CN109963985B - 作业机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种作业机，能够简单地进行向显示装置的输入操作。作业机具备进行操纵操作的操纵装置，具备：控制装置，能够将该作业机控制为可进行所述操纵操作的可操纵状态和操纵限制状态，所述操纵限制状态比所述可操纵状态限制基于所述操纵装置的操纵操作；以及显示装置，具有显示部和输入操作部，所述控制装置在由所述输入操作部进行了规定的输入操作时为操纵限制状态。

Description

作业机

技术领域

本发明涉及例如反铲挖土机等作业机。

背景技术

以往，公知有专利文献1所公开的作业机。

专利文献1所公开的作业机通过进行对显示装置的输入操作，能够进行作业机的设定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开专利公报“日本特开2013-023982号公报”

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1中，没有考虑对显示装置的输入操作中的作业机的动作限制。

因此，本发明鉴于上述课题，其目的在于提供一种能够在向显示装置的输入操作中简单地进行作业机的动作限制的作业机。

解决问题的手段

本发明的一个方式的作业机，具备进行操纵操作的操纵装置，具备：控制装置，能够将该作业机控制为可进行所述操纵操作的可操纵状态和操纵限制状态，所述操纵限制状态比所述可操纵状态限制基于所述操纵装置的操纵操作；以及显示装置，具有显示部和输入操作部，所述控制装置在由所述输入操作部进行了规定的输入操作时为所述操纵限制状态。

发明的效果

根据本发明，能够在向显示装置的输入操作中简单地进行作业机的动作限制。

附图说明

图1是第一实施方式的作业机的控制模块的概略图。

图2是第一实施方式的作业机的液压系统(液压回路)的概略图。

图3是表示菜单画面、运转画面、设定画面的显示部的一例。

图4A是表示菜单画面、运转画面及设定画面的画面推移的流程图。

图4B是表示菜单画面、运转画面及设定画面的画面推移的流程图。

图5是说明AI控制设定的说明图。

图6是说明斗杆限制设定的说明图。

图7是第二实施方式的作业机的控制模块的概略图。

图8是第二实施方式的作业机的液压系统(液压回路)的概略图。

图9是表示作业机的液压系统的变形例的图。

图10是表示第三实施方式的菜单画面、运转画面及设定画面的画面推移的流程图。

图11是作业机的概略侧视图。

图12是作业机的一部分的概略俯视图。

具体实施方式

以下，适当参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。

[第一实施方式]

图11是表示本实施方式的作业机1的整体结构的概略侧视图。图12是作业机1的概略俯视图。在本实施方式中，作为作业机1例示了作为回转作业机的反铲挖土机。

首先，说明作业机1的整体结构。

如图11、图12所示，作业机1具备机体(回转台)2、行驶装置3以及作业装置4。在机体2上搭载有驾驶室5。在驾驶室5的室内设置有驾驶席6。

在本实施方式中，以就座于作业机1的驾驶席6的驾驶员(操作员)的前侧(图11、图12的箭头A1方向)为前方、以驾驶员的后侧(图11、图12的箭头A2方向)为后方、以驾驶员的左侧(图11的近前侧、图12的箭头B1方向)为左方、以驾驶员的右侧(图11的里侧、图12的箭头B2方向)为右方进行说明。

另外，将与前后方向K1正交的方向即水平方向作为机体宽度方向K2(参照图12)进行说明。将从机体2的宽度方向的中央部朝向右部或左部的方向作为机体外方进行说明。换言之，机体外方是指在机体宽度方向K2上远离机体2的宽度方向的中心的方向。将与机体外方相反的方向作为机体内方进行说明。换言之，机体内方是指在机体宽度方向K2上接近机体2的宽度方向的中心的方向。

如图11所示，行驶装置3具有设于左侧的行驶体3L和设于右侧的行驶体3R。行驶体3L及行驶体3R是具有驱动轮11a、从动轮11b、多个转轮11e、框架11c、和带11d的履带式的行驶装置，其中，所述框架11c将驱动轮11a、从动轮11b及转轮11e支承为旋转自如，所述带11d架设于驱动轮11a、从动轮11b及转轮11e。在行驶体3L的框架11c上支承有第一行驶马达ML，第一行驶马达ML的动力被传递到行驶体3L的驱动轮11a。在行驶体3R的框架11c上支承有第二行驶马达MR，第二行驶马达MR的动力被传递到行驶体3R的驱动轮11a。

在行驶装置3的前部安装有推土铲装置7。推土铲装置7能够通过伸缩推土铲缸而升降(上升下降刮板)。

机体2经由回转轴承8绕纵轴(沿上下方向延伸的轴心)回转自如地支承于行驶装置3。机体2通过由液压马达(液压致动器)构成的回转马达MT而被回转驱动。机体2具有绕纵轴回转的回转基板9和平衡块10。回转基板9由钢板等形成，与回转轴承8连结。平衡块10设置在机体2的后部。在机体2的后部搭载有原动机E1。原动机E1是柴油发动机。另外，原动机E1可以是电动马达，也可以是具有柴油发动机和电动马达的混合型发动机。

机体2在机体宽度方向K2的中央的稍靠右的前部具有支承托架13。在支承托架13上，绕纵轴摆动自如地安装有摆动托架14。在摆动托架14上安装有作业装置4。

如图11所示，作业装置4具有动臂15、斗杆16以及铲斗(作业件)17。动臂15的基部绕横轴(沿机体宽度方向延伸的轴心)转动自如地枢轴安装于摆动托架14。由此，动臂15上下摆动自如。斗杆16绕横轴转动自如地枢轴安装于动臂15的前端侧。由此，斗杆16可前后或上下自由摆动。铲斗17设置为能够在斗杆16的前端侧进行铲起动作以及倾卸动作。作业机1能够代替铲斗17或者在铲斗17的基础上安装能够由液压致动器驱动的其他的作业件(预备附属件)。作为其他的作业件(预备附属件)，能够例示液压破碎机、液压压碎机、角坯、地螺钻、托盘装运叉、清扫机、割草机、除雪机等。

摆动托架14通过机体2内具备的摆动缸C2的伸缩而摆动自如。动臂15通过动臂缸C3的伸缩而摆动自如。斗杆16通过斗杆缸C4的伸缩而摆动自如。铲斗17通过铲斗缸(作业件缸)C5的伸缩而能够自如地进行铲起动作和倾卸动作。推土铲缸、摇摆缸C2、动臂缸C3、斗杆缸C4、铲斗缸C5由液压缸(液压致动器)构成。

