JP6108534B2 - 排気浄化システム及び排気浄化システムの制御方法 - Google Patents
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Description
内燃機関の排気ガス中の排気微粒子を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタと、還元剤としての尿素水溶液を貯蔵タンクから還元剤噴射弁へ供給することにより前記排気ガス中に噴射して供給すると共に前記内燃機関を停止する際には供給経路内の前記尿素水溶液を前記貯蔵タンクへ回収する還元剤供給装置と、前記尿素水溶液を用いて前記排気ガス中のNOXを浄化するSCR触媒と、を排気上流側から順次に備えた排気浄化システムにおいて、
前記還元剤噴射弁内に残存して固化した前記尿素水溶液を加熱して溶解させる解凍制御の開始を検出する噴射弁動作検出部と、
前記還元剤噴射弁の噴射弁温度を検出する温度検出部と、
前記解凍制御の開始の検出後に、前記噴射弁温度に基づいて前記尿素水溶液の固化条件が成立するか否かを判定する条件成立判定部と、
前記判定の結果に基づいて前記内燃機関の出力を制限する制御又は制限しない制御を実施する内燃機関出力制限部と、
を有する制御装置を備えることを特徴とし、当該構成を備えることにより、上記課題を解決することができる。
内燃機関の排気ガス中の排気微粒子を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタと、還元剤としての尿素水溶液を貯蔵タンクから還元剤噴射弁へ供給することにより前記排気ガス中に噴射して供給すると共に前記内燃機関を停止する際には供給経路内の前記尿素水溶液を前記貯蔵タンクへ回収する還元剤供給装置と、前記尿素水溶液を用いて前記排気ガス中のNOXを浄化するSCR触媒と、を排気上流側から順次に備えた排気浄化システムの制御方法において、
前記還元剤噴射弁内に残存して固化した前記尿素水溶液を加熱して溶解させる解凍制御の開始を検出する過程と、
前記還元剤噴射弁の噴射弁温度を検出する過程と、
前記解凍制御の開始の検出後に、前記噴射弁温度に基づいて前記尿素水溶液の固化条件が成立するか否かを判定する過程と、
前記判定の結果に基づいて前記内燃機関の出力を制限する制御又は制限しない制御を実施する過程と、
を有することを特徴とし、当該構成を備えることにより、上記課題を解決することができる。
1.排気浄化システム
(1)全体構成
図1は、本発明の実施の一形態に係る排気浄化システム10の全体構成図である。
(2)排気浄化ユニット
排気浄化ユニット20は、酸化触媒21と、DPF22と、SCR触媒24とを排気上流側から順次に備えている。
(3)強制再生手段
本実施形態の排気浄化システム10は、DPF22の強制再生制御を行うための強制再生手段を備える。DPF22を500℃乃至600℃程度に昇温させ、DPF22に堆積したPMを強制的に燃焼させる強制再生を行うためである。
(4)還元剤供給装置
還元剤供給装置40は、尿素水溶液を貯蔵する貯蔵タンク41と、圧送ポンプ42と、還元剤噴射弁43とを主たる構成要素として備えている。
この還元剤供給装置40の構成要素のうち、圧送ポンプ42は、第2の供給経路45内の圧力が所定値で維持されるように、貯蔵タンク41内の尿素水溶液を汲み上げて還元剤噴射弁43に圧送する。圧送ポンプ42として、代表的には電動式ポンプが用いられる。
2.制御装置
(1)全体構成
次に、図2を参照して、本発明の実施の一形態に係る排気浄化システム10に備えられる制御装置60を、噴射弁動作検出部61と、温度検出部62と、強制再生制御部63と、条件成立判定部64と、内燃機関出力制限部65とに大別して、具体的に説明する。これらの各部は、典型的には、マイクロコンピュータによるプログラムの実行によって実現される。
(2)噴射弁動作検出部
噴射弁動作検出部61は、還元剤供給経路、特に還元剤噴射弁内に残存して固化した尿素水溶液を加熱して溶解させるための解凍制御が開始されると、当該解凍制御の開始を検出する。解凍制御によって噴射弁温度Tudvが上昇するので、噴射弁温度Tudvのさらなる上昇を抑制するための制御の起動条件として用いるためである。
(3)温度検出部
温度検出部62は、温度センサ53を用いて還元剤噴射弁43の噴射弁温度Tudvを検出するためのものであるが、直接検出できない場合には、その近傍のDPF22下流側温度Tdpf等から算出乃至推測してもよい。
(4)強制再生制御部
強制再生制御部63は、DPF22の前後に設けられた圧力センサ51、52から求められる差圧に基づいて、PMの堆積量Vpmを推定する。そして、推定PM堆積量Vpmが所定の閾値Vpm0を超えたときに、DPF22の強制再生が必要であると判定し、強制再生手段に対して、強制再生を実行するための信号を送信する。
(5)条件成立判定部
条件成立判定部64は、解凍制御の開始が検出されると、温度検出部62を通じて検出される還元剤噴射弁43の噴射弁温度Tudvに基づいて、還元剤噴射弁43内の尿素水溶液が解凍制御終了後の冷却過程において想定される温度で固化する可能性があるか否か、即ち、固化条件が成立するか否かを判定する。
(6)内燃機関出力制限部
