JP6776193B2 - 作業機 - Google Patents
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Description
特許文献1に開示された作業機は、揺動自在に支持された走行レバーと、走行レバーの操作量に応じてパイロット油の圧力を変化させる操作弁と、パイロット油の圧力に応じて作業機の走行速度を変化させる走行モータとを有している。
そこで本発明は、上記課題に鑑み、走行装置の走行速度を容易に維持することができる作業機を提供することを目的とする。
[第1実施形態]
先ず、作業機1の全体構成を説明する。
図7は、本実施形態に係る作業機1の全体構成を示す概略側面図である。図8は、作業機1の概略平面図である。本実施形態では、作業機1として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
本実施形態においては、作業機1の運転席6に着座した運転者(オペレータ)の前側(図7、図8の矢印A1方向)を前方、運転者の後側(図7、図8の矢印A2方向)を後方、運転者の左側(図7の手前側、図8の矢印B1方向)を左方、運転者の右側(図7の奥側、図8の矢印B2方向)を右方として説明する。
図7に示すように、作業装置4は、ブーム15と、アーム16と、バケット(作業具)
17とを有している。
ブーム15の基部は、スイングブラケット14に横軸(機体幅方向に延伸する軸心)回りに回動自在に枢着されている。これによって、ブーム15が上下に揺動自在とされている。アーム16は、ブーム15の先端側に横軸回りに回動自在に枢着されている。これによって、アーム16が前後或いは上下に揺動自在とされている。バケット17は、アーム16の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。作業機1は、バケット17に代えて或いは加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具(予備アタッチメント)を装着することが可能である。他の作業具(予備アタッチメント)としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が例示できる。
図8に示すように、キャビン5内の運転席6の左側(一方)には、機体2に設けられた操縦台18Lが設けられている。また、運転席6の右側(他方)にも、機体2に設けられた操縦台18Rが設けられている。操縦台18L及び操縦台18Rは、作業操縦装置19が設けられている。作業操縦装置19は、操縦台18Lに取り付けられた作業操縦装置(第1作業操縦装置)19Lと、操縦台18Rに取り付けられた作業操縦装置(第2作業操縦装置)19Rとを有している。作業操縦装置19は、運転席6の右側、即ち、操縦台18Rの右に設けられた作業操縦装置(第3作業操縦装置)19Dを有してもよい。
図1に示すように、作業機1の油圧システムは、ブームシリンダC3、アームシリンダC4、バケットシリンダC5、旋回モータMT等の作業系油圧アクチュエータと、第1走行モータML、第2走行モータMR等の走行系油圧アクチュエータとを作動させるシステムである。なお、図1では、説明の便宜上、ドーザシリンダ及びスイングシリンダを制御する回路を省略している。
油路(第1油路)47を介して第1走行モータMLに接続されている。第2走行制御弁33Hは、油路(第2油路)48を介して第2走行モータMRに接続されている。
電磁弁37Cの開度を制御するか、あるいは、操作部材40Rの操作量及び操作方向に応じて、バケット制御弁33Eの受圧部に接続されたバケット電磁弁37Eのソレノイドを励磁し、当該バケット電磁弁37Eの開度を制御する。例えば、制御装置60は、操作部材40Rの操作方向が左右方向である場合にはバケット電磁弁37Eの開度を制御し、操作部材40Rの操作方向が前後方向である場合にはブーム電磁弁37Cの開度を制御する。その結果、ブーム制御弁33Cの受圧部にパイロット圧が作用し、当該ブーム制御弁33Cの位置が切り換えられ、当該位置に応じてブームシリンダC3が伸縮するか、あるいはバケット制御弁33Eの受圧部にパイロット圧が作用し、当該バケット制御弁33Eの位置が切り換えられ、位置に応じてバケットシリンダC5が伸縮する。
