JP2005112022A - 建設機械の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】暗号入力等の操作性を向上させつつ、安価に盗難防止を図ることができる建設機械の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン４２と、エンジン４２によって駆動される油圧ポンプ４３と、油圧ポンプ４３から油圧アクチュエータ１６，２１，２２，２３への圧油の流れをそれぞれ制御するコントロールバルブ５２，５３，５４，５５と、複数のスイッチ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４８，５０を備えた表示器３４とを有する建設機械の制御装置において、選択スイッチ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄはその入力順序により操作者が暗号を入力可能なスイッチとして兼用され、コントローラ４１は、キースイッチ３３がＯＮ位置３３ａに操作されかつエンジン４２の停止状態が検出されたときに、入力暗号と記憶暗号とが一致するかどうかを判定し、一致しないと判定された場合は制御信号をＯＦＦ状態として起動用リレー５８の接点を開き状態とする。
【選択図】図５

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に、複数のスイッチを備えた表示器を有する建設機械の制御装置に関するものである。

建設機械は屋外で使用されるものであり、使用されない場合も、屋外に例えば運転席をロックした状態で駐車（留置）される。このような建設機械の盗難を防止するために、従来例えば、制御系の作動をＯＮ・ＯＦＦ可能にロックするロック手段と、操作レバーの操作に応じて信号を出力するレバー信号出力手段と、このレバー信号出力手段からの信号の入力パターンを暗合として記憶すると共に、この信号入力パターンの入力により前記ロック手段に解除信号を出力する暗号入力パターン記憶手段とを備えた建設機械の盗難防止装置が提唱されている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、操作レバーの操作に対応する信号の入力パターンにより暗号を入力するので、暗号入力用の専用部品を追加することなく、建設機械の盗難防止を図るようになっている。

特開平１１−１４０９１８号公報

しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。
すなわち、上記従来技術では、操作レバーの操作によって暗号を入力したり記憶させたりする構成となっていた。そのため、操作レバーの操作自体が複雑となりやすいので操作者が覚えにくく、また誤操作した場合には最初からやり直さなけらばならないという不具合が生じていた。特に、操作レバーの操作量に応じた信号が暗号として入力される（詳細には例えば、［全ての操作レバーを中立］→［第２の操作レバーを正側に１／２ストローク］→［全ての操作レバーを中立］→［第１の操作レバーを負側に３／４ストローク］→［全ての操作レバーを中立］の順序で操作レバーを操作する）場合は、操作者が操作レバーの操作度合いを微妙に調整する必要があり、新しい暗号を記憶させる場合にも、その操作性は困難となっていた。

本発明の目的は、暗号入力等の操作性を向上させつつ、安価に盗難防止を図ることができる建設機械の制御装置を提供することにある。

（１）上記目的を達成するために、本発明は、下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型のフロント装置と、原動機と、この原動機によって駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された圧油により駆動する油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式のコントロールバルブと、複数のスイッチを備えた表示器とを有する建設機械の制御装置において、前記複数のスイッチのうち少なくとも２つのスイッチは、その入力順序により操作者が暗号を入力可能な暗号入力手段として兼用され、前記原動機が回転状態にあるか停止状態にあるかを検出する原動機回転検出手段と、キースイッチがＯＮ位置に操作されかつ前記原動機回転検出手段で前記原動機の停止状態にあることが検出されたときに、前記暗号入力手段で入力された入力暗号と予め記憶された記憶暗号とが一致するかどうかを判定する暗号判定手段と、この暗号判定手段で一致しないと判定されたときに、前記原動機の起動手段による起動制御を禁止する禁止制御手段とを有する。

建設機械の表示器は、例えば操作レバーの操作方向と油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンの設定等を操作者が入力可能な複数のスイッチを備えていることがある。本発明においては、これら複数のスイッチのうち少なくとも２つのスイッチを暗号入力手段として兼用し、操作者がこれらスイッチの入力順序により暗号を入力する。そして、キースイッチがＯＮ位置に操作されかつ原動機回転検出手段で原動機の停止状態にあることが検出されたときに、操作者が入力した入力暗号と予め記憶された記憶暗号とが一致するかどうかを暗号判定手段で判定する。このとき、一致すると判定された場合は、原動機の起動手段により原動機が起動可能となるが、暗号判定手段で一致しないと判定された場合は、原動機の起動手段による起動制御が禁止制御手段によって禁止される。したがって、操作者が例えば掘削作業等を終了又は中止して建設機械から離れる場合でも、記憶暗号と同じ入力暗号が入力されなければ原動機が起動しないので、建設機械の盗難を防止することができる。

このように本発明においては、表示器に備えられた複数のスイッチを暗号入力手段として兼用するので、専用部品を追加することなく安価に盗難防止を図ることができる。また、操作者が複数のスイッチの入力順序により暗号を入力するので、従来の操作レバーの操作により暗号入力する場合に比べ、その操作性を著しく向上させることができる。

（２）上記（１）において、好ましくは、パイロット油圧源から前記コントロールバルブへのパイロット管路を連通・遮断可能な切換弁と、前記暗号判定手段で一致しないと判定されたときに、前記切換弁を遮断状態に制御する遮断制御手段とをさらに有する。

これにより、暗号判定手段で入力暗号と記憶暗号とが一致しないと判定されたときは、遮断制御手段によってパイロット管路上の切換弁を遮断状態に制御するので、コントロールバルブが切り換えられず、油圧アクチュエータが駆動しない。したがって、操作者が建設機械から離れる場合でも、記憶暗号と同じ入力暗号が入力されなければ油圧アクチュエータが駆動しないので、さらに確実に建設機械の盗難を防止することできる。

（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記暗号入力手段である前記スイッチは、前記キースイッチのＯＮ位置操作後の所定の制限時間内のみ前記暗号が入力可能である。

（４）上記（１）〜（３）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記表示器は、さらに少なくとも１つの表示灯を備えており、この表示灯は、前記暗号が入力可能な準備状態であることを表示する準備表示手段として兼用される。

