CN104995380B - 作业车辆及作业车辆用显示装置 - Google Patents

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Abstract

作业车辆(1)具有产生动力的发动机(29)及对作业车辆(1)排出的废气进行处理的废气处理装置(30)。作业车辆(1)包括：检测部(11A)，其检测废气处理装置(30)的异常；输出限制部(11B)，其在检测部(11A)检测到废气处理装置(30)的异常时，至少对发动机(29)的输出进行限制；显示控制部(22)，其使能够暂时解除输出的限制的信息在显示部(21)上显示；解除部(11C)，其接受暂时解除输出的限制的指令，将输出的限制解除。

Description

作业车辆及作业车辆用显示装置
技术领域
本发明涉及作业车辆及设于作业车辆而显示各种信息的作业车辆用显示装置。
背景技术
液压挖掘机及自卸卡车等作业车辆有时具备柴油发动机那样的内燃机作为动力产生源。从减少环境负载的观点出发，要求对内燃机排出的废气进行净化之后排出。因此，作业车辆有时具备对废气进行净化的装置。
专利文献1中记载了如下技术：具备配设在发动机的排气通路上且通过还原剂对废气中的氮氧化物进行还原净化的还原催化剂，当还原剂的先驱的剩余量成为规定量以下时，执行对作业车辆的运行进行限制的运行限制控制。作为运行限制控制，记载了不允许发动机的再起动的情况。
【在先技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本特开2009-127521号公报
发明内容
【发明要解决的课题】
专利文献1记载的技术在还原剂的先驱的剩余量成为规定量以下时对作业车辆的运行进行限制，但此时如果不允许发动机的再起动，则在想要使作业车辆移动时等无法移动，存在产生不良情况的可能性。
本发明目的是在具备内燃机的作业车辆中，在至少内燃机的输出受到限制时，减少因输出的限制而产生的不良情况。
【用于解决课题的方案】
本发明涉及一种作业车辆，其具有产生动力的内燃机及对所述内燃机排出的废气进行处理的废气处理装置，所述作业车辆包括：检测部，其检测所述废气处理装置的异常；输出限制部，其在所述检测部检测到所述废气处理装置的异常时，对所述作业车辆具备的输出产生装置的输出进行限制；显示控制部，其使能够暂时解除所述输出的限制的信息在显示部上显示；解除部，其接受暂时解除所述输出的限制的指令，将所述输出的限制解除。
优选的是，所述显示控制部使第一图像和第二图像在所述显示部上交替显示，该第一图像包含所述输出限制部限制所述输出的输出限制信息，该第二图像包含能够暂时解除所述输出的限制的信息。
优选的是，能够暂时解除所述输出的限制的次数被预先确定，所述显示控制部在无法暂时解除所述输出的限制时，不使能够暂时解除所述输出的限制的信息在显示部上显示。
优选的是，能够暂时解除所述输出的限制的次数被预先确定，所述显示控制部使能够暂时解除所述输出的限制的次数在所述显示部上显示。
优选的是，能够暂时解除所述输出的限制的时间被预先确定，所述显示控制部对暂时解除所述输出的限制的时间进行计算，使表示能够暂时解除所述输出的限制的剩余时间的剩余时间信息在所述显示部上显示。
本发明涉及一种作业车辆，其具有产生动力的内燃机及对所述内燃机排出的废气进行处理的废气处理装置，所述作业车辆包括：检测部，其检测所述废气处理装置的异常；输出限制部，其在所述检测部检测到所述废气处理装置的异常时，对所述作业车辆具备的输出产生装置的输出进行限制；显示控制部，其使第一图像和第二图像在所述显示部上交替显示，该第一图像包含所述输出限制部限制所述输出的输出限制信息及所述输出被限制为最低的状态之前的剩余时间，该第二图像包含能够暂时解除所述输出的限制的信息；解除部，其接受暂时解除所述输出的限制的指令，将所述输出的限制解除。
本发明涉及一种作业车辆用显示装置，其设于作业车辆，所述作业车辆具有：内燃机，其产生动力；废气处理装置，其对所述内燃机排出的废气进行处理；检测部，其检测所述废气处理装置的异常；输出限制部，其在所述检测部检测到所述废气处理装置的异常时，对所述作业车辆具备的输出产生装置的输出进行限制；解除部，其接受暂时解除所述输出的限制的指令，将所述输出的限制解除，所述作业车辆用显示装置显示能够暂时解除所述输出的限制的信息。
优选的是，所述作业车辆用显示装置交替显示包含与所述废气处理装置的异常相关的信息的图像和包含能够暂时解除所述输出的限制的信息的图像。
优选的是，能够暂时解除所述输出的限制的次数被预先确定，所述作业车辆用显示装置在无法暂时解除所述输出的限制时，不显示能够暂时解除所述输出的限制的信息。
优选的是，能够暂时解除所述输出的限制的次数被预先确定，所述作业车辆用显示装置显示能够暂时解除所述输出的限制的次数。
优选的是，能够暂时解除所述输出的限制的时间被预先确定，所述显示控制部对暂时解除所述输出的限制的时间进行计算，显示能够暂时解除所述输出的限制的剩余时间。
本发明涉及一种作业车辆用显示装置，其设于作业车辆，所述作业车辆具有：内燃机，其产生动力；废气处理装置，其对所述内燃机排出的废气进行处理；检测部，其检测所述废气处理装置的异常；输出限制部，其在所述检测部检测到所述废气处理装置的异常时，对所述作业车辆具备的输出产生装置的输出进行限制；解除部，其接受暂时解除所述输出的限制的指令，将所述输出的限制解除，所述作业车辆用显示装置使第一图像和第二图像在显示部上交替显示，该第一图像包含所述输出限制部限制所述输出的输出限制信息及所述输出被限制为最低的状态之前的剩余时间，该第二图像包含能够暂时解除所述输出的限制的信息。
本发明在具备内燃机的作业车辆中，在至少内燃机的输出受到限制时，减少因输出的限制而产生的不良情况。
附图说明
图1是表示本实施方式的作业车辆的一例的图。
图2是表示在作业车辆的运转中，在监控器上通常显示的图像的一例的图。
图3是表示作业车辆发生了某些异常时的运转状态显示图像的一例的图。
图4是表示第一图像的一例的图。
图5是表示第二图像的一例的图。
图6是表示第三图像的一例的图。
图7是表示第四图像的一例的图。
图8是表示将发动机等的输出的限制解除的处理的一例的流程图。
具体实施方式
参照附图，详细说明用于实施本发明的方式(实施方式)。
<作业车辆1>
图1是表示本实施方式的作业车辆1的一例的图。作业车辆1例如为液压挖掘机、自卸卡车、轮式装载机、推土机或叉车等，但没有限定于此。作业车辆1具备作为控制装置的发动机控制装置10、作为作业车辆用显示装置的监控器20、作为内燃机的发动机29、对发动机29排出的废气进行处理的废气处理装置30。此外，作业车辆1包括通信装置24、位置检测装置25、发动机控制装置10、车内信号线28、燃料罐31、尿素水罐32、行驶装置33、蓄电器34、交流发电机35、钥匙开关36、信息收集装置37、旋转速度检测传感器38、检测液体的量的作为检测器的液面检测传感器39F、39A。作为检测液体的量的检测器，可以使用例如通过检测浮在液体上的浮子能够获知液面的高度的超声波传感器。而且，也可以使用不检测液面而直接计测液体的量那样的液量传感器等其他的检测器来检测液体的量。