走行装置3A、即ち、走行系油圧アクチュエータ(第1走行モータML及び第2走行モータMR)は、走行操縦装置50によって操作される。走行操縦装置50は、操作量を変更可能な装置であって、操作量に応じて走行制御弁(第1走行制御弁33G、第2走行制御弁33R)の開度を変更することにより、第1走行モータML及び第2走行モータMRに供給する作動油の流量(供給量)を増減させる装置である。
まず、第1走行ペダル51L及び第1走行検出部52Lについて説明する。
第1走行ペダル51Lは、運転席6の前方で且つ左に配置され、且つ、第1走行モータMLの供給する作動油の流量を増減させる走行ペダルである。第1走行ペダル51Lは、運転席6の前方に設けられた横軸によって、前、後に揺動自在に支持されている。
制御装置60は、第1操作量の大きさに応じて、前進電磁弁37G1又は後進電磁弁37G2に制御信号を出力して、前進電磁弁37G1又は後進電磁弁37G2の開度を設定する。例えば、第1走行ペダル51Lの第1前操作量の最大値(第1走行検出部52Lが検出した第1前操作量の最大値)を100%、第1走行ペダル51Lの中立時の第1前操作量(第1走行検出部52Lが検出した第1前操作量の最小値)を0%として百分率で表
した場合、制御装置60は、当該百分率で示される第1前操作量の数値に応じて、前進電磁弁37G1の開度を設定する。制御装置60は、例えば、第1前操作量が50%である場合には、前進電磁弁37G1の開度を50%にし、第1前操作量が100%である場合には、前進電磁弁37G1の開度を100%にする。
第2走行ペダル51Rは、運転席6の前方で且つ右に配置され、且つ、第2走行モータMRの供給する作動油の流量を増減させる走行ペダルである。第2走行ペダル51Rは、運転席6の前方に設けられた横軸によって、前、後に揺動自在に支持されている。
第2走行検出部52Rは、第2走行ペダル51Rの前、後の中立位置からの揺動量(操作量)を検出するポテンションメータである。即ち、第2走行検出部52Rは、第2走行ペダル51Rが前に揺動した場合は、前進操作量を検出する。また、第2走行検出部52Rは、第2走行ペダル51Rが後に揺動した場合は、後進操作量を検出する。
制御装置60は、第2操作量の大きさに応じて、前進電磁弁37H1又は後進電磁弁37H2に制御信号を出力して、前進電磁弁37H1又は後進電磁弁37H2の開度を設定する。例えば、第2走行ペダル51Rの第2前操作量の最大値(第2走行検出部52Rが検出した第2前操作量の最大値)を100%、第2走行ペダル51Rの中立時の第2前操作量(第2走行検出部52Rが検出した第2前操作量の最小値)を0%として百分率で表した場合、制御装置60は、当該百分率で示される第2前操作量の数値に応じて、前進電磁弁37H1の開度を設定する。制御装置60は、例えば、第2前操作量が50%である場合には、前進電磁弁37H1の開度を50%にし、第2前操作量が100%である場合には、前進電磁弁37H1の開度を100%にする。
第2走行制御弁33Hは前進電磁弁37H1又は後進電磁弁37H2の開度に応じて開き、第2走行制御弁33Hから油路48に流れる作動油の流量(第2供給量)を増減させる。即ち、走行操縦装置50の操作量によって、油路48から走行装置3Aの第2走行モータMRに供給する作動油の流量が増減し、走行装置3A(作業機)が右に曲がる際の走行速度を変更することができる。
具体的には、第1走行ペダル51L及び第2走行ペダル51Rを前側に踏み込めば、制御装置60は、踏み込み量である第1前操作量及び第2前操作量に応じて、前進電磁弁37G1、37H1の開度を設定する。この場合、前進時において、第1走行制御弁33Gから油路47に供給する作動油の流量が増減すると共に、第2走行制御弁33Hから油路48に供給する作動油の流量が増減する。その結果、第1走行モータML及び第2走行モータMRに供給する作動油の流量が増減し、走行装置3A(作業機)の前進時の走行速度を変更することができる。
作が可能となる。