如图12所示，在驾驶室5内的驾驶席6的左侧，设置有设置于机体2的操纵台18L。另外，在驾驶席6的右侧也设置有设置于机体2的操纵台18R。在操纵台18L及操纵台18R设置有操纵装置19。操纵装置19具有安装于操纵台18L的操纵装置19L和安装于操纵台18R的操纵装置19R。

图2表示使作业机的液压致动器工作的液压回路(液压系统)的概略。

如图2所示，作业机1的液压系统是使动臂缸C3、斗杆缸C4、铲斗缸C5、回转马达MT等作业系统液压致动器和第一行驶马达ML、第二行驶马达MR等行驶系统液压致动器工作的系统。另外，为了便于说明，图2的液压系统省略了控制推土铲缸及摆动缸C2的回路。

作业机1的液压系统具有第一液压泵P1、第二液压泵P2和多个控制阀33。第一液压泵P1是向作业系统液压致动器及行驶系统液压致动器供给工作油的泵。第一液压泵P1例如是定容量泵或者可变容量泵。另外，第二液压泵P2是供给信号用或控制用等的工作油即先导油的泵。多个控制阀33是控制作业系统液压致动器、行驶系统液压致动器的阀。在多个控制阀33上经由油路34连接有第一液压泵P1。

多个控制阀33包括控制动臂缸C3的动臂控制阀33C、控制斗杆缸C4的斗杆控制阀33D、控制铲斗缸C5的铲斗控制阀33E、控制回转马达MT的回转控制阀33F、控制第一行驶马达ML的第一行驶控制阀33G、控制第二行驶马达MR的第二行驶控制阀33H。

动臂控制阀33C经由油路43与动臂缸C3连接。斗杆控制阀33D经由油路44与斗杆缸C4连接。铲斗控制阀33E经由油路45与铲斗缸C5连接。回转控制阀33F经由油路46与回转马达MT连接。第一行驶控制阀33G经由油路(第一油路)47与第一行驶马达ML连接。第二行驶控制阀33H经由油路(第二油路)48与第二行驶马达MR连接。

在动臂控制阀33C的受压部连接有动臂电磁阀37C。在斗杆控制阀33D的受压部连接有斗杆电磁阀37D。在铲斗控制阀33E的受压部连接有铲斗电磁阀37E。在回转控制阀33F的受压部连接有回转电磁阀37F。在第一行驶控制阀33G的受压部连接有前进电磁阀37G1和后退电磁阀37G2。在第二行驶控制阀33H的受压部连接有前进电磁阀37H1和后退电磁阀37H2。

即，在多个控制阀33上，与各个控制阀33对应地连接有电磁阀37(37C、37D、37E、37F、37G1、37G2、37H1或37H2)。在各电磁阀37上，经由油路(先导油路)49连接有第二液压泵P2，根据该电磁阀37的开度，作用于与该电磁阀37对应的控制阀33的受压部的先导压发生变化。

动臂控制阀33C、斗杆控制阀33D、铲斗控制阀33E、回转控制阀33F、第一行驶控制阀33G、第二行驶控制阀33H例如是直动滑阀形的切换阀。多个控制阀33(33C、33D、33E、33F、33G、33H)分别通过经由与该控制阀33对应的多个电磁阀37作用于受压部的先导油，切换供给到该控制阀33的工作油的方向等，控制供给到作业系统液压致动器(动臂缸C3、斗杆缸C4、铲斗缸C5、回转马达MT)或行驶系统液压致动器(第一行驶马达ML、第二行驶马达MR)的工作油的流量等。

作业系统液压致动器由操纵装置19(操纵装置19L、操纵装置19R)操作。操纵装置19L具有摆动自如地支承于操纵台18L的操作构件40L、和检测操作构件40L的摆动量的第一操作检测部41L。操作构件40L是相对于操纵台18L从中立位置向前、后、右、左摆动自如的杆。第一操作检测部41L是检测操作构件40L从中立位置向前、后、右、左的摆动量(操作量)的电位计。

当操作员等对操作构件40L进行操作时，操作构件40L的操作量和操作方向由第一操作检测部41L检测，检测到的操作量和操作方向被输入到由CPU等构成的控制部60。控制部60根据操作构件40L的操作量和操作方向，对与回转控制阀33F的受压部连接的回转电磁阀37F的螺线管进行励磁，控制该回转电磁阀37F的开度。其结果，先导压作用于回转控制阀33F的受压部，该回转控制阀33F的位置被切换，回转马达MT的回转方向根据该位置被切换。

另外，当操作员等对操作构件40L进行操作时，操作构件40L的操作量和操作方向由第一操作检测部41L检测，控制部60根据操作构件40L的操作量和操作方向，对与斗杆控制阀33D的受压部连接的斗杆电磁阀37D的螺线管进行励磁，控制该斗杆电磁阀37D的开度。其结果，先导压作用于斗杆控制阀33D的受压部，该斗杆控制阀33D的位置被切换，斗杆缸C4根据位置而伸缩。

操纵装置19R具有摆动自如地支承于操纵台18R的操作构件40R、和检测操作构件40R的摆动量的第二操作检测部41R。操作构件40R是相对于操纵台18R从中立位置向前、后、右、左摆动自如的杆。第二操作检测部41R是检测操作构件40R从中立位置向前、后、右、左的摆动量(操作量)的电位计。

当操作员等对操作构件40R进行操作时，操作构件40R的操作量和操作方向由第二操作检测部41R检测，检测到的操作量和操作方向被输入到控制部60。控制部60根据操作构件40R的操作量和操作方向，对与动臂控制阀33C的受压部连接的动臂电磁阀37C的螺线管进行励磁，控制该动臂电磁阀37C的开度。其结果，先导压作用于动臂控制阀33C的受压部，该动臂控制阀33C的位置被切换，动臂缸C3根据该位置进行伸缩。

另外，当操作员等对操作构件40R进行操作时，操作构件40R的操作量和操作方向由第二操作检测部41R检测，控制部60根据操作构件40R的操作量和操作方向，对与铲斗控制阀33E的受压部连接的铲斗电磁阀37E的螺线管进行励磁，控制该铲斗电磁阀37E的开度。其结果，先导压作用于铲斗控制阀33E的受压部，该铲斗控制阀33E的位置被切换，铲斗缸C5根据位置而伸缩。

