JP3999149B2 - 建設機械の操作パターン切換装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられた操作レバーの操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、建設機械の１つである油圧ショベルは、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に伏仰可能に接続され、ブーム、アーム、及び作業具（例えばバケット、以下適宜、単にバケットという）を含む多関節型のフロント装置とを備えている。
【０００３】
これら下部走行体、上部旋回体、及びフロント装置は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の被駆動部材を構成している。この油圧駆動装置は、一般に、エンジン等の原動機と、この原動機によって駆動する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記ブーム、アーム、バケットをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記下部走行体を走行させる走行用油圧モータ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記上部旋回体を下部走行体に対し旋回させる旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する操作手段とを有している。
【０００４】
操作手段としては、通常、操作者が着座する運転席の左・右両脇に位置する十字操作式の手動操作レバーと、運転席の前方に位置する左・右走行用操作レバー（足でも操作可能）とが設けられている。
【０００５】
手動操作レバーは、通常、上記複数の油圧アクチュエータのうち旋回用油圧モータ、ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダを操作するようになっている場合が多いが、左・右２つの操作レバーの左右方向・前後方向への操作方向（都合合計４方向）の操作対象を、それぞれいずれのアクチュエータに対応づける（割り当てる）かについては、元来、各建設機械メーカごとに種々のパターンがあった。
【０００６】
例えば、あるパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作が旋回右・左で左右方向操作がアームダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットクラウド・ダンプとなっている。また別のパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がアームクラウド・アームダンプで左右方向操作が旋回左・右となっている。さらに別のパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がアームダンプ・クラウドで左右方向操作が旋回左・右となっている。
【０００７】
そして、これらまちまちの操作パターンの統一規格として、ＪＩＳ規格としての操作パターンが定められている。この操作パターンによれば、左側の操作レバーの前後方向操作がアームダンプ・クラウドで左右方向操作が旋回左・右とし、右側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットクラウド・ダンプとなっている。
【０００８】
これに応じて、各製造メーカの製造する各機種にあっても、自社の操作パターンのみならず上記ＪＩＳ規格にも適用可能なように、あるいは他社の操作パターンに慣れた操作者でも運転可能なように（特にレンタル用途の場合にはこのニーズが大きい）、複数の操作パターンを切換可能としたものが既に知られている。
【０００９】
このような操作パターン切換装置の例として、従来、例えば、特許文献１に記載のものがある。この従来技術は、操作レバーが電気レバー方式（操作レバーの操作量をポテンショメータやセンサ等の検出手段で検出し電気信号に置き換え操作信号として出力する方式）である場合において、複数の操作パターンを切り換えるものである。ポテンショメータからの電気操作信号が、コントローラを介し各コントロールバルブ（電磁比例弁）のソレノイド部に出力される。このとき、運転室内に別途設けた表示装置に操作パターン切換用のスイッチが備えられており、このスイッチの入力操作に応じた操作パターンが表示装置に表示されると共に、入力操作に対応するパターン指示信号がコントローラに出力される。そして、コントローラは、入力したパターン指示信号に応じて、上記した各電気操作信号の行き先（各コントロールバルブ）を切り換え、これによって、操作パターンが切り換えられる。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−２１４４６９号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、操作者が操作パターン切換用のスイッチを操作すると、パターン指示信号が出力され、これに応じてコントローラが各ポテンションメータからの電気操作信号の行き先を切り換えて操作パターンを変更する。したがって、スイッチ操作だけで複数の操作パターンを容易に切り換えることができる。
【００１２】
しかしながら、この従来技術においては、以下のような課題が存在する。
すなわち、一般に、油圧ショベル等の建設機械は、その性質上、屋外の過酷な環境で使用されるため、製造販売後において部品の修理交換、メンテナンス等が行われる。そして、機械全体としての修理費用（＝機械管理費用）は機械を継続して永年使用することで徐々に増大するため、元来、ユーザはある程度の期間使用した建設機械は中古機として下取りに出し、新しい機械に買い替えるのが通常であった。ところが、建設機械の従事する稼働現場は、通常、公共工事等の建設工事現場が多い。建設工事は、その性質上、景気動向や経済状況等、社会情勢の影響を受けやすく、それによって発注工事数の増減の変化が著しい。このため、近年では、自ら建設機械を保有し、古くなった機械から新しい機械に次々と買い替えて行くよりも、レンタル会社より適宜レンタルして用いるユーザが増大しつつある。
このような情勢に応じて、レンタル会社は複数の操作パターンを切換可能とした機械を多数保有することが必死となりつつある。
【００１３】
一方、現実の取引では、レンタル会社は、限られたある特定のユーザを顧客とし、そのユーザのみに長期的に機械を繰り返し貸し出しているような場合も多い（特に小規模なレンタル会社の場合）。このような場合、そのユーザの使用する特定の操作パターン以外は通常は使用されることがないため、その特定の１つの操作パターンに固定してしまった方が、いちいち貸し出し時に操作パターンを切り換える必要がなく管理上の便宜が図れ、またユーザにとっても安心感がある。かといって、レンタル会社側にしてみれば、万一当該顧客以外の他のユーザに貸し出すときのために操作パターン切り換え機能そのものは確保しておきたいというニーズがある。上記従来技術はこのような操作パターンの固定についてまで配慮されていなかったため、上記のニーズに十分に対応できなかった。
【００１４】
本発明の目的は、複数の操作パターンを容易に切り換えることができ、かつ必要に応じて特定の操作パターンに容易に固定することができる建設機械の操作パターン切換装置を提供することにある。
【００１５】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた信号を対応する前記電磁弁に出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するパターン記憶手段と、このパターン記憶手段に記憶された複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを選択するように操作者が設定入力可能な操作パターン切換スイッチと、ＯＮ・ＯＦＦ状態に操作者が切替え可能な操作パターン固定スイッチと、前記操作パターン固定スイッチがＯＦＦ状態である場合、前記操作パターン切換スイッチで設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するとともに、その操作パターンに対応するデータを記憶手段に記憶し、前記操作パターン固定スイッチがＯＮ状態である場合、前記操作パターン切換スイッチによる操作パターンの設定入力を無効化するとともに、前記記憶手段に記憶された前記データに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段と、このパターン指示信号出力手段からのパターン指示信号に対応した操作パターンを前記パターン記憶手段から読み込み、その操作パターンに基づき前記操作レバー装置からの操作信号に対し駆動信号を生成して対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段とを備える。
【００１９】
（２）上記目的を達成するために、また本発明は、複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた信号を対応する前記電磁弁に出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するパターン記憶手段と、このパターン記憶手段に記憶された複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを選択するように操作者が設定入力可能な操作パターン切換スイッチと、ＯＮ・ＯＦＦ状態に操作者が切替え可能な操作パターン固定スイッチと、前記操作パターン固定スイッチがＯＦＦ状態である場合、前記操作パターン切換スイッチで設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力し、前記操作パターン固定スイッチがＯＮ状態である場合、前記操作パターン切換スイッチによる操作パターンの設定入力を無効化するとともに、前記複数通りの操作パターンのうちの予め決められた１つの操作パターンに対応するパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段と、このパターン指示信号出力手段からのパターン指示信号に対応した操作パターンを前記パターン記憶手段から読み込み、その操作パターンに基づき前記操作レバー装置からの操作信号に対し駆動信号を生成して対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段とを備える。
【００２２】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記操作パターン切換スイッチ、前記操作パターン固定スイッチ、及び前記パターン指示信号出力手段は、操作パターンの表示を行う表示手段とともに、表示器を構成し、前記駆動信号生成手段は、前記パターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力するパターン表示信号生成手段とともに、コントローラを構成し、前記表示器の前記表示手段は、前記パターン表示信号生成手段からの前記パターン表示信号を入力し、これに対応する表示を行う。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
本発明の第１実施形態を図１〜図７により説明する。
【００２５】
図１は、本実施形態による建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベル（ミニショベル）の全体構造を表す側面図であり、図２は、本実施形態による建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。なお、以降、油圧ショベルが図１及び図２に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００２６】
これら図１及び図２において、この油圧ショベルは、走行手段としての左・右の無限軌道履帯（クローラ）１Ｌ，１Ｒを備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４に垂直ピン（図示せず）を中心にして水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト５と、このスイングポスト５に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）取り付けられた多関節型のフロント装置６と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室７と、旋回フレーム４上の運転室７以外の大部分を覆う上部カバー８とを備えている。
【００２７】
