JP5956386B2 - ハイブリッド式作業機 - Google Patents

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、ホイールローダ、油圧クレーン、フォークリフト等の作業機に関し、特に情報表示装置を有するハイブリッド式作業機に関する。

一般に、建設現場等で用いられる作業機の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより車体（基体）が構成され、上部旋回体の前部側には、掘削作業等の作業を行う作業装置が取付けられている。

ここで、油圧ショベルとして、上部旋回体に搭載されたエンジンに、該エンジンの動力で発電したり、該エンジンの駆動をアシスト（補助）したりするアシスト発電モータ（第１電動機）を連結したハイブリッド式のものが提案されている。また、下部走行体と上部旋回体との間に設けられた旋回装置の旋回モータとして、電動モータ（第２電動機）を用いたものも提案されている。

この場合、ハイブリッド式の油圧ショベルには、アシスト発電モータ、電動モータ等の電動機に加え、電力の充電・放電を行うキャパシタ等の蓄電装置、交流と直流の変換を行うインバータや降圧・昇圧を行うチョッパ等からなり電動機の駆動と蓄電装置の充電・放電を制御する動力制御装置（ＰＣＵ）等の電気機器が搭載されている。

ここで、ハイブリッド式油圧ショベル等のハイブリッド式作業機は、高機能化が進み、システムが複雑になっていることから、搭載機器の不調の種類が増加している。

一方、油圧ショベルには、該油圧ショベルの不調を検出して、オペレータにその不調の詳細内容や不調の部位等の情報を表示する表示装置を設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−８２９６１号公報

しかし、上述した従来技術による油圧ショベルでは、オペレータは、複数の操作手順を踏んで表示装置の画面に不調の情報を表示しなければならず、その操作が面倒である。また、表示装置の画面に油圧回路や電気回路の回路図を表示し、該回路図上に不調部位を表示しており、専門知識のないオペレータには、その不調部位が理解しづらいという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、オペレータに不調情報を分かりやすく知らせることができるハイブリッド式作業機を提供することを目的としている。

本発明の請求項１によるハイブリッド式作業機は、作業装置が取付けられた基体と、該基体に搭載されたエンジンと、該エンジンに連結され発電機作用と電動機作用を行う電動機と、該電動機による発電電力を充電し、または充電された電力を放電する蓄電装置と、前記電動機の駆動と前記蓄電装置の充電・放電を制御する動力制御装置と、該動力制御装置の制御を行うコントローラと、オペレータに対して運転状況を表示する情報表示装置とを備えてなる。

そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記コントローラは、前記エンジン、電動機、蓄電装置または動力制御装置のいずれかの不調を判定する不調判定部と、前記情報表示装置の表示内容を制御する情報表示ユニットとを有し、前記情報表示装置は、前記電動機、蓄電装置および動力制御装置の間の電力の流れを示すエネルギ表示画面と、前記エンジンの冷却水の温度を示す水温計および燃料残量を示す燃料計を含み前記エネルギ表示画面とは別のメイン表示画面とを、前記オペレータの操作により切換え表示できる構成とし、前記情報表示ユニットは、前記不調判定部により前記エンジン、電動機、蓄電装置または動力制御装置のいずれかが不調と判定され、かつ、その不調の程度が小さいと判定されたときには、前記エネルギ表示画面または前記別のメイン表示画面のうち、現在表示されている画面にその不調を表示し、前記不調判定部により前記エンジン、電動機、蓄電装置または動力制御装置のいずれかが不調と判定され、かつ、その不調の程度が大きいと判定され、前記別のメイン表示画面が表示されている場合には、前記別のメイン表示画面を前記エネルギ表示画面に自動的に切換えて、その不調を前記エネルギ表示画面に表示するよう制御することにある。

また、本発明の請求項２によるハイブリッド式作業機は、作業装置が取付けられた基体と、該基体に搭載されたエンジンと、該エンジンに連結され発電機作用と電動機作用を行う第１電動機と、該第１電動機による発電電力を充電し、または充電された電力を放電する蓄電装置と、該蓄電装置の電力により駆動される第２電動機と、前記第１電動機および第２電動機の駆動と前記蓄電装置の充電・放電を制御する動力制御装置と、該動力制御装置の制御を行うコントローラと、オペレータに対して運転状況を表示する情報表示装置とを備えてなる。

そして、上述した課題を解決するために、請求項２の発明が採用する構成の特徴は、前記コントローラは、前記エンジン、第１電動機、蓄電装置、第２電動機または動力制御装置のいずれかの不調を判定する不調判定部と、前記情報表示装置の表示内容を制御する情報表示ユニットとを有し、前記情報表示装置は、前記第１電動機、蓄電装置、第２電動機および動力制御装置の間の電力の流れを示すエネルギ表示画面と、前記エンジンの冷却水の温度を示す水温計および燃料残量を示す燃料計を含み前記エネルギ表示画面とは別のメイン表示画面とを、前記オペレータの操作により切換え表示できる構成とし、前記情報表示ユニットは、前記不調判定部により前記エンジン、第１電動機、蓄電装置、第２電動機または動力制御装置のいずれかが不調と判定され、かつ、その不調の程度が小さいと判定されたときには、前記エネルギ表示画面または前記別のメイン表示画面のうち、現在表示されている画面にその不調を表示し、前記不調判定部により前記エンジン、第１電動機、蓄電装置、第２電動機または動力制御装置のいずれかが不調と判定され、かつ、その不調の程度が大きいと判定され、前記別のメイン表示画面が表示されている場合には、前記別のメイン表示画面を前記エネルギ表示画面に自動的に切換えて、その不調を前記エネルギ表示画面に表示するよう制御することにある。

請求項３の発明は、前記エネルギ表示画面中には、前記エンジン、電動機、蓄電装置および動力制御装置をそれぞれ示すシンボルが表示される構成とし、前記コントローラの不調判定部により不調と判定されたときは、その不調と判定された機器に対応する前記シンボルに不調がある旨の表示をする構成としたことにある。

請求項４の発明は、前記コントローラの不調判定部により不調と判定されたときは、その不調と判定された機器に対応する前記シンボルを通常のときとは異なる色で表示する構成としたことにある。

