DE102017106693B3 - Vorrichtung zum Regeln einer hydraulischen Maschine - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zum Regeln einer hydraulischen Maschine, z.B. einer Turbine, einer Pumpe oder einer Pumpturbine, unter Verwendung von drehzahlvariabel angetriebenen Konstantpumpen umfassend einer Einrichtung zum Ausführen eines Notschlusses, welche sich durch geringen Energieverbrauch und hohe Effizienz unter Gewährleistung aller betriebs- und sicherheitsrelevanten Anforderungen einer hydraulischen Maschine auszeichnet.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Regeln einer hydraulischen Maschine mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen. Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der
DE 10 2013 212 937 A1 bekannt. - Konventionelle Vorrichtungen zum Regeln einer hydraulischen Maschine sind aus dem allgemeinen Stand der Technik bekannt. So beschreibt beispielsweise die
DE 27 13 867 A1 eine solche Vorrichtung (siehe3 ), die eine Druckölquelle, einen hydraulischen Stellmotor (Hydrozylinder) und Regelventile zur Dosierung der Energie zur Verstellung des Hydrozylinders umfasst. In der Regel handelt es sich bei der Druckölquelle um einen Speicher für das unter Überdruck stehende Hydraulikmedium. Der Speicher muss dabei mit Hilfe von Pumpen gefüllt und auf den notwendigen Arbeitsdruck gebracht und gehalten werden. - Die
WO 2014/183 941 A1 5 ). - Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin eine Vorrichtung zum Regeln einer hydraulischen Maschine anzugeben, bei welcher drehzahlvariabel angetriebene hydraulische Konstantpumpen verwendet werden, und welche die Anforderungen bei einer hydraulischen Maschine, z.B. hinsichtlich Stellzeiten, Notschließeigenschaften - auch bei Versagen der Pumpen, Eignung für große Hydraulikzylinder-Volumina etc., gewährleistet. Im Vergleich mit konventionellen Vorrichtungen zeichnet sich die erfindungsgemäße Lösung durch eine hohe Energieeffizienz, gute Umweltverträglichkeit, Wartungsfreundlichkeit und geringen Anschaffungs- und Betriebskosten aus.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Regeln einer hydraulischen Maschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den hiervon abhängigen Unteransprüchen.
- Die erfindungsgemäße Lösung wird nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Darin ist im Einzelnen folgendes dargestellt:
-
1 Schematischer Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung - In der Darstellung der
1 ist der Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Regeln einer hydraulischen Maschine in schematisierter Weise gezeigt. Die Vorrichtung umfasst einen Sammel- und Ausgleichsbehälter, welcher mit 1 bezeichnet ist, eine Pumpenanordnung, welche mit 2 bezeichnet ist, einen drehzahlvariablen Pumpenantrieb, welcher mit 3 bezeichnet ist, einen Speicher, welcher mit 5 bezeichnet ist, einen Hydraulikzylinder, welcher mit 6 bezeichnet ist, ein Notschlussventil, welches mit 71 bezeichnet ist, ein Notschlussmagnetventil, welches mit 72 bezeichnet ist, zwei entsperrbare Rückschlagventile, welche mit 81 und 82 bezeichnet sind, zwei Vorsteuerventile, welche mit 91 und 92 bezeichnet sind, drei Drosseln, welche mit 10, 11 und 12 bezeichnet sind, ein optionales Magnetventil, welches mit 20 bezeichnet ist, zwei optionale Druckbegrenzungsventile, welche mit 30 und 31 bezeichnet sind und zwei optionale Anschlüsse, welche mit 40 und 50 bezeichnet sind. Der Pfeil unterhalb des Hydraulikzylinders6 deutet die Schließrichtung desselben an. - Bei dem Hydraulikzylinder
