DE102009021866A1

DE102009021866A1 - Hydroantrieb mit einer unabhängigen Speisepumpe

Info

Publication number: DE102009021866A1
Application number: DE102009021866A
Authority: DE
Inventors: Frank Ramm
Original assignee: Sauer Danfoss GmbH and Co OHG
Current assignee: Danfoss Power Solutions GmbH and Co OHG
Priority date: 2009-05-19
Filing date: 2009-05-19
Publication date: 2010-11-25
Also published as: US8443596B2; US20100293937A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Hydroantrieb (2) mit einer im Fördervolumen und in der Förderrichtung verstellbaren Hauptpumpe (8) und einem Hydromotor (9), die in einem geschlossenen Kreislauf über Druckleitungen (10A, 10B) miteinander verbunden sind, und mit einer Speisepumpe (14, 15) zur Einspeisung in den geschlossenen Kreis und zur Versorgung mindestens einer Verstelleinrichtung (11, 12) mit Druckfluid, wobei die Speisepumpe (15) über einen eigenen Antriebsmotor (19) verfügt, dessen Leistung/Drehzahl unabhängig von der Drehzahl des Antriebs (3) der Hauptpumpe (8) vorgebbar ist. Hierdurch kann die Speisepumpe (15) kleiner dimensioniert werden, als bisher üblich, und die Leistungsbilanz des Hydroantriebs verbessert werden.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hydroantrieb mit einer im Fördervolumen und in der Förderrichtung verstellbaren Hauptpumpe und einem Hydromotor, die in einem geschlossenen Kreislauf über Druckleitungen miteinander verbunden sind und mit einer Speisepumpe zur Einspeisung in den geschlossenen Kreis und zur Versorgung mindestens einer Verstelleinrichtung mit Druckfluid, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ein derartiger Hydroantrieb ist aus der DE 102 14 598 A1 bekannt. Ähnliche Hydroantriebe sind auch in den Druckschriften DE 41 11 921 C2 , DE 102 38 614 A1 , DE 199 30 997 B4 und DE 100 37 195 A1 beschrieben. Die Speisepumpe hat bei derartigen Hydroantrieben die Funktion Druckfluid für die Betätigung der Verstelleinrichtungen zumindest für die Hauptpumpe und/oder den Verstellmotor bereitzustellen und Ölverluste durch Leckagen im geschlossenen Kreislauf auszugleichen. Die Speisepumpe muss hierfür so dimensioniert sein, dass sie ein bestimmtes Niederdruckniveau, üblicherweise im Bereich von 20–25 bar, unter allen Umständen aufrecht erhält. Die Speisepumpe ist deshalb so ausgelegt, dass sie auch bei niedrigster Drehzahl des Antriebs dieses Druckniveaus erreicht. Die dafür erforderliche Leistung kann bis zu 20% derjenigen der Hauptpumpe betragen, sie ist also beträchtlich.
Bei diesen bekannten Antrieben ist die Speisepumpe stets mit der Hauptpumpe mechanisch gekoppelt und wird zusammen mit dieser von demselben Verbrennungsmotor angetrieben. Die Drehzahl dieses Antriebs ist durch die Drehzahl des Verbrennungsmotors vorgegeben, so dass das Fördervolumen der nicht verstellbaren Speisepumpe abhängig von der Motordrehzahl ist und mit dieser schwankt. Da die Speisepumpe in allen Drehzahlbereichen einen vorgegebenen Mindestdruck liefern muss, ist sie so groß zu dimensionieren, dass sie auch bei minimaler Drehzahl des Verbrennungsmotors genügend Druck aufbaut. Dies hat jedoch zur Folge, dass die Speisepumpe bei höherer Drehzahl überdimensioniert ist und mehr Druckfluid fördert als notwendig ist. Dieses überschüssige Druckfluid wird nach dem Stand der Technik über Druckbegrenzungsventile abgeleitet und die in ihm enthaltene Energie in Verlustwärme umgewandelt. Dies führt zu merklichen Leistungsverlusten des Antriebssystems, insbesondere bei höheren Drehzahlen des Antriebs. Zudem sind zur Abfuhr der Wärmeenergie Kühlmittel erforderlich, was einen erhöhten Materialaufwand im Kühlsystem der Hydromaschine bedeutet.
