WO2011115089A1

WO2011115089A1 - 建設機械の表示装置

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Publication number: WO2011115089A1
Application number: PCT/JP2011/056002
Authority: WO
Inventors: 志文神保; 淳森永; 宏昭武; 幸三鈴木
Original assignee: 株式会社小松製作所
Priority date: 2010-03-19
Filing date: 2011-03-15
Publication date: 2011-09-22
Also published as: CN102791930A; KR101421510B1; DE112011100971T5; JP5271300B2; US20130110348A1; CN104805883A; US9506223B2; KR20120127478A; JP2011196117A

Abstract

　表示制御部（６８）を有するとともに、この表示制御部（６８）から出力される表示信号に基づいた内容を表示する表示装置（１８）であって、表示制御部（６８）は、所定の単位で表される複数の機器の状態量を、互いに共通の尺度を有したゲージ値に変換するゲージ値変換部（６１）と、ゲージ値変換部（６１）で変換されたゲージ値のうち、最も大きいゲージ値を決定する最大ゲージ値決定部（６２）とを備え、最大ゲージ値決定部（６２）で決定されたゲージ値が表示されるようになっている。

Description

建設機械の表示装置

　本発明は、建設機械の表示装置に関する。

　従来、パワーショベル等の建設機械においては、運転室内に表示装置が設けられ、この表示装置によりエンジンの冷却水温度、作動油温度、燃料量などをアナログ表示形式の状態表示マークにて表示させていた（例えば、特許文献１、図１（ａ）等参照）。
　また、この表示装置においては、建設機械の一部に異常が生じると、前記の状態表示マークの１つが非表示となり、代わりにその異常を知らせるマークが表示されるようになっている。

　従って、異常告知用のマークの表示スペースを常に確保しておく必要がなく、表示装置を大型化させずにより多くの状態表示マークや異常告知用のマークを表示できる。しかも、各マークの大きさを小さくして多数表示するのとは異なり、各マークの視認性も良好である。

特開２００２－１２１７７６号公報

　ところで、建設機械の種類によっては、各部の温度や圧力といったより多くの状態をオペレータが監視したいという要望がある。しかし、表示装置のサイズを大型化せずに、あるいはマーク自身の大きさを小さくせずに、多くの状態表示マークを表示させるには限界があり、その解決が望まれている。

　本発明の目的は、装置の大型化を防止できるとともに、より重要な状態量を視認性よく表示できる建設機械の表示装置を提供することである。

　第１発明の表示装置は、表示制御部を有するとともに、この表示制御部から出力される表示信号に基づいた内容を表示する建設機械の表示装置であって、前記表示制御部は、所定の単位で表される複数の状態量を、互いに共通の尺度を有した別の値に変換する値変換部と、前記値変換部で変換された複数の前記別の値のうち、所定の基準に則した１つの値を決定する値決定部とを備え、前記値決定部で決定された１つの値が表示部にて表示されることを特徴とする。

　本発明によれば、監視する必要のある状態量としては多数存在するが、それぞれの状態量を共通の尺度の値に変換することで、表示部としては共通のものを使用できる。そして、複数の値のうち１つの値を決定して表示させることで、表示部としては１つのみを表示させれば足りるため、表示装置の大型化を防止できるとともに、表示部が小さくならず、視認性を良好にできる。

　第２発明の表示装置では、前記複数の状態量は、異なる表示レンジを有していることを特徴とする。
　本発明によれば、複数の状態量が、異なる表示レンジを有しているので、次の作用効果を得ることができる。すなわち、同じ種類の状態量であっても、表示レンジが異なる複数種類存在する場合には、それぞれの状態量を１つの表示装置によって表示させようとすると、視認性が著しく劣ってしまい好ましくない。つまり、表示レンジが異なると、指示針等の動作領域が異なってしまうことから、ある状態量の表示レンジに対しては表示針等の動作領域が著しく小さく、また別の状態量の表示レンジに対しては指示針等の動作領域が著しく大きくなる場合が考えられ、動作領域の小さい状態量の視認性が悪くなる。これに対して本発明では、異なる表示レンジを有した状態量を、共通の表示レンジを有した１つの表示部で対応でき、視認性を確実に向上させることができる。