（５）上記（１）〜（４）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記複数のスイッチのうち少なくとも１つのスイッチは、前記記憶暗号の書き換えが可能な設定を操作者が入力指示可能な書換指示手段として兼用され、前記キースイッチがＯＮ位置に操作されかつ前記原動機回転検出手段で前記原動機の停止状態にあることが検出されたときに、前記書換指示手段の入力指示により前記暗号入力手段で入力された入力暗号を前記記憶暗号として書き換え記憶する記憶暗号書換手段をさらに有する。

（６）上記（１）〜（５）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記複数のスイッチの少なくとも１つのスイッチは、前記キースイッチがＯＮ位置に操作されかつ前記原動機回転検出手段で前記原動機の停止状態にあることが検出されたときに、前記暗号判定手段で一致すると判定されるまで前記禁止制御手段若しくは前記遮断制御手段が有効となるロック設定を、操作者が入力可能なロック設定手段として兼用される。

（７）上記（１）〜（６）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記暗号入力手段である前記スイッチは、操作レバーの操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンの設定を操作者が入力可能な操作パターン入力手段として兼用される。

本発明によれば、暗号入力等の操作性を向上させつつ、安価に盗難防止を図ることができる。

以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。

図１は、本実施形態による建設機械の制御装置の適用対象である小型の油圧ショベル（ミニショベル）の全体構造を表す側面図であり、図２は、本実施形態による建設機械の制御装置の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。なお、以降、油圧ショベルが図１及び図２に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。

これら図１及び図２において、この油圧ショベルは、走行手段としての左・右の無限軌道履帯（クローラ）１Ｌ，１Ｒを備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４に垂直ピン（図示せず）を中心にして水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト５と、このスイングポスト５に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）取り付けられた多関節型のフロント装置６と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室７と、旋回フレーム４上の運転室７以外の大部分を覆う上部カバー８とを備えている。

下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム９と、このトラックフレーム９の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪１０Ｌ，１０Ｒ（但し１０Ｌのみ図１に図示）と、駆動輪１０Ｌ，１０Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒ（但し１１Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履帯１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪１０Ｌ，１０Ｒの駆動力でそれぞれ回転される従動輪（アイドラ）１２Ｌ，１２Ｒ（但し１２Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ１３により上下動する排土用のブレード１４とを備えている。また下部走行体２の中央部には旋回台軸受（旋回輪）１５が配置され、この旋回輪１５の中心近傍に、下部走行体２に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用油圧モータ１６（後述の図５参照）が内蔵されている。

スイングポスト５は、垂直ピン（図示せず）を介し旋回フレーム４に対し水平に回動可能となっている。またスイングポスト５は、旋回フレーム４に設けられたスイング用油圧シリンダ１７に、連結ピン（図示せず）を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ１７の伸縮でスイングポスト５全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント装置６が左・右にスイングするようになっている。

フロント装置６は、ブーム１８と、ブーム１８に回動可能に結合されたアーム１９と、アーム１９に回動可能に結合されたバケット２０とを備えている。そして、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０は、それぞれブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３により動作する。

運転室７は、上記した旋回フレーム４上の左側に設けられており、操作者が着座する座席（運転席）２４と、この座席２４の上方に設けられたルーフ２５と、このルーフ２５を支持する支柱２６とを有している。図３は、この運転室７内の詳細構造を表す図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。

この図３、及び前述の図１、図２において、運転室７内の操作者が着座する座席２４より前方には、左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒが設けられている。

左走行用操作レバー２７Ｌのさらに左側足元部分には、オプション用油圧アクチュエータ（例えばブレーカ用油圧モータ）を駆動するためのオプション用操作ペダル２８Ｌが設けられている。右走行用操作レバー２７Ｒのさらに右側足元部分には、スイング用油圧シリンダ１７を駆動しスイングポスト５（言い換えればフロント装置６全体）を左・右にスイングさせるためのスイング用操作ペダル２８Ｒが設けられている。それら左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒ及び操作ペダル２８Ｌ，２８Ｒの前側には、操作者の前方への転落防止のための前ステー２９が設けられている。

座席２４の左側には、操作者の左側への転落防止のためのサイドステー３０と、左コンソール３１とが設けられ、座席２４の右側には、前側又は後側に操作することでブレード用油圧シリンダ１３を駆動しブレード１４を上下動させるためのブレードレバー３２と、キースイッチ３３及び表示器（モニタ）３４等を備えた右コンソール３５と、燃料タンク（図示せず）からの燃料供給を制御するための燃料レバー３６とが設けられている。

そして、座席２４の左・右両側には、十字操作式の左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒをそれぞれ備え、これら左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向（前後方向又は左右方向）に対応した操作対象（上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３、及び上記旋回用油圧モータ１６）にそれぞれ作動指令を与える例えば電気レバー方式の操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒ（後述の図５参照）が設けられている。これら十字操作式の手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒのさらに左・右両側にはパイロットポンプ３９（後述の図５参照）等の油圧源からの元圧を遮断可能な誤操作防止用のロックレバー４０Ｌ，４０Ｒが設けられている。また、座席２４の下側には、後述するコントローラ４１（図５参照）が収納されている。

上部カバー８は、その内部に、エンジン４２（後述の図５参照）、このエンジン４２に駆動される油圧ポンプ４３（後述の図５参照）、エンジン４２の燃料を貯留する燃料タンク、油圧ポンプ４３の圧油源となる作動油タンク（図示せず）、及びバッテリ４４（後述の図５参照）等の機器を収納している。

図４は、上記表示器３４の全体構造を表す上面図である。

この図４において、表示器３４は、油圧ショベルの稼動状態に係わる状態量を表示する状態量表示部４５と、操作者に異常を報知するための警告表示部４６と、上記左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向ごとに操作対象（上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３、及び上記旋回用油圧モータ１６のうちいずれか１つ）を対応づけた例えば４つの操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（詳細は後述）のうちいずれか１つの選択を操作者が入力可能な例えば４つの押しボタン式の選択スイッチ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄと、選択された操作パターンの設定指示を操作者が入力可能な例えば押しボタン式のセットスイッチ４８と、設定された操作パターンを表示する４つの表示灯（ＬＥＤ）４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄと、キースイッチ３３が後述のＯＦＦ位置に操作されて通常は表示されない設定操作パターンの表示指示を操作者が入力可能な例えば押しボタン式の表示切替スイッチ５０とを備えている。