下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム９と、このトラックフレーム９の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪１０Ｌ，１０Ｒ（但し１０Ｌのみ図１に図示）と、駆動輪１０Ｌ，１０Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒ（但し１１Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履帯１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪１０Ｌ，１０Ｒの駆動力でそれぞれ回転される従動輪（アイドラ）１２Ｌ，１２Ｒ（但し１２Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ１３により上下動する排土用のブレード１４とを備えている。また下部走行体２の中央部には旋回台軸受（旋回輪）１５が配置され、この旋回輪１５の中心近傍に、下部走行体２に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用油圧モータ１６（後述の図４参照）が内蔵されている。
【００２８】
スイングポスト５は、垂直ピン（図示せず）を介し旋回フレーム４に対し水平に回動可能となっている。またスイングポスト５は、旋回フレーム４に設けられたスイング用油圧シリンダ１７に、連結ピン（図示せず）を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ１７の伸縮でスイングポスト５全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント装置６が左・右にスイングするようになっている。
【００２９】
フロント装置６は、ブーム１８と、ブーム１８に回動可能に結合されたアーム１９と、アーム１９に回動可能に結合されたバケット２０とを備えている。そして、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０は、それぞれブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３により動作する。
【００３０】
運転室７は、上記した旋回フレーム４上の左側に設けられており、操作者が着座する座席（運転席）２４と、この座席２４の上方に設けられたルーフ２５と、このルーフ２５を支持する支柱２６とを有している。図３は、この運転室７内の詳細構造を表す図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。
【００３１】
この図３、及び前述の図１、図２において、運転室７内の操作者が着座する座席２４より前方には、左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒが設けられている。
【００３２】
左走行用操作レバー２７Ｌのさらに左側足元部分には、オプション用油圧アクチュエータ（例えばブレーカ用油圧モータ）を駆動するためのオプション用操作ペダル２８Ｌが設けられている。右走行用操作レバー２７Ｒのさらに右側足元部分には、スイング用油圧シリンダ１７を駆動しスイングポスト５（言い換えればフロント装置６全体）を左・右にスイングさせるためのスイング用操作ペダル２８Ｒが設けられている。それら左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒ及び操作ペダル２８Ｌ，２８Ｒの前側には、操作者の前方への転落防止のための前ステー２９が設けられている。
【００３３】
座席２４の左側には、操作者の左側への転落防止のためのサイドステー３０と、左コンソール３１とが設けられ、座席２４の右側には、前側又は後側に操作することでブレード用油圧シリンダ１３を駆動しブレード１４を上下動させるためのブレードレバー３２と、キースイッチ３３及び表示器（モニタ）３４等を備えた右コンソール３５と、燃料タンク（図示せず）からの燃料供給を制御するための燃料レバー３６とが設けられている。
【００３４】
そして、座席２４の左・右両側には、十字操作式の左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒをそれぞれ備え、これら左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向（前後方向又は左右方向）に対応した操作対象（上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３、及び上記旋回用油圧モータ１６）にそれぞれ作動指令を与える例えば電気レバー方式の操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒ（後述の図４参照）が設けられている。これら十字操作式の手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒのさらに左・右両側にはパイロットポンプ（図示せず）等の油圧源からの元圧を遮断させる誤操作防止用のロックレバー３９Ｌ，３９Ｒが設けられている。また、座席２４の下側には、後述するコントローラ４０（図４参照）が収納されている。
【００３５】
上部カバー８は、その内部に、エンジン４１（後述の図４参照）、このエンジン４１に駆動される油圧ポンプ４２（後述の図４参照）、エンジン４１の燃料を貯留する燃料タンク、油圧ポンプ４２の圧油源となる作動油タンク（図示せず）、及びバッテリ４３（後述の図４参照）等の機器を収納している。
【００３６】
図４は、本実施形態による上記電気レバー方式の操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒに係わるコントローラ４０の詳細機能、及び上記表示器３４の詳細機能を表すブロック図である。
【００３７】
この図４において、上記エンジン（原動機）４１と、このエンジン４１により駆動される例えば可変容量型の上記油圧ポンプ４２と、この油圧ポンプ４２から吐出される圧油によって駆動される上記旋回用油圧モータ１６、上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３を含む複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプ４２からそれら旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、バケット用油圧シリンダ２３等に供給される圧油の流れをそれぞれ制御する例えば電気−油圧変換弁タイプの旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、バケット用コントロールバルブ４７を含む弁ユニット４８と、上部旋回体３、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０の動作を指示する上記十字操作式の左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒをそれぞれ備えた上記電気レバー方式の操作装置３８Ｌ，３８Ｒと、上記コントローラ４０と、電源のＯＮ・ＯＦＦを指示する上記キースイッチ３３と、操作パターン（詳細は後述）を設定し表示する機能等を有する上記表示器３４と、上記バッテリ（電源）４３とが設けられている。
【００３８】
操作レバー装置３８Ｌは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器（ポテンションメータ）４９Ｌとを備えており、レバー変位検出器４９Ｌは左手動操作レバー３７Ｌの変位方向（十字方向のいずれの方向であるか）及び変位量（操作量）をそれぞれ検出し、これに応じた前後方向の操作信号（作動指令信号）Ｌ１または左右方向の操作信号Ｌ２をコントローラ４０にそれぞれ出力するようになっている。
【００３９】
また、操作レバー装置３８Ｒは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器４９Ｒとを備えており、レバー変位検出器４９Ｒは右手動操作レバー３７Ｒの変位方向及び変位量をそれぞれ検出し、これに応じた前後方向の操作信号Ｒ１または左右方向の操作信号Ｒ２をコントローラ４０にそれぞれ出力するようになっている。
【００４０】
コントローラ４０は、バッテリ４３からキースイッチ３３等を介し電気供給される電源部５０と、操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒからの上記操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２を入力する第１入力部５１と、左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向ごとに操作対象（上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３、及び上記旋回用油圧モータ１６のうちいずれか１つ）を対応づけた例えば４つの操作パターン（詳細は後述）に対応する操作テーブルをそれぞれ記憶する記憶部５２と、表示器３４からのパターン指示信号を入力する第２入力部５３と、このパターン指示信号に応じて４つの操作パターンの中から実際に使用する操作パターンを選択し設定し、記憶部５２から対応する操作テーブルを読み込み、これに基づいて操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し所定の演算処理を行う制御部５４と、この制御部５４で生成した駆動信号（制御信号）を旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂへそれぞれ出力する出力部５５とを備えている。
【００４１】
図５は、コントローラ４０の記憶部５２に記憶された４つの操作パターンの操作テーブルの詳細を一例として表す図である。
【００４２】
この図５において、各操作パターンにおける左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向（前、後、左、右方向のいずれか）に対応する操作対象（かっこ書きには各操作対象の動作方向）を示している。以下、詳細を説明する。
【００４３】
（１）操作パターンＡ（ＪＩＳ規格パターン）
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＡの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。
【００４４】
旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂは、それらコントローラ４０からの駆動信号に基づき、パイロットポンプ等の油圧源からの１次パイロット圧を減圧して操作パイロット圧を生成し、それぞれ、旋回用コントロールバルブ４４のパイロット操作部４４ａ，４４ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５のパイロット操作部４５ａ，４５ｂ、アーム用コントロールバルブ４６のパイロット操作部４６ａ，４６ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７のパイロット操作部４７ａ，４７ｂへ出力し、これによって旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００４５】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット２０をクラウド又はダンプさせるようになっている。
【００４６】
（２）操作パターンＢ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＢの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、上部旋回体３及びアーム１９を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５から旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ及びアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、上述した操作パターンＡ同様、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００４７】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を右側又は左側に旋回させるとともに、左側又は右側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、上述した操作パターンＡ同様、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット２０をクラウド又はダンプさせるようになっている。
