JPH11351007A - 作業車両の原動機回転数制御装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】中立状態から操作レバーが操作された際、原動
機に作用する負荷が過大とならないようにする。 【解決手段】操作レバー８の非操作が所定時間継続した
場合、コントローラ１５からステップモータ３および電
磁切換弁１１へ出力される信号により、原動機１は最小
回転数ＮＭＩＮに制御され、電磁切換弁１１は位置(ｂ)
に切り換えられる。この状態から操作レバー８を操作す
ると、原動機１はスロットル２２により設定された回転
数ＮＳとなるように制御される。その際、原動機回転数
Ｎが第１の目標回転数Ｎ1に至るまでは電磁切換弁１１
は位置(ｂ)にあり、この状態では操作レバー８を操作し
ても制御弁７を駆動することはできない。これによっ
て、低回転で油圧ポンプ４からアクチュエータ６へは圧
油が供給されず、原動機１に過負荷が作用することはな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧式建設機械な
どの作業車両の原動機回転数制御装置および方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベルなどの建設機械に搭載され
るディーゼルエンジンの回転数制御装置として、例えば
特公昭６０−３８５６１号公報には、操作中立時のエン
ジンアイドル回転数を自動的に低く設定するいわゆるオ
ートアイドル機構を備えた装置が開示されている。この
公報記載の装置によると、全ての操作レバーの非操作の
状態が所定時間計時されると、制御装置からオートアイ
ドル制御（低速運転制御）が指令され、エンジン回転数
をスロットルレバーにより指示されたものより小さい低
速アイドル回転数に制御する。これによって、作業中断
時のエンジン回転数は低減され、燃費や騒音等が低減さ
れる。このようなオートアイドル制御は、重負荷作業時
等でエンジン回転数が高めに設定されている場合に、よ
り効果的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エンジ
ン回転数がオートアイドル制御によって低速アイドル回
転数に制御されている場合において、操作レバーを中立
位置から操作して削土などの作業を行う場合には、エン
ジン回転数が十分に上昇する前にエンジンに負荷が作用
してしまうので、エンジン回転数に対する負荷が過大と
なり、エンストや場合によってはエンジン逆回転のおそ
れがある。また、このように低回転かつ過負荷からエン
ジン回転数を上昇させる場合には、黒煙が発生するおそ
れがある。したがってこれらの問題を防止するため、オ
ートアイドル制御時における低速アイドル回転数は、エ
ンジン性能限界によって許容され得る最小回転数よりも
高く設定しなければならず、その結果、燃費や騒音,発
熱を十分に低減することができない。

【０００４】一方、軽負荷作業等においては設定された
エンジン回転数が小さいので、オートアイドル制御の効
果が大きく発揮されず、オートアイドル制御を無効にし
て作業する場合がある。この場合、操作レバーの操作の
有無にかかわらず常にスロットルレバーで指令された回
転数にエンジンが制御されるので、燃費等が犠牲とな
る。また、オートアイドル機構とは異なり、操作レバー
の操作に応じて単に原動機回転数を増減するような機構
を有するエンジン回転数制御装置においても同様な問題
がある。