(发动机控制装置10)
发动机控制装置10对发动机29及废气处理装置30进行控制。发动机控制装置10包括处理部11、存储部12、输入输出部13。处理部11例如是将CPU(Central Processing Unit)与存储器组合而成的结构。存储部12例如是RAM(Random Access Memory)、ROM(Read OnlyMemory)、闪光存储器或硬盘驱动器等、或者将它们组合而成的结构。存储部12存储有处理部11为了执行发动机29的控制及废气处理装置30的控制这样的各种处理所需的计算机程序及数据等。接下来，对处理部11进行更详细的说明。
如图1所示，处理部11包括检测部11A、输出限制部11B、解除部11C、计算部11D。检测部11A检测废气处理装置30的异常。废气处理装置30的异常例如是尿素水的剩余量的减少、喷射尿素水的装置的异常、过滤器的堵眼及各种传感器类的异常等。输出限制部11B在检测部11A检测到废气处理装置30的异常的情况下，限制作业车辆1具备的输出产生装置的输出。作为输出产生装置，例如是发动机29、液压泵29OP等。而且，在利用电动机使上部回旋体回旋的液压挖掘机或利用电动机来驱动车轮的自卸卡车等中，电动机成为输出产生装置。输出限制部11B在限制输出产生装置的输出时，执行限制发动机29的输出的情况、限制液压泵29OP的输出(吸收转矩)的情况、或限制发动机29及液压泵29OP这双方的输出的情况中的任一者。在限制输出产生装置的输出的情况下，输出限制部11B根据异常的种类及程度的至少一方来限制发动机29的输出。
解除部11C接受将输出的限制暂时解除的指令，而解除输出的限制。该指令例如由接受将输出的限制暂时解除用的指令的输入(信号)的监控器20生成。前述的输入由作业车辆1的操作者从监控器20的输入装置21S输入。当解除部11C解除输出限制部11B对输出的限制时，处理部11在预先确定的时间期间(例如，30分钟期间)将输出限制部11B对输出的限制解除而控制发动机29等。
需要说明的是，若将钥匙开关36设置为关闭而使发动机29停止，则能够使解除输出的限制的状态在中途中止。这样，在预先确定的时间经过之前，若将钥匙开关36形成为关闭，则后述的输出的限制的解除进行了1次。在此，如前述那样进行一次输出的限制的解除，在预先确定的时间经过之前而输出的限制的解除被中止的情况下，可以存储输出的限制的解除执行的时间，在下一次解除输出的限制时，在存储的时间期间将输出的限制解除。或者，如前述那样进行一次输出的限制的解除，在预先确定的时间经过之前而输出的限制的解除被中止的情况下，也可以不存储输出的限制的解除执行的时间，在下一次解除输出的限制时，在重新预先确定的时间期间将输出的限制解除。
计算部11D对时间或次数进行计算。例如，计算部11D对解除部11C解除输出的限制的时间及次数进行计算，或者对输出限制部11B执行输出的限制之前的时间等进行计算。输出限制部11B执行输出的限制之前的时间例如可以基于积存在尿素水罐32内的尿素水的剩余量来求出。
发动机控制装置10的输入输出部13与车内信号线28电连接。在本实施方式中，由发动机控制装置10控制的发动机29是柴油发动机。发动机29没有限定为柴油发动机，只要是内燃机即可。发动机29对液压泵29OP进行驱动，从而向作业车辆1具备的液压设备供给工作油。液压泵29OP例如是斜盘式的液压泵，通过变更斜盘的角度而能够变更喷出的工作油的量。液压泵29OP的形式没有限定为斜盘式。
废气处理装置30使用尿素SCR装置30N对发动机29排出的废气进行净化，该尿素SCR装置30N使用了DPF装置30P及尿素SCR(Selective Catalytic Reduction)。向尿素SCR装置30P供给的尿素水积存于尿素水罐32。需要说明的是，本实施方式虽然示出了使用尿素水的废气处理系统(尿素SCR装置30N及尿素水罐32)设于作业车辆1的情况，但没有将不具备这样的废气处理系统的作业车辆1排除在外。而且，根据发动机29的种类而废气处理装置30的结构或种类也不同。接下来，对发动机控制装置10的控制例进行说明。
发动机控制装置10基于旋转速度检测传感器38检测到的发动机29的曲轴的旋转速度及燃料调整表盘29S的设定等，来控制向发动机29供给的燃料的量。这样，发动机控制装置10对发动机29进行控制。发动机控制装置10基于发动机29排出的废气中含有的氮氧化物的量等，来控制向废气处理装置30的尿素SCR装置30N供给的尿素水的量。
废气处理装置30具备各种传感器30C。各种传感器30C包括例如检测废气中含有的氮氧化物的量的传感器、检测废气的温度的温度传感器及检测尿素SCR装置30N内的氨的传感器等。发动机控制装置10在由各种传感器30C检测到的废气中含有的氮氧化物的量超过规定的量时，从尿素水罐32向未图示的喷射装置供给尿素水。喷射装置包含在尿素SCR装置30N的结构中。并且，尿素SCR装置30N从喷射装置将尿素水喷射到废气中。其结果是，废气中含有的氮氧化物由尿素水还原(分解)成氮和水。
发动机控制装置10基于对积存在尿素水罐32内的尿素水的量进行检测的液面检测传感器39A的检测值，求出尿素水罐32的尿素水的剩余量。发动机控制装置10将求出的尿素水的剩余量向监控器20发送。监控器20在画面21D上显示尿素水的剩余量。而且，发动机控制装置10基于对积存在燃料罐31内的燃料的量进行检测的液面检测传感器39F的检测值，求出燃料罐31的燃料的剩余量。发动机控制装置10将求出的燃料的剩余量向监控器20发送，例如，在监控器20的画面21D上显示的燃料仪表中显示燃料的剩余量。也可以将检测燃料的量的液面检测传感器39F的检测值直接向监控器20发送，并通过监控器20的例如显示控制部22来求出燃料罐31的燃料的剩余量。而且，也可以将检测尿素水的量的液面检测传感器39A的检测值直接向监控器20发送，并通过监控器20的例如显示控制部22来求出尿素水罐32的尿素水的剩余量。
发动机控制装置10经由车内信号线28，将“表示发动机29为运转中的情况的信号”向监控器20发送，并对监控器20接收到该信号的时间进行计时来求出累计运转时间。需要说明的是，发动机控制装置10接收来自对发动机29的旋转速度进行检测的旋转速度传感器38的信号，根据该信号，生成“表示发动机29为运转中的情况的信号”，并向监控器20发送。然而，在因某些原因而无法从发动机控制装置10向监控器20发送“表示发动机29为运转中的情况的信号”的情况下，也可以如以下那样求出累计运转时间。
来自交流发电机35的信号(规定电压)经由信号线35A向监控器20发送。监控器20对接收到来自交流发电机35的信号的时间进行计时，求出累计运转时间。需要说明的是，可以不像前述那样使用“表示发动机29为运转中的情况的信号”，而始终将交流发电机35的信号向监控器20发送而对累计运转时间进行计时。或者，可以将旋转速度传感器38的信号直接向监控器20发送，使用旋转速度传感器38的信号对累计运转时间进行计时。如以上那样，监控器20能够对累计运转时间进行计时。