【００４８】
（３）操作パターンＣ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＣの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００４９】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット２０をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を伸び方向又は縮み方向に駆動しアーム１９をクラウド又はダンプさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。
【００５０】
（４）操作パターンＤ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＤの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、上述した操作パターンＣ同様、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００５１】
この結果、上述した操作パターンＣ同様、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット２０をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。
【００５２】
図４に戻り、表示器３４は、バッテリ４３からキースイッチ３３等を介し電気供給される電源部５６と、上述した操作パターンの設定を操作者が入力可能な操作パターン切換スイッチ５７と、この操作パターン切換スイッチ５７により設定入力された操作パターンの設定を変更できなくする指示を操作者が入力可能な操作パターン固定スイッチ５８と、油圧ショベルの稼動に係わる状態量（例えばラジエータ水温、燃料量、及び稼動時間等）を検出する各種センサ類（詳細は後述）からの検出信号を入力する入力部５９と、電源停止時にも記憶を保持可能な不揮発性の記憶部（例えばＥＥＰＲＯＭ等）６０と、設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを生成して記憶部６０に入力するとともに、この所定の記憶用データ、油圧ショベルの稼動に係わる状態量の検出信号に対し所定の演算処理を行う制御部６１と、設定された操作パターンを表示する操作パターン表示灯６２と、油圧ショベルの稼動に係わる状態量を表示する状態量表示部６３と、上記コントローラ４０の第２入力部５３にパターン指示信号を出力する出力部６４とで構成されている。
【００５３】
上記操作パターン固定スイッチ５８は、例えば右コンソール３５（前述の図３参照）内部等に設けられ、操作者が誤操作しないようになっている。また、操作パターン固定スイッチ５８は例えばギボシ端子等（または、この種のものとして公知のスイッチ類）で構成され、このギボシ端子による配線接続・未接続によって制御部６１への信号出力をＯＮ・ＯＦＦするようになっている。
【００５４】
図６は、上記表示器３４の全体構造を表す上面図である。
【００５５】
この図６、及び前述の図４において、上記操作パターン切換スイッチ５７は、例えば上述した操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ対応した押しボタンスイッチ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄで構成され、これら押しボタンスイッチ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄのいずれか１つが押されると、操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれか１つを選択した信号が上記制御部６１に入力されるようになっている。
【００５６】
上記操作パターン表示灯６２は、例えば上述した操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ対応した表示灯（ＬＥＤ）６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄで構成され、これら表示灯６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄのいずれか１つが制御部６１からの記憶パターン表示信号（詳細は後述）を入力し点灯表示するようになっている。
【００５７】
上記状態量表示部６３は、例えば液晶画面等で形成され、エンジン４１を冷却するラジエータ（図示せず）の冷却水温度を表示する水温計６３ａと、燃料タンク内の燃料量を表示する燃料計６３ｂと、油圧ショベルの稼動時間の累計を表示するアワーメータ６３ｃ等で構成されている。また、表示器３４には操作者に異常を報知するための警告ランプ類６５が設けられ、この警告ランプ類６５は、例えば、エンジンオイル油圧警告灯６５ａと、ラジエータ水温警告灯６５ｂと、燃料量警告灯６５ｃと、バッテリ充電警告灯６５ｄ等で構成されている。
【００５８】
そして、表示器３４は、ラジエータの冷却水温度を検出する温度センサ６６、燃料タンク内の燃料量を検出する燃料センサ６７、エンジン４１駆動時に発電するオルタネータ６８からの検出信号が入力部５９に入力され、これら検出信号に対し制御部６１で所定の演算処理が行われ、ラジエータ水温、燃料量、及び稼動時間をそれぞれ表示させる状態量表示信号を生成し、これら状態量表示信号を水温計６３ａ、燃料計６３ｂ、及びアワーメータ６３ｃにそれぞれ出力するようになっている。
【００５９】
また、制御部６１では上記算出したラジエータ水温及び燃料量が予め定められた所定値（例えば固定値として設定記憶されているか、あるいは適宜の外部設定手段により入力されてもよい）未満であるかどうかを判定する。ラジエータ水温または燃料量が所定値未満である場合は、所定の演算処理を行って生成した駆動信号をラジエータ水温警告灯６５ｂまたは燃料量警告灯６５ｃに出力するようになっている。また、表示器３４は、エンジンオイルの油圧を検出する油圧センサ６９、エンジン回転を検出するオルタネータ６８からの検出信号が入力部５９に入力されない場合は、制御部５４で所定の演算処理を行って生成した駆動信号をエンジンオイル油圧警告灯６５ａまたはバッテリ充電警告灯６５ｄに出力するようになっている。
【００６０】
次に、本実施形態の大きな特徴である上記表示器３４の操作パターン設定の制御手順を説明する。図７は、表示器３４の制御処理内容を表すフローチャートである。
【００６１】
この図７において、まずステップ１００で、操作パターン固定スイッチ５８がＯＮ状態である（言い換えれば、操作パターン固定スイッチからの信号入力がある）かどうかを判定する。操作パターン固定スイッチ５８がＯＦＦ状態である（言い換えれば、操作パターン固定スイッチ５８からの信号入力がない）場合は、ステップ１００の判定が満たされず、ステップ１１０に移る。ステップ１１０では、オルタネータ６８からの検出信号によりエンジン４１が駆動しているかどうかを判定する。
【００６２】
エンジン４１が駆動していない場合は、ステップ１１０の判定が満たされず、ステップ１２０に移る。ステップ１２０では、操作パターン切換スイッチ５７からの設定入力信号を有効状態（設定入力信号に対し所定の演算処理を行う状態）となるように設定する。そして、ステップ１３０に進んで、操作パターン切換スイッチ５７からの信号入力があるかどうかを判定する。
【００６３】
操作パターン切換スイッチ５７からの信号入力がある場合は、ステップ１３０の判定が満たされ、ステップ１４０に移る。ステップ１４０では、操作パターン切換スイッチ５７からの信号に対し所定の演算処理が行われ、設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを生成し、ステップ１５０に進み、所定の記憶用データを記憶部６０に入力し書き換える。その後、ステップ１６０に進んで、設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを記憶部６０から読み込み（なお、記憶部６０には初期設定として例えば操作パターンＡ（ＪＩＳ規格パターン）に対応する記憶用データが記憶されている）、ステップ１７０に進み、この記憶用データに対し所定の演算処理が行われる。そして、ステップ１８０に進んで、生成した記憶パターン表示信号を操作パターン表示灯６２へ出力し、ステップ１９０に進み、生成したパターン指示信号を表示器３４の出力部６４からコントローラ４０の第２入力部５３へ出力する。ステップ１９０が終了すると、ステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。
【００６４】
ステップ１３０で、操作パターン切換スイッチ５７からの信号入力がない場合は、判定が満たされず、ステップ１６０に移る。ステップ１６０では、前回設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを記憶部６０から読み込み、ステップ１７０に進み、この記憶用データに対し所定の演算処理が行われる。その後、上述したステップ１８０及び１９０を同様に行い、ステップ１９０が終了すると、ステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。
【００６５】
ステップ１１０で、エンジン４１が駆動している場合は、判定が満たされて、ステップ２００に移る。ステップ２００では、操作パターン切換スイッチ５７からの設定入力信号を無効状態（設定入力信号に対し所定の演算処理を行わない状態）となるように設定する。その後、上述したステップ１６０，１７０，１８０，１９０を同様に行い、ステップ１９０が終了すると、ステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。
【００６６】
一方、ステップ１００で、操作パターン固定スイッチ５８がＯＮ状態である（言い換えれば、操作パターン固定スイッチ５８からの信号入力がある）場合は、判定が満たされ、上述のステップ２００に移る。ステップ２００では、操作パターン切換スイッチ５７からの設定入力信号を無効状態となるように設定する。その後、上述したステップ１６０，１７０，１８０，１９０を同様に行い、ステップ１９０が終了すると、ステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。
【００６７】
なお、上記において、表示器３４の記憶部６０は、各請求項記載の記憶手段を構成し、表示器３４の制御部６１は、操作パターン固定スイッチがＯＦＦ状態である場合、操作パターン切換スイッチで設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するとともに、その操作パターンに対応するデータを記憶手段に記憶し、操作パターン固定スイッチがＯＮ状態である場合、操作パターン切換スイッチによる操作パターンの設定入力を無効化するとともに、記憶手段に記憶されたデータに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段を構成する。また、表示器３４の操作パターン表示灯６２は、操作パターンの表示を行う表示手段を構成する。
【００６８】
また、コントローラ４０の記憶部５２は、予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するパターン記憶手段を構成し、コントローラ４０の制御部５４は、パターン指示信号出力手段からのパターン指示信号に対応した操作パターンをパターン記憶手段から読み込み、その操作パターンに基づき操作レバー装置からの操作信号に対し駆動信号を生成して対応する電磁弁に出力する駆動信号生成手段を構成する。
【００６９】
次に、本実施形態の動作及び作用効果を以下に説明する。
例えばレンタル会社がユーザに応じて貸し出す建設機械の操作パターンを設定するような場合、手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向の操作対象をユーザ要望の操作パターン（上述した操作パターンＡ、操作パターンＢ、操作パターンＣ、操作パターンＤのいずれか）に変更しようとして、操作者がまず操作パターン固定スイッチ５８をＯＦＦ状態に操作すると、ステップ１００の判定が満たされず、操作者が操作パターン切換スイッチ５７で操作パターンを設定入力する（詳細には、押しボタンスイッチ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄのいずれか１つを押す）と、操作パターン切換スイッチ５７からの設定入力信号が表示器３４の制御部６１に入力されて、ステップ１１０，１２０を経てステップ１３０の判定が満たされ、ステップ１４０及び１５０において設定入力信号に応じて実際に使用する操作パターンを設定し、これに応じた所定の記憶用データを記憶部６０に入力する。そして、ステップ１６０，１７０，１８０，１９０において、表示器３４の制御部６１は設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを記憶部６０から読み込んで所定の演算処理が行われ、操作パターン表示灯６２に記憶パターン表示信号が出力されて対応する操作パターンを表示し（詳細には、表示灯６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄのいずれか１つが点灯表示し）、コントローラ４０にパターン指示信号が出力される。