請求項５の発明は、前記シンボルは、不調の程度に応じて色が変化する構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、コントローラの不調判定部により不調と判定されたときは、電動機、蓄電装置および動力制御装置の間の電力の流れを示すエネルギ表示画面に、その不調が表示される。これにより、オペレータに分かりやすく不調情報を知らせることができる。
しかも、コントローラの不調判定部により不調と判定され、かつ、その不調の程度が大きいと判定されたときに、エネルギ表示画面とは別の表示画面が表示されている場合は、該別の表示画面からエネルギ表示画面に切換わる。このため、オペレータがエネルギ表示画面とは別の表示画面を表示させていても、不調の程度が大きいときは、オペレータに不調情報を分かりやすく、かつ、速やかに知らせることができる。これにより、オペレータは、不調の対応（整備担当者への報告、必要な整備、修理、交換等）を迅速に行うことができ、不調の深刻化を抑制することができる。一方、不調の程度が小さいとき、例えば、ハイブリッド式作業機の運転を継続することが可能なとき（運転を継続する余裕があるとき）は、オペレータが要求する別の画面が表示されたままとなる。このため、エネルギ表示画面に切換わることに起因して、オペレータに煩わしさを与えることを抑制できる。

請求項２の発明によれば、コントローラの不調判定部により不調と判定されたときは、第１電動機、蓄電装置、第２電動機および動力制御装置の間の電力の流れを示すエネルギ表示画面に、その不調が表示される。これにより、オペレータに分かりやすく不調情報を知らせることができる。
しかも、コントローラの不調判定部により不調と判定され、かつ、その不調の程度が大きいと判定されたときに、エネルギ表示画面とは別の表示画面が表示されている場合は、該別の表示画面からエネルギ表示画面に切換わる。このため、オペレータがエネルギ表示画面とは別の表示画面を表示させていても、不調の程度が大きいときは、オペレータに不調情報を分かりやすく、かつ、速やかに知らせることができる。これにより、オペレータは、不調の対応（整備担当者への報告、必要な整備、修理、交換等）を迅速に行うことができ、不調の深刻化を抑制することができる。一方、不調の程度が小さいとき、例えば、ハイブリッド式作業機の運転を継続することが可能なとき（運転を継続する余裕があるとき）は、オペレータが要求する別の画面が表示されたままとなる。このため、エネルギ表示画面に切換わることに起因して、オペレータに煩わしさを与えることを抑制できる。

請求項３の発明によれば、エネルギ表示画面中には、エンジン、電動機、蓄電装置および動力制御装置をそれぞれ示すシンボルが表示され、コントローラの不調判定部により不調と判定されたときは、不調と判定された機器に対応するシンボルに不調がある旨の表示がされる。このため、オペレータに不調が起きた機器を明確に知らせることができる。

請求項４の発明によれば、コントローラの不調判定部により不調と判定されたときは、不調と判定された機器に対応するシンボルが、通常のときとは異なる色で表示される。このため、オペレータに不調が起きた機器を、色の違いにより直感的に知らせることができる。

請求項５の発明によれば、不調と判定された機器に対応するシンボルの色が、不調の程度に応じて変化する。これにより、オペレータに不調が起きた機器とその不調の程度（例えば、重度か軽度か）を、色の違いにより直感的に知らせることができる。

本発明の第１の参考例によるハイブリッド式油圧ショベルを示す正面図である。 キャブ内を図１中の矢示II−II方向からみた断面図である。 第１の参考例によるハイブリッド式油圧ショベルの電気回路と油圧回路を示す回路構成図である。 図３中の車体コントローラによる制御処理を示す流れ図である。 通常時におけるメイン表示画面とエネルギ表示画面とを示す情報表示装置の画面説明図である。 不調時におけるメイン表示画面からエネルギ表示画面への切換わりを示す情報表示装置の画面説明図である。 本発明の実施の形態による制御処理を示す流れ図である。 通常時におけるメイン表示画面と不調の程度が小さいときのメイン表示画面を示す情報表示装置の画面説明図である。 第２の参考例によるハイブリッド式油圧ショベルの電気回路と油圧回路を示す回路構成図である。 通常時におけるメイン表示画面とエネルギ表示画面とを示す情報表示装置の画面説明図である。 不調時におけるメイン表示画面からエネルギ表示画面への切換りを示す情報表示装置の画面説明図である。

以下、本発明に係るハイブリッド式作業機の実施の形態を、ハイブリッド式油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１ないし図６は本発明の第１の参考例を示している。図１において、１は第１の参考例および後述する実施の形態に用いるハイブリッド式油圧ショベルを示している。このハイブリッド式油圧ショベル１（以下、油圧ショベル１という）は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に基体としての車体を構成する上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられ、土砂等の掘削作業を行う作業装置としてのフロント作業機４（以下、作業装置４という）とにより大略構成されている。

ここで、上部旋回体３の旋回フレーム３Ａには、その前部左側に位置して運転室を画成する後述のキャブ５と、該キャブ５の後側で旋回フレーム３Ａに搭載された各種の搭載機器を覆う建屋カバー６とが設けられている。この場合、建屋カバー６内には、例えば後述するエンジン７、油圧ポンプ８、アシスト発電モータ１１、蓄電装置１２、旋回装置１３、動力制御装置１６（図３参照）等の各種の搭載機器が収容される構成となっている。なお、第１の参考例および後述する実施の形態の油圧ショベル１は、エンジン７、アシスト発電モータ１１、蓄電装置１２、旋回装置１３の旋回電動モータ１５、動力制御装置１６および車体コントローラ２０により、内燃機関（エンジン）と電動機（電動モータ）との２つの動力源を組合わせてなるハイブリッドシステムを構成している。

４は上部旋回体３の前部中央に俯仰動可能に取付けられた作業装置４を示している。作業装置４は、上部旋回体３に回動可能に設けられたブーム４Ａと、ブーム４Ａの先端部に回動可能に設けられたアーム４Ｂと、アーム４Ｂの先端部に回動可能に設けられたバケット４Ｃとにより大略構成されている。これらブーム４Ａ、アーム４Ｂ、バケット４Ｃは、後述する油圧アクチュエータ９（図３参照）に相当するブームシリンダ９Ａ、アームシリンダ９Ｂ、バケットシリンダ９Ｃにより駆動される。

５は上部旋回体３の前部左側に設けられたキャブを示し、該キャブ５は、油圧ショベル１を運転するためにオペレータが搭乗するものである。キャブ５内には、オペレータが着座する運転席５Ａ、油圧ショベル１の電源を投入、遮断するキースイッチ５Ｂ、作業装置４の操作、上部旋回体３の旋回操作、下部走行体２の走行操作等の各種操作を行うためのレバー５Ｃ、ペダル５Ｄ等が配設されている。また、キャブ５内の前部右側には、オペレータに対して油圧ショベル１の運転状況を表示する後述の情報表示装置２４が設けられ、キャブ５内の右側でレバー５Ｃの近傍には、情報表示装置２４の表示画面を切換え操作するための後述の入力装置２３が設けられている。