In der DE 102 38 614 A1 ist vorgeschlagen zur Vermeidung von derartigen Verlusten die Speisepumpe im niederen Drehzahlbereich des Verbrennungsmotors durch Bereitstellung von zusätzlichem Druckfluid von einer weiteren Pumpe zu unterstützen. Diese weitere Pumpe dient hauptsächlich zur Versorgung einer separaten Arbeitshydraulik und wird bei höherer Drehzahl des Verbrennungsmotors über ein Steuerventil vom Speisedruckkreis abgeklemmt. Zwar kann hierdurch die eigentliche Speisepumpe kleiner als bisher üblich dimensioniert werden, aber diese Lösung erfordert einen erhöhten Aufwand an Bauteilen und Steuerungsmaßnahmen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Hydroantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Energieverluste gegenüber den Stand der Technik deutlich verringert sind und der mit geringem Aufwand realisierbar ist.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 dadurch, dass die Speisepumpe über einen eigenen Antriebsmotor verfügt, dessen Leistung und/oder Drehzahl unabhängig von der Drehzahl des Antriebs der Hauptpumpe vorgebbar ist.
Der eigene Antrieb für die Speisepumpe erlaubt es, den Druck im Speisedruckkreis je nach dem aktuellen Bedarf zu steuern und somit unabhängig vom Betrieb des Verbrennungsmotors und der Hauptpumpe zu sein. Die Speisepumpe liefert demnach auch bei niedriger Drehzahl des Verbrennungsmotors und allgemein über den gesamten Arbeitsbereich der Hydromaschine stets einen ausreichenden Volumenstrom von Druckfluid. Dieser Volumenstrom ist zumindest angenähert über den gesamten Arbeitsbereich der Hydromaschine konstant und hängt insbesondere nicht von der Drehzahl des Verbrennungsmotors ab. Die Speisepumpe kann deshalb optimal ausgelegt werden, was konkret bedeutet, dass sie wesentlich kleiner und mit geringerer Leistung, als nach dem Stand der Technik erforderlich ist, realisierbar ist. Die Reduzierung der Leistungsanforderung des erfindungsgemäßen Antriebs der Speisepumpe führt zu einer entsprechenden Verbesserung der Leistungsbilanz des Hydroantriebs. Da im Speisedruckkreis kein Überdruck abgeleitet werden muss, entsteht hier auch keine unnötige Abwärme. Daraus ergibt sich eine vorteilhafte Reduzierung der Kühlergröße und des Kühlmittelbedarfs.
Eine bevorzugte Ausgestaltung des Hydroantriebs kann darin bestehen, dass der Antriebsmotor als steuerbarer Elektromotor mit einer eigenen Spannungsversorgung ausgebildet ist. Die Spannung zum Betreiben des Elektromotors kann in vorteilhafter Weise der Lichtmaschine, der Batterie oder generell der Spannungsversorgung des mit dem Hydroantrieb ausgestatteten Ge räts entnommen werden. Eine bordeigene Spannungsversorgung ist bei einschlägigen Hydroantrieben, die beispielsweise in fahrbaren Arbeitsmaschinen eingesetzt sind, immer vorhanden, da sie für den Betrieb des Verbrennungsmotors und der Fahrelektronik zwingend erforderlich ist.
Die Steuerung des Elektromotors erfolgt über eine Elektronik, die bevorzugt in die Fahrelektronik des Hydroantriebs integriert ist. Die Elektronik kann auch unabhängig von der Fahrelektronik sein. Die Elektronik empfängt Signale von einem Drucksensor, der auf der Hochdruckseite der Speisepumpe angeordnet ist und den von dieser erzeugten Druck ermittelt. Der Elektromotor wird demgemäß derart angesteuert, dass die Speisepumpe stets einen ausreichenden, bevorzugt konstanten, Druck für den Betrieb des Hydroantriebs liefert. Der Betrieb der Speisepumpe, insbesondere der von ihr erzeugte Volumenstrom und Druck, ist hierdurch völlig unabhängig von der Drehzahl und den Leistungsanforderungen des Verbrennungsmotors. Die Speisepumpe kann deshalb in allen Betriebszuständen des Hydroantriebs zuverlässig den erforderlichen Speisedruck liefern. Als besonderer Vorteil ist hierbei zu sehen, dass die Speisepumpe stets nur den gerade notwendigern Druck und Volumenstrom erzeugt, so dass keine Bauteile oder Steuerungsmaßnahmen zur Abführung von überschüssigem Druckfluid erforderlich sind. Hierdurch werden alle Verluste, die durch eine nach dem Stand der Technik notwendige Überdimensionierung der Speisepumpe bedingt sind, vermieden.
