37H2输出控制信号，设定前进电磁阀37H1或后退电磁阀37H2的开度。例如，在将第二行驶踏板51R的第二前操作量的最大值(第二行驶检测部52R检测出的第二前操作量的最大值)设为100％、将第二行驶踏板51R的中立时的第二前操作量(第二行驶检测部52R检测出的第二前操作量的最小值)设为0％而由百分率表示的情况下，控制装置60根据由该百分率表示的第二前操作量的数值，设定前进电磁阀37H1的开度。控制装置60例如在第二前操作量为50％的情况下，使前进电磁阀37H1的开度为50％，在第二前操作量为100％的情况下，使前进电磁阀37H1的开度为100％。

同样，在将第二行驶踏板51R的第二后操作量的最大值设为100％，将第二行驶踏板51R的中立时的第二后操作量设为0％而由百分率表示的情况下，控制装置60根据由该百分率表示的第二后操作量的数值，设定后退电磁阀37H2的开度。控制装置60例如在第二后操作量为50％的情况下，使后退电磁阀37H2的开度为50％，在第二后操作量为100％的情况下，使后退电磁阀37H2的开度为100％。另外，第二前操作量与前进电磁阀37H1的开度的关系、第二后操作量与后退电磁阀37H2的开度的关系当然不限定于上述的值。

因此，在例如操作员踩下第二行驶踏板51R，且作为踩下量的第二操作量被第二行驶检测部52R检测出时，控制装置30根据踩下量设定前进电磁阀37H1或后退电磁阀37H2的开度。因此，第二行驶控制阀33H根据前进电磁阀37H1或后退电磁阀37H2的开度打开，使从第二行驶控制阀33H向油路48流动的工作油的流量(第二供给量)增减。即，根据行驶操纵装置50的操作量，从油路48向行驶装置3A的第二行驶马达MR供给的工作油的流量增减，能够变更行驶装置3A(作业机)向右转弯时的行驶速度。

如果同时操作第一行驶踏板51L和第二行驶踏板51R，则控制装置60根据第一操作量和第二操作量设定行驶电磁阀(前进电磁阀37G1、37H1、后退电磁阀37G2、37H2)的开度。

具体而言，若将第一行驶踏板51L和第二行驶踏板51R向前侧踩下，则控制装置60根据作为踩下量的第一前操作量以及第二前操作量，设定前进电磁阀37G1、37H1的开度。在该情况下，在前进时，从第一行驶控制阀33G向油路47供给的工作油的流量增减，并且从第二行驶控制阀33H向油路48供给的工作油的流量增减。其结果，向第一行驶马达ML及第二行驶马达MR供给的工作油的流量增减，能够变更行驶装置3A(作业机)前进时的行驶速度。

另外，如果将第一行驶踏板51L和第二行驶踏板51R向后侧踩下，则控制装置60根据作为踩下量的第一后操作量和第二后操作量，设定后退电磁阀37G2、37H2的开度。在该情况下，在后退时，从第一行驶控制阀33G向油路47供给的工作油的流量增减，并且从第二行驶控制阀33H向油路48供给的工作油的流量增减。其结果，向第一行驶马达ML及第二行驶马达MR供给的工作油的流量增减，能够变更行驶装置3A(作业机)的后退时的行驶速度。

以上，根据行驶操纵装置50，通过操作第一行驶踏板51L，能够增减从第一行驶控制阀33G向油路47供给的工作油的流量(第一供给量)，通过操作第二行驶踏板51R，能够增减从第二行驶控制阀33H向油路48供给的工作油的流量(第二供给量)。即，根据行驶操纵装置50，能够变更与该行驶操纵装置50的操作量对应的工作油向行驶装置3A(第一行驶马达ML、第二行驶马达MR)的供给量即“第一供给量、第二供给量”。

另外，如图1所示，作业机1的液压系统具备与供给先导油的先导油路49连接的卸载阀90。卸载阀90是能够切换到使先导油成为供给状态的第一位置(加载位置)90A、和成为供给停止状态的第二位置(卸载位置)90B的两位切换阀。卸载阀90被弹簧92等向第二位置90B施力。卸载阀90通过以摆动自如的方式支承于驾驶席6的侧方的操纵锁定杆93的操作而自如切换到第一位置90A以及第二位置90B。通过设置在操纵锁定杆93附近的检测装置等检测该操纵锁定杆93在驾驶席6的侧方下降的状态和上升的状态，并输入到控制装置60。当检测装置检测到操纵锁定杆93的下降的状态时，控制装置60对卸载阀90的螺线管进行励磁，将该卸载阀90切换到加载位置90A。当检测装置检测到操纵锁定杆93的上升的状态时，控制装置60使卸载阀90的螺线管消磁，将该卸载阀90切换到卸载位置90B。

因此，在卸载阀90为卸载位置的情况下，由于不向电磁阀(动臂电磁阀37C、斗杆电磁阀37D、铲斗电磁阀37E、回转电磁阀37F、前进电磁阀37G1、后退电磁阀37G2、前进电磁阀37H1、后退电磁阀37H2)供给工作油(先导油)，因此无法进行基于作业操纵装置19(19L、19R)的操纵操作。另一方面，在卸载阀90为加载位置的情况下，由于能够向电磁阀(动臂电磁阀37C、斗杆电磁阀37D、铲斗电磁阀37E、回转电磁阀37F、前进电磁阀37G1、后退电磁阀37G2、前进电磁阀37H1、后退电磁阀37H2)供给工作油(先导油)，因此能够进行基于作业操纵装置19(19L、19R)的操纵操作。

