JP6246319B2 - ショベル - Google Patents
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Description
Claims (13)
- 下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
ブーム、アーム、及びエンドアタッチメントで構成されるアタッチメントと、
前記上部旋回体に搭載されるエンジンと、
前記エンジンに連結された電動発電機と、
前記電動発電機を制御する第1インバータと、
前記上部旋回体に搭載される蓄電系と、
前記蓄電系及び前記電動発電機からの電力で駆動される旋回用電動機と、
前記旋回用電動機を制御する第2インバータと、
前記電動発電機、前記第1インバータ、前記第2インバータ、前記蓄電系、及び前記旋回用電動機のそれぞれの温度を取得する温度検出部と、
制御装置と、を有し、
前記上部旋回体は、前記旋回用電動機のみで駆動され、
前記制御装置は、前記温度検出部が検出する温度のそれぞれから導き出した複数の旋回出力制限値のうちの最小値を用いて前記旋回用電動機の出力を制御する、
ショベル。 - 前記制御装置は、前記温度検出部が検出する温度のそれぞれに関して温度と旋回出力制限値との関係を表す対応マップを有し、該対応マップを参照して旋回出力制限値を導き出す、
請求項1に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記温度検出部が検出する温度のそれぞれに基づいて旋回出力制限が行われるおそれがあるか否かを判定し、前記温度検出部が検出する温度の何れかに基づいて旋回出力制限が行われるおそれがあると判定した場合に旋回出力制限予告を通知する、
請求項1又は2に記載のショベル。 - 前記温度検出部が検出する温度のそれぞれは、旋回出力が制限されない第1範囲と、温度が上昇するにつれて旋回出力の制限が厳しくなる第2範囲とを有し、
前記第1範囲は、前記第2範囲よりも低い、
請求項1乃至3の何れかに記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記第2範囲内にある温度から導き出した複数の旋回出力制限値のうちの最小値を用いて前記旋回用電動機の出力を制御する、
請求項4に記載のショベル。 - 前記温度検出部が検出する前記蓄電系の温度は、前記第1範囲よりも低い第3範囲を有し、
前記蓄電系の温度が前記第3範囲内にある場合、旋回出力が制限される、
請求項4又は5に記載のショベル。 - 冷却液を循環させて前記電動発電機、前記第1インバータ、前記第2インバータ、前記蓄電系、及び、前記旋回用電動機を含む複数の冷却対象を冷却する冷却系を有し、
前記冷却系は、1つの冷却回路内で冷却液を循環させて前記複数の冷却対象を冷却する、
請求項1乃至6の何れかに記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記温度検出部が検出する前記複数の冷却対象のそれぞれの温度が所定の対応する閾値を下回った場合に前記冷却液の循環を停止させる、
請求項7に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記温度検出部が検出する前記複数の冷却対象のそれぞれの温度にかからわず、エンジン始動時に所定時間にわたって前記冷却液を循環させる、
請求項7に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記冷却液の循環を停止させた後、所定時間が経過した場合に、前記冷却液の循環を開始させる、
請求項7に記載のショベル。 - 下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
ブーム、アーム、及び、エンドアタッチメントで構成されるアタッチメントと、
前記上部旋回体に搭載されるエンジンと、
前記エンジンに連結された電動発電機と、
前記電動発電機を制御する第1インバータと、
前記上部旋回体に搭載される蓄電系と、
前記蓄電系及び前記電動発電機からの電力で駆動される旋回用電動機と、
前記旋回用電動機を制御する第2インバータと、
前記電動発電機、前記第1インバータ、前記第2インバータ、前記蓄電系、及び、前記旋回用電動機のそれぞれの温度を取得する温度検出部と、
制御装置と、を有し、
前記上部旋回体は、前記旋回用電動機のみで駆動され、
前記温度検出部が検出する温度のそれぞれは、旋回出力が制限されない第1範囲と、温度が上昇するにつれて旋回出力の制限が厳しくなる第2範囲とを有し、
前記制御装置は、
前記温度検出部が検出する温度のうちの少なくとも1つが、対応する所定の閾値に達したときに、旋回出力制限を開始し、且つ、前記第2範囲内の温度の変化に対応するように旋回出力制限値を変化させ、
前記温度検出部が検出する温度のうちの1つの温度のみが前記所定の閾値に達したときには、該1つの温度に対応した第1の旋回出力制限を開始し、
前記温度検出部が検出する温度のうちの複数の温度が前記所定の閾値に達したときには、該複数の温度のそれぞれに対応する旋回出力制限値に基づいて、前記第1の旋回出力制限以上に旋回出力が制限されやすい、第2の旋回出力制限を開始する、
ショベル。 - 前記制御装置は、前記旋回用電動機に供給する電力、電流及び電圧、速度指令値、トルク電流指令値、旋回加速度の最大値、並びに、旋回速度の最大値の少なくとも1つを制限することで、前記旋回用電動機の出力を制御する、
請求項11に記載のショベル。 - 前記制御装置は、旋回トルク、旋回速度、及び、旋回加速度のうちの少なくとも1つを低下させる、
請求項1乃至12の何れかに記載のショベル。
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