如上所述，通过操作操纵装置19L及操纵装置19R，能够操作机体2、动臂15、斗杆16、铲斗(作业件)17。

此外，操纵装置19除了操纵装置19L及操纵装置19R之外，还具备操纵装置19F。操纵装置19F是用于操作行驶装置3、即行驶系统液压致动器(第一行驶马达ML及第二行驶马达MR)的装置。操纵装置19F是通过根据对该操纵装置19F的操作量来变更行驶控制阀(第一行驶控制阀33G、第二行驶控制阀33R)的开度，来使向第一行驶马达ML及第二行驶马达MR供给的工作油的流量(供给量)增减的装置。

具体而言，操纵装置19F具有第一行驶踏板(第一行驶操作部)51L、第一行驶检测部52L、第二行驶踏板(第二行驶操作部)51R、第二行驶检测部52R。

第一行驶踏板51L是配置在驾驶席6的前方且左侧、并且使第一行驶马达ML的供给的工作油的流量增减的行驶踏板。第一行驶踏板51L通过横轴而前后摆动自如地支承在设置于驾驶席6的下部的台阶等。

第一行驶检测部52L是检测第一行驶踏板51L从中立位置向前、后的摆动量(操作量)的电位计。即，第一行驶检测部52L在第一行驶踏板51L向前摆动了的情况下，检测前操作量。另外，第一行驶检测部52L在第一行驶踏板51L向后摆动了的情况下，检测后操作量。

第一行驶检测部52L与控制部60连接。由第一行驶检测部52L检测出的第一行驶踏板51L的第一操作量(前操作量、后操作量)被输入到控制部60。

控制部60根据第一操作量(前操作量、后操作量)的大小，向前进电磁阀37G1或后退电磁阀37G2输出控制信号，设定前进电磁阀37G1或后退电磁阀37G2的开度。因此，例如，如果驾驶员踏入第一行驶踏板51L，并由第一行驶检测部52L检测到作为踏入量的第一操作量，则控制部60根据踏入量设定前进电磁阀37G1或后退电磁阀37G2的开度。因此，第一行驶控制阀33G根据前进电磁阀37G1或后退电磁阀37G2的开度而打开，使从第一行驶控制阀33G向油路47流动的工作油的流量增减。即，通过操纵装置19F的操作量，能够增减从油路47向行驶装置3的第一行驶马达ML供给的工作油的流量，变更行驶装置3(作业机)向左转弯时的行驶速度。

第二行驶踏板51R是配置在驾驶席6的前方且右侧、并且使供给到第二行驶马达MR的工作油的流量增减的行驶踏板。第二行驶踏板51R通过横轴而前后摆动自如地支承在设置于驾驶席6的下部的台阶等。

第二行驶检测部52R是检测第二行驶踏板51R从中立位置向前、后的摆动量(操作量)的电位计。即，第二行驶检测部52R在第二行驶踏板51R向前摆动了的情况下，检测前操作量。另外，第二行驶检测部52R在第二行驶踏板51R向后摆动了的情况下，检测后操作量。

第二行驶检测部52R与控制部60连接。由第二行驶检测部52R检测出的第二行驶踏板51R的第二操作量(前操作量、后操作量)被输入到控制部60。

控制部60根据第二操作量(前操作量、后操作量)的大小，向前进电磁阀37H1或后退电磁阀37H2输出控制信号，设定前进电磁阀37H1或后退电磁阀37H2的开度。因此，例如，如果驾驶员踏入第二行驶踏板51R，并由第二行驶检测部52R检测到作为踏入量的第二操作量，则控制部60根据踏入量设定前进电磁阀37H1或后退电磁阀37H2的开度。因此，第二行驶控制阀33H根据前进电磁阀37H1或后退电磁阀37H2的开度而打开，使从第二行驶控制阀33H向油路48流动的工作油的流量(第二供给量)增减。即，根据操纵装置19F的操作量，能够增减从油路48向行驶装置3的第二行驶马达MR供给的工作油的流量，变更行驶装置3(作业机)向右转弯时的行驶速度。

另外，如果将第一行驶踏板51L和第二行驶踏板51R同时操作至前进侧或后退侧，则控制部60根据第一操作量及第二操作量设定行驶电磁阀(前进电磁阀37G1、37H1、后退电磁阀37G2、37H2)的开度。例如，如果将第一行驶踏板51L和第二行驶踏板51R向前侧踏入，则控制部60根据作为踏入量的操作量，设定前进电磁阀37G1、37H1的开度。其结果，能够增减向第一行驶马达ML和第二行驶马达MR供给的工作油的流量，变更行驶装置3(作业机)的前进时的行驶速度。

另一方面，如果将第一行驶踏板51L和第二行驶踏板51R向后侧踏入，则控制部60根据作为踏入量的操作量，设定后退电磁阀37G2、37H2的开度。其结果，能够增减向第一行驶马达ML和第二行驶马达MR供给的工作油的流量，变更行驶装置3(作业机)后退时的行驶速度。

如图2所示，作业机1具备进行操纵等的控制的操纵控制装置(控制装置)150。操纵控制装置150是将作业机1的状态切换为可由操纵装置19进行作业机1的通常的操纵操作的可操纵状态和比可操纵状态限制基于操纵装置19的作业机1的操纵操作的操纵限制状态的装置。在本实施方式中，在操纵限制状态下，不能进行由操纵装置19(19F、19L、19R、19F)对作业机1的操纵操作。但是，并不限定于此，在操纵限制状态下，也可以仅不进行能够在可操纵状态下使用操纵装置19进行的操纵操作中的一部分。

操纵控制装置150包含控制部60和操纵切换装置110。操纵切换装置110是可根据控制部60的指令(控制)而切换为可操纵状态与操纵限制状态，或可通过手动而切换为可操纵状态与操纵限制状态的装置。操纵切换装置110具有卸载阀(工作阀)90、操纵锁定开关(锁定操作部)92、以及操纵锁定杆(锁定操作部)93。

卸载阀90是切换为能够向作业系统及行驶系统的液压致动器供给工作油的供给状态、和停止向作业系统及行驶系统的液压致动器供给工作油的供给停止状态的卸载阀。详细地说，卸载阀90是能够切换为成为供给状态的第一位置90A和成为供给停止状态的第二位置90B的2位置切换阀，与供给先导油的先导油路49连接。卸载阀90通过弹簧52等向第二位置90B施力。卸载阀90通过操纵锁定杆93的操作而自如地切换至第一位置90A以及第二位置90B。为了便于说明，将第一位置90A称为装载位置，将第二位置90B称为卸载位置。