【００７０】
そして、例えばユーザが掘削作業等を行う場合に、操作者が十字操作式の手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒを前後方向または左右方向に操作すると、コントローラ４０が入力したパターン指示信号に対応する操作テーブルに基づいて操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒからの操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂに出力する。これにより、旋回用コントロールバルブ４４のパイロット操作部４４ａ，４４ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５のパイロット操作部４５ａ，４５ｂ、アーム用コントロールバルブ４６のパイロット操作部４６ａ，４６ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７のパイロット操作部４７ａ，４７ｂへの操作パイロット圧がそれぞれ制御され、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７が切り換えられる。この結果、旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３が駆動する。
【００７１】
一方、例えばレンタル会社が限られたある特定のユーザのみに長期的に貸し出すような場合、特定の操作パターンに固定しようとして（すなわち、特定の操作パターン以外は使用されないように）、操作者が操作パターン固定スイッチ５８をＯＮ状態に操作すると、ステップ１００の判定が満たされ、ステップ２００において表示器３４の制御部６１が操作パターン切換スイッチ５７からの設定入力信号が無効状態となるように設定する。そして、ステップ１６０及び１７０において、表示器３４の制御部６１は前回設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを記憶部６０から読み込んで所定の演算処理が行われる。すなわち、操作パターン表示灯６２は操作パターン切換スイッチ５７での前回の設定入力に応じた操作パターンを表示し、コントローラ４０は前回の設定入力に応じた操作パターンに基づいて操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒからの操作量信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し駆動信号を生成する。
【００７２】
以上のように本実施形態の操作パターン切換装置においては、操作パターン切換スイッチ５７の入力操作により複数の操作パターンを容易に切り換えることができるとともに、必要に応じて操作パターン固定スイッチ５８をＯＮ状態に操作することにより、それ以降は、操作パターン切換スイッチ５７による操作パターンの設定入力を無効化し特定の操作パターンに容易に固定することができる。
【００７３】
本発明の第２実施形態を図８により説明する。
本実施形態は、コントローラがパターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力する実施形態である。
【００７４】
図８は、本実施形態による上記電気レバー方式の操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒに係わるコントローラの詳細機能、及び表示器の詳細機能を表すブロック図である。なお、この図８において、上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００７５】
本実施形態において、コントローラ７０は、表示器３４からのパターン指示信号に応じて実際に使用する操作パターンを選択し設定し、記憶部５２から対応する操作テーブルを読み込んで所定の演算処理を行うとともに、パターン指示信号に応じてパターン表示信号を生成する制御部７１と、この制御部７１で生成した駆動信号を旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂへそれぞれ出力する第１出力部７２と、制御部７１で生成したパターン表示信号を表示器３４の操作パターン表示灯６２へ出力する第２出力部７３とを備えている。
【００７６】
そして、操作パターン表示灯６２を構成する表示灯６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄのいずれか１つが、コントローラ７０からのパターン表示信号を入力し点灯表示するようになっている。
【００７７】
なお、上記において、コントローラ７０の制御部７１は、各請求項記載のパターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力するパターン表示信号生成手段を構成し、かつパターン指示信号出力手段からのパターン指示信号に対応した操作パターンをパターン記憶手段から読み込み、その操作パターンに基づき操作レバー装置からの操作信号に対し駆動信号を生成して対応する電磁弁に出力する駆動信号生成手段を構成する。
【００７８】
本実施形態においては、上記第１実施形態同様、操作者が表示器３４の操作パターン切換スイッチ５７で操作パターンを設定入力すると、表示器３４の制御部６１がこれに対応したパターン指示信号を生成してコントローラ７０に出力する。そして、コントローラ７０はパターン指示信号に対応する１つの操作パターンを実際に使用する操作パターンとして選択し設定するとともに、制御部７１でパターン指示信号に対し所定の演算処理を行ってパターン表示信号を生成し、このパターン表示信号が操作パターン表示灯６２に出力され（すなわち、上記第１実施形態のステップ１８０における記憶パターン表示信号が操作パターン表示灯６２に出力されず）、操作パターン表示灯６２が対応する操作パターンを表示する。
【００７９】
このように本実施形態においては、操作パターン表示灯６２は、操作者が操作パターン切換スイッチ５７で設定入力した操作パターンを表示するのではなく、コントローラ４０が実際に使用する操作パターンを表示するので、例えば断線・短絡等の原因による設定操作パターン表示と実際動作の不一致から生じるような誤作動を確実に防止し信頼性を向上できる。
【００８０】
なお、上記第１及び第２実施形態では、表示器３４の制御装置６１は、操作パターン固定スイッチ５８がＯＦＦ状態である場合、操作パターン切換スイッチで設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するとともに、その操作パターンに対応する記憶用データを記憶部６０に記憶し、操作パターン固定スイッチ５８がＯＮ状態である場合、操作パターン切換スイッチによる操作パターンの設定入力を無効化するとともに、記憶部６０に記憶された記憶用データに対応したパターン指示信号を出力する場合を例に取り説明したが、これに代えて、操作パターン固定スイッチ５８がＯＦＦ状態である場合、操作パターン切換スイッチで設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力し、操作パターン固定スイッチ５８がＯＮ状態である場合、操作パターン切換スイッチによる操作パターンの設定入力を無効化するとともに、複数通りの操作パターンのうちの予め決められた１つの操作パターンに対応するパターン指示信号を出力するようにしてもよい。
【００８２】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の操作パターンを容易に切り換えることができ、かつ必要に応じて特定の操作パターンに容易に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。
【図３】図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。
【図４】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第１実施形態を構成する電気レバー方式の操作レバー装置に係わるコントローラの詳細機能、及び表示器の詳細機能を表すブロック図である。
【図５】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第１実施形態を構成するコントローラに記憶された操作パターン選択テーブルの詳細を一例として表す図である。
【図６】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第１実施形態を構成する表示器の全体構造を表す上面図である。
【図７】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第１実施形態を構成する表示器の制御処理内容を表すフローチャートである。
【図８】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第２実施形態を構成する電気レバー方式の操作レバー装置に係わるコントローラの詳細機能、及び表示器の詳細機能を表すブロック図である。
【符号の説明】
１６ 旋回用油圧モータ
２１ ブーム用油圧シリンダ
２２ アーム用油圧シリンダ
２３ バケット用油圧シリンダ
３４ 表示器
３７Ｌ 操作レバー
３７Ｒ 操作レバー
３８Ｌ 操作レバー装置
３８Ｒ 操作レバー装置
４１ エンジン（原動機）
４２ 油圧ポンプ
４４ 旋回用コントロールバルブ
４４Ａ 電磁比例弁
４４Ｂ 電磁比例弁
４５ ブーム用コントロールバルブ
４５Ａ 電磁比例弁
４５Ｂ 電磁比例弁
４６ アーム用コントロールバルブ
４６Ａ 電磁比例弁
４６Ｂ 電磁比例弁
４７ バケット用コントロールバルブ
４７Ａ 電磁比例弁
４７Ｂ 電磁比例弁
５２ 記憶部（パターン記憶手段）
５４ 制御部（駆動信号生成手段）
５７ 操作パターン切換スイッチ
５８ 操作パターン固定スイッチ
６０ 記憶部（記憶手段）
６１ 制御部（パターン指示信号出力手段）
６２ 操作パターン表示灯（表示手段）
７０ コントローラ
７１ 制御部（駆動信号生成手段、パターン表示信号生成手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられた操作レバーの操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、建設機械の１つである油圧ショベルは、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に伏仰可能に接続され、ブーム、アーム、及び作業具（例えばバケット、以下適宜、単にバケットという）を含む多関節型のフロント装置とを備えている。
【０００３】
これら下部走行体、上部旋回体、及びフロント装置は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の被駆動部材を構成している。この油圧駆動装置は、一般に、エンジン等の原動機と、この原動機によって駆動する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記ブーム、アーム、バケットをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記下部走行体を走行させる走行用油圧モータ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記上部旋回体を下部走行体に対し旋回させる旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する操作手段とを有している。
【０００４】
操作手段としては、通常、操作者が着座する運転席の左・右両脇に位置する十字操作式の手動操作レバーと、運転席の前方に位置する左・右走行用操作レバー（足でも操作可能）とが設けられている。
【０００５】
手動操作レバーは、通常、上記複数の油圧アクチュエータのうち旋回用油圧モータ、ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダを操作するようになっている場合が多いが、左・右２つの操作レバーの左右方向・前後方向への操作方向（都合合計４方向）の操作対象を、それぞれいずれのアクチュエータに対応づける（割り当てる）かについては、元来、各建設機械メーカごとに種々のパターンがあった。
