CN104805883A - 建筑机械的显示装置 - Google Patents

建筑机械的显示装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104805883A
CN104805883A CN201510226635.8A CN201510226635A CN104805883A CN 104805883 A CN104805883 A CN 104805883A CN 201510226635 A CN201510226635 A CN 201510226635A CN 104805883 A CN104805883 A CN 104805883A
Authority
CN
China
Prior art keywords
display
temperature
variable
value
display unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510226635.8A
Other languages
English (en)
Inventor
神保志文
森永淳
武宏昭
铃木幸三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Publication of CN104805883A publication Critical patent/CN104805883A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26Indicating devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/213
    • B60K35/22
    • B60K35/28
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2058Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062Control of propulsion units
    • E02F9/2075Control of propulsion units of the hybrid type
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26Indicating devices
    • E02F9/267Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D7/00Indicating measured values
    • G01D7/02Indicating value of two or more variables simultaneously
    • G01D7/08Indicating value of two or more variables simultaneously using a common indicating element for two or more variables
    • B60K2360/1523
    • B60K2360/168
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/40Special vehicles
    • B60Y2200/41Construction vehicles, e.g. graders, excavators

Abstract

一种显示装置(18),具有显示控制部(68),基于从该显示控制部(68)输出的显示信号显示内容,在该显示装置(18)中,显示控制部(68)具有计量值转换部(61)和最大计量值确定部(62),显示由最大计量值确定部(62)确定的计量值,该计量值转换部(61)将以规定的单位表现的多个机构的状态量转换成具有彼此共用的尺度的计量值,该最大计量值确定部(62)确定通过计量值转换部(61)转换的计量值中的最大的计量值。

