JP2011196117A - 建設機械の表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】表示制御部68を有するとともに、この表示制御部68から出力される表示信号に基づいた内容を表示する表示装置18であって、表示制御部68は、所定の単位で表される複数の機器の状態量を、互いに共通の尺度を有したゲージ値に変換するゲージ値変換部61と、ゲージ値変換部61で変換されたゲージ値のうち、最も大きいゲージ値を決定する最大ゲージ値決定部62とを備え、最大ゲージ値決定部62で決定されたゲージ値が表示されるようになっている。
【選択図】図5
Description
また、この表示装置においては、建設機械の一部に異常が生じると、前記の状態表示マークの1つが非表示となり、代わりにその異常を知らせるマークが表示されるようになっている。
本発明によれば、複数の状態量が、異なる表示レンジを有しているので、次の作用効果を得ることができる。すなわち、同じ種類の状態量であっても、表示レンジが異なる複数種類存在する場合には、それぞれの状態量を1つの表示装置によって表示させようとすると、視認性が著しく劣ってしまい好ましくない。つまり、表示レンジが異なると、指示針等の動作領域が異なってしまうことから、ある状態量の表示レンジに対しては表示針等の動作領域が著しく小さく、また別の状態量の表示レンジに対しては指示針等の動作領域が著しく大きくなる場合が考えられ、動作領域の小さい状態量の視認性が悪くなる。これに対して本発明では、異なる表示レンジを有した状態量を、共通の表示レンジを有した1つの表示部で対応でき、視認性を確実に向上させることができる。
第4発明の表示装置では、前記同一のグループは、電気系であることを特徴とする。
複数の状態量として、異なるグループに区分けされている場合、例えば、油圧機器やエンジンを含む機械系のグループ、および電動モータや電気・電子回路、およびその構成部品を含む電気系のグループに区分けされている場合など、同一のグループに属する複数の状態量を本発明での別の値に変換して表示させることにより、表示状態が異常を示す状況になった時点で、機械系の異常なのか、あるいは電気系の異常なのかを即座に判断でき、メンテナンスを迅速に行える。なお、グループがどのような系であるかは、その実施にあたって任意に決められてよい。
本発明によれば、エンジン冷却水の冷却水温度を表示する冷却水温度表示部を、表示部とは別に備えていることで、冷却水温度を常時監視することが可能となるから、エンジンに何らかの異常が生じた場合には、冷却水温度表示部を通して異常状態を即座に把握でき、大掛かりなメンテナンス作業が生じるのを未然に防止できる。
本発明によれば、複数の状態量が同じ単位で表されるものであるから、共通の尺度を有した別の単位の値へ容易に変換でき、データ処理用のプログラム等を簡易なものにできる。
本発明によれば、値決定部により最大値を1つの値として決定するので、許容範囲に対して最も越えそうな状態にある値を表示できるなど、例えば状態量が温度であれば、オーバーヒートに関して有効に対処できる。
本発明によれば、値決定部により任意に選択された値を1つの値として決定するので、何らかの理由で特定の状態量の値をモニタリングしたいといった要求に対し、容易に対応できる。
図1において、建設機械であるパワーショベル1は、駆動源としてエンジン2を備えている。エンジン2の出力軸には、発電機モータ3および一対の油圧ポンプ4,4がそれぞれ直列に連結されており、エンジン2によって駆動される。
旋回レバー17もPPCバルブを含んで構成され、PPCバルブからのパイロット圧にてコントロールバルブ10を切り換えてアームを操作する。また、PPCバルブからの油圧通路には圧力センサが取り付けられており、旋回レバー17の傾倒角度に応じて変化する圧力を圧力センサにて電気的なレバー信号に変換し、旋回制御装置20に出力する。なお、旋回レバー17としては、その傾倒角度に応じたレバー信号を生成して旋回制御装置20に出力するよう、ポテンショメータ等を含んで構成してもよい。
指示針状に画像表示された指示針マーク51の先端と対向する位置には、帯状のゲージ表示部52が画像表示されるようになっている。ゲージ表示部52は、5分割されており、その分割部分および上下端側はそれぞれ、上端側から下端側に向けて目盛りA1〜A6とされている。目盛りA1,A2間において、ゲージ表示部52は赤色であり、目盛りA2〜A5間において、ゲージ表示部52は緑色であり、目盛りA5,A6間は白色である。緑色の部分に関しては、図3では網掛けされた部分として描かれている。
図5において、旋回制御装置20は、コンピュータプログラムの一部として構築される速度指令値生成部21、速度偏差演算部22、およびトルク指令値生成部24を備えている。これらの各部21,22,24により、旋回制御部25が構成される。
速度偏差演算部22は、上部旋回体9の速度フィードバック制御用の手段であって、旋回電動モータ7の実速度と速度指令値生成部21にて生成された速度指令値との偏差を演算し、この偏差分を出力する。