【０００６】
例えば、あるパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作が旋回右・左で左右方向操作がアームダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットクラウド・ダンプとなっている。また別のパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がアームクラウド・アームダンプで左右方向操作が旋回左・右となっている。さらに別のパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がアームダンプ・クラウドで左右方向操作が旋回左・右となっている。
【０００７】
そして、これらまちまちの操作パターンの統一規格として、ＪＩＳ規格としての操作パターンが定められている。この操作パターンによれば、左側の操作レバーの前後方向操作がアームダンプ・クラウドで左右方向操作が旋回左・右とし、右側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットクラウド・ダンプとなっている。
【０００８】
これに応じて、各製造メーカの製造する各機種にあっても、自社の操作パターンのみならず上記ＪＩＳ規格にも適用可能なように、あるいは他社の操作パターンに慣れた操作者でも運転可能なように（特にレンタル用途の場合にはこのニーズが大きい）、複数の操作パターンを切換可能としたものが既に知られている。
【０００９】
このような操作パターン切換装置の例として、従来、例えば、特許文献１に記載のものがある。この従来技術は、操作レバーが電気レバー方式（操作レバーの操作量をポテンショメータやセンサ等の検出手段で検出し電気信号に置き換え操作信号として出力する方式）である場合において、複数の操作パターンを切り換えるものである。ポテンショメータからの電気操作信号が、コントローラを介し各コントロールバルブ（電磁比例弁）のソレノイド部に出力される。このとき、運転室内に別途設けた表示装置に操作パターン切換用のスイッチが備えられており、このスイッチの入力操作に応じた操作パターンが表示装置に表示されると共に、入力操作に対応するパターン指示信号がコントローラに出力される。そして、コントローラは、入力したパターン指示信号に応じて、上記した各電気操作信号の行き先（各コントロールバルブ）を切り換え、これによって、操作パターンが切り換えられる。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−２１４４６９号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、操作者が操作パターン切換用のスイッチを操作すると、パターン指示信号が出力され、これに応じてコントローラが各ポテンションメータからの電気操作信号の行き先を切り換えて操作パターンを変更する。したがって、スイッチ操作だけで複数の操作パターンを容易に切り換えることができる。
【００１２】
しかしながら、この従来技術においては、以下のような課題が存在する。
すなわち、一般に、油圧ショベル等の建設機械は、その性質上、屋外の過酷な環境で使用されるため、製造販売後において部品の修理交換、メンテナンス等が行われる。そして、機械全体としての修理費用（＝機械管理費用）は機械を継続して永年使用することで徐々に増大するため、元来、ユーザはある程度の期間使用した建設機械は中古機として下取りに出し、新しい機械に買い替えるのが通常であった。ところが、建設機械の従事する稼働現場は、通常、公共工事等の建設工事現場が多い。建設工事は、その性質上、景気動向や経済状況等、社会情勢の影響を受けやすく、それによって発注工事数の増減の変化が著しい。このため、近年では、自ら建設機械を保有し、古くなった機械から新しい機械に次々と買い替えて行くよりも、レンタル会社より適宜レンタルして用いるユーザが増大しつつある。
このような情勢に応じて、レンタル会社は複数の操作パターンを切換可能とした機械を多数保有することが必死となりつつある。
【００１３】
一方、現実の取引では、レンタル会社は、限られたある特定のユーザを顧客とし、そのユーザのみに長期的に機械を繰り返し貸し出しているような場合も多い（特に小規模なレンタル会社の場合）。このような場合、そのユーザの使用する特定の操作パターン以外は通常は使用されることがないため、その特定の１つの操作パターンに固定してしまった方が、いちいち貸し出し時に操作パターンを切り換える必要がなく管理上の便宜が図れ、またユーザにとっても安心感がある。かといって、レンタル会社側にしてみれば、万一当該顧客以外の他のユーザに貸し出すときのために操作パターン切り換え機能そのものは確保しておきたいというニーズがある。上記従来技術はこのような操作パターンの固定についてまで配慮されていなかったため、上記のニーズに十分に対応できなかった。
【００１４】
本発明の目的は、複数の操作パターンを容易に切り換えることができ、かつ必要に応じて特定の操作パターンに容易に固定することができる建設機械の操作パターン切換装置を提供することにある。
【００１５】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた信号を対応する前記電磁弁に出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するパターン記憶手段と、このパターン記憶手段に記憶された複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを選択するように操作者が設定入力可能な操作パターン切換スイッチと、ＯＮ・ＯＦＦ状態に操作者が切替え可能な操作パターン固定スイッチと、前記操作パターン固定スイッチがＯＦＦ状態である場合、前記操作パターン切換スイッチで設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するとともに、その操作パターンに対応するデータを記憶手段に記憶し、前記操作パターン固定スイッチがＯＮ状態である場合、前記操作パターン切換スイッチによる操作パターンの設定入力を無効化するとともに、前記記憶手段に記憶された前記データに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段と、このパターン指示信号出力手段からのパターン指示信号に対応した操作パターンを前記パターン記憶手段から読み込み、その操作パターンに基づき前記操作レバー装置からの操作信号に対し駆動信号を生成して対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段とを備える。
【００１９】
（２）上記目的を達成するために、また本発明は、複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた信号を対応する前記電磁弁に出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するパターン記憶手段と、このパターン記憶手段に記憶された複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを選択するように操作者が設定入力可能な操作パターン切換スイッチと、ＯＮ・ＯＦＦ状態に操作者が切替え可能な操作パターン固定スイッチと、前記操作パターン固定スイッチがＯＦＦ状態である場合、前記操作パターン切換スイッチで設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力し、前記操作パターン固定スイッチがＯＮ状態である場合、前記操作パターン切換スイッチによる操作パターンの設定入力を無効化するとともに、前記複数通りの操作パターンのうちの予め決められた１つの操作パターンに対応するパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段と、このパターン指示信号出力手段からのパターン指示信号に対応した操作パターンを前記パターン記憶手段から読み込み、その操作パターンに基づき前記操作レバー装置からの操作信号に対し駆動信号を生成して対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段とを備える。
【００２２】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記操作パターン切換スイッチ、前記操作パターン固定スイッチ、及び前記パターン指示信号出力手段は、操作パターンの表示を行う表示手段とともに、表示器を構成し、前記駆動信号生成手段は、前記パターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力するパターン表示信号生成手段とともに、コントローラを構成し、前記表示器の前記表示手段は、前記パターン表示信号生成手段からの前記パターン表示信号を入力し、これに対応する表示を行う。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
本発明の第１実施形態を図１〜図７により説明する。
【００２５】
図１は、本実施形態による建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベル（ミニショベル）の全体構造を表す側面図であり、図２は、本実施形態による建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。なお、以降、油圧ショベルが図１及び図２に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００２６】
これら図１及び図２において、この油圧ショベルは、走行手段としての左・右の無限軌道履帯（クローラ）１Ｌ，１Ｒを備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４に垂直ピン（図示せず）を中心にして水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト５と、このスイングポスト５に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）取り付けられた多関節型のフロント装置６と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室７と、旋回フレーム４上の運転室７以外の大部分を覆う上部カバー８とを備えている。
【００２７】
下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム９と、このトラックフレーム９の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪１０Ｌ，１０Ｒ（但し１０Ｌのみ図１に図示）と、駆動輪１０Ｌ，１０Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒ（但し１１Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履帯１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪１０Ｌ，１０Ｒの駆動力でそれぞれ回転される従動輪（アイドラ）１２Ｌ，１２Ｒ（但し１２Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ１３により上下動する排土用のブレード１４とを備えている。また下部走行体２の中央部には旋回台軸受（旋回輪）１５が配置され、この旋回輪１５の中心近傍に、下部走行体２に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用油圧モータ１６（後述の図４参照）が内蔵されている。
【００２８】
スイングポスト５は、垂直ピン（図示せず）を介し旋回フレーム４に対し水平に回動可能となっている。またスイングポスト５は、旋回フレーム４に設けられたスイング用油圧シリンダ１７に、連結ピン（図示せず）を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ１７の伸縮でスイングポスト５全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント装置６が左・右にスイングするようになっている。
【００２９】
フロント装置６は、ブーム１８と、ブーム１８に回動可能に結合されたアーム１９と、アーム１９に回動可能に結合されたバケット２０とを備えている。そして、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０は、それぞれブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３により動作する。
【００３０】