７は旋回フレーム３Ａの後部側に搭載されたエンジンを示し、該エンジン７は、例えばディーゼルエンジンとして構成されている。エンジン７には、エンジン７の燃料噴射弁等を制御するエンジン制御部７Ａが設けられている。また、エンジン７には、エンジンセンサ部７Ｂが設けられている。このエンジンセンサ部７Ｂは、例えばエンジン７の回転速度やエンジン７の吸入空気の圧力を検出するもので、角速度センサや圧力センサ等により構成されている。エンジン７は、例えばエンジンセンサ部７Ｂからのエンジン回転数に対応する検出信号に基づいて、その実回転数が監視され、エンジン制御部７Ａにより、目標回転数に実回転数を近付けるようにエンジン回転数が制御される。

エンジン７には、油圧源となる油圧ポンプ８と後述するアシスト発電モータ１１とが接続されている。ここで、油圧ポンプ８は、作業装置４を駆動する各種の油圧アクチュエータ９（ブームシリンダ９Ａ、アームシリンダ９Ｂ、バケットシリンダ９Ｃ）、走行用油圧モータ（図示せず）、後述する旋回油圧モータ１４等に作動用の圧油を供給するものである。

１０は油圧ポンプ８と油圧アクチュエータ９等との間に設けられたコントロールバルブ１０を示している。コントロールバルブ１０は、レバー５Ｃ、ペダル５Ｄ等の操作に応じて、油圧アクチュエータ９、走行用油圧モータ、旋回油圧モータ１４等に対する油圧ポンプ８からの圧油の給排を制御するものである。

１１はエンジン７に連結された第１電動機としてのアシスト発電モータを示し、該アシスト発電モータ１１は、発電機作用と電動機作用とを行うものである。即ち、アシスト発電モータ１１は、エンジン７によって回転駆動されることにより発電する発電機作用と、エンジン７に加えて油圧ポンプ８の駆動を補助（アシスト）する電動機作用とを行うものである。

アシスト発電モータ１１の発電電力は、該アシスト発電モータ１１と接続された後述の蓄電装置１２に充電される。一方、油圧ポンプ８の駆動を補助するときは、アシスト発電モータ１１は、蓄電装置１２の電力により駆動される。ここで、アシスト発電モータ１１には、アシスト発電モータセンサ部１１Ａが設けられている。このアシスト発電モータセンサ部１１Ａは、例えばアシスト発電モータ１１の冷却水の温度やアシスト発電モータ１１の回転速度を検出するもので、温度センサや角速度センサ等により構成されている。

１２は旋回フレーム３Ａ上に設けられた蓄電装置を示している。蓄電装置１２は、例えば電気二重層のキャパシタを用いて構成され、アシスト発電モータ１１、後述する旋回電動モータ１５に接続されている。蓄電装置１２は、アシスト発電モータ１１による発電電力、旋回減速時の旋回電動モータ１５による発電電力（回生電力）を充電し、または、充電された電力をアシスト発電モータ１１、旋回電動モータ１５に放電するものである。また、蓄電装置１２には、蓄電装置センサ部１２Ａが設けられている。この蓄電装置センサ部１２Ａは、例えば蓄電装置１２の温度や蓄電装置１２の電圧を検出するもので、温度センサや電圧センサ等により構成されている。なお、蓄電装置１２は、キャパシタ以外にも、例えばリチウムイオンバッテリを用いることができる。

１３は旋回フレーム３Ａに搭載された旋回装置を示している。該旋回装置１３は、下部走行体２上で上部旋回体３を旋回させるもので、旋回油圧モータ１４と、後述の旋回電動モータ１５と、減速機（図示せず）とにより大略構成されている。そして、旋回装置１３は、旋回油圧モータ１４と旋回電動モータ１５との２つの回転源（駆動源）が協働して上部旋回体３を旋回駆動するものである。

１５は第２電動機としての旋回電動モータを示し、該旋回電動モータ１５は、旋回油圧モータ１４と共に旋回装置１３の回転源（駆動源）を構成するものである。旋回電動モータ１５は、例えば旋回装置１３を構成する減速機（図示せず）の上端部に取付けられ、旋回電動モータ１５の上端側には旋回油圧モータ１４が取付けられる構成となっている。ここで、旋回電動モータ１５は、蓄電装置１２と接続され、該蓄電装置１２の電力により駆動されるものである。

即ち、旋回電動モータ１５は、蓄電装置１２の電力で駆動されることにより旋回油圧モータ１４と共に旋回装置１３の回転軸（図示せず）を駆動する電動機作用と、旋回減速時に上部旋回体３の運動エネルギ（回転エネルギ）を電気エネルギに変換（回生発電）する発電機作用とを行うものである。旋回電動モータ１５の発電電力は、蓄電装置１２に充電される。ここで、旋回電動モータ１５には、旋回電動モータセンサ部１５Ａが設けられている。この旋回電動モータセンサ部１５Ａは、例えば旋回電動モータ１５の温度や旋回電動モータ１５の回転速度を検出するもので、温度センサや角速度センサ等により構成されている。

１６はアシスト発電モータ１１および旋回電動モータ１５の駆動と蓄電装置１２の充電・放電を制御する動力制御装置（ＰＣＵ、パワーコントロールユニット）を示している。動力制御装置１６は、蓄電装置１２とアシスト発電モータ１１と旋回電動モータ１５との間で直流と交流の変換、直流電力の降圧、昇圧等を行うものである。このため、動力制御装置１６は、後述するチョッパ１７と、アシスト発電モータ用インバータ１８と、旋回電動モータ用インバータ１９とにより大略構成されている。そして、動力制御装置１６は、チョッパ１７、アシスト発電モータ用インバータ１８、旋回電動モータ用インバータ１９をスイッチング制御する制御部１６Ａを有し、該制御部１６Ａは、後述の車体コントローラ２０に接続されている。

１７はＩＧＢＴと呼ばれるスイッチング素子、リアクトル、コンデンサ等（いずれも図示せず）を組合せることにより構成されたチョッパを示している。該チョッパ１７は、蓄電装置１２の充電時には、降圧チョッパとして機能し、例えばアシスト発電モータ１１から後述するアシスト発電モータ用インバータ１８を介して供給される直流電力を降圧して蓄電装置１２に供給する。一方、チョッパ１７は、アシスト発電モータ１１や旋回電動モータ１５の駆動時には、昇圧チョッパとして機能し、蓄電装置１２から供給される直流電力を昇圧してアシスト発電モータ１１や旋回電動モータ１５に供給する。また、チョッパ１７には、チョッパセンサ部１７Ａが設けられている。このチョッパセンサ部１７Ａは、例えばチョッパ１７の温度やチョッパ１７に流れる電流を検出するもので、温度センサや電流センサ等により構成されている。