操纵锁定杆93在驾驶席6的侧方被支承为在下降的状态(下降位置)和上升的状态(上升位置)之间摆动自如。操纵锁定开关92是用于通过手动切换为可操纵状态与操纵限制状态的开关，例如设置于操纵锁定杆93的下部。在该情况下，操纵锁定开关92是对使操纵锁定杆93下降的状态(下降位置)和上升的状态(上升位置)进行检测的装置，下降位置及上升位置被输入到控制部60。控制部60在输入下降位置时，对卸载阀90的螺线管进行励磁，将该卸载阀90切换到装载位置90A。控制部60在输入上升位置时，使卸载阀90的螺线管消磁，将该卸载阀90切换到卸载位置90B。

因此，在卸载阀90为卸载位置的情况下，由于不向电磁阀(动臂电磁阀37C、斗杆电磁阀37D、铲斗电磁阀37E、回转电磁阀37F、前进电磁阀37G1、后退电磁阀37G2、前进电磁阀37H1、后退电磁阀37H2)供给工作油(先导油)，所以不能进行基于操纵装置19(19F、19L、19R、19F)的操纵操作(成为操纵限制状态)。另一方面，在卸载阀90为装载位置的情况下，能够向电磁阀(动臂电磁阀37C、斗杆电磁阀37D、铲斗电磁阀37E、回转电磁阀37F、前进电磁阀37G1、后退电磁阀37G2、前进电磁阀37H1、后退电磁阀37H2)供给工作油(先导油)，因此能够进行基于操纵装置19(19F、19L、19R、19F)的操纵操作，即，能够成为可操纵状态。

图1是作业机的控制模块的概略图。如图1所示，作业机1具备控制部60、显示装置100以及摄像装置120。控制部60、显示装置100以及摄像装置120能够通过CAN(ControllerArea Network)或FlexRay(FlexRay)等车载用通信网络进行相互通信。

显示装置100能够进行与作业机1相关的各种显示，或者进行与作业机1相关的各种设定。显示装置100配置在驾驶室5的室内的能够由就座于驾驶席上的操作员视觉辨认的位置(例如，驾驶席的前方、斜前方或侧方)。摄像装置120是设置于作业机1的前部、后部、侧部或者上部的相机等，能够对作业装置4的周边、作业机1的后方等进行摄像。例如，摄像装置120设置于驾驶室5的前部，对动臂15、斗杆16、铲斗(作业件)17的周边进行摄像。另外，摄像装置120设置在驾驶室5的后部或后部发动机罩，对后部发动机罩的后方、行驶装置3的周边进行摄像。或者，也可以在作业机1的侧部具备摄像装置120，对机体侧方进行摄像。

控制部60除了进行上述的液压控制之外，还进行自动怠速控制(AI控制)、动臂高度控制、斗杆高度控制等各种控制。对AI控制、动臂高度控制以及斗杆高度控制进行说明。

除了操纵装置19的操作量之外，来自调速器传感器的调速器角度(调速器位置)、加速杆的操作量(角度)、怠速开关(AI-SW)的接通信号/断开信号、来自发动机旋转传感器的发动机转速、斗杆的角度、动臂的角度等信号也输入至控制部60。

在AI控制中，在操纵装置19被操作时，根据加速杆的操作量增减发动机转速，在操纵装置19未被操作时，将发动机转速固定为怠速状态。

在动臂高度控制中，在动臂15的高度达到预先设定的动臂的高度的上限值时，与操纵装置19的操作无关地停止动臂15的上升动作。在动臂高度控制中，在通过操纵装置19使动臂15进行上升动作时，动臂的角度被输入到控制部60。并且，在输入到控制部60的动臂的角度达到上限值时，控制部60通过使动臂电磁阀37C的螺线管消磁来使动臂的上升动作停止。

斗杆的角度控制在斗杆的角度成为预先设定的斗杆的角度(斗杆角度)的上限值或下限值时，与操纵装置19的操作无关地停止斗杆16的扒搂动作。详细而言，在斗杆角度控制中，在通过操纵装置19进行斗杆16的扒搂动作时斗杆角度被输入到控制部60。并且，通过对输入到控制部60的斗杆电磁阀37D的螺线管进行消磁，使斗杆16的扒搂动作停止。

如图1所示，显示装置100具有进行显示的显示部101。显示部101包括可变显示部101a和固定显示部101b。可变显示部101a是显示内容可变的部位，并且由液晶等的面板构成。固定显示部101b是显示内容固定的部位，由LED等构成。在固定显示部101b中，通过LED的点亮或熄灭来显示有无作业机1的警告等。

如图3所示，可变显示部101a例如能够显示菜单画面Q1、运转画面Q2、设定画面Q3等。菜单画面Q1是显示基本信息的画面，例如显示运转状况(详细)、模式变更、各种设定、警示等项目，或者显示燃料余量、时间(时刻)等作为与作业机相关的信息的画面。运转画面Q2是显示设置于作业机1的摄像装置120的图像(周边图像)等的画面。设定画面Q3是显示进行作业机1的各种设定(称为机械设定)所需的信息的画面(输入画面)。在设定画面Q3中，显示了例如高度控制设定、AI控制设定、斗杆限制设定等机械设定所需的信息。

如图1所示，显示装置100具有用于进行输入操作的输入操作部102。输入操作部102具有第一操作件111、第二操作件112、第三操作件113。

第一操作件111是具有进行旋转操作的旋转操作部以及能够进行按压操作的按压操作部的操作件，例如是转子编码器开关。具体而言，第一操作件111包括旋转轴111a、安装于旋转轴111a的旋转操作部(旋钮部)111b、以及设置于旋钮部111b的按压操作部(按钮开关)111c。在第一操作件111中，操作员通过使旋钮部111b绕旋转轴111b旋转而能够进行旋转操作，并通过内置的编码器检测基于旋转操作的位置。另外，在第一操作件111中，操作员通过按压按钮开关111c，能够进行按压操作。

第二操作件112是具有进行按压操作的按压操作部的开关，例如是瞬时开关。另外，第三操作件113也是具有进行按压操作的按压操作部的开关，例如是瞬时开关。对于第二操作件112及第三操作件113，操作员能够通过按压开关而进行按压操作。