状態量表示部４５は、例えば液晶画面等で形成され、エンジン４２を冷却するラジエータ（図示せず）の冷却水温度を表示する水温計４５ａと、上記燃料タンク内の燃料量を表示する燃料計４５ｂと、油圧ショベルの稼動時間の累計を表示するアワーメータ４５ｃ等で構成されている。そして、水温計４５ａ、燃料計４５ｂ、及びアワーメータ４５ｃは、ラジエータの冷却水温度を検出する温度センサ（図示せず）、上記燃料タンク内の燃料量を検出する燃料センサ（図示せず）、エンジン４２駆動時に発電するオルタネータ５１（後述の図５参照）で検出された状態量（ラジエータ水温、燃料量、及び稼動時間等）をそれぞれ表示するようになっている。

警告表示部４６は、例えば、エンジンオイル油圧警告灯４６ａと、ラジエータ水温警告灯４６ｂと、燃料量警告灯４６ｃと、バッテリ充電警告灯４６ｄ等で構成されている。そして、ラジエータ水温警告灯４６ｂ及び燃料量警告灯４６ｃは、検出された上記ラジエータ水温及び上記燃料量が予め定められた所定値（例えば固定値として設定記憶されているか、あるいは適宜の外部設定手段により入力されてもよい）未満であるときに、それぞれ点灯表示するようになっている。また、エンジンオイル油圧警告灯４６ａ及びバッテリ充電警告灯４６ｄは、エンジンオイルの油圧を検出する油圧センサ（図示せず）又はオルタネータ５１からの検出信号がないときに、それぞれ点灯表示するようになっている。

以上説明した構成において、左・右無限軌道履帯１Ｌ，１Ｒ、上部旋回体３、スイングポスト５、ブレード１４、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置により駆動される被駆動部材を構成している。

図５は、上記油圧駆動装置のうち上部旋回体３、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０の駆動に係わる要部構成を例にとり、本発明の制御装置の一実施形態とともに表す回路図である。

この図５において、上記エンジン（原動機）４２と、このエンジン４２により駆動される例えば可変容量型の上記油圧ポンプ４３と、上記旋回用油圧モータ１６と、上記ブーム用油圧シリンダ２１と、上記アーム用油圧シリンダ２２と、上記バケット用油圧シリンダ２３と、油圧ポンプ４３からそれら旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、バケット用油圧シリンダ２３への圧油の流れをそれぞれ制御する例えば電気−油圧変換弁タイプの旋回用コントロールバルブ５２、ブーム用コントロールバルブ５３、アーム用コントロールバルブ５４、バケット用コントロールバルブ５５を含む弁ユニット５６と、上部旋回体３、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０の動作を指示する上記十字操作式の左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒをそれぞれ備えた上記電気レバー方式の操作装置３８Ｌ，３８Ｒと、上記押しボタン式の選択スイッチ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ、上記押しボタン式のセットスイッチ４８、上記表示灯４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄ、上記押しボタン式の表示切替スイッチ５０を備えた上記表示器３４と、上記コントローラ４１と、油圧源としての上記パイロットポンプ３９と、上記ロックレバー４０Ｌ，４０Ｒを備えたロックスイッチ５７と、電源のＯＮ・ＯＦＦ及びエンジン４２の起動を指示する上記キースイッチ３３とが設けられている。

キースイッチ３３は、その一方が上記バッテリ（電源）４４に接続され、他方のＯＮ位置３３ａが表示器３４及びコントローラ４１に接続され、他方の起動位置３３ｂが起動用リレー５８（通常その接点が閉じ状態となっている、詳細は後述）を介しエンジン４２を起動させるスタータモータ５９に接続されており、例えば操作者が所持する操作キー等をキーシリンダ等に挿入して回転操作されるようになっている。これにより、キースイッチ３３が例えばＯＮ位置３３ａに操作されると表示器３４及びコントローラ４１の電気系統をＯＮ状態とし、例えば起動位置３３ｂに操作されると電気系統をＯＮ状態とするとともに、スタータモータ５９を駆動してエンジン４２を起動させ、また例えばＯＦＦ位置３３ｃに操作されると電気系統をＯＦＦ状態とするとともに、エンジン４２を停止するようになっている。

操作レバー装置３８Ｌは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器（ポテンションメータ）６０Ｌとを備えており、レバー変位検出器６０Ｌは左手動操作レバー３７Ｌの変位方向（十字方向のいずれの方向であるか）及び変位量（操作量）をそれぞれ検出し、これに応じた前後方向の操作信号（作動指令信号）Ｌ１または左右方向の操作信号Ｌ２をコントローラ４１にそれぞれ出力するようになっている。

また、操作レバー装置３８Ｒは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器６０Ｒとを備えており、レバー変位検出器６０Ｒは右手動操作レバー３７Ｒの変位方向及び変位量をそれぞれ検出し、これに応じた前後方向の操作信号Ｒ１または左右方向の操作信号Ｒ２をコントローラ４１にそれぞれ出力するようになっている。

コントローラ４１は、まず第１の機能として、表示器３４の選択スイッチ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ及びセットスイッチ４８からの入力信号に対し所定の演算処理が行われ、４つの操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの中から実際に使用する操作パターンを選択し設定するとともに、生成した制御信号を対応する表示灯（４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄのいずれか１つ）へ出力して点灯させる。

また、コントローラ４１は、上記設定した操作パターンに対応する操作テーブルに基づいて操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒから入力した操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し所定の演算処理が行われ、生成した駆動信号を旋回用コントロールバルブ５２の電磁比例弁５２Ａ，５２Ｂ、ブーム用コントロールバルブ５３の電磁比例弁５３Ａ，５３Ｂ、アーム用コントロールバルブ５４の電磁比例弁５４Ａ，５４Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ５５の電磁比例弁５５Ａ，５５Ｂへそれぞれ出力する。