Description

建筑机械的显示装置
本申请是申请人为株式会社小松制作所,申请日为2011年3月15日,发明名称为“建筑机械的显示装置”,申请号为201180012815.6的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及建筑机械的显示装置。
背景技术
以往,在挖掘机等建筑机械的驾驶室内设置有显示装置,该显示装置通过模拟显示形式的状态显示图标来显示发动机的冷却水温度、工作油温度、燃料量等(例如参照专利文件1,图1(a)等)。
并且,当建筑机械的一部分发生异常时,该显示装置中的一个状态显示图标不显示,取而代之通知该异常的图标显示。
因而,不需要总是确保用于通知异常的图标的显示空间,能够在不使显示装置变大的前提下显示更多的状态显示图标和用于通知异常的图标。而且,与缩小各图标的大小以显示更多图标的技术方案不同,各图标的可视性良好。
现有技术文件
专利文件
专利文件1:特开2002-121776号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
然而,随着建筑机械的种类的不同,驾驶员希望监视各部分的温度、压力等更多的状态。但是,在不增大显示装置的尺寸,或者不缩小图标本身的大小的前提下显示更多的状态显示图标存在局限性,因此期望解决这一问题。
本发明的目的在于提供一种建筑机械的显示装置,能够防止装置的大型化,并且能够可视性良好地显示更重要的状态量。
用于解决技术问题的技术手段
第一发明的显示装置是建筑机械的显示装置,其具有显示控制部,显示基于从该显示控制部输出的显示信号的内容,该显示装置的特征在于,所述显示控制部具有值转换部和值确定部,该值转换部将以规定的单位表现的多个状态量转换成具有彼此共用的尺度的其他值,该值确定部确定通过所述值转换部转换的多个所述其他值中符合规定基准的一个值,通过显示部显示由所述值确定部确定的一个值。
根据本发明,虽然存在多个需要监视的状态量,但是通过将各状态量转换成共用的尺度的值,能够使用共用的显示部。并且,在多个值中确定并显示一个值,由此仅使一个显示部显示即可,因此能够防止显示装置变大,并且能够在不缩小显示部的前提下使可视性变得良好。
第二发明的显示装置的特征在于,所述多个状态量具有不同的显示范围。
根据本发明,由于多个状态量具有不同的显示范围,因此能够得到以下作用效果。即,即使是同类的状态量,当存在多个不同的显示范围时,如果将显示范围不同的状态量通过一个显示装置来显示,则导致可视性明显下降,因而不优选此方案。如果显示范围不同,则指针等的动作区域不同,由此,可以想象到显示某一状态量的显示范围时显示针等的动作区域明显小,而显示另一状态量的显示范围时指针等的动作区域明显大的情况,该情况下动作区域小的状态量的可视性变差。与之相对,在本发明中,能够用具有共用的显示范围的一个显示部应对具有不同的显示范围的状态量,从而能够可靠地提高可视性。
第三发明的显示装置的特征在于,所述多个状态量属于相互关联的同一组。
第四发明的显示装置的特征在于,所述同一组是电气系统组。
在多个状态量被划分为不同的组的情况下,例如在被划分为包括液压机构和发动机的机械系统组和包括电动马达、电工电子电路及其构成零件的电气系统组的情况下,将属于同一组的多个状态量转换成本发明的其他值来显示,由此当显示状态为显示异常的状况时,能够立即判断是机械系统的异常还是电气系统的异常,从而能够迅速地进行维修。需要说明的是,组是什么样的系统,可以在实施时任意地确定。
第五发明的显示装置的特征在于,所述状态量是温度,除所述显示部以外,另设置显示发动机冷却水的冷却水温度的冷却水温度显示部。
根据本发明,除所述显示部以外,另设置显示发动机冷却水的冷却水温度的冷却水温度显示部,由此能够总是监视冷却水温度,因此,在发动机产生某种异常的情况下,能够通过冷却水温度显示部立即掌握异常状态,能够预先防止大规模的维修作业。
第六发明的显示装置的特征在于,所述多个状态量是以同样的单位来表现的量。
根据本发明,由于多个状态量以同样的单位来表现,因此能够向具有共用的尺度的其他单位的值容易地转换,由此能够简化数据处理用程序等。
第七发明的显示装置的特征在于,所述值确定部将多个所述其他值中的最大值作为所述一个值来确定。
根据本发明,由于通过值确定部将最大值作为一个值来确定,因此能够显示处于进一步超过容许范围的状态的值,例如如果状态量是温度,能够有效地应对过热。
第八发明的显示装置的特征在于,所述值确定部将在多个所述其他值中任意地选择的值作为所述一个值来确定。
根据本发明,由于将通过值确定部任意选择的值作为一个值来确定,因此能够容易地应对因某种原因而想要对确定的状态量的值进行监控的需求。
发明效果
本发明包括如上所述的各种技术方案,因此能够提供能够防止装置的大型化,并且能够可视性良好地显示更重要的状态量的建筑机械的显示装置,由此能够达到本发明的目的。
附图说明
图1是表示搭载有本发明一实施方式所涉及的显示装置的建筑机械系统构成的方块图。
图2是表示显示装置的显示内容的图。
图3是放大表示显示装置的状态显示图标的放大图。
图4是说明与状态显示图标的各刻度对应的温度设定的图。
图5是表示搭载在建筑机械上的旋转控制装置的方块图。
图6是表示显示控制部的关于状态显示的处理流程的流程图。
图7是表示本发明的变形例的图。
图8是表示本发明的另一个变形例的图。
图9是表示本发明又一个变形例的图。
具体实施方式
下面,参照附图说明本发明的实施方式。
如图1所示,在作为建筑机械的挖掘机1中,作为驱动源具有发动机2。在发动机2的输出轴上分别串联有发电机马达3和一对液压泵4,4,由发动机2驱动发电机马达3和一对液压泵4,4。
由发电机马达3发电的电力经由变换器5对电容器6充电。充电到电容器6的电力通过升压器5A升压,并经由变换器5向旋转电动马达7输出。旋转电动马达7经由具有行星齿轮机构等的减速器8驱动上部旋转体9。
另外,从液压泵4压力输送的工作油经由控制阀10供给到工作装置11。挖掘机1中的工作装置11由未图示的大臂、小臂、铲斗构成,通过使工作油从分别设置在这些部件上的大臂液压缸12、小臂液压缸13、铲斗液压缸14流出或流入这些液压缸,使工作装置11利用液压动作。
并且,在挖掘机1的车辆主体上,除了旋转自如地设置有所述上部旋转体9以外,还设置有未图示的一对履带式下部行驶体。下部行驶体具有用于对与履带啮合的链轮进行驱动的行驶用液压马达15,来自液压泵4的工作油也经由控制阀10供给到这些液压马达15。
因而,本实施方式的挖掘机1是用电能旋转驱动上部旋转体9且用液压驱动工作装置11和下部行驶体的混合动力式建筑机械。另外,除了行驶用液压马达15以外,上述各结构部件搭载在上部旋转体9上,与上部旋转体9一同旋转。
在这样的挖掘机1中,发电机马达3、设置于变换器5内的发电机驱动部5B(例如IGBT等)、旋转马达驱动部5C、增压器5A、电容器6及旋转电动马达7等作为混合机构来运用,需要监视发热所引起的温度上升。因此,在这些混合机构上分别设置有温度传感器等温度测量部31~36,来自各温度测量部31~36的测量信号被输出到旋转控制装置20。
在此,在本实施方式中,用设置在建筑机械上的多个温度测量部测量的温度被分为机械系统组和电气系统组,该机械系统组包括工作装置11、下部行驶体、发动机,该电气系统组包括发电机马达3、旋转电动马达7、电工电子电路及其构成零件,混合机构的各温度属于电气系统组。需要说明的是,混合机构利用与发动机冷却水用冷却水回路不同的其他冷却水回路被冷却,但省略对该冷却水回路的图示。
并且,在挖掘机1的上部旋转体9上设置有驾驶员进行操纵的驾驶室。在这样的驾驶室内,设置有驾驶员的座席、设定向发动机2供给燃料的燃料供给量的燃料表、杆类、踏板类、其他开关类、显示装置等。在图1中,代表性地图示有设置于驾驶室内的用于操作工作装置11的工作装置杆16、用于旋转操作的旋转杆17及显示装置18。
关于杆类和踏板类,具体而言,在驾驶室前方的左右两侧分别设置有左操作杆和右操作杆,该左操作杆和右操作杆能够向前后左右操作。其中,左操作杆用于旋转操作和小臂操作,在图1中作为旋转杆17来图示。另外,右操作杆用于大臂操作和铲斗操作,在图1中作为工作装置杆16来图示。另外,在驾驶室前方的中央设置有用于行驶的一对操作杆,在这些操作杆的下部设置有与杆操作联动地动作的一对踏板。
工作装置杆16包括PPC阀而构成,通过由PPC阀生成的先导压力进行控制阀10的切换动作,使工作装置11的大臂和铲斗动作。
旋转杆17也包括PPC阀而构成,通过来自PPC阀的先导压力切换控制阀10以操作小臂。并且,在来自PPC阀的液压通路上安装有压力传感器,通过压力传感器将随着旋转杆17的倾斜角度而变化的压力转换成电杆信号,并向旋转控制装置20输出。另外,旋转杆17也可以包括电位计等,以根据旋转杆17的倾斜角度生成杆信号并向旋转控制装置20输出。
显示装置18包括液晶面板等显示面板67、驱动该显示面板67的未图示的显示驱动部及后述的显示控制部68,并且,与发动机控制装置19和旋转控制装置20电连接,显示从各控制装置19,20输出的信息,并向各控制装置19,20输出规定的信号。尤其从旋转控制装置20输出上述混合机构的温度信息。
并且,从在发动机2与散热器2A之间的冷却水回路上设置的温度测量部37向显示装置18输出冷却水温度的测量信号,从设置在燃料箱2B上的燃料量测量部38向显示装置18输出燃料量的测量信号,从设置在工作油箱4A上的温度测量部39向显示装置18输出工作油温度的测量信号。在本实施方式中,这些各温度不属于与上述混合机构相关的电气系统组,而属于机械系统组。
在图2中表示有显示装置18的显示内容。在显示装置18的显示面板67的画面上,在左右分开的位置分别以模拟显示形式较大地图像显示有冷却水温度状态显示图标41和燃料量状态显示图标42,在各图标41,42之间以小一圈的模拟显示形式图像显示有工作油温度状态显示图标43和混合机构温度状态显示图标44。并且,通过显示装置18,除了显示燃料量和各种温度以外,也能够将表示工作时间的计时表等信息显示在同一画面上。
参照图2和图3的放大图详细说明作为本发明的显示部的混合机构温度状态显示图标44。
在与图像显示为指针状的指针图标51的前端对置的位置,图像显示有带状的计量显示部52。计量显示部52分割为五个部分,该分割部分和上下端侧分别从上端侧向下端侧依次设定为刻度A1~A6。在刻度A1,A2之间,计量显示部52为红色,在刻度A2~A5之间计量显示部52为绿色,刻度A5,A6之间为白色。在图3中绿色的部分被表示为网状。
在该混合机构温度状态显示图标44中,刻度A1表示“100%”,按照顺序,刻度A2表示“90%”,刻度A3表示“70%”,刻度A4表示“50%”,刻度A5表示“20%”,刻度A6表示“0%”。即,在混合机构温度状态显示图标44中,温度的状态作为计量值被显示为百分比(以下,也称为百分率显示、%显示)。
作为成为百分比显示对象的混合机构,例如有所述发电机马达3、发电机驱动部5B、旋转马达驱动部5C、升压器5A、电容器6及旋转电动马达7等。如图4的温度表T所示,各混合机构被设定有容许的温度范围。最大容许温度被设定为100%,显示为刻度A1。最小容许温度被设定为0%,显示为刻度A6。另外,在温度表T中设定有与其他刻度A2~A5和各百分比对应的温度(单位:℃)。
即,如图4所示的温度被设定为多个不同的显示范围(温度范围),因此,以往通过具有各显示范围的显示部来显示,但是,在本实施方式的混合机构温度状态显示图标44中显示各混合机构的温度为规定的基准值的最大容许温度的百分之几。具体而言,虽然显示与各混合机构对应的旋转马达温度、发电机马达温度、发电机驱动部温度、旋转马达驱动部温度、电容器温度及升压器温度,但是实际上确定并显示其中的一个最高百分比的混合机构的温度。
此时,在指针图标51指向刻度A1,A2之间的计量显示部52的红色部分的情况下,在混合机构温度状态显示图标44的附近进行显示的混合机构温度图标45(参照图2)从白色显示切换成红色显示,通知驾驶员产生了过热。并且,在混合机构的实际温度超过最大容许温度时,未图示的警告蜂鸣器响起。
因而,根据本实施方式,虽然存在多个具有不同的温度范围的需要监视温度上升的混合机构,但是通过将各温度转换为共用的尺度即百分比,能够共用作为图标和刻度的混合机构温度状态显示图标44和刻度A1~A6来显示各混合机构的温度。而且,驾驶员只要监视各混合机构中陷于过热的可能性最高的机构的温度即可,因此,只显示一个混合机构温度状态显示图标44即可。
另外,在显示装置18上设置有与显示在画面右下方的详细信息显示图标46对应的功能键F。如果在混合机构温度图标45为红色点灯的状态下按下功能键F,显示装置18的画面被切换,显示产生了过热的混合机构的名称或图形等,以便驾驶员或机械师能够确定该混合机构。
在此,旋转控制装置20是用于控制上部旋转体9的旋转动作以及控制混合机构的温度显示的装置,由用于计算机技术的各种硬件和软件来构成。本实施方式的旋转控制装置20以搭载在变换器5上的形式设置,并且电连接在变换器5上。
下面,参照图5详细说明旋转控制装置20。
在图5中,旋转控制装置20具有作为计算机程序的一部分来构成的速度指令值生成部21、速度偏差计算部22及扭矩指令值生成部24。由这些各部21,22,24构成旋转控制部25。
在操作了旋转杆17时,速度指令值生成部21基于与旋转杆17的倾斜角度对应地输出的杆信号生成并输出速度指令值。
速度偏差计算部22是用于控制上部旋转体9的速度反馈的机构,计算旋转电动马达7的实际速度与由速度指令值生成部21生成的速度指令值的偏差,并输出该偏差。
扭矩指令值生成部24在从速度偏差计算部22输出的偏差上乘以预先设定的规定的增益,生成扭矩指令值,并向变换器5输出。
然后,变换器5将扭矩指令值转换成电流值,由此驱动旋转电动马达7。
除此之外,本实施方式的旋转控制装置20具有同样作为计算机程序的一部分来构成的计量值转换部61、最大计量值确定部62、计量信号输出部64、过热判定部65、机构信息信号输出部66及未图示的存储部,由这些各部61~66构成显示装置18的显示控制部68。
作为本发明的值转换部的计量值转换部61从设置在混合机构上的上述温度测量部31~36获取测量信号,并且计算各实测温度是最大容许温度的百分之几的计量值(单位:%)。此时,如图4所示的温度表T存储于存储部,基于该温度表T计算计量值。并且,在计量值转换部61进行用于插补刻度A1~A6之间的计量值的插补计算,在刻度A1~A6的全范围的指针显示中应用。
作为本发明的值确定部的最大计量值确定部62基于用计量值转换部61计算的各混合机构的计量值确定最大的计量值。
计量信号输出部64将计量信号输出到显示装置18的显示驱动部。
过热判定部65判定混合机构的计量值是否在90%以上。“计量值在90%以上”是指针图标51开始指向混合机构温度状态显示图标44的红色部分的状态,是产生过热的状态。