6 kann es sich z.B. um den Leitrad- Hydraulikzylinder oder um den Hydraulikzylinder zur Verstellung der Laufradschaufeln einer hydraulischen Maschine handeln. Solche Hydraulikzylinder erfordern zum Betrieb oft große Volumina an Hydraulikflüssigkeit. Der Hydraulikzylinder6 kann als Gleichgangzylinder ausgefertigt sein, wie in1 durch die gestrichelte zweite Stange angedeutet ist. Der Hydraulikzylinder6 kann jedoch auch als Differentialzylinder mit unterschiedlichen Volumen für Schließen- und Öffnen-Seite ausgefertigt sein. - Die Pumpenanordnung
2 umfasst zwei Pumpen mit umkehrbarer Förderrichtung. In1 sind die zwei Pumpen auf einer Welle angeordnet, welche durch den Pumpenantrieb3 angetrieben wird. Es sind jedoch auch andere konstruktive Ausgestaltungen möglich, z.B. dass die Pumpen mittels eines Getriebes durch den Pumpenantrieb3 angetrieben werden. Es ist sogar denkbar, dass der Pumpenantrieb3 jeweils einen Motor und einen Frequenzumrichter für jede der beiden Pumpen umfasst. Die weitere Beschreibung bezieht sich auf die in1 dargestellte Ausführungsform. Dabei ist jeweils ein Anschluss einer Pumpe mit einer Steuerleitung des Hydraulikzylinders verbunden, so dass in einer Drehrichtung der Welle die eine Pumpe Hydraulikflüssigkeit in Richtung des Hydraulikzylinders6 fördert und die andere Pumpe Hydraulikflüssigkeit vom Hydraulikzylinder6 aufnimmt. In der anderen Drehrichtung der Welle ist es gerade umgekehrt. So sind in1 der rechte Anschluss der unteren Pumpe (über das entsperrbare Rückschlagventil82 ) mit der Schließen-Seite des Hydraulikzylinders6 und der linke Anschluss der oberen Pumpe (über das entsperrbare Rückschlagventil81 ) mit der Öffnen-Seite des Hydraulikzylinders6 verbunden. Die übrigen Anschlüsse der Pumpen sind jeweils direkt mit dem Sammel- und Ausgleichsbehälter1 verbunden. D.h. in der einen Drehrichtung der Welle pumpt die untere Pumpe Hydraulikflüssigkeit aus dem Sammel- und Ausgleichsbehälter1 in die Schließen-Seite des Hydraulikzylinders6 und gleichzeitig pumpt die obere Pumpe Hydraulikflüssigkeit von der Öffnen-Seite des Hydraulikzylinders6 in den Sammel-und Ausgleichsbehälter1 . In der anderen Drehrichtung der Welle verlaufen die Volumenströme umgekehrt. Im Falle, dass die Fördervolumina der beiden Pumpen gleich groß sind, bedeutet das, dass letztendlich keine Hydraulikflüssigkeit in den Sammel- und Ausgleichsbehälter1 fließt bzw. aus ihm entnommen wird (vgl. unten zu Gleichgangzylinder). Im anderen Fall wird nur die Differenzfördermenge der Pumpen in den Sammel- und Ausgleichbehälter1 abgegeben bzw. ihm entnommen (vgl. unten zu Differentialzylinder). Dabei ist jeweils vorausgesetzt, dass die Rückschlagventile81 und82 entsperrt sind (siehe unten in der Beschreibung der Betriebszustände). - Falls die verwendeten Pumpen ausgewiesene Druck- und Sauganschlüsse aufweisen, so werden vorzugsweise immer die Druckanschlüsse mit dem Hydraulikzylinder
6 und die Sauganschlüsse mit dem Sammel- und Ausgleichsbehälter1 verbunden. - Die Welle der Pumpenanordnung
2 wird von dem drehzahlvariablen Pumpenantrieb3 , welcher in beiden Drehrichtungen betreibbar ist, angetrieben. Der Pumpenantrieb3 umfasst in der Regel einen elektrischen Servomotor, der von einem Frequenzumrichter elektrisch gespeist wird. - Die entsperrbaren Rückschlagventile
81 und82 , welche in den Verbindungsleitungen des Hydraulikzylinders6 mit der Pumpenanordnung2 so angeordnet sind, dass sie im nicht entsperrten Zustand eine Bewegung des Kolbens des Hydraulikzylinders verhindern, sind jeweils mit einem der Vorsteuerventile91 ,92 verbunden. Diese sind jeweils (über die Ventile20 und72 ) mit dem Speicher5 verbunden. Ein Öffnen eines Vorsteuerventils91 ,92 bewirkt so die Entsperrung des zugehörigen Rückschlagventils81 ,82 . Das Öffnen der Vorsteuerventile91 ,92 wird durch den (elektrischen) Regler der hydraulischen Maschine dadurch bewirkt, dass diese erregt werden. Jedes der Vorsteuerventile 91, 92 kann separat erregt werden. - Der Speicher
5 ist mit der Schließen-Seite des Hydraulikzylinders6 verbunden. Das Notschlussventil71 ist so mit der Öffnen-Seite des Hydraulikzylinders6 und dem Sammel- und Ausgleichsbehälter1 verbunden, dass ein Volumenstrom zwischen der Öffnen-Seite des Hydraulikzylinders6 und dem Sammel- und Ausgleichsbehälter1 nur möglich ist, wenn das Notschlussventil71 geöffnet ist. Die Steuerung des Zustands des Notschlussventils71 erfolgt über das Notschlussmagnetventil72 , welches sich in einer hydraulischen Leitung zwischen Notschlussventil71 und dem Speicher5 befindet. Das Notschlussmagnetventil72 befindet sich auch in den Leitungen zwischen den Vorsteuerventilen91 ,92 und dem Speicher5 . Das (federbelastete) Notschlussmagnetventil72 wird im Betrieb immer dauererregt, wodurch das Notschlussventil71 geschlossen ist und die Vorsteuerventile91 ,92 durch den Speicher5 mit Öldruck versorgt werden (d.h. die Rückschlagventile81 ,82 können in diesem Zustand durch die Vorsteuerventile 91, 92 entsperrt werden). - Die Drossel
10 , die auch „Grunddrossel“ genannt wird, befindet sich in der Leitung zwischen der Öffnen-Seite des Hydraulikzylinders8 und dem Rückschlagventil81 jedoch noch vor der Abzweigung in dieser Leitung zum Notschlussventil71 , d.h. in unmittelbarer Nachbarschaft zum Hydraulikzylinder6 . Die Drossel11 befindet sich in der Leitung, die den Speicher5 mit dem restlichen Teil der Vorrichtung verbindet. Die Drossel12 befindet sich in der Leitung zwischen dem Notschlussventil71 und dem Sammel- und Ausgleichsbehälter1 . Dabei ist eine der beiden Drosseln11 oder12 als optional zu betrachten (siehe die Ausführungen zur Notschlussfunktion). - Optional kann die Vorrichtung noch weitere Notschlusssteuerventile umfassen (z.B. ein Überdrehzahlventil etc.). Diese können über den Anschluss
50 angeschlossen werden, welcher sich in derselben hydraulischen Leitung wie das Notschlussmagnetventil72 befindet. - Optional können weitere Verbraucher über den Anschluss
40 an den Speicher5 angeschlossen werden. Der Anschluss40 befindet sich in der hydraulischen Leitung, welche den Speicher5 mit der restlichen Vorrichtung verbindet. - Im Folgenden werden die Wirkweisen der erfindungsgemäßen Vorrichtung in den einzelnen Betriebszuständen der hydraulischen Maschine näher beschrieben und die Vorteile der Vorrichtung erläutert. Hierbei wird als Anfangszustand angenommen, dass der mit der Schließen-Seite des Hydraulikzylinders
6 direkt verbundene Speicher5 mit einem definierten Druck geladen ist und sich der Hydraulikzylinder6 in einer beliebigen Zwischenstellung befindet. - Regelbetrieb der hydraulischen Maschine:
- So lange die Position des Hydraulikzylinders
6 gehalten werden soll, befinden sich die vom Regler der hydraulischen Maschine angesteuerten Vorsteuermagnetventile 91, 92 im entregten Zustand. Dadurch sind die entsperrbaren Rückschlagventile 81, 82 in den Steuerleitungen zur Öffnen- bzw. Schließen-Seite des Hydraulikzylinders6 ebenfalls geschlossen und der Zylinder6 wird leckagefrei in seiner Position gehalten. In diesem Zustand wird der drehzahlvariable Antrieb3 abgeschaltet, so dass keine Verlustenergie (Wärme) in das System eingebracht wird. Dadurch kann prinzipiell auf eine Ölkühlung verzichtet werden, was den Vorteil einer deutlich besseren Energieeffizienz bietet. - Wird nun ein Regelvorgang notwendig (z.B. Sollwertänderung oder die Regelabweichung überschreitet einen bestimmten Wert (Totband)), werden die Vorsteuerventile