燃料调整表盘29S、传感器30C、旋转速度检测传感器38及液面检测传感器39A、39F与发动机控制装置10电连接。通过这样的结构，发动机控制装置10经由输入输出部13，能够从燃料调整表盘29S获取设定值，并且从能够各种传感器30C、旋转速度检测传感器38及液面检测传感器39A、39F获取检测值。接下来，对监控器20进行说明。
(监控器20)
监控器20是显示图像的装置。监控器20包括显示部21和显示控制部22。监控器20设置在作业车辆10的未图示的驾驶室内。在本实施方式中，监控器20例如将作业车辆1的各种信息作为图像显示在显示部21上。作为在监控器20的画面上显示的作业车辆1的信息，例如，除了前述的燃料及尿素水的剩余量之外，还有对发动机29进行冷却的冷却水的温度、液压泵29OP喷出的工作油的温度、作业车辆1的累计运转时间以及各种警报及错误代码等。
在本实施方式中，监控器20除了将各种图像显示在显示部21的画面21D上之外，还作为输入装置发挥功能。为此，监控器20在显示部21的画面21D的下方具备输入装置21S。输入装置21S并不局限于显示部21的下方，也可以为其他的场所，还可以与显示部21分体。在输入装置21S与显示部21分体的情况下，输入装置21S可以设于未图示的驾驶室内的控制台。在本实施方式中，输入装置21S的多个按钮式的开关在画面21D的下方且沿横向排列。通过对输入装置21S进行操作，能够对显示在监控器20的画面21D上的图像进行切换，或使作业车辆1执行处理，或执行与作业车辆1的动作相关的各种设定。作为使作业车辆1执行的处理，例如有废气处理装置30的DPF(Diesel Particulate Filter)装置30P的再生处理或发动机29的输出限制解除处理等。输出限制解除处理是在DPF装置30P的过滤器堆积有规定水平的烟灰的情况下或尿素水减少至规定水平的情况下，对发动机29的输出进行限制，在此状态下，将输出的限制暂时解除的处理。使作业车辆1执行的处理没有限定于此。作业车辆1在DPF装置30P的过滤器堆积有规定水平的烟灰的情况或尿素水减少至规定水平的情况下，可以不仅限制发动机29，而且限制液压泵29OP的工作油的喷出量，从而也限制液压泵29OP的输出。
监控器20的显示部21例如是液晶显示装置，但没有限定于此。在本实施方式中，监控器20也作为输入装置发挥功能，为了使监控器20发挥该作为输入装置的功能，显示部21可以在画面21D上具备触摸面板。
显示控制部22对显示部21的动作进行控制，或进行图像处理，或对来自输入装置21S的输入进行处理。显示控制部22例如包含处理部和存储部。显示控制部22具有例如将CPU和存储器组合而成的处理部、例如RAM、ROM、闪光存储器或硬盘驱动器等或者将它们组合而成的存储部。存储部存储有显示控制部22为了执行前述的各种处理所需的计算机程序、数据及与作业车辆1的动作相关的各种设定数据等。
在本实施方式中，监控器20与车内信号线28电连接。监控器20使用例如适用于CAN(Controller Area Network)这样的车内信号线28的通信协议，与发动机控制装置10及通信处理装置37T等进行通信。
(通信装置24)
通信装置24具备天线24A。通信装置24、位置检测装置25、信息收集装置37向通信处理装置37T装入。通信处理装置37T与车内信号线28电连接。通信装置24能够与作业车辆1的外部进行通信。在本实施方式中，通信装置24例如是通信调制解调器。通信装置24具有各种控制装置、各种传感器、通信终端及通信调制解调器。通信装置24通过天线24A进行无线通信。与通信装置24连接的信息收集装置37例如从作业车辆1具备的传感器类、发动机控制装置10及监控器20等收集作业车辆1的运转信息，并经由通信装置24及天线24A向外部发送。而且，通信装置24接收从外部的管理装置向作业车辆1发送的信息。
(位置检测装置25)
位置检测装置25具备GPS用天线25A。GPS用天线25A接收从构成GPS(GlobalPositioning System)的多个GPS卫星输出的电波。GPS用天线25A将接收到的电波向位置检测装置25输出。位置检测装置25将GPS用天线25A接收到的电波转换成电信号，算出(测位)自身的位置信息即位置检测装置25的位置，由此求出搭载有位置检测装置25的作业车辆1的位置信息。位置信息是与作业车辆1的位置相关的信息，是纬度、经度或高度的坐标。位置检测装置25为了计测自身的位置，并不局限于GPS卫星，也可以基于其他的测位用卫星。即，只要能够进行基于GNSS(全球导航卫星系统；Global Navigation Satellite System)的位置计测即可。通过位置检测装置25得到的作业车辆1的位置信息与作业车辆1的运转信息一起由通信装置24向作业车辆1的外部发送。
(车内信号线28)
车内信号线28例如是CAN(Controller Area Network)。与车内信号线28连接的发动机控制装置10、监控器20及通信处理装置37T等电子设备能够经由车内信号线28相互通信。在本实施方式中，除了这些电子设备之外，还电连接有对作业车辆1的液压系统进行控制的控制装置、对作业车辆1的行驶装置33进行控制的控制装置、及对作业车辆1具备的各种传感器进行控制的装置等电子设备。与车内信号线28电连接的电子设备彼此经由车内信号线28能够通信。
在车内信号线28上电连接有端子28T。通过在端子28T上连接终端装置等，经由端子28T及车内信号线28，前述的终端装置和监控器20等能够相互交接信息。前述的终端装置可以使用例如个人计算机、便携终端或存储介质及读取装置等那样具备通信功能及存储功能的结构。而且，也可以通过将端子28T设为无线LAN(Local Area Network)设备，从而能够将信息收集装置37收集到的作业车辆10的运转信息向前述的终端装置下载。需要说明的是，通过使该无线LAN设备的功能由前述的通信装置24担负，同样也可以下载异常信息等。
如前述那样，发动机控制装置10经由车内通信线28而与监控器20电连接。而且，如前述那样，液面检测传感器39A、39F及旋转速度传感器38与发动机控制装置10电连接。通过这样的结构，监控器20能够经由发动机控制装置10获取由液面检测传感器39A、39F检测的燃料或尿素水的剩余量的信息，或接收表示发动机29为运转中的情况的运行信号。
发动机控制装置10以规定的周期从液面检测传感器39A、39F获取表示燃料及尿素水的量的数据，生成表示燃料及尿素水的剩余量的信息。而且，发动机控制装置10经由车内信号线28，以规定的周期向监控器20发送表示燃料及尿素水的剩余量的信息。
(行驶装置33)