　第３発明の表示装置では、前記複数の状態量は、互いに関連する同一のグループに属していることを特徴とする。
　第４発明の表示装置では、前記同一のグループは、電気系であることを特徴とする。
　複数の状態量として、異なるグループに区分けされている場合、例えば、油圧機器やエンジンを含む機械系のグループ、および電動モータや電気・電子回路、およびその構成部品を含む電気系のグループに区分けされている場合など、同一のグループに属する複数の状態量を本発明での別の値に変換して表示させることにより、表示状態が異常を示す状況になった時点で、機械系の異常なのか、あるいは電気系の異常なのかを即座に判断でき、メンテナンスを迅速に行える。なお、グループがどのような系であるかは、その実施にあたって任意に決められてよい。

　第５発明の表示装置では、前記状態量は温度であるとともに、エンジン冷却水の冷却水温度を表示する冷却水温度表示部を、前記表示部とは別に備えていることを特徴とする。
　本発明によれば、エンジン冷却水の冷却水温度を表示する冷却水温度表示部を、表示部とは別に備えていることで、冷却水温度を常時監視することが可能となるから、エンジンに何らかの異常が生じた場合には、冷却水温度表示部を通して異常状態を即座に把握でき、大掛かりなメンテナンス作業が生じるのを未然に防止できる。

　第６発明の表示装置では、前記複数の状態量は同じ単位で表されるものであることを特徴とする。
　本発明によれば、複数の状態量が同じ単位で表されるものであるから、共通の尺度を有した別の単位の値へ容易に変換でき、データ処理用のプログラム等を簡易なものにできる。

　第７発明の表示装置では、前記値決定部は、複数の前記別の値のうち、最大値を前記１つの値として決定することを特徴とする。
　本発明によれば、値決定部により最大値を１つの値として決定するので、許容範囲に対して最も越えそうな状態にある値を表示できるなど、例えば状態量が温度であれば、オーバーヒートに関して有効に対処できる。

　第８発明の表示装置では、前記値決定部は、複数の前記別の値のうち、任意に選択された値を前記１つの値として決定することを特徴とする。
　本発明によれば、値決定部により任意に選択された値を１つの値として決定するので、何らかの理由で特定の状態量の値をモニタリングしたいといった要求に対し、容易に対応できる。

　本発明においては、以上に説明した手段を備えているため、装置の大型化を防止できるとともに、より重要な状態量を視認性よく表示できる建設機械の表示装置を提供することができ、本発明の目的を達成できる。

本発明の一実施形態に係る表示装置が搭載された建設機械のシステム構成を示すブロック図。表示装置の表示内容を示す図。表示装置の状態表示マークを拡大して示す拡大図。状態表示マークの各目盛りに対応した温度設定を説明するための図。建設機械に搭載された旋回制御装置を示すブロック図。表示制御部での状態表示に関する処理フローを示すフローチャート。本発明の変形例を示す図。本発明の別の変形例を示す図。本発明のさらに別の変形例を示す図。

　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
　図１において、建設機械であるパワーショベル１は、駆動源としてエンジン２を備えている。エンジン２の出力軸には、発電機モータ３および一対の油圧ポンプ４，４がそれぞれ直列に連結されており、エンジン２によって駆動される。

　発電機モータ３にて発電された電力は、インバータ５を介してキャパシタ６に充電される。キャパシタ６に充電された電力は、昇圧器５Ａで昇圧されるとともに、インバータ５を介して旋回電動モータ７に出力される。旋回電動モータ７は、遊星歯車機構等を有した減速機８を介して上部旋回体９を駆動する。

　一方、油圧ポンプ４から圧送された作動油は、コントロールバルブ１０を介して作業機１１に供給される。パワーショベル１での作業機１１は、図示しないブーム、アーム、およびバケットで構成され、それぞれに設けられたブームシリンダ１２、アームシリンダ１３、およびバケットシリンダ１４に対して作動油を流出入させることで、作業機１１が油圧によって動作する。