91 und92 über den Regler erregt, was zum Öffnen der entsperrbaren Rückschlagventile führt. Jetzt kann der Hydraulikzylinder direkt über den drehzahlvariablen Pumpenantrieb3 positioniert werden. Falls der Hydraulikzylinder6 als Gleichgangzylinder ausgefertigt ist, wird durch die Pumpenanordnung2 die gleiche Ölmenge saugseitig geschluckt wie druckseitig in den Zylinder eingebracht. In diesem Fall haben die beiden Pumpen der Pumpenanordnung2 identische Fördervolumina. Falls der Hydraulikzylinder6 als Differentialzylinder ausgefertigt ist, wird das Fördervolumen-Verhältnis der beiden Pumpen der Pumpenanordnung2 so genau wie möglich an den Differentialzylinder angepasst. Die während des Verfahrens des Hydraulikzylinders 6 entstehende Differenz-Ölmenge kann über die entsprechenden am Sammel- und Ausgleichsbehälter1 angeschlossenen Saugleitungen bzw. ein geringes Pendelvolumen am Speicher5 ausgeglichen werden. - Das Ölvolumen und somit der Druck im Speicher
5 bleibt weitestgehend konstant und sorgt dafür, dass das ganze System vorgespannt ist. Die permanente Druckvorspannung des Hydraulikzylinders6 durch den Speicher5 hat den Vorteil, dass der Hydraulikzylinder6 immer fest in der definierten Position eingespannt bleibt unabhängig z.B. von einem Wechsel der Kraftrichtung der am Zylinder6 angreifenden äußeren Kräfte. - Nach Erreichen der gewünschten Position werden die Vorsteuerventile
91 ,92 entregt, wodurch der Zylinder6 wieder ohne Aufbringung von Energie in seiner Position gehalten werden kann. Es ist zu erwähnen, dass das Speichervolumen im Vergleich mit konventionellen Systemen nicht mehr zu Regelzwecken verwendet wird, da diese Aufgabe komplett von der Pumpenanordnung2 übernommen wird. Somit kann das Speichervolumen und so die Speichergröße drastisch reduziert werden. Dieses führt zusätzlich auch zu einem kleineren Sammel- und Ausgleichsbehälter1 , wodurch insgesamt die Kosten reduziert werden können. - Notschluss:
- Um in einem Fehlerfall ein sicheres Stilllegen der hydraulischen Maschine gewährleisten zu können, ist eine Notschlussfunktion implementiert, die es erlaubt, die Anlage ohne Stromversorgung (oder bei einem Defekt des drehzahlvariablen Antriebs
3 ) herunterzufahren. Im Notschlussfall wird das im Betrieb dauererregte Notschlussmagnetventil72 entregt, worauf das Notschlussventil71 öffnet. Somit wird aus dem „quasi-geschlossenen“ hydraulischen Regelkreislauf ein offener Kreislauf. Der Speicher5 ist mit der Schließen-Seite des Hydraulikzylinders6 verbunden, wobei die Öffnen-Seite jetzt in den Sammel- und Ausgleichsbehälter1 abgesteuert wird. Gleichzeitig wird auch der Druck zu den Vorsteuerventilen91 ,92 entlastet, so dass die entsperrbaren Rückschlagventile81 ,82 schließen. Somit wird sicher verhindert, dass sich z.B. aufgrund eines Defektes oder einer Leckage in der Pumpenanordnung2 das Speichervolumen fälschlicherweise hierüber entleeren könnte und somit nicht mehr zum Schließen zur Verfügung stehen würde. - In diesem offenen Kreislauf liefert der Speicher