此外，显示装置100的显示部101也可以具有兼用作显示和输入操作部102的触摸面板，即受理操作员对显示部101的触摸操作的触摸操作部。另外，显示装置100的输入操作部102只要具备进行旋转操作的旋转操作部、进行按压操作的按压操作部、触摸操作部中的任意一个以上即可，并不限定于上述的实施方式。另外，作为显示装置100的输入画面，例示了设定画面Q3，但只要是在显示装置100中进行某种输入的画面即可，例如，可以是菜单画面Q1，也可以包含菜单画面Q1以及设定画面Q3双方，也可以是其他画面，没有限定。

根据以上的显示装置100，能够显示菜单画面Q1、运转画面Q2、设定画面Q3等，能够通过输入操作部102进行各种输入操作。

控制部60能够检测上述的输入操作部102的输入操作。即，控制部60能够检测第一操作件111的旋转操作、第一操作件111的按压操作、第二操作件112的按压操作、第三操作件113的按压操作。具体而言，表示第一操作件111的旋转操作、第一操作件111的按压操作、第二操作件112的按压操作、第三操作件113的按压操作的操作信号(称为第一操作信号)被输入到控制部60。或者，从显示装置100等输入表示第一操作件111、第二操作件112、第三操作件113中的任一个被操作的操作信号(第二操作信号)。控制部60在第一操作信号或第二操作信号被输入的时间点，检测输入操作部102的输入操作。

控制部60在通过输入操作部102进行了规定的输入操作时，执行通过操纵切换装置110而设为操纵限制状态的操纵切换处理。在此，规定的输入操作是指，例如在未对显示装置100进行操作的状况下，操作员向作业机1等宣告(传递)对显示装置100进行输入的操作的输入操作。换言之，规定的输入操作是指，在未对显示装置100进行操作的状况下，最初传达操作员有连续进行输入操作的意思的操作。

具体而言，如图3所示，在显示运转画面Q2的状态下，作为规定的输入操作进行了基于按压操作部(按钮开关)111c的按压操作的情况下，以及在显示菜单画面Q1的状态下，作为规定的输入操作进行了基于按钮开关111c的按压操作的情况下，控制部60转移至操纵切换处理。即，在该实施方式中，控制部60在作为规定的输入操作进行了基于按钮开关111c的按压操作的情况下设为操纵限制状态。

在操纵切换处理中，在按钮开关111c的按压操作时，在作业机1已经处于操纵限制状态的情况下，控制部60继续输出使卸载阀90的螺线管消磁的控制信号，维持操纵限制状态。另一方面，在操纵切换处理中，在按钮开关111c的按压操作时作业机1为可操纵状态的情况下，控制部60通过将使卸载阀90的螺线管消磁的控制信号输出至卸载阀90，从而从可操纵状态切换至操纵限制状态。

控制部60在操纵切换处理开始后，且在操纵限制状态的维持、或从可操纵状态切换至操纵限制状态后，接着监控是否进行基于输入操作部102的输入操作。

恢复处理是基于控制部60转移至操纵切换处理前(操纵切换处理即将开始前)的操纵切换装置110的切换前状态，即，检测到输入操作部102的输入操作前的操纵切换装置110的状态而进行。在本实施方式中，切换前状态是指操纵锁定杆93的状态。如图1所示，控制部60具有由非易失性的存储器等构成的存储部61，该存储部61存储(保持)作业机1是可操纵状态还是操纵限制状态作为切换前状态。

控制部60若进入恢复处理，则通过参照存储部61，判定切换前状态为可操纵状态、操纵限制状态的哪一个。在切换前状态为可操纵状态的情况下，在恢复处理中，控制部60使操纵切换装置110从操纵限制状态切换至可操纵状态。另外，在切换前状态为操纵限制状态的情况下，在恢复处理中，控制部60继续输出使卸载阀90的螺线管消磁的控制信号，将操纵切换装置110维持在操纵限制状态。

另外，在本实施方式中，作为输入操作部102中的所述规定的输入操作，例示了按钮开关111c的操作，但所述规定的输入操作并不限定于此，如后所述，也可以是按压操作、旋转操作、触摸操作中的任一种。

接着，详细说明菜单画面Q1、运转画面Q2、设定画面Q3、输入操作部102的输入操作、基于控制部60的操纵切换处理及恢复处理的关系。图4A是表示菜单画面Q1、运转画面Q2及设定画面Q3的画面推移的流程图。

如图4A所示，例如，当操作员将插入到锁芯中的钥匙(发动机钥匙)置于接通位置、即，将钥匙置于开启时，在显示装置100的显示部101显示程序等的起动画面(例如，一边显示标识等一边起动的画面)(S1)。在程序等的起动结束后，显示装置100在显示部101上显示菜单画面Q1(S2)。

另外，在显示部101显示了菜单画面Q1的状态(S2)下，若下降操纵锁定杆93(S3，是)，则显示装置100在显示部101显示运转画面Q2(S4)。在显示部101显示了运转画面Q2的状态(S4)下，转移到进行是否为下降了操纵锁定杆93的状态的判定的处理(S5：切换判定处理)。在运转画面Q2的显示后的切换判定处理S5中，在将操纵锁定杆93上升(不将操纵锁定杆93下降)的情况下(S5，否)，显示装置100在显示部101显示菜单画面Q1(S6)。此外，当发动机在菜单画面Q1的显示(S2)后起动时，程序(软件)被暂时复位，并且再次返回到菜单画面Q1的显示(S2)后的状态。

在菜单画面Q1中，能够受理输入操作部102(第一操作件111、第二操作件112、第三操作件113)中的输入操作。如图3所示，例如，在菜单画面Q1中，当操作员转动第一操作件111的旋钮部111b进行旋转操作时，光标K移动，能够变更由光标K选择的选择项目的备选(称为选择项目备选)。在菜单画面Q1中，在选择了选择项目备选的状态下，若进行选择项目的确定操作，例如选择第三操作件113，则能够确定“运转状况”、“模式变更”、“各种设定”等选择项目。即，显示装置100通过利用第一操作件111进行旋转操作，能够变更多个选择项目备选，通过利用第一操作件111进行按压操作，能够确定选择项目。

在显示了菜单画面Q1的状态(S6)下进行“各种设定”的确定操作(S7，是)时，显示装置100从菜单画面Q1切换到设定画面Q3(S8)。在未进行“各种设定”的确定操作(S7，否)的情况下，返回到进行是否为下降了操纵锁定杆93的状态的判定的处理(S3)。