机构信息信号输出部66在由过热判定部65判断计量值在90%以上的情况下,将混合机构温度图标45从白色显示切换为红色显示的信号向显示装置18的显示驱动部输出,并且生成通过功能键F的操作显示的机构名称等信息,将与该信息相关的信号作为机构信息信号向显示装置18的显示驱动部输出。
另外,从计量信号输出部64获取了计量信号并且从机构信息信号输出部66获取了该机构信息信号的显示装置18的显示驱动部在画面上用指针图标51指向刻度A1,使混合机构温度图标45显示红色,并且通过按下功能键F显示机构名称等机构信息。
需要说明的是,作为通过操作功能键F来显示的信息,不仅可以显示处于过热状态的机构名称,也可以显示通常显示的最大计量值所属的某一混合机构的名称。即,只需在机构信息信号输出部66基于最大计量值确定部62的确定结果确定机构名称,并将该机构名称作为机构信息信号向显示装置18的显示驱动部输出即可。
在以上构成中,优选使输入到显示装置18的显示驱动部的计量信号经过滤波器,更加优选在最大计量值确定部62与计量信号输出部64之间设置滤波器。滤波器用于去除关于计量值的计量信号的噪声成分(规定的频带的信号)。通过这样的滤波器能够抑制指示针在切换显示的信息时瞬间动作。
例如,从混合机构的计量值的显示通过指针图标51显示为高的计量值的状态切换到显示低的计量值的混合机构的计量信号的情况下,因设置有滤波器,使计量信号以与经过滤波器的部分相当的量延迟向显示驱动部输出,因此,指针图标51的显示位置不会从高的显示位置瞬间切换到低的显示位置,而是能够显示为像在转动一样连续地下降,能够实现模仿机械式指针的动作的显示。
并且,通过选择开关等选择想要显示的混合机构,并在想要切换为任一混合机构的计量值显示时,如果没有设置滤波器,则在操作切换开关的时刻瞬间切换显示,因此进行切换操作的驾驶员有可能注意不到切换。尤其是在切换前的显示与切换后的显示之间的计量值的差小的情况下,由于不能够确认切换的瞬间,因此担心是否正确地切换到了期望的混合机构的显示。与此相反,在设置滤波器的情况下,计量信号因经过滤波器而向显示驱动部延迟输出,因此进行切换操作之后到实际切换为止有一瞬间是空闲的,即使是差小的计量值,也能够可靠地确认切换瞬间。
下面,参照图5的方块图和图6的流程图说明显示控制部68对于状态显示的处理的流程。
如图6所示,首先,显示控制部68的计量值转换部61从各温度测量部31~36获取测量信号(S1),计算各实测温度是各混合机构的最大容许温度的百分之几,并将其转换为计量值(S2)。其次,最大计量值确定部62确定各混合机构的计量值中的最大计量值,并将该计量值的计量信号向计量信号输出部64输出(S3)。然后,计量信号输出部64将该计量值的计量信号向显示装置18的显示驱动部输出(S4)。
另外,在S1中,从各温度测量部31~36获取测量信号之后,过热判定部65判定混合机构的过热状态(S5)。在没有产生过热的情况下设定为“否”,机构信息信号输出部66将使混合机构温度图标45显示白色的信号向显示装置18的显示驱动部输出(S6)。
与此相反,在通过S5判定为产生过热的情况下设定为“是”,机构信息信号输出部66使混合机构温度图标45显示红色,并且生成机构名称等机构信息信号并向显示装置18的显示驱动部输出(S7)。并且,在S4中从计量信号输出部64向显示装置18的显示驱动部输出过热状态下的计量信号。
根据上述本实施方式,为了监视多个混合机构的温度,将各实测温度转换为最大容许温度的百分比的计量值,然后显示百分比最大的混合机构,因此,在监视任一混合机构的情况下,只需要显示一个混合机构温度状态显示图标44和指向该混合机构温度状态显示图标44的指针图标51。因而,不需要显示每个混合机构的混合机构温度状态显示图标和指针图标,因此具有能够防止显示装置18变大并且在不缩小混合机构温度状态显示图标44和指针图标51的情况下能够使可视性良好的效果。
需要说明的是,本发明不限于上述实施方式,在能够达到本发明的目的的范围内的变形和改良等均属于本发明。
在上述实施方式中,将计量值以百分比显示的机构温度状态显示图标44具有指针图标51和计量显示部52,但不限于此,也可以是能够确定当前显示的混合机构的一同(同时)显示混合机构的图标和名称的构成。
在上述实施方式中,采用了通过混合机构温度状态显示图标44和指针图标51模拟显示计量值的形式,但也可以通过其他显示部来显示,例如,如图7所示,也可以采用通过点阵状配置的多个显示块(例如相当于液晶面板中的像素)数值显示最大容许温度的计量值的比例的数字显示形式,如图8所示,也可以通过横向配置多个纵长的显示块的条状显示形式来进行显示。并且,在如图7和图8所示的显示形式的情况下,也可以一同显示混合机构的图标和名称等。在图9中表示了除了数字显示形式下的数值显示以外还显示有混合机构的名称的例子。
另外,在模拟显示的情况下不使用液晶面板等,也可以将与混合机构温度状态显示图标44同样的图标设置在基板上,并且设置随着计量值的变化转动的机械式指针,使该指针以转动轴为中心在基板上转动。
在上述实施方式中,在实测温度超过最大容许温度的情况下,指针图标51也在表示100%的刻度A1的位置停止,但也可以用指针图标51显示略超过刻度A1的位置,由此,驾驶员能够更加可靠地认识到产生了过热。
在上述实施方式中,作为状态量以温度为例进行了说明,但作为状态量也可以是流体的量等,作为流体的量,可以是空气流量、工作油量、燃料量,或者,在采用具有尿素脱硝催化剂的排气后处理装置的情况下,作为状态量也可以是作为还原剂的尿素水的尿素水量等。另外,也可以是电池电压、轮胎的空气压力、工作液压等与压力相关的状态量。并且,在将状态量转换为像百分比一样的计量值的情况下,也可以将具有各种不同的单位的状态量的值转换为百分比,用一个显示图标来显示。
在上述实施方式中,设置了在多个计量值中确定最大的计量值的最大计量值确定部62,但是根据状态量的种类,也可以设置在多个计量值中确定最小的计量值的值确定部,关于确定什么样的计量值,可在实施时再确定即可。
在上述实施方式中,作为本发明的值确定部设置了最大计量值确定部62,由此在没有产生过热的正常状态下,通过混合机构温度状态显示图标44显示了多个计量值中最大的计量值。
但是,作为本发明的值确定部不限于此,例如,也可以构成为能够在显示装置18上显示如图4的温度表T所示的各项目“旋转马达温度”、“发电机马达温度”、“发电机驱动部温度”……,并且,通过设置于显示装置18的选择开关或触屏功能等选择操作部,从温度表T中的各项目中自由选择任一项目,显示关于被选择的项目的计量值。
即,本发明的“符合规定基准的一个值”除了通过对多个计量值进行相对比较来确定的一个值以外,还包括根据驾驶员或机械师的判断任意地选择的一个值。
在上述实施方式中,本发明的显示控制部68设置在旋转控制装置20内,但也可以与显示驱动部同样将这样的显示控制部组装在显示装置18的显示面板67侧,总之,作为显示装置18只要能够显示从作为该显示装置18的一部分的显示控制部输出的信息即可。
工业实用性
本发明能够应用于搭载在液压挖掘机、轮式装载机、推土机、叉车等建筑机械上的显示装置,该建筑机械优选是具有电动马达的建筑机械,更加优选是具有电动马达和内燃机的混合动力建筑机械。
附图标记说明
18…显示装置、41…作为冷却水温度显示部的冷却水温度状态显示图标、44…作为显示部的混合机构温度状态显示图标、61…作为值转换部的计量值转换部、62…作为值确定部的最大计量值确定部、68…显示控制部。

