JP5341044B2 - 作業機械の表示システム - Google Patents
作業機械の表示システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5341044B2 JP5341044B2 JP2010219307A JP2010219307A JP5341044B2 JP 5341044 B2 JP5341044 B2 JP 5341044B2 JP 2010219307 A JP2010219307 A JP 2010219307A JP 2010219307 A JP2010219307 A JP 2010219307A JP 5341044 B2 JP5341044 B2 JP 5341044B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- warning
- basic information
- information
- work machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 79
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 230000000246 remedial effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 28
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 14
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 239000013618 particulate matter Substances 0.000 description 9
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 6
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 4
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/261—Surveying the work-site to be treated
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
- G07C5/0825—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction using optical means
Description
図1は、本発明の一実施の形態に係る作業機械の一例として示す油圧ショベルの外観を示す図である。油圧ショベルは、クローラ式の下部走行体1と、下部走行体1に対して旋回可能に設けられた上部旋回体2と、掘削作業手段などを備えるフロント作業機3とから概略構成されている。
図4は制御装置50の機能ブロックを示す図である。制御装置50は、車体制御装置51と、エンジン制御装置52と、表示制御装置53とを有し、これら制御装置51〜53は通信ライン54を介して相互に接続され、車体ネットワークを構成している。
表示システムの動作を表示画面(図5〜9)を用いて説明する。
(1)従来技術において以下の課題があった。すなわち、警告アイコンは、小さな表示領域で、オペレータが直感的に認識できるように表示できる点で有効であるが、オペレータは、警告アイコンを見ただけでは、その警告アイコンが何を意味しているのか、すなわち警告アイコンの内容を理解できるとは限らない。したがって、警告アイコンの内容にかかる文字情報を表示する必要がある。このとき、自動切換表示では基本情報を確認できなくなり、手動切換表示では操作に伴う煩わしさが生じ、また重ね合わせ表示では基本情報を確認しづらい。
(1)本実施形態は、カメラ画像33を表示するカメラ画像表示領域43と、カメラ画像表示機能53cと、不操作状態検出機能51bと、第3警告表示機能53gとを備え、これらの構成を備えることがより好ましいが、これらの構成は必須ではない。
2 上部旋回体
3 フロント作業機
4 運転室
5 運転席
6 モニタ
6a モニタ表示部
6b モニタ操作部(ロータリースイッチ)
7 操作装置
8 ゲートロックレバー
11 エンジン
12 燃料噴射装置
13 DPF装置
14 再生用燃料噴射装置
15 油圧ポンプ
16 制御弁
17 油圧アクチュエータ
18 パイロットポンプ
19 切換弁
20 シャトル弁
21 差圧センサ
22 圧力センサ
24,25 各種センサ
31 水温計(基本情報画像)
32 残量計(基本情報画像)
33 カメラ画像
34 警告アイコン
35 簡易水温計(基本情報簡易画像)
36 簡易残量計(基本情報簡易画像)
37 第2警告表示
38 第3警告表示
41 基本情報表示領域
42 警告アイコン表示領域
43 カメラ画像領域
44 空き領域
45 全領域
50 制御装置
51 車体制御装置
51a 異常判定機能
51b 不操作状態検出機能
52 エンジン制御装置
52a 異常判定機能
53 表示制御装置
53a 基本情報表示機能
53b 第1警告表示機能
53c カメラ画像表示機能
53d メニュー項目表示機能
53e 基本情報簡易表示機能
53f 第2警告表示機能
53g 第3警告表示機能
54 通信ライン
Claims (6)
- 作業機械の基本情報に係る画像を表示する基本情報表示領域と警告アイコンを表示する警告アイコン表示領域を有するモニタと、基本情報に係る画像を表示する基本情報表示機能と警告アイコンを表示する第1警告表示機能とを有する表示制御装置とを備えた作業機械の表示システムにおいて、
作業機械の異常を検出する異常検出手段を更に備え、
前記表示制御装置は、
前記異常検出手段から得られる異常検出信号に基づいて、前記基本情報画像に替えて、基本情報画像より小さい基本情報簡易画像を再表示する基本情報簡易表示機能と、
前記基本情報表示領域のうち基本情報簡易画像が表示された領域以外の空き領域に、警告アイコンの表示内容を含む警告情報を表示する第2警告表示機能とを更に有することを特徴とする作業機械の表示システム。 - 請求項1記載の作業機械の表示システムにおいて、
前記異常検出信号にかかる異常の重要度を判定する重要度判定手段を備え、
前記基本情報簡易表示機能と前記第2警告表示機能とは、前記異常検出信号にかかる異常が重度である場合に作動することを特徴とする作業機械の表示システム。 - 請求項1記載の作業機械の表示システムにおいて、
作業機械周辺を撮影するカメラを更に備え、
前記モニタは、カメラから得られるカメラ画像を表示するカメラ画像表示領域を更に有し、
表示制御装置は、カメラ画像表示機能を更に有することを特徴とする作業機械の表示システム。 - 請求項3記載の作業機械の表示システムにおいて、
作業機械の不操作状態を検出する不操作状態検出手段を更に備え、
前記表示制御装置は、
前記不操作状態検出手段から得られる不操作状態検出信号に基づいて、前記カメラ画像表示領域に、前記警告情報に関連する情報を表示する第3警告表示機能を有することを特徴とする作業機械の表示システム。 - 請求項1記載の作業機械の表示システムにおいて、
前記警告アイコン表示領域は複数の警告アイコンを表示可能であり、
前記第1警告表示機能は、重要度に応じて複数の警告アイコンを並べて表示することを特徴とする作業機械の表示システム。 - 請求項5記載の作業機械の表示システムにおいて、