１８はＩＧＢＴと呼ばれるスイッチング素子等（図示せず）を組合せることにより構成されたアシスト発電モータ用インバータを示している。該アシスト発電モータ用インバータ１８は、アシスト発電モータ１１の発電時には、該アシスト発電モータ１１による交流の発電電力を直流電力に変換して蓄電装置１２に供給する。一方、アシスト発電モータ用インバータ１８は、アシスト発電モータ１１のモータ駆動時には、蓄電装置１２からの直流電力を交流の駆動電力に変換してアシスト発電モータ１１に供給するものである。ここで、アシスト発電モータ用インバータ１８には、インバータセンサ部１８Ａが設けられている。このインバータセンサ部１８Ａは、例えばアシスト発電モータ用インバータ１８の温度やアシスト発電モータ用インバータ１８に流れる電流を検出するもので、温度センサや電流センサ等により構成されている。

１９はＩＧＢＴと呼ばれるスイッチング素子等（図示せず）を組合せることにより構成された旋回電動モータ用インバータを示している。該旋回電動モータ用インバータ１９は、旋回電動モータ１５の回生時には、旋回電動モータ１５による交流の回生電力を直流電力に変換して蓄電装置１２に供給する。一方、旋回電動モータ用インバータ１９は、旋回電動モータ１５の旋回駆動時には、蓄電装置１２からの直流電力を交流の駆動電力に変換して旋回電動モータ１５に供給する。また、旋回電動モータ用インバータ１９には、インバータセンサ部１９Ａが設けられている。このインバータセンサ部１９Ａは、例えば旋回電動モータ用インバータ１９の温度や旋回電動モータ用インバータ１９に流れる電流を検出するもので、温度センサや電流センサ等により構成されている。

２０はエンジン７、動力制御装置１６、情報表示装置２４等を含む油圧ショベル１全体の制御を行うコントローラとしての車体コントローラを示している。該車体コントローラ２０は、例えばキャブ５内に設けられ、エンジン７、動力制御装置１６の制御を行う車体制御ユニット２１と、情報表示装置２４の制御を行う情報表示ユニット２２とを含んで構成される。車体制御ユニット２１は、エンジン７、アシスト発電モータ１１、蓄電装置１２、旋回電動モータ１５および動力制御装置１６等のセンサ部７Ｂ，１１Ａ，１２Ａ，１５Ａ，１７Ａ，１８Ａ，１９Ａ、エンジン７、動力制御装置１６の制御部７Ａ，１６Ａに接続され、これらエンジン７、動力制御装置１６の制御を行う。

また、車体制御ユニット２１は、搭載機器、具体的には、エンジン７、アシスト発電モータ１１、蓄電装置１２、旋回電動モータ１５および動力制御装置１６の不調を判定する不調判定部２１Ａを有している。該不調判定部２１Ａは、エンジンセンサ部７Ｂ、アシスト発電モータセンサ部１１Ａ、蓄電装置センサ部１２Ａ、旋回電動モータセンサ部１５Ａ、チョッパセンサ部１７Ａ、インバータセンサ部１８Ａ，１９Ａからの検出信号に基づいて搭載機器７，１１，１２，１５，１６に不調があるか否かの判定を行う。例えば、不調判定部２１Ａは、アシスト発電モータセンサ部１１Ａからの温度の信号が異常値、例えば、予め設定した閾値を超えた場合には、アシスト発電モータ１１の不調と判定する。

また、不調判定部２１Ａは、不調の内容により予め分類されたエラーコードが設定されている。該エラーコードは、不調の程度（重度または軽度）により分類されており、これにより、不調判定部２１Ａは、各機器の不調の有無に加え、その程度も判定することができる構成となっている。なお、不調の程度の分類は、それぞれ任意に設定することができるが、例えば、重度の不調とは、速やかに油圧ショベル１の作業を中止し、不調の機器のメンテナンス（整備、修理、交換）をする必要がある状態とし、軽度の不調とは、油圧ショベル１の作業を継続することが可能な状態（メンテナンスをするまでの時間的余裕がある状態）とすることができる。

一方、情報表示ユニット２２は、後述する情報表示装置２４の表示内容を制御するものである。情報表示ユニット２２は、車体制御ユニット２１や後述する入力装置２３から入力される信号、例えば、運転状況を表す信号（冷却水の温度、燃料の量等）、不調判定部２１Ａの不調情報の信号に応じて、情報表示装置２４の画面に車両の運転状況を表示したり、エンジン７等の機器の不調を表示したりする。

２３はキャブ５内でオペレータの手が届く位置に設けられた入力装置を示している。該入力装置２３は、例えばオペレータが、入力装置２３の操作部２３Ａを回転操作させることにより、車体コントローラ２０の情報表示ユニット２２に制御信号を出力し、後述する情報表示装置２４の表示内容を切換えることができるものである。

２４はキャブ５内でオペレータの前方に設けられた情報表示装置を示し、該情報表示装置２４は、例えば液晶モニタにより構成され、オペレータに対して運転状況を表示するものである。情報表示装置２４は、車体コントローラ２０の情報表示ユニット２２に接続され、情報表示ユニット２２からの指令に応じた画面が表示される。具体的には、情報表示装置２４には、図５の（Ｂ）に示すように、アシスト発電モータ１１、蓄電装置１２、旋回電動モータ１５および動力制御装置１６の間の電力の流れを示すエネルギ表示画面２５と、図５の（Ａ）に示すように、エネルギ表示画面２５とは別の画面、例えば燃料残量を示す燃料計２６Ａやエンジン７の冷却水の温度を示す水温計２６Ｂ等、作業を行う上で優先度の高い情報を示すメイン表示画面２６とが切換え表示される構成となっている。この切換え表示は、オペレータが入力装置２３の操作部２３Ａを操作することにより行うことができる。

ここで、図５の（Ｂ）に示すように、エネルギ表示画面２５中には、エンジン７を示すエンジンシンボル２５Ａ、アシスト発電モータ１１を示すアシスト発電モータシンボル２５Ｂ、蓄電装置１２を示す蓄電装置シンボル２５Ｃ、旋回電動モータ１５を示す旋回電動モータシンボル２５Ｄおよび動力制御装置１６を示すＰＣＵシンボル２５Ｅ等が表示される。そして、エネルギ表示画面２５は、アシスト発電モータシンボル２５Ｂと蓄電装置シンボル２５Ｃと旋回電動モータシンボル２５ＤとＰＣＵシンボル２５Ｅとの間で電力の流れを模式化してハイブリッドシステムの稼働状況を表示する。これにより、オペレータは、蓄電装置１２からアシスト発電モータ１１や旋回電動モータ１５に給電しているのか、アシスト発電モータ１１や旋回電動モータ１５から蓄電装置１２に充電しているのかを簡単に知ることができる。