行驶装置33通过发动机29产生的动力来使作业车辆1行驶。在本实施方式中，行驶装置33包括液压马达33M和履带33C。液压马达33M借助从由发动机29驱动的液压泵29OP供给的工作油而旋转。液压泵29OP由未图示的泵控制装置来控制工作油的喷出量。行驶装置33通过液压马达33M使履带33C旋转而使作业车辆10行驶。行驶装置33没有限定为具备履带33C等的结构。例如，也可以是将发动机29的动力经由变矩器及变速装置向车轮传递那样的装置。
(蓄电器34及交流发电机35)
作业车辆1具备蓄电器34。蓄电器34例如是铅蓄电池或镍氢蓄电池等二次电池。蓄电器34向用于使发动机29起动的起动马达供给电力，或者向以监控器20为首的、作业车辆1具备的各种电子设备供给电力。蓄电器34通过交流发电机35发出的电进行充电。交流发电机35与发动机29的驱动连动地驱动而进行发电。交流发电机35发出的电向蓄电器34充电。
监控器20如前述那样通过接收来自交流发电机35的信号，能够判断交流发电机35是否正常动作。而且，如前述那样，监控器20通过对接收到来自交流发电机35的信号的时间进行计时，能够求出作业车辆1的累计运转时间。
(钥匙开关36)
从蓄电器34供给的电力经由钥匙开关36，例如向未图示的起动器、发动机控制装置10、监控器20及通信处理装置37T等电子设备供给。钥匙开关36与蓄电器34电连接，而且，钥匙开关36与发动机控制装置10、监控器20及通信处理装置37T电连接。作为钥匙开关36，可以使用圆筒锁的结构、按钮式的结构、或利用了无线通信的防盗钥匙等。当钥匙开关36成为接通时，从蓄电器34向发动机控制装置30、监控器20及通信处理装置37T供给电力。当钥匙开关36成为关闭时，从蓄电器34向发动机控制装置10、监控器20及通信处理装置37T供给的电力被隔断。
<关于输出的限制的解除>
在发动机控制装置10对发动机29等的输出进行限制的情况下，在确定了关于输出的限制的解除次数或解除时间的制约的基础上，根据条件能够暂时解除输出的限制。在本实施方式中，监控器20在发动机控制装置10对发动机29等的输出进行限制且能够暂时解除输出的限制的情况下，将此内容显示在画面21D上。由此，作业车辆的操作者在发动机29等的输出受到限制的情况下，能够掌握是否能够解除前述的输出的限制，因此便利性提高。接下来，关于显示能够暂时解除输出的限制的情况的信息的处理，与显示在监控器20的画面21D上的图像建立对应进行说明。
图2是表示在作业车辆1的运转中，在监控器20上通常显示的图像的一例的图。通常显示的图像是至少包含冷却水温度仪表45、燃料仪表41、尿素水仪表40的画面。例如，监控器20将图2所示的图像PS显示在画面21D上作为通常显示的图像。以下，将图像PS适当称为运转状态显示图像PS。运转状态显示图像PS例如在图1所示的作业车辆1的钥匙开关36设为接通，在发动机29起动之后，显示在监控器20的画面21D上。监控器20在将运转状态显示图像PS显示在画面21D上之后，除非存在对监控器20的输入或作业车辆1发生某些事件，否则就将运转状态显示图像PS显示在画面21D上。
前述的对监控器20的输入是例如对显示在画面21D上的图像进行切换的内容的输入。作为运转状态显示图像PS的在画面21D上的显示的切换所需的事件，可列举例如废气处理装置30发生某些异常且需要催促作业车辆1的操作者进行用于消除该异常的处理的现象。运转状态显示图像PS的在画面21D上的显示的切换所需的条件没有限定于此。
运转状态显示图像PS包括例如表示燃料的剩余量的燃料仪表41、表示工作油的温度的工作油温度仪表43、表示发动机29的冷却水的温度的冷却水温度仪表45、表示发动机29的累计运转时间的累计运转时间47。在本实施方式中，尿素水仪表40也包含在运转状态显示图像PS中。尿素水仪表40表示的尿素水的剩余量是与废气处理装置30的状态相关的信息。图2所示的运转状态显示图像PS为一例，表示工作油的温度的工作油温度仪表43也可以不显示在运转状态显示图像PS上。
在燃料罐31内剩余的燃料多的情况下，燃料仪表41上表示的指针指向接近F的一方。在燃料罐31内剩余的燃料少的情况下，燃料仪表41上表示的指针指向接近E的一方。工作油温度仪表43和冷却水温度仪表45上表示的指针指向接近H的一方的情况表示工作油或冷却水的温度高的状态。工作油温度仪表43及冷却水温度仪表45上表示的指针指向接近C的一方的情况表示工作油或冷却水的温度低的状态。
累计运转时间47将作业车辆1的发动机29到目前为止运转的时间的累计值表示为作业车辆1的累计运转时间。累计运转时间如前述那样基于从发动机控制装置10向监控器20发送的信号来求出。运转状态显示图像PS至少显示累计运转时间作为作业车辆1的信息。在图2所示的例子中，累计运转时间是12345.6h(小时)。运转状态显示图像PS在作业车辆1的运转中被显示，因此除了累计运转时间之外，还可以包含作业车辆1的运转时所需的信息。作为这样的信息，可列举例如与使作业机械1的燃料利用率优先的动作模式或使作业机械1的挖掘力优先的动作模式这样的各种模式设定相关的类别信息、或者与作业机械1的行驶速度的模式设定相关的类别信息等。作业车辆1若是例如自卸卡车或轮式装载机等那样行驶的机会多的结构，则其累计行驶距离或行驶速度等也成为作业车辆1的运转时所需的信息。
尿素水仪表40在尿素水罐32内装满尿素水的状态F与表示尿素水罐32的尿素水为空的状态的E之间，显示有表示积存在尿素水罐32内的尿素水的液面的位置的多个指示器40G。尿素水装満的状态F由图标40F表示，表示尿素水为空的状态的E由图标40E表示。尿素水仪表40优选显示在与燃料仪表41相邻的位置。尿素水或燃料在被消耗而需要不断补给这样共通的观点上被管理。因此，通过将尿素水仪表40和燃料仪表41显示在接近的位置而各剩余量的管理变得容易。
多个指示器40G根据尿素水罐32内的尿素水的剩余量即尿素水的液面的位置而点亮。在尿素水的液面的位置接近尿素水罐32的上部的情况下，图标40F侧的指示器40G点亮。在图2中，示出由影线表示的指示器40G点亮的状态(以下同样)。当尿素水被消耗而尿素水的液面的位置接近尿素水罐32的底部时，图标40F侧的指示器40G根据尿素水的减少量而依次熄灭。通过这样的动作，尿素水仪表40显示积存在尿素水罐32内的尿素水的剩余量。即，尿素水仪表40通过点亮的指示器40G的数目来显示尿素水的剩余量。具体而言，点亮的指示器40G的数目越少，尿素水的剩余量越减少。
运转状态显示图像PS包含尿素水仪表40，因此作业车辆1的操作者在作业中能够始终确认尿素水的剩余量。因此，操作者能够根据尿素水的剩余量适当地分配或补给尿素水。
图3是表示作业车辆1发生了某些异常时的运转状态显示图像PSA的一例的图。当作业车辆1发生某些异常时，图1所示的显示控制部22将用于表示异常的发生的信息显示在画面21D上。在图3所示的例子中，将错误代码49显示在画面21D上。错误代码49显示在画面21D的中央。由此，作业车辆1的操作者容易观察到错误代码49，因此容易识别异常的发生。