如图1所示，在连接第一行驶马达ML与第一行驶控制阀33G的油路47上设置有多个第一开度调整阀71。多个第一开度调整阀71是在中途变更从第一行驶控制阀33G至第一行驶马达ML的工作油的供给量、即第一供给量的阀。

具体而言，油路47包括在前进时从第一行驶控制阀33G向第一行驶马达ML供给工作油并且在后退时从第一行驶马达ML向第一行驶控制阀33G排出工作油的供排油路47a、和在后退时从第一行驶控制阀33G向第一行驶马达ML供给工作油并且在前进时从第一行驶马达ML向第一行驶控制阀33G排出工作油的供排油路47b。第一开度调整阀71分别设置在供排油路47a以及供排油路47b中。第一开度调整阀71与控制装置60连接。第一开度调整阀71根据从控制装置60输出的控制信号变更开度。根据第一开度调整阀71的开度变更第一供给量，将变更后的第一供给量(称为第一变更供给量)供给至第一行驶马达ML。

在连接第二行驶马达MR和第二行驶控制阀33H的油路48上设有多个第二开度调整阀72。多个第二开度调整阀72是在中途变更从第二行驶控制阀33H至第二行驶马达MR的工作油的供给量、即第二供给量的阀。

具体而言，油路48包括在前进时从第二行驶控制阀33H向第二行驶马达MR供给工作油并且在后退时从第二行驶马达MR向第二行驶控制阀33H排出工作油的供排油路48a、和在后退时从第二行驶控制阀33H向第二行驶马达MR供给工作油并且在前进时从第二行驶马达MR向第一行驶控制阀33G排出工作油的供排油路48b。第二开度调整阀72分别设置在供排油路48a以及供排油路48b中。第二开度调整阀72与控制装置60连接。第二开度调整阀72根据从控制装置60输出的控制信号变更开度。根据第二开度调整阀72的开度变更第二供给量，将变更后的第二供给量(称为第二变更供给量)供给至第二行驶马达MR。

在控制装置60上连接有开关操作部70。开关操作部70与行驶操纵装置50分开，是能够变更工作油向行驶装置3A的供给量的开关、即能够多级地变更作业机的行驶速度的开关。详细而言，开关操作部70是能够将与行驶操纵装置50的操作量(第一操作量、第二操作量)对应的工作油向行驶装置3A的供给量(第一供给量、第二供给量)、即从第一行驶控制阀33G输出的第一供给量、从第二行驶控制阀33H输出的第二供给量变更为多级的开关。换言之，开关操作部70是设定第一开度调整阀71以及第二开度调整阀72的开度的开关。进一步换言之，开关操作部70是设定进入第一行驶马达ML的第一变更供给量、进入第二行驶马达MR的第二变更供给量的开关。

开关操作部70的操作信号被输入到控制装置60。图2A表示能够由开关操作部70设定的变速档F和变更供给量(第一变更供给量、第二变更供给量)相对于供给量(第一供给量、第二供给量)的供给比例。变速档F与供给比例的关系是预先设定的值，被存储在控制装置60的存储部61等中。另外，供给比例实质上与作业机1的行驶速度的变速比例相同，因此将供给比例与变速对应起来继续说明。

如图2A所示，例如，变速档F被设定为F1～F5这5个级，作为最大变速档的变速档F5的变速比例(供给比例)为100％，变更供给量与供给量相同。作为最小变速档的变速档F1的变速比例(供给比例)为25％，变更供给量相对于供给量为25％的量。变速档F1的变速比例例如根据安装备用配件而进行作业及行驶情况下的行驶速度而设定。另外，变速档F2的变速比例例如根据将由铲斗17等捞起的砂土等搭乘于搬运车的作业时的行驶速度而设定。另外，变速档F与变速比例(供给比例)的关系并不限定于上述的例子。

开关操作部70具有增速开关70A和减速开关70B。增速开关70A是使变速档F即变更供给量增加的开关。增速开关70A例如是瞬时开关，每次按压时变速档F增加。减速开关70B是使变速档F即变更供给量减少的开关。减少开关70B例如是瞬时开关，每次按压时变速档F减少。

增速开关70A以及减速开关70B设置于作业操纵装置19。例如，减速开关70B设置于第一作业操纵装置19L，增速开关70A设置于第二作业操纵装置19R。需要说明的是，增速开关70A既可以除了设置于第二作业操纵装置19R以外还设置于操作推土铲装置7的作业操纵装置19D，也可以仅设置于作业操纵装置19D。

另外，也可以将开关操作部70设置于在行驶时操作员等把持的操纵装置。具体而言，上述行驶操纵装置50的第一行驶踏板51L和第一行驶操作部51R不是由行驶踏板构成，而是由摆动自如地支承于驾驶席6的前方等的行驶杆构成，在该行驶杆上设置开关操作部70。例如，在设置两根行驶杆的情况下，优选在配置于右侧的行驶杆51R上设置增速开关70A，在配置于左侧的行驶杆51L上设置减速开关70B。另外，也可以仅设置一根行驶杆，在该一根行驶杆上设置减速开关70B和增速开关70A中的任意一方或者减速开关70B以及增速开关70A双方。另外，行驶杆的动作方式以及功能与行驶踏板相同。