また、情報表示装置２４は、車体コントローラ２０の不調判定部２１Ａにより不調と判定されたときは、その不調をエネルギ表示画面２５に表示する構成としている。即ち、不調判定部２１Ａにより搭載機器に不調があると判定されると、エネルギ表示画面２５中には、その不調と判定された機器に対応するシンボル２５Ａ（２５Ｂ〜２５Ｅ）に不調がある旨の表示がされる。具体的には、不調のない通常（正常）のときは、各機器のシンボル２５Ａ〜２５Ｅが青色で表示され、不調判定部２１Ａにより不調と判定されたときは、その不調と判定された機器に対応するシンボル２５Ａ（２５Ｂ〜２５Ｅ）が、通常のときとは異なる色、例えば、黄色や赤色で表示されると共に、エラーメッセージ２５Ｆが表示される。

この場合、各機器のシンボル２５Ａ〜２５Ｅは、不調の程度に応じて色が変化する構成としている。具体的には、不調の程度が大きくない（不調の程度が小さい）ときは、その不調の機器に対応するシンボル２５Ａ（２５Ｂ〜２５Ｅ）が黄色で表示され、不調の程度が大きいときは、その不調の機器に対応するシンボル２５Ａ（２５Ｂ〜２５Ｅ）が赤色で表示される。しかも、不調と判定されたときに、情報表示装置２４にメイン表示画面２６が表示されている場合は、メイン表示画面２６からエネルギ表示画面２５に（自動的に）切換る。これにより、オペレータは、不調が起きた機器が何れの機器であるかと、その不調が重度であるか軽度であるかを明確、かつ、速やかに知ることができる。

第１の参考例による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

油圧ショベル１のオペレータは、上部旋回体３のキャブ５内の運転席５Ａに着席し、キースイッチ５Ｂの操作によりエンジン７を始動して油圧ポンプを駆動する。これにより、油圧ポンプ８からの圧油は、コントロールバルブ１０を介して油圧アクチュエータ９、走行用油圧モータ、旋回油圧モータ１４等に供給される。そして、オペレータがレバー５Ｃ、ペダル５Ｄを操作することにより、下部走行体２を前進または後退させたり、作業装置４を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。

油圧ショベル１の作業中、オペレータは、入力装置２３の操作部２３Ａを操作することにより、情報表示装置２４にメイン表示画面２６とエネルギ表示画面２５とを切換え表示することができる。

また、車体コントローラ２０で、何れかの機器７，１１，１２，１５，１６が不調と判定されたときは、エネルギ表示画面２５の各シンボルのうち不調と判定された機器に対応するシンボルが青色から黄色または赤色に変化する。この場合、情報表示装置２４にメイン表示画面２６が表示されていたときは、メイン表示画面２６からエネルギ表示画面２５へと自動的に切換る。

次に、車体コントローラ２０による情報表示装置２４の表示処理についで、図４の流れ図を用いて説明する。

エンジン７の始動により車体コントローラ２０の処理が開始されると、ステップ１において、エンジン７等の機器に不調があるか否かを車体コントローラ２０の不調判定部２１Ａで判定する。この不調の判定は、搭載機器の各センサ部７Ｂ，１１Ａ，１２Ａ，１５Ａ，１７Ａ，１８Ａ，１９Ａから検出される各種の状態量が予め設定した閾値を超えたか否かにより判定することができる。ステップ１で不調があると判定された場合は、ステップ２へ進み、不調がないと判定された場合はステップ３へ進む。

ステップ２では、情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されているか否かを判定する。情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されている場合は、ステップ５へ進み、表示されていない場合は、ステップ４に進み、情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５を表示させ、ステップ５へ進む。即ち、ステップ１で不調があると判定されているため、エネルギ表示画面２５が表示されていないときは、搭載機器の不調を表示するエネルギ表示画面２５に自動的に切換える。

ステップ３では、情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されているか否かを判定し、情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されていれば、ステップ８へ進み、エネルギ表示画面２５に表示されているエンジンシンボル２５Ａ、アシスト発電モータシンボル２５Ｂ、蓄電装置シンボル２５Ｃ、旋回電動モータシンボル２５ＤおよびＰＣＵシンボル２５Ｅを青色で表示させる。即ち、ステップ１で不調がないと判定されているため、正常を表す青色でシンボル２５Ａ〜２５Ｅを表示する。エネルギ表示画面２５が表示されていない場合には、そのときに情報表示装置２４に表示されている表示画面（例えば、メイン表示画面２６）を維持する。

ステップ５では、不調の程度の大きさを車体コントローラ２０の不調判定部２１Ａで判定し、不調の程度が大きければ、ステップ６へ進み、エネルギ表示画面２５に表示されているシンボル２５Ａ〜２５Ｅのうち不調と判定された機器に対応するシンボル２５Ａ（２５Ｂ〜２５Ｅ）を赤色で表示する。即ち、ステップ５で不調の程度が大きいと判定されているため、不調の程度が大きい旨を表す赤色で当該機器のシンボル２５Ａ（２５Ｂ〜２５Ｅ）を表示する。不調の程度が小さければ、ステップ７へ進み、エネルギ表示画面２５に表示されているシンボル２５Ａ〜２５Ｅのうち不調と判定された機器に対応するシンボル２５Ａ（２５Ｂ〜２５Ｅ）を黄色で表示する。即ち、ステップ５で不調の程度が小さいと判定されているため、不調の程度が小さい旨を表す黄色で当該機器のシンボル２５Ａ（２５Ｂ〜２５Ｅ）を表示する。

次に、情報表示装置２４に表示される表示画面について図５および図６を用いて説明する。

図５は、第１の参考例における通常時の情報表示装置２４の表示画面を示している。

図５の（Ａ）に示すメイン表示画面２６は、燃料残量を示す燃料計２６Ａやエンジン７の冷却水の温度を示す水温計２６Ｂ等、作業を行う上で優先度の高い情報を表示させるメインの画面である。一方、図５の（Ｂ）に示すエネルギ表示画面２５は、エンジンシンボル２５Ａ、アシスト発電モータシンボル２５Ｂ、蓄電装置シンボル２５Ｃ、旋回電動モータシンボル２５ＤおよびＰＣＵシンボル２５Ｅが配置され、ハイブリッドシステムを構成する機器間の電気エネルギの流れを示す画面である。

キャブ５内の運転席５Ａに着座したオペレータは、入力装置２３の操作部２３Ａを用いてメイン表示画面２６とエネルギ表示画面２５とを選択することで、その選択に応じた画面を情報表示装置２４に表示させることができる。

図６は、第１の参考例における不調時の情報表示装置２４の表示画面を示している。

キャブ５内の運転席５Ａに着座したオペレータは、普段、燃料残量やエンジンの冷却水の温度等、作業を行う上で優先度の高い情報を表示させたメイン表示画面２６を情報表示装置２４に表示させて作業を行う。そして、メイン表示画面２６を表示させているときに、例えば油圧ショベル１のハイブリッドシステムを構成するアシスト発電モータ１１に不調が発生した場合には、車体制御ユニット２１から情報表示ユニット２２への画像切換指令（車体コントローラ２０のステップ４の処理）により情報表示装置２４の表示をメイン表示画面２６からエネルギ表示画面２５に自動で切換える。