運転室７は、上記した旋回フレーム４上の左側に設けられており、操作者が着座する座席（運転席）２４と、この座席２４の上方に設けられたルーフ２５と、このルーフ２５を支持する支柱２６とを有している。図３は、この運転室７内の詳細構造を表す図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。
【００３１】
この図３、及び前述の図１、図２において、運転室７内の操作者が着座する座席２４より前方には、左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒが設けられている。
【００３２】
左走行用操作レバー２７Ｌのさらに左側足元部分には、オプション用油圧アクチュエータ（例えばブレーカ用油圧モータ）を駆動するためのオプション用操作ペダル２８Ｌが設けられている。右走行用操作レバー２７Ｒのさらに右側足元部分には、スイング用油圧シリンダ１７を駆動しスイングポスト５（言い換えればフロント装置６全体）を左・右にスイングさせるためのスイング用操作ペダル２８Ｒが設けられている。それら左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒ及び操作ペダル２８Ｌ，２８Ｒの前側には、操作者の前方への転落防止のための前ステー２９が設けられている。
【００３３】
座席２４の左側には、操作者の左側への転落防止のためのサイドステー３０と、左コンソール３１とが設けられ、座席２４の右側には、前側又は後側に操作することでブレード用油圧シリンダ１３を駆動しブレード１４を上下動させるためのブレードレバー３２と、キースイッチ３３及び表示器（モニタ）３４等を備えた右コンソール３５と、燃料タンク（図示せず）からの燃料供給を制御するための燃料レバー３６とが設けられている。
【００３４】
そして、座席２４の左・右両側には、十字操作式の左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒをそれぞれ備え、これら左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向（前後方向又は左右方向）に対応した操作対象（上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３、及び上記旋回用油圧モータ１６）にそれぞれ作動指令を与える例えば電気レバー方式の操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒ（後述の図４参照）が設けられている。これら十字操作式の手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒのさらに左・右両側にはパイロットポンプ（図示せず）等の油圧源からの元圧を遮断させる誤操作防止用のロックレバー３９Ｌ，３９Ｒが設けられている。また、座席２４の下側には、後述するコントローラ４０（図４参照）が収納されている。
【００３５】
上部カバー８は、その内部に、エンジン４１（後述の図４参照）、このエンジン４１に駆動される油圧ポンプ４２（後述の図４参照）、エンジン４１の燃料を貯留する燃料タンク、油圧ポンプ４２の圧油源となる作動油タンク（図示せず）、及びバッテリ４３（後述の図４参照）等の機器を収納している。
【００３６】
図４は、本実施形態による上記電気レバー方式の操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒに係わるコントローラ４０の詳細機能、及び上記表示器３４の詳細機能を表すブロック図である。
【００３７】
この図４において、上記エンジン（原動機）４１と、このエンジン４１により駆動される例えば可変容量型の上記油圧ポンプ４２と、この油圧ポンプ４２から吐出される圧油によって駆動される上記旋回用油圧モータ１６、上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３を含む複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプ４２からそれら旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、バケット用油圧シリンダ２３等に供給される圧油の流れをそれぞれ制御する例えば電気−油圧変換弁タイプの旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、バケット用コントロールバルブ４７を含む弁ユニット４８と、上部旋回体３、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０の動作を指示する上記十字操作式の左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒをそれぞれ備えた上記電気レバー方式の操作装置３８Ｌ，３８Ｒと、上記コントローラ４０と、電源のＯＮ・ＯＦＦを指示する上記キースイッチ３３と、操作パターン（詳細は後述）を設定し表示する機能等を有する上記表示器３４と、上記バッテリ（電源）４３とが設けられている。
【００３８】
操作レバー装置３８Ｌは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器（ポテンションメータ）４９Ｌとを備えており、レバー変位検出器４９Ｌは左手動操作レバー３７Ｌの変位方向（十字方向のいずれの方向であるか）及び変位量（操作量）をそれぞれ検出し、これに応じた前後方向の操作信号（作動指令信号）Ｌ１または左右方向の操作信号Ｌ２をコントローラ４０にそれぞれ出力するようになっている。
【００３９】
また、操作レバー装置３８Ｒは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器４９Ｒとを備えており、レバー変位検出器４９Ｒは右手動操作レバー３７Ｒの変位方向及び変位量をそれぞれ検出し、これに応じた前後方向の操作信号Ｒ１または左右方向の操作信号Ｒ２をコントローラ４０にそれぞれ出力するようになっている。
【００４０】
コントローラ４０は、バッテリ４３からキースイッチ３３等を介し電気供給される電源部５０と、操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒからの上記操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２を入力する第１入力部５１と、左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向ごとに操作対象（上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３、及び上記旋回用油圧モータ１６のうちいずれか１つ）を対応づけた例えば４つの操作パターン（詳細は後述）に対応する操作テーブルをそれぞれ記憶する記憶部５２と、表示器３４からのパターン指示信号を入力する第２入力部５３と、このパターン指示信号に応じて４つの操作パターンの中から実際に使用する操作パターンを選択し設定し、記憶部５２から対応する操作テーブルを読み込み、これに基づいて操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し所定の演算処理を行う制御部５４と、この制御部５４で生成した駆動信号（制御信号）を旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂへそれぞれ出力する出力部５５とを備えている。
【００４１】
図５は、コントローラ４０の記憶部５２に記憶された４つの操作パターンの操作テーブルの詳細を一例として表す図である。
【００４２】
この図５において、各操作パターンにおける左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向（前、後、左、右方向のいずれか）に対応する操作対象（かっこ書きには各操作対象の動作方向）を示している。以下、詳細を説明する。
【００４３】
（１）操作パターンＡ（ＪＩＳ規格パターン）
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＡの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。
【００４４】
旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂは、それらコントローラ４０からの駆動信号に基づき、パイロットポンプ等の油圧源からの１次パイロット圧を減圧して操作パイロット圧を生成し、それぞれ、旋回用コントロールバルブ４４のパイロット操作部４４ａ，４４ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５のパイロット操作部４５ａ，４５ｂ、アーム用コントロールバルブ４６のパイロット操作部４６ａ，４６ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７のパイロット操作部４７ａ，４７ｂへ出力し、これによって旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００４５】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット２０をクラウド又はダンプさせるようになっている。
【００４６】
（２）操作パターンＢ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＢの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、上部旋回体３及びアーム１９を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５から旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ及びアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、上述した操作パターンＡ同様、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００４７】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を右側又は左側に旋回させるとともに、左側又は右側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、上述した操作パターンＡ同様、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット２０をクラウド又はダンプさせるようになっている。
【００４８】
（３）操作パターンＣ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＣの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００４９】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット２０をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を伸び方向又は縮み方向に駆動しアーム１９をクラウド又はダンプさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。
【００５０】
（４）操作パターンＤ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＤの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、上述した操作パターンＣ同様、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００５１】
この結果、上述した操作パターンＣ同様、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット２０をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。
【００５２】
図４に戻り、表示器３４は、バッテリ４３からキースイッチ３３等を介し電気供給される電源部５６と、上述した操作パターンの設定を操作者が入力可能な操作パターン切換スイッチ５７と、この操作パターン切換スイッチ５７により設定入力された操作パターンの設定を変更できなくする指示を操作者が入力可能な操作パターン固定スイッチ５８と、油圧ショベルの稼動に係わる状態量（例えばラジエータ水温、燃料量、及び稼動時間等）を検出する各種センサ類（詳細は後述）からの検出信号を入力する入力部５９と、電源停止時にも記憶を保持可能な不揮発性の記憶部（例えばＥＥＰＲＯＭ等）６０と、設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを生成して記憶部６０に入力するとともに、この所定の記憶用データ、油圧ショベルの稼動に係わる状態量の検出信号に対し所定の演算処理を行う制御部６１と、設定された操作パターンを表示する操作パターン表示灯６２と、油圧ショベルの稼動に係わる状態量を表示する状態量表示部６３と、上記コントローラ４０の第２入力部５３にパターン指示信号を出力する出力部６４とで構成されている。