如图7所示，在操作构件40R上设置有供操作员等把持的握柄40R1，在握柄40R1上设置有增速开关70A。在操作构件40L上设置有供操作员等把持的握柄40L1，在握柄40L1上设置有减速开关70B。

接着，对开关操作部70(增速开关70A、减速开关70B)的操作和控制装置60的动作进行说明。

控制装置60具有标准模式和配件模式。在控制装置60中，标准模式与配件模式的切换能够通过与控制装置60连接的显示装置来进行。显示装置例如由液晶监视器构成，安装有各种开关。

在控制装置60为标准模式的情况下，该控制装置60从存储部61读取并保持变速档F2～F5和与该变速档F2～F5对应的变速比例(供给比例)。例如，在标准模式下，在刚刚启动发动机E1之后，控制装置60的变速档F被设定为第二小的变速档F2。控制装置60向第一开度调整阀71以及第二开度调整阀72输出控制信号，将该第一开度调整阀71以及第二开度调整阀72的开度保持为与变速档F2对应的开度。

另一方面，在控制装置60为配件模式的情况下，该控制装置60从存储部61读取并保持变速档F1～F5和与该变速档F1～F5对应的变速比例(供给比例)。例如，在配件模式下，在刚刚起动发动机E1之后，控制装置60的变速档F被设定为最小的变速档F1。控制装置60向第一开度调整阀71以及第二开度调整阀72输出控制信号，将该第一开度调整阀71以及第二开度调整阀72的开度保持为与变速档F1对应的开度。

在标准模式及配件模式中的任一模式下，若由操作员等操作增速开关70A，则控制装置60根据增速开关70A被按下的次数，使变速档F逐级增加。当然，在变速档F已经为最大值的情况下，即使操作增速开关70A，控制装置60也保持变速档F的最大值。控制装置60在每次变速档F变更时都向第一开度调整阀71以及第二开度调整阀72输出控制信号，将第一开度调整阀71以及第二开度调整阀72的开度保持为与变更后的变速档F对应的开度。

另外，若由操作员等操作减速开关70B，则控制装置60根据减速开关70B被按压的次数，使变速档F逐级减少。当然，在变速档F已经为最小值的情况下，即使操作减速开关70B，控制装置60也保持变速档F的最小值(在标准模式中为变速档F2、在配件模式中为变速档F1)。控制装置60在每次变速档F变更时都向第一开度调整阀71以及第二开度调整阀72输出控制信号，将第一开度调整阀71以及第二开度调整阀72的开度保持为与变更后的变速档F对应的开度。

因此，通过操作开关操作部70(增速开关70A、减速开关70B)来增减变速档F，能够多级地变更进入第一行驶马达ML及第二行驶马达MR的工作油的流量、即作业机1的行驶速度。

在上述的实施方式中，行驶操纵装置50具有第一行驶操作部50L和第二行驶操作部50R这两个行驶操作部，但在是不分别驱动第一行驶马达ML和第二行驶马达MR的行驶装置3A的情况下等，也可以具有一个行驶操作部。另外，行驶操纵装置50具有第一行驶检测部52L和第二行驶检测部52R这两个行驶检测部，但也可以与行驶操作部同样地具有一个行驶检测部。

另外，在液压系统中设置有多个第一开度调整阀71，但在第一油路47为使工作油循环的油路的情况下等，第一开度调整阀71也可以为一个。另外，在液压系统中设置有多个第二开度调整阀72，但在第二油路48是使工作油循环的油路的情况下等，第二开度调整阀72也可以是一个。

图3A～图3D表示变更行驶速度的液压系统的变形例。另外，在图3A～图3D中，仅示出了说明所需的液压系统，省略了其它结构。

图3A所示的变形例是没有第一开度调整阀71以及第二开度调整阀72，由电磁比例阀(以下称为行驶电磁阀)构成前进电磁阀37G1、后退电磁阀37G2、前进电磁阀37H1、后退电磁阀37H2的例子。行驶电磁阀与控制装置60连接，由该控制装置60控制。具体而言，控制装置60例如如图2B所示那样，针对每个变速档F(F1～F5)存储表示变更操作量相对于行驶操纵装置50的操作量的比例的变速比例。因此，当行驶操纵装置50的操作量被输入到控制装置60时，该控制装置60通过对操作量乘以变更比例来决定变更开度，并将基于变更开度的控制信号输出到行驶电磁阀。行驶电磁阀成为与从控制装置60输出的控制信号对应的开度。

图3B所示的变形例是没有第一开度调整阀71以及第二开度调整阀72，将第一行驶控制阀33G以及第二行驶控制阀33H的受压部变更为行驶电磁阀的例子。即，图3B的变形例是将第一行驶控制阀33G以及第二行驶控制阀33H变更为带有电磁比例阀的控制阀的例子。第一行驶控制阀33G以及第二行驶控制阀33H中的电磁比例阀(行驶电磁阀)的动作与图3A的变形例相同。

图3C所示的变形例表示行驶速度根据控制信号而变化的行驶装置3B。行驶装置3B是改变斜板角度的调节器等根据控制信号而工作的液压行驶装置。行驶装置3B具有利用工作油进行旋转的行驶马达(第一行驶马达ML、第二行驶马达MR)。第一行驶马达ML及第二行驶马达MR的调节器根据表示从控制装置60输出的行驶控制值的控制信号而工作。行驶控制值由行驶操纵装置50以及开关操作部70决定。