【０００５】本発明の目的は、操作レバーが操作されて
回転数を増加させる際に、原動機に作用する負荷が過大
とならないようにし得る原動機回転数制御装置および方
法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
に対応づけて説明する。 （１） 請求項１の発明は、原動機１と、該原動機１に
よって駆動される油圧ポンプ４と、該油圧ポンプ４から
圧送される圧油により駆動するアクチュエータ６と、油
圧ポンプ４からアクチュエータ６に供給される圧油の流
れを制御する制御弁７と、アクチュエータ６の駆動を指
令する操作レバー８と、少なくとも操作レバー８が操作
されると原動機回転数が増速するように原動機１の回転
数を調節する回転数調節手段２,３とを備えた作業車両
の原動機回転数制御装置に適用される。そして、操作レ
バー８の操作によってアクチュエータ６の駆動が指令さ
れて原動機回転数が増速されているとき、原動機１に作
用する負荷が過大とならないように、原動機回転数に応
じて制御弁７の駆動を制御する弁制御手段１１,１５を
備えたことにより上述の目的は達成される。 （２） 請求項２の発明は、回転数調節手段２,３が、
操作レバー８が中立にあってアクチュエータ６の駆動停
止が指令されているとき、原動機回転数を予め設定され
た回転数よりも低くするオートアイドル機能を有するも
のである。 （３） 請求項３の発明は、弁制御手段１１,１５が、
操作レバー８の操作によって原動機回転数が増速されて
いるとき、原動機回転数が所定値Ｎ1〜Ｎ3未満のときは
原動機１に作用する負荷を制限し、原動機回転数が所定
値Ｎ1〜Ｎ3以上のときはこの制限を取り除くように、制
御弁７の駆動を制御するものである。 （４） 請求項４の発明は、原動機１と、該原動機１に
よって駆動される油圧ポンプ４と、該油圧ポンプ４から
圧送される圧油により駆動するアクチュエータ６と、油
圧ポンプ４からアクチュエータ６に供給される圧油の流
れを制御する制御弁７と、アクチュエータ６の駆動を指
令する操作レバー８と、少なくとも操作レバー８が操作
されると原動機回転数が増速するように原動機１の回転
数を調節する回転数調節手段２,３とを備えた作業車両
の原動機回転数制御方法に適用される。そして、操作レ
バー８が中立位置から操作されて原動機回転数が増速さ
れているとき、原動機回転数が所定値に達するまではア
クチュエータ６による過負荷が原動機１に作用しないよ
うにすることにより上述の目的は達成される。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。 −第１の実施の形態− 図１は、本発明に係る原動機回転数制御装置を搭載した
建設機械の油圧回路を示す図であり、この制御装置は、
例えば油圧ショベルに搭載される。図１に示すように、
原動機（例えばディーゼルエンジン）１はステップモー
タ３で駆動されるガバナ２を有し、原動機１の回転数は
コントローラ１５により制御される。油圧回路は、原動
機１によって駆動される可変容量形のメインポンプ４
と、同じく原動機１によって駆動されるサブポンプ５
と、メインポンプ４から供給される圧油により駆動され
るアクチュエータ６と、メインポンプ４からアクチュエ
ータ６への圧油の流れを制御する制御弁７と、アクチュ
エータ６の駆動を指令する操作レバー８と、操作レバー
８の操作量に応じて制御弁７のパイロット室へ供給され
るパイロット圧を制御するパイロット弁９ａ,９ｂと、
サブポンプ５からパイロット弁９ａ,９ｂに供給される
圧油の流れを制御するために各々直列に配置された手動
切換弁１０および電磁切換弁１１と、サブポンプ５から
の圧油の最高圧を規制するリリーフ弁１２と、絞り１３
を介しサブポンプ１５とタンクＴとを連通または遮断す
る切換弁１４とを備えている。この切換弁１４は、後述
する圧力スイッチ２４ａのオンオフにより制御弁７の中
立状態と操作状態を判別するために使用される。

【０００９】アクチュエータ６は、油圧シリンダ６１と
シリンダ内を摺動するピストン６２とを有し、制御弁７
が位置(ａ)に切り換えられヘッド側油室に圧油が供給さ
れるとシリンダは伸長し、制御弁７が位置(ｂ)に切り換
えられロッド側油室に圧油が供給されるとシリンダは縮
退する。切換弁１４は、連結部材１４ａを介して制御弁
７に連結され、制御弁７に連動してその位置が切り換え
られる。すなわち、制御弁７が中立位置にあるときはサ
ブポンプ５とタンクＴとは連通され、制御弁７が位置
(ａ)または位置(ｂ)のいずれかにあるときはサブポンプ
５とタンクＴとは遮断される。手動切換弁１０は、運転
室の入口に設けられるいわゆるゲートロックレバー１６
の操作に連動して位置(ａ)または(ｂ)に切り換えられ
る。手動切換弁１０が位置(ａ)に切り換えられるとサブ
ポンプ５から電磁切換弁１１へ圧油が供給され、位置
(ｂ)に切り換えられると圧油の供給が禁止される。ゲー
トロックレバー１６が作業者の運転席からの出入りが禁
止されるゲートロック位置に操作されると、手動切換弁
１０が位置(ｂ)に切り換えられる。

【００１０】電磁切換弁１１は、コントローラ１５から
の制御信号によって位置(ａ)または(ｂ)に切り換えら
れ、位置(ｂ)に切り換えられると流量規制用の絞り１１
ａが回路に挿入される。電磁切換弁１１が位置(ａ)に切
り換えられると電磁比例弁１１を通過可能な圧油量Ｑ＝
Ｑ1となり、(ｂ)に切り換えられると圧油量Ｑ＝Ｑ2（＜
Ｑ1）となる。このような圧油量Ｑの相違により制御弁
７を有効化または無効化する。すなわち電磁切換弁１１
が位置(ａ)に切り換えられると圧油量Ｑ1となり、制御
弁７は操作レバー８の操作に連動して応答良く駆動され
る。一方、位置(ｂ)に切り換えられると圧油量Ｑ2とな
り、制御弁７は操作レバー８の操作に連動して応答良く
駆動することができない。このように電磁切換弁１１の
位置(ｂ)に絞り１１ａを挿入することの意義は後述す
る。

【００１１】コントローラ１５には、オートアイドル制
御を指令するオートアイドルスイッチ２１と、オペレー
タの操作によって例えば９００r.p.m.〜２０００r.p.m.
の範囲で原動機回転数を設定するダイヤル式のスロット
ル２２と、原動機１の回転数を検出する回転数センサ２
３と、切換弁１４と絞り１３の間に設けられ操作レバー
８の操作の有無を検出する圧力スイッチ２４とが接続さ
れている。これらの機器２１〜２４からコントローラ１
５に各種の信号が入力されると、コントローラ１５は以
下に述べるような処理を実行して、ステップモータ３お
よび電磁切換弁１１にそれぞれ制御信号を出力する。な
お、本実施の形態におけるオートアイドル制御とは、作
業中断時の原動機回転数を作業時の原動機回転数よりも
低く制御し、燃費その他の向上を図ろうとするものであ
り、原動機回転数が例えば２０００r.p.m.以上に設定さ
れる重負荷作業時等に主に選択される。

【００１２】図２は、第１の実施の形態に係わるコント
ローラ１５での処理を説明するためのフローチャートで
ある。このフローチャートは、例えば原動機キースイッ
チ（不図示）のオンによってスタートし、まず、ステッ
プＳ１でスロットル２２からの信号であるスロットル電
圧ＮＶを取り込み、ステップＳ２において、スロットル
電圧ＮＶから設定回転数ＮＳを演算する。次いで、ステ
ップＳ３でオートアイドルスイッチ２１のオンすなわち
オートアイドル制御が指令されているか否かを判定す
る。ステップＳ３が肯定されるとステップＳ４に進み、
否定されると後述するの処理に進む。ステップＳ４で
は、圧力スイッチ２４の検出値より操作レバー８の非操
作が所定時間継続しているか否かを判定する。ステップ
Ｓ４で所定時間継続を判定する意味は、作業中にたまた
ま操作レバー８が非操作されたものなのか、それとも作
業中断により操作レバー８が非操作されたものなのかを
明確に区別するためである。ステップＳ４が肯定される
とステップＳ５で、原動機１が原動機性能限界によって
定まるエンストしない最小回転数ＮＭＩＮ（本実施の形
態では６００r.p.m.）となるように、ステップモータ３
に制御信号ＩＮＭＩＮを出力する。次いで、ステップＳ
６において、電磁切換弁１１を位置(ｂ)へ切換える信号
Ｉbを出力し、始めに戻る。

【００１３】ステップＳ４が否定されるとステップＳ７
に進み、原動機１がステップＳ２で設定された設定回転
数ＮＳとなるように、ステップモータ３に制御信号ＩＮ
Ｓを出力する。次いで、ステップＳ８で、回転数センサ
２３によって検出された原動機１の実回転数Ｎが、第１
の目標回転数Ｎ1（後述するように本実施の形態では１
２００r.p.m.）以上か否かを判定する。ステップＳ８が
肯定されるとステップＳ９に進み、電磁切換弁１１を位
置(ａ)へ切換える信号Ｉaを出力し、始めに戻る。

【００１４】ここで、第１の目標回転数Ｎ1について説
明する。オートアイドル制御によって原動機１が最小回
転数ＮＭＩＮ（６００r.p.m.）に制御されているとき操
作レバー８の操作により作業開始が指令された場合、回
転数Ｎが所定値まで上昇する前に負荷をかけると、原動
機１にとって過負荷となりエンストや黒煙の発生等を引
き起こすおそれがある。これを防止するため、回転数Ｎ
が所定値に上昇するまでは原動機１に負荷をかけないよ
うに制御することが必要である。この場合の負荷の開始
を許容する基準の回転数Ｎが第１の目標回転数Ｎ1であ
る。そして、オートアイドル制御は、前述したように設
定回転数ＮＳが比較的大きい重負荷作業時等に選択され
る可能性が高いので、最小回転数ＮMINから設定回転数
ＮＳへのスムーズな上昇を可能とする値として、本実施
の形態ではＮ1＝１２００r.p.m.に設定する。

【００１５】続いて、オートアイドル制御スイッチ２１
がオフされている場合におけるコントローラ１５での処
理を、図３のフローチャートを用いて説明する。なお、
本実施の形態においてオートアイドル制御が指令されな
い場合とは、オートアイドル制御スイッチ２１がオフさ
れ、かつ設定回転数ＮＳが最小値以外に設定された場合
をいい、この場合には原動機１の回転数が常に設定回転
数ＮＳに制御される。オートアイドル制御が指令されな
い作業としては、例えば燃費の低下がそれほど大きくな
い軽負荷作業の場合が考えられる。図２のステップＳ３
でオートアイドルスイッチ２１がオフと判定されると図
３のステップＳ１０に進み、スロットル２２によって指
令された設定回転数ＮＳが所定の設定回転数ＮＳ1（後
述するように本実施の形態では９００r.p.m.）であるか
否かを判定する。ステップＳ１０が肯定されるとステッ
プＳ１１で操作レバー８の非操作が所定時間継続してい
るか否かを判定する。ステップＳ１１が肯定されるとス
テップＳ１２に進み、原動機１が最小回転数ＮＭＩＮと
なるようにステップモータ３に制御信号ＩＮＭＩＮを出
力する。次いで、ステップＳ１３で電磁切換弁１１を位
置(ｂ)へ切換える信号Ｉｂを出力して始めに戻る。

【００１６】ステップＳ１０、ステップＳ１１のいずれ
かが否定されるとステップＳ１４に進み、原動機１の回
転数が設定回転数ＮＳとなるようにステップモータ３に
制御信号ＩＮＳを出力する。次いで、ステップＳ１５で
回転数センサ２３により検出される回転数Ｎが、第２の
目標回転数Ｎ2（後述するように本実施の形態では９０
０r.P.m.）以上か否かを判定する。ステップＳ１５が肯
定されるとステップＳ１６に進んで、電磁切換弁１１を
位置(ａ)へ切換える信号Ｉaを出力し、否定されるとス
テップＳ１３に進む。

【００１７】ここで、所定の設定回転数ＮＳ1、および
第２の目標回転数Ｎ2について説明する。軽負荷作業等
においてオートアイドルスイッチ２１がオフされる場合
であっても、例えばスロットル２２が最小値ＮＳ（＝９
００r.p.m.）に設定されたときは、回転数Ｎをなるべく
低くしたいというオペレータの要求が反映されている。
このような要求に応えるためオートアイドルスイッチ２
１がオフの場合であっても、スロットル２２が所定の設
定回転数ＮＳ1に設定され、かつ作業中断時ならば、原
動機１を最小回転数ＮＭＩＮ（＝６００r.p.m.）に制御
することが望ましい。よって本実施の形態では、所定の
設定回転数ＮＳ1＝９００r.p.m.とする。一方、第２の
目標回転数Ｎ2とは、原動機１の回転数を最小回転数Ｎ
ＭＩＮから復帰させる場合において負荷の開始を許容す
る回転数のことであり、最小回転数ＮＭＩＮに制御され
るスロットル２２の設定回転数ＮＳを９００r.p.m.とし
たので、第２の目標回転数Ｎ2も９００r.p.m.に設定す
る。

【００１８】このような原動機回転数制御装置の動作を
より具体的に説明する。 （１）オートアイドルスイッチオン時 作業時には、まず、ゲートロックレバー１６を操作して
手動切換弁１０を位置(ｂ)から(ａ)に切り換える。次い
で、オートアイドルスイッチ２１をオンし、操作レバー
８を中立位置から操作すると、上述した処理によって原
動機１はスロットル２２で設定された回転数ＮＳに向け
て増速される。そして、実回転数Ｎが第１の目標回転数
Ｎ1（＝１２００r.p.m.）以上になると、電磁切換弁１
１が位置(ａ)から(ｂ)に切り換えられる。すると、手動
切換弁１０、電磁切換弁１１を介して流量Ｑ1の圧油が
サブポンプ５からパイロット弁９ａ,９ｂに供給され、
操作レバー８の操作量に応じたパイロット弁９ａ,９ｂ
からのパイロット圧により制御弁７は位置(ａ)または
(ｂ)に切り換えられる。これによって、メインポンプ４
からの圧油がアクチュエータ６に供給され、アクチュエ
ータ６が駆動される。なお、メインポンプ４は可変容量
式であり負荷に応じてその傾転角が制御されるが、その
詳細な説明は省略する。