回転により警告アイコンを選択し、押下により選択した警告アイコンを決定するロータリースイッチを更に備え、
前記第2警告表示機能は、前記ロータリースイッチにより決定した警告アイコンの表示内容を含む警告情報を表示することを特徴とする作業機械の表示システム。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010219307A JP5341044B2 (ja) | 2010-09-29 | 2010-09-29 | 作業機械の表示システム |
US13/818,874 US8847745B2 (en) | 2010-09-29 | 2011-09-29 | Display system for working machine |
CN201180046717.4A CN103154391B (zh) | 2010-09-29 | 2011-09-29 | 作业机械的显示系统 |
EP11829244.0A EP2623679B1 (en) | 2010-09-29 | 2011-09-29 | Work machine display system |
PCT/JP2011/072316 WO2012043691A1 (ja) | 2010-09-29 | 2011-09-29 | 作業機械の表示システム |
KR1020137007989A KR101849250B1 (ko) | 2010-09-29 | 2011-09-29 | 작업 기계의 표시 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010219307A JP5341044B2 (ja) | 2010-09-29 | 2010-09-29 | 作業機械の表示システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012072617A JP2012072617A (ja) | 2012-04-12 |
JP5341044B2 true JP5341044B2 (ja) | 2013-11-13 |
Family
ID=45893130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010219307A Expired - Fee Related JP5341044B2 (ja) | 2010-09-29 | 2010-09-29 | 作業機械の表示システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8847745B2 (ja) |
EP (1) | EP2623679B1 (ja) |
JP (1) | JP5341044B2 (ja) |
KR (1) | KR101849250B1 (ja) |
CN (1) | CN103154391B (ja) |
WO (1) | WO2012043691A1 (ja) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5908500B2 (ja) * | 2011-12-26 | 2016-05-25 | 住友重機械工業株式会社 | ショベルの画像表示装置 |
EP2775466B1 (en) * | 2013-03-07 | 2018-07-04 | SPX Hydraulic Technologies | Remote control for battery-operated hydraulic power system |
JP5844767B2 (ja) * | 2013-04-11 | 2016-01-20 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の表示装置および建設機械 |
DE112013006954T5 (de) * | 2013-04-18 | 2016-01-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Bewegkörperzustand-Benachrichtigungsvorrichtung, Serversystem und Bewegkörperzustand-Benachrichtungsverfahren |
JP5956386B2 (ja) * | 2013-07-11 | 2016-07-27 | 日立建機株式会社 | ハイブリッド式作業機 |
JP6505356B2 (ja) * | 2013-07-17 | 2019-04-24 | 住友建機株式会社 | ショベル |
DE102013013621A1 (de) * | 2013-08-15 | 2015-02-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Sicherheitskonformer Kanalwechsel in intelligenten Transportsvstemen |
EP2853969B1 (en) * | 2013-09-27 | 2020-06-17 | Siemens Aktiengesellschaft | An alarm management system and a method therefor |
DE112014000057B4 (de) * | 2014-02-18 | 2020-02-27 | Komatsu Ltd. | Arbeitsfahrzeug-Displayvorrichtung und Arbeitsfahrzeug |
CN104995380B (zh) * | 2014-02-18 | 2018-03-06 | 株式会社小松制作所 | 作业车辆及作业车辆用显示装置 |
KR102273523B1 (ko) * | 2014-03-06 | 2021-07-05 | 스미토모 겐키 가부시키가이샤 | 쇼벨 |
KR102333783B1 (ko) * | 2014-04-25 | 2021-11-30 | 스미토모 겐키 가부시키가이샤 | 건설기계 및 건설기계의 제어방법 |
JP6481328B2 (ja) * | 2014-10-28 | 2019-03-13 | 日本精機株式会社 | 表示装置 |
JP6067858B2 (ja) * | 2014-12-26 | 2017-01-25 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の状態情報表示装置、作業機械の警告表示方法、及び作業機械の警告表示プログラム |
WO2016148251A1 (ja) * | 2015-03-19 | 2016-09-22 | 住友建機株式会社 | ショベル |
US20180295357A1 (en) * | 2015-07-31 | 2018-10-11 | Komatsu Ltd. | Display system of working machine and display method of working machine |
JP5956693B2 (ja) * | 2015-07-31 | 2016-07-27 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の表示システム、作業機械の表示装置、および作業機械の表示方法 |
CN108026715B (zh) * | 2015-09-15 | 2021-06-18 | 住友建机株式会社 | 挖土机 |
WO2018008542A1 (ja) * | 2016-07-05 | 2018-01-11 | 住友建機株式会社 | ショベル |