具体而言，行驶操纵装置50是与上述的实施方式同样地与控制装置60连接的装置，使行驶装置3B的行驶控制值(斜板角度)增减。开关操作部70是将由行驶操纵装置50增减的行驶控制值(斜板角度)变更为多级的开关。

开关操作部70能够将与行驶操纵装置50对第一行驶踏板51L的操作量对应的第一行驶马达ML的调节器的行驶控制值、和与行驶操纵装置50对第一行驶操作部51R的操作量对应的第二行驶马达MR的调节器的行驶控制值变更为多级。如图2C所示，控制装置60例如针对每个变速档F(F1～F5)存储表示变更斜板角度相对于由行驶操纵装置50设定的斜板角度的比例的变速比例。

因此，在行驶操纵装置50的操作量被输入到控制装置60时，该控制装置60通过计算与操作量对应的斜板角度(行驶控制值)，并对计算出的行驶控制值乘以变更比例，来决定最终的斜板角度(行驶控制值)，并将所决定的行驶控制值(变更行驶控制值)输出至调节器。第一行驶马达ML及第二行驶马达MR的调节器根据从控制装置60输出的行驶控制值(变更行驶控制值)来变更斜板角度。这样，能够根据第一行驶马达ML及第二行驶马达MR的斜板变更而进行作业机1的行驶速度的变更。

图3D所示的变形例表示行驶速度根据控制信号而变化的行驶装置3C。行驶装置3C是通过电动使作业机1的车轴等旋转的电动行驶装置。行驶装置3C具有行驶马达(第一行驶马达ML、第二行驶马达MR)。第一行驶马达ML及第二行驶马达MR为电动马达，转速根据从控制装置60输出的表示行驶控制值的控制信号而变化。行驶控制值(转速)由行驶操纵装置50以及开关操作部70决定。

具体而言，行驶操纵装置50是与上述的实施方式同样地与控制装置60连接的装置，使行驶装置3D的行驶控制值(转速)增减。开关操作部70是将由行驶操纵装置50增减的行驶控制值(转速)变更为多级的开关。开关操作部70能够将与行驶操纵装置50对第一行驶踏板51L的操作量对应的第一行驶马达ML的转速和与行驶操纵装置50对第一行驶操作部51R的操作量对应的第二行驶马达MR的转速变更为多级。

如图2D所示，控制装置60例如针对每个变速档F(F1～F5)存储作为变更转速相对于由行驶操纵装置50设定的转速的比例的变速比例。因此，在行驶操纵装置50的操作量被输入到控制装置60时，该控制装置60通过计算与操作量对应的转速(行驶控制值)，并对计算出的转速(行驶控制值)乘以变更比例，来决定最终的转速(行驶控制值)，并将所决定的行驶控制值(变更行驶控制值)输出至第一行驶马达ML及第二行驶马达MR。这样，能够根据变更第一行驶马达ML及第二行驶马达MR的转速而进行作业机1的行驶速度的变更。

在本实施方式中，作业机1具备行驶装置3A、3B、行驶操纵装置50、以及能够将与行驶操纵装置50的操作量对应的工作油向行驶装置3A、3B的供给量多级地变更的开关操作部70。因此，即使不调整行驶操纵装置50的操作量，仅通过操作开关操作部70，也能够多级地变更工作油向行驶装置3A、3B的供给量。即，通过开关操作部70对工作油的供给量的变更，能够简单地变更作业机1的行驶速度。

另外，作业机1具备行驶装置3C、3D、行驶操纵装置50、以及能够将行驶操纵装置50的行驶控制值变更为多级的开关操作部70。因此，即使不调整行驶操纵装置50的操作量，仅操作开关操作部70，就能够变更对于行驶装置3C、3D的行驶控制值。即，通过变更基于开关操作部70的行驶控制值，能够简单地变更作业机1的行驶速度。

另外，作业机1具备作业装置4和在操作时把持的作业操纵装置19，开关操作部70设置于作业操纵装置19。因此，能够一边通过作业操纵装置19进行作业装置4的操作，一边进行开关操作部70的操作。

行驶操纵装置50是在操作时把持的操纵装置，开关操作部70设置于行驶操纵装置50。因此，能够一边通过行驶操纵装置50进行行驶操作，一边进行开关操作部70的操作。特别是在本实施方式中，在操作时把持的行驶操纵装置50中，在配置于驾驶席6的一方的第一行驶踏板51L上设置减速开关70B，在配置于驾驶席6的另一方的第二行驶踏板51R上设置增速开关70A。因此，操作员能够通过用右手操作增速开关70A来进行增速，并能够通过用左手操作减速开关70B来进行减速。

另外，开关操作部70具备使工作油向行驶装置3A的供给量增加的增速开关70A、和使工作油向行驶装置3A、3B的供给量减少的减速开关70B。因此，仅通过分别操作增速开关70A以及减速开关70B，就能够简单地变更作业机1的行驶速度。

作业操纵装置19具有配置于驾驶席6的一方的第一作业操纵装置19L、和配置于驾驶席6的另一方的第二作业操纵装置19R，在作业操纵装置19L上设置减速开关70B，在第二作业操纵装置19R上设置增速开关70A。因此，操作员能够通过用右手操作增速开关70A来进行增速，并能够通过用左手操作减速开关70B来进行减速。

