JP2018013032A - ショベル - Google Patents
ショベル Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018013032A JP2018013032A JP2017193109A JP2017193109A JP2018013032A JP 2018013032 A JP2018013032 A JP 2018013032A JP 2017193109 A JP2017193109 A JP 2017193109A JP 2017193109 A JP2017193109 A JP 2017193109A JP 2018013032 A JP2018013032 A JP 2018013032A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- turning
- cooling
- capacitor
- inverter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
- E02F9/0866—Engine compartment, e.g. heat exchangers, exhaust filters, cooling devices, silencers, mufflers, position of hydraulic pumps in the engine compartment
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
- E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2062—Control of propulsion units
- E02F9/2075—Control of propulsion units of the hybrid type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2095—Control of electric, electro-mechanical or mechanical equipment not otherwise provided for, e.g. ventilators, electro-driven fans
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Description
Claims (13)
- 下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
ブーム、アーム、及びエンドアタッチメントで構成されるアタッチメントと、
前記上部旋回体に搭載されるエンジンと、
前記エンジンに連結された電動発電機と、
前記上部旋回体に搭載される蓄電系と、
前記蓄電系及び前記電動発電機からの電力が供給されるDCバスと、
前記DCバスに接続された電動機器と、
冷却液を循環させてインバータ、前記蓄電系、及び前記電動機器を冷却する冷却系と、
前記インバータ、前記蓄電系、及び前記電動機器のそれぞれの温度を取得する温度検出部と、
制御装置と、を有し、
前記制御装置は、前記温度検出部が取得する温度のうちの少なくとも1つが所定の温度を上回った場合に制御モードを切り替え、切り替え前に比べて熱が抑制され易い制御モードにする、
ショベル。 - 前記電動発電機及び前記蓄電系からの電力で駆動される旋回用電動機を有し、
前記制御装置は、前記温度検出部が検出する温度のそれぞれから導き出した旋回出力制限値のうち最も厳しい旋回出力制限値を用いて前記旋回用電動機の出力を制御する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記温度検出部が検出する温度のそれぞれに関して温度と旋回出力制限値との関係を表す対応マップを有し、該対応マップを参照して旋回出力制限値を導き出す、
請求項2に記載のショベル。 - 前記対応マップのそれぞれは、温度が所定温度を超えた場合に旋回出力制限値が所定の傾きで減少する傾向を示し、
前記対応マップのそれぞれにおける前記傾きは互いに異なる、
請求項3に記載のショベル。 - 前記旋回用電動機に関する温度は、前記旋回用電動機に接続されるインバータの温度を含み、
前記インバータの温度に関する対応マップにおける前記傾きは、他の対応マップにおける前記傾きよりも小さい、
請求項4に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記温度検出部が検出する温度のそれぞれに基づいて旋回出力制限が行われるおそれがあるか否かを判定し、該温度の何れかに基づいて旋回出力制限が行われるおそれがあると判定した場合に旋回出力制限予告を通知する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記冷却系は、冷却回路内で冷却液を循環させて少なくとも1つの電気機器と蓄電器とを含む複数の冷却対象を冷却し、
前記制御装置は、前記温度検出部が検出する前記複数の冷却対象の何れかの温度が所定の対応する閾値に達した場合に前記冷却液の循環を開始させる、
請求項1に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記温度検出部が検出する前記複数の冷却対象のそれぞれの温度が所定の対応する閾値を下回った場合に前記冷却液の循環を停止させる、
請求項7に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記温度検出部が検出する前記複数の冷却対象のそれぞれの温度にかからわず、エンジン始動時に所定時間にわたって前記冷却液を循環させる、
請求項7に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記冷却液の循環を停止させた後、所定時間が経過した場合に、前記冷却液の循環を開始させる、
請求項7に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記冷却液の循環を開始させた後、所定時間が経過した場合に、前記冷却液の循環を停止させる、
請求項7に記載のショベル。 - 複数の熱源を含む電気機器と、
前記複数の熱源の雰囲気温度を検出する雰囲気温度検出部と、
前記複数の熱源に接する冷却管内で冷却液を循環させて前記電気機器を冷却する冷却系と、を有し、
前記制御装置は、所定の作動継続時間にわたる前記冷却系の作動による前記冷却液の循環と所定の停止継続時間にわたる前記冷却系の停止による前記冷却液の循環停止とを繰り返し、
前記所定の作動継続時間は、前記所定の停止継続時間よりも短い、
請求項1に記載のショベル。 - 前記雰囲気温度検出部は、前記電気機器の筐体内の雰囲気温度を検出し、
前記制御装置は、前記雰囲気温度検出部によって検出される雰囲気温度が所定温度に達した場合に、前記電気機器の動きを制限し或いは停止させる、
請求項12に記載のショベル。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014044239 | 2014-03-06 | ||