JP6866155B2 (ja) * | 2016-12-28 | 2021-04-28 | 株式会社小松製作所 | 作業車両および作業車両の制御システム |
CN115837836A (zh) * | 2021-09-21 | 2023-03-24 | 本田技研工业株式会社 | 显示控制装置、显示控制方法以及记录有显示控制程序的记录介质 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5442541A (en) * | 1993-07-23 | 1995-08-15 | Xerox Corporation | Enabling features over common communication channel |
JPH1076868A (ja) * | 1996-09-06 | 1998-03-24 | Kubota Corp | 作業機の表示装置 |
JP3293762B2 (ja) * | 1997-09-08 | 2002-06-17 | 住友建機製造株式会社 | 建設機械の表示装置 |
JP5162782B2 (ja) * | 2000-08-07 | 2013-03-13 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の表示装置 |
US6812942B2 (en) * | 2000-12-28 | 2004-11-02 | International Business Machines Corporation | Context-responsive in-vehicle display system |
JP3793425B2 (ja) * | 2001-05-18 | 2006-07-05 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 建設機械の表示装置 |
JP4332028B2 (ja) * | 2003-12-25 | 2009-09-16 | キャタピラージャパン株式会社 | 表示器制御システム |
JP4336368B2 (ja) * | 2004-06-25 | 2009-09-30 | パイオニア株式会社 | 交通状況表示装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
JP4613041B2 (ja) * | 2004-09-27 | 2011-01-12 | 日立建機株式会社 | 作業機の表示装置 |
JP5054294B2 (ja) * | 2005-08-05 | 2012-10-24 | 株式会社小松製作所 | 作業用車両に搭載される表示装置、及び同表示装置の表示方法 |
JP5002515B2 (ja) * | 2008-04-01 | 2012-08-15 | 日立建機株式会社 | 多機能表示装置 |
JP2010180636A (ja) | 2009-02-06 | 2010-08-19 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の故障情報表示装置 |
-
2010
- 2010-09-29 JP JP2010219307A patent/JP5341044B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-09-29 CN CN201180046717.4A patent/CN103154391B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-09-29 KR KR1020137007989A patent/KR101849250B1/ko active IP Right Grant
- 2011-09-29 WO PCT/JP2011/072316 patent/WO2012043691A1/ja active Application Filing
- 2011-09-29 US US13/818,874 patent/US8847745B2/en active Active
- 2011-09-29 EP EP11829244.0A patent/EP2623679B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101849250B1 (ko) | 2018-04-16 |
US20130176120A1 (en) | 2013-07-11 |
CN103154391A (zh) | 2013-06-12 |
EP2623679B1 (en) | 2018-01-03 |
CN103154391B (zh) | 2015-11-25 |
KR20130124304A (ko) | 2013-11-13 |
US8847745B2 (en) | 2014-09-30 |
WO2012043691A1 (ja) | 2012-04-05 |
EP2623679A1 (en) | 2013-08-07 |
JP2012072617A (ja) | 2012-04-12 |
EP2623679A4 (en) | 2016-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5341044B2 (ja) | 作業機械の表示システム | |
JP5367665B2 (ja) | 作業機械の表示システム | |
KR101134253B1 (ko) | 건설 기계의 표시 장치 | |
JP4310632B2 (ja) | 建設機械の表示装置 | |
JP5054294B2 (ja) | 作業用車両に搭載される表示装置、及び同表示装置の表示方法 | |
JP2005113397A (ja) | 建設機械の表示装置 | |
JP5020528B2 (ja) | 建設機械の監視装置 | |
JPWO2018084146A1 (ja) | 作業機械用周辺監視システム | |
JP4535277B2 (ja) | 建設機械の表示装置 | |
KR20210152559A (ko) | 작업 기계 | |
JP4569739B2 (ja) | 建設機械の表示装置 | |
KR101276718B1 (ko) | 건설 기계의 표시 장치 | |
JP5956386B2 (ja) | ハイブリッド式作業機 | |
WO2022034893A1 (ja) | 表示装置、及びそれを備える作業機械 | |
JP7051674B2 (ja) | 表示制御装置、作業機、プログラム、及びその記録媒体 | |
JP7051675B2 (ja) | 表示制御装置、作業機、プログラム、及びその記録媒体 | |
JP2022001699A (ja) | 建設機械 | |
JP2013151786A (ja) | 作業機械の情報表示システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120914 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130806 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130807 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5341044 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |