JP5117448B2

JP5117448B2 - 建設機械の盗難防止システム

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Publication number: JP5117448B2
Application number: JP2009143344A
Authority: JP
Inventors: 且良那須; 宏之足立; 豊渡辺; 竜夫滝下; 孝富宮窪
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2009-06-16
Filing date: 2009-06-16
Publication date: 2013-01-16
Anticipated expiration: 2029-06-16
Also published as: JP2011000905A

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械の盗難防止システムに関する。

建設機械の盗難防止装置は、これまで種々の技術が提唱されている。その一例として、運転者が暗証番号を入力可能な入力装置と、運転者が設定変更可能な運転者用暗証番号及び運転者が設定変更不能な管理者用暗証番号を記憶するとともに、これら記憶された暗証暗号と入力装置で入力された暗証番号とを照合し、一致したときに始動ロック状態を解除するコントロールユニットとを備えたものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。そして、例えば建設機械を始動する際に運転者がエンジンキースイッチをＯＮ操作し、運転者用暗証番号を入力装置で入力すると、コントロールユニットがエンジンキースイッチとスタータモータとの間に介装されたスタータリレーをオフからオンに切換えて（すなわち、始動ロック状態を解除して）、エンジンキースイッチの操作によってエンジンを始動可能な状態とする。また、例えば運転者が運転者用暗証番号を失念した場合等でも、運転者が管理者から管理者用暗証番号を取得して入力すれば、始動ロック状態を解除可能としている。

また他の例として、建設機械から離れた位置に設けられ、通信手段（詳細には、例えば地上波基地局など）を介し建設機械との間で通信可能なサーバ端末（詳細には、メールサーバ及びＨＴＴＰサーバとして機能するもの）と、例えば建設機械を管理する管理事務所などに設けられ、インターネットを介しサーバ端末に接続された端末とを備えたシステムが開示されている（例えば、特許文献２参照）。そして、例えば管理者が建設機械を休止すべきと判断し、端末で「始動ロック設定」及び「暗証番号」のデータを入力する操作を行うと、このデータが建設機械に送信されて、建設機械のコントローラは始動ロック設定を設定するとともに暗証番号を記憶する。その後、例えば建設機械を始動する際に運転者がエンジンキースイッチをＯＮ操作し、管理者より教示された暗証番号を入力すると、コントローラが始動ロック状態を解除する。若しくは、例えば管理者が端末で「始動ロック解除」のデータを入力する操作を行うと、このデータが建設機械に送信されて、建設機械のコントローラは始動ロック設定を解除する。すなわち、運転者が暗証番号を入力しなくとも、エンジンキースイッチの操作によってエンジンを始動可能な状態とする。

特開２００４−４２８４９号公報（図１等参照）特開２００３−４００８１号公報（段落［０５７２］〜［０５８０］及び図１等参照）

しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。すなわち、上記特許文献２に記載の従来技術では、管理者が端末からの遠隔操作によって始動ロック設定及び暗証番号を設定することにより、建設機械のセキュリティレベルを高めるようになっている。ところが、例えば建設機械の作業時間以外の時間帯やレンタルの中断期間などにおいて一時的にセキュリティレベルを高めることを目的とし、その都度、管理者によって暗証番号が設定されると、この暗証番号を管理者から取得して入力する運転者にとっては煩わしく感じる。かといって、管理者が端末からの遠隔操作によって始動ロック設定を解除すると、暗証番号を入力しなくともエンジンを始動可能な状態とするため、そのタイミングによっては、運転者不在のままセキュリティレベルが著しく低下する場合等が生じ、不都合が生じる。

本発明の目的は、運転者の煩わしさを軽減しつつ、管理者が容易にセキュリティレベルを変更することができる建設機械の盗難防止システムを提供することにある。

（１）上記目的を達成するために、本発明は、始動ロック機能を有するとともに運転者用暗証番号及び管理者用暗証番号を記憶するコントローラ、並びに運転者が暗証番号を入力可能な暗証番号入力手段を備えた建設機械と、前記建設機械から離れた位置に配置され、通信手段を介し前記建設機械への指令を送信可能な管理者用端末装置とを備えた建設機械の盗難防止システムにおいて、前記管理者用端末装置は、第１始動ロック設定の指令、第２始動ロック設定の指令、及び始動ロック機能の無効化の指令を選択的に送信可能とし、また管理者用暗証番号の変更の指令を送信可能とし、前記建設機械の前記コントローラは、前記管理者用端末装置からの第１始動ロック設定の指令に応じて第１始動ロック設定を設定し、第１始動ロック設定が設定された場合は、前記暗証番号入力手段で入力された暗証番号と前記運転者用暗証番号及び前記管理者用暗証番号のうちの一方とが一致したときに前記建設機械の始動ロック状態を解除しており、前記管理者用端末装置から第２始動ロック設定の指令に応じて第２始動ロック設定を設定し、第２始動ロック設定が設定された場合は、前記暗証番号入力手段で入力された暗証番号と前記運転者用暗証番号とが一致しても前記建設機械の始動ロック状態を解除せず、前記管理者用暗証番号と一致したときに前記建設機械の始動ロック状態を解除しており、前記管理者用端末装置からの始動ロック機能の無効化の指令に応じて始動ロック機能の無効化を設定し、始動ロック機能の無効化が設定された場合は、前記暗証番号入力手段で暗証番号が入力されなくとも前記建設機械の始動ロック状態を解除しており、また前記管理者用端末装置からの管理者用暗証番号の変更の指令に応じて前記管理者用暗証番号を書換える。
（２）上記（１）において、好ましくは、前記管理者用端末装置は、第１始動ロック設定及び第２始動ロック設定のうちの一方を選択可能なロック設定選択欄、始動ロック機能の有効化及び無効化のうちの一方を選択可能なロック機能選択欄、第１の確定ボタン、新規の管理者用暗証番号を入力可能な暗証番号入力欄、並びに第２の確定ボタンを有する表示画面を表示しており、前記ロック設定選択欄で第１始動ロック設定が選択され且つ前記ロック機能選択欄で始動ロック機能の有効化が選択されて前記第１の確定ボタンが操作された場合に、第１始動ロック設定の指令を前記建設機械へ送信し、前記ロック設定選択欄で第２始動ロック設定が選択され且つ前記ロック機能選択欄で始動ロック機能の有効化が選択されて前記第１の確定ボタンが操作された場合に、第２始動ロック設定の指令を前記建設機械へ送信し、前記ロック機能選択欄で始動ロック機能の無効化が選択されて前記第１の確定ボタンが操作された場合に、始動ロック機能の無効化の指令を前記建設機械へ送信し、また前記暗証番号入力欄で新規の管理者用暗証番号が入力されて前記第２の確定ボタンが操作された場合に、前記暗証番号入力欄で入力された新規の管理者用暗証番号に変更する指令を前記建設機械へ送信する。
（３）上記目的を達成するために、本発明は、始動ロック機能を有するとともに運転者用暗証番号及び管理者用暗証番号を記憶するコントローラ、並びに運転者が暗証番号を入力可能な暗証番号入力手段を備えた建設機械と、前記建設機械から離れた位置に配置され、通信手段を介し前記建設機械への指令を送信可能な管理者用端末装置とを備えた建設機械の盗難防止システムにおいて、前記管理者用端末装置は、第１始動ロック設定の指令及び第２始動ロック設定の指令を選択的に送信可能とし、前記建設機械の前記コントローラは、前記管理者用端末装置からの第１始動ロック設定の指令に応じて第１始動ロック設定を設定し、第１始動ロック設定が設定された場合は、前記暗証番号入力手段で入力された暗証番号と前記運転者用暗証番号及び前記管理者用暗証番号のうちの一方とが一致したときに前記建設機械の始動ロック状態を解除しており、前記管理者用端末装置からの第２始動ロック設定の指令に応じて第２始動ロック設定を設定し、第２始動ロック設定が設定された場合は、前記暗証番号入力手段で入力された暗証番号と前記運転者用暗証番号とが一致しても前記建設機械の始動ロック状態を解除せず、前記管理者用暗証番号と一致したときに前記建設機械の始動ロック状態を解除する。

（４）上記（３）において、好ましくは、前記管理者用端末装置は、第１始動ロック設定及び第２始動ロック設定のうちの一方を選択可能なロック設定選択欄並びに確定ボタンを有する表示画面を表示しており、前記ロック設定選択欄で第１始動ロック設定が選択されて前記確定ボタンが操作された場合に、第１始動ロック設定の指令を前記建設機械へ送信し、前記ロック設定選択欄で第２始動ロック設定が選択されて前記確定ボタンが操作された場合に、第２始動ロック設定の指令を前記建設機械へ送信する。

（５）上記（３）において、好ましくは、前記管理者用端末装置は、管理者用暗証番号の変更の指令を送信可能とし、前記コントローラは、前記管理者用端末装置からの管理者用暗証番号の変更の指令に応じて前記管理者用暗証番号を書換える。

（６）上記（５）において、好ましくは、前記管理者用端末装置は、第１始動ロック設定及び第２始動ロック設定のうちの一方を選択可能なロック設定選択欄、第１の確定ボタン、新規の管理者用暗証番号を入力可能な暗証番号入力欄、並びに第２の確定ボタンを有する表示画面を表示しており、前記ロック設定選択欄で第１始動ロック設定が選択されて前記第１の確定ボタンが操作された場合に、第１始動ロック設定の指令を前記建設機械へ送信し、前記ロック設定選択欄で第２始動ロック設定が選択されて前記第１の確定ボタンが操作された場合に、第２始動ロック設定の指令を前記建設機械へ送信し、また前記暗証番号入力欄で新規の管理者用暗証番号が入力されて前記第２の確定ボタンが操作された場合に、前記暗証番号入力欄で入力された新規の管理者用暗証番号に変更する指令を前記建設機械へ送信する。

本発明によれば、運転者の煩わしさを軽減しつつ、管理者が容易にセキュリティレベルを変更することができる。

本発明の一実施形態による建設機械の盗難防止システムの全体構成を表す概略図である。本発明の一実施形態による油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。本発明の一実施形態による油圧ショベルの運転席廻りの詳細構造を表す斜視図である。本発明の一実施形態による油圧ショベルの油圧駆動装置のうちブームに係わる要部構成を表す油圧回路図である。本発明の一実施形態による油圧ショベルに搭載された盗難防止装置の構成を表す電気回路図である。本発明の一実施形態による油圧ショベルのキー入力装置の詳細構造を表す上面図である。本発明の一実施形態による油圧ショベルのコントローラにおける始動ロック制御の制御処理内容を表すフローチャートである。本発明の一実施形態による油圧ショベルのコントローラにおける解除制御の制御処理内容を表すフローチャートである。本発明の一実施形態による端末装置の表示画面を表す図である。本発明の他の実施形態による端末装置の表示画面を表す図である。