作业装置4包括推土铲装置7，与第二作业操纵装置19R分开地在驾驶席6的另一方设置操作推土铲装置7的第三作业操纵装置19D，在第三作业操纵装置19D上设置增速开关70A。因此，能够一边通过第三作业操纵装置19D对推土铲装置7进行操作，一边进行作业机1的行驶速度的变更。

在行驶操纵装置50是被支承为摆动自如的行驶踏板的情况下，通过操作员踩下行驶踏板能够简单地变更作业机1的行驶速度。例如，在第一行驶踏板51L为第一行驶踏板、第二行驶踏板51R为第二行驶踏板的情况下，通过分别用左脚及右脚踩下第一行驶踏板以及第二行驶踏板而使作业机1前进或者后退，另一方面，一边用左手握住操作构件40L并用右手握住操作构件40R，一边发动作业系统致动器，而且，通过用手指操作增速开关70A以及减速开关70B，能够简单地进行作业装置4的作业和作业装置1的行驶速度的变更。

[第二实施方式]

图4表示本发明的第二实施方式的作业机1。另外，对与第一实施方式相同的结构标注相同的附图标记，并省略其说明。

如上述那样，作业机1能够代替铲斗17或者在铲斗17的基础上安装能够由液压致动器驱动的其它的作业工具(备用配件)。

在动臂15的前部设有连接构件C6。连接构件C6是将装备于备用配件的液压设备与设置于动臂15的导管等第一管材连接的装置。具体而言，在连接构件C6的一端能够连接第一管材，在另一端能够连接与备用配件的液压设备连接的第二管材。由此，在第一管材中流动的工作油通过第二管材而向液压设备供给。

以下，对作业机1的液压系统中的、推土铲缸C1、摆动缸C2、备用配件进行详细说明。

作业机1包括控制推土铲缸C1的推土铲控制阀33A、控制摆动缸C2的摆动控制阀33B和控制备用配件的备用控制阀33I作为控制阀33。

推土铲控制阀33A经由油路101与推土铲缸C1连接。摆动控制阀33B经由油路42与摆动缸C2连接。备用控制阀33I经由油路109、第一管材、第二管材及连接构件C6与备用配件连接。

在推土铲控制阀33A的受压部连接有推土铲电磁阀37A。在摆动控制阀33B的受压部连接有摆动电磁阀37B。在备用控制阀33I的受压部连接有备用电磁阀37I。

即，在上述的多个控制阀33上，与各自的控制阀33对应地连接有电磁阀37(37A、37B或37I)。在各电磁阀37上经由油路49连接有第二液压泵P2，对应于该电磁阀37的开度，作用于与该电磁阀37对应的控制阀33的受压部的先导压力产生变化。

推土铲控制阀33A、摆动控制阀33B、备用控制阀33I例如是直动滑阀式的切换阀。多个控制阀33(33A、33B、33I)分别与其它的作业系统致动器同样，利用经由与该控制阀33对应的电磁阀37作用于受压部的先导油，切换向该控制阀33供给的工作油的方向等，控制所供给的工作油的流量等。

控制装置60具有标准模式(第一模式)、配件模式和收割机模式(第二模式)。收割机模式是在作为备用配件安装了收割机的情况下选择的模式。在收割机模式下，在一边作业一边行驶时，进行低速行驶，不需要高速行驶。这里，收割机是进行牧草的收割的割草机。在控制装置60中，标准模式、配件模式和收割机模式的切换能够通过与控制装置60连接的显示装置来进行。

在控制装置60为收割机模式的情况下，该控制装置60从存储部61读取并保持变速档F0～F5和与该变速档F0～F5对应的变速比例(供给比例)。如图5A所示，例如，变速档F被设定为F0～F5这6个级，作为最大变速档的变速档F5的变速比例为100％，变更供给量与供给量相同。作为最小变速档的变速档F0的变速比例为15％，变更供给量相对于供给量为15％的量。变速档F0的变速比例例如被设定为，能够与一边安装备用配件地行驶一边进行作业的情况下的行驶速度相应地将必要量的工作油向行驶马达ML、MR供给。由此，能够使行驶所使用的工作油的流量停留在所需最小限度，因此能够稳定地确保被供给到收割机(备用配件)的工作油的流量。

另外，变速档F与变速比例的关系并不限定于上述的例子，例如也可以通过显示装置进行供给比例的设定变更。另外，对于能够进行变速比例的设定变更的时机也没有特别限定，例如，既可以是仅在非行驶时进行，也可以是仅在备用配件的非动作时进行，还可以是在备用配件的动作中也能够进行。

例如，在收割机模式中，在刚刚启动发动机E1之后，控制装置60的变速档F被设定为最小的变速档F0。控制装置60向第一开度调整阀71以及第二开度调整阀72输出控制信号，将该第一开度调整阀71以及第二开度调整阀72的开度保持为与变速档F0对应的开度。

另外，在收割机模式中，若操作后述的滑动操作部100A以使备用控制阀33I的开度为最大，则备用控制阀33I的开度以最大开度保持。换言之，若对滑动操作部100A进行操作以使向备用配件供给的工作油的量成为最大，则相对于备用配件的工作油排出量被以最大排出量保持。若再次进行上述的操作，则解除该保持。另外，滑动操作部100A的操作量与备用控制阀33I的开度的关系不限于此。例如，也可以在操作滑动操作部100A以使备用控制阀33I的开度成为最大之后，不将备用控制阀33I的开度保持为最大开度直到再次进行相同的操作，而是使备用控制阀33I的开度与滑动操作部100A的操作量联动。