【００５３】
上記操作パターン固定スイッチ５８は、例えば右コンソール３５（前述の図３参照）内部等に設けられ、操作者が誤操作しないようになっている。また、操作パターン固定スイッチ５８は例えばギボシ端子等（または、この種のものとして公知のスイッチ類）で構成され、このギボシ端子による配線接続・未接続によって制御部６１への信号出力をＯＮ・ＯＦＦするようになっている。
【００５４】
図６は、上記表示器３４の全体構造を表す上面図である。
【００５５】
この図６、及び前述の図４において、上記操作パターン切換スイッチ５７は、例えば上述した操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ対応した押しボタンスイッチ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄで構成され、これら押しボタンスイッチ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄのいずれか１つが押されると、操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれか１つを選択した信号が上記制御部６１に入力されるようになっている。
【００５６】
上記操作パターン表示灯６２は、例えば上述した操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ対応した表示灯（ＬＥＤ）６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄで構成され、これら表示灯６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄのいずれか１つが制御部６１からの記憶パターン表示信号（詳細は後述）を入力し点灯表示するようになっている。
【００５７】
上記状態量表示部６３は、例えば液晶画面等で形成され、エンジン４１を冷却するラジエータ（図示せず）の冷却水温度を表示する水温計６３ａと、燃料タンク内の燃料量を表示する燃料計６３ｂと、油圧ショベルの稼動時間の累計を表示するアワーメータ６３ｃ等で構成されている。また、表示器３４には操作者に異常を報知するための警告ランプ類６５が設けられ、この警告ランプ類６５は、例えば、エンジンオイル油圧警告灯６５ａと、ラジエータ水温警告灯６５ｂと、燃料量警告灯６５ｃと、バッテリ充電警告灯６５ｄ等で構成されている。
【００５８】
そして、表示器３４は、ラジエータの冷却水温度を検出する温度センサ６６、燃料タンク内の燃料量を検出する燃料センサ６７、エンジン４１駆動時に発電するオルタネータ６８からの検出信号が入力部５９に入力され、これら検出信号に対し制御部６１で所定の演算処理が行われ、ラジエータ水温、燃料量、及び稼動時間をそれぞれ表示させる状態量表示信号を生成し、これら状態量表示信号を水温計６３ａ、燃料計６３ｂ、及びアワーメータ６３ｃにそれぞれ出力するようになっている。
【００５９】
また、制御部６１では上記算出したラジエータ水温及び燃料量が予め定められた所定値（例えば固定値として設定記憶されているか、あるいは適宜の外部設定手段により入力されてもよい）未満であるかどうかを判定する。ラジエータ水温または燃料量が所定値未満である場合は、所定の演算処理を行って生成した駆動信号をラジエータ水温警告灯６５ｂまたは燃料量警告灯６５ｃに出力するようになっている。また、表示器３４は、エンジンオイルの油圧を検出する油圧センサ６９、エンジン回転を検出するオルタネータ６８からの検出信号が入力部５９に入力されない場合は、制御部５４で所定の演算処理を行って生成した駆動信号をエンジンオイル油圧警告灯６５ａまたはバッテリ充電警告灯６５ｄに出力するようになっている。
【００６０】
次に、本実施形態の大きな特徴である上記表示器３４の操作パターン設定の制御手順を説明する。図７は、表示器３４の制御処理内容を表すフローチャートである。
【００６１】
この図７において、まずステップ１００で、操作パターン固定スイッチ５８がＯＮ状態である（言い換えれば、操作パターン固定スイッチからの信号入力がある）かどうかを判定する。操作パターン固定スイッチ５８がＯＦＦ状態である（言い換えれば、操作パターン固定スイッチ５８からの信号入力がない）場合は、ステップ１００の判定が満たされず、ステップ１１０に移る。ステップ１１０では、オルタネータ６８からの検出信号によりエンジン４１が駆動しているかどうかを判定する。
【００６２】
エンジン４１が駆動していない場合は、ステップ１１０の判定が満たされず、ステップ１２０に移る。ステップ１２０では、操作パターン切換スイッチ５７からの設定入力信号を有効状態（設定入力信号に対し所定の演算処理を行う状態）となるように設定する。そして、ステップ１３０に進んで、操作パターン切換スイッチ５７からの信号入力があるかどうかを判定する。
【００６３】
操作パターン切換スイッチ５７からの信号入力がある場合は、ステップ１３０の判定が満たされ、ステップ１４０に移る。ステップ１４０では、操作パターン切換スイッチ５７からの信号に対し所定の演算処理が行われ、設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを生成し、ステップ１５０に進み、所定の記憶用データを記憶部６０に入力し書き換える。その後、ステップ１６０に進んで、設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを記憶部６０から読み込み（なお、記憶部６０には初期設定として例えば操作パターンＡ（ＪＩＳ規格パターン）に対応する記憶用データが記憶されている）、ステップ１７０に進み、この記憶用データに対し所定の演算処理が行われる。そして、ステップ１８０に進んで、生成した記憶パターン表示信号を操作パターン表示灯６２へ出力し、ステップ１９０に進み、生成したパターン指示信号を表示器３４の出力部６４からコントローラ４０の第２入力部５３へ出力する。ステップ１９０が終了すると、ステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。
【００６４】
ステップ１３０で、操作パターン切換スイッチ５７からの信号入力がない場合は、判定が満たされず、ステップ１６０に移る。ステップ１６０では、前回設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを記憶部６０から読み込み、ステップ１７０に進み、この記憶用データに対し所定の演算処理が行われる。その後、上述したステップ１８０及び１９０を同様に行い、ステップ１９０が終了すると、ステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。
【００６５】
ステップ１１０で、エンジン４１が駆動している場合は、判定が満たされて、ステップ２００に移る。ステップ２００では、操作パターン切換スイッチ５７からの設定入力信号を無効状態（設定入力信号に対し所定の演算処理を行わない状態）となるように設定する。その後、上述したステップ１６０，１７０，１８０，１９０を同様に行い、ステップ１９０が終了すると、ステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。
【００６６】
一方、ステップ１００で、操作パターン固定スイッチ５８がＯＮ状態である（言い換えれば、操作パターン固定スイッチ５８からの信号入力がある）場合は、判定が満たされ、上述のステップ２００に移る。ステップ２００では、操作パターン切換スイッチ５７からの設定入力信号を無効状態となるように設定する。その後、上述したステップ１６０，１７０，１８０，１９０を同様に行い、ステップ１９０が終了すると、ステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。
【００６７】
なお、上記において、表示器３４の記憶部６０は、各請求項記載の記憶手段を構成し、表示器３４の制御部６１は、操作パターン固定スイッチがＯＦＦ状態である場合、操作パターン切換スイッチで設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するとともに、その操作パターンに対応するデータを記憶手段に記憶し、操作パターン固定スイッチがＯＮ状態である場合、操作パターン切換スイッチによる操作パターンの設定入力を無効化するとともに、記憶手段に記憶されたデータに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段を構成する。また、表示器３４の操作パターン表示灯６２は、操作パターンの表示を行う表示手段を構成する。
【００６８】
また、コントローラ４０の記憶部５２は、予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するパターン記憶手段を構成し、コントローラ４０の制御部５４は、パターン指示信号出力手段からのパターン指示信号に対応した操作パターンをパターン記憶手段から読み込み、その操作パターンに基づき操作レバー装置からの操作信号に対し駆動信号を生成して対応する電磁弁に出力する駆動信号生成手段を構成する。
【００６９】
次に、本実施形態の動作及び作用効果を以下に説明する。
例えばレンタル会社がユーザに応じて貸し出す建設機械の操作パターンを設定するような場合、手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向の操作対象をユーザ要望の操作パターン（上述した操作パターンＡ、操作パターンＢ、操作パターンＣ、操作パターンＤのいずれか）に変更しようとして、操作者がまず操作パターン固定スイッチ５８をＯＦＦ状態に操作すると、ステップ１００の判定が満たされず、操作者が操作パターン切換スイッチ５７で操作パターンを設定入力する（詳細には、押しボタンスイッチ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄのいずれか１つを押す）と、操作パターン切換スイッチ５７からの設定入力信号が表示器３４の制御部６１に入力されて、ステップ１１０，１２０を経てステップ１３０の判定が満たされ、ステップ１４０及び１５０において設定入力信号に応じて実際に使用する操作パターンを設定し、これに応じた所定の記憶用データを記憶部６０に入力する。そして、ステップ１６０，１７０，１８０，１９０において、表示器３４の制御部６１は設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを記憶部６０から読み込んで所定の演算処理が行われ、操作パターン表示灯６２に記憶パターン表示信号が出力されて対応する操作パターンを表示し（詳細には、表示灯６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄのいずれか１つが点灯表示し）、コントローラ４０にパターン指示信号が出力される。
【００７０】
そして、例えばユーザが掘削作業等を行う場合に、操作者が十字操作式の手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒを前後方向または左右方向に操作すると、コントローラ４０が入力したパターン指示信号に対応する操作テーブルに基づいて操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒからの操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂに出力する。これにより、旋回用コントロールバルブ４４のパイロット操作部４４ａ，４４ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５のパイロット操作部４５ａ，４５ｂ、アーム用コントロールバルブ４６のパイロット操作部４６ａ，４６ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７のパイロット操作部４７ａ，４７ｂへの操作パイロット圧がそれぞれ制御され、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７が切り換えられる。この結果、旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３が駆動する。
【００７１】