本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本実施形態による建設機械の盗難防止システムの全体構成を表す概略図である。

この図１において、建設機械の盗難防止システムは、例えば作業現場等に配置され、盗難防止装置１０１を搭載した複数の建設機械１０２（図１中では、建設機械の一例として油圧ショベルを示しているが、これに限られない。）と、これら建設機械１０２との間で無線通信を行う無線通信局１０３と、例えば建設機械１０２を製造したメーカ等に設けられ、公衆回線通信網１０４（例えばインターネット等）を介し無線通信局１０３に接続されたセンタサーバ１０５と、例えば建設機械１０２を所有又は管理するレンタル会社等に設けられ、公衆回線通信網１０４を介しセンタサーバ１０５に接続された端末装置１０６（例えばパーソナルコンピュータ等）とで構成されている。

センタサーバ１０５は、各建設機械１０２における機種、号機、及びその管理者等の情報を記憶したデータベースを有している。また、センタサーバ１０５は、建設機械１０２から受信した情報をデータベース上で記憶するとともに端末装置１０６で提供したり、端末装置１０６で入力された情報をデータベース上で記憶するとともに建設機械１０２へ送信したりするようになっている。

次に、建設機械１０２の一例である油圧ショベルの詳細について説明する。図２は、油圧ショベルの全体構造を表す側面図であり、図３は、油圧ショベルの運転席廻りの詳細構造を表す斜視図である。なお、以降、油圧ショベルが図２に示す状態にて運転者が運転席に着座した場合における運転者の前側（図２中左側）、後側（図２中右側）、左側（図２中紙面に向かって手前側）、右側（図２中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。

これら図２及び図３において、油圧ショベルは、左右の履帯（クローラ）１を備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４に水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト５と、このスイングポスト５に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）取り付けられた多関節型のフロント作業機６と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室７と、旋回フレーム４上の運転室７以外の大部分を覆う上部カバー８とを備えている。上部カバー８の内部には、後述するエンジン等の機器が収納されている。

下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム９と、このトラックフレーム９の左右両側の後端近傍に回転自在に支持された左右の駆動輪１０と、これら左右の駆動輪１０をそれぞれ駆動する左右の走行用油圧モータ１１と、トラックフレーム９の左右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履帯１を介し駆動輪１０の駆動力でそれぞれ回転される左右の従動輪（アイドラ）１２と、トラックフレーム９の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ１３により上下動する排土用のブレード１４とを備えている。また下部走行体２の中央部には旋回台軸受（旋回輪）１５が配置され、この旋回輪１５の中心近傍に、下部走行体２に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用油圧モータ（図示せず）が内蔵されている。

スイングポスト５は、垂直ピン（図示せず）を介し旋回フレーム４に対し水平に回動可能となっている。また、スイングポスト５は、旋回フレーム４に設けられたスイング用油圧シリンダ１６に、連結ピン（図示せず）を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ１６の伸縮でスイングポスト５全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント作業機６が左右にスイングするようになっている。

フロント作業機６は、スイングポスト５に回動可能に連結されたブーム１７と、このブーム１７の先端部に回動可能に結合されたアーム１８と、このアーム１８の先端部に回動可能に結合されたバケット１９とを備えている。そして、ブーム１７、アーム１８、及びバケット１９は、それぞれブーム用油圧シリンダ２０、アーム用油圧シリンダ２１、及びバケット用油圧シリンダ２２により動作するようになっている。

運転室７は、旋回フレーム４上の左側に設けられており、操作者が着座する座席（運転席）２３と、この座席２３の上方に設けられたルーフ２４と、このルーフ２４を支持する支柱２５とを有している。

座席２３の前方側（図３中下側）には、左右の走行用油圧モータ１１をそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左右の走行用操作レバー２６Ｌ，２６Ｒが設けられている。左走行用操作レバー２６Ｌのさらに左側（図３中右側）足元部分には、オプション用油圧アクチュエータ（例えばブレーカ用油圧モータ）を駆動するためのオプション用操作ペダル２７Ｌが設けられている。右走行用操作レバー２６Ｒのさらに右側（図３中左側）足元部分には、スイング用油圧シリンダ１６を駆動しスイングポスト５（言い換えればフロント作業機６全体）を左右にスイングさせるためのスイング用操作ペダル２７Ｒが設けられている。

座席２３の左側には、左側又は右側に操作することで上記旋回用油圧モータを駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるとともに前側又は後側に操作することでアーム用油圧シリンダ２１を駆動しアーム１８をダンプ又はクラウドさせる十字操作式の左手動操作レバー２８Ｌが設けられている。この左手動操作レバー２８Ｌの把持部には、ホーン２９（後述の図５参照）を吹鳴させるホーンスイッチ３０（後述の図５参照）が設けられている。また、左手動操作レバー２８Ｌの下方側には、パイロットポンプ３１（後述の図４参照）等の油圧源からの元圧を遮断可能な誤操作防止用のロックレバー３２が設けられている。

座席２３の右側には、左側又は右側に操作することでバケット用油圧シリンダ２２を駆動しバケット１９をクラウド又はダンプさせるとともに前側又は後側に操作することでブーム用油圧シリンダ２０を駆動しブーム１７を下げ又は上げる十字操作式の右手動操作レバー２８Ｒと、キースイッチ３３やキー入力装置３４等を備えたコンソールとが設けられている。