具体的には、油路47は、前進時に第1走行制御弁33Gから第1走行モータMLに作動油を供給すると共に後進時に第1走行モータMLから第1走行制御弁33Gに作動油を排出する給排油路47aと、後進時に第1走行制御弁33Gから第1走行モータMLに作動油を供給すると共に前進時に第1走行モータMLから第1走行制御弁33Gに作動油を排出する給排油路47bとを含んでいる。第1開度調整弁71は、給排油路47a及び給排油路47bのそれぞれに設けられている。第1開度調整弁71は、制御装置60に接続されている。第1開度調整弁71は、制御装置60から出力された制御信号によって開度が変更する。第1開度調整弁71の開度によって、第1供給量が変更されて、変更後の第1供給量(第1変更供給量という)が第1走行モータMLに供給される。
具体的には、油路48は、前進時に第2走行制御弁33Hから第2走行モータMRに作動油を供給すると共に後進時に第2走行モータMRから第2走行制御弁33Hに作動油を排出する給排油路48aと、後進時に第2走行制御弁33Hから第2走行モータMRに作動油を供給すると共に前進時に第2走行モータMRから第1走行制御弁33Gに作動油を排出する給排油路48bとを含んでいる。第2開度調整弁72は、給排油路48a及び給排油路48bのそれぞれに設けられている。第2開度調整弁72は、制御装置60に接続されている。第2開度調整弁72は、制御装置60から出力された制御信号によって開度が変更する。第2開度調整弁72の開度によって、第2供給量が変更されて、変更後の第2供給量(第2変更供給量という)が第2走行モータMRに供給される。
給割合)との関係は、上述した例に限定されない。
次に、スイッチ操作部70(増速スイッチ70A、減速スイッチ70B)の操作と、制御装置60の動作について説明する。
制御装置60がノーマルモードである場合、当該制御装置60は、変速段F2〜F5と当該変速段F2〜F5に対応する変速割合(供給割合)を記憶部61から読み込み保持する。例えば、ノーマルモードにおいて、エンジンE1を始動した直後は、制御装置60の変速段Fは2番目に小さい変速段F2に設定される。制御装置60は、第1開度調整弁71及び第2開度調整弁72に制御信号を出力し、当該第1開度調整弁71及び第2開度調整弁72の開度を変速段F2に対応する開度に保持する。
上述した実施形態では、走行操縦装置50は、第1走行操作部50Lと、第2走行操作部50Rとの2つの走行操作部を有しているが、第1走行モータMLと第2走行モータMRとを別々に駆動しない走行装置3Aである場合等は、1つの走行操作部を有していてもよい。また、走行操縦装置50は、第1走行検出部52Lと、第2走行検出部52Rとの2つの走行検出部を有しているが、走行操作部と同様に1つの走行検出部を有していてもよい。
図3A〜図3Dは、走行速度を変更する油圧システムの変形例を示している。なお、図3A〜図3Dでは、説明に必要な油圧システムのみを示しており他の構成は省略している。
スイッチ操作部70は、走行操縦装置50の第1走行ペダル51Lに対する操作量に対応する第1走行モータMLのレギュレータの走行制御値と、走行操縦装置50の第1走行操作部51Rに対する操作量に対応する第2走行モータMRのレギュレータの走行制御値
とを多段階に変更可能である。図2Cに示すように、制御装置60は、例えば、走行操縦装置50によって設定した斜板角度に対する変更斜板角度の割合を示す変速割合を変速段F(F1〜F5)毎に記憶している。
走行操縦装置50は、操作時に把持する操縦装置であり、スイッチ操作部70は、走行操縦装置50に設けられている。そのため、走行操縦装置50によって走行操作を行いながら、スイッチ操作部70の操作を行うことができる。特に、本実施形態では、操作時に把持する走行操縦装置50において、運転席6の一方に配置された第1走行レバー51Lに減速スイッチ70Bを設け、運転席6の他方に配置された第2走行レバー51Rに増速スイッチ70Aを設けている。そのため、オペレータが右手で増速スイッチ70Aを操作することで増速が行え、左手で減速スイッチ70Bを操作することで減速を行うことができる。
作業操縦装置19は、運転席6の一方に配置された第1作業操縦装置19L、運転席6の他方に配置された第2作業操縦装置19Rと、を有し、作業操縦装置19Lに減速スイッチ70Bを設け、第2作業操縦装置19Rに増速スイッチ70Aを設けている。そのため、オペレータが右手で増速スイッチ70Aを操作することで増速が行え、左手で減速スイッチ70Bを操作することで減速を行うことができる。