一方、例えばレンタル会社が限られたある特定のユーザのみに長期的に貸し出すような場合、特定の操作パターンに固定しようとして（すなわち、特定の操作パターン以外は使用されないように）、操作者が操作パターン固定スイッチ５８をＯＮ状態に操作すると、ステップ１００の判定が満たされ、ステップ２００において表示器３４の制御部６１が操作パターン切換スイッチ５７からの設定入力信号が無効状態となるように設定する。そして、ステップ１６０及び１７０において、表示器３４の制御部６１は前回設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを記憶部６０から読み込んで所定の演算処理が行われる。すなわち、操作パターン表示灯６２は操作パターン切換スイッチ５７での前回の設定入力に応じた操作パターンを表示し、コントローラ４０は前回の設定入力に応じた操作パターンに基づいて操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒからの操作量信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し駆動信号を生成する。
【００７２】
以上のように本実施形態の操作パターン切換装置においては、操作パターン切換スイッチ５７の入力操作により複数の操作パターンを容易に切り換えることができるとともに、必要に応じて操作パターン固定スイッチ５８をＯＮ状態に操作することにより、それ以降は、操作パターン切換スイッチ５７による操作パターンの設定入力を無効化し特定の操作パターンに容易に固定することができる。
【００７３】
本発明の第２実施形態を図８により説明する。
本実施形態は、コントローラがパターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力する実施形態である。
【００７４】
図８は、本実施形態による上記電気レバー方式の操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒに係わるコントローラの詳細機能、及び表示器の詳細機能を表すブロック図である。なお、この図８において、上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００７５】
本実施形態において、コントローラ７０は、表示器３４からのパターン指示信号に応じて実際に使用する操作パターンを選択し設定し、記憶部５２から対応する操作テーブルを読み込んで所定の演算処理を行うとともに、パターン指示信号に応じてパターン表示信号を生成する制御部７１と、この制御部７１で生成した駆動信号を旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂへそれぞれ出力する第１出力部７２と、制御部７１で生成したパターン表示信号を表示器３４の操作パターン表示灯６２へ出力する第２出力部７３とを備えている。
【００７６】
そして、操作パターン表示灯６２を構成する表示灯６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄのいずれか１つが、コントローラ７０からのパターン表示信号を入力し点灯表示するようになっている。
【００７７】
なお、上記において、コントローラ７０の制御部７１は、各請求項記載のパターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力するパターン表示信号生成手段を構成し、かつパターン指示信号出力手段からのパターン指示信号に対応した操作パターンをパターン記憶手段から読み込み、その操作パターンに基づき操作レバー装置からの操作信号に対し駆動信号を生成して対応する電磁弁に出力する駆動信号生成手段を構成する。
【００７８】
本実施形態においては、上記第１実施形態同様、操作者が表示器３４の操作パターン切換スイッチ５７で操作パターンを設定入力すると、表示器３４の制御部６１がこれに対応したパターン指示信号を生成してコントローラ７０に出力する。そして、コントローラ７０はパターン指示信号に対応する１つの操作パターンを実際に使用する操作パターンとして選択し設定するとともに、制御部７１でパターン指示信号に対し所定の演算処理を行ってパターン表示信号を生成し、このパターン表示信号が操作パターン表示灯６２に出力され（すなわち、上記第１実施形態のステップ１８０における記憶パターン表示信号が操作パターン表示灯６２に出力されず）、操作パターン表示灯６２が対応する操作パターンを表示する。
【００７９】
このように本実施形態においては、操作パターン表示灯６２は、操作者が操作パターン切換スイッチ５７で設定入力した操作パターンを表示するのではなく、コントローラ４０が実際に使用する操作パターンを表示するので、例えば断線・短絡等の原因による設定操作パターン表示と実際動作の不一致から生じるような誤作動を確実に防止し信頼性を向上できる。
【００８０】
なお、上記第１及び第２実施形態では、表示器３４の制御装置６１は、操作パターン固定スイッチ５８がＯＦＦ状態である場合、操作パターン切換スイッチで設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するとともに、その操作パターンに対応する記憶用データを記憶部６０に記憶し、操作パターン固定スイッチ５８がＯＮ状態である場合、操作パターン切換スイッチによる操作パターンの設定入力を無効化するとともに、記憶部６０に記憶された記憶用データに対応したパターン指示信号を出力する場合を例に取り説明したが、これに代えて、操作パターン固定スイッチ５８がＯＦＦ状態である場合、操作パターン切換スイッチで設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力し、操作パターン固定スイッチ５８がＯＮ状態である場合、操作パターン切換スイッチによる操作パターンの設定入力を無効化するとともに、複数通りの操作パターンのうちの予め決められた１つの操作パターンに対応するパターン指示信号を出力するようにしてもよい。
【００８２】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の操作パターンを容易に切り換えることができ、かつ必要に応じて特定の操作パターンに容易に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。
【図３】図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。
【図４】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第１実施形態を構成する電気レバー方式の操作レバー装置に係わるコントローラの詳細機能、及び表示器の詳細機能を表すブロック図である。
【図５】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第１実施形態を構成するコントローラに記憶された操作パターン選択テーブルの詳細を一例として表す図である。
【図６】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第１実施形態を構成する表示器の全体構造を表す上面図である。
【図７】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第１実施形態を構成する表示器の制御処理内容を表すフローチャートである。
【図８】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第２実施形態を構成する電気レバー方式の操作レバー装置に係わるコントローラの詳細機能、及び表示器の詳細機能を表すブロック図である。
【符号の説明】
１６ 旋回用油圧モータ
２１ ブーム用油圧シリンダ
２２ アーム用油圧シリンダ
２３ バケット用油圧シリンダ
３４ 表示器
３７Ｌ 操作レバー
３７Ｒ 操作レバー
３８Ｌ 操作レバー装置
３８Ｒ 操作レバー装置
４１ エンジン（原動機）
４２ 油圧ポンプ
４４ 旋回用コントロールバルブ
４４Ａ 電磁比例弁
４４Ｂ 電磁比例弁
４５ ブーム用コントロールバルブ
４５Ａ 電磁比例弁
４５Ｂ 電磁比例弁
４６ アーム用コントロールバルブ
４６Ａ 電磁比例弁
４６Ｂ 電磁比例弁
４７ バケット用コントロールバルブ
４７Ａ 電磁比例弁
４７Ｂ 電磁比例弁
５２ 記憶部（パターン記憶手段）
５４ 制御部（駆動信号生成手段）
５７ 操作パターン切換スイッチ
５８ 操作パターン固定スイッチ
６０ 記憶部（記憶手段）
６１ 制御部（パターン指示信号出力手段）
６２ 操作パターン表示灯（表示手段）
７０ コントローラ
７１ 制御部（駆動信号生成手段、パターン表示信号生成手段）
Claims (3)
- 複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた信号を対応する前記電磁弁に出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、
予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するパターン記憶手段と、
このパターン記憶手段に記憶された複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを選択するように操作者が設定入力可能な操作パターン切換スイッチと、
ＯＮ・ＯＦＦ状態に操作者が切替え可能な操作パターン固定スイッチと、
前記操作パターン固定スイッチがＯＦＦ状態である場合、前記操作パターン切換スイッチで設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するとともに、その操作パターンに対応するデータを記憶手段に記憶し、前記操作パターン固定スイッチがＯＮ状態である場合、前記操作パターン切換スイッチによる操作パターンの設定入力を無効化するとともに、前記記憶手段に記憶された前記データに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段と、
このパターン指示信号出力手段からのパターン指示信号に対応した操作パターンを前記パターン記憶手段から読み込み、その操作パターンに基づき前記操作レバー装置からの操作信号に対し駆動信号を生成して対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段とを備えることを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。 - 複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた信号を対応する前記電磁弁に出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、
予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するパターン記憶手段と、
このパターン記憶手段に記憶された複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを選択するように操作者が設定入力可能な操作パターン切換スイッチと、
ＯＮ・ＯＦＦ状態に操作者が切替え可能な操作パターン固定スイッチと、
前記操作パターン固定スイッチがＯＦＦ状態である場合、前記操作パターン切換スイッチで設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力し、前記操作パターン固定スイッチがＯＮ状態である場合、前記操作パターン切換スイッチによる操作パターンの設定入力を無効化するとともに、前記複数通りの操作パターンのうちの予め決められた１つの操作パターンに対応するパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段と、
このパターン指示信号出力手段からのパターン指示信号に対応した操作パターンを前記パターン記憶手段から読み込み、その操作パターンに基づき前記操作レバー装置からの操作信号に対し駆動信号を生成して対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段とを備えることを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。 - 請求項１又は２記載の建設機械の操作パターン切換装置において、前記操作パターン切換スイッチ、前記操作パターン固定スイッチ、及び前記パターン指示信号出力手段は、操作パターンの表示を行う表示手段とともに、表示器を構成し、
前記駆動信号生成手段は、前記パターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力するパターン表示信号生成手段とともに、コントローラを構成し、
前記表示器の前記表示手段は、前記パターン表示信号生成手段からの前記パターン表示信号を入力し、これに対応する表示を行うことを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。
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