図６の（Ｂ）に示すように、エネルギ表示画面２５には、前記不調判定の情報（エラーコード）をもとに、不調が起きたアシスト発電モータ１１に対応するアシスト発電モータシンボル２５Ｂを不調の程度に応じた色彩、例えば、黄色(軽度不調)、赤色(重度不調)で不調表示させると共に、エネルギ表示画面２５に「アシスト発電モータでエラー発生」等のエラーメッセージ２５Ｆやコードも表示させる。

かくして、第１の参考例によれば、車体コントローラ２０の不調判定部２１Ａにより不調と判定されたときは、アシスト発電モータ１１、蓄電装置１２、旋回電動モータ１５および動力制御装置１６の間の電力の流れを示すエネルギ表示画面２５に、その不調が表示される。これにより、オペレータに分かりやすく不調情報を知らせることができる。

また、エネルギ表示画面２５中には、エンジン７、アシスト発電モータ１１、蓄電装置１２、旋回電動モータ１５および動力制御装置１６をそれぞれ示すシンボルが表示され、車体コントローラ２０の不調判定部２１Ａにより不調と判定されたときは、不調と判定された機器に対応するシンボルに不調がある旨の表示がされる。このシンボルの表示は、通常のときとは異なる色で表示され、また、不調と判定された機器に対応するシンボルの色が、不調の程度に応じて変化する。このため、オペレータに不調が起きた機器を色の違いにより，例えば、重度か軽度かを直感的に知らせることができる。

また、車体コントローラ２０の不調判定部２１Ａにより不調と判定されたときに、エネルギ表示画面２５とは別のメイン表示画面２６が表示されている場合は、該メイン表示画面２６からエネルギ表示画面２５に（自動的に）切換わる。このため、オペレータがエネルギ表示画面２５とは別の表示画面を表示させていても、オペレータに不調情報を分かりやすく、かつ、速やかに知らせることができる。これにより、オペレータは、不調の対応（整備担当者への報告、必要な整備、修理、交換等）を迅速に行うことができ、不調の深刻化を防止することができる。

次に、図７および図８は、本発明の実施の形態を示している。実施の形態の特徴は、不調の程度が大きい場合にのみメイン表示画面２６からエネルギ表示画面２５に切換わる構成としたことにある。なお、実施の形態では、上述した第１の参考例と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図７に示す処理がスタートすると、ステップ１１において、エンジン７等の機器に不調があるか否かを車体コントローラ２０の不調判定部２１Ａで判定する。不調があると判定された場合は、ステップ１２へ進み、不調がないと判定された場合はステップ１３へ進む。

ステップ１２では、不調の程度の大きさを不調判定部２１Ａで判定し、不調の程度が大きければ（重度であれば）、ステップ１４へ、不調の程度が小さければ（軽度であれば）、ステップ１５へ進む。

ステップ１３では、情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されているか否かを判定し、情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されていれば、ステップ２０へ進み、エネルギ表示画面２５に表示されているエンジンシンボル２５Ａ、アシスト発電モータシンボル２５Ｂ、蓄電装置シンボル２５Ｃ、旋回電動モータシンボル２５ＤおよびＰＣＵシンボル２５Ｅを青色で表示させる。情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されていなければ、そのときに情報表示装置２４に表示されているメイン表示画面２６を維持する。

ステップ１４では、情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されているか否かを判定し、情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されていれば、ステップ１８に進み、エネルギ表示画面２５に表示されているシンボル２５Ａ〜２５Ｅのうち不調がある機器に対応するシンボル２５Ａ（２５Ｂ〜２５Ｅ）を赤色で表示する。情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されていなければ、ステップ１６に進み、情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５を表示させ、ステップ１８へ進み、エネルギ表示画面２５に表示されている不調がある機器に対応するシンボルを赤色で表示する。

ステップ１５では、情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されているか否かを判定し、情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されていれば、ステップ１９に進み、エネルギ表示画面２５に表示されているシンボル２５Ａ〜２５Ｅのうち不調がある機器に対応するシンボル２５Ａ（２５Ｂ〜２５Ｅ）を黄色で表示する。情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されていなければ、そのときに情報表示装置２４に表示されているメイン表示画面２６に不調を知らせる文字列２６Ｃを表示する。該文字列２６Ｃは、例えば図８に示すように、「ＨＹＢ！」のような注意喚起を促す表示とする。

かくして、このように構成された実施の形態においても、上述した第１の参考例と同様の効果を得られる。特に、実施の形態では、車体コントローラ２０の不調判定部２１Ａにより不調と判定され、かつ、その不調の程度が大きいと判定されたときに、エネルギ表示画面２５とは別のメイン表示画面２６が表示されている場合は、該メイン表示画面２６からエネルギ表示画面２５に（自動的に）切換わる。このため、オペレータがエネルギ表示画面２５とは別の表示画面を表示させていても、不調の程度が大きいときは、オペレータに不調情報を分かりやすく、かつ、速やかに知らせることができる。

これにより、オペレータは、不調の対応（整備担当者への報告、必要な整備、修理、交換等）を迅速に行うことができ、不調の深刻化を抑制することができる。一方、不調の程度が小さいとき、例えば、油圧ショベル１の運転を継続することが可能なとき（運転を継続する余裕があるとき）は、オペレータが要求する別の画面が表示されたままとなる。このため、エネルギ表示画面２５に切換わることに起因して、オペレータに煩わしさを与えることを抑制できる。

次に、図９ないし図１１は、本発明の第２の参考例を示している。上述した第１の参考例では、旋回装置１３を旋回電動モータ１５と旋回油圧モータ１４との２つの回転源（駆動源）により構成した場合を例に挙げて説明した。これに対し、第２の参考例では、旋回装置を旋回油圧モータのみ（１つの回転源）により構成している。なお、第２の参考例では、上述した第１の参考例と同一の構成要素に同一符号を付すと共に、その説明は、第１の参考例と相違する部分を中心に行う。

第２の参考例における油圧ショベル１は、作業装置４が取付けられた車体（基体）としての下部走行体２，上部旋回体３と、該上部旋回体３に搭載されたエンジン７と、該エンジン７に連結され発電機作用と電動機作用を行う電動機としてのアシスト発電モータ１１と、該アシスト発電モータ１１による発電電力を充電し、または充電された電力を放電する蓄電装置１２と、アシスト発電モータ１１の駆動と蓄電装置１２の充電・放電を制御する動力制御装置３１と、該動力制御装置３１の制御を行うコントローラとしての車体コントローラ３２と、オペレータに運転状況を表示する情報表示装置２４とを備えて構成されている。