此外，在运转画面Q2的显示(S4)后的切换判定处理S5中，在使操纵锁定杆93下降的情况下(S5，是)，控制部60进行是否进行了作为规定的输入操作的按钮开关111c的按压操作的判定(S9)。即，控制部60在显示有运转画面Q2的状态(S4)且操纵锁定杆93下降了的状态(S5，是)下，进行是否进行了基于按钮开关111c的按压操作的判定(S9)。

在此，在未进行按钮开关111c的按压操作的情况下(S9，否)，继续运转画面Q2的显示。另一方面，在操作员进行了按钮开关111c的按压操作的情况下(S9，是)，控制部60通过插入而执行操纵切换处理，并控制操纵切换装置110而设为操纵限制状态(S10)。然后，若成为操纵限制状态，则显示装置100从运转画面Q2切换至菜单画面Q1(S11)。

在显示菜单画面Q1的状态(S11)下进行“各种设定”的确定操作(S12，是)时，显示装置100从菜单画面Q1切换到设定画面Q3(S13)。在显示了菜单画面Q1的状态下未进行“各种设定”的确定操作的情况(S12，否)下，转移到是否未进行基于按钮开关111c的按压操作的判定(S14)。在进行了基于按钮开关111c的按压操作的情况(S14，是)下，在进行了基于控制部60的恢复处理(S15)后，显示装置100从菜单画面Q1切换到运转画面Q2(S4)。在未进行基于按钮开关111c的按压操作的情况(S14，否)下，维持菜单画面Q1的显示。

如上所述，无论发动机是否起动，在显示运转画面Q2且下降了操纵锁定杆93的情况下(S5，是)，作业机处于可操纵状态，因此操作员能够通过操纵使作业机动作。在这样的状况下，操作员通过进行基于按钮开关111c的按压操作(S9，是)，能够使作业机从可操纵状态成为操纵限制状态(S10)。即，在设定画面Q3中，在进行机械设定的情况下，通过进行操纵限制，能够使作业机比通常情况不动作。在经过基于按钮开关111c的按压操作(S9，是)而显示了设定画面S3的情况下，能够再次维持操纵限制状态直到进行基于按钮开关111c的按压操作(S14，是)为止。即，在第一次基于按压开关111c的按压操作(S9，是：第一按压操作)后，在未进行第二次基于按压开关111c的按压操作(S14，否：第二按压操作)的状态下，显示装置100未完成对输入操作部的输入的受理，在执行了第二次基于按压开关111c的按压操作(S14，否：第二按压操作)的时间点，显示装置100完成对输入操作部的输入的受理。

控制部60在完成对输入操作部的输入的受理时，转移至恢复处理，在恢复状态下，在进行第一次基于按钮开关111c的按压操作前的状态(切换前状态)为可操纵状态的情况下，从操纵限制状态切换为可操纵状态。另外，虽然在图4A中未图示，但在切换前状态为操纵限制状态的情况下，在恢复处理中维持为操纵限制状态。

图5是表示在设定画面Q3中进行机械设定中的A1控制设定的画面推移的图。基于图5对AI控制设定进行说明。

如图5所示，在设定画面Q3中，首先显示进行机械设定的多个选择项目，例如“高度控制设定”、“AI控制设定”、“斗杆限制设定”。在此，当操作员转动第一操作件111的旋钮部111b进行旋转操作时，通过移动光标K，能够变更所选择的选择项目的备选(称为选择项目备选)。

例如，在设定画面Q3中，使光标K对准“AI限制设定”这样的选择项目备选，当操作员按下第三操作件113时，确定选择项目。

而且，在确定“AI限制设定”的选择项目后，设定画面Q3切换到设定怠速转速的画面Q3-1。在画面Q3-1中，通过旋钮部111b的旋转操作，能够变更(增减)该画面Q3-1所显示的怠速转速的值。在画面Q3-1中变更怠速转速后，若按压第三操作件113，则画面Q3-1(设定画面Q3)所显示的变更后的怠速转速的值(设定值)作为新的怠速转速被更新。怠速转速变更后，设定画面Q3切换为表示已更新怠速转速的画面Q3-2。在画面Q3-2中，若再次按压第三操作件113，则设定画面Q3中的怠速转速的设定完成，返回到至少前一个画面例如设定画面Q3，能够通过设定画面Q3继续进行机械设定。

此外，虽在设定画面Q3成为操纵限制状态，但在该设定画面Q3中，也可将操纵切换装置110暂时从操纵限制状态切换为可操纵状态。

基于图6，对将操纵切换装置110从操纵限制状态暂时切换至可操纵状态的情况进行说明。图6是表示斗杆限制设定的画面推移的图。

如图6所示，在设定画面Q3中，使光标K对准“斗杆限制设定”这样的选择项目备选，当操作员按下第三操作件113时，选择项目确定为“斗杆限制设定”。另外，在进行使光标K移动的操作的时间点，控制部60转移至操纵切换处理。

在确定为“斗杆限制设定”的选择项目后，作为设定画面Q3显示有指示将斗杆16的位置设为限制位置的画面Q3-3。在显示有画面Q3-3的状态且在操纵装置19L中进行了使斗杆16上升或下降的操作的时间点(输入使斗杆16上升或下降的操作的时点)，控制部60暂时性地将操纵切换装置110从操纵限制状态切换为可操纵状态。

在操纵切换装置110暂时切换为可操纵状态后，操作员操作操纵装置19L，使斗杆16位于所希望的限制位置(上限位置、下限位置)。并且，在在显示有画面Q3-3的状态下按压了第一操作件111的按钮开关111c等的情况下，控制部60将操纵切换装置110从可操纵状态切换至操纵限制状态，由此返回至操纵限制状态。

另外，在显示有画面Q3-3的状态下，若第三操作件113被按压，则斗杆角度的上限值、下限值被更新，设定画面Q3切换为表示斗杆限制设定已更新的画面Q3-4。在画面Q3-4中，若按压第二操作件113，则显示装置100的画面(控制部60)返回到菜单画面Q1的显示。此外，在操纵限制状态下，若按压第一操作件111，则控制部60在转移至恢复处理后，结束操纵切换处理。