走行操縦装置50を揺動自在に支持された走行ペダルである場合には、オペレータが走行ペダルを踏み込むことによって簡単に作業機1の走行速度を変更することができる。例えば、第1走行ペダル51Lが第1走行ペダル、第2走行ペダル51Rが第2走行ペダルである場合、第1走行ペダル及び第2走行ペダルをそれぞれ左足及び右足で踏み込むことによって作業機1を前進又は後進させる一方で、左手で操作部材40Lを握り、右手で操作部材40Rを握りながら作業系アクチュエータを動かし、さらには、増速スイッチ70A及び減速スイッチ70Bを指で操作することにより、作業装置4の作業と、作業機1の走行速度の変更を簡単に行うことができる。
[第2実施形態]
図4は、本発明の第2実施形態に係る作業機1を示している。なお、第1実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、その説明は省略する。
ブーム15の前部には、接続部材C6が設けられている。接続部材C6は、予備アタッチメントに装備された油圧機器と、ブーム15に設けられたパイプ等の第1管材とを接続する装置である。具体的には、接続部材C6の一端には、第1管材が接続可能で、他端には、予備アタッチメントの油圧機器に接続された第2管材が接続可能である。これにより、第1管材を流れる作動油は、第2管材を通過して油圧機器に供給される。
作業機1は、制御弁33として、ドーザシリンダC1を制御するドーザ制御弁33A、スイングシリンダC2を制御するスイング制御弁33B、予備アタッチメントを制御する予備制御弁33Iを含んでいる。
ドーザ制御弁33Aの受圧部には、ドーザ電磁弁37Aが接続されている。スイング制御弁33Bの受圧部には、スイング電磁弁37Bが接続されている。予備制御弁33Iの受圧部には、予備電磁弁37Iが接続されている。
ドーザ制御弁33A、スイング制御弁33B、予備制御弁33Iは、例えば、直動スプール形の切換弁である。複数の制御弁33(33A、33B、33I)のそれぞれは、他の作業系アクチュエータ同様、当該制御弁33に対応する電磁弁37を介して受圧部に作用するパイロット油によって、当該制御弁33に供給された作動油の方向等を切り換え、供給される作動油の流量等を制御する。
また、モアモードにおいて、予備制御弁33Iの開度を最大にするよう後述するスライド操作部100Aを操作すると、予備制御弁33Iの開度は最大開度で保持される。言い換えれば、予備アタッチメントに供給する作動油の量を最大にするようスライド操作部100Aを操作すると予備アタッチメントに対する作動油吐出量は最大吐出量で保持される。再度、上述の操作をすれば、当該保持が解除される。なお、スライド操作部100Aの操作量と予備制御弁33Iの開度との関係はこれに限るものではない。例えば、予備制御弁33Iの開度を最大にするようにスライド操作部100Aを操作した後、再度同じ操作が行われるまで予備制御弁33Iの開度を最大開度に保持するのではなく、スライド操作部100Aの操作量に予備制御弁33Iの開度を連動させるようにしてもよい。
1、モアモードでは変速段F0)を保持する。制御装置60は、変速段Fが変更される毎に、第1開度調整弁71及び第2開度調整弁72に制御信号を出力し、第1開度調整弁71及び第2開度調整弁72の開度を変更後の変速段Fに対応する開度に保持する。
図5B〜図5Dは、図3B〜図3Dに示した走行速度を変更する油圧システムの変形例に対応するモアモードの場合の変速割合について示している。即ち、図3A及び図3Bに示す変形例においては、例えば、図5Bに示すように、制御装置60は、走行操縦装置50の操作量に対する変更操作量の割合を示す変速割合を変速段F(F0〜F5)毎に記憶している。図3Cに示す変形例においては、図5Cに示すように、制御装置60は、例えば、走行操縦装置50によって設定した斜板角度に対する変更斜板角度の割合を示す変速割合を変速段F(F0〜F5)毎に記憶している。図3Dに示す変形例においては、図5Dに示すように、制御装置60は、例えば、走行操縦装置50によって設定した回転数に対する変更回転数の割合である変速割合を変速段F(F0〜F5)毎に記憶している。