【００１９】操作レバー８を中立位置に戻して作業を所
定時間以上中断した場合には、上述した処理によって原
動機１は最小回転数ＮＭＩＮ（＝６００r.p.m.）に制御
され、かつ、電磁切換弁１１は位置(ａ)から(ｂ)に切り
換えられて、パイロット弁９ａ,９ｂへ供給される圧油
量はＱ2に減少する。この状態から操作レバー８を操作
して作業を再開する場合、操作レバー８の操作直後は原
動機回転数がＮ1より低いため電磁切換弁１１は位置
(ｂ)に切り換えられたままであり、アクチュエータ６は
駆動されない。これをパイロット弁９ａ,９ｂへ供給さ
れる圧油量Ｑの特性図である図４を用いて説明する。操
作レバー８の操作後、実回転数Ｎが第１の目標回転数Ｎ
1より小さい間（区間ｐ−ｑ）は圧油量はＱ2である。パ
イロット弁９ａ,９ｂの１次ポートには絞り１１ａを介
してポンプが供給されているので、操作レバー８を操作
するとパイロット弁９ａ,９ｂの２次側には操作量に応
じた圧力が発生する。しかし、絞り１１ａでパイロット
ラインへ供給される流量はわずかであり、制御弁７は操
作レバー８の操作に遅れをもって駆動される。その結
果、切換弁１４が絞り１３の下流を閉じるので圧力スイ
ッチ２４がオンし、操作レバー８の操作が検出される。
そして、実回転数Ｎが第１の目標回転数Ｎ1に到達する
と電磁切換弁１１は位置(ｂ)から(ａ)に切り換えられ、
圧油量はＱ1となってアクチュエータ６は操作レバー８
の操作に連動して応答よく駆動される（区間ｑ−ｒ）。
以降、設定回転数ＮＳに向けて原動機１の回転数Ｎが増
加する（区間ｒ−ｓ）。

【００２０】（２）オートアイドルスイッチオフ時 オートアイドルスイッチ２１をオフした状態で、設定回
転数ＮＳが所定の設定回転数ＮＳ1（＝９００r.p.m.）
より大きく設定された場合には、操作レバー８の操作の
有無にかかわらず原動機１は設定回転数ＮＳに制御さ
れ、電磁切換弁１１は位置(ｂ)から(ａ)に切り換えられ
る。この状態で操作レバー８を中立位置から操作する
と、その操作量に応じたパイロット圧の供給により制御
弁７は位置(a)または(ｂ)へ切り換えられ、これによっ
てアクチュエータ６は駆動される。設定回転数ＮＳが所
定の設定回転数ＮＳ1（この実施の形態ではスロットル
２２により設定される最低回転数の９００r.p.m.）に設
定され、かつ操作レバー８が所定時間以上中立位置へ操
作された場合には、原動機１は最小回転数ＮＭＩＮ（＝
６００r.p.m.）に制御され、電磁切換弁１１は位置(ａ)
から(ｂ)に切り換えられる。この状態から操作レバー８
を操作して作業を再開する場合、操作レバー８の操作直
後は実回転数Ｎが第２の目標回転数Ｎ2（＝９００r.p.
m.）より小さいため、電磁切換弁１１は位置(ｂ)に切り
換えられたままであり、アクチュエータ６は駆動されな
い。実回転数Ｎが第２の目標回転数Ｎ2に到達すると、
電磁切換弁１１は位置(ｂ)から(ａ)に切り換えられ、ア
クチュエータ６の駆動が可能となる。

【００２１】このように第１の実施の形態によると、パ
イロット弁９ａ,９ｂに供給される圧油量Ｑを制御する
ことで、原動機１の実回転数Ｎが第１の目標値Ｎ1ある
いは第２の目標回転数Ｎ2に至るまでアクチュエータ６
の作動を禁止して原動機１に負荷をかけないようにした
ので、作業開始時のエンスト等を防止することができ
る。また、作業中断時における原動機１の回転数を極限
まで下げることができ、燃費や騒音,発熱の低減が可能
となる。