在异常发生之前的运转状态显示图像PS上，如图2所示，在画面21D的中央显示工作油温度仪表43，但是当异常发生时，显示控制部22将工作油温度仪表43取消而显示错误代码49。而且，显示控制部22显示有用于将显示在画面21D上的运转状态显示图像PSA切换成其他的图像例如显示各种设定信息或修理履历信息等的菜单图像的图标42。图标42显示在输入装置21S的开关F6的正上方。作业车辆1的操作者通过按下与图标42对应的开关F6，能够将显示在画面21D上的运转状态显示图像PSA切换成其他的图像。
图4是表示第一图像P1的一例的图。当按下图3所示的与异常发生后的运转状态显示图像PSA的图标42对应的开关F6时，图1所示的显示控制部22将画面21D的显示从运转状态显示图像PSA切换成图4所示的第一图像P1。需要说明的是，也可以是在异常发生后，即使不按下开关F6，也从运转状态显示图像PSA向第一图像P1自动地进行画面转变。第一图像P1表示作业车辆1发生的异常的内容。该例子表示图1所示的废气处理装置30发生了异常的情况。具体而言，向废气处理装置30具备的尿素SCR装置30N供给的尿素水的剩余量下降的情况是作业车辆1发生的异常的内容。
图4所示的尿素水仪表40显示积存在尿素水罐32内的尿素水的剩余量。尿素水有时缺乏流通性，根据国家或地域的不同，有时难以获得。因此，操作者需要始终监控伴随着作业车辆1的运转而消耗的尿素水的剩余量。在本实施方式中，在尿素水的剩余量减少时，与尿素水仪表40一起将图4所示那样的“尿素水的剩余量下降”这样的消息显示在第一图像P1上。因此，操作者容易掌握尿素水的剩余量。
在图4所示的该例子中，由于尿素水的剩余量减少，因此示出图1所示的发动机控制装置10对发动机29等的输出进行限制的情况。具体而言，在画面21D上，表示发动机29等的输出限制为执行中的内容的状态信息SI在表示尿素水的剩余量下降的情况的信息的下方显示。状态信息SI是输出限制部对所述输出进行限制的信息(输出限制信息)。状态信息SI也可以不以文字而以图案显示。或者，为了表示输出限制为执行中的情况，也可以使用基于使LED灯等点亮或闪烁的状态信息SI的方式。
在发动机控制装置10对发动机29等的输出进行限制的情况下，发动机控制装置10随着时间的经过而逐级或逐渐减小输出的限制值。最终，成为无法再限制发动机29等的输出的状态，即低速空转的状态。
在本实施方式中，在第一图像P1上，将显示于运转状态显示图像PS、PSA的尿素水仪表40以仅变更了纵横方向的朝向的状态显示。即，尿素水仪表40以与显示于运转状态显示图像PS、PSA的设计同样的设计，将图标40E、图标40F、指示器40G显示在第一图像P1上。这样，显示控制部22在运转状态显示图像PS、PSA和第一图像P1上，以同样的显示方式显示装置信息(在该例子中为尿素水的剩余量)，由此作业车辆1的操作者容易掌握尿素水的剩余量。其结果是，显示在监控器20的画面21D上的图像即使在运转状态显示图像PS、PSA与第一图像P1之间转变，操作者也能够可靠地掌握尿素水的剩余量。其结果是，操作者能够在适当的时机补给或部署尿素水。
图5是表示第二图像P2的一例的图。图1所示的显示控制部22在显示了第一图像P1之后，当经过规定的时间时，将图5所示的第二图像P2显示在监控器20的画面21D上。在显示了第一图像P1之后，不立即将第二图像P2显示在画面21D上的理由是避免作业车辆1的操作者漏看显示在第一图像P1上的信息。第二图像P2包含能够暂时解除发动机29等的输出的限制的信息(以下适当称为解除信息)44。即，显示控制部22将解除信息44显示在监控器20的画面21D上。解除信息44中包含表示能够暂时解除输出限制的情况的消息。而且，解除信息44中包含能够暂时解除输出限制的次数。
例如，向尿素SCR装置30N供给的尿素水的剩余量减少的结果是，在未补给的状态下发动机29排出的废气的净化可能变得不充分。因此，通过对发动机29等的输出进行限制，在尿素水的补给完成之前，使作业车辆1的易使用度暂时下降，由此来催促尿素水的补给。而且，在作业车辆1发生了某些异常即废气处理装置30等的异常的情况下，也是根据异常的种类及程度的至少一方来限制发动机29等的输出。这种情况也是为了避免对异常置之不理，在实施对异常的对策之前使作业车辆1的易使用度暂时下降，由此来催促异常的恢复。
在发动机29等的输出受到限制的情况下，可能发生例如作业车辆1未爬完坡而在中途停止这样的不良情况。这样的情况下，由于成为其他的作业车辆1及车辆的通行的妨碍或者作业车辆1自身处于不稳定的场所，因此发动机控制装置10根据来自作业车辆1的操作者的要求而暂时解除输出的限制。通过解除输出的限制，例如，在坡路的中途停止的作业车辆1能够移动至避让场所。在作业机械1为液压挖掘机的情况下，在发动机29等的输出受到限制时，通过暂时解除输出的限制而能够改变上部回旋体的回旋位置或上部回旋体具备的作业机的姿态。这样，发动机控制装置10通过暂时解除发动机29等的输出的限制，能够减少因输出的限制而发生的不良情况。
当无限制地允许发动机29等的输出的限制的暂时解除时，存在不对尿素水进行补给或者不实施对异常的对策的可能性。其结果是，存在废气的净化变得不充分或者无法消除异常的可能性。因此，输出限制的可暂时解除的次数及时间被限制。
这样，发动机控制装置10在尿素水的剩余量不足、尿素SCR装置30N的异常或DPF装置30P具备的过滤器的堵眼等这样废气处理装置30的异常发生时、或作业车辆1发生了某些异常时等，限制发动机29等的输出。并且，发动机控制装置10根据需要，能够暂时解除发动机29等的输出限制。由此，能够向操作者等催促废气处理装置30等发生的异常的应对，并且能够减少因发动机29等的输出受到限制而作业车辆1发生的不良情况。而且，发动机控制装置10对输出限制的可暂时解除的时间及次数的至少一方进行限制，由此能够可靠地实现对于废气处理装置30等发生的异常的应对。
在本实施方式中，输出限制的可暂时解除的次数及时间预先确定。例如，输出限制的可暂时解除的次数为3次，每1次的可解除的时间为例如30分钟。如图5所示，在本实施方式中，输出限制的可暂时解除的次数(在该例子中为3次)显示在第二图像P2上。通过该显示，作业车辆1的操作者能够掌握输出限制的可暂时解除的次数。在本实施方式中，通过对输出限制的可暂时解除的次数及每1次的时间进行限制，能够避免长时间的输出限制的解除，因此优选。
也可以不对输出限制的可暂时解除的次数进行限制而仅对输出限制的可暂时解除的时间进行限制。例如，也可以取代图5所示的解除信息44而将输出限制的可暂时解除的时间作为解除信息44显示在画面21D上。这种情况下，例如，图1所示的发动机控制装置10的计算部11D对暂时解除输出限制的时间进行计算并累计。每次暂时解除输出限制时，对解除的时间进行累计，每次显示第二图像P2时，将该累计的时间作为解除信息显示在画面21D上。并且，可以是在通过计算部11D累计的时间达到输出限制的可暂时解除的时间的上限值后，图1所示的发动机控制装置10的处理部11以后不允许输出限制的暂时解除。