図６は、コントローラ４１に記憶された４つの操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの操作テーブルの詳細を一例として表す図である。

この図６において、操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおける左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向（前、後、左、右方向のいずれか）に対応する操作対象（かっこ書きには各操作対象の動作方向）を示している。以下、詳細を説明する。

（１）操作パターンＡ（ＪＩＳ規格パターン）
コントローラ４１は、操作パターンＡの操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われると、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がアーム用コントロールバルブ５４の電磁比例弁５４Ａ，５４Ｂ及び旋回用コントロールバルブ５２の電磁比例弁５２Ａ，５２Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がブーム用コントロールバルブ５３の電磁比例弁５３Ａ，５３Ｂ及びバケット用コントロールバルブ５５の電磁比例弁５５Ａ，５５Ｂにそれぞれ出力される。

旋回用コントロールバルブ５２の電磁比例弁５２Ａ，５２Ｂ、ブーム用コントロールバルブ５３の電磁比例弁５３Ａ，５３Ｂ、アーム用コントロールバルブ５４の電磁比例弁５４Ａ，５４Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ５５の電磁比例弁５５Ａ，５５Ｂは、それらコントローラ４１からの駆動信号に基づき、パイロットポンプ３９からの１次パイロット圧を減圧して操作パイロット圧を生成し、それぞれ、旋回用コントロールバルブ５２のパイロット操作部５２ａ，５２ｂ、ブーム用コントロールバルブ５３のパイロット操作部５３ａ，５３ｂ、アーム用コントロールバルブ５４のパイロット操作部５４ａ，５４ｂ、及びバケット用コントロールバルブ５５のパイロット操作部５５ａ，５５ｂへ出力し、これによって旋回用コントロールバルブ５２、ブーム用コントロールバルブ５３、アーム用コントロールバルブ５４、及びバケット用コントロールバルブ５４を切り換えるようになっている。

この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット２０をクラウド又はダンプさせるようになっている。

（２）操作パターンＢ
コントローラ４１は、操作パターンＢの操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われると、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、上部旋回体３及びアーム１９を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が旋回用コントロールバルブ５２の電磁比例弁５２Ａ，５２Ｂ及びアーム用コントロールバルブ５４の電磁比例弁５４Ａ，５４Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、上述した操作パターンＡ同様、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がブーム用コントロールバルブ５３の電磁比例弁５３Ａ，５３Ｂ及びバケット用コントロールバルブ５５の電磁比例弁５５Ａ，５５Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ５２、ブーム用コントロールバルブ５３、アーム用コントロールバルブ５４、及びバケット用コントロールバルブ５５を切り換えるようになっている。

この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を右側又は左側に旋回させるとともに、左側又は右側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、上述した操作パターンＡ同様、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット２０をクラウド又はダンプさせるようになっている。

（３）操作パターンＣ
コントローラ４１は、操作パターンＣの操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われると、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がブーム用コントロールバルブ５２の電磁比例弁５２Ａ，５２Ｂ及びバケット用コントロールバルブ５５の電磁比例弁５５Ａ，５５Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がアーム用コントロールバルブ５４の電磁比例弁５４Ａ，５４Ｂ及び旋回用コントロールバルブ５２の電磁比例弁５２Ａ，５２Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ５２、ブーム用コントロールバルブ５３、アーム用コントロールバルブ５４、及びバケット用コントロールバルブ５５を切り換えるようになっている。

この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット２０をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を伸び方向又は縮み方向に駆動しアーム１９をクラウド又はダンプさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。

（４）操作パターンＤ
コントローラ４１は、操作パターンＤの操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われると、上述した操作パターンＣ同様、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がブーム用コントロールバルブ５３の電磁比例弁５３Ａ，５３Ｂ及びバケット用コントロールバルブ５５の電磁比例弁５５Ａ，５５Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がアーム用コントロールバルブ５４の電磁比例弁５４Ａ，５４Ｂ及び旋回用コントロールバルブ５２の電磁比例弁５２Ａ，５２Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ５２、ブーム用コントロールバルブ５３、アーム用コントロールバルブ５４、及びバケット用コントロールバルブ５５を切り換えるようになっている。

この結果、上述した操作パターンＣ同様、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット２０をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。

図５に戻り、上記パイロットポンプ３９と上記電磁比例減圧弁５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂとの油圧管路上には、この管路を遮断可能な切換弁６１が設けられている。そして、ロックレバー４０Ｌ，４０Ｒを下降位置（下げた状態）に引き下げると、ロックスイッチ５７が閉じ状態（アンロック位置）となり、操作信号がロック用リレー６２（通常その接点が閉じ状態となっている、詳細は後述）を介し切換弁６１のソレノイド駆動部６１ａに入力されて、切換弁６１が図５中左側に示す連通位置６１Ｌに切り換えられる。これにより、パイロットポンプ３９からの１次パイロット圧が上記電磁比例減圧弁５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂへそれぞれ導かれるようになっている。一方、ロックレバー４０Ｌ，４０Ｒを上昇位置（上げた状態）に引き上げると、ロックスイッチ５７が開き状態（ロック位置）となり、切換弁６１がバネ６１ｂの付勢力で図５中右側に示す遮断位置６１Ｒに切り換えられ、上記１次パイロット圧が遮断されるようになっている。

ここで、本実施形態の大きな特徴として、上記表示器３４に備えられた４つの選択スイッチ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄは、その入力順序により後述の盗難防止機能を解除するための暗号を入力可能としている。そして、コントローラ４１は、第２の機能として、選択スイッチ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄで入力された入力暗号（例えば選択スイッチ４７ａ→４７ｂ→４７ｃ→４７ｄの入力順序等）に対し所定の演算処理を行い、予め記憶された記憶暗号と一致するかどうかを判定し、それに応じた信号を出力するようになっている。

次に、コントローラ４１の上記第１の機能（操作パターン設定機能）及び上記第２の機能（盗難防止機能）の制御手順を説明する。図７は、コントローラ４１の制御処理内容を表すフローチャートであり、図８は、コントローラ４１のロックモード解除における制御処理内容を表すフローチャートであり、図９は、コントローラ４１の操作パターン設定における制御処理内容を表すフローチャートであり、図１０は、コントローラ４１の記憶暗号変更における制御処理内容を表すフローチャートであり、図１１は、コントローラ４１のロックモード設定における制御処理内容を表すフローチャートである。