5 ein definiertes Volumen innerhalb definierter Druckgrenzen. Daher lässt sich mit Hilfe der Grunddrossel10 und einer zusätzlich in Reihe geschalteten Drossel11 oder12 sicher eine definierte Schließzeit einstellen. Werden tatsächlich zwei zusätzlich in Reihe geschaltete Drosseln11 und12 verwendet, so ergibt sich dadurch eine größere Flexibilität und eine größere Robustheit gegenüber z.B. einem Leitungsbruch in der Leitung zwischen der Grunddrossel10 und dem Schnellschlussventil71 , da sich die zusätzliche Drosselwirkung auf zwei Drosseln verteilt, von denen nur eine (12 ) durch den Leitungsbruch ausfällt. - Durch die Grunddrossel
10 entsteht beim Verfahren des Hydraulikzylinders6 ein Staudruck, gegen den die Pumpenanordnung2 wirkt, und der daher in gewissen Grenzen gehalten werden muss (einzuhaltende Nenndrücke der Leitungen und Komponenten, Leistung des Pumpenantriebs3 etc.). Daher ist eine individuelle Auslegung der einzelnen Drosseln10 ,11 ,12 notwendig. Dabei muss im Vordergrund stehen, dass immer der größtmögliche Anteil der Gesamtdrosselwirkung und damit der Schließzeit über die Grunddrossel10 realisiert werden muss. Das hat u.a. den Grund, dass durch die Anordnung der Grunddrossel10 direkt in der Öffnen-Seite des Hydraulikzylinders6 auch bei z.B. Leitungsbruch der Öffnen-Steuerseite (d.h. der Leitung zwischen Grunddrossel10 und der Pumpenanordnung2 ) eine Begrenzung der Schließzeit gewährleistet ist. - Dadurch, dass der Speicher
5 direkt in der Schließen-Seite des Zylinders6 angeordnet ist, und dort förmlich als „Puffer“ wirkt, würde sogar in dem Fehlerfall, dass der Pumpenantrieb3 eine höhere als die definierte maximale Drehzahl Richtung Schließen annähme, die Stellzeit über die Grunddrossel10 begrenzt werden. Es würde sich lediglich der Druck im Speicher5 durch eine erhöhte Pumpenfördermenge langsam erhöhen. - Um die Vorrichtung gegen einen unzulässig hohen Druck abzusichern, können optional Druckbegrenzungsventile
30 ,31 jeweils öffnen- und schließen-seitig bzgl. dem Hydraulikzylinder6 installiert sein. Es ist klar, dass das Druckbegrenzungsventil31 auch im Speicher5 integriert sein kann. - Speicherlade-Funktion:
- Der Speicher
5 wird auf seinen Füllgrad bzw. seinen Systemdruck mittels entsprechender Niveau- und Drucksensoren überwacht. Das Ölvolumen und der Druck im Speicher5 werden im Betrieb unabhängig von der Stellung des Hydraulikzylinders6 auf einem definierten maximalen Niveau gehalten. Dieses Niveau wird sich im Falle eines verwendeten Gleichgangzylinders (siehe oben), bzw. wenn keine weiteren externen Verbraucher am Speicher5 über die optionale Anschlussstelle40 angeschlossen sind, im Betrieb nicht oder nur sehr wenig ändern. - Um aber auch die Verwendung von Differenzialzylindern sowie externen Verbrauchern zu ermöglichen, kann der Speicher mittels des drehzahlvariablen Antriebs
3 und den elektrisch angesteuerten entsperrbaren Rückschlagventilen81 und82 unabhängig von der Stellung des Hydraulikzylinders6 während des Betriebs aufgeladen werden. - Dazu müssen sich die Vorsteuermagnetventile
91 und92 in entregtem Zustand befinden, wodurch auch die entsperrbaren Rückschlagventile81 und82 geschlossen sind. Die Pumpenanordnung2 wird jetzt so angesteuert, dass diese in Richtung Schließen-Seite des Hydraulikzylinders6 fördert. Die Position des Zylinders6 ändert sich dadurch nicht, da das entsperrbare Rückschlagventil81 in der Öffnen-Seite des Hydraulikzylinders6 geschlossen ist und somit kein Öl aus dem Hydraulikzylinder6 entweichen kann. In Schließen-Richtung kann das Rückschlagventil82 aber durchströmt werden, wodurch sich der Druck erhöht und der Speicher5 „geladen“ wird. Die dafür nötige Differenz-Ölmenge wird von der Pumpenanordung2 über eine entsprechende Leitung vom Sammel- und Ausgleichsbehälter1 angesaugt. - Sollte während des Ladens ein Regelvorgang notwendig werden, hat dieser Priorität vor dem Ladevorgang. Das ist aus sicherheitstechnischer Sicht kein Problem, da ein entsprechender Schaltpunkt der Niveau- und Drucküberwachung dafür sorgt, dass für einen eventuellen Notschluss immer genügend Volumen bzw. Druck im Speicher vorhanden ist. Durch das Erregen der Vorsteuerventile
