JP6731893B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
このようなDPFシステムでは、スートフィルタに経時的にPMが堆積していくので、そのPMの堆積量が設定量を超えると、スートフィルタの流通抵抗が増大して、PM捕集能力が低下するとともに、エンジンの出力の低下を招く等の問題を生じることになる。そこで、エンジンの運転条件を変更して排気ガスを昇温させる等により、エンジンの排気ガスを利用してスートフィルタに堆積したPMを燃焼除去し、PM捕集能力を回復させるDPF再生制御が所定のタイミングで実行されている。
作業車両での作業中に、PMの堆積量が設定量を超えると、低温側の非ポスト噴射DPF再生制御が自動的に実行される。しかしながら、低温側の非ポスト噴射DPF再生制御を行ってもPMの堆積量が低下しない場合があり、このような場合に、高温側のポスト噴射DPF再生制御が実行される。
このようなSCRシステムでは、エンジンの運転中、還元剤貯留タンクに貯留された還元剤が随時減少していくので、その還元剤の残量が設定量以下になると、還元剤を節約して還元剤貯留タンクの枯渇を遅らせるために、エンジンの運転条件(例えば、回転速度や出力)を制限するSCR基準出力制限制御が実行されている。また、SCRシステムに故障等の異常が発生した場合にも、NOxが除去されていない排気ガスの外部への排出量を低減するためにエンジンの運転条件を制限するSCR基準出力制限制御が実行されている。
また、このような重大なトラブルを回避するため、DPF再生制御が実行される場合には、解除キー等を用いてSCR基準出力制限制御を一時的に停止することも考えられるが、その場合、ユーザは、DPF再生制御が実行される都度、SCR基準出力制限制御を一時的に停止する特別な操作を行わなければならず、農作業等の本来の作業に専念できないという不都合がある。
還元剤貯留タンクに貯留された還元剤をエンジンの排気ガスに添加して排気ガスに含まれる窒素酸化物を還元するSCRシステムと、
前記DPFシステムに捕集されて堆積した粒子状物質をエンジンの排気ガスを利用して燃焼除去するDPF再生制御、及び、前記還元剤貯留タンクに貯留されている還元剤が設定量以下となった場合又は前記SCRシステムに異常が発生した場合にエンジンの運転条件を制限するSCR基準運転制限制御を実行可能な制御部と、が備えられ、
前記制御部は、前記DPF再生制御を前記SCR基準運転制限制御よりも優先して実行するように構成されている点にある。
制御部は、所定のタイミング等にてDPF再生制御を実行することで、エンジンの運転条件を変更してエンジンの排気ガスを昇温させる等により、エンジンの排気ガスを利用してDPFシステムに堆積したPMを燃焼除去し、DPFシステムのPM捕集能力を回復することができる。また、制御部は、還元剤貯留タンクに貯留されている還元剤が設定量以下となった場合又は前記SCRシステムに異常が発生した場合にSCR基準運転制限制御を実行することで、エンジンの運転条件を制限し、還元剤を節約して還元剤貯留タンクの枯渇を遅らせたり、NOxが除去されていない排気ガスの外部への排出量を低減したりすることができる。
ちなみに、DPF再生制御をSCR基準運転制限制御よりも優先して実行するとは、SCR基準運転制限制御を停止する等によりSCR基準運転制限制御を実行しない状態でDPF再生制御を実行する場合に限らず、DPF再生制御を適切に実行できる範囲に制限してSCR基準運転制限制御を実行する状態でDPF再生制御を実行する場合も含まれる。
前記制御部は、前記非ポスト噴射再生制御は前記SCR基準運転制限制御よりも優先して実行せず、前記ポスト噴射再生制御は前記SCR基準運転制限制御よりも優先して実行するように構成されている点にある。
他方、制御部は、高温側のポスト噴射DPF再生制御をSCR基準運転制限制御よりも優先して実行するので、高温側のポスト噴射DPF再生制御の実行条件とSCR基準運転制限制御の実行条件とが同時に成立したときにDPF再生制御を適切に実行し、故障の可能性が高いと考えられるDPFシステムを適切に再生することができる。
本実施形態では、作業車両の一例としてトラクタを例に挙げるが、作業車両としては、トラクタの他、田植機、コンバイン、土木・建築作業装置、除雪車等、乗用型作業車両に加え、歩行型作業車両も適用可能である。
酸化触媒11aは、排気ガスに含まれる一酸化炭素、一酸化窒素等の酸化を促進するように構成されている。スートフィルタ11bは、排気ガスに含まれる煤等のPMを捕集するように構成されている。スートフィルタ11bにて捕集して堆積したPMは、後述するDPF再生制御を適宜のタイミングで実施して燃焼除去するように構成されている。
選択還元触媒12bは、尿素水から排気ガスに取り込まれたアンモニア(NH3)の存在する雰囲気下で、排気ガスに含まれるNOxを選択的に還元するように構成されている。
アンモニアスリップ抑制触媒12cは、白金等の酸化触媒等からなり、選択還元触媒12bを不測に通過してきたアンモニアを酸化するように構成されている。アンモニアを酸化して窒素、一酸化窒素、水等に変化させることで、アンモニアが外部に放出されることを防止する。
センサとしては、例えば、エンジン10の回転速度を検出するエンジン回転速度センサ64、DPFシステム11における酸化触媒11aの上流側の温度を検出する酸化触媒温度センサ65、DPFシステム11におけるスートフィルタ11bの上流側の温度を検出するスートフィルタ温度センサ66、DPFシステム11におけるスートフィルタ11bの上流側と下流側との差圧を検出する差圧センサ67等が備えられている。
また、センサとしては、例えば、SCRシステム12の選択還元触媒12bの上流側(正確には尿素水噴射ノズル12aの上流側)で、且つ、DPFシステム11におけるスートフィルタ11bの下流側の排気ガスに含まれるNOxの濃度を検出する上流側NOxセンサ68、SCRシステム12のアンモニアスリップ抑制触媒12cよりも下流側の排気ガスに含まれるNOxの濃度を検出する下流側NOxセンサ69、SCRシステム12の尿素水貯留タンク12Bに貯留されている尿素水の残量を検出する尿素水残量センサ70、SCRシステム12の尿素水噴射ノズル12aへの尿素水の供給圧力を検出する尿素水供給圧力センサ(図示省略)等が備えられている。
そこで、制御部22は、所定のタイミングで、エンジン10の運転条件を変更して排気ガスを昇温させる等により、DPFシステム11におけるスートフィルタ11bに堆積したPMを燃焼除去し、DPFのPM捕集能力を回復させるDPF再生制御を実行可能に構成されている。
そこで、制御部22は、尿素水貯留タンク12Bに貯留されている尿素水が設定量以下になった場合、及び、SCRシステム12に故障等の異常が発生した場合に、尿素水の使用を節約して尿素水貯留タンク12Bの枯渇を遅らせたり、NOxが除去されていない排気ガスの外部への排出量を低減したりするべく、エンジン10の回転速度や出力等の運転条件を制限するSCR基準出力制限制御を実行可能に構成されている。
<DPF再生制御>
図4に示すように、制御部22は、DPF再生制御として、自己再生制御とアシスト再生制御とリセット再生制御と駐車再生制御とを実行可能に構成されている。図5は、自己再生制御とアシスト再生制御とリセット再生制御と駐車再生制御の夫々において、どのような燃料制御を行うかを示す図である。この図5では、縦軸を燃料噴射量とし、横軸をピストン位置としている。
自己再生制御とアシスト再生制御とリセット再生制御と駐車再生制御とのいずれの処理を実行するかの優先順位については、自己再生制御を行ってもスートフィルタ11bのPM堆積量が設定量以上となる場合に、制御部22が、アシスト再生制御を行うように構成されている。アシスト再生制御を行ってもスートフィルタ11bのPM堆積量が減少しない場合に、制御部22が、リセット再生制御を行うように構成されている。また、リセット再生制御を行ってもスートフィルタ11bのPM堆積量が減少しない場合に、制御部22が、駐車再生制御を行うように構成されている。自己再生制御とアシスト再生制御とリセット再生制御はトラクタ1にて作業を行いながら実行することができ、駐車再生制御はトラクタ1にて作業を行いながらは実行できない。
制御部22は、エンジン10の運転状態を所定の運転状態(ユーザの運転操作や作業に適した運転状態)になるようにエンジン10を制御しているので、エンジン10の排気ガスの温度(例えば、酸化触媒温度センサ65の検出温度)がPMを燃焼除去するのに十分な高温となっている場合がある。例えば、エンジン10の回転速度を上昇させる必要がある負荷の大きな作業であれば、その作業に適したエンジン10の回転速度に上昇させるので、エンジン10の排気ガスの温度がPMを燃焼除去するのに十分な高温となる。このような場合には、制御部22がエンジン10の通常運転を行うことで、DPFシステム11におけるスートフィルタ11bに堆積したPMの燃焼除去が自然に行われることになる。そこで、図4及び図5に示すように、制御部22が、燃料制御として、燃焼行程においてインジェクタ57によりメイン噴射とその直前のプレ噴射を行って、エンジン10の通常運転を行うことで、自己再生制御が行われることになる。よって、自己再生制御は、制御部22がエンジン10を通常運転させること等(例えば、エンジン10の回転速度を所定速度よりも増大させる運転を行うこと)が実行条件となっており、この実行条件が成立すると、制御部22が自己再生制御を実行する。
アシスト再生制御は、トラクタ1の走行前や走行中にPM堆積量が設定量以上となること等が実行条件となっており、この実行条件が成立すると、制御部22がアシスト再生制御を実行する。
アシスト再生制御では、制御部22が、吸気量制御として吸気弁54の開度を絞り側に調整するとともに、図4及び図5に示すように、燃料制御として燃焼行程においてインジェクタ57によりメイン噴射とその直前のプレ噴射に加えて、メイン噴射の直後のアフタ噴射を行うことで、DPFシステム11のDPFケース11A内の温度(例えば、酸化触媒温度センサ65やスートフィルタ温度センサ66の検出温度)を設定温度(例えば、250℃〜500℃)に制御する。
このアシスト再生制御は、実行中にPM堆積量が設定量未満となることや、後述するリセット再生制御や駐車再生制御の実行条件(移行条件)が成立すること等が停止条件となっており、この停止条件が成立すると、制御部22はアシスト再生制御を終了する。
リセット再生制御は、人為的に再生スイッチ21(図2参照)を操作してリセット再生制御の実行を指示することが実行条件となっており、この実行条件が成立すると、制御部22がリセット再生制御を実行する。本実施形態では、例えば、アシスト再生制御を設定時間実行してもPM堆積量が設定量未満とならないことや、前回のリセット再生制御の実行時からのエンジン10の累積駆動時間が設定時間(例えば、100時間)を経過すること等の状況になった場合に、制御部22が、再生スイッチ21を点滅させる等により、再生スイッチ21を操作してリセット再生制御の実行を指示することをユーザに促すようになっている。
リセット再生制御では、制御部22が、図4及び図5に示すように、アシスト再生制御に加えて、燃焼行程後にインジェクタ57により燃焼室52内に燃料を噴射するポスト噴射を行うことで、DPFケース11A内の温度を設定温度以上(例えば、560度程度)に制御する。
このリセット再生制御は、開始から設定時間(例えば、30分)が経過すること等が停止条件となっており、この停止条件が成立すると、制御部22は、リセット再生制御を終了する。
駐車再生制御は、人為的に再生スイッチ21を操作して駐車再生制御の実行を指示することが実行条件となっており、この実行条件が成立すると、制御部22が駐車再生制御を実行する。本実施形態では、例えば、リセット再生制御を実行してもPM堆積量が設定量未満とならないこと等の状況になった場合に、制御部22が、再生スイッチ21を点滅させる等により、再生スイッチ21を操作して駐車再生制御の実行を指示することをユーザに促すようになっている。
駐車再生制御では、トラクタ1を停止させた状態で、制御部22が、図4及び図5に示すように、リセット再生制御に加えて、エンジン回転速度がハイアイドル用エンジン回転速度になるようにエンジン回転速度を増大させることで、DPFケース11A内の温度を設定温度以上(例えば、600度程度)に制御する。
この駐車再生制御は、開始から設定時間(例えば、30分)が経過すること等が停止条件となっており、この停止条件が成立すると、制御部22は駐車再生制御を終了する。
スートフィルタ11bにおける上流側と下流側との差圧に対するPM堆積量の関係が実験等により予め設定されている。制御部22が、予め設定された差圧に対するPM堆積量の関係を用いて、差圧センサ67の検出情報に基づいて、PM堆積量を示すPM堆積量情報を取得することができる。また、エンジン10から排出されるPMの排出量からDPFシステム11において燃焼除去されるPMの再生量を引くことで、PM堆積量を求めることもできる。PMの排出量及びPMの再生量は、エンジン10の運転状態がどのような運転状態であるかによって異なることから、実験等により、エンジン10の運転状態に対するPMの排出量及びPMの再生量の関係を予め設定しておくことができる。これにより、制御部22は、エンジン回転速度センサ64の検出情報等のエンジン10の運転状態に関する情報を取得することで、予め設定されたエンジン10の運転状態に対するPMの排出量及びPMの再生量の関係を用いて、PM堆積量を示すPM堆積量情報を取得することができる。
図6に示すように、制御部22は、SCR基準出力制限制御として、尿素水残量運転制限制御と、システム異常運転制限制御とを実行可能に構成されている。
尿素水残量運転制限制御は、尿素水残量センサ70にて検出される尿素水貯留タンク12Bの尿素水残量(後述するバーグラフ19d,19f(図12参照)で示される尿素水残量)が設定量以下になった場合にエンジン10の運転条件を制限する制御である。ちなみに、本実施形態では、尿素水残量センサ70は、尿素水貯留タンク12B内の水位を検出するレベルセンサにて構成されており、尿素水残量が0%と検出された場合でも、その時点では、尿素水貯留タンク12Bは完全に枯渇しておらず、尿素水貯留タンク12B内に少量の尿素水が残っている。
そこで、この尿素水残量運転制限制御は、尿素水残量センサ70にて検出される尿素水貯留タンク12Bの尿素水残量が設定量(例えば0%)以下になったこと等を実行条件とする第一段階と、尿素水残量センサ70にて検出される尿素水貯留タンク12Bの尿素水残量が前記設定量(例えば0%)以下で、且つ、尿素水貯留タンク12Bからの尿素水の適切な取り出し(吸い込み)が不能となったこと等を実行条件とする第二段階とが設定されている。なお、尿素水貯留タンク12Bからの尿素水の適切な取り出しが不能となったことは、例えば、前述した尿素水供給圧力センサで検出される尿素水の供給圧力が所定圧力未満になった場合等が該当する。
尿素水残量運転制限制御の第一段階の実行条件が成立すると、制御部22が尿素水残量運転制限制御の第一段階を実行し、尿素水残量運転制限制御の第二段階の実行条件が成立すると、制御部22が尿素水残量運転制限制御の第二段階を実行する。
この尿素水残量運転制限制御の第一段階は、実行中に尿素水残量が設定量以上となることや、尿素水残量運転制限制御の第二段階の実行条件(移行条件)が成立すること等が停止条件となっており、この停止条件が成立すると、制御部22は尿素水残量運転制限制御の第一段階を終了する。
この尿素水残量運転制限制御の第二段階は、実行中に尿素水残量が設定量以上となることや、尿素水貯留タンク12Bからの尿素水の吸い込み(取り出し)が実際に可能となること等が停止条件となっており、この停止条件が成立すると、制御部22は尿素水残量運転制限制御の第二段階を終了する。
システム異常運転制限制御は、SCRシステム12の異常発生からの運転時間が設定時間(例えば3時間、再発の場合は10分)以上となった場合にエンジン10の運転条件を制限する制御である。SCRシステム12の異常とは、例えば、所定量以上の尿素水を尿素水噴射ノズル12aから噴射しているにもかかわらず、下流側NOxセンサ69の検出値が一向に改善されない場合等が該当する。
このシステム異常運転制限制御は、異常発生からのエンジン10の運転時間が第一設定時間以上で、第一設定時間よりも長い第二設定時間(例えば4時間、再発の場合は30分)未満であること等を実行条件とする第一段階と、異常発生からのエンジン10の運転時間が第二設定時間以上であること等を実行条件とする第二段階とが設定されている。