Claims (6)

1.一种建筑机械的显示装置,其具有显示控制部,显示基于从该显示控制部输出的显示信号的内容,该建筑机械的显示装置的特征在于,
所述显示控制部具有值转换部、值确定部及滤波器,
该值转换部将多个实测温度转换为相对于该实测温度的最大容许温度的百分比的计量值;
该值确定部确定在通过所述值转换部转换的多个所述计量值中的最大计量值;
该滤波器滤波器去除关于计量值的计量信号的噪声成分;
通过显示部显示由所述值确定部确定的最大计量值。
2.如权利要求1所述的建筑机械的显示装置,其特征在于,
所述多个实测温度具有不同的显示范围。
3.如权利要求1所述的建筑机械的显示装置,其特征在于,
所述多个实测温度属于相互关联的同一组。
4.如权利要求3所述的建筑机械的显示装置,其特征在于,
所述同一组是电气系统组。
5.如权利要求1至4中任一项所述的建筑机械的显示装置,其特征在于,
除所述显示部以外,另设置显示发动机冷却水的冷却水温度的冷却水温度显示部。
6.一种建筑机械的显示装置,其具有显示控制部,显示基于从该显示控制部输出的显示信号的内容,该建筑机械的显示装置的特征在于,
所述显示控制部具有值转换部、值确定部及滤波器,
该值转换部将多个实测温度转换为相对于该实测温度的最大容许温度的百分比的计量值;
该值确定部确定在通过所述值转换部转换的多个所述计量值中任意选择的一个值;
该滤波器滤波器去除输出的显示信号的噪声成分;
通过显示部显示由所述值确定部确定的所述一个值。
CN201510226635.8A 2010-03-19 2011-03-15 建筑机械的显示装置 Pending CN104805883A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-065076 2010-03-19
JP2010065076A JP5271300B2 (ja) 2010-03-19 2010-03-19 建設機械の表示装置
CN2011800128156A CN102791930A (zh) 2010-03-19 2011-03-15 建筑机械的显示装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011800128156A Division CN102791930A (zh) 2010-03-19 2011-03-15 建筑机械的显示装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104805883A true CN104805883A (zh) 2015-07-29