上述した左右の履帯１、上部旋回体３、スイングポスト５、ブレード１４、ブーム１７、アーム１８、及びバケット１９は、油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置により駆動される被駆動部材を構成している。図４は、この油圧駆動装置のうちブーム１７に係わる要部構成を例にとって表す油圧回路図である。

この図４において、エンジン（原動機）３５と、このエンジン３５により駆動される可変容量型の油圧ポンプ３６と、エンジン３３により駆動される固定容量型の上記パイロットポンプ３１と、これらポンプ３６，３１の圧油源となる作動油タンク３７と、油圧ポンプ３６からの吐出圧油によって駆動される上記ブーム用油圧シリンダ２０と、油圧ポンプ３６からブーム用油圧シリンダ２０への圧油の流れを制御する油圧パイロット式のブーム用コントロールバルブ３８と、ブーム１７等の動作を指示する上記右手動操作レバー２８Ｒを備えた油圧パイロット方式の操作レバー装置３９と、パイロットポンプ３１からの元圧を遮断可能とするロックバルブ４０とが設けられている。

操作レバー装置３９は、上記右手動操作レバー２８Ｒと、その操作量に応じてパイロットポンプ３１からの１次パイロット圧を減圧した操作パイロット圧（２次パイロット圧）を出力する一対の減圧弁３９ａ，３９ｂとを備えている。そして、操作レバー装置３９の操作レバー２８Ｒを図４中矢印Ａ側（又はその反対側、以下かっこ内対応関係同じ）に操作すると、その操作量に応じて減圧弁３９ａ（又は３９ｂ）で生成した操作パイロット圧をブーム用コントロールバルブ３８のパイロット操作部３８ａ（又は３８ｂ）へ出力し、これによってコントロールバルブ３８を切換えるようになっている。

ロックバルブ４０は、パイロットポンプ３１と操作レバー装置３９等との間の油圧管路に設けられており、上記ロックレバー３２の操作に応じて切換えられて油圧管路を連通・遮断可能とするものである。すなわち、ロックレバー３２を下降位置（下げた状態）に引き下げると、通常、ロックバルブ４０のソレノイド駆動部４０ａが通電されて（詳細は後述）、ロックバルブ４０が図４中左側に示す連通位置に切換えられる。これにより、パイロットポンプ３１からの元圧（１次パイロット圧）が操作レバー装置３９等へ導かれるようになっている。一方、ロックレバー３２を上昇位置（上げた状態）に引き上げると、ロックバルブ４０のソレノイド駆動部４０ａが通電されず、バネ４０ｂの付勢力で、ロックバルブ４０が図４中右側に示す遮断位置に切換えられ、１次パイロット圧が遮断されるようになっている。

次に、上述した油圧ショベルに搭載された盗難防止装置１０１の詳細について説明する。図５は、盗難防止装置１０１の構成を表す電気回路図である。

この図５において、盗難防止装置１０１は、上記キースイッチ３３と、上記キー入力装置３４と、上記無線通信局１０３から送信されたデータを受信するともに、キースイッチ３３及びキー入力装置３４からの信号を入力して、所定の制御処理を行うコントローラ４１と、このコントローラ４１の制御によって駆動するスタータ用第１リレー４２、パイロット用第１リレー４３、ホーン用リレー４４、及びブザー４５とで構成されている。

スタータ用第１リレー４２は、例えば常閉接点４２ａ及び駆動部４２ｂを有しており、コントローラ４１の制御によって駆動部４２ｂが通電されると接点４２ａが開き状態となる。スタータ用第１リレー４２の接点４２は、スタータ用第１リレー（セフティリレー）４６の接点４６ａとスタータ４７との間に介装されている。

キースイッチ３３は、詳細を図示しないが、キーシリンダと、このキーシリンダに挿入して回転操作可能なエンジンキーとで構成されている。そして、例えばキースイッチ３３がＯＦＦ位置に操作されると、電気系統をＯＦＦ状態とするとともに上記エンジン３５を停止させる。また、例えばキースイッチがＯＮ位置又はＳＴＡＲＴ位置に操作されると、電気系統をＯＮ状態とするようになっている。また、例えばキースイッチ３３がＳＴＡＲＴ位置に操作された場合は、その操作信号がスタータ用第２リレー４６の駆動部４６ｂに出力されて、スタータ用第２リレー４６の接点４６ａが閉じ状態となる。このとき、スタータ用第１リレー４２の接点４２ａが閉じ状態であれば、接点４２ａ及び接点４６ａを介しスタータ４７が給電されて駆動し、エンジン３３を起動するようになっている。

パイロット用第１リレー４３は、例えば常開接点４３ａ及び駆動部４３ｂを有しており、コントローラ４１の制御によって駆動部４３ｂが通電されると接点４３ａが閉じ状態となる。パイロット用第１リレー４３の接点４３ａは、ロックスイッチ４８とパイロット用第２リレー４９の駆動部４９ｂとの間に介装されている。ロックスイッチ４８は、上記ロックレバー３２が上昇位置にある場合に開き状態となる。一方、ロックレバー３２が下降位置にある場合に閉じ状態となる。このとき、パイロット用第１リレー４３の接点４３ａが閉じ状態であれば、接点４３ａ及びロックスイッチ４８を介しパイロット用第２リレー４９の駆動部４９ｂが通電されて、パイロット用第２リレー４９の接点４９ａが閉じ状態となる。これにより、パイロット用第２リレー４９の接点４９ａを介しロックバルブ４０のソレノイド駆動部４０ａが通電されて、ロックバルブ４０が連通位置に切換えられるようになっている。