　また、パワーショベル１の車両本体には、詳細な図示を省略するが、前述の上部旋回体９が旋回自在に設置されている他、一対のクローラ式の下部走行体が設けられている。下部走行体は、クローラに噛合するスプロケットを駆動するための走行用油圧モータ１５を有しており、これらの油圧モータ１５に対しても、油圧ポンプ４からの作動油がコントロールバルブ１０を介して供給される。

　従って、本実施形態のパワーショベル１は、上部旋回体９を電気エネルギで旋回駆動するとともに、作業機１１や下部走行体を油圧によって駆動するハイブリッド型の建設機械である。なお、前述した各構成は、走行用油圧モータ１５を除いて上部旋回体９に搭載され、上部旋回体９と共に旋回する。

　このようなパワーショベル１では、発電機モータ３、インバータ５内に設けられた発電機駆動部５Ｂ（例えば、ＩＧＢＴ等）、旋回モータ駆動部５Ｃ、昇圧器５Ａ、キャパシタ６、および旋回電動モータ７等はハイブリッド機器として扱われ、発熱による温度上昇を監視する必要がある。このため、それらのハイブリッド機器には、温度センサ等の温度計測部３１～３６がそれぞれ設けられ、各温度計測部３１～３６からの計測信号が旋回制御装置２０に出力される。

　ここで、本実施形態において、建設機械に設けられた多数の温度計測部で計測される温度は、作業機１１、下部走行体、エンジンを含む機械系のグループ、発電機モータ３、旋回電動モータ７、電気・電子回路、およびその構成部品を含む電気系のグループにグループ分けされており、ハイブリッド機器の各温度は、電気系のグループに属することになる。なお、ハイブリッド機器は、エンジン冷却水用の冷却水回路とは別の冷却水回路を利用して冷却されることになるが、その冷却水回路については図示を省略してある。

　さらに、パワーショベル１の上部旋回体９には、オペレータが操縦操作を行うキャブが設けられている。このようなキャブ内には、オペレータの座席や、エンジン２への燃料供給量を設定する燃料ダイヤル、レバー類、ペダル類、その他のスイッチ類、表示装置などが設けられている。図１には代表して、キャブ内に設置される作業機１１操作用の作業機レバー１６、旋回操作用の旋回レバー１７、および表示装置１８が図示されている。

　レバー類およびペダル類について詳説すると、キャブ前方の左右両側にはそれぞれ、前後左右に操作可能な左操作レバー、右操作レバーが設けられている。このうち左操作レバーが旋回操作およびアーム操作に用いられ、図１に旋回レバー１７として図示されている。また、右操作レバーがブーム操作およびバケット操作に用いられ、図１に作業機レバー１６として図示されている。この他、キャブ前方の中央には、走行用の一対の操作レバーが設けられ、これらの操作レバーの下部には、レバー操作に連動して動作する一対のペダルが設けられている。

　作業機レバー１６はＰＰＣバルブを含んで構成され、ＰＰＣバルブにて生成されたパイロット圧によりコントロールバルブ１０の切換動作を行い、作業機１１のブームやバケットを動作させる。
　旋回レバー１７もＰＰＣバルブを含んで構成され、ＰＰＣバルブからのパイロット圧にてコントロールバルブ１０を切り換えてアームを操作する。また、ＰＰＣバルブからの油圧通路には圧力センサが取り付けられており、旋回レバー１７の傾倒角度に応じて変化する圧力を圧力センサにて電気的なレバー信号に変換し、旋回制御装置２０に出力する。なお、旋回レバー１７としては、その傾倒角度に応じたレバー信号を生成して旋回制御装置２０に出力するよう、ポテンショメータ等を含んで構成してもよい。

　表示装置１８は、液晶パネル等の表示パネル６７、この表示パネル６７を駆動する図示略の表示駆動部、および後述の表示制御部６８を有して構成されているとともに、エンジン制御装置１９および旋回制御装置２０と電気的に接続されており、各制御装置１９，２０から出力される情報を表示したり、各制御装置１９，２０に対して所定の信号を出力したりする。旋回制御装置２０からは特に、前述したハイブリッド機器の温度情報が出力される。