【００２２】−第２の実施の形態− 次に、第２の実施の形態について、第１の実施の形態と
の相違点を主に説明する。第２の実施の形態では、弁開
度を比例的に増減する電磁比例流量制御弁（不図示）が
電磁切換弁１１の代わりに設けられている。そして、第
２の実施の形態では、この電磁比例流量制御弁によって
パイロット弁９ａ,９ｂに供給される圧油量Ｑを徐々に
増加させる。以下、第２の実施の形態に係わるコントロ
ーラ３０での処理について説明する。

【００２３】図５は、第２の実施の形態に係わるコント
ローラ３０での処理を説明するためのフローチャートで
ある。なお、図５はオートアイドルスイッチ２１がオン
された場合のフローチャートであるが、オートアイドル
スイッチ２１がオフされた場合も同様に考えるものとし
て、その説明を省略する。また、図２と同一の処理を実
行するステップには同一の符号を付し、以下ではその相
違点を主に説明する。操作レバー８の非操作が所定時間
継続したと判定されると、ステップＳ５でステップモー
タ３に制御信号ＩＮＭＩＮを出力し、次いで、ステップ
Ｓ３１で電磁比例流量制御弁を位置(ｂ)側へ切換える信
号Ｉｂを出力して始めに戻る。この状態から操作レバー
８が操作された場合、ステップＳ７で原動機１を設定回
転数ＮＳに制御するための制御信号ＩＮＳを出力し、ス
テップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、実回転数Ｎ
が第３の目標回転数Ｎ3（例えば８００r.p.m.）以上か
否かを判定する。ステップＳ３２が否定されるとステッ
プＳ３１に進み、肯定されるとステップＳ３３に進む。
ステップＳ３３では、電磁比例制御弁を比例的に位置
(ａ)側に切換える信号Ｉａ'を出力し、始めに戻る。電
磁比例流量制御弁の弁開度を比例的に制御することで、
パイロット弁９ａ,９ｂに供給される圧油量Ｑは例えば
図４の点線（ｑ'ｒｓ）で示した特性に従って増加す
る。

【００２４】このように第２の実施の形態によると、電
磁比例流量制御弁を用いることでパイロット弁９ａ,９
ｂに供給される圧油量Ｑを回転数の増加に応じて徐々に
増加させるようにしたので、目標回転数Ｎ1,Ｎ2到達後
の圧油量Ｑの急激な変化を防止することができ、操作レ
バー８がもしフルストロークされていた場合でも、制御
弁７の切換速度を抑制して作業開始時のアクチュエータ
６の作動をスムーズなものとすることができる。

【００２５】なお、上記実施の形態ではパイロット弁９
ａ,９ｂに供給される圧油量Ｑを原動機１の回転数Ｎに
応じて制御するようにしたがこれに限らず、操作レバー
８が作業位置に操作されてからの時間をタイマによって
カウントし、この時間の経過に応じて圧油量Ｑを制御す
るようにしてもよい。

【００２６】また、上記実施の形態における各設定値は
一例であり、これらの設定値は適宜変更されるものであ
る。この場合、作業モードや気温,気圧,燃料温度,燃料
種類等を考慮して最適な設定値が設定される。さらに、
上記実施の形態における手動切換弁１０を電磁弁として
もよい。この場合、ゲートロック用の電磁弁が既に設置
されている場合には、その電磁弁に実施の形態で述べた
ような機能を持たせればよい。

【００２７】さらにまた、本実施の形態は操作レバー８
の非操作が所定時間以上継続したときに回転数を低くす
るオートアイドル制御機構を備えたものに適用するよう
にしたが、本発明はこれに限らず、操作レバーを中立か
ら操作するときに原動機回転数を増速するような機構を
備えたものであれば、如何なるものにも適用することが
できる。例えば、操作レバーの中立時に所定のアイドル
回転数とし、操作レバーの操作量に比例して回転数を増
減する原動機回転数制御装置にも本発明を適用すること
ができる。

【００２８】また、本実施の形態では電磁切換弁１１や
電磁比例流量制御弁の弁開度を制御することで切換弁７
の駆動を制御しアクチュエータ６の駆動を禁止または許
容するようにしたが、本発明はこれに限らず、弁装置以
外によってアクチュエータ６の駆動を禁止または許容す
るようにしてもよい。その一例として、原動機１に作用
する負荷が過大とならないように可変容量型油圧ポンプ
４の傾転角を原動機回転数に応じて制御するようにして
もよい。さらに、電磁切換弁１１は回路上油圧ポンプ５
とパイロット弁９ａ,９ｂの間に設けるようにしたが、
パイロット弁９ａ,９ｂと制御弁７のパイロットポート
の間など他の場所に設けるようにしてもよい。