通过将解除信息44显示在画面21D上，即使未掌握暂时解除发动机29等的输出的限制的情况的操作者也能够获知能够暂时解除输出的限制的情况，并且在必要的情况下能够解除发动机29等的输出限制。因此，例如，即使在因发动机29等的输出受到限制而作业车辆1停止在路上的情况下，也能够暂时解除输出限制而使作业车辆1移动。而且，操作者通过监控器20的画面21D能够掌握发动机29等的输出的限制的暂时解除的条件即次数或时间，因此能够一边管理输出的限制的解除，一边使作业机械1运转。结果是，能够避免成为其他的作业车辆1及车辆的通行的妨碍的事态的可能性升高。
如图5所示，在第二图像P2上，在输入装置21S的开关F5的正上方显示有表示不执行输出限制的暂时解除时的输入的图标46，在开关F6的正上方显示有表示执行输出限制的暂时解除时的输入的图标48。即，在与开关F5、F6的各自的配置位置对应的位置显示有图标46、48。在第二图像P2上还显示有表示尿素水仪表40及尿素水的剩余量下降的情况的消息。在显示了第二图像P2的状态下，当通过作业车辆1的操作者按下开关F5时，图1所示的显示控制部22使监控器20的画面21D转变、切换为图3所示的运转状态显示图像PSA。这种情况下，图1所示的发动机控制装置10维持对发动机29等的输出进行限制的状态。
图6是表示第三图像P3的一例的图。在显示有第二图像P2的状态下，当通过作业车辆1的操作者按下开关F6时，图1所示的显示控制部22将监控器20的画面21D切换成图6所示的第三图像P3。第三图像P3显示确认信息50，该确认信息50包含与发动机29等的输出限制的可解除的时间相关的信息、与输出限制的可解除的次数相关的信息、用于判断是否解除输出限制的信息中的至少任1个。在第三图像P3上，在输入装置21S的开关F5的正上方还显示有表示不执行输出限制的暂时解除时的输入的图标46，在开关F6的正上方显示有表示执行输出限制的暂时解除时的输入的图标48。需要说明的是，在本实施方式中，示出将第三图像P3显示在画面21D上的情况，但是在第二图像P2中，在表示执行输出限制的暂时解除时的输入的图标48所对应的开关F6被操作之后，可以不显示第三图像P3而执行输出限制的暂时解除。
在显示有第三图像P3的状态下，当通过作业车辆1的操作者按下开关F5时，图1所示的显示控制部22将监控器20的画面21D转变而切换成图5所示的第二图像P2。在此，在显示有第三图像P3的状态下，当通过作业车辆1的操作者按下开关F5时，画面21D可以转变而切换成第一图像P1。如以上那样，在从显示有第三画面P3的状态转变成第二图像P2或第一图像P1的情况下，图1所示的发动机控制装置10维持对发动机29等的输出进行限制的状态。
图7是表示第四图像P4的一例的图。在显示有第三图像P3的状态下，当通过作业车辆1的操作者按下开关F6时，图1所示的显示控制部22将监控器20的画面21D切换成图7所示的第四图像P4。这种情况下，图1所示的发动机控制装置10的解除部11C将发动机29等的输出限制解除。第四图像P4包含表示发动机29等的输出限制的解除结束之前的剩余时间的信息(剩余时间信息)52。在第四图像P4上还显示有尿素水仪表40及尿素水的剩余量下降的情况的消息。剩余时间信息52例如可以以指示器等的图形的显示方式来显示剩余时间。剩余时间信息52例如可以伴随着发动机29等的输出限制的解除结束之前的剩余时间的减少，而改变指示器的长度地显示。作业车辆1的操作者通过观察前述的剩余时间，能够掌握输出限制的可解除的时间。需要说明的是，在显示有第三图像P3的状态下，当通过作业车辆1的操作者按下开关F6时，图1所示的显示控制部22可以将监控器20的画面21D切换成与图7所示的第四图像P4不同的图像。
前述的剩余时间由图1所示的发动机控制装置10的计算部11D进行计算。当前述的剩余时间成为0时，解除部11C结束发动机29等的输出限制的解除。这样，解除部11C具有将发动机29等的输出的限制暂时解除的功能。当发动机29等的输出限制的解除结束时，图1所示的显示控制部22将监控器20的画面21D切换成图4所示的第一图像P1。接下来，使用流程图来说明在包含积存于尿素水罐32内的尿素水的剩余量下降的情况的异常发生时，即作业车辆1发生了某些异常时，将发动机29等的输出限制暂时解除时的处理。
<将输出的限制解除的处理的一例>
图8是表示将发动机29等的输出的限制解除的处理的一例的流程图。在图1所示的监控器20的画面21D上显示图2所示的运转状态显示图像PS。在作业车辆1发生了某些异常时(步骤S101为“是”)，在步骤S102中，发动机控制装置10对发动机29等的输出进行限制。图1所示的显示控制部22将监控器20的画面21D的显示切换成例如图3所示的包含错误代码49的运转状态显示图像PSA。在作业车辆1未发生异常时(步骤S101为“否”)，处理结束。
在步骤S103中，将运转状态显示图像PSA切换成第一图像P1的输入存在时(步骤S103为“是”)，在步骤S104中，显示控制部22将图4所示的第一图像P1显示在画面21D上。接下来，在步骤S105中，显示控制部22将解除了发动机29等的输出限制的次数(以下，适当称为解除次数)N与限制值Nc进行比较，在解除次数N为限制值Nc以下时(N≤Nc，步骤S105为“是”)，进入步骤S106。解除次数N例如由发动机控制装置10的解除部11C求出。显示控制部22经由车内信号线28从发动机控制装置10获取当前的解除次数N。限制值Nc在本实施方式中为3。
在步骤S106中，显示控制部22将第一图像P1显示在画面21D上起经过的时间(以下，适当称为经过时间)t与预先确定的待机时间tc进行比较。其结果是，在经过时间t比待机时间tc小时(步骤S106为“否”)，显示控制部22重复进行步骤S104至步骤S106。在经过时间t为待机时间tc以上时(t≥tc，步骤S106为“是”)，显示控制部22进入步骤S107。在步骤S107中，显示控制部22将图5所示的第二图像P2显示在画面21D上。
这样，在本实施方式中，在监控器20的画面21D的显示从运转状态显示图像PSA切换成第一图像P1之后，在经过待机时间tc之前将第一图像P1显示在画面21D上，在经过了待机时间tc之后，将第二图像P2显示在画面21D上。待机时间tc不受限定，可以设为例如10秒至20秒左右。在待机时间tc经过之前将第一图像P1显示在画面21D上的理由如前述那样是用于使操作者识别到发动机29等的输出限制被执行的情况。
在将第二图像P2显示于画面21D上时，在步骤S108中，显示控制部22在将第二图像P2显示于画面21D上起的待机时间tc以内，判定将输出限制解除的输入是否存在。步骤S108中的待机时间tc与步骤S106中的待机时间tc相同。在步骤S108中，将输出限制解除的输入在图5所示的第二图像P2显示于画面21D的状态下，通过按下开关F6而产生。