Family

ID=44649174

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510226635.8A Pending CN104805883A (zh) 2010-03-19 2011-03-15 建筑机械的显示装置
CN2011800128156A Pending CN102791930A (zh) 2010-03-19 2011-03-15 建筑机械的显示装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011800128156A Pending CN102791930A (zh) 2010-03-19 2011-03-15 建筑机械的显示装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9506223B2 (zh)
JP (1) JP5271300B2 (zh)
KR (1) KR101421510B1 (zh)
CN (2) CN104805883A (zh)
DE (1) DE112011100971T5 (zh)
WO (1) WO2011115089A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3379840A1 (en) * 2012-07-19 2018-09-26 Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. Shovel management apparatus and management method
US8770325B2 (en) 2012-08-10 2014-07-08 Komatsu Ltd. Bulldozer
JP5307279B1 (ja) * 2012-08-10 2013-10-02 株式会社小松製作所 ブルドーザ
JP6505356B2 (ja) * 2013-07-17 2019-04-24 住友建機株式会社 ショベル
KR102273523B1 (ko) * 2014-03-06 2021-07-05 스미토모 겐키 가부시키가이샤 쇼벨
US9880013B2 (en) * 2014-08-01 2018-01-30 Ford Global Technologies, Llc Method and system for vehicle refueling
US9717178B1 (en) * 2014-08-08 2017-08-01 The Climate Corporation Systems and method for monitoring, controlling, and displaying field operations
WO2015088048A1 (ja) * 2014-12-26 2015-06-18 株式会社小松製作所 作業機械の状態情報表示装置、作業機械の警告表示方法、及び作業機械の警告表示プログラム
JP6396867B2 (ja) 2015-08-25 2018-09-26 日立建機株式会社 ハイブリッド建設機械
JP2022069827A (ja) * 2020-10-26 2022-05-12 セイコーエプソン株式会社 表示装置、電子機器及び移動体
JP2022069826A (ja) 2020-10-26 2022-05-12 セイコーエプソン株式会社 表示ドライバー、電子機器及び移動体
US11879405B2 (en) * 2021-07-23 2024-01-23 Cummins Power Generation Inc. Aftertreatment system loading tool
US11781463B2 (en) * 2022-01-31 2023-10-10 Kubota Corporation Work vehicle including DPF

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06201407A (ja) * 1992-09-16 1994-07-19 Caterpillar Inc 診断システムにおいてセンサ出力を表示する方法および装置
CN1624256A (zh) * 2003-12-02 2005-06-08 日立建机株式会社 用于建筑机械上的监测显示设备
JP2005171527A (ja) * 2003-12-08 2005-06-30 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械の表示装置
CN1721629A (zh) * 2004-07-05 2006-01-18 日立建机株式会社 工程机械的显示装置
JP2006053818A (ja) * 2004-08-13 2006-02-23 Kagawa Univ データ処理方法及びデータ処理装置、並びに診断方法及び診断装置
CN1777721A (zh) * 2003-09-04 2006-05-24 日立建机株式会社 工程机械的诊断信息提供装置,诊断信息显示系统,以及诊断信息提供方法
US20070168101A1 (en) * 2004-04-19 2007-07-19 Kazuhiro Shibamori Monitor display for construction machine
US20090243831A1 (en) * 2008-03-26 2009-10-01 Kubota Corporation Display Device of Work Vehicle
JP2009249828A (ja) * 2008-04-01 2009-10-29 Hitachi Constr Mach Co Ltd 多機能表示装置

