JP2013174325A - 油圧駆動システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操作状態判定部24Cは、油圧シリンダ14が操作中であるのか非操作中であるのかを判定する。吐出圧低減部39は、チャージポンプ28の吐出圧を低減させる。吐出圧制御部24dは、油圧シリンダが非操作中であるときには、吐出圧低減部を制御して、チャージポンプの吐出圧を、通常圧力よりも低い低圧力に低減させる。通常圧力は、油圧シリンダが操作中であるときのチャージポンプの吐出圧である。アキュムレータ38は、チャージ流路35に接続される。一方向弁は、アキュムレータとチャージポンプとの間に配置される。一方向弁49は、チャージポンプからアキュムレータへの作動油の流れを許容するが、アキュムレータからチャージポンプへの作動油の流れを禁止する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る油圧駆動システム1の構成を示すブロック図である。油圧駆動システム1は、例えば油圧ショベル、ホイールローダー、ブルドーザなどの作業機械に搭載される。油圧駆動システム1は、エンジン11と、メインポンプ10と、油圧シリンダ14と、作動油流路15と、流路切換弁16と、エンジンコントローラ22と、ポンプコントローラ24とを有する。
油圧シリンダ14への作動油の流れの方向の切換は、第1実施形態の流路切換弁16に限らず、他の構成によって行われてもよい。図4は、本発明の第2実施形態に係る油圧駆動システム2の構成を示すブロック図である。油圧駆動システム2では、第1実施形態の流路切換弁16に替えて、第1パイロットチェック弁51と第2パイロットチェック弁52が用いられている。第1パイロットチェック弁51は、ポンプコントローラ24からの指令信号によって規制状態と開放状態とに切り換えられる。第1パイロットチェック弁51は、規制状態では、第1ポンプ流路33から第1シリンダ流路31への作動油の流れを許容し、第1シリンダ流路31から第1ポンプ流路33への作動油の流れを禁止する。第1パイロットチェック弁51は、開放状態では、第1シリンダ流路31から第1ポンプ流路33への作動油の流れを許容する。第2パイロットチェック弁52は、ポンプコントローラ24からの指令信号によって規制状態と開放状態とに切り換えられる。第2パイロットチェック弁52は、規制状態では、第2ポンプ流路34から第2シリンダ流路32への作動油の流れを許容し、第2シリンダ流路32から第2ポンプ流路34への作動油の流れを禁止する。第2パイロットチェック弁52は、開放状態では、第2シリンダ流路32から第2ポンプ流路34への作動油の流れを許容する。
10 メインポンプ
14 油圧シリンダ
15 作動油流路
19 チャージ回路
24a ポンプ制御部
24c 操作状態判定部
24d 吐出圧制御部
24e 蓄圧力判定部
28 チャージポンプ
35 チャージ流路
38 アキュムレータ
39 吐出圧低減部
44 第1チェック弁
45 第2チェック弁
46a 操作部材
47 表示装置
48 蓄圧力検出部
49 第3チェック弁
Claims (8)
- 作動油を吐出する第1油圧ポンプ及び第2油圧ポンプを有するメインポンプと、
前記メインポンプから吐出された作動油によって駆動される油圧シリンダと、
前記第1油圧ポンプと前記第2油圧ポンプとを前記油圧シリンダに接続し、前記第1油圧ポンプと前記油圧シリンダとの間で閉回路を構成する作動油流路と、
前記作動油流路において前記メインポンプと前記油圧シリンダとの間に配置され、前記メインポンプから前記油圧シリンダへの作動油の流れを許容し、前記油圧シリンダから前記メインポンプへの作動油の流れを禁止するチェック弁と、
前記作動油流路において前記メインポンプと前記チェック弁との間に接続されるチャージ流路と、前記チャージ流路に作動油を吐出するチャージポンプと、を有し、前記作動油流路の油圧が前記チャージ流路の油圧より小さくなったときに前記作動油流路へ作動油を補充するチャージ回路と、
前記油圧シリンダを操作するための操作部材と、
前記油圧シリンダが操作中であるのか非操作中であるのかを判定する操作状態判定部と、
前記チャージポンプの吐出圧を低減させる吐出圧低減部と、
前記油圧シリンダが非操作中であるときには、前記吐出圧低減部を制御して、前記チャージポンプの吐出圧を、前記油圧シリンダが操作中であるときの前記チャージポンプの吐出圧である通常圧力よりも低い低圧力に低減させる吐出圧制御部と、
前記チャージ流路に接続されるアキュムレータと、
前記アキュムレータと前記チャージポンプとの間に配置され、前記チャージポンプから前記アキュムレータへの作動油の流れを許容し、前記アキュムレータから前記チャージポンプへの作動油の流れを禁止する一方向弁と、
を備える油圧駆動システム。 - 前記アキュムレータの蓄圧力を検出する蓄圧力検出部と、
前記アキュムレータの蓄圧力が第1の設定圧以下であるか否かを判定する蓄圧力判定部と、
をさらに備え、
前記吐出圧制御部は、前記油圧シリンダの非操作中に、前記アキュムレータの蓄圧力が第1の設定圧以下になったときには、前記チャージポンプの吐出圧を前記低圧力から前記通常圧力に変更する、
請求項1に記載の油圧駆動システム。 - 前記蓄圧力判定部は、前記アキュムレータの蓄圧力が、前記第1の設定圧より大きい第2の設定圧以上であるか否かを判定し、
前記吐出圧制御部は、前記油圧シリンダの非操作中に、前記アキュムレータの蓄圧力が、前記第1の設定圧以下の圧力から、前記第2の設定圧以上の圧力に回復したときには、前記チャージポンプの吐出圧を前記通常圧力から前記低圧力に戻す、
請求項2に記載の油圧駆動システム。 - 前記操作部材の操作位置に基づいて前記メインポンプの吐出流量を制御するポンプ制御部をさらに備え、
前記操作状態判定部は、前記操作部材の操作位置に基づいて、前記油圧シリンダが操作中であるのか非操作中であるのかを判定し、
前記蓄圧力判定部は、前記アキュムレータの蓄圧力が第3の設定圧以下であるか否かを判定し、
前記アキュムレータの蓄圧力が第3の設定圧以下であるときに前記操作部材によって前記メインポンプからの作動油の吐出を開始させる操作が行われても、前記ポンプ制御部は、前記アキュムレータの蓄圧力が前記第3の設定圧より大きくなるまでは前記メインポンプからの作動油の吐出を開始させない待機制御を行う、
請求項2又は3に記載の油圧駆動システム。 - 前記第3の設定圧は、前記第1の設定圧以上の圧力である、
請求項4に記載の油圧駆動システム。 - 前記待機制御の実行中であることを表示する表示装置をさらに備える、
請求項4又は5のいずれかに記載の油圧駆動システム。 - 前記操作状態判定部は、前記操作部材が所定時間以上、中立位置に保持されているときに、前記油圧シリンダが非操作中であると判定する、
請求項1から6のいずれかに記載の油圧駆動システム。 - 前記チャージ流路は、前記チャージポンプに接続される第1チャージ流路と、前記一方向弁を介して前記第1チャージ流路に接続される第2チャージ流路とを有し、
前記吐出圧低減部は、前記第1チャージ流路の油圧を低減させる、
請求項1から7のいずれかに記載の油圧駆動システム。
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