これら図７、図８、図９、図１０、及び図１１において、まずステップ１００で、キースイッチ３３がＯＮ位置３３ａに操作されてコントローラ４１の電気系統がＯＮ状態になり、ステップ１１０に進んで、オルタネータ５１からの検出信号によりエンジン４２が駆動しているかどうかを判定する。エンジン４２が駆動している場合は、ステップ１１０の判定が満たされ、この判定がくり返される。

一方、エンジン４２が駆動していない場合は、ステップ１１０の判定が満たされず、ステップ１２０に移る。ステップ１２０では、キースイッチ３３がＯＮ位置３３ａに操作されて経過した時間ｔが所定の制限時間Ｔ（例えば１０秒等）以内であるかどうかを判定する。経過時間ｔが所定の制限時間Ｔ以内である場合は、ステップ１２０の判定が満たされ、ステップ１３０に移る。ステップ１３０では、所定の演算処理が行われ、表示灯４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄの制御信号をＯＮ状態として全部点滅させる。そして、ステップ１４０に進んで、前回設定記憶されたモードフラグ及び記憶暗号を読み込み、ステップ１５０に進んで、このモードフラグが盗難防止機能が有効なロックモードであるか無効な解除モードであるかどうかを判定する。

モードフラグがロックモードである場合は、ステップ１５０の判定が満たされ、ステップ１６０に移る。ステップ１６０では、再度、キースイッチ３３のＯＮ位置３３ａでの経過時間ｔが所定の制限時間Ｔ以内であるかどうかを判定する。経過時間ｔが所定の制限時間Ｔ以内である場合は、ステップ１６０の判定が満たされ、ステップ１７０に移る。ステップ１７０では、セットスイッチ４８及び表示切替スイッチ５０からの信号が同時入力されたかどうかを判定する。セットスイッチ４８及び表示切替スイッチ５０からの信号が同時入力されない場合は、ステップ１７０の判定が満たされず、ステップ１８０に移る。ステップ１８０では、選択スイッチ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄが入力操作されて暗号入力（例えば４回の入力操作順序による暗号等）が完了したかどうかを判定する。暗号入力が完了しない（例えば選択スイッチ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄが多くて３回までしか入力操作されない）場合は、ステップ１８０の判定が満たされず、ステップ１６０に戻って、上記同様の手順を繰り返す。

一方、暗号入力が完了した（例えば選択スイッチ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄが４回入力操作された）場合は、ステップ１８０の判定が満たされ、ステップ１９０のロックモード解除処理に移る。

ステップ１９０のロックモード解除処理では、まずステップ１９１で、所定の演算処理が行われ、入力された入力暗号と記憶された記憶暗号とが一致しているかどうかを判定する。一致している場合は、ステップ１９１の判定が満たされ、ステップ１９２に移る。ステップ１９２では、モードフラグがロックモードから解除モードに設定変更され、ステップ１９３に進んで、起動用リレー５８の制御信号をＯＮ状態として起動用リレー５８の接点を閉じ状態とし、ステップ１９４に進んで、ロック用リレー６２の制御信号をＯＮ状態としてロック用リレー６２の接点を閉じ状態とする。そして、ステップ１９５に進んで、ブザー（図示せず）の制御信号をＯＮ状態として３回吹鳴させ、ステップ１９０のロックモード解除処理が終了する。また、ステップ１９１において、入力暗号と記憶暗号とが一致していない場合は、その判定が満たされず、ステップ１９６に移る。ステップ１９６では、ブザーの制御信号をＯＮ状態として１回吹鳴させ、ステップ１９０のロックモード解除処理が終了する。

そして、ステップ２００に進んで、表示灯４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄの制御信号をＯＦＦ状態として全部消灯させ、ステップ２１０の操作パターン設定処理に移る。

ステップ２１０の操作パターン設定処理は、まずステップ２１１で、選択スイッチ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄのいずれか１つから信号入力があるかどうかを判定する。選択スイッチからの信号入力がある場合は、ステップ２１１の判定が満たされ、ステップ２１２に移る。ステップ２１２では、対応する表示灯（４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄのいずれか１つ）の制御信号をＯＮ状態として１つ点滅させる。そして、ステップ２１３に進んで、信号入力のあった選択スイッチ及びセットスイッチ４８からの信号が同時入力されるかどうかを判定する。同時入力される場合は、ステップ２１３の判定が満たされ、ステップ２１４に移る。ステップ２１４では、所定の演算処理が行われ、記憶されている操作パターンフラグを設定入力された操作パターンに書き換える。そして、ステップ２１５に進んで、操作パターンフラグを読み込み、ステップ２１６に進んで、対応する表示灯の制御信号をＯＮ状態として１つ点灯させ、ステップ２１０の操作パターン設定処理が終了する。ステップ２１０の操作パターン設定処理が終了すると、ステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。また、ステップ２１１において、選択スイッチ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄのいずれか１つから信号入力がない場合は、その判定が満たされず、ステップ２１５に進んで上記同様の手順を行う。また、ステップ２１３において、信号入力のあった選択スイッチ及びセットスイッチ５０からの信号が同時入力されない場合は、その判定が満たされず、ステップ２１５に進んで上記同様の手順を行う。

ステップ１７０において、セットスイッチ４８及び表示切替スイッチ５０からの信号が同時入力される場合は、その判定が満たされ、ステップ２２０の記憶暗号変更処理に移る。

ステップ２２０の記憶暗号変更処理では、まずステップ２２１で、キースイッチ３３のＯＮ位置３３ａでの経過時間ｔが所定の制限時間Ｔ以内であるかどうかを判定する。経過時間ｔが所定の制限時間Ｔ以内である場合は、ステップ２２１の判定が満たされ、ステップ２２２に移る。ステップ２２２では、暗号入力が完了したかどうかを判定する。暗号入力が完了しない場合は、ステップ２２２の判定が満たされず、ステップ２２１に戻って、上記同様の手順を繰り返す。一方、暗号入力が完了した場合は、ステップ２２２の判定が満たされ、ステップ２２３に移る。ステップ２２３では、所定の演算処理が行われ、入力暗号と記憶暗号とが一致しているかどうかを判定する。