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4072924A (en) * 1975-05-12 1978-02-07 General Motors Corporation Automotive priority message display
JPS5344492U (zh) * 1976-09-21 1978-04-15
US4995479A (en) * 1988-03-09 1991-02-26 Hitachi, Ltd. Display guide apparatus of elevator and its display method
CA2088270C (en) * 1990-09-07 2000-04-25 Sam H. Jaberi Adaptive vehicle display
US5327117A (en) * 1991-03-22 1994-07-05 Omron Corporation Adaptive message display apparatus
JPH09228883A (ja) * 1996-02-26 1997-09-02 Hanshin Nainenki Kogyo Kk ディーゼル機関診断装置
US6009355A (en) * 1997-01-28 1999-12-28 American Calcar Inc. Multimedia information and control system for automobiles
JP2000027236A (ja) 1998-07-07 2000-01-25 Komatsu Ltd 建設機械のデータ記憶装置およびデータ処理装置
US6336067B1 (en) 1998-08-12 2002-01-01 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Electronic control system and control device for construction machine
JP3910302B2 (ja) * 1999-01-08 2007-04-25 富士通株式会社 文書表示装置および文書表示方法
US6289332B2 (en) * 1999-02-26 2001-09-11 Freightliner Corporation Integrated message display system for a vehicle
US7107129B2 (en) * 2002-02-28 2006-09-12 Oshkosh Truck Corporation Turret positioning system and method for a fire fighting vehicle
US6493616B1 (en) * 1999-08-13 2002-12-10 Clark Equipment Company Diagnostic and control unit for power machine
JP5162782B2 (ja) 2000-08-07 2013-03-13 株式会社小松製作所 作業機械の表示装置
US6480106B1 (en) * 2000-12-11 2002-11-12 Ford Global Technologies, Inc. Rate of consumption gauge with variable rate of consumption limits
JP2002180862A (ja) * 2000-12-12 2002-06-26 Oyodo Diesel Kk 駆動装置の性能診断方法および診断システム
US6812942B2 (en) * 2000-12-28 2004-11-02 International Business Machines Corporation Context-responsive in-vehicle display system
US7107346B2 (en) * 2001-11-28 2006-09-12 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Systems and methods for displaying images
US7792618B2 (en) * 2001-12-21 2010-09-07 Oshkosh Corporation Control system and method for a concrete vehicle
US7079018B2 (en) * 2002-04-18 2006-07-18 Michelin Recherche Et Technique S.A. System state indicator
US7212942B2 (en) * 2003-06-10 2007-05-01 Precision Innovations Llc Power available and limitation indicator for use with an aircraft engine
US7406399B2 (en) * 2003-08-26 2008-07-29 Siemens Energy & Automation, Inc. System and method for distributed reporting of machine performance
JP2005113397A (ja) * 2003-10-03 2005-04-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の表示装置
DE10354966B4 (de) * 2003-11-25 2012-06-06 Sorin Group Deutschland Gmbh Berührungsempfindliche Eingabevorrichtung und Fehlererkennungsvorrichtung für eine berührungsempfindliche Eingabevorrichtung, insbesondere für medizintechnische Geräte
DE102004013629B4 (de) * 2004-03-19 2023-06-01 Volkswagen Ag Kommunikationssystem für ein Kraftfahrzeug
DE102004013630A1 (de) * 2004-03-19 2005-10-13 Volkswagen Ag Steuerungssystem für ein Kraftfahrzeug
US7441189B2 (en) * 2005-06-20 2008-10-21 Navico International Limited Instrumentation interface display customization
US20070008186A1 (en) 2005-06-20 2007-01-11 Brunswick Corporation Indicator motion trail for an instrumentation interface display
JP5054294B2 (ja) * 2005-08-05 2012-10-24 株式会社小松製作所 作業用車両に搭載される表示装置、及び同表示装置の表示方法
WO2007037043A1 (ja) * 2005-09-28 2007-04-05 Sharp Kabushiki Kaisha 表示パネル及び表示装置
US8154251B2 (en) * 2007-07-13 2012-04-10 Cummins, Inc. System and method for controlling vehicle idling and maintaining vehicle electrical system integrity
WO2009020229A1 (ja) * 2007-08-09 2009-02-12 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 作業機械の機器診断装置及び機器診断システム
JP5001778B2 (ja) * 2007-10-04 2012-08-15 日立建機株式会社 ディーゼルエンジンの排気ガス浄化システム
US7872570B2 (en) * 2008-05-15 2011-01-18 Havins William H Informational display for rapid operator perception
US8188846B2 (en) * 2009-06-17 2012-05-29 General Electric Company System and method for displaying information to vehicle operator
FR2952441B1 (fr) * 2009-11-11 2016-11-25 Johnson Controls Tech Co Dispositif d'affichage, notamment pour vehicule automobile
US8577487B2 (en) * 2010-02-23 2013-11-05 Paccar Inc Customized instrument evaluation and ordering tool
US8490005B2 (en) * 2010-02-23 2013-07-16 Paccar Inc Visual enhancement for instrument panel
JP5229379B2 (ja) * 2011-02-21 2013-07-03 株式会社デンソー 表示制御装置
US8510026B2 (en) * 2011-06-13 2013-08-13 General Electric Company Data conversion system and method for converting data that is distributed in a vehicle
US8798807B2 (en) * 2011-06-13 2014-08-05 General Electric Company Data distribution system and method for distributing data in a vehicle
CN103748543B (zh) * 2011-08-11 2016-10-19 株式会社电装 显示控制设备
CN103733171B (zh) * 2011-08-11 2016-11-09 株式会社电装 显示控制装置
US9122444B2 (en) * 2012-02-08 2015-09-01 Ricoh Company, Ltd. Network accessible projectors that display multiple client screens at once