JP2014044239 | 2014-03-06 | ||
JP2014049501 | 2014-03-12 | ||
JP2014049501 | 2014-03-12 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016506557A Division JP6246319B2 (ja) | 2014-03-06 | 2015-03-05 | ショベル |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018013032A true JP2018013032A (ja) | 2018-01-25 |
JP6640167B2 JP6640167B2 (ja) | 2020-02-05 |
Family
ID=54055384
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016506557A Active JP6246319B2 (ja) | 2014-03-06 | 2015-03-05 | ショベル |
JP2017193109A Active JP6640167B2 (ja) | 2014-03-06 | 2017-10-02 | ショベル |
JP2017219055A Active JP6633043B2 (ja) | 2014-03-06 | 2017-11-14 | ショベル |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016506557A Active JP6246319B2 (ja) | 2014-03-06 | 2015-03-05 | ショベル |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017219055A Active JP6633043B2 (ja) | 2014-03-06 | 2017-11-14 | ショベル |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11486111B2 (ja) |
EP (1) | EP3115516B1 (ja) |
JP (3) | JP6246319B2 (ja) |
KR (1) | KR102273523B1 (ja) |
CN (2) | CN110056022A (ja) |
WO (1) | WO2015133584A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016039490A1 (ja) * | 2015-11-02 | 2016-03-17 | 株式会社小松製作所 | 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両 |
DE102018005068A1 (de) * | 2018-06-26 | 2020-01-02 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Kran und Verfahren zum Steuern eines solchen Krans |
US20230193594A1 (en) * | 2021-12-22 | 2023-06-22 | Clark Equipment Company | Systems and methods for control of electrically powered power machines |
Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58207423A (ja) * | 1982-05-27 | 1983-12-02 | Komatsu Ltd | 建設車両のモニタ装置 |
JP2002301953A (ja) * | 2001-01-26 | 2002-10-15 | Komatsu Ltd | 車両の表示装置 |
JP2005082961A (ja) * | 2003-09-04 | 2005-03-31 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の診断情報提供装置、診断情報表示システム、及び診断情報提供方法 |
JP2005112022A (ja) * | 2003-10-03 | 2005-04-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の制御装置 |
JP2010106561A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ハイブリッド型建設機械 |
JP2010202135A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 作業機械 |
JP2010226782A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 建設機械 |
JP2010222815A (ja) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ハイブリッド型建設機械 |
JP2011196117A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Komatsu Ltd | 建設機械の表示装置 |
JP2012072617A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の表示システム |
JP2012087499A (ja) * | 2010-10-18 | 2012-05-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ハイブリッド式建設機械 |
JP2012112168A (ja) * | 2010-11-24 | 2012-06-14 | Komatsu Ltd | 電動機の制御装置、電動機の制御方法、及び電動機の制御装置を備えた建設機械 |
WO2012093729A1 (ja) * | 2011-01-06 | 2012-07-12 | 株式会社小松製作所 | 制御装置及びピッチ角制御方法 |
JP2012140771A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ハイブリッド式作業機の冷却システム |
JP2012154092A (ja) * | 2011-01-26 | 2012-08-16 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | ハイブリッド建設機械 |
JP2013174325A (ja) * | 2012-02-27 | 2013-09-05 | Komatsu Ltd | 油圧駆動システム |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3379444B2 (ja) * | 1998-09-07 | 2003-02-24 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車の充放電状態制御装置 |