システム異常運転制限制御の第一段階の実行条件が成立すると、制御部22がシステム異常運転制限制御の第一段階を実行し、システム異常運転制限制御の第二段階の実行条件が成立すると、制御部22がシステム異常運転制限制御の第二段階を実行する。
このシステム異常運転制限制御の第一段階は、実行中に異常が解消することや、システム異常運転制限制御の第二段階の実行条件(移行条件)が成立すること等が停止条件となっており、この停止条件が成立すると、制御部22はシステム異常運転制限制御の第一段階を終了する。
このシステム異常運転制限制御の第二段階は、実行中に異常が解消すること等が停止条件となっており、この停止条件が成立すると、制御部22はシステム異常運転制限制御の第二段階を終了する。
そして、システム異常運転制限制御の第一段階の実行時は、警報ブザーから所定時間(例えば1分間)連続して警報音が発せられ、システム異常運転制限制御の第二段階の実行時は、停止条件が成立するまで警報ブザーから警報音が連続して発せられる。
ここで、DPF再生制御は、エンジン10の運転条件を変更して排気ガスの温度を昇温させる等により、排気ガスを利用してDPFシステム11のスートフィルタ11bに堆積したPMを燃焼除去し、DPFシステム11のPM捕集能力を回復させる制御であり、他方、SCR基準運転制限制御は、エンジン10の運転条件を制限する制御であるので、SCR基準運転制限制御が実行されてエンジン10の運転条件が制限されている場合に、DPF再生制御が実行されても、エンジン10の排気ガスの昇温等が不十分となり、DPFシステム11のPM捕集能力を適切に回復できない虞がある。
また、実行対象のDPF再生制御が低温側の非ポスト噴射再生制御である場合は、実行対象のDPF再生制御が高温側のポスト噴射再生制御である場合に比べ、再生の緊急性は低く、SCR基準運転制限制御よりも優先して実行しなくとも、DPFシステム11が故障する可能性は低いと考えられる。
そこで、制御部22は、DPF再生制御の実行条件と、SCR基準出力制限制御の実行条件とが共に成立した場合には、予め定められた制御を優先して実行するように構成されている。
このようにすることで、高温側のポスト噴射DPF再生制御の実行条件とSCR基準運転制限制御の実行条件とが同時に成立したときに、ポスト噴射DPF再生制御を適切に実行し、故障の可能性が高いと考えられるDPFシステム11を適切に再生することができる。
このようにすることで、低温側の非ポスト噴射DPF再生制御の実行条件とSCR基準運転制限制御の実行条件とが同時に成立したとき、SCR基準運転制限制御を適切に実行し、エンジン10の運転条件を適切に制限することができる。
図8は、SCR基準運転制限制御の実行中に、ポスト噴射DPF再生制御の実行条件が成立した場合の制御フローを示している。
同図8に示すように、SCR基準運転制限制御の実行中に、ポスト噴射DPF再生制御の実行条件が成立すると、SCR基準運転制限制御が一時的に停止され、ポスト噴射DPF再生制御が実行される(ステップ♯11のYes、ステップ♯12、ステップ♯13)。
そして、設定時間が経過する等のポスト噴射DPF再生制御の停止条件が成立すると、ポスト噴射DPF再生制御が停止され、SCR基準運転制限制御が再開される(ステップ♯14のYes、ステップ♯15、ステップ♯16)。
なお、図8の制御フローにおいて、ポスト噴射DPF再生制御がリセット再生制御である場合には、例えば、リセット再生制御が停止された後(ステップ♯15とステップ♯16の間)に駐車再生制御の実行条件が成立するか否かを確認し、駐車再生制御の実行条件が成立すると、リセット再生制御に連続して駐車再生制御を実行されるように構成することができる。
同図9に示すように、SCR基準運転制限制御の実行中に、非ポスト噴射DPF再生制御の実行条件が成立しても、SCR基準運転制限制御の停止条件が成立しない間は、SCR基準運転制限制御が継続される(ステップ♯21のYes、ステップ♯22のNo、リターン)。