トルク指令値生成部24は、速度偏差演算部22から出力された偏差に対し、予め設定された所定のゲインを掛算してトルク指令値を生成し、インバータ5へ出力する。
その後、インバータ5は、トルク指令値を電流値に変換し、旋回電動モータ7を駆動する。
ゲージ信号出力部64は、ゲージ信号を表示装置18の表示駆動部に出力する。
オーバーヒート判定部65は、ハイブリッド機器のゲージ値が90%以上であるかを判定する。ゲージ値が90%以上とは、指示針マーク51がハイブリッド機器温度状態表示マーク44の赤色部分を指示し始めた状態であり、オーバーヒートが生じている状態である。
機器情報信号出力部66は、オーバーヒート判定部65によりゲージ値が90%以上であると判断された場合に、ハイブリッド機器温度マーク45を白色表示から赤色表示に切り換える信号や、ファンクションキーFの操作によって表示される機器名等の情報を生成し、この情報に関する信号を機器情報信号として表示装置18の表示駆動部に出力する。
ただし、ファンクションキーFを操作することで表示させる情報としては、オーバーヒート状態にある機器名だけではなく、通常表示されている最大のゲージ値がいずれのハイブリッド機器の値であるかについてその名称を表示させてもよい。つまり、機器情報信号出力部66にて、最大ゲージ値決定部62での決定結果に基づいて機器名を特定させ、その機器名を機器情報信号として表示装置18の表示駆動部に出力すればよい。
これに対して、S5にてオーバーヒートが生じていると判定した場合にはYESとされ、機器情報信号出力部66がハイブリッド機器温度マーク45を赤色表示にするとともに、機器名等の機器情報信号を生成して表示装置18の表示駆動部に出力する(S7)。そして、ゲージ信号出力部64からは、S4においてオーバーヒート状態でのゲージ信号が表示装置18の表示駆動部に出力される。
前記実施形態では、ゲージ値をパーセンテージ表示させる機器温度状態表示マーク44としては、指示針マーク51およびゲージ表示部52を備えていたが、これに限らず、現在表示しているハイブリッド機器を特定できるよう、ハイブリッド機器のマークや名称を一緒(同時)に表示させる構成であってもよい。
しかし、本発明の値決定部としてはこれに限定されるものではなく、例えば、図4の温度テーブルTにあるような各項目「旋回モータ温度」、「発電機モータ温度」、「発電機駆動部温度」・・・を表示装置18に表示可能に構成するとともに、表示装置18に設けられる選択スイッチやタッチパネル機能等の選択操作部により、温度テーブルT中の各項目の中から任意の項目を選択自在に構成し、選択された項目に関するゲージ値を表示させるようにしてもよい。
すなわち、本発明の「所定の基準に則した1つの値」とは、複数のゲージ値の相対的な比較により決定される1つの値の他、オペレータやサービスマンの判断により任意に選択される1つの値も含まれる。
Claims (8)
- 表示制御部を有するとともに、この表示制御部から出力される表示信号に基づいた内容を表示する建設機械の表示装置であって、
前記表示制御部は、所定の単位で表される複数の状態量を、互いに共通の尺度を有した別の値に変換する値変換部と、
前記値変換部で変換された複数の前記別の値のうち、所定の基準に則した1つの値を決定する値決定部とを備え、
前記値決定部で決定された1つの値が表示部にて表示される
ことを特徴とする建設機械の表示装置。 - 請求項1に記載の建設機械の表示装置において、
前記複数の状態量は、異なる表示レンジを有している
ことを特徴とする建設機械の表示装置。 - 請求項1または請求項2に記載の建設機械の表示装置において、
前記複数の状態量は、互いに関連する同一のグループに属している
ことを特徴とする建設機械の表示装置。 - 請求項3に記載の建設機械の表示装置において、
前記同一のグループは、電気系である
ことを特徴とする建設機械の表示装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の建設機械の表示装置において、
前記状態量は温度であるとともに、
エンジン冷却水の冷却水温度を表示する冷却水温度表示部を、前記表示部とは別に備えている
ことを特徴とする建設機械の表示装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の建設機械の表示装置において、
前記複数の状態量は同じ単位で表されるものである
ことを特徴とする建設機械の表示装置。 - 請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の建設機械の表示装置において、
前記値決定部は、複数の前記別の値のうち、最大値を前記1つの値として決定する
ことを特徴とする建設機械の表示装置。 - 請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の建設機械の表示装置において、
前記値決定部は、複数の前記別の値のうち、任意に選択された値を前記1つの値として決定する
ことを特徴とする建設機械の表示装置。
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