ここで、第２の参考例では、旋回装置３３は、旋回油圧モータ１４と変速機（図示せず）とにより構成し、旋回油圧モータ１４を唯一の回転源（駆動源）としている。従って、旋回装置３３は、油圧ポンプ８からの圧油が旋回油圧モータ１４に供給されることにより、下部走行体２上で上部旋回体３を旋回させることができる。また、旋回装置３３の回転源を旋回油圧モータ１４のみとしたことに伴って、動力制御装置３１は、チョッパ１７と、アシスト発電モータ用インバータ１８とにより構成している。即ち、第２の参考例の油圧ショベル１は、エンジン７、アシスト発電モータ１１、蓄電装置１２、動力制御装置３１および車体コントローラ３２により、ハイブリッドシステムを構成している。

車体コントローラ３２は、エンジン７、動力制御装置３１の制御を行う車体制御ユニット３４と、情報表示装置２４の制御を行う情報表示ユニット３５とを含んで構成されている。ここで、車体制御ユニット３４は、搭載機器、具体的には、エンジン７、アシスト発電モータ１１、蓄電装置１２および動力制御装置３１の不調を判定する不調判定部３４Ａを有している。不調判定部３４Ａは、エンジンセンサ部７Ｂ、アシスト発電モータセンサ部１１Ａ、蓄電装置センサ部１２Ａ、チョッパセンサ部１７Ａ、インバータセンサ部１８Ａからの検出信号に基づいて搭載機器であるエンジン７、アシスト発電モータ１１、蓄電装置１２および動力制御装置３１に不調があるか否かの判定を行う。

車体コントローラ３２の不調判定部３４Ａで不調と判定されたときは、上述した第１の参考例と同様に、その不調が情報表示装置２４のエネルギ表示画面３６に表示される。ここで、エネルギ表示画面３６中には、エンジン７を示すエンジンシンボル３６Ａ、アシスト発電モータ１１を示すアシスト発電モータシンボル３６Ｂ、蓄電装置１２を示す蓄電装置シンボル３６Ｃおよび動力制御装置３１を示すＰＣＵシンボル３６Ｄが表示される。

不調判定部３４Ａにより搭載機器に不調があると判定されると、図１１の（Ｂ）に示すように、エネルギ表示画面３６中には、その不調と判定された機器に対応するシンボル３６Ａ（３６Ｂ〜３６Ｄ）に不調がある旨の表示がされる。具体的には、不調のない通常（正常）のときは、各機器のシンボル３６Ａ〜３６Ｄが青色で表示され、不調判定部３４Ａにより不調と判定されたときは、その不調と判定された機器に対応するシンボル３６Ａ（３６Ｂ〜３６Ｄ）が、通常のときとは異なる色、例えば、黄色や赤色で表示されると共に、エラーメッセージ３６Ｅが表示される。

この場合、各機器のシンボル３６Ａ〜３６Ｄは、不調の程度に応じて色が変化する構成としている。具体的には、不調の程度が大きくない（不調の程度が小さい）ときは、その不調の機器に対応するシンボル３６Ａ（３６Ｂ〜３６Ｄ）が黄色で表示され、不調の程度が大きいときは、その不調の機器に対応するシンボル３６Ａ（３６Ｂ〜３６Ｄ）が赤色で表示される。しかも、図１１に示すように、不調と判定されたときに、情報表示装置２４にメイン表示画面２６が表示されている場合は、メイン表示画面２６からエネルギ表示画面３６に（自動的に）切換る。これにより、オペレータは、不調が起きた機器が何れの機器であるかと、その不調が重度であるか軽度であるかを明確、かつ、速やかに知ることができる。

なお、図１０は、第２の参考例における通常時の情報表示装置２４の表示画面を示している。オペレータは、入力装置２３の操作部２３Ａを操作することにより、図１０の（Ａ）に示す第１の参考例と同様のメイン表示画面２６と、図１０の（Ｂ）に示すエネルギ表示画面３６とを切換えることができる。

図１１は、第２の参考例における不調時の情報表示装置２４の表示画面を示している。車体コントローラ３２により不調と判定されたときに、図１１の（Ａ）に示すメイン表示画面２６が表示されている場合は、該メイン表示画面２６から、図１１の（Ｂ）に示すエネルギ表示画面３６に（自動的に）切換わる。エネルギ表示画面３６には、不調と判定された機器、例えばアシスト発電モータ１１に対応するアシスト発電モータシンボル３６Ｂが、不調の程度に応じた色彩、例えば、黄色(軽度不調)、赤色(重度不調)で表示されると共に、「アシスト発電モータでエラー発生」等のエラーメッセージ３６Ｅやコードも表示される。

なお、第２の参考例でも、実施の形態のように、不調の程度が大きい（重度）ときのみ、メイン表示画面２６からエネルギ表示画面３６に自動で切換る構成とし、不調の程度が小さいとき（軽度）には、メイン表示画面２６に何れかの機器に何らかの軽度な不調が起きていることを報知する構成としてもよい。

かくして、このように構成された第２の参考例においても、上述した第１の参考例と同様に、車体コントローラ３２の不調判定部３４Ａにより不調と判定されたときは、エネルギ表示画面３６に、その不調が表示される。また、エネルギ表示画面３６中には、搭載機器をそれぞれ示すシンボル３６Ａ〜３６Ｄが表示され、不調と判定されたときは、不調と判定された機器に対応するシンボル３６Ａ（３６Ｂ〜３６Ｄ）に不調がある旨の表示がされる。このシンボルの表示は、通常のときとは異なる色で表示され、また、不調と判定された機器に対応するシンボルの色が、不調の程度に応じて変化する。このため、オペレータに不調が起きた機器を色の違いにより，例えば、重度か軽度かを直感的に知らせることができる。

また、車体コントローラ３２の不調判定部３４Ａにより不調と判定されたときに、メイン表示画面２６が表示されている場合は、該メイン表示画面２６からエネルギ表示画面３６に（自動的に）切換わる。このため、オペレータがメイン表示画面２６を表示させていても、オペレータに不調情報を分かりやすく、かつ、速やかに知らせることができる。これにより、オペレータは、不調の対応（整備担当者への報告、必要な整備、修理、交換等）を迅速に行うことができ、不調の深刻化を防止することができる。

なお、上述した第１の参考例では、不調判定部２１Ａを有する車体制御ユニット２１を１個のユニットにより構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば不調判定部２１Ａをもつ車体制御ユニット２１を、不調の判定を行う搭載機器毎に個別に設ける等、複数有する構成としてもよい。このことは、第２の参考例および実施の形態についても同様である。