一致している場合は、ステップ２２３の判定が満たされ、ステップ２２４に移る。ステップ２２４では、表示灯４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄの制御信号をＯＮ状態として全部点灯させる。そして、ステップ２２５に進んで、再度、キースイッチ３３のＯＮ位置３３ａでの経過時間ｔが所定の制限時間Ｔ以内であるかどうかを判定する。経過時間ｔが所定の制限時間Ｔ以内である場合は、ステップ２２５の判定が満たされ、ステップ２２６に移る。ステップ２２６では、記憶暗号入力が完了したかどうかを判定する。記憶暗号入力が完了しない場合は、ステップ２２６の判定が満たされず、ステップ２２５に戻って、上記同様の手順を繰り返す。一方、記憶暗号入力が完了した場合は、ステップ２２６の判定が満たされ、ステップ２２７に移る。ステップ２２７では、所定の演算処理が行われ、記憶されている記憶暗号を入力された暗号に書き換える。

そして、ステップ２２８に進んで、モードフラグがロックモードから解除モードに設定変更され、ステップ２２９に進んで、起動用リレー５８の制御信号をＯＮ状態として起動用リレー５８の接点を閉じ状態とし、ステップ２３０に進んで、ロック用リレー６２の制御信号をＯＮ状態としてロック用リレー６２の接点を閉じ状態とする。そして、ステップ２３１に進んで、ブザーの制御信号をＯＮ状態として３回吹鳴させ、ステップ２２０の記憶暗号変更処理が終了する。また、ステップ２２３において、入力暗号と記憶暗号とが一致していない場合は、その判定が満たされず、ステップ２３２に移る。ステップ２３２では、ブザーの制御信号をＯＮ状態として１回吹鳴させ、ステップ２２０の記憶暗号変更処理が終了する。また、ステップ２２１又は２２５において、キースイッチ３３のＯＮ位置３３ａでの経過時間ｔが所定の制限時間Ｔを超えた場合は、それら判定が満たされず、ステップ２２０の記憶暗号変更処理が終了する。ステップ２２０の記憶暗号変更処理が終了すると、ステップ２００に進んで、表示灯４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄの制御信号をＯＦＦ状態として全部消灯させ、上述のステップ２１０の操作パターン設定処理に移る。

また、ステップ１６０において、キースイッチ３３のＯＮ位置３３ａでの経過時間ｔが所定の制限時間Ｔを越えた場合は、その判定が満たされず、ステップ２００に移る。ステップ２００では、表示灯４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄの制御信号をＯＦＦ状態として全部消灯させ、上述のステップ２１０の操作パターン設定処理に移る。

ステップ１５０において、モードフラグがロックモードでない（言い換えれば解除モードである）場合は、その判定が満たされず、ステップ２４０のロックモード設定に移る。

ステップ２４０のロックモード設定処理では、まずステップ２４１で、キースイッチ３３のＯＮ位置３３ａでの経過時間ｔが所定の制限時間Ｔ以内であるかどうかを判定する。経過時間ｔが所定の制限時間Ｔ以内である場合は、ステップ２４１の判定が満たされ、ステップ２４２に移る。ステップ２４２では、表示切替スイッチ５０からの信号入力があるかどうかを判定する。表示切替スイッチ５０からの信号入力がない場合は、ステップ２４２の判定が満たされず、ステップ２４１に戻って上記同様の手順を繰り返す。一方、表示切替スイッチ５０からの信号入力がある場合は、ステップ２４２の判定が満たされ、ステップ２４３に移る。ステップ２４３では、所定の演算処理が行われ、モードフラグが解除モードからロックモードに設定変更され、ステップ２４４に進んで、起動用リレー５８の制御信号をＯＦＦ状態として起動用リレー５８の接点を開き状態とし、ステップ２４５に進んで、ロック用リレー６２の制御信号をＯＦＦ状態としてロック用リレー６２の接点を開き状態とする。そして、ステップ２４６に進んで、ブザーの制御信号をＯＮ状態として３回吹鳴させ、ステップ２４０のロックモード設定処理が終了する。また、ステップ２４１において、キースイッチ３３のＯＮ位置３３ａでの経過時間ｔが所定の制限時間Ｔを超えた場合は、その判定が満たされず、ステップ２４０のロックモード設定処理が終了する。ステップ２４０のロックモード設定処理が終了すると、ステップ２００に進んで、表示灯４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄの制御信号をＯＦＦ状態として全部消灯させ、上述のステップ２１０の操作パターン設定処理に移る。

また、ステップ１２０において、キースイッチ３３のＯＮ位置３３ａでの経過時間ｔが所定の制限時間Ｔを越えた場合は、上述のステップ２１０の操作パターン設定処理に移る。

なお、上記において、選択スイッチ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄは、特許請求の範囲記載のその入力順序により操作者が暗号を入力可能な暗号入力手段を構成し、かつ操作レバーの操作方向と油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンの設定を操作者が入力可能な操作パターン入力手段をも構成する。また、表示灯４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄは、暗号が入力可能な準備状態であることを表示する準備表示手段を構成する。

また、オルタネータ５１及びコントローラ４１が行う図７のステップ１１０は、原動機が回転状態にあるか停止状態にあるかを検出する原動機回転検出手段を構成する。また、コントローラ４１が行う図８のステップ１９１は、キースイッチがＯＮ位置に操作されかつ原動機回転検出手段で原動機の停止状態にあることが検出されたときに、暗号入力手段で入力された入力暗号と予め記憶された記憶暗号とが一致するかどうかを判定する暗号判定手段を構成する。