在标准模式、配件模式以及收割机模式中的任一模式下，若由操作员等操作增速开关70A，则控制装置60根据增速开关70A被按下的次数，使变速档F逐级增加。当然，在变速档F已经为最大值的情况下，即使操作增速开关70A，控制装置60也保持变速档F的最大值。控制装置60在每次变速档F变更时都向第一开度调整阀71以及第二开度调整阀72输出控制信号，将第一开度调整阀71以及第二开度调整阀72的开度保持为与变更后的变速档F对应的开度。

另外，若由操作员等操作减速开关70B，则控制装置60根据减速开关70B被按压的次数，使变速档F逐级减少。当然，在变速档F已经为最小值的情况下，即使操作减速开关70B，控制装置60也保持变速档F的最小值(在标准模式下为变速档F2、在配件模式下为变速档F1、在收割模式下为变速档F0)。控制装置60在每次变速档F变更时都向第一开度调整阀71以及第二开度调整阀72输出控制信号，将第一开度调整阀71以及第二开度调整阀72的开度保持为与变更后的变速档F对应的开度。

因此，通过操作开关操作部70(增速开关70A、减速开关70B)来增减变速档F，能够多级地变更进入第一行驶马达ML及第二行驶马达MR的工作油的流量、即作业机1的行驶速度。

图5B～图5D表示与变更图3B～图3D所示的行驶速度的液压系统的变形例对应的收割机模式的情况下的变速比例。即，在图3A和图3B所示的变形例中，例如，如图5B所示，控制装置60针对每个变速档F(F0～F5)存储表示变更操作量相对于行驶操纵装置50的操作量的比例的变速比例。在图3C所示的变形例中，如图5C所示，控制装置60例如针对每个变速档F(F0～F5)存储表示变更斜板角度相对于由行驶操纵装置50设定的斜板角度的比例的变速比例。在图3D所示的变形例中，如图5D所示那样，控制装置60例如针对每个变速档F(F0～F5)存储作为变更转速相对于由行驶操纵装置50设定的转速的比例的变速比例。

如以上那样，作业机1的控制装置60具有标准模式、配件模式和收割机模式。因此，在将收割机等备用配件连接于作业机1的情况下，在不对作业机1进行改造、车速调整地一边进行备用配件的作业一边行驶时，能够供给与该作业时的行驶速度相适应的量的工作油。

另外，在本实施方式中，在标准模式下将变速档F设定为F1～F5这5个级，在收割机模式的情况下，追加与F1相比低速的F0而设定为F0～F5这6个级，但不限于此。例如，在收割机模式的情况下，也可以设为F0～F4这5个级或者F0～F4这4个级。或者，在收割机模式的情况下，也可以将与F1～F5对应的变速比例设定为与标准模式不同的值。例如，也可以在标准模式下，设定为F1＝25％、F2＝40％、F3＝60％、F4＝80％、F5＝100％，在收割机模式下，设定为F1＝15％、F2＝25％、F3＝40％、F4＝60％、F5＝80％。

另外，在本实施方式中，对作为第二模式而使用收割机模式的情况进行了说明，但第二模式不限于此，也可以是一边行驶一边进行作业的其它的模式。

如图6A所示，在控制装置60中具备操作部100。

操作部100设于操作员在操作时把持的作业操纵装置19。具体而言，在第一作业操纵装置19R的操作构件40R上设置有供操作员等把持的握柄40R1，在握柄40R1上设置有滑动操作部100A、开关101A以及增速开关70A。另外，在第二作业操纵装置19L的操作构件40L上设置有供操作员等把持的握柄40L1，在握柄40L1上设置有滑动操作部100B、开关101B以及减速开关70B。另外，操作部100的结构并不限定于上述的例子，例如，也可以仅设置于第一作业操纵装置19R，也可以仅设置于第二作业操纵装置19L。增速开关70A设置在握柄40R1的中途部且机体前方侧。具体而言，设置在把持握柄40R1的操作员等的食指重叠的位置。增速开关70A是触发开关。滑动操作部100A设置在握柄40R1的上侧且机体后方侧。具体而言，设置在把持握柄40R1的操作员等的大拇指重叠的位置。按压开关101A例如由触觉开关等构成，为了使把持握柄40R1的操作员等能够用大拇指进行按压操作而设置在滑动操作部100A的附近(例如滑动操作部100A的下方)。

减速开关70B设置在握柄40L1的中途部且机体前方侧。具体而言，设置在把持握柄40L1的操作员等的食指重叠的位置。减速开关70B是触发开关。滑动操作部100B设置在握柄40L1的上侧且机体后方侧。具体而言，设置在把持握柄40L1的操作员等的大拇指重叠的位置。按压开关101B例如由触觉开关等构成，为了使把持握柄40L1的操作员等能够用大拇指进行按压操作而设置在滑动操作部100B的附近(例如滑动操作部100B的下方)。