【００２９】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、ガバナ２とステップモータ３が回転数調節手段を、
電磁切換弁１１とコントローラ１５が弁制御手段をそれ
ぞれ構成する。

【００３０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、操作レバーの操作によりアクチュエータの駆動が
指令されて原動機回転数が増速されるとき、原動機回転
数に応じて制御弁の駆動を制御するようにしたので、原
動機に作用する負荷が過大となることがなくエンストや
黒鉛の発生を防止することができる。また、請求項２の
発明によれば、作業中断時に原動機回転数を予め設定さ
れた回転数よりも低くするようにしたので、燃費や騒
音,発熱の低減が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原動機回転数制御装置の一実施の形態
の構成を示す油圧回路図である。

【図２】第１の実施の形態に係わる原動機回転数制御装
置を構成するコントローラでの処理例を示すフローチャ
ート図であり、オートアイドル制御が指令された場合を
示す図である。

【図３】第１の実施の形態に係わる原動機回転数制御装
置を構成するコントローラでの処理例を示すフローチャ
ート図であり、オートアイドル制御が指令されない場合
を示す図である。

【図４】本実施の形態に係わる原動機回転数制御装置に
よって制御されるパイロット弁に供給される圧油量の特
性図の一例を示した図である。

【図５】第２の実施の形態に係わる原動機回転数制御装
置を構成するコントローラでの処理例を示すフローチャ
ート図であり、オートアイドル制御が指令された場合を
示す図である。

【符号の説明】

１ 原動機 ２ ガバナ ３ ステップモータ ４ 油圧ポンプ ６ アクチュエータ ７ 制御弁 ８ 操作レバー １１ 電磁切換弁 １５ コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 広二 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 中村 剛志 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動機と、 該原動機によって駆動される油圧ポンプと、 該油圧ポンプから圧送される圧油により駆動するアクチ
   ュエータと、 前記油圧ポンプから前記アクチュエータに供給される圧
   油の流れを制御する制御弁と、 前記アクチュエータの駆動を指令する操作レバーと、 少なくとも前記操作レバーが操作されると前記原動機回
   転数が増速するように前記原動機の回転数を調節する回
   転数調節手段とを備えた作業車両の原動機回転数制御装
   置において、 前記操作レバーの操作によって前記アクチュエータの駆
   動が指令されて前記原動機回転数が増速されていると
   き、前記原動機に作用する負荷が過大とならないよう
   に、前記原動機回転数に応じて前記制御弁の駆動を制御
   する弁制御手段を備えたことを特徴とする作業車両の原
   動機回転数制御装置。
2. 【請求項２】前記回転数調節手段は、前記操作レバーが
   中立にあって前記アクチュエータの駆動停止が指令され
   ているとき、前記原動機回転数を予め設定された回転数
   よりも低くするオートアイドル機能を有することを特徴
   とする請求項１に記載の作業車両の原動機回転数制御装
   置。
3. 【請求項３】前記弁制御手段は、前記操作レバーの操作
   によって前記原動機回転数が増速されているとき、前記
   原動機回転数が所定値未満のときは前記原動機に作用す
   る負荷を制限し、前記原動機回転数が所定値以上のとき
   は前記制限を取り除くように前記制御弁の駆動を制御す
   ることを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両
   の原動機回転数制御装置。
4. 【請求項４】 原動機と、 該原動機によって駆動される油圧ポンプと、 該油圧ポンプから圧送される圧油により駆動するアクチ
   ュエータと、 前記油圧ポンプから前記アクチュエータに供給される圧
   油の流れを制御する制御弁と、 前記アクチュエータの駆動を指令する操作レバーと、 少なくとも前記操作レバーが操作されると前記原動機回
   転数が増速するように前記原動機の回転数を調節する回
   転数調節手段とを備えた作業車両の原動機回転数制御方
   法において、 前記操作レバーが中立位置から操作されて原動機回転数
   が増速されているとき、前記原動機回転数が所定値に達
   するまでは前記アクチュエータによる過負荷が前記原動
   機に作用しないようにすることを特徴とする作業者両の
   原動機回転数制御方法。