　また、表示装置１８には、エンジン２およびラジエータ２Ａ間の冷却水回路に設けられた温度計測部３７から冷却水温度の計測信号が出力され、燃料タンク２Ｂに設けられた燃料量計測部３８から燃料量の計測信号が出力され、作動油タンク４Ａに設けられた温度計測部３９から作動油温度の計測信号が出力される。本実施形態において、これらの各温度は、前述したハイブリッド機器に関する電気系のグループとは異なり、機械系のグループに属している。

　図２には、表示装置１８での表示内容が示されている。表示装置１８の表示パネル６７の画面上において、左右の離間した位置にはそれぞれ、冷却水温度状態表示マーク４１、および燃料量状態表示マーク４２が大きくアナログ表示形式で画像表示され、各マーク４１，４２の間には、作動油温度状態表示マーク４３、およびハイブリッド機器温度状態表示マーク４４が一回り小さいアナログ表示形式で画像表示されている。また、表示装置１８により燃料量や各種温度を表示する他、稼動時間を示すアワメータ等の情報を同一画面上に表示させることも可能である。

　本発明の表示部であるハイブリッド機器温度状態表示マーク４４に関して、図２および図３の拡大図を参照して詳説する。
　指示針状に画像表示された指示針マーク５１の先端と対向する位置には、帯状のゲージ表示部５２が画像表示されるようになっている。ゲージ表示部５２は、５分割されており、その分割部分および上下端側はそれぞれ、上端側から下端側に向けて目盛りＡ１～Ａ６とされている。目盛りＡ１，Ａ２間において、ゲージ表示部５２は赤色であり、目盛りＡ２～Ａ５間において、ゲージ表示部５２は緑色であり、目盛りＡ５，Ａ６間は白色である。緑色の部分に関しては、図３では網掛けされた部分として描かれている。

　このハイブリッド機器温度状態表示マーク４４では、目盛りＡ１が「１００％」を表し、順に目盛りＡ２が「９０％」、目盛りＡ３が「７０％」、目盛りＡ４が「５０％」、目盛りＡ５が「２０％」、目盛りＡ６が「０％」を表している。つまり、ハイブリッド機器温度状態表示マーク４４では、温度の状態がゲージ値としてパーセンテージ表示（以下、百分率表示、％表示と称する場合もある）されるのである。

　パーセンテージ表示の対象となるハイブリッド機器としては、例えば、前述した発電機モータ３、発電機駆動部５Ｂ、旋回モータ駆動部５Ｃ、昇圧器５Ａ、キャパシタ６、および旋回電動モータ７などである。それぞれのハイブリッド機器においては、図４の温度テーブルＴに示すように、許容される温度範囲が設定されている。最大許容温度が１００％とされ、目盛りＡ１として表示される。最小許容温度が０％とされ、目盛りＡ６として表示される。また、温度テーブルＴでは、他の目盛りＡ２～Ａ５および各パーセンテージ対応した温度（単位：℃）が設定されている。

　すなわち、図４に示す温度は、複数の異なる表示レンジ（温度範囲）に設定されていることから、従来であれば、それぞれの表示レンジを有する表示部にて表示されるのであるが、本実施形態のハイブリッド機器温度状態表示マーク４４では、各ハイブリッド機器の温度が所定の基準値である最大許容温度に対して何％の状態にあるかを表示するようになっている。具体的に各ハイブリッド機器に対応した旋回モータ温度、発電機モータ温度、発電機駆動部温度、旋回モータ駆動部温度、キャパシタ温度、および昇圧器温度が表示されることになるが、実際には、そのうちの最も高いパーセンテージにあるハイブリッド機器の温度が１つ決定され、表示されることになる。