ホーン用リレー４４は、例えば常開接点４４ａ及び駆動部４４ｂを有しており、コントローラ４１の制御によって駆動部４４ｂが通電されると接点４４ａが閉じ状態となる。そして、ホーン用リレー４４の接点４４ａを介し上記ホーン２９が通電されて駆動するようになっている。なお、ホーン用リレー４４の駆動部４４ａは、上記ホーンスイッチ３０の操作によっても通電されるようになっている。

キー入力装置３４は、図６に示すように、暗証番号を入力するための０〜９までのテンキー５０と、暗証番号の設定及び変更を指示する設定キー（ファンクションキー）５１と、入力した暗証番号の取消等を指示する取消キー（クリアキー）５２と、油圧ショベルの始動ロック状態及び解除状態をそれぞれ表示する施錠表示灯（ＬＥＤ）５３及び開錠表示灯（ＬＥＤ）５４とを有している。なお、テンキー５０、設定キー５１、及び取消キー５２はそれぞれ、照明灯（ＬＥＤ）が内蔵されている。

前述の図５に戻り、コントローラ４１は、通信局１０３からのデータを受信する通信部５５と、キースイッチ３３及びキー入力装置３４との間で信号を入出力する入出力部５６と、制御処理プログラムを記憶するとともに、運転者が設定変更可能なユーザ暗証番号（運転者用暗証番号）及び運転者が設定変更不能なオーナ暗証番号（管理者用暗証番号）を記憶する記憶部（メモリ）５７と、この記憶部５７に記憶された制御処理プログラムに基づいて制御処理を行う制御部（ＣＰＵ）５８と、この制御部５８からの指令に応じてスタータ用第１リレー４２、パイロット用第１リレー４３、ホーン用リレー４４、及びブザー４５を制御するドライバ５９とで構成されている。

そして、コントローラ４１は、始動ロック機能（盗難防止機能）として、キースイッチ３３がＯＮ位置又はＳＴＡＲＴ位置に操作された場合に、スタータ用第１リレー４２の接点４２ａを開き状態として、エンジン３５の起動が不能な状態とする。また、コントローラ４１はパイロット用第１リレー４３の接点４３ａを開き状態として、ロックバルブ３９の連通位置への切換が不能な状態とし、これによって油圧アクチュエータの動作が不能な状態とする。このようにキースイッチ３３がＯＮ位置又はＳＴＡＲＴ位置に操作された場合にエンジン３５の起動及び油圧アクチュエータの動作が不能な状態とすることを、以降、始動ロック状態にすると称す。

コントローラ４１は、キースイッチ３３がＯＦＦ位置にあるとき（又はエンジン３５が停止状態にあるとき）の継続時間ｔ_１を測定し、その継続時間ｔ_１が予め設定された所定の待機時間Ｔ_１以上となるか、或いはキー入力装置３４で所定のスイッチ（例えばテンキー５０、設定キー５１、及び取消キー５２のいずれか１つ）が操作されると、上述した始動ロック状態にするようになっている。このようなコントローラ４１の制御手順を図７により説明する。図７は、コントローラ４１における始動ロック制御の制御処理内容を表すフローチャートである。

この図７において、まずステップ１１０において、キースイッチ３３がＯＦＦ位置に切換えられると、エンジン３５が停止する。そして、ステップ１２０に進んで、コントローラ４１は、キー入力装置３４で所定のスイッチ（例えばテンキー５０、設定キー５１、及び取消キー５２のいずれか１つ）が操作されたかどうかを判定する。例えば所定のスイッチが操作されない場合は、ステップ１２０の判定が満たされず、ステップ１３０に移る。

ステップ１３０では、コントローラ４１は、キースイッチ３３がＯＦＦ位置に切換えられてからの継続時間ｔ_１を測定する。このとき、キー入力装置３４の施錠表示灯５３を消灯、開錠表示灯５４を点滅させる。そして、ステップ１４０に進んで、コントローラ４１は、測定した継続時間ｔ_１が所定の待機時間Ｔ_１以上であるかどうかを判定する。

キースイッチ３３のＯＦＦ位置での継続時間ｔ_１が所定の待機時間Ｔ_１に到達するまでは、ステップ１４０の判定が満たされず、前述のステップ１２０〜１４０を繰り返す。そして、キースイッチ３３３のＯＦＦ位置での継続時間ｔ_１が所定の待機時間Ｔ_１に到達すると、ステップ１４０の判定が満たされ、ステップ１５０に移る。また、ステップ１１０においてキー入力装置３３で所定のスイッチが操作された場合は、その判定が満たされ、ステップ１５０に移る。ステップ１５０では、コントローラ４１は始動ロック状態とする。それ以降、キー入力装置３２の施錠表示灯５７を点滅、開錠表示灯５８を消灯させる。