91 und 92 und die Ansteuerung des drehzahlvariablen Antriebs3 ist es sofort wieder möglich Regelbewegungen auszuführen. - Die Speicher-Laden-Funktion ist während des normalen Betriebs und einem Stillstand der hydraulischen Maschine aktiv. So wird gewährleistet, dass immer die entsprechende Sicherheit für einen eventuellen Notschluss gegeben ist, sowie beim Start der hydraulischen Maschine diese schnellstmöglich verfügbar ist.
- Optionale Schnell-Schließen-Funktion:
- Normalerweise wird die Pumpenanordnung
2 bzgl. der Größe, Drehzahl und Leistung der Pumpen so ausgelegt, dass die für den jeweiligen Anwendungsfall geforderten Öffnen- und Schließzeiten des Hydraulikzylinders6 allein über den Pumpenantrieb3 verfahren werden können. - Wenn z.B. große Hydraulikzylinder-Volumina vorhanden sind und im Gegensatz zu den Schließzeiten die Öffnungszeiten deutlich länger sein dürfen, könnten, um die Dimension der Pumpenanordnung
2 und des Pumpenantriebes3 so klein wie möglich zu halten (Platzverhältnisse, Ersatzteilkosten etc.), diese so ausgelegt werden, dass der Hydraulikzylinder6 nur mit der minimalen Öffnungszeit verfahren werden kann. - Um dann eine schnellere Schließzeit (z.B. im Fall eines Wasserkraftreglers bei einem Lastabwurf) zu erreichen, ist optional das Schnell-Schließen-Magnetventil 20 vorgesehen, welches sich in derselben hydraulischen Leitung wie das Notschlussmagnetventil
72 befindet. Durch Beschalten dieses Ventils20 kann nun das Speichervolumen genutzt werden, um zu schließen. Dabei wird das Schnell-Schließen-Magnetventil20 erregt, wodurch das Notschlussventil71 öffnet. Gleichzeitig wird durch die Druckzufuhr zu den Vorsteuerventilen91 und92 hydraulisch getrennt, so dass auch die entsperrbaren Rückschlagventile81 und82 in den Steuerleitungen schließen. Die Pumpenanordnung2 kann nun während dieses Vorgangs mit maximaler Fördermenge in Richtung Schließen gesteuert werden. Durch die Unterstützung durch die Pumpenanordnung2 wird das Ölvolumen minimiert, welches aus dem Speicher5 entnommen wird. Dies hat u.a. die Vorteile, dass der Speicher5 weniger stark entleert wird und die Schließzeit, die über die Grunddrossel10 direkt am Hydraulikzylinder6 definiert wird, aufgrund der kleineren Spanne zwischen Anfangs- und Enddruck im Speicher5 genauer eingestellt werden kann. - Um z.B. nach einem Lastabwurf bei einer Wasserturbine die Möglichkeit zu haben, die Maschine wieder zu synchronisieren zu können, wird bei Erreichen einer definierten Öffnung das Schnell-Schließen-Ventil
20 wieder entregt. Gleichzeitig wird die „Fein-Regelung“ jetzt wieder an den drehzahlvariablen Pumpenantrieb3 übergeben, und die Maschine kann wieder synchronisiert werden. - Im jetzigen Zustand ist aufgrund des Schließvorgangs und der Tatsache, dass nicht das ganze Volumen über die Pumpenanordnung