なお、本実施形態では、ノーマルモードでは変速段FをF1〜F5の5段階に設定し、モアモードの場合にF1よりも低速のF0を追加してF0〜F5の6段階に設定しているが、これに限るものではない。例えば、モアモードの場合にF0〜F4の5段階、あるいはF0〜F4の4段階としてもよい。あるいは、モアモードの場合に、F1〜F5に対応する変速割合をノーマルモードと異なる値に設定してもよい。例えば、ノーマルモードではF1=25%、F2=40%、F3=60%、F4=80%、F5=100%に設定し、モアモードではF1=15%、F2=25%、F3=40%、F4=60%、F5=80%に設定するようにしてもよい。
さて、制御装置60には、図6Aに示すように、操作部100が備えられている。
操作部100は、操作時にオペレータが把持する作業操縦装置19に設けてられている。具体的には、第1作業操縦装置19Rの操作部材40Rにはオペレータ等が把持するグリップ40R1が設けられており、グリップ40R1にはスライド操作部100A、スイッチ101A、及び増速スイッチ70Aが設けられている。また、第2作業操縦装置19Lの操作部材40Lにはオペレータ等が把持するグリップ40L1が設けられており、グリップ40L1にはスライド操作部100B、スイッチ101B、及び減速スイッチ70Bが設けられている。なお、操作部100の構成は、上述した例に限定されず、例えば、第1作業操縦装置19Rのみに設けられていても良いし、第2作業操縦装置19Lのみに設けられていても良い。増速スイッチ70Aは、グリップ40R1の中途部且つ機体前方側に設けられている。具体的には、グリップ40R1を把持したオペレータ等の人差し指が重なる位置に設けられている。増速スイッチ70Aは、トリガスイッチである。スライド操作部100Aは、グリップ40R1の上側且つ機体後方側に設けられている。具体的には、グリップ40R1を把持したオペレータ等の親指が重なる位置に設けられている。プッシュスイッチ101Aは、例えばタクトスイッチ等からなり、グリップ40R1を把持したオペレータ等が親指で押圧操作できるようにスライド操作部100Aの近傍(例えばスライド操作部100Aの下方)に備えられている。
グリップ40L1の上側且つ機体後方側に設けられている。具体的には、グリップ40L1を把持したオペレータ等の親指が重なる位置に設けられている。プッシュスイッチ101Bは、例えばタクトスイッチ等からなり、グリップ40L1を把持したオペレータ等が親指で押圧操作できるように、スライド操作部100Bの近傍(例えばスライド操作部100Bの下方)に備えられている。
また、スライド操作部100Bの操作により、スイング電磁弁37Bの開度を設定でき、スイング制御弁33Bを介してスイングシリンダC2に出力される作動油の供給量を変更できる。
図6Cは変形例を示している。この変形例は、予備アタッチメントとして、第1予備ア
タッチメントと第1予備アタッチメントと異なる第2予備アタッチメントとを備えている場合の各スイッチに対する機能の割り当ての一例を示している。スライド操作部100Aは、第1予備アタッチメントへの作動油の供給量の操作に用いられる。スライド操作部100Bは、スイングシリンダC2及び第2予備アタッチメントへの作動油の供給量の操作に用いられる。グリップ40R1に設けられたプッシュスイッチ101Aは、スライド操作部100BをスイングシリンダC2の操作に用いるか第2予備アタッチメントの操作に用いるか切換操作に用いられる。即ち、当該プッシュスイッチ101Aの操作信号に応じて、制御装置60は、スライド操作部100Bの操作対象を、スイングシリンダC2又は第2予備アタッチメントに切り換える。
3A 走行装置
3B 走行装置
3C 走行装置
6 運転席
19L 第1作業操縦装置
19R 第2作業操縦装置
19D 第3作業操縦装置
50 走行操縦装置
51L 第1走行操作部
51R 第2走行操作部
70 スイッチ操作部
70A 増速スイッチ
70B 減速スイッチ
Claims (9)
- 作動油の流量に応じて走行速度が変化する走行装置と、
前記走行装置に供給する作動油の流量を増減させる走行操縦装置と、
前記走行操縦装置の操作量に対応する前記走行装置への作動油の供給量を多段階に変更可能なスイッチ操作部と、
作業装置と、
前記作業装置を操作する作業操縦装置であって、操作時に把持する作業操縦装置と、
を備え、
前記作業操縦装置は、オペレータが一方の手で操作する第1作業操縦装置と、前記オペレータが他方の手で操作する第2作業操縦装置と、を有し、