在第二图像P2显示于监控器20的画面21D上的状态下且在待机时间tc以内，当操作者按下开关F6时，将输出限制解除的输入产生。在待机时间tc以内将输出限制解除的输入存在时(步骤S108为“是”)，在步骤S109中，显示控制部22将图6所示的第三图像P3显示在画面21D上。在步骤S110中，在第三图像P3显示于画面21D的状态下将输出限制解除的输入存在时(步骤S110为“是”)，进入步骤S111。在步骤S110中，将输出限制解除的输入在图6所示的第三图像P3显示于画面21D的状态下，通过按下开关F6而产生。
在步骤S111中，图1所示的发动机控制装置10的解除部11C将发动机29等的输出限制解除。在发动机29等的输出限制解除时，发动机控制装置10的计算部11D对输出限制解除起的时间进行计算。显示控制部22在监控器20的画面21D上显示图7所示的第四图像P4。如前述那样，在第四图像P4上显示有发动机29等的输出限制的解除结束之前的剩余时间信息52。
接下来，进入步骤S112，显示控制部22判定发动机29等的输出限制的解除是否结束。输出限制的解除是否结束通过由发动机控制装置10的计算部11D计算的从输出限制被解除起的时间是否成为预先确定的时间(在本实施方式中为30分钟)来判定。而且，也可以无论操作者的操作如何都结束输出限制的解除。这种情况下，显示控制部22例如在接收到由于操作者对输入装置21S进行操作而产生的使输出限制的解除结束的信号时，判定为输出限制的解除结束。
在发动机29等的输出限制的解除未结束时(步骤S112为“否”)，显示控制部22及发动机控制装置10重复进行步骤S111及步骤S112。在发动机29等的输出限制的解除结束时(步骤S112为“是”)，显示控制部22返回步骤S104，在监控器20的画面21D上显示图4所示的第一图像P1。发动机控制装置10的解除部11C将发动机29等的输出限制的解除结束。于是，输出限制部11B使发动机29等的输出限制再次开始。
接下来，返回步骤S103进行说明。在步骤S103中，将运转状态显示图像PSA切换成第一图像P1的输入不存在时(步骤S103为“否”)，在步骤S113中，显示控制部22使图3所示的运转状态显示图像PSA显示在监控器20的画面21D上。接下来，返回步骤S105进行说明。在步骤S105中，在解除次数N大于限制值Nc时(N＞Nc，步骤S105为“否”)，成为超过能够解除发动机29等的输出限制的次数地解除输出限制的情况。这种情况下，无法解除输出限制。
在解除次数N大于限制值Nc时，发动机控制装置10的输出限制部11B使发动机29等的输出限制继续。显示控制部22在步骤S113中，使图3所示的运转状态显示图像PSA显示在监控器20的画面21D上。即，在无法暂时解除发动机29等的输出限制时，不显示能够暂时解除输出限制的信息(解除信息44)。由此，在无法暂时解除发动机29等的输出限制时，能够避免操作者误认为能够暂时解除输出限制的情况。在本实施方式中，解除信息44包含于图5所示的第二图像P2，因此在解除次数N大于限制值Nc时，显示控制部22在画面21D上不显示第二图像P2，而显示运转状态显示图像PSA。
接下来，返回步骤S108进行说明。在待机时间tc以内将输出限制解除的输入不存在时(步骤S108为“否”)，进入步骤S114。在步骤S114中，显示控制部22判定打算不解除输出限制的输入(以下，称为输出限制的继续许可输入)是否存在。在步骤S108中，输出限制的继续许可输入在图5所示的第二图像P2显示于画面21D的状态下，通过按压开关F5而产生。
在输出限制的继续许可输入存在时(步骤S114为“是”)，在步骤S115中，显示控制部22将图3所示的运转状态显示图像PSA显示在监控器20的画面21D上。
在输出限制的继续许可输入不存在时(步骤S114为“否”)，显示控制部22返回步骤S104，执行以后的处理。即，在输出限制的继续许可输入不存在时，显示控制部22在监控器20的画面21D上显示第一图像P1，在经过了待机时间tc时，在步骤S107中将第二图像P2显示在画面21D上。结果是，在显示有第二图像P2的状态下，在将输出限制解除的输入或者输出限制的继续许可输入的任一者存在之前，第一图像P1和第二图像P2按照每规定的时间(在本实施方式中，按照每待机时间tc)，在监控器20的画面21D上交替显示。由此，监控器20能够催促作业车辆1的操作者进行是否解除输出限制的任一者的输入。
接下来，返回步骤S110进行说明。在步骤S110中，在第三图像P3显示于画面21D的状态下将输出限制解除的输入不存在时(步骤S110为“否”)，进入步骤S116。在步骤S116中，显示控制部22判定不解除输出限制的输入即输出限制的继续许可输入是否存在。在步骤S116中，输出限制的继续许可输入在图6所示的第三图像P3显示在画面21D上的状态下，通过按下开关F5而产生。
在输出限制的继续许可输入存在时(步骤S116为“是”)，显示控制部22返回步骤S107，执行以后的处理。在不解除输出限制的输入不存在时(步骤S116为“否”)，显示控制部22重复进行步骤S109及步骤S110。这样，在作业车辆1中，执行将发动机29等的输出的限制解除或继续的处理。
以上，虽然说明了本实施方式，但是没有通过前述的内容来限定本实施方式。而且，前述的结构要素包括本领域技术人员能够容易想到的要素、实质上相同的要素、所谓等同的范围的要素。而且，前述的结构要素可以适当组合。此外，在不脱离本实施方式的主旨的范围内能够进行结构要素的各种省略、置换及变更中的至少1个。
【符号说明】
1 作业车辆
10 发动机控制装置
11 处理部
11A 检测部
11B 输出限制部
11C 解除部
11D 计算部
12 存储部
13 输入输出部
20 监控器
21 显示部
21D 画面
22 显示控制部
28 车内信号线
29 发动机
29OP 液压泵
29S 燃料调整表盘
30 废气处理装置
30N 尿素SCR装置
30P DPF装置
35 交流发电机
35 电压传感器
36 钥匙开关
38 旋转速度检测传感器
40 尿素水仪表
40G 指示器
41 燃料仪表
43 工作油温度仪表
44 解除信息
45 冷却水温度仪表
47 累计运转时间
P1 第一图像
P2 第二图像
P3 第三图像
P4 第四图像
PS、PSA 运转状态显示图像

Claims (16)

1.一种作业车辆，其具有产生动力的内燃机及对所述内燃机排出的废气进行处理的废气处理装置，
所述作业车辆包括：
检测部，其检测所述废气处理装置的异常；
输出限制部，其在所述检测部检测到所述废气处理装置的异常时，对所述作业车辆具备的输出产生装置的输出进行限制；
显示控制部，其使能够暂时解除所述输出的限制的信息在显示部上显不；
解除部，其接受暂时解除所述输出的限制的指令，在确定了解除所述输出的限制的制约的基础上，将所述输出的限制暂时解除。
2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，