その後、SCR基準運転制限制御の停止条件が成立すると、SCR基準運転制限制御が停止され、非ポスト噴射DPF再生制御が実行される(ステップ♯22のYes、ステップ♯23、ステップ♯24)。
同図10に示すように、ポスト噴射DPF再生制御の実行中に、SCR基準運転制限制御の実行条件が成立しても、ポスト噴射DPF再生制御の停止条件が成立しない間は、ポスト噴射DPF再生制御が継続される(ステップ♯31のYes、ステップ♯32のNo、リターン)。
その後、設定時間が経過する等によりポスト噴射DPF再生制御の停止条件が成立すると、ポスト噴射DPF再生制御が停止され、SCR基準運転制限条件が実行される(ステップ♯32のYes、ステップ♯33、ステップ♯34)。
同図11に示すように、非ポスト噴射DPF再生制御の実行中に、SCR基準運転制限条件が成立すると、非ポスト噴射DPF再生制御が一時的に停止され、SCR基準運転制限制御が実行される(ステップ♯41のYes、ステップ♯42、ステップ♯43)。
その後、SCR基準運転制限制御の停止条件が成立し、SCR基準運転制限制御が停止されると、非ポスト噴射DPF再生制御が再開される(ステップ♯44のYes、ステップ♯45、ステップ♯46)。
上述の如く、キャビン13内には、表示部17としてメータパネル19とモニタ20とが備えられているが、このトラクタ1では、SCRシステム12の情報として尿素水貯留タンク12Bの尿素水残量やSCR基準出力制限制御の内容等を表示部17に表示することができる。以下、SCRシステム12に関連する内容を中心に表示部17の表示例について説明を加える。なお、表示部17の表示制御は、制御部22等により実行される。
図12(a)は、通常時のメータパネル19を示している。このメータパネル19は、中央表示領域に文字や図形等の表示を行う液晶パネル19Aが配置され、その液晶パネル19Aの外周側にエンジン10の回転速度を指針で示すエンジン回転計19Bが配置されている。メータパネル19のエンジン回転計19Bの左側には、燃料残量を指針で示す燃料計19Dが配置され、エンジン回転計19Bの右側には、エンジン10の冷却水温を指針で示す水温計19Eが配置されている。また、メータパネル19の左右外側の領域には、走行系や作業系に関する表示や警告を行う複数の表示ランプ19F等が配置されている。
通常時において、液晶パネル19Aの上側領域には、車速やエンジン10の回転速度等を示す文字等が表示され、液晶パネル19Aの下側領域には、尿素水貯留タンク12Bの尿素水残量であることを示す尿素水残量マーク部19c、及び、尿素水残量センサ70にて検出される尿素水貯留タンク12Bの尿素水残量を示すバーグラフ19dが表示される。バーグラフ19dは、左端部が0%とし且つ右端部が100%として、黒塗り部分の領域が尿素水残量を示している。空状態でバーグラフ19dの全体が白塗りとなり、満杯状態でバーグラフ19dの全体が黒塗り部分となり、空状態と満杯状態との間で左端部から右側に連続して黒塗り部分が表示されることになる。このように、通常時において、尿素水貯留タンク12Bの尿素水残量が液晶パネル19Aに表示されることで、ユーザは頻繁に尿素水残量を確認することができ、適切なタイミングで尿素水の補給を行うことができる。
図12(c)は、メニュー画面G1から遷移したトラクタ情報画面G2を示しており、このトラクタ情報画面G2には、トラクタ1が給油せずに継続して走行可能な継続走行可能距離や燃費等の情報と共に、尿素水貯留タンク12Bの尿素水残量であることを示す尿素水残量マーク部19e、及び、尿素水残量センサ70にて検出される尿素水貯留タンク12Bの尿素水残量を示すバーグラフ19fが表示される。バーグラフ19fは、左端部が0%とし且つ右端部が100%として、黒塗り部分の領域が尿素水残量を示している。空状態でバーグラフ19fの全体が白塗りとなり、満杯状態でバーグラフ19fの全体が黒塗り部分となり、空状態と満杯状態との間で左端部から右側に連続して黒塗り部分が表示されることになる。このように、通常時において、モニタ20のトラクタ情報画面G2にも、尿素水貯留タンク12Bの尿素水残量が表示されることで、ユーザは尿素水残量を適切に確認することができる。