滑动操作部100A、100B是能够进行变更工作油向作业装置4的供给量、即从控制阀33输出的工作油的供给量的操作的操作装置。换言之，滑动操作部100A、100B是设定与控制阀33连接的电磁阀的开度的操作装置。滑动操作部100A、100B例如像滑动电位器那样，是能够检测移动量(操作量)的可变电阻器。滑动操作部100A、100B的操作信号被输入到控制装置60。当使滑动操作部100A、100B向一个方向滑动时，控制装置60进行控制以打开电磁阀。当使滑动操作部100A、100B向另一个方向滑动时，控制装置60进行控制以关闭电磁阀。

在本实施方式中，如图6B所示，滑动操作部100A用于备用配件的操作。滑动操作部100B用于摆动缸C2的操作。另外，图6B所示的滑动操作部100A、100B和操作对象只不过是例示，例如，既可以将滑动操作部100A用于摆动角度的操作，也可以将滑动操作部100B用于备用配件的操作。

在本实施方式中，通过滑动操作部100A的操作，能够设定备用电磁阀37I的开度，能够变更经由备用控制阀33I向备用配件输出的工作油的供给量。

另外，通过滑动操作部100B的操作，能够设定摆动电磁阀37B的开度，能够变更经由摆动控制阀33B向摆动缸C2输出的工作油的供给量。

具体而言，如果操作员等对滑动操作部100A进行操作，则滑动操作部100A检测操作量以及操作方向，将与检测出的操作量以及操作方向对应的操作信号输出到控制装置60。控制装置60根据滑动操作部100A的操作量及操作方向，对与备用控制阀33I的受压部连接的备用电磁阀37I的螺线管进行励磁，控制该备用电磁阀37I的开度。其结果，先导压力作用于备用控制阀33I的受压部，该备用控制阀37I的位置被切换，备用配件根据该位置进行动作。另外，若操作滑动操作部100A以使备用控制阀33I的开度成为最大，则以该开度进行保持。换言之，若进行操作以使向备用配件供给的工作油的量成为最大，则以该最大排出量进行保持。若再次进行上述的操作，则该保持被解除。

另外，当操作员等对滑动操作部100B进行操作时，滑动操作部100B检测操作量以及操作方向，并将与检测出的操作量以及操作方向对应的操作信号输出到控制装置60。控制装置60根据滑动操作部100B的操作量以及操作方向，对与摆动控制阀33B的受压部连接的摆动电磁阀37B的螺线管进行励磁，并控制该摆动电磁阀37B的开度。其结果，先导压力作用于摆动控制阀33B的受压部，该摆动控制阀37B的位置被切换，根据该位置，摆动缸C2伸缩。另外，若操作滑动操作部100B以使摆动控制阀33B的开度成为最大，则以该开度进行保持。换言之，若进行操作以使向摆动缸C2供给的工作油的量成为最大，则以该最大排出量进行保持。若再次进行上述的操作，则该保持被解除。

另外，通过对设于握柄40L1的按压开关101B进行按压操作，能够对发出警告音的喇叭进行操作。另外，也可以将喇叭的功能分配给设于握柄40R1的按压开关101A。关于增速开关70A、减速开关70B如上所述。

图6C表示变形例。该变形例表示作为备用配件具备第一备用配件和与第一备用配件不同的第二备用配件的情况下的针对各开关的功能分配的一例。滑动操作部100A用于向第一备用配件供给工作油的供给量的操作。滑动操作部100B用于向摆动缸C2以及第二备用配件供给工作油的供给量的操作。设置在握柄40R1上的按压开关101A用于将滑动操作部100B用于摆动缸C2的操作或用于第二备用配件的操作的切换操作。即，根据该按压开关101A的操作信号，控制装置60将滑动操作部100B的操作对象切换为摆动缸C2或第二备用配件。

另外，图6B以及图6C所示的各开关的操作对象设备只不过是例示。例如，滑动操作部100A也可以是对向第一备用配件以及第二备用配件供给工作油的供给量进行操作的操作装置，滑动操作部100B也可以是对向第一备用配件及摆动缸C2供给工作油的供给量进行操作的操作装置。另外，在备用配件为单一等不需要切换滑动操作部100B的情况下，也可以在设置于握柄40R1的按压开关上，分配给进行铲斗角度的维持的操作等。

如以上那样，作业机1在第一作业操纵装置19L及第二作业操纵装置19R的至少任一个上设置有变更工作油向作业装置4的供给量的操作部100。由此，无需从第一作业操纵装置19L以及第二作业操纵装置19R换手就能够操作动臂15、斗杆16、备用配件等液压作业装置以及摆动缸C2。因此，作业装置4及液压设备C2的同时操作变得容易。

应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示而不是限制性的。本发明的范围不是由上述的说明表示，而是由权利要求书表示，意图包含与权利要求书等同的意思及范围内的所有变更。在上述的实施方式中，行驶装置是履带式的行驶装置，但也可以取而代之，是具有前轮、后轮的车轮式的行驶装置。在上述的实施方式中，由第一行驶控制阀33G、第二行驶控制阀33H驱动第一行驶马达ML、第二行驶马达MR，但也可以取而代之，是通过由原动机E1的动力等驱动的行驶泵来驱动第一行驶马达ML及第二行驶马达MR的方式(HydroMechanical Transmission；液力机械传动)。

附图标记说明

1 作业机

3A 行驶装置

3B 行驶装置

3C 行驶装置

6 驾驶席

19L 第一作业操纵装置

19R 第二作业操纵装置

19D 第三作业操纵装置

50 行驶操纵装置

51L 第一行驶操作部

51R 第二行驶操作部

70 开关操作部

70A 增速开关

70B 减速开关

Claims (9)