Als Antriebsmotor für die Speisepumpe sind im Rahmen der Erfindung beliebige Antriebe einsetzbar, wobei elektrische Antriebe bevorzugt werden. Die Elektromotore sind bevorzugt über eine Ansteuerungselektronik in ihrer Drehzahl steuerbar und sind unmittelbar oder über ein Getriebe mit der Speisepumpe gekoppelt. Eine Änderung der Drehzahl bewirkt eine Änderung des von der Pumpe geförderten Volumenstroms und damit eine entsprechende Änderung des ausgangsseitig erzeugten Drucks.
Eine Änderung des Volumenstroms, d. h. des pro Zeiteinheit geförderten Volumens an Druckfluid, und damit eine Möglichkeit der Steuerung des von der Speisepumpe erzeugten Drucks, sind auch dadurch erzielbar, dass das Fördervolumen der Speisepumpe verstellbar ist. Dies ist beim Einsatz einer Axialkolbenpumpe etwa dadurch erreichbar, dass der Kolbenhub gesteuert wird. Hierdurch lässt sich bei konstanter Drehzahl des Antriebsmotors der Speisepumpe eine Steuerung des Volumenstroms der Speisepumpe durchführen, wofür natürlich eine Einrichtung zur Verstellung des Fördervolumens vorhanden sein muss. Diese Einrichtung wird in vorteilhafter Weise von der elektronischen Steuerung des Hydroantriebs angesteuert.
Als Speisepumpe werden bevorzugt Pumpen verwendet, deren Fördermenge und Druckaufbau durch Steuerung von deren Antrieb bestimmbar ist. Geeignet sind z. B. Außenzahnrad-, Innenzahnrad-, Gerotor-, Rollenflügel-, Flügelzellen- oder Axialkolbenpumpen.
Die Erfindung wird anschließend an Hand eines Ausführungsbeispiels, das in 2 dargestellt ist, noch näher erläutert. Es zeigen:
Die 1 in schematischer Darstellung einen Fahrantrieb mit einem Hydroantrieb nach dem Stand der Technik und
die 2 in schematischer Darstellung einen Hydroantrieb mit einer Speisepumpe nach der Erfindung
In 1 ist ein Fahrantrieb 1 mit einem Hydroantrieb 2 nach dem Stand der Technik in schematischer Ansicht dargestellt. Ein Verbrennungsmotor 3, üblicherweise ein Dieselmotor, dient als Antrieb für den Hydroantrieb 2 und ist mit der Elektronik 4, hier einer Fahrelektronik, mittels elektrischen Signalleitungen 5 verbunden. Die Abtriebswelle 6 des Verbrennungsmotors 3 treibt unmittelbar oder über ein nicht gezeigtes Übersetzungsgetriebe die Hauptpumpe 8 des Hydroantriebs 2 an. Welche Hauptpumpe 8 in einem geschlossenen Kreislauf über Druckleitungen 10A und 10B mit dem Hydromotor 9, hier als ein Verstellmotor dargestellt, verbunden ist. Die Hauptpumpe 8 ist über die mechanisch-hydraulische Servoverstellung 11 im Fördervolumen und der Förderrichtung verstellbar, was nach Maßgabe von an die Elektronik 4 vom Bedienpersonal des Fahrantriebs 1 eingegebenen Fahranforderungen geschieht. Die Elektronik 4 wirkt auch auf die Motorverstellung 12 des Hydromotors 9 ein und ändert damit dessen Schluckvolumen nach Maßgabe der Fahranforderungen. Der Hydromotor 9 besitzt eine Abtriebswelle 13, über welche z. B. die Räder einer fahrbaren Arbeitsmaschine antreibbar sind.