内燃機関出力制限部65は、解凍制御の開始が検出された後、条件成立判定部64の判定結果を随時受け取り、当該判定結果に基づいて、内燃機関の出力を制限する制御又は制限しない制御を実施する。
3.制御方法
以下、フローチャートを用いて、本発明の実施の一形態に係る排気浄化システム及びその制御方法の具体例について説明する。
噴射弁温度Tudvが低下する過程にない場合、即ち、噴射弁温度Tudvが上昇する過程にある場合又は最高到達温度Tudvmaxに到達して一定温度を維持している場合には、引き続き噴射弁温度Tudvを監視して内燃機関の出力を制限する必要があるか否かを判断しなければならないので、固化条件が成立するか否かを再度判定する(ステップS2)。
Claims (8)
- 内燃機関の排気ガス中の排気微粒子を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタと、還元剤としての尿素水溶液を貯蔵タンクから還元剤噴射弁へ供給することにより前記排気ガス中に噴射して供給すると共に前記内燃機関を停止する際には供給経路内の前記尿素水溶液を前記貯蔵タンクへ回収する還元剤供給装置と、前記尿素水溶液を用いて前記排気ガス中のNOxを浄化するSCR触媒と、を排気上流側から順次に備えた排気浄化システムにおいて、
前記還元剤噴射弁内に残存して固化した前記尿素水溶液を加熱して溶解させる解凍制御の開始を検出する噴射弁動作検出部と、
前記還元剤噴射弁の噴射弁温度を検出する温度検出部と、
前記解凍制御の開始の検出後であって前記内燃機関の作動中に、前記噴射弁温度に基づいて前記尿素水溶液の固化条件が成立するか否かを判定する条件成立判定部と、
前記判定の結果に基づいて前記内燃機関の出力を制限する制御又は制限しない制御を実施することによって前記内燃機関の放熱や排気熱を制御する内燃機関出力制限部と、
を有する制御装置を備えることを特徴とする排気浄化システム。 - 前記条件成立判定部は、前記還元剤噴射弁温度が低下する過程となるまで、前記還元剤噴射弁内の前記尿素水溶液が前記解凍制御終了後であって前記解凍制御が実施されていない状態である冷却過程において想定される温度で固化する可能性があるか否かを前記噴射弁温度に基づいて判定するものであることを特徴とする請求項1に記載の排気浄化システム。
- 前記条件成立判定部は、前記噴射弁温度が所定の閾値に到達したか否かを判定するものであることを特徴とする請求項1又は2に記載の排気浄化システム。
- 前記噴射弁温度に基づいて前記尿素水溶液の濃度の上昇及び固化温度の上昇を算定し、前記尿素水溶液が解凍制御終了後であって前記解凍制御が実施されていない状態である冷却過程において想定される温度で固化する可能性があると判定される際の当該噴射弁温度として、前記所定の閾値は、決定されるものであることを特徴とする請求項3に記載の排気浄化システム。
- 前記噴射弁温度の温度勾配に基づいて又は前記噴射弁温度と前記温度勾配及び外気温度のうちの少なくとも一方とに基づいて前記尿素水溶液の濃度の上昇及び固化温度の上昇を算定し、前記尿素水溶液が解凍制御終了後であって前記解凍制御が実施されていない状態である冷却過程において想定される温度で固化する可能性があると判定される際の当該噴射弁温度として、前記所定の閾値は、決定されるものであることを特徴とする請求項3に記載の排気浄化システム。
- 前記条件成立判定部は、前記解凍制御の開始の検出後、前記噴射弁温度が最高到達温度に到達するまでの間、前記噴射弁温度が到達すると推定される最高到達温度を前記噴射弁温度として用いることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の排気浄化システム。
- 前記噴射弁動作検出部は、前記解凍制御の開始の代わりに、前記還元剤噴射弁の無噴射状態を検出し、
前記条件成立判定部は、前記還元剤噴射弁の無噴射状態の検出後に、前記噴射弁温度に基づいて前記尿素水溶液の固化条件が成立するか否かを判定することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の排気浄化システム。 - 内燃機関の排気ガス中の排気微粒子を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタと、還元剤としての尿素水溶液を貯蔵タンクから還元剤噴射弁へ供給することにより前記排気ガス中に噴射して供給すると共に前記内燃機関を停止する際には供給経路内の前記尿素水溶液を前記貯蔵タンクへ回収する還元剤供給装置と、前記尿素水溶液を用いて前記排気ガス中のNOxを浄化するSCR触媒と、を排気上流側から順次に備えた排気浄化システムの制御方法において、
前記還元剤噴射弁内に残存して固化した前記尿素水溶液を加熱して溶解させる解凍制御の開始を検出する過程と、
前記還元剤噴射弁の噴射弁温度を検出する過程と、
前記解凍制御の開始の検出後であって前記内燃機関の作動中に、前記噴射弁温度に基づいて前記尿素水溶液の固化条件が成立するか否かを判定する過程と、
前記判定の結果に基づいて前記内燃機関の出力を制限する制御又は制限しない制御を実施することによって前記内燃機関の放熱や排気熱を制御する過程と、
を有することを特徴とする排気浄化システムの制御方法。
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