ここで本実施形態の大きな特徴として、端末装置１０６は、オーナロック設定（第２始動ロック設定）及びユーザロック設定（第１始動ロック設定）を選択可能とし、その指令が建設機械１０２に送信されるようになっている。コントローラ４１は、その指令に応じてオーナロック設定又はユーザロック設定を設定する。そして、例えばユーザロック設定が設定された場合は、キー入力装置３３で入力された暗証番号と記憶部５７で記憶されたユーザ暗証番号及びオーナ暗証番号のうちの一方とが一致したときに始動ロック状態を解除する。一方、例えばオーナロック設定が設定された場合は、キー入力装置３３で入力された暗証番号と記憶部５７で記憶されたユーザ暗証番号とが一致しても始動ロック状態を解除せず、オーナ暗証番号と一致したときに始動ロック状態を解除するようになっている。このような制御手順を図８により説明する。図８は、コントローラ４１における解除制御の制御処理内容を表すフローチャートである。

この図８において、まずステップ２１０において、油圧ショベルの始動ロック状態で、キースイッチ３３がＯＮ位置に切換えられる。このとき、コントローラ４１は、キー入力装置３４の施錠表示灯５３及び開錠表示灯５４を消灯させ、テンキー５０、設定キー５１、及び取消キー５２に内蔵された全ての照明灯を点灯させる。そして、ステップ２２０に進んで、キー入力装置３４で暗証番号が入力されると、ステップ２３０に進み、コントローラ４１は、キー入力装置３４で入力された暗証番号と記憶部３５で記憶されたオーナ暗証番号とが一致しているかどうかを判定する。例えばオーナ暗証番号と一致すると判定された場合は、ステップ２３０の判定が満たされ、ステップ２４０に移る。ステップ２４０では、ブザー４５を３回吹鳴させる。また、キー入力装置３４の施錠表示灯５７を消灯、開錠表示灯５８を点灯させ、テンキー５０、設定キー５１、及び取消キー５２に内蔵された全ての照明灯を消灯させる。そして、ステップ２５０に進んで、始動ロック状態を解除する。すなわち、スタータ用第１リレー４２の接点４２ａを閉じ状態として、エンジン３５の起動が可能な状態とする。また、パイロット用第１リレー４３の接点４３ａを閉じ状態として、ロックバルブ４０の連通位置への切換えが可能な状態とし、これによって油圧アクチュエータの動作が可能な状態とする。

ステップ２３０においてオーナ暗証番号と一致しないと判定された場合は、その判定が満たされず、ステップ２６０に移る。ステップ２６０では、キー入力装置３４で入力された暗証番号と記憶部３５で記憶されたユーザ暗証番号とが一致しているかどうかを判定する。例えばユーザ暗証番号と一致すると判定された場合は、ステップ２６０の判定が満たされ、ステップ２７０に移る。ステップ２７０では、オーナロック設定が設定されているかどうかを判定する。例えばオーナロック設定が設定されていない場合（言い換えれば、ユーザロック設定が設定されている場合）は、ステップ２７０の判定が満たされず、前述のステップ２４０及びステップ２５０に進んで、始動ロック状態を解除する。

一方、例えばオーナロック設定が設定されている場合は、ステップ２７０の判定が満たされ、ステップ２８０に移る。ステップ２８０では、ブザー４５及びホーン２９を所定時間（例えば３０秒程度）連続吹鳴させる。また、始動ロック状態を解除しないので、キー入力装置３４の施錠表示灯５３を点滅、開錠表示灯５４を消灯させ、テンキー５０、設定キー５１、及び取消キー５２に内蔵された全ての照明灯を消灯させる。また、ステップ２６０においてユーザ暗証番号と一致しないと判定された場合は、その判定が満たされず、前述のステップ２８０に進んで同様の手順を行う。

また、コントローラ４１の記憶部５７に記憶されたユーザ暗証番号を変更することを意図し、始動ロック解除の状態で、例えばテンキー５０のうちの「１」キーと設定キー５１が同時に操作されると、暗証番号変更モードに移行する。そして、記憶部５７に予め記憶されたユーザ暗証番号がキー入力装置３４で入力されてから、新規のユーザ暗証番号が入力されると、この新規の暗証番号が記憶部５７で書換えられるようになっている。

次に、端末装置１０６について説明する。図９は、端末装置１０６の表示画面を一例として表す図である。

この図９において、端末装置１０６は、ロック設定領域６０及びオーナ暗証番号設定領域６１を有する画面６２を表示する。ロック設定領域６０は、機種入力欄６３、号機入力欄６４、ロック設定選択欄６５、及び確定ボタン６６で構成されている。機種入力欄６３及び号機入力欄６４は、プルダウンメニュー形式であり、ログインした管理者に関連する建設機械１０２における機種及び号機のリストがデータベースから抽出されて表示され、これらのリストから機種及び号機を選択して入力可能としている。ロック設定選択欄６５は、上述したオーナロック設定のＯＮ、又はＯＦＦ（言い換えれば、ユーザロック設定）を選択可能としている。そして、確定ボタン６６を操作することにより、機種入力欄６３及び号機入力欄６４で入力された機種及び号機に該当する建設機械１０２に対して、ロック設定選択欄６５で選択されたオーナロック設定又はユーザロック設定の指令が送信されるようになっている。上述したコントローラ４１は、この指令に応じてオーナロック設定又はユーザロック設定を設定するようになっている。

オーナ暗証番号設定領域６１は、新規のオーナ暗証番号を入力可能な暗証番号入力欄６７と、確定ボタン６８とで構成されている。そして、確定ボタン６８を操作することにより、ログインした管理者に関連する全ての建設機械１０２に対して、オーナ暗証番号入力欄６７で入力された新規のオーナ暗証番号に変更する指令が送信されるようになっている。上述したコントローラ４１は、この指令に応じて記憶部５７のオーナ暗証番号を書換えるようになっている。