また、キースイッチ３３、起動用リレー５８、及びスタータモータ５９は、原動機の起動手段を構成する。また、起動用リレー５８及びコントローラ４１の行う図１１のステップ２４４は、暗号判定手段で一致しないと判定されたときに、原動機の起動手段による起動制御を禁止する禁止制御手段を構成する。また、ロック用リレー６２及びコントローラ４１の行う図１１のステップ２４５は、暗号判定手段で一致しないと判定されたときに、切換弁を遮断状態に制御する遮断制御手段を構成する。

また、表示切替スイッチ５０は、キースイッチがＯＮ位置に操作されかつ原動機回転検出手段で原動機の停止状態にあることが検出されたときに、暗号判定手段で一致すると判定されるまで禁止制御手段若しくは遮断制御手段が有効となるロック設定を、操作者が入力可能なロック設定手段を構成する。

また、セットスイッチ４８及び表示切替スイッチ５０は、記憶暗号の書き換えが可能な設定を操作者が入力指示可能な書換指示手段を構成する。また、コントローラ４１の行う図１０のステップ２２７が、キースイッチがＯＮ位置に操作されかつ原動機回転検出手段で原動機の停止状態にあることが検出されたときに、書換指示手段の入力指示により暗号入力手段で入力された入力暗号を記憶暗号として書き換え記憶する記憶暗号書換手段を構成する。

次に、本実施形態の動作及び作用効果を以下に説明する。
操作者が例えば掘削作業等を終了又は中止する場合、まず、操作者がキースイッチ３３をＯＦＦ位置３３ｃに操作して、エンジン制御の電気系統をＯＦＦ状態としエンジン４２を停止させる。そして、図７のステップ１００で操作者がキースイッチ３３をＯＮ位置３３ａに操作すると、ステップ１１０，１２０を経てステップ１３０で、表示灯４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄが全部点滅する。そして、例えば盗難防止機能が無効な解除モードから有効なロックモードに設定変更することを意図して、キースイッチ３３のＯＮ位置３３ａ操作後の所定の制限時間Ｔ内に、操作者が表示切替スイッチ５０を入力操作すると、ステップ１４０，１５０，２４１を経てステップ２４２の判定が満たされ、ステップ２４３で、ロックモードに設定変更される。

その後、ステップ２４４で、制御信号をＯＦＦ状態として起動用リレー５８の接点を開き状態とする。これにより、キースイッチ３３を起動位置３３ｂに操作しても、スタータモータ５９が駆動せず、エンジン４２が起動できない。また、ステップ２４５で、制御信号をＯＦＦ状態としてロック用リレー６２の接点を開き状態とする。これにより、ロックレバー４０Ｌ，４０Ｒを下降位置に引き下げても、操作信号が切換弁６１のソレノイド駆動部６１ａに入力されず、切換弁６１が遮断位置６１Ｒから連通位置６１Ｌに切り換えられない。そのため、電磁比例弁５２Ａ，５２Ｂ，５３Ａ，５３Ｂ，５４Ａ，５４Ｂ，５５Ａ，５５Ｂにパイロットポンプ３９からの１次パイロット圧が供給されず、旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３が駆動しない。また、ステップ２４６で、制御信号をＯＮ状態としてブザーが３回吹鳴する。これにより、操作者は盗難防止機能が有効なロックモードに設定されたことを確認する。したがって、操作者が掘削作業等を終了又は中止して油圧ショベルから離れる場合でも、ロックモードに設定することで、エンジン４２が起動せず、旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３等の油圧アクチュエータが駆動しないので、油圧ショベルの盗難を防止することができる。

一方、操作者が例えば掘削作業等を再開する場合は、まず、ステップ１００で操作者がキースイッチ３３をＯＮ位置３３ａに操作すると、ステップ１１０，１２０を経てステップ１３０で、表示灯４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄが全部点滅する。そして、キースイッチ３３のＯＮ位置３３ａ操作後の所定の制限時間Ｔ内に、操作者が選択スイッチ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄで記憶暗号と同じ暗号を入力すると、ステップ１４０，１５０，１６０，１７０，１８０を経てステップ１９１の判定が満たされ、ステップ１９２で、解除モードに設定変更される。

その後、ステップ１９３で、制御信号をＯＮ状態として起動用リレー５８の接点を閉じ状態とする。これにより、キースイッチ３３を起動位置３３ｂに操作すれば、スタータモータ５９が駆動しエンジン４２が起動可能となる。また、ステップ１９４で、制御信号をＯＮ状態としてロック用リレー６２の接点を閉じ状態とする。これにより、ロックレバー４０Ｌ，４０Ｒが下降位置に引き下げれば、操作信号が切換弁６１のソレノイド駆動部６１ａに入力され、切換弁６１が遮断位置６１Ｒから連通位置６１Ｌに切り換え可能となり、旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３が駆動可能となる。また、ステップ２４６で、制御信号をＯＮ状態としてブザーが３回吹鳴する。これにより、操作者は盗難防止機能が無効な解除モードに設定されたことを確認して、掘削作業等を再開することができる。

また、その後、操作者が手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向の操作対象を所望の操作パターン（上述した操作パターンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのいずれか）に変更しようとして、操作者がキースイッチ３３をＯＮ位置３３ａにしたまま（かつエンジン４２が駆動していない状態で）、選択スイッチ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄのいずれか１つを入力操作すると、ステップ２１１の判定が満たされ、ステップ２１２で、対応する表示灯（４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄのいずれか１つ）が点滅する。そして、入力操作した選択スイッチ及びセットスイッチ４８を操作者が同時入力すると、ステップ２１３の判定が満たされ、ステップ２１４で設定入力された操作パターンに書き換えられ、ステップ２１５を経てステップ２１６で対応する表示灯が点灯する。

このように本実施形態においては、表示器３４に備えられた選択スイッチ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄを上述の操作パターン入力手段としてだけでなく、上述の暗号入力手段として兼用するので、専用部品を追加することなく安価に盗難防止を図ることができる。また、操作者が選択スイッチ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄの入力順序により暗号を入力するので、従来の操作レバーの操作により暗号入力する場合に比べ、その操作性を著しく向上させることができる。