所述显示控制部使第一图像和第二图像在所述显示部上交替显示，该第一图像包含所述输出限制部限制所述输出的输出限制信息，该第二图像包含能够暂时解除所述输出的限制的信息。
3.一种作业车辆，其具有产生动力的内燃机及对所述内燃机排出的废气进行处理的废气处理装置，
所述作业车辆包括：
检测部，其检测所述废气处理装置的异常；
输出限制部，其在所述检测部检测到所述废气处理装置的异常时，对所述作业车辆具备的输出产生装置的输出进行限制；
显示控制部，其使能够暂时解除所述输出的限制的信息在显示部上显示；
解除部，其接受暂时解除所述输出的限制的指令，将所述输出的限制暂时解除，
能够暂时解除所述输出的限制的次数被预先确定，
所述显示控制部在无法暂时解除所述输出的限制时，不使能够暂时解除所述输出的限制的信息在显示部上显示。
4.一种作业车辆，其具有产生动力的内燃机及对所述内燃机排出的废气进行处理的废气处理装置，
所述作业车辆包括：
检测部，其检测所述废气处理装置的异常；
输出限制部，其在所述检测部检测到所述废气处理装置的异常时，对所述作业车辆具备的输出产生装置的输出进行限制；
显示控制部，其使能够暂时解除所述输出的限制的信息在显示部上显示；
解除部，其接受暂时解除所述输出的限制的指令，将所述输出的限制暂时解除，
能够暂时解除所述输出的限制的次数被预先确定，
所述显示控制部使能够暂时解除所述输出的限制的次数在所述显示部上显示。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的作业车辆，其中，
能够暂时解除所述输出的限制的时间被预先确定，
所述显示控制部对暂时解除所述输出的限制的时间进行计算，使表示能够暂时解除所述输出的限制的剩余时间的剩余时间信息在所述显示部上显示。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的作业车辆，其中，
所述废气处理装置的异常是指尿素水的剩余量的减少。
7.根据权利要求1～4中任一项所述的作业车辆，其中，
所述输出产生装置是指液压泵。
8.一种作业车辆，其具有产生动力的内燃机及对所述内燃机排出的废气进行处理的废气处理装置，
所述作业车辆包括：
检测部，其检测所述废气处理装置的异常；
输出限制部，其在所述检测部检测到所述废气处理装置的异常时，对所述作业车辆具备的输出产生装置的输出进行限制；
显示控制部，其使第一图像和第二图像在显示部上交替显示，该第一图像包含所述输出限制部限制所述输出的输出限制信息，该第二图像包含能够暂时解除所述输出的限制的信息，进而在所述显示装置显示所述第二图像的状态下，且在待机时间以内有解除输出限制的输入时，在所述显示部显示第三图像，所述第三图像包含与能够解除所述输出的限制的时间相关的信息、与能够解除所述输出的限制的次数相关的信息、用于判断是否解除所述输出的限制的信息中的至少任一个，在所述显示装置显示所述第三图像的状态下，且所述输出的限制的解除结束时，在所述显示部显示第四图像，所述第四图像包含表示所述输出的限制的解除结束之前的剩余时间的信息；
解除部，其接受暂时解除所述输出的限制的指令，将所述输出的限制暂时解除。
9.一种作业车辆用显示装置，其设于作业车辆，所述作业车辆具有：
内燃机，其产生动力；
废气处理装置，其对所述内燃机排出的废气进行处理；
检测部，其检测所述废气处理装置的异常；
输出限制部，其在所述检测部检测到所述废气处理装置的异常时，对所述作业车辆具备的输出产生装置的输出进行限制；
解除部，其接受暂时解除所述输出的限制的指令，在确定了解除所述输出的限制的制约的基础上，将所述输出的限制暂时解除，
所述作业车辆用显示装置显示能够暂时解除所述输出的限制的信息。
10.根据权利要求9所述的作业车辆用显示装置，其中，
所述作业车辆用显示装置交替显示包含与所述废气处理装置的异常相关的信息的图像和包含能够暂时解除所述输出的限制的信息的图像。
11.一种作业车辆用显示装置，其设于作业车辆，所述作业车辆具有：
内燃机，其产生动力；
废气处理装置，其对所述内燃机排出的废气进行处理；
检测部，其检测所述废气处理装置的异常；
输出限制部，其在所述检测部检测到所述废气处理装置的异常时，对所述作业车辆具备的输出产生装置的输出进行限制；
解除部，其接受暂时解除所述输出的限制的指令，将所述输出的限制暂时解除，
所述作业车辆用显示装置显示能够暂时解除所述输出的限制的信息，
能够暂时解除所述输出的限制的次数被预先确定，
所述作业车辆用显示装置在无法暂时解除所述输出的限制时，不显示能够暂时解除所述输出的限制的信息。
12.一种作业车辆用显示装置，其设于作业车辆，所述作业车辆具有：
内燃机，其产生动力；
废气处理装置，其对所述内燃机排出的废气进行处理；
检测部，其检测所述废气处理装置的异常；
输出限制部，其在所述检测部检测到所述废气处理装置的异常时，对所述作业车辆具备的输出产生装置的输出进行限制；
解除部，其接受暂时解除所述输出的限制的指令，将所述输出的限制暂时解除，
所述作业车辆用显示装置显示能够暂时解除所述输出的限制的信息，
能够暂时解除所述输出的限制的次数被预先确定，
所述作业车辆用显示装置显示能够暂时解除所述输出的限制的次数。
13.根据权利要求9～12中任一项所述的作业车辆用显示装置，其中，
能够暂时解除所述输出的限制的时间被预先确定，
所述显示控制部对暂时解除所述输出的限制的时间进行计算，显示能够暂时解除所述输出的限制的剩余时间。
14.根据权利要求9～12中任一项所述的作业车辆用显示装置，其中，
所述废气处理装置的异常是指尿素水的剩余量的减少。
15.根据权利要求9～12中任一项所述的作业车辆用显示装置，其中，
所述输出产生装置是指液压泵。
16.一种作业车辆用显示装置，其设于作业车辆，所述作业车辆具有：
内燃机，其产生动力；
废气处理装置，其对所述内燃机排出的废气进行处理；
检测部，其检测所述废气处理装置的异常；
输出限制部，其在所述检测部检测到所述废气处理装置的异常时，对所述作业车辆具备的输出产生装置的输出进行限制；
解除部，其接受暂时解除所述输出的限制的指令，将所述输出的限制暂时解除，
所述作业车辆用显示装置使第一图像和第二图像在显示部上交替显示，该第一图像包含所述输出限制部限制所述输出的输出限制信息，该第二图像包含能够暂时解除所述输出的限制的信息，进而在所述显示装置显示所述第二图像的状态下，且在待机时间以内有解除输出限制的输入时，在所述显示部显示第三图像，所述第三图像包含与能够解除所述输出的限制的时间相关的信息、与能够解除所述输出的限制的次数相关的信息、用于判断是否解除所述输出的限制的信息中的至少任一个，在所述显示装置显示所述第三图像的状态下，且所述输出的限制的解除结束时，在所述显示部显示第四图像，所述第四图像包含表示所述输出的限制的解除结束之前的剩余时间的信息。
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