図13(a)は、SCR基準運転制限制御の実行時の一例として、尿素水残量運転制限制御の第二段階の実行時におけるメータパネル19を示している。この場合、メータパネル19の液晶パネル19Aの下側領域には、「尿素水を補給」との文字表示等のユーザに尿素水の補給を促す表示が表示される。また、メータパネル19の左右外側の領域に配置された複数の表示ランプ19Fのうち、トラクタ1の停止を促す表示ランプ19aと、尿素水の残量不足を示す表示ランプ19bが点滅表示される。そのため、ユーザは尿素水の補給が必要であることを容易に認識することができる。
また、システム異常運転制限制御の第一段階や第2段階の実行時においても、具体的な表示内容は異なるものの、メータパネル19やモニタ20には、同様に、システム異常の解消を促すための表示やシステム異常運転制限制御の第一段階や第2段階が実行されていることを示すための表示が表示される。
尿素水残量運転制限制御やシステム異常運転制限制御の第一段階の実行前に警報ブザーから警報音を発する注意喚起時においても、メータパネル19やモニタ20には、尿素水の補給やシステム異常の解消を促すための表示や、尿素水残量運転制限制御やシステム異常運転制限制御の第一段階の実行を予告する表示が表示される。
また、DPF再生制御の実行時についても、例えば、再生スイッチ21を操作してポスト噴射DPF再生制御(リセット再生や駐車再生等)の実行を促すための表示や各種のDPF再生制御が実行されていることを示すための表示等が表示される。
(1)前述の実施形態では、制御部22は、特定のDPF再生制御(ポスト噴射DPF再生制御)をSCR基準運転制限制御よりも優先して実行するように構成されている場合を例に示したが、エンジン10の運転状態を通常時から変更する全てのDPF再生制御をSCR基準運転制限制御よりも優先して実行するように構成されていてもよい。
10 エンジン
11 DPFシステム
12 SCRシステム
12B 尿素水貯留タンク(還元剤貯留タンク)
22 制御部
Claims (5)
- エンジンの排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するDPFシステムと、
還元剤貯留タンクに貯留された還元剤をエンジンの排気ガスに添加して排気ガスに含まれる窒素酸化物を還元するSCRシステムと、
前記DPFシステムに捕集されて堆積した粒子状物質をエンジンの排気ガスを利用して燃焼除去するDPF再生制御、及び、前記還元剤貯留タンクに貯留されている還元剤が設定量以下となった場合又は前記SCRシステムに異常が発生した場合にエンジンの運転条件を制限するSCR基準運転制限制御を実行可能な制御部と、が備えられ、
前記制御部は、前記DPF再生制御を前記SCR基準運転制限制御よりも優先して実行するように構成されている作業車両。 - 前記制御部は、前記DPF再生制御の実行中は、前記SCR基準運転制限制御を実行しないように構成されている請求項1記載の作業車両。
- 前記制御部は、前記SCR基準運転制限制御の実行中に、前記DPF再生制御の実行条件が成立した場合は、前記SCR基準運転制限制御を停止して前記DPF再生制御を実行するように構成されている請求項1又は2記載の作業車両。
- 前記制御部は、前記SCR基準運転制限制御を停止して実行する前記DPF再生制御が終了した場合に前記SCR基準運転制限制御を再開するように構成されている請求項3記載の作業車両。
- 前記制御部は、前記DPF再生制御として、エンジンにてポスト噴射が行なわれない低温側の非ポスト噴射再生制御と、エンジンにてポスト噴射が行われる高温側のポスト噴射再生制御とを実行可能に構成され、
前記制御部は、前記非ポスト噴射再生制御は前記SCR基準運転制限制御よりも優先して実行せず、前記ポスト噴射再生制御は前記SCR基準運転制限制御よりも優先して実行するように構成されている請求項1〜4のいずれか1項に記載の作業車両。
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