Neben der Hauptpumpe 8 ist die Speisepumpe 14 angeordnet, die ebenfalls von der Abtriebswelle 6 des Verbrennungsmotors 3 angetrieben wird. Die Fördermenge und der Druckaufbau der Speisepumpe 14 nach dem Stand der Technik hängen somit unmittelbar von der Drehzahl des Verbrennungsmotors ab. An der Ausgangsseite der Speisepumpe 14 führen Druckleitungen 16 zu verschiedenen Verbrauchern, wie zu der Servoverstellung 11 des Hauptmotors 8 und zu je einem Kombiventil 25A bzw. 25B. Die Kombiventile 25A, 25B sind ausgangsseitig jeweils mit der zugehörigen Druckleitung 10A bzw. 10B des geschlossenen Kreislaufs verbunden. Sie dienen zum einen der Druckabsicherung im gesamten System, wofür jeweils eines der Teilventile bei etwa 400 bar öffnet, und zum anderen versorgen sie die jeweilige Niederdruckseite des geschlossenen Kreises zwischen der Hauptpumpe 8 und dem Hydromotor 9 mit Druckfluid von der Speisepumpe 14. Hierdurch wird erreicht, dass auf der Niederdruckseite stets der geforderte Niederdruckwert gehalten wird, wobei Druckfluidverluste im geschlossenen Kreislauf ausgeglichen werden. Solche Verluste entstehen im Betrieb des Hydroantriebs 2 unter anderem durch praktisch unvermeidbare Leckagen oder die Ableitung von Druckfluid durch Überdruckbegrenzungsventile in den Tank für Druckfluid.
Ausgangsseitig der Speisepumpe 14 ist in einem Seitenzweig das Speisedruckbegrenzungsventil 22 angeordnet, das auf den gewünschten und stets aufrecht zu erhaltenden Speisedruck eingestellt ist. Dieser Druck liegt üblicherweise bei 20–25 bar. Wird er überschritten, so öffnet Speisedruckbegrenzungsventil 22 und leitet das überschüssige Druckfluid unter Entspannung des Drucks in den Tank für Druckfluid ab.
Bei einem Betrieb der Speisepumpe 14 nach dem Stand der Technik steigt die Drehzahl des Verbrennungsmotors 3 und damit der von der Speisepumpe 14 erzeugte Druck proportional an, wenn der Hydroantrieb 2 etwa bei Volllast betrieben wird. Der so erzeugte Druck auf der Hochdruckseite der Speisepumpe 14 ist somit wesentlich höher als der gewünschte Speisedruck, weswegen Speisedruckbegrenzungsventil 22 öffnet. Bei dem hierdurch bewirkten Druckabbau ist eine erhebliche Energie zu vernichten, die sich in einer starken Erwärmung des Druckfluids äußert und die deshalb über Kühlmittel abgeführt werden muss. Dies führt bei den hohen Motordrehzahlen im Arbeitsbetrieb des Hydroantriebs 2 zu deutlichen Leistungsverlusten des Systems und zu gesteigertem Kühlaufwand.
Dem Hydromotor 9 ist ein Hochdruckwechselventil 24 zugeordnet, dass von der Fahrlektronik, hier in der Elektronik 4 integriert dargestellt, ansteuerbar ist und zur Festlegung der Fahrtrichtung der hier nicht gezeigten fahrbaren Arbeitmaschine dient. Außerdem ist ein Spülventil 23 zwischen den Druckleitungen 10A und 10B vorhanden, sowie ein Spüldruckbegrenzungsventil 26. Über diese Ventile wird dem geschlossenen Kreislauf zwischen der Hauptpumpe 8 und dem Hydromotor 9 ständig eine geringe Menge Druckfluid entnommen und dem Tank für Druckfluid zugeführt. Auch dies stellt einen Verlust von Druckfluid im geschlossenen Kreis dar, der von der Speisepumpe 14 zu ersetzen ist.
Die 2 zeigt einen Fahrantrieb 1 mit einem Hydroantrieb 2 nach der Erfindung. Gleichartige Komponenten sind mit denselben Bezugszeichen versehen wie in 1 und haben selbstverständlich dieselben Funktionen wie bei dem Fahrantrieb nach 1, weswegen auf eine Widerholung von entsprechenden Erläuterungen verzichtet wird.