なお、上記一実施形態では、コントローラ４１が盗難防止機能（ロックモード設定・解除、記憶暗号変更）及び操作パターン設定機能をともに備える構成を例にとって説明したが、これに限られず、例えばコントローラ４１及び表示器３４が分担して盗難防止機能及び操作パターン設定機能を備える構成としてもよい。この場合も、上記同様の効果を得る。

また、上記一実施形態では、エンジン４１が回転状態にあるか停止状態にあるかを検出する原動機回転検出手段として、オルタネータ５１により検出する方法を例に取り説明したがこれに限らない。すなわち、例えばエンジン４１の出力軸等に設けられ実回転数を検出する回転センサ又はスタータモータ５９等からの信号によりエンジン４１の回転状態を検出してもよい。この場合も、上記同様の効果を得る。

本発明の建設機械の制御装置の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。 本発明の建設機械の制御装置の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。 図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。 本発明の建設機械の制御装置の一実施形態を構成する表示器の全体構造を表す上面図である。 本発明の建設機械の制御装置の一実施形態とともに、上部旋回体、ブーム、アーム、及びバケットの駆動に係わる油圧駆動装置の要部構成を表す回路図である。 本発明の建設機械の制御装置の一実施形態を構成するコントローラに記憶された操作パターン選択テーブルの詳細を一例として表す図である。 本発明の建設機械の制御装置の一実施形態を構成するコントローラの制御処理内容を表すフローチャートである。 本発明の建設機械の制御装置の一実施形態を構成するコントローラのロックモード解除における制御処理内容を表すフローチャートである。 本発明の建設機械の制御装置の一実施形態を構成するコントローラの操作パターン設定における制御処理内容を表すフローチャートである。 本発明の建設機械の制御装置の一実施形態を構成するコントローラの記憶暗号変更における制御処理内容を表すフローチャートである。 本発明の建設機械の制御装置の一実施形態を構成するコントローラのロックモード設定における制御処理内容を表すフローチャートである。

符号の説明

２ 下部走行体
３ 上部旋回体
６ フロント装置
１６ 旋回用油圧モータ
２１ ブーム用油圧シリンダ
２２ アーム用油圧シリンダ
２３ バケット用油圧シリンダ
３３ キースイッチ（起動手段）
３３ａ ＯＮ位置
３４ 表示器
３７Ｌ，３７Ｒ 操作レバー
３９ パイロットポンプ（パイロット油圧源）
４１ コントローラ（原動機回転検出手段、暗号判定手段、禁止制御手段、遮断制御手段、記憶暗号書換手段）
４２ エンジン（原動機）
４３ 油圧ポンプ
４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ 選択スイッチ（暗号入力手段、操作パターン入力手段）
４８ セットスイッチ（書換指示手段）
４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄ 表示灯（準備表示手段）
５０ 表示切替スイッチ（書換指示手段、ロック設定手段）
５１ オルタネータ（原動機回転検出手段）
５２ 旋回用コントロールバルブ
５３ ブーム用コントロールバルブ
５４ アーム用コントロールバルブ
５５ バケット用コントロールバルブ
５８ 起動用リレー（起動手段、禁止制御手段）
５９ スタータモータ（起動手段）
６１ 切換弁
６２ ロック用リレー（遮断制御手段）
Ｔ 制限時間

Claims (7)

1. 下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けた多関節型のフロント装置と、原動機と、この原動機によって駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された圧油により駆動する油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式のコントロールバルブと、複数のスイッチを備えた表示器とを有する建設機械の制御装置において、
   前記複数のスイッチのうち少なくとも２つのスイッチは、その入力順序により操作者が暗号を入力可能な暗号入力手段として兼用され、
   前記原動機が回転状態にあるか停止状態にあるかを検出する原動機回転検出手段と、
   キースイッチがＯＮ位置に操作されかつ前記原動機回転検出手段で前記原動機の停止状態にあることが検出されたときに、前記暗号入力手段で入力された入力暗号と予め記憶された記憶暗号とが一致するかどうかを判定する暗号判定手段と、
   この暗号判定手段で一致しないと判定されたときに、前記原動機の起動手段による起動制御を禁止する禁止制御手段とを有することを特徴とする建設機械の制御装置。
2. 請求項１項記載の建設機械の制御装置において、パイロット油圧源から前記コントロールバルブへのパイロット管路を連通・遮断可能な切換弁と、前記暗号判定手段で一致しないと判定されたときに、前記切換弁を遮断状態に制御する遮断制御手段とをさらに有することを特徴とする建設機械の制御装置。
3. 請求項１又は２記載の建設機械の制御装置において、前記暗号入力手段である前記スイッチは、前記キースイッチのＯＮ位置操作後の所定の制限時間内のみ前記暗号が入力可能であることを特徴とする建設機械の制御装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項記載の建設機械の制御装置において、前記表示器は、さらに少なくとも１つの表示灯を備えており、この表示灯は、前記暗号が入力可能な準備状態であることを表示する準備表示手段として兼用されることを特徴とする建設機械の制御装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項記載の建設機械の制御装置において、前記複数のスイッチのうち少なくとも１つのスイッチは、前記記憶暗号の書き換えが可能な設定を操作者が入力指示可能な書換指示手段として兼用され、前記キースイッチがＯＮ位置に操作されかつ前記原動機回転検出手段で前記原動機の停止状態にあることが検出されたときに、前記書換指示手段の入力指示により前記暗号入力手段で入力された入力暗号を前記記憶暗号として書き換え記憶する記憶暗号書換手段をさらに有することを特徴とする建設機械の制御装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項記載の建設機械の制御装置において、前記複数のスイッチの少なくとも１つのスイッチは、前記キースイッチがＯＮ位置に操作されかつ前記原動機回転検出手段で前記原動機の停止状態にあることが検出されたときに、前記暗号判定手段で一致すると判定されるまで前記禁止制御手段若しくは前記遮断制御手段が有効となるロック設定を、操作者が入力可能なロック設定手段として兼用されることを特徴とする建設機械の制御装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項記載の建設機械の制御装置において、前記暗号入力手段である前記スイッチは、操作レバーの操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンの設定を操作者が入力可能な操作パターン入力手段として兼用されることを特徴とする建設機械の制御装置。

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