在本实施方式中，作业机1具备：操纵装置19，其进行对行驶装置3、作业装置4、回转马达MT及推土铲装置7的操纵操作；控制装置150，其能够控制为可进行由操纵装置19进行的操纵操作的可操纵状态和限制基于操纵装置19进行的操纵操作的操纵限制状态；以及显示装置100，其具有显示部101和输入操作部102，控制装置150在由输入操作部102进行了规定的输入操作时(例如，进行了基于按钮开关111c的按压操作时)，从可操纵状态成为操纵限制状态。其结果，在通过按钮开关111c表示了操作员进行输入操作的意思的情况下，能够限制由操纵装置19对作业装置4的操纵。

作业机1具备对该作业机1的周边图像进行摄像的摄像装置120，显示装置100在处于可操纵状态时使显示部101显示摄像装置120所拍摄的周边图像。因此，在通过操纵装置19进行作业装置4的操纵的情况下，操作员能够一边观察作业机1的周边图像一边进行作业装置4的操纵。

控制装置150在由输入操作部102进行规定的输入操作时，设为操纵限制状态，并且在显示部101显示使用输入操作部进行与作业机1相关的设定的输入画面。因此，在操作员使用输入操作部102对显示于显示部101的输入画面进行与作业机1相关的设定的情况下，能够自动且可靠地限制基于操纵装置19的对作业机1的操纵。

控制装置150在输入画面的输入操作完成时，使摄像装置120拍摄的显示部101显示周边图像。因此，在对输入画面的操作完成后，即使操作员不特意进行显示周边图像的操作，也能够迅速地一边确认周边图像一边进行作业装置4的操纵，能够集中于作业。

控制装置150具备存储部，该存储部存储在进行所述规定的输入操作前是可操纵状态还是操纵限制状态，控制装置150在进行规定的输入操作后，在完成了对显示装置100的输入的受理时，在切换前状态为可操纵状态的情况下从操纵限制状态切换为可操纵状态，在切换前状态为操纵限制状态的情况下维持为操纵限制状态。因此，在显示装置100完成输入操作部102的受理后，即使操作员没有注意切换前状态是什么，也能够恢复到该切换前状态。

控制装置150具备用于切换为可操纵状态与操纵限制状态的锁定操作部(操纵锁定开关92、操纵锁定杆93)。因此，操作员能够通过锁定操作部简单地设为操纵限制状态。此外，也可以省略操纵锁定开关92以及操纵锁定杆93中的一方或者双方。

作为输入操作部，具备受理操作员的按压操作的按压操作部、受理操作员的旋转操作的旋转操作件、以及受理操作员对显示部101的触摸操作的触摸操作部中的任意一个以上。因此，能够容易地进行对作业机1的输入操作。

作为输入操作部，具备：第一操作件111，其用于受理操作员的旋转操作及按压操作；第二操作件112和第三操作件113，其用于受理操作员的按压操作，所述规定的操作是对第一操作件111的按压操作，控制装置150根据第一操作件111的旋转操作，变更显示于显示部101的多个选择项目中的选择项目备选，通过第三操作件113的按压操作来确定选择项目，并取消根据第二操作件112的按压操作而确定的选择项目(例如，返回到前一个显示画面的操作)。因此，在对作业机1进行输入操作的情况下(例如操作员进行作业机1的机械设定等的情况下)，首先，通过按压操作第一操作件111，能够通过操纵切换装置150切换为操纵限制状态。另外，通过带转子编码器的第一操作件111，能够简单地变更作为机械设定项目的选择项目备选。另外，通过进行与第一操作件111不同的按压操作的第三操作件113，能够容易地确定选择项目备选。另外，通过与第三操作件113不同的第二操作件112的按压操作，能够容易地进行所确定的选择项目的取消(例如，返回到前一个显示画面的操作)。

另外，图4B示出图4A的变形例。在图4B中，S1～S6以及S8～S15与图4A相同。如图4B所示，控制部60在显示了菜单画面Q1的状态(S6)下，转移到是否进行了基于按钮开关111c的按压操作的判定(S16)。在进行了基于按钮开关111c的按压操作的情况(S16，是)下，转移到是否进行了确定操作的判定(S17)，在确定操作后(S17，是)，能够显示设定画面Q3(S8)。即，在图4B中，在作业机1的作业待机时(操纵锁定杆93的上升，S3，否)等，操作员能够通过基于按钮开关111c的按压操作进行对显示装置100的输入操作的宣告(S16，是)，在输入宣告后能够进行设定画面Q3等的操作(S8)。

此外，在显示了菜单画面Q1的状态(S6)下未进行“各种设定”的确定操作的情况(S17，否)下，转移到是否进行了基于按钮开关111c的按压操作的判定(S18)。在未进行基于按钮开关111c的按压操作的情况(S18，否)下，维持菜单画面Q1的显示。另一方面，在进行了基于按钮开关111c的按压操作的情况(S18，是)下，返回到进行是否为下降了操纵锁定杆93的状态的判定的处理(S3)。即，在图4B中，在作业机1的作业待机时(S3，否)，在宣告对显示装置100的输入操作后(S16，是)，操作员能够通过基于按钮开关111c的按压操作来完成对显示装置100的输入操作(S18，是)。

[第二实施方式]

图7表示第二实施方式的作业机的控制框图，图8表示第二实施方式的作业机的液压系统。在第一实施方式中，在由输入操作部102进行规定的输入操作时，通过切换操纵切换装置110(卸载阀90)而机械地设为操纵限制状态，但第二实施方式是不使用卸载阀90而电气地设为操纵限制状态的实施方式。在第二实施方式的说明中，对与第一实施方式不同的结构进行说明。

如图7和图8所示，控制装置150是由CPU等构成的装置，连接有多个电磁阀37C、37D、37E、37F、37G1、37G2、37H1、37H2。控制装置150与第一实施方式所示的控制部60相同，能够进行液压控制、自动怠速控制(AI控制)、动臂高度控制、斗杆高度控制等各种控制。

此外，控制装置150在进行了规定的输入操作，即，进行了基于按钮开关111c的按压操作的情况下，执行操纵切换处理。控制装置150在操纵切换处理中，即使在操纵装置19L、操纵装置19R及操纵装置19F被操作且输入了该操纵装置的操作量的情况下，也使电磁阀成为消磁的状态，即，不受理来自操纵装置的操作。另一方面，控制装置150在未执行操纵切换处理的状态下，在操纵装置19L、操纵装置19R及操纵装置19F被操作且输入了该操纵装置的操作量的情况下，受理来自操纵装置的操作，基于操纵装置的操作量控制电磁阀。