次に、本実施形態の動作及び作用効果を説明する。

例えば管理者が建設機械１０２の使用許可を運転者に与えることを意図し、端末装置１０６の操作入力によってユーザロック設定の指令を建設機械１０２に送信すると、建設機械１０２のコントローラ４１は、その指令に応じてユーザロック設定を設定する。そして、建設機械１０２を始動することを意図して、運転者がキースイッチ３３をＯＮ操作し、キー入力装置３４でユーザ暗証番号を入力すると、コントローラ４１は始動ロック状態を解除して、エンジン３５の起動が可能な状態とする。また、運転者がユーザ暗証番号を失念した場合でも、管理者からオーナ暗証番号を取得して入力することにより、始動ロック状態を解除することができる。

一方、例えば管理者が建設機械１０２の使用許可を運転者に与えないことを意図し、端末装置１０６の操作入力によってオーナロック設定の指令を建設機械１０２に送信すると、建設機械１０２のコントローラ４１は、その指令に応じてオーナロック設定を設定する。これにより、運転者がキー入力装置３４でユーザ暗証番号を入力しても、始動ロック状態を解除することができなくなり、キー入力装置３４でオーナ暗証番号を入力したときだけ、始動ロック状態を解除することができる。すなわち、セキュリティレベルを高めることができる。そして、オーナロック設定が設定された際にユーザ暗証番号が変更されていないことから、オーナロック設定からユーザロック設定に変更された場合には、運転者が管理者から暗証番号を取得する必要がなく、運転者用暗証番号を入力すれば始動ロック状態を解除することができる。したがって、運転者の煩わしさを軽減することができる。また、端末装置１０６からの指令に応じてオーナロック設定から、運転者が暗証番号を入力しなくともエンジンを始動可能な状態とするのではなく、暗証番号の入力を必要とするユーザロック設定に変更することができ、セキュリティレベルの著しい低下を避けることができる。したがって、例えば運転者が不在であってもセキュリティレベルを下げることができ、管理者が容易にセキュリティレベルを変更することができる。

本発明の他の実施形態を、図１０により説明する。本実施形態は、建設機械１０２における始動ロック機能の有効化及び無効化を選択的に設定可能とした実施形態である。なお、本実施形態において、上記一実施形態と同等の部分は同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

図１０は、本実施形態における端末装置１０６の表示画面を一例として表す図である。

本実施形態では、画面６２のロック設定領域６０は、機種入力欄６３、号機入力欄６４、ロック機能選択欄６９、ロック設定選択欄６５、及び確定ボタン６６で構成されている。ロック機能選択欄６９は、上述した始動ロック機能のＯＮ、又はＯＦＦを選択可能としている。そして、例えばロック機能選択欄６９でＯＮが選択された場合に確定ボタン６６を操作すると、機種入力欄６３及び号機入力欄６４で入力された機種及び号機に該当する建設機械１０２に対して、ロック設定選択欄６５で選択されたオーナロック設定又はユーザロック設定の指令が送信される。一方、例えばロック機能選択欄６９でＯＦＦが選択された場合に確定ボタン６６を操作すると、機種入力欄６３及び号機入力欄６４で入力された機種及び号機に該当する建設機械１０２に対して、始動ロック機能の無効化の指令が送信される。そして、コントローラ４１は、この無効化の指令に応じて始動ロック機能の無効化を設定し、キー入力装置３４で暗証番号が入力されなくとも始動ロック状態を解除する。

このような本実施形態においても、上記一実施形態と同様、運転者の煩わしさを軽減しつつ、管理者が容易にセキュリティレベルを軽減することができる。また、本実施形態においては、例えば建設機械１０２が盗難される可能性が低い場合等において、端末装置１０６で始動ロック機能の無効化を設定することができ、暗証番号を入力する運転者の煩わしさを軽減することができる。

３４キー入力装置（暗証番号入力手段）
４１コントローラ（記憶手段、ロック解除手段）
１０１盗難防止装置
１０２建設機械
１０３無線通信局（通信手段）
１０４公衆回線通信網（通信手段）
１０６端末装置（管理者用端末装置）