　この際、指示針マーク５１が目盛りＡ１，Ａ２間にあり、ゲージ表示部５２の赤色部分を指示した場合には、ハイブリッド機器温度状態表示マーク４４に近接して表示されるハイブリッド機器温度マーク４５（図２参照）が白色表示から赤色表示に切り換わり、オーバーヒートが生じていることをオペレータに知らせる。また、ハイブリッド機器の実温度が最大許容温度を超えたときには、図示しない警告ブザーが鳴るようになっている。

　従って、本実施形態によれば、温度上昇を監視する必要のあるハイブリッド機器としては、異なる温度レンジのものが複数存在することになるが、それぞれの温度を共通の尺度としてのパーセンテージに変換することで、マークや目盛りとしては、ハイブリッド機器温度状態表示マーク４４および目盛りＡ１～Ａ６を各ハイブリッド機器の温度表示用に共通に使用できる。しかも、オペレータとしては、各ハイブリッド機器の中で最もオーバーヒートに陥る可能性の高い機器の温度を監視すればよいから、ハイブリッド機器温度状態表示マーク４４としても１つのみを表示すれば足りる。

　ところで、表示装置１８には、画面右下に表示される詳細情報表示マーク４６に対応したファンクションキーＦが設けられている。ハイブリッド機器温度マーク４５が赤色点灯している状態でファンクションキーＦを押すと、表示装置１８の画面が切り換わり、オーバーヒートが生じているハイブリッド機器の名称や図柄等が表示され、オペレータやサービスマンによってそのハイブリッド機器を特定できるようになっている。

　ここで、旋回制御装置２０は、上部旋回体９の旋回動作を制御したり、ハイブリッド機器の温度表示を制御したりするものであり、コンピュータ技術に用いられる各種のハードウェアやソフトウェアで構成される。本実施形態の旋回制御装置２０は、インバータ５に搭載されるかたちで設けられ、インバータ５に対しても電気的に接続されている。

　以下には、図５を参照して旋回制御装置２０について詳説する。
　図５において、旋回制御装置２０は、コンピュータプログラムの一部として構築される速度指令値生成部２１、速度偏差演算部２２、およびトルク指令値生成部２４を備えている。これらの各部２１，２２，２４により、旋回制御部２５が構成される。

　速度指令値生成部２１は、旋回レバー１７を操作した際、その傾倒角度に応じて出力されるレバー信号に基づいて速度指令値を生成し、出力する。
　速度偏差演算部２２は、上部旋回体９の速度フィードバック制御用の手段であって、旋回電動モータ７の実速度と速度指令値生成部２１にて生成された速度指令値との偏差を演算し、この偏差分を出力する。
　トルク指令値生成部２４は、速度偏差演算部２２から出力された偏差に対し、予め設定された所定のゲインを掛算してトルク指令値を生成し、インバータ５へ出力する。
　その後、インバータ５は、トルク指令値を電流値に変換し、旋回電動モータ７を駆動する。

　加えて、本実施形態の旋回制御装置２０は、同様にコンピュータプログラムの一部として構築されるゲージ値変換部６１、最大ゲージ値決定部６２、ゲージ信号出力部６４、オーバーヒート判定部６５、機器情報信号出力部６６、および図示しない記憶部を備え、これらの各部６１～６６により表示装置１８の表示制御部６８が構成される。

　本発明の値変換部としてのゲージ値変換部６１は、ハイブリッド機器に設けられた前述の温度計測部３１～３６から計測信号を取得し、それぞれの実測温度が最大許容温度に対して何％であるかといったゲージ値（単位：％）を演算する。この際、図４で示した温度テーブルＴが記憶部に記憶されており、この温度テーブルＴに基づいてゲージ値が演算される。また、ゲージ値変換部６１では、目盛りＡ１～Ａ６間のゲージ値を補間するための補間演算が行われ、目盛りＡ１～Ａ６全域にわたる指針表示に用いられる。

　本発明の値決定部としての最大ゲージ値決定部６２は、ゲージ値変換部６１で演算された各ハイブリッド機器のゲージ値から最大のゲージ値を決定する。
　ゲージ信号出力部６４は、ゲージ信号を表示装置１８の表示駆動部に出力する。
　オーバーヒート判定部６５は、ハイブリッド機器のゲージ値が９０％以上であるかを判定する。ゲージ値が９０％以上とは、指示針マーク５１がハイブリッド機器温度状態表示マーク４４の赤色部分を指示し始めた状態であり、オーバーヒートが生じている状態である。
　機器情報信号出力部６６は、オーバーヒート判定部６５によりゲージ値が９０％以上であると判断された場合に、ハイブリッド機器温度マーク４５を白色表示から赤色表示に切り換える信号や、ファンクションキーＦの操作によって表示される機器名等の情報を生成し、この情報に関する信号を機器情報信号として表示装置１８の表示駆動部に出力する。

　一方、ゲージ信号出力部６４からゲージ信号および機器情報信号出力部６６から当該機器情報信号を取得した表示装置１８の表示駆動部は、画面上において指示針マーク５１にて目盛りＡ１を指示させるとともに、ハイブリッド機器温度マーク４５を赤色表示させ、また、ファンクションキーＦが押された場合に備えて機器名等の機器情報を表示させるようにする。
　ただし、ファンクションキーＦを操作することで表示させる情報としては、オーバーヒート状態にある機器名だけではなく、通常表示されている最大のゲージ値がいずれのハイブリッド機器の値であるかについてその名称を表示させてもよい。つまり、機器情報信号出力部６６にて、最大ゲージ値決定部６２での決定結果に基づいて機器名を特定させ、その機器名を機器情報信号として表示装置１８の表示駆動部に出力すればよい。

　以上において、好ましくは、表示装置１８の表示駆動部に入力されるゲージ信号は、フィルタを通過するのがよく、より好ましくは、最大ゲージ値決定部６２とゲージ信号出力部６４との間にフィルタを設けるのがよい。フィルタは、ゲージ値に関するゲージ信号のノイズ成分（所定の周波数帯域の信号）をカットするものである。このようなフィルタにより、表示される情報の切り換わり時に指示針が瞬時に動作するのを抑制できる。

　例えば、ハイブリッド機器のゲージ値の表示が指示針マーク５１にて高いゲージ値を示している状態から、低いゲージ値を示すハイブリッド機器のゲージ信号に切り換わった場合、フィルタを設けておくことにより、ゲージ信号がフィルタを通過する分だけ表示駆動部へ遅れて出力されるため、高い表示位置から低い表示位置まで指示針マーク５１の表示位置が瞬間的に切り換わるのではなく、あたかも回動しているように連続して下がるように表示でき、機械式の指示針の動きを模した表示を実現できる。

　また、表示したいハイブリッド機器を選択スイッチ等を介して選択し、任意のハイブリッド機器のゲージ値に切り換えて表示させたいときにおいて、フィルタを設けない場合には、切換スイッチを操作した時点で瞬時に表示が切り換わってしまうため、切換操作を行ったオペレータが切り換わったことに気付かない可能性がある。特に、切換前の表示と切換後の表示とにおいてゲージ値の差が少ない場合には、切り換わる瞬間を確認できないことで、所望するハイブリッド機器の表示に正しく切り換わっているか不安が残る。これに対してフィルタを設ける場合には、ゲージ信号がフィルタを通過することにより表示駆動部へ遅れて出力されるため、切換操作を行ってから実際に切り換わるまでには一瞬間が空くことになり、差の少ないゲージ値であっても切り換わる瞬間を確実に確認できる。

　以下には、図５のブロック図および図６のフローチャートに基づき、表示制御部６８での状態表示に関する処理フローについて説明する。

　図６において先ず、表示制御部６８のゲージ値変換部６１が各温度計測部３１～３６から計測信号を取得し（Ｓ１）、それぞれの実測温度が各ハイブリッド機器の最大許容温度に対して何％であるかを演算し、ゲージ値として変換する（Ｓ２）。次いで最大ゲージ値決定部６２は、各ハイブリッド機器のゲージ値のうち最大のゲージ値を決定し、そのゲージ値のゲージ信号をゲージ信号出力部６４に出力する（Ｓ３）。そして、ゲージ信号出力部６４がそのゲージ値のゲージ信号を表示装置１８の表示駆動部に出力する（Ｓ４）。