以上，在第二实施方式中，通过以CPU等构成控制装置150，可进行电的可操控状态与操控限制状态的切换，在以输入操作部102进行了规定的输入操作时，可设为操控限制状态。

另外，在第二实施方式中，优选设置用于通过手动切换为可操纵状态与操纵限制状态的操纵锁定开关(锁定操作部)92。在该情况下，操纵锁定开关92可以是操作员能够直接操作的切换开关，也可以如第一实施方式所示，是检测操纵锁定杆93的摆动的开关。

另外，如图9所示，在先导油路49上设置止回阀191，在止回阀191的下游侧设置切换到两个位置的切换阀192，在切换阀192上连接储存器193。而且，也可以通过切换阀192，切换为将储存器193与先导油路49连接的连接状态和不将储存器193与先导油路49连接的非连接状态。

[第三实施方式]

图10是表示第三实施方式中的菜单画面、运转画面及设定画面的画面推移的流程图。在第一实施方式以及第二实施方式中，作业机1具备操纵锁定开关92和操纵锁定杆93，但在第三实施方式中，不使用操纵锁定开关92和操纵锁定杆93，而是利用按钮开关111c来兼用做该操纵锁定开关92和操纵锁定杆93。在第三实施方式中，在驾驶席6的附近设置有显示是否正在进行作业机的操纵限制的报告部(例如，灯)。

如图10所示，在操作员将钥匙设为开启后，在显示装置100的显示部101显示起动画面(S1)。然后，显示装置100在显示部101上显示菜单画面Q1(S2)。另外，当在显示部101上显示了菜单画面Q1的状态(S2)下且进行了确定操作时(S21，是)，显示装置100在显示部101上显示设定画面Q3(S22)。此外，在显示了菜单画面Q1的状态(S2)下没有进行“各种设定”的确定操作的情况(S21，否)下，转移到是否未进行基于按钮开关111c的按压操作的判定(S23)。在没有进行基于按钮开关111c的按压操作的情况(S23，否)下，维持菜单画面Q1的显示。另一方面，在进行了基于按钮开关111c的按压操作的情况(S23，是)下，控制部60通过控制操纵切换装置150而将作业机切换为可操纵(S24)，显示装置100显示运转画面Q2(S25)。此时，灯熄灭(关闭)，报告作业机可操纵。此外，当发动机在菜单画面Q1的显示(S2)后起动时，程序(软件)被暂时复位，并且再次返回到菜单画面Q1的显示(S2)后的状态。

此外，控制部60在显示有运转画面Q2的状态(S25)下，进行是否进行了作为规定的输入操作的基于按钮开关111c的按压操作的判定(S26)。在此，在未进行基于按钮开关111c的按压操作的情况(S26，否)下，维持运转画面Q2的显示。在进行了基于按钮开关111c的按压操作的情况(S26，是)下，控制部60通过插入而执行操纵切换处理，并控制操纵切换装置110而设为操纵限制状态(S27)。此时，灯点亮(打开)，报告作业机能够操纵限制。在图10中，S27以后与图4A中的S11～S15相同。此外，在恢复处理(S15)中，在作业机从操纵限制状态切换至可操纵状态的情况下，灯熄灭(关闭)，报告作业机可操纵。

应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示而不是限制性的。本发明的范围不是由上述的说明而是由权利要求书表示，包括与权利要求书均等的意思以及范围内的所有变更。

附图标记的说明

1 作业机

19、19F、19L、19R 操纵装置

60 控制部

61 存储部

92 操纵锁定开关(锁定操作部)

93 操纵锁定杆(锁定操作部)

100 显示装置

101 显示部

102 输入操作部

110 操纵切换装置

111 第一操作件

112 第二操作件

113 第三操作件

120 摄像装置

150 控制装置(操纵控制装置)

Claims (4)

1.一种作业机，具备机体、设置于所述机体的作业装置以及进行所述作业装置的操纵操作的操纵装置，其特征在于，具备：

控制装置，能够将所述作业装置控制为能进行所述操纵操作的可操纵状态和操纵限制状态，所述操纵限制状态比所述可操纵状态限制基于所述操纵装置的操纵操作；

显示装置，具有显示部和输入操作部；以及

锁定操作杆，通过摆动操作能够切换包含所述可操纵状态和所述操纵限制状态的操纵状态，

所述输入操作部具有：

输入开关，能够通过第一操作将所述作业装置的所述操纵状态切换为所述操纵限制状态，能够通过所述第一操作后的第二操作将所述作业装置的所述操纵状态切换为所述操纵限制状态；以及

操作件，能够变更所述作业装置的机械设定，

所述控制装置在进行了基于所述输入开关的所述第一操作时设为所述操纵限制状态，

所述作业机还具备存储部，所述存储部对在进行基于所述输入开关的所述第一操作前所述锁定操作杆为所述可操纵状态和所述操纵限制状态中的哪一个操纵状态进行存储，

在进行了基于所述输入开关的所述第一操作后，在将所述作业装置切换为所述操纵限制状态且通过所述操作件变更所述机械设定并进行了基于所述输入开关的所述第二操作时，所述控制装置在存储于所述存储部的所述锁定操作杆的所述操纵状态为所述可操纵状态的情况下，将所述作业装置从所述操纵限制状态切换为所述可操纵状态，在存储于所述存储部的所述锁定操作杆的所述操纵状态为所述操纵限制状态的情况下，将所述作业装置维持为所述操纵限制状态。

2.根据权利要求1所述的作业机，其特征在于，

具备拍摄所述作业机的周边图像的摄像装置，

所述显示装置在所述可操纵状态时使所述摄像装置拍摄的所述周边图像显示于所述显示部。

3.根据权利要求1或2所述的作业机，其特征在于，

所述控制装置在进行了基于所述输入开关的所述第一操作时，设为所述操纵限制状态，并且在所述显示部显示使用所述输入操作部进行与所述作业机相关的设定的输入画面。

4.根据权利要求1或2所述的作业机，其特征在于，

作为所述输入操作部，具备受理操作员的旋转操作及按压操作的第一操作件、受理操作员的按压操作的第二操作件及第三操作件，

基于所述输入开关的所述第一操作为对所述第一操作件的按压操作，

所述控制装置根据所述第一操作件的旋转操作，使显示于所述显示部的多个选择项目中的选择项目备选变更，基于所述第二操作件的按压操作确定选择项目，根据所述第三操作件的按压操作返回确定所述选择项目前的状态。

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