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06201407A (ja) * 1992-09-16 1994-07-19 Caterpillar Inc 診断システムにおいてセンサ出力を表示する方法および装置
CN1777721A (zh) * 2003-09-04 2006-05-24 日立建机株式会社 工程机械的诊断信息提供装置,诊断信息显示系统,以及诊断信息提供方法
CN1624256A (zh) * 2003-12-02 2005-06-08 日立建机株式会社 用于建筑机械上的监测显示设备
JP2005171527A (ja) * 2003-12-08 2005-06-30 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械の表示装置
US20070168101A1 (en) * 2004-04-19 2007-07-19 Kazuhiro Shibamori Monitor display for construction machine
CN1721629A (zh) * 2004-07-05 2006-01-18 日立建机株式会社 工程机械的显示装置
JP2006053818A (ja) * 2004-08-13 2006-02-23 Kagawa Univ データ処理方法及びデータ処理装置、並びに診断方法及び診断装置
US20090243831A1 (en) * 2008-03-26 2009-10-01 Kubota Corporation Display Device of Work Vehicle
JP2009249828A (ja) * 2008-04-01 2009-10-29 Hitachi Constr Mach Co Ltd 多機能表示装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011196117A (ja) 2011-10-06
US9506223B2 (en) 2016-11-29
CN102791930A (zh) 2012-11-21
JP5271300B2 (ja) 2013-08-21
KR101421510B1 (ko) 2014-07-22
US20130110348A1 (en) 2013-05-02
WO2011115089A1 (ja) 2011-09-22
DE112011100971T5 (de) 2013-04-11
KR20120127478A (ko) 2012-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104805883A (zh) 建筑机械的显示装置
CN103492646B (zh) 作业车辆、作业车辆用显示装置、作业车辆用显示装置的控制方法、反铲式挖掘装载机、反铲式挖掘装载机用显示装置、以及反铲式挖掘装载机用显示装置的控制方法
US9347389B2 (en) Engine control device of work machine and engine control method therefor
JP5801882B2 (ja) 作業機械
KR101550328B1 (ko) 작업기계를 구동하기 위한 시스템 및 방법
CN101883702B (zh) 转矩分配系统和方法
JP2002317472A (ja) 作業車両のモニター装置
CN103119226B (zh) 混合式工作机械
KR20130069732A (ko) 작업 기계의 표시 장치 및 표시 장치를 탑재한 작업 기계
CN101900618A (zh) 用于显示混合动力车辆中的功率流的系统
KR20100115706A (ko) 하이브리드형 작업기계
JP2005009381A (ja) ハイブリッド式建設機械
US9273615B2 (en) Control device of internal combustion engine, work machine and control method of internal combustion engine
JP2012057347A (ja) ハイブリッド建設機械
CN104981572B (zh) 作业机械
JP6093904B2 (ja) ハイブリッド作業機械の制御装置、ハイブリッド作業機械、及びハイブリッド作業機械の制御方法
WO2016108292A1 (ja) ハイブリッド作業機械の機関制御装置、ハイブリッド作業機械及びハイブリッド作業機械の機関制御方法
DE112015000099T5 (de) Motor-Steuervorrichtung von Hybrid-Arbeitsmaschine, Hybrid-Arbeitsmaschine, und Motor-Steuerverfahren von Hybrid-Arbeitsmaschine
CN106740270A (zh) 一种电机输出功率百分比的显示方法、装置及电动汽车
EP3249115B1 (en) Hybrid construction machine
CN107407073A (zh) 混合动力工程机械
JP5424344B2 (ja) 建設機械における油圧ポンプの制御装置
CN102425197B (zh) 一种全液压推土机、其驱动控制系统及控制方法
JPS6213223B2 (zh)
CN103261640A (zh) 用于控制功率分配的方法和系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
AD01 Patent right deemed abandoned

Effective date of abandoning: 20180504

AD01 Patent right deemed abandoned