前記スイッチ操作部は、前記第1作業操縦装置に設けられ且つ段数を減少させる減速スイッチと、前記第2作業操縦装置に設けられ且つ段数を増加させる増速スイッチとを含んでいることを特徴とする作業機。 - 走行制御値に基づいて走行速度が変化する走行装置と、
前記走行制御値を増減させる走行操縦装置と、
前記走行操縦装置の前記走行制御値を多段階に変更可能なスイッチ操作部と、
作業装置と、
前記作業装置を操作する作業操縦装置であって、操作時に把持する作業操縦装置と、
を備え、
前記作業操縦装置は、オペレータが一方の手で操作する第1作業操縦装置と、前記オペレータが他方の手で操作する第2作業操縦装置と、を有し、
前記スイッチ操作部は、前記第1作業操縦装置に設けられ且つ段数を減少させる減速スイッチと、前記第2作業操縦装置に設けられ且つ段数を増加させる増速スイッチとを含んでいることを特徴とする作業機。 - 前記減速スイッチは、前記第1作業操縦装置を把持したオペレータが親指とは異なる指で操作するための位置に配置されており、
前記増速スイッチは、前記第2作業操縦装置を把持したオペレータが親指とは異なる指で操作するための位置に配置されており、
前記第1作業操縦装置及び第2作業操縦装置の少なくとも一方における当該作業操縦装置を把持したオペレータが親指で操作可能な位置に、前記作業装置への作動油の供給量を変更させる操作部が設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の作業機。 - 作動油の流量に応じて走行速度が変化する走行装置と、
前記走行装置に供給する作動油の流量を増減させる走行操縦装置と、
前記走行操縦装置の操作量に対応する前記走行装置への作動油の供給量を多段階に変更可能なスイッチ操作部と、
を備え、
前記走行操縦装置は、オペレータが一方の手で操作する第1走行操作部と、前記オペレータが他方の手で操作する第2走行操作部と、を有し、
前記スイッチ操作部は、前記第1走行操作部に設けられ且つ前記多段階の段数を減少させる減速スイッチと、前記第2走行操作部に設けられ且つ段数を増加させる増速スイッチとを含んでいることを特徴とする作業機。 - 走行制御値に基づいて走行速度が変化する走行装置と、
前記走行制御値を増減させる走行操縦装置と、
前記走行操縦装置の前記走行制御値を多段階に変更可能なスイッチ操作部と、
を備え、
前記走行操縦装置は、オペレータが一方の手で操作する第1走行操作部と、前記オペレータが他方の手で操作する第2走行操作部と、を有し、
前記スイッチ操作部は、前記第1走行操作部に設けられ且つ前記多段階の段数を減少させる減速スイッチと、前記第2走行操作部に設けられ且つ段数を増加させる増速スイッチとを含んでいることを特徴とする作業機。 - 作動油の流量に応じて走行速度が変化する走行装置と、
前記走行装置に供給する作動油の流量を増減させる走行操縦装置と、
前記走行操縦装置の操作量に対応する前記走行装置への作動油の供給量を多段階に変更可能なスイッチ操作部と、
作業装置と、
前記作業装置を操作する作業操縦装置であって、操作時に把持する作業操縦装置と、
を備え、
前記作業装置は、ドーザ装置を含み、
前記作業操縦装置は、前記ドーザ装置を操作する第3作業操縦装置を有し、
前記スイッチ操作部は、前記第3作業操縦装置に設けられ且つ段数を増加させる増速スイッチを含んでいることを特徴とする作業機。 - 走行制御値に基づいて走行速度が変化する走行装置と、
前記走行制御値を増減させる走行操縦装置と、
前記走行操縦装置の前記走行制御値を多段階に変更可能なスイッチ操作部と、
作業装置と、
前記作業装置を操作する作業操縦装置であって、操作時に把持する作業操縦装置と、
を備え、
前記作業装置は、ドーザ装置を含み、
前記作業操縦装置は、前記ドーザ装置を操作する第3作業操縦装置を有し、
前記スイッチ操作部は、前記第3作業操縦装置に設けられ且つ段数を増加させる増速スイッチを含んでいることを特徴とする作業機。 - 前記走行操縦装置は、揺動自在に支持された走行ペダルである請求項1〜3、6、7のいずれか1項に記載の作業機。
- 複数の作業モードを有し、
多段階に設定される前記走行装置への作動油の供給量の前記各段階に対応する設定を前記作業モード毎に記憶した記憶部を備えている請求項1〜8のいずれか1項に記載の作業機。
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