JP5165250B2 (ja) * | 2007-01-11 | 2013-03-21 | 住友建機株式会社 | 建設機械の冷却装置 |
JP4847359B2 (ja) * | 2007-01-30 | 2011-12-28 | 株式会社小松製作所 | 電子部品用冷却装置および電子部品モジュール |
JP2008271779A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-11-06 | Sanyo Electric Co Ltd | 電気機器 |
US8720344B2 (en) * | 2007-05-07 | 2014-05-13 | General Electric Company | Thermal management system and method |
JP4311478B2 (ja) * | 2007-05-30 | 2009-08-12 | ダイキン工業株式会社 | 旋回体の駆動装置 |
US8378271B2 (en) * | 2007-07-11 | 2013-02-19 | International Business Machines Corporation | Utilization of overvoltage and overcurrent compensation to extend the usable operating range of electronic devices |
JP5000430B2 (ja) * | 2007-08-28 | 2012-08-15 | 東芝機械株式会社 | ハイブリッド型作業機械の運転制御方法および同方法を用いた作業機械 |
JP2009168143A (ja) * | 2008-01-16 | 2009-07-30 | Caterpillar Japan Ltd | 冷却システムおよび冷却方法 |
US8793023B2 (en) * | 2008-09-11 | 2014-07-29 | Parker Hannifin Corporation | Method of controlling an electro-hydraulic actuator system having multiple actuators |
WO2010053179A1 (ja) * | 2008-11-10 | 2010-05-14 | 住友重機械工業株式会社 | ハイブリッド型建設機械 |
CN102216198B (zh) | 2008-11-18 | 2014-09-10 | 住友重机械工业株式会社 | 工作机械 |
JP2010127271A (ja) * | 2008-12-01 | 2010-06-10 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ハイブリッド式建設機械の暖機方法 |
US8082743B2 (en) * | 2009-02-20 | 2011-12-27 | Tesla Motors, Inc. | Battery pack temperature optimization control system |
JP5499860B2 (ja) * | 2010-04-14 | 2014-05-21 | コベルコ建機株式会社 | ハイブリッド作業機械の機器冷却装置 |
US8612102B2 (en) * | 2010-05-17 | 2013-12-17 | Komatsu Ltd. | Hydraulic excavator and hydraulic excavator control method |
WO2012081620A1 (ja) * | 2010-12-15 | 2012-06-21 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
JP5509433B2 (ja) * | 2011-03-22 | 2014-06-04 | 日立建機株式会社 | ハイブリッド式建設機械及びこれに用いる補助制御装置 |
JP5545766B2 (ja) * | 2011-03-30 | 2014-07-09 | 住友重機械工業株式会社 | 作業機械 |
JP5861495B2 (ja) * | 2011-04-18 | 2016-02-16 | 株式会社デンソー | 車両用温度調整装置、および車載用熱システム |
US8738241B2 (en) * | 2011-05-31 | 2014-05-27 | Caterpillar Inc. | Pump overspeed protection method and machine using same |
CN103306330B (zh) * | 2013-06-09 | 2016-03-16 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机怠速控制方法和装置、挖掘机、装载机 |
JP6201679B2 (ja) * | 2013-11-22 | 2017-09-27 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
-
2015
- 2015-03-05 KR KR1020167020972A patent/KR102273523B1/ko active IP Right Grant
- 2015-03-05 JP JP2016506557A patent/JP6246319B2/ja active Active
- 2015-03-05 CN CN201910311722.1A patent/CN110056022A/zh active Pending
- 2015-03-05 CN CN201580006061.1A patent/CN105940160B/zh active Active
- 2015-03-05 EP EP15758713.0A patent/EP3115516B1/en active Active
- 2015-03-05 WO PCT/JP2015/056553 patent/WO2015133584A1/ja active Application Filing
-
2016
- 2016-08-04 US US15/228,883 patent/US11486111B2/en active Active
-
2017
- 2017-10-02 JP JP2017193109A patent/JP6640167B2/ja active Active
- 2017-11-14 JP JP2017219055A patent/JP6633043B2/ja active Active
Patent Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58207423A (ja) * | 1982-05-27 | 1983-12-02 | Komatsu Ltd | 建設車両のモニタ装置 |
JP2002301953A (ja) * | 2001-01-26 | 2002-10-15 | Komatsu Ltd | 車両の表示装置 |