2 bereitgestellt werden konnte, der Speicher um einen Betrag, der kleiner ist als das bis zur entsprechenden Hydraulikzylinder-Position notwendige Ölvolumen, entleert worden. Der Druck und das Ölvolumen im Speicher5 ist dabei immer noch hoch genug, dass ein etwaig notwendiger Notschluss durchgeführt werden könnte. Trotzdem sollte in dieser Situation der Speicher5 so schnell wie möglich wieder aufgefüllt werden. Da während und nach Abschluss des Synchronisierungsvorgangs und erneutem Auffahren der Turbine auf die entsprechende Zylinderstellung der Regler aktiv ist und dadurch die Pumpenanordnung2 nicht zum Laden des Speichers5 genutzt werden darf, kann in diesem Fall folgendermaßen vorgegangen werden: - Während die Pumpenanordnung
2 den Hydraulikzylinder6 auf die entsprechende Öffnung auffährt, befinden sich die Vorsteuermagnetventile91 und92 im entregten Zustand. Somit kann das öffnen-seitige Rückschlagventil81 durchströmt werden, das schließen-seitige Rückschlagventil82 bleibt gesperrt. Dadurch wird das beim Auffahren verdrängte Öl aus dem Hydraulikzylinder6 direkt zurück in den Speicher5 gedrückt. Die dafür nötige Ölmenge wird von der Pumpenanordnung2 über die entsprechende Leitung vom Sammel- und Ausgleichsbehälter1 angesaugt. Hat der Speicher5 seinen Nenn-Füllgrad erreicht, werden die entsprechenden Rückschlagventile81 und82 geöffnet und der Hydraulikzylinder6 kann ohne weiteres Füllen des Speichers5 auf seine Endposition gefahren werden. - Heizen-Funktion:
- Bei Unterschreiten eines definierten Öltemperaturwertes wird die Regelung über die Pumpenanordnung
2 durch das Öffnen der entsperrbaren Rückschlagventile81 und82 initiiert. Dadurch entsteht Wärme die zum Aufheizen des Systems genutzt wird.
Claims (8)
- Vorrichtung zum Regeln einer hydraulischen Maschine umfassend eine Pumpenanordnung (2), einen drehzahlvariablen Pumpenantrieb (3), einen Speicher (5), einen Hydraulikzylinder (6), ein Notschlussventil (71), zwei entsperrbare Rückschlagventile (81, 82) und zwei Vorsteuerventile (91, 92) zum Entsperren der Rückschlagventile (81, 82), wobei die Pumpenanordnung (2) zwei Pumpen mit umkehrbarer Förderrichtung umfasst, welche mit dem drehzahlvariablen Pumpenantrieb (3) so verbunden sind, dass die Pumpen in beiden Förderrichtungen durch den Pumpenantrieb (3) angetrieben werden können, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ferner einen Sammel- und Ausgleichsbehälter (1), ein Notschlussmagnetventil (72) und wenigstens 2 Drosseln (10, 11, 12) umfasst, wobei ein erster Anschluss der ersten Pumpe mit der Öffnen-Seite und ein erster Anschluss der zweiten Pumpe mit der Schließen-Seite des Hydraulikzylinders (6) verbunden sind, und wobei die verbleibenden Anschlüsse der Pumpen jeweils mit dem Sammel- und Ausgleichsbehälter (1) verbunden sind, so dass in einer Antriebsrichtung des Pumpenantriebs (3) die erste Pumpe Hydraulikflüssigkeit vom Sammel-und Ausgleichsbehälter (1) in Richtung des Hydraulikzylinders (6) und die zweite Pumpe Hydraulikflüssigkeit von Seiten des Hydraulikzylinders (6) in den Sammel- und Ausgleichbehälter (1) fördern können, und wobei der Sammel- und Ausgleichsbehälter (1) mit der Öffnen-Seite und der Speicher (5) mit der Schließen-Seite des Hydraulikzylinders (6) verbunden sind, und das Notschlussventil (71) in der Leitung zwischen dem Hydraulikzylinder (6) und dem Sammel- und Ausgleichsbehälter (1) angeordnet ist, und sich jeweils ein entsperrbares Rückschlagventil (81, 82) in einer der Leitungen von den Pumpen zum Hydraulikzylinder (6) befinden und so ausgerichtet sind, dass in jedem Zustand der Rückschlagventile (81, 82) Hydraulikflüssigkeit in Richtung zum Hydraulikzylinder (6) durchgelassen werden kann, und die Vorrichtung ferner Leitungen umfasst, welche den Speicher (5) jeweils mit den beiden Rückschlagventilen (81, 82) und dem Notschlussventil (71) verbinden, um die