　一方、Ｓ１において、各温度計測部３１～３６から計測信号を取得した後、オーバーヒート判定部６５がハイブリッド機器のオーバーヒート状態を判定する（Ｓ５）。オーバーヒートが生じていない場合にはＮＯとされ、機器情報信号出力部６６がハイブリッド機器温度マーク４５を白色表示させる信号を表示装置１８の表示駆動部に出力する（Ｓ６）。
　これに対して、Ｓ５にてオーバーヒートが生じていると判定した場合にはＹＥＳとされ、機器情報信号出力部６６がハイブリッド機器温度マーク４５を赤色表示にするとともに、機器名等の機器情報信号を生成して表示装置１８の表示駆動部に出力する（Ｓ７）。そして、ゲージ信号出力部６４からは、Ｓ４においてオーバーヒート状態でのゲージ信号が表示装置１８の表示駆動部に出力される。

　以上の本実施形態によれば、多数のハイブリッド機器の温度を監視するためには、各実測温度を最大許容温度に対するパーセンテージとしたゲージ値に変換しているうえ、最もパーセンテージの大きいハイブリッド機器について表示するので、いずれのハイブリッド機器を監視する場合でも、１つのハイブリッド機器温度状態表示マーク４４やこれを指示する指示針マーク５１を表示させるだけでよい。従って、ハイブリッド機器毎にハイブリッド機器温度状態表示マークや指示針マークを表示させる必要がないから、表示装置１８の大型化を防止できるとともに、ハイブリッド機器温度状態表示マーク４４や指示針マーク５１が小さくならず、視認性を良好にできるという効果がある。

　なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
　前記実施形態では、ゲージ値をパーセンテージ表示させる機器温度状態表示マーク４４としては、指示針マーク５１およびゲージ表示部５２を備えていたが、これに限らず、現在表示しているハイブリッド機器を特定できるよう、ハイブリッド機器のマークや名称を一緒（同時）に表示させる構成であってもよい。

　前記実施形態では、ゲージ値をハイブリッド機器温度状態表示マーク４４や指示針マーク５１によりアナログ表示形式とされていたが、他の表示部にて表示させてもよく、例えば、図７に示すように、ドットマトリックス状に配置された多数のセグメント（例えば、液晶パネルでの画素に相当）によりデジタル表示形式にて、最大許容温度に対するゲージ値の割合を数値表示させてもよく、図８に示すように、縦長のセグメントを多数横方向に配置したバー表示形式にて表示させてもよい。そして、図７、図８に示す表示形式の場合でも、ハイブリッド機器のマークや名称等を一緒に表示させてもよい。図９にデジタル表示形式での数値表示に加え、ハイブリッド機器の名称を表示した例を示す。

　さらに、アナログ表示させる場合でいえば、液晶パネル等を用いることなく、ハイブリッド機器温度状態表示マーク４４と同様なマークを基板上に設けるとともに、ゲージ値に応じて回動する機械式指示針を設け、この指示針を回動軸を中心として基板上で回動させてもよい。

　前記実施形態では、実測温度が最大許容温度越えた場合でも、指示針マーク５１は１００％を示す目盛りＡ１の位置で止まっていたが、目盛りＡ１を幾分越えた位置まで指示針マーク５１にて表示させてもよく、こうすることで、オペレータに対してオーバーヒートが生じていることをより確実に視認させることができる。

　前記実施形態では、状態量として温度を例にとって説明したが、状態量としては流体の量等であってもよく、流体の量としては、空気流量、作動油量、燃料量、あるいは尿素脱硝触媒を有した排気後処理装置を採用した場合には、還元剤である尿素水の尿素水量などであってもよい。また、バッテリ電圧や、タイヤの空気圧力、作動油圧など圧に関する状態量であってもよい。さらには、状態量をパーセンテージのようなゲージ値に変換する場合では、様々な異なる単位を有する状態量の値をパーセンテージに変換し、１つの表示マークにて表示させてもよい。