Der Hauptunterschied zum Stand der Technik liegt bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung darin, dass an Stelle einer mit der Hauptpumpe 8 gekoppelten Speisepumpe 14 eine vom Verbrennungsmotor 3 unabhängige elektrische Einspeiseeinheit 18 vorgesehen ist. Diese Einspeiseeinheit 18 besteht aus einem Antriebsmotor 19, der die Speisepumpe 15 unmittelbar antreibt. Dieser Antriebsmotor 8 ist bevorzugt ein Elektromotor, der als Gleichstrom- oder als Wechselstrommotor ausgebildet sein kann. Der Antriebsmotor 8 verfügt über eine eigene Energiequelle, die Spannungsversorgung 20, deren Betrieb über die Elektronik 4 steuerbar ist. Weiterhin ist an der Ausgangseite der Speisepumpe 15, hier an der Druckleitung 16, ein Drucksensor 21 angeordnet, der den Druck in der Druckleitung 16 erfasst und ein entsprechendes Signal über eine Leitung an eine Elektronik 4, hier die Fahrelektronik, übermittelt. Die Elektronik 4 vergleicht das Signal mit vorgegebenen Werten und erzeugt in Abhängigkeit hiervon Steuersignale, die auf die Steuerung des Antriebsmotors 19 einwirken. Die Regelung von dessen Drehzahl erfolgt derart, dass am Drucksensor 21 der gewünschte Speisedruck ansteht, ohne dass das Speisedruckbegrenzungsventil 22 anspricht. Dieses Ventil hat nur noch die Funktion eines Sicherheitsventils im Speisepumpenkreis.
Durch diesen erfindungsgemäßen Antrieb der Speisepumpe 15 ist es möglich, für alle Betriebsbereiche des Hydroantriebs 2 stets einen ausreichenden Druck oder Volumenstrom des Druckfluids im Speisekreis sicherzustellen. Hierbei sind die Drehzahl der Speisepumpe und der von ihr erzeugte Volumenstrom annähernd konstant, und unabhängig von der Drehzahl des Antriebs der Hauptpumpe 8, da die von der Speisepumpe abhängigen Verbraucher oder Leckagen zumindest in erster Näherung unabhängig von der Drehzahl dieses Antriebs sind. Insofern kann man hier von einer Konstantstrom-Speisepumpe (engl.: constant flow charge pump) sprechen.
Beim Betrieb auftretende Schwankungen des Verbrauchs im Speisepumpenkreis werden durch kleinere Änderungen der Drehzahl des Antriebsmotors 19 der Speisepumpe 15 kompensiert. Eine Änderung der Drehzahl des Antriebsmotors 19 kann in vorteilhafter Weise auch dann herbeigeführt werden, wenn die Temperatur im geschlossenen Kreislauf zu hoch wird. Über einen nicht gezeigten Temperatursensor wird diese Temperatur ermittelt und der Elektronik 4 als Signal übertragen. Die Elektronik 4 vergleicht diesen Wert mit vorgegebenen Werten und stellt fest, ob ein bestimmter Wert überschritten ist. Ist dies der Fall wirkt die Elektronik auf die Spannungsversorgung 20 des Antriebsmotors 19 im Sinne einer Drehzahlerhöhung ein. Hierdurch wird der Ölaustausch im Kreislauf des Hydroantriebs 2 erhöht, was zu einer Abkühlung des Druckfluids beiträgt.
Selbstverständlich ist es auch möglich, den Antriebsmotor 19 der Speisepumpe 15 mit konstanter Drehzahl zu betreiben und hierfür eine Spannungsversorgung 20 mit fester Spannung vorzusehen. Hierdurch ist ein geringerer Aufwand an Steuerungsmaßnahmen und an erforderlichen Bauteilen gegeben, allerdings auf Kosten der Flexibilität. Eine Steuerung des Volumenstroms der Speisepumpe 15 und damit des ausgangsseitigen Drucks ist jedoch bei dieser Variante da durch erzielbar, dass das Fördervolumen der Speisepumpe 15 pro Arbeitshub bzw. Umdrehung gesteuert wird, was z. B. bei Axialkolbenpumpen oder Membranpumpen über eine variable Hubvolumenverstellung möglich ist.