Rückschlagventile (81, 82) entsperren und das Notschlussventil (71) schließen zu können, wobei diese Leitungen wenigstens über ein Teilstück eine einzige Leitung bilden, in welchem Teilstück das Notschlussmagnetventil (72) angeordnet ist, um während dem Betrieb der hydraulischen Anlage permanent erregt und in dieser Stellung durchgängig zu sein, und wobei die Vorsteuerventile (91, 92) jeweils in den separat verlaufenden Teilstücken der Leitungen zwischen dem Speicher (5) und den Rückschlagventilen (81, 82) angeordnet und elektrisch ansteuerbar ausgebildet sind, und wobei sich eine Drossel (10) in der Leitung zur Öffnen-Seite des Hydraulikzylinders (6) befindet, um bei jeder Bewegung des Hydraulikzylinders (6) von Hydraulikflüssigkeit durchflossen zu werden, und sich die andere Drossel (11, 12) entweder in der Leitung zwischen dem Sammel- und Ausgleichsbehälter (1) und der Mündung in die Leitung von der Pumpanordnung (2) zur Öffnen-Seite des Hydraulikzylinders (6) oder in der Leitung zwischen dem Speicher (5) und der Mündung in die Leitung von der Pumpanordnung (2) zur Schließen-Seite des Hydraulikzylinders (6) befindet.
- Vorrichtung nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine weitere Drossel (11, 12) umfasst, welche sich entweder in der Leitung zwischen dem Sammel- und Ausgleichsbehälter (1) und der Mündung in die Leitung von der Pumpanordnung (2) zur Öffnen-Seite des Hydraulikzylinders (6) oder in der Leitung zwischen dem Speicher (5) und der Mündung in die Leitung von der Pumpanordnung (2) zur Schließen-Seite des Hydraulikzylinders (6) befindet, so dass sich in jeder dieser beiden Leitungen eine Drossel (11, 12) befindet. - Vorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zwei Druckbegrenzungsventile (30, 31) umfasst, von denen jeweils eines an eine der Leitungen zwischen den entsperrbaren Rückschlagventilen (81, 81) und dem Hydraulikzylinder (6) angeschlossen ist. - Vorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein elektrisch ansteuerbares Magnetventil (20) umfasst, welches in derselben Leitung angeordnet ist wie das Notschlussmagnetventil (72) und so ausgebildet ist, dass es bei elektrischer Erregung das Notschlussventil (71) öffnen und die Vorsteuerventile (91, 92) vom Speicher (5) entkoppeln kann. - Vorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis4 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Anschlussstelle (50) für weitere Notschlussventile umfasst, welche in derselben Leitung angeordnet ist wie das Notschlussmagnetventil (72). - Vorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis5 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Anschlussstelle (40) für weitere Verbraucher von Hydraulikflüssigkeit umfasst, welche in der Leitung vom Speicher (5) zum Hydraulikzylinder (6) angeordnet ist. - Vorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis6 , dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikzylinder (6) als Gleichgangzylinder ausgefertigt ist, und die Pumpen der Pumpenanordnung (2) die gleiche Menge Hydraulikflüssigkeit pro Umdrehung fördern. - Vorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis6 , dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikzylinder (6) als Differentialzylinder ausgefertigt ist, und die Pumpen der Pumpenanordnung (2) unterschiedliche Mengen Hydraulikflüssigkeit pro Umdrehung fördern, wobei das Fördermengenverhältnis an das Volumenverhältnis des Hydraulikzylinders (6) bzgl. Schließen- und Öffnen-Seite angepasst ist.
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