　前記実施形態では、複数のゲージ値のうち最大のゲージ値を決定する最大ゲージ値決定部６２が設けられていたが、状態量の種類によっては、複数のゲージ値のうち最小のゲージ値を決定する値決定部を設けてもよく、どのようなゲージ値を決定するかについては、その実施にあたって決められてよい。

　前記実施形態では、本発明の値決定部として最大ゲージ値決定部６２が設けられることで、オーバーヒートが生じていないような通常状態時には、複数のゲージ値のうち最大のゲージ値をハイブリッド機器温度状態表示マーク４４にて表示させていた。
　しかし、本発明の値決定部としてはこれに限定されるものではなく、例えば、図４の温度テーブルＴにあるような各項目「旋回モータ温度」、「発電機モータ温度」、「発電機駆動部温度」・・・を表示装置１８に表示可能に構成するとともに、表示装置１８に設けられる選択スイッチやタッチパネル機能等の選択操作部により、温度テーブルＴ中の各項目の中から任意の項目を選択自在に構成し、選択された項目に関するゲージ値を表示させるようにしてもよい。
　すなわち、本発明の「所定の基準に則した１つの値」とは、複数のゲージ値の相対的な比較により決定される１つの値の他、オペレータやサービスマンの判断により任意に選択される１つの値も含まれる。

　前記実施形態では、本発明に係る表示制御部６８は旋回制御装置２０内に設けられていたが、そのような表示制御部を表示駆動部と同様、表示装置１８の表示パネル６７側に組み込んでもよく、要するに表示装置１８としては、該表示装置１８の一部である表示制御部から出力された情報を表示可能に構成されていればよい。

　本発明は、油圧ショベル、ホイールローダ、ブルドーザ、フォークリフト等の建設機械、好ましくは電動モータを有する建設機械、より好ましくは電動モータおよび内燃機械を有するハイブリッド建設機械に搭載される表示装置に利用することができる。

　１８…表示装置、４１…冷却水温度表示部である冷却水温度状態表示マーク、４４…表示部であるハイブリッド機器温度状態表示マーク、６１…値変換部であるゲージ値変換部、６２…値決定部である最大ゲージ値決定部、６８…表示制御部。

Claims

　表示制御部を有するとともに、この表示制御部から出力される表示信号に基づいた内容を表示する建設機械の表示装置であって、
　前記表示制御部は、所定の単位で表される複数の状態量を、互いに共通の尺度を有した別の値に変換する値変換部と、
　前記値変換部で変換された複数の前記別の値のうち、所定の基準に則した１つの値を決定する値決定部とを備え、
　前記値決定部で決定された１つの値が表示部にて表示される
　ことを特徴とする建設機械の表示装置。
　請求項１に記載の建設機械の表示装置において、
　前記複数の状態量は、異なる表示レンジを有している
　ことを特徴とする建設機械の表示装置。
　請求項１または請求項２に記載の建設機械の表示装置において、
　前記複数の状態量は、互いに関連する同一のグループに属している
　ことを特徴とする建設機械の表示装置。
　請求項３に記載の建設機械の表示装置において、
　前記同一のグループは、電気系である
　ことを特徴とする建設機械の表示装置。
　請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の建設機械の表示装置において、
　前記状態量は温度であるとともに、
　エンジン冷却水の冷却水温度を表示する冷却水温度表示部を、前記表示部とは別に備えている
　ことを特徴とする建設機械の表示装置。
　請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の建設機械の表示装置において、
　前記複数の状態量は同じ単位で表されるものである
　ことを特徴とする建設機械の表示装置。
　請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の建設機械の表示装置において、
　前記値決定部は、複数の前記別の値のうち、最大値を前記１つの値として決定する
　ことを特徴とする建設機械の表示装置。
　請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の建設機械の表示装置において、
　前記値決定部は、複数の前記別の値のうち、任意に選択された値を前記１つの値として決定する
　ことを特徴とする建設機械の表示装置。