1.一种作业机，其特征在于，

该作业机具备：

作业装置；

作业操纵装置，操作所述作业装置，且在操作时进行把持；

行驶装置，行驶速度根据工作油的流量而变化；

行驶操纵装置，使向所述行驶装置供给的工作油的流量增减；以及

开关操作部，能够多级地变更与所述行驶操纵装置的操作量对应的工作油向所述行驶装置的供给量，

所述作业操纵装置具有配置于驾驶席的一方的第一作业操纵装置、和配置于所述驾驶席的另一方的第二作业操纵装置，

所述开关操作部包括设置于所述第一作业操纵装置且使级数减少的减速开关、和设置于所述第二作业操纵装置且使级数增加的增速开关。

2.一种作业机，其特征在于，

该作业机具备：

作业装置；

作业操纵装置，操作所述作业装置，且在操作时进行把持；

行驶装置，行驶速度根据行驶控制值而变化；

行驶操纵装置，使所述行驶控制值增减；以及

开关操作部，能够多级地变更所述行驶操纵装置的所述行驶控制值，

所述作业操纵装置具有配置于驾驶席的一方的第一作业操纵装置、和配置于所述驾驶席的另一方的第二作业操纵装置，

所述开关操作部包括设置于所述第一作业操纵装置且使级数减少的减速开关、和设置于所述第二作业操纵装置且使级数增加的增速开关。

3.根据权利要求1或2所述的作业机，其特征在于，

所述减速开关被配置在用于供把持所述第一作业操纵装置的操作员用与大拇指不同的手指进行操作的位置，

所述增速开关被配置在用于供把持所述第二作业操纵装置的操作员用与大拇指不同的手指进行操作的位置，

在把持所述第一作业操纵装置及第二作业操纵装置中的至少一方的该作业操纵装置的操作员能够用大拇指操作的位置，设有变更工作油向所述作业装置的供给量的操作部。

4.一种作业机，其特征在于，

该作业机具备：

作业装置；

作业操纵装置，操作所述作业装置，且在操作时进行把持；

行驶装置，行驶速度根据工作油的流量而变化；

行驶操纵装置，使向所述行驶装置供给的工作油的流量增减；以及

开关操作部，能够多级地变更与所述行驶操纵装置的操作量对应的工作油向所述行驶装置的供给量，

所述作业装置包括推土铲装置，

所述作业操纵装置具有配置于驾驶席的一方的第一作业操纵装置、配置于所述驾驶席的另一方的第二作业操纵装置、和与所述第二作业操纵装置分开地配置于所述驾驶席的另一方且对所述推土铲装置进行操作的第三作业操纵装置，

所述开关操作部包括设置于所述第三作业操纵装置且使级数增加的增速开关。

5.一种作业机，其特征在于，

该作业机具备：

作业装置；

作业操纵装置，操作所述作业装置，且在操作时进行把持；

行驶装置，行驶速度根据行驶控制值而变化；

行驶操纵装置，使所述行驶控制值增减；以及

开关操作部，能够多级地变更所述行驶操纵装置的所述行驶控制值，

所述作业装置包括推土铲装置，

所述作业操纵装置具有配置于驾驶席的一方的第一作业操纵装置、配置于所述驾驶席的另一方的第二作业操纵装置、和与所述第二作业操纵装置分开地配置于所述驾驶席的另一方且对所述推土铲装置进行操作的第三作业操纵装置，

所述开关操作部包括设置于所述第三作业操纵装置且使级数增加的增速开关。

6.一种作业机，其特征在于，

该作业机具备：

行驶装置，行驶速度根据工作油的流量而变化；

操纵装置，是使向所述行驶装置供给的工作油的流量增减的行驶操纵装置，且在操作时进行把持；以及

开关操作部，能够多级地变更与所述行驶操纵装置的操作量对应的工作油向所述行驶装置的供给量，

所述行驶操纵装置具有配置于驾驶席的一方的第一行驶操作部和配置于所述驾驶席的另一方的第二行驶操作部，

所述开关操作部包括设置于所述第一行驶操作部且使所述多级的级数减少的减速开关、和设置于所述第二行驶操作部且使级数增加的增速开关。

7.一种作业机，其特征在于，

该作业机具备：

行驶装置，行驶速度根据行驶控制值而变化；

操纵装置，是使所述行驶控制值增减的行驶操纵装置，且在操作时进行把持；以及

开关操作部，能够多级地变更所述行驶操纵装置的所述行驶控制值，

所述行驶操纵装置具有配置于驾驶席的一方的第一行驶操作部和配置于所述驾驶席的另一方的第二行驶操作部，

所述开关操作部包括设置于所述第一行驶操作部且使所述多级的级数减少的减速开关、和设置于所述第二行驶操作部且使级数增加的增速开关。

8.根据权利要求1、2、4、5中任一项所述的作业机，其特征在于，

所述行驶操纵装置是被支承为摆动自如的行驶踏板。

9.根据权利要求1、2、4～7中任一项所述的作业机，其特征在于，

该作业机具有多个作业模式，

并具备存储部，该存储部针对每个所述作业模式存储被设定为多级的工作油向所述行驶装置的供给量的与所述各级对应的设定。

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