In 2 ist lediglich gezeigt, dass die Speisepumpe 15 über die Druckleitung 16 nur die Servoverstellung 11 der Hauptpumpe 8 mit Druckfluid versorgt. Selbstverständlich kann im Rahmen der Erfindung die Speisepumpe 15 auch andere angeschlossene Verstelleinrichtungen, etwa die Motorverstellung 12 des Hydromotors 9, oder weitere Verbraucher, die nicht unmittelbar von der Hauptpumpe 8 versorgt werden, mit Druckfluid beliefern. Hierzu zählt auch der mögliche Ausgleich von Leckagen, die an verschiedenen Stellen des Hydroantriebs 2 auftreten können. So kann die Speisepumpe 15 im Rahmen der Erfindung auch Teilströme von Druckfluid in den geschlossenen Kreislauf zwischen der Hauptpumpe 8 und dem Hydromotor 9 einspeisen. Hierbei wird beispielsweise das Spüldruckbegrenzungsventil 26 auf einen Wert eingestellt, der etwas niedriger liegt, als der dem Drucksensor 21 vorgegebene Druck.

1: Fahrantrieb
2: Hydroantrieb
3: Verbrennungsmotor
4: Elektronik
5: el. Signalleitungen
6: Antriebswelle
8: Hauptpumpe
9: Hydromotor
10A: Druckleitung Seite A
10B: Druckleitung Seite B
11: Servoverstellung
12: Motorverstellung
13: Abtriebswelle
14: Speisepumpe
15: Speisepumpe
16: Druckleitung
18: elektrische Einspeiseeinheit
19: Elektromotor/Antriebsmotor
20: Spannungsversorgung
21: Drucksensor
22: Speisedruckbegrenzungsventil
23: Spülventil
24: Hochdruckwechselventil
25A: Kombiventil für Seite A
25B: Kombiventil für Seite B
26: Spüldruckbegrenzungsventil

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

- DE 10214598 A1 [0002]
- DE 4111921 C2 [0002]
- DE 10238614 A1 [0002, 0004]
- DE 19930997 B4 [0002]
- DE 10037195 A1 [0002]

Claims

Hydroantrieb (2) mit einer im Fördervolumen und in der Förderrichtung verstellbaren Hauptpumpe (8) und einem Hydromotor (9), die in einem geschlossenen Kreislauf über Druckleitungen (10A, 10B) miteinander verbunden sind, und mit einer Speisepumpe (14, 15) zur Einspeisung in den geschlossenen Kreis und zur Versorgung mindestens einer Verstelleinrichtung (11, 12) mit Druckfluid, dadurch gekennzeichnet, dass die Speisepumpe (15) über einen eigenen Antriebsmotor (19) verfügt, dessen Leistung/Drehzahl unabhängig von der Drehzahl des Antriebs (3) der Hauptpumpe (8) vorgebbar ist.
Hydroantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (19) ein Elektromotor ist.
Hydroantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor in der Drehzahl steuerbar/regelbar ist und mit einer Elektronik (4) zur Steuerung verbunden ist.
Hydroantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ausgangseitig der Speisepumpe (15) ein Drucksensor (21) für den Speisedruck angeordnet ist, der mit der Elektronik (4) verbunden ist.
Hydroantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (21) vor einem Spülventil (23) angeordnet ist.
Hydroantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydromotor (9) ein Verstellmotor ist mit einer Verstelleinrichtung (12) ist.
Hydroantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronik (4) zur Steuerung des Antriebsmotors (19) der Speisepumpe (15) auch einen Fahrantrieb (1) über die Verstelleinrichtung (12) steuert.
Hydroantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Speisepumpe (15) eine Außenzahnrad-, Innenzahnrad-, Gerotor-, Rollenflügel-, Flügelzellen- oder Axialkolbenpumpe ist.
Hydroantrieb nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Speisepumpe (15) im Fördervolumen verstellbar ist.
Hydroantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Temperatursensor für die Temperatur des Druckfluids vorhanden ist, der mit der Elektronik (4) zur Steuerung der Drehzahl des Antriebsmotors (19) der Speisepumpe (15) über eine Signalleitung verbunden ist.