また、上述した第１の参考例では、情報表示装置２４に表示されるエネルギ表示画面２５とは別の表示画面として、燃料計２６Ａや水温計２６Ｂを表示するメイン表示画面２６とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えばエアコン設定温度表示画面やメンテナンスサポート表示画面等を、エネルギ表示画面２５とは別の表示画面としてもよい。また、別の表示画面をメイン表示画面２６とエアコン設定温度表示画面とメンテナンスサポート表示画面等として、これらの表示画面をエネルギ表示画面２５と共に切換え操作できるようにしてもよい。このことは、第２の参考例および実施の形態についても同様である。

また、上述した第１の参考例では、車体コントローラ２０の不調判定部２１Ａでは、各機器の不調の程度を重度と軽度との２段階で判定する場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば不調の程度を３段階以上で判定する構成としてもよい。このことは、第２の参考例および実施の形態についても同様である。

また、上述した第１の参考例では、不調が起きた機器に対応するシンボルを通常の状態とは異なる色で表示する場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば不調が起きた機器に対応するシンボルを点滅表示させてもよい。このことは、第２の参考例および実施の形態についても同様である。

また、上述した各参考例および実施の形態では、ハイブリッド式作業機として、自走可能な車体（下部走行体２と上部旋回体３）を有するハイブリッド式油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば自走可能なホイール式油圧ショベル、移動式クレーン等の建設機械、ホイールローダ、フォークリフト、ダンプトラック等の作業車両、走行しない基体（本体）に作業装置（荷役装置）が取付けられた設置式のクレーン等、各種の作業機に広く適用することができる。

１ ハイブリッド式油圧ショベル（ハイブリッド式作業機）
２ 下部走行体（基体）
３ 上部旋回体（基体）
４ フロント作業機（作業装置）
７ エンジン
１１ アシスト発電モータ（第１電動機）
１２ 蓄電装置
１５ 旋回電動モータ（第２電動機）
１６，３１ 動力制御装置（ＰＣＵ）
２０，３２ 車体コントローラ（コントローラ）
２１Ａ，３４Ａ 不調判定部
２４ 情報表示装置
２５，３６ エネルギ表示画面
２５Ａ，３６Ａ エンジンシンボル
２５Ｂ，３６Ｂ アシスト発電モータシンボル
２５Ｃ，３６Ｃ 蓄電装置シンボル
２５Ｄ 旋回電動モータシンボル
２５Ｅ，３６Ｄ ＰＣＵシンボル
２５Ｆ，３６Ｅ エラーメッセージ
２６ メイン表示画面

Claims (5)

1. 作業装置が取付けられた基体と、該基体に搭載されたエンジンと、該エンジンに連結され発電機作用と電動機作用を行う電動機と、該電動機による発電電力を充電し、または充電された電力を放電する蓄電装置と、前記電動機の駆動と前記蓄電装置の充電・放電を制御する動力制御装置と、該動力制御装置の制御を行うコントローラと、オペレータに対して運転状況を表示する情報表示装置とを備えたハイブリッド式作業機において、
   前記コントローラは、前記エンジン、電動機、蓄電装置または動力制御装置のいずれかの不調を判定する不調判定部と、前記情報表示装置の表示内容を制御する情報表示ユニットとを有し、
   前記情報表示装置は、前記電動機、蓄電装置および動力制御装置の間の電力の流れを示すエネルギ表示画面と、前記エンジンの冷却水の温度を示す水温計および燃料残量を示す燃料計を含み前記エネルギ表示画面とは別のメイン表示画面とを、前記オペレータの操作により切換え表示できる構成とし、
   前記情報表示ユニットは、
   前記不調判定部により前記エンジン、電動機、蓄電装置または動力制御装置のいずれかが不調と判定され、かつ、その不調の程度が小さいと判定されたときには、前記エネルギ表示画面または前記別のメイン表示画面のうち、現在表示されている画面にその不調を表示し、
   前記不調判定部により前記エンジン、電動機、蓄電装置または動力制御装置のいずれかが不調と判定され、かつ、その不調の程度が大きいと判定され、前記別のメイン表示画面が表示されている場合には、前記別のメイン表示画面を前記エネルギ表示画面に自動的に切換えて、その不調を前記エネルギ表示画面に表示するよう制御することを特徴とするハイブリッド式作業機。
2. 作業装置が取付けられた基体と、該基体に搭載されたエンジンと、該エンジンに連結され発電機作用と電動機作用を行う第１電動機と、該第１電動機による発電電力を充電し、または充電された電力を放電する蓄電装置と、該蓄電装置の電力により駆動される第２電動機と、前記第１電動機および第２電動機の駆動と前記蓄電装置の充電・放電を制御する動力制御装置と、該動力制御装置の制御を行うコントローラと、オペレータに対して運転状況を表示する情報表示装置とを備えたハイブリッド式作業機において、
   前記コントローラは、前記エンジン、第１電動機、蓄電装置、第２電動機または動力制御装置のいずれかの不調を判定する不調判定部と、前記情報表示装置の表示内容を制御する情報表示ユニットとを有し、
   前記情報表示装置は、前記第１電動機、蓄電装置、第２電動機および動力制御装置の間の電力の流れを示すエネルギ表示画面と、前記エンジンの冷却水の温度を示す水温計および燃料残量を示す燃料計を含み前記エネルギ表示画面とは別のメイン表示画面とを、前記オペレータの操作により切換え表示できる構成とし、
   前記情報表示ユニットは、
   前記不調判定部により前記エンジン、第１電動機、蓄電装置、第２電動機または動力制御装置のいずれかが不調と判定され、かつ、その不調の程度が小さいと判定されたときには、前記エネルギ表示画面または前記別のメイン表示画面のうち、現在表示されている画面にその不調を表示し、
   前記不調判定部により前記エンジン、第１電動機、蓄電装置、第２電動機または動力制御装置のいずれかが不調と判定され、かつ、その不調の程度が大きいと判定され、前記別のメイン表示画面が表示されている場合には、前記別のメイン表示画面を前記エネルギ表示画面に自動的に切換えて、その不調を前記エネルギ表示画面に表示するよう制御することを特徴とするハイブリッド式作業機。
3. 前記エネルギ表示画面中には、前記エンジン、電動機、蓄電装置および動力制御装置をそれぞれ示すシンボルが表示される構成とし、
   前記コントローラの不調判定部により不調と判定されたときは、その不調と判定された機器に対応する前記シンボルに不調がある旨の表示をする構成としてなる請求項１または２に記載のハイブリッド式作業機。
4. 前記コントローラの不調判定部により不調と判定されたときは、その不調と判定された機器に対応する前記シンボルを通常のときとは異なる色で表示する構成としてなる請求項３に記載のハイブリッド式作業機。
5. 前記シンボルは、不調の程度に応じて色が変化する構成としてなる請求項４に記載のハイブリッド式作業機。

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