Claims

始動ロック機能を有するとともに運転者用暗証番号及び管理者用暗証番号を記憶するコントローラ、並びに運転者が暗証番号を入力可能な暗証番号入力手段を備えた建設機械と、
前記建設機械から離れた位置に配置され、通信手段を介し前記建設機械への指令を送信可能な管理者用端末装置とを備えた建設機械の盗難防止システムにおいて、
前記管理者用端末装置は、
第１始動ロック設定の指令、第２始動ロック設定の指令、及び始動ロック機能の無効化の指令を選択的に送信可能とし、
また管理者用暗証番号の変更の指令を送信可能とし、
前記建設機械の前記コントローラは、
前記管理者用端末装置からの第１始動ロック設定の指令に応じて第１始動ロック設定を設定し、第１始動ロック設定が設定された場合は、前記暗証番号入力手段で入力された暗証番号と前記運転者用暗証番号及び前記管理者用暗証番号のうちの一方とが一致したときに前記建設機械の始動ロック状態を解除しており、
前記管理者用端末装置から第２始動ロック設定の指令に応じて第２始動ロック設定を設定し、第２始動ロック設定が設定された場合は、前記暗証番号入力手段で入力された暗証番号と前記運転者用暗証番号とが一致しても前記建設機械の始動ロック状態を解除せず、前記管理者用暗証番号と一致したときに前記建設機械の始動ロック状態を解除しており、
前記管理者用端末装置からの始動ロック機能の無効化の指令に応じて始動ロック機能の無効化を設定し、始動ロック機能の無効化が設定された場合は、前記暗証番号入力手段で暗証番号が入力されなくとも前記建設機械の始動ロック状態を解除しており、
また前記管理者用端末装置からの管理者用暗証番号の変更の指令に応じて前記管理者用暗証番号を書換えることを特徴とする建設機械の盗難防止システム。
請求項１記載の建設機械の盗難防止システムにおいて、
前記管理者用端末装置は、
第１始動ロック設定及び第２始動ロック設定のうちの一方を選択可能なロック設定選択欄、始動ロック機能の有効化及び無効化のうちの一方を選択可能なロック機能選択欄、第１の確定ボタン、新規の管理者用暗証番号を入力可能な暗証番号入力欄、並びに第２の確定ボタンを有する表示画面を表示しており、
前記ロック設定選択欄で第１始動ロック設定が選択され且つ前記ロック機能選択欄で始動ロック機能の有効化が選択されて前記第１の確定ボタンが操作された場合に、第１始動ロック設定の指令を前記建設機械へ送信し、
前記ロック設定選択欄で第２始動ロック設定が選択され且つ前記ロック機能選択欄で始動ロック機能の有効化が選択されて前記第１の確定ボタンが操作された場合に、第２始動ロック設定の指令を前記建設機械へ送信し、
前記ロック機能選択欄で始動ロック機能の無効化が選択されて前記第１の確定ボタンが操作された場合に、始動ロック機能の無効化の指令を前記建設機械へ送信し、
また前記暗証番号入力欄で新規の管理者用暗証番号が入力されて前記第２の確定ボタンが操作された場合に、前記暗証番号入力欄で入力された新規の管理者用暗証番号に変更する指令を前記建設機械へ送信することを特徴とする建設機械の盗難防止システム。
始動ロック機能を有するとともに運転者用暗証番号及び管理者用暗証番号を記憶するコントローラ、並びに運転者が暗証番号を入力可能な暗証番号入力手段を備えた建設機械と、
前記建設機械から離れた位置に配置され、通信手段を介し前記建設機械への指令を送信可能な管理者用端末装置とを備えた建設機械の盗難防止システムにおいて、
前記管理者用端末装置は、
第１始動ロック設定の指令及び第２始動ロック設定の指令を選択的に送信可能とし、
前記建設機械の前記コントローラは、
前記管理者用端末装置からの第１始動ロック設定の指令に応じて第１始動ロック設定を設定し、第１始動ロック設定が設定された場合は、前記暗証番号入力手段で入力された暗証番号と前記運転者用暗証番号及び前記管理者用暗証番号のうちの一方とが一致したときに前記建設機械の始動ロック状態を解除しており、
前記管理者用端末装置からの第２始動ロック設定の指令に応じて第２始動ロック設定を設定し、第２始動ロック設定が設定された場合は、前記暗証番号入力手段で入力された暗証番号と前記運転者用暗証番号とが一致しても前記建設機械の始動ロック状態を解除せず、前記管理者用暗証番号と一致したときに前記建設機械の始動ロック状態を解除することを特徴とする建設機械の盗難防止システム。
請求項３記載の建設機械の盗難防止システムにおいて、
前記管理者用端末装置は、
第１始動ロック設定及び第２始動ロック設定のうちの一方を選択可能なロック設定選択欄並びに確定ボタンを有する表示画面を表示しており、
前記ロック設定選択欄で第１始動ロック設定が選択されて前記確定ボタンが操作された場合に、第１始動ロック設定の指令を前記建設機械へ送信し、
前記ロック設定選択欄で第２始動ロック設定が選択されて前記確定ボタンが操作された場合に、第２始動ロック設定の指令を前記建設機械へ送信することを特徴とする建設機械の盗難防止システム。
請求項３記載の建設機械の盗難防止システムにおいて、
前記管理者用端末装置は、管理者用暗証番号の変更の指令を送信可能とし、
前記コントローラは、前記管理者用端末装置からの管理者用暗証番号の変更の指令に応じて前記管理者用暗証番号を書換えることを特徴とする建設機械の盗難防止システム。
請求項５記載の建設機械の盗難防止システムにおいて、
前記管理者用端末装置は、
第１始動ロック設定及び第２始動ロック設定のうちの一方を選択可能なロック設定選択欄、第１の確定ボタン、新規の管理者用暗証番号を入力可能な暗証番号入力欄、並びに第２の確定ボタンを有する表示画面を表示しており、
前記ロック設定選択欄で第１始動ロック設定が選択されて前記第１の確定ボタンが操作された場合に、第１始動ロック設定の指令を前記建設機械へ送信し、
前記ロック設定選択欄で第２始動ロック設定が選択されて前記第１の確定ボタンが操作された場合に、第２始動ロック設定の指令を前記建設機械へ送信し、
また前記暗証番号入力欄で新規の管理者用暗証番号が入力されて前記第２の確定ボタンが操作された場合に、前記暗証番号入力欄で入力された新規の管理者用暗証番号に変更する指令を前記建設機械へ送信することを特徴とする建設機械の盗難防止システム。