JP2005082961A (ja) * | 2003-09-04 | 2005-03-31 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の診断情報提供装置、診断情報表示システム、及び診断情報提供方法 |
JP2005112022A (ja) * | 2003-10-03 | 2005-04-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の制御装置 |
JP2010106561A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ハイブリッド型建設機械 |
JP2010202135A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 作業機械 |
JP2010226782A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 建設機械 |
JP2010222815A (ja) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ハイブリッド型建設機械 |
JP2011196117A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Komatsu Ltd | 建設機械の表示装置 |
JP2012072617A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の表示システム |
JP2012087499A (ja) * | 2010-10-18 | 2012-05-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ハイブリッド式建設機械 |
JP2012112168A (ja) * | 2010-11-24 | 2012-06-14 | Komatsu Ltd | 電動機の制御装置、電動機の制御方法、及び電動機の制御装置を備えた建設機械 |
JP2012140771A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ハイブリッド式作業機の冷却システム |
WO2012093729A1 (ja) * | 2011-01-06 | 2012-07-12 | 株式会社小松製作所 | 制御装置及びピッチ角制御方法 |
JP2012154092A (ja) * | 2011-01-26 | 2012-08-16 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | ハイブリッド建設機械 |
JP2013174325A (ja) * | 2012-02-27 | 2013-09-05 | Komatsu Ltd | 油圧駆動システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6640167B2 (ja) | 2020-02-05 |
JP6633043B2 (ja) | 2020-01-22 |
JP6246319B2 (ja) | 2017-12-13 |
EP3115516B1 (en) | 2019-11-06 |
KR102273523B1 (ko) | 2021-07-05 |
CN110056022A (zh) | 2019-07-26 |
JPWO2015133584A1 (ja) | 2017-04-06 |
CN105940160B (zh) | 2019-05-07 |
EP3115516A4 (en) | 2017-10-18 |
EP3115516A1 (en) | 2017-01-11 |
CN105940160A (zh) | 2016-09-14 |
US20160340861A1 (en) | 2016-11-24 |
JP2018035670A (ja) | 2018-03-08 |
US11486111B2 (en) | 2022-11-01 |
WO2015133584A1 (ja) | 2015-09-11 |
KR20160129838A (ko) | 2016-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101418633B1 (ko) | 하이브리드식 건설기계의 난기방법 및 하이브리드식 건설기계 | |
WO2010053179A1 (ja) | ハイブリッド型建設機械 | |
JP6633043B2 (ja) | ショベル | |
JP6496163B2 (ja) | ハイブリッド式建設機械 | |
JP5545766B2 (ja) | 作業機械 | |
JP2019001461A (ja) | ショベル | |
JP6490668B2 (ja) | ショベル | |
JP2015197029A (ja) | ハイブリッド式作業機 | |
JP6356956B2 (ja) | ハイブリッド式建設機械 | |
JP5929541B2 (ja) | 建設機械 | |
JP6087379B2 (ja) | ハイブリッド式建設機械及びその制御方法 | |
JP6488759B2 (ja) | ハイブリッド建設機械 | |
JP5558427B2 (ja) | ハイブリッド型ショベル | |
JP2014091445A (ja) | 建設機械の機器冷却装置 | |
JP2018066279A (ja) | 車両用冷却システム | |
JP5699598B2 (ja) | 建設機械 | |
JP6615078B2 (ja) | 建設機械 | |
JP2013172489A (ja) | ショベル | |
JP2015198495A (ja) | ショベル | |
JP2017114298A (ja) | 冷却システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171129 |
|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20171213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181211 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190208 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190806 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191106 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20191113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191224 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6640167 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |