JP2004107938A - 建設機械の操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第三者によって操作者の意図しない操作パターンに切り換えられるのを防止できる建設機械の操作装置を提供する。
【解決手段】下部走行体２上に旋回可能に設けた上部旋回体３と、上部旋回体３に伏仰可能に設けた多関節型のフロント装置６と、上部旋回体３及びフロント装置６を駆動する複数の油圧アクチュエータとを有する建設機械に設けられ、十字操作式の操作レバー３６Ｌ，３６Ｒと、操作レバー３６Ｌ又は３６Ｒの操作に応じた操作量信号Ｌ１，Ｌ２又はＲ１，Ｒ２を出力するレバー変位検出器４９Ｌ，５０Ｌ又は４９Ｒ，５０Ｒとを有する建設機械の操作装置３７Ｌ又は３７Ｒにおいて、操作レバー３５Ｌ，３５Ｒの各操作方向に操作対象を対応づけた例えば４つの操作パターンを記憶し、キースイッチ３３により設定開始指示があったときに操作レバー３５Ｌの操作方向に応じて実際に使用する操作パターンを選択し設定するコントローラ３９とを有する。
【選択図】　図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に係わり、特にその建設機械に備えられた各油圧アクチュエータを操作する建設機械の操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、建設機械の１つである油圧ショベルは、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に伏仰可能に接続され、ブーム、アーム、及び作業具（例えばバケット、以下適宜、単にバケットという）を含む多関節型のフロント装置とを備えている。
【０００３】
これら下部走行体、上部旋回体、及びフロント装置は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の被駆動部材を構成している。この油圧駆動装置は、一般に、エンジン等の原動機と、この原動機によって駆動する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記ブーム、アーム、バケットをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記下部走行体を走行させる走行用油圧モータ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記上部旋回体を下部走行体に対し旋回させる旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する操作手段とを有している。
【０００４】
操作手段としては、通常、操作者が着座する運転席の左・右両脇に位置する十字操作式の手動操作レバーと、運転席の前方に位置する左・右走行用操作レバー（足でも操作可能）とが設けられている。
【０００５】
手動操作レバーは、通常、上記複数の油圧アクチュエータのうち旋回用油圧モータ、ブーム用油圧シリンダ、アーム油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダを操作するようになっている場合が多いが、左・右２つの操作レバーの左右方向・前後方向への操作方向（都合合計４方向）の操作対象を、それぞれいずれのアクチュエータに対応づける（割り当てる）かについては、元来、各建設機械メーカごとに種々のパターンがあった。
【０００６】
例えば、あるパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作が旋回右・左で左右方向操作がアームダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットクラウド・ダンプとなっている。また別のパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がアームクラウド・アームダンプで左右方向操作が旋回左・右となっている。さらに別のパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がアームダンプ・クラウドで左右方向操作が旋回左・右となっている。
【０００７】
そして、これらまちまちの操作パターンの統一規格として、ＪＩＳ規格としての操作パターンが定められている。この操作パターンによれば、左側の操作レバーの前後方向操作がアームダンプ・クラウドで左右方向操作が旋回左・右とし、右側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットクラウド・ダンプとなっている。
【０００８】
これに応じて、各製造メーカの製造する各機種にあっても、自社の操作パターンのみならず上記ＪＩＳ規格にも適用可能なように、あるいは他社の操作パターンに慣れた操作者でも運転可能なように（特にレンタル用途の場合にはこのニーズが大きい）、複数の操作パターンを切換可能としたものが既に提唱されている。
【０００９】
例えば、操作レバーが電気レバー方式である場合において複数の操作パターンを切り換える従来技術としては、例えば特公平３−６１８１１号公報、特開平４−１４３３２５号公報、特開昭６３−３１２４３１号公報（、特開平１０−１５２８６７号公報）等に記載のものがある。電気レバー方式の場合、操作レバーの操作量をセンサで検出し電気信号に置き換え操作信号として出力するものであるが、これらの従来技術では、センサからの電気操作信号をコントローラ（制御部、制御装置）を介し各コントロールバルブ（電磁比例弁）のソレノイド部に出力するようにしている。そして、操作パターン切換用の入力手段（ボタン、キーボード、操作ノブ、選定スイッチ等）の入力操作に応じてコントローラが各電気操作信号の行き先を切り換えることにより、操作パターンを切り換え可能となっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術には以下の課題が存在する。
通常、操作者には自分がいつも使用する慣れ親しんだ特定の操作パターンが存在し、それ以外の操作パターンでは作業性が低下する。
ここで、上記従来技術では、操作パターン切換用の入力手段で操作パターンを切り換える構成である。しかしながら、この入力手段については誰でも容易に操作可能となっている（特定の者にしか操作できないようにする点について特に配慮なし）ため、本来の操作者が不在中（例えば夜間の無人留置中、昼休み時間における食事休憩中等）に知らないうちに第三者がその入力手段を操作し、操作パターンが切り換えられるのを未然に防止するのは困難である。この場合、戻ってきた本来の操作者が操作パターンが切り換えられたことに気づかずに操作を開始し、思いもかけぬ誤作動が発生する可能性がないとはいえない。
【００１１】
本発明の目的は、第三者によって操作者の意図しない操作パターンに切り換えられるのを防止できる建設機械の操作装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に伏仰可能に設けられブーム、アーム、作業具からなる多関節型のフロント装置と、前記ブーム、前記アーム、前記作業具、前記上部旋回体をそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、作業具用油圧シリンダ、旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、原動機と、この原動機により駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁とを有する建設機械に設けられ、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーと、前記操作レバーの操作方向を検出しそれに応じた信号を対応する前記電磁弁に出力する検出手段とを有する建設機械の操作装置において、前記操作レバーの各操作方向ごとに、前記ブーム用油圧シリンダ、前記アーム用油圧シリンダ、前記作業具用油圧シリンダ、及び前記旋回用油圧モータのうちいずれか１つを当該操作方向の操作対象として対応づける操作パターンを複数種類記憶する記憶手段と、前記操作パターンの設定開始を操作者が指示入力可能な指示手段と、この設定指示手段で前記設定開始の指示入力があったときに前記検出手段で検出した前記操作レバーの各操作方向に応じて、前記記憶手段に記憶した前記複数の操作パターンの中から１つの操作パターンを実際に使用する操作パターンとして選択し設定する設定手段とを有する。
【００１３】
本発明においては、操作パターン切り換え時には、操作レバーを所望の方向に操作しつつ例えばキースイッチ等の指示手段で操作パターンの設定開始を指示入力すると、そのとき検出手段で検出された操作レバー操作方向に応じて設定手段が対応する１つの操作パターンを記憶手段から読み出して実際に使用する操作パターンとして選択し設定する。このように、本来の操作者以外は操作パターンを切り換えるための手段とは気づかない電気レバー方式の操作レバーそのものを使用することにより、誰でも容易に操作可能なボタン、キーボード、操作ノブ、選定スイッチ等により操作パターンを切り換える従来構造と異なり、第三者によって操作者の意図しない操作パターンに切り換えられるのを防止できる。
【００１４】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記指示手段は、前記原動機の起動を指示するキースイッチである。
【００１５】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記検出手段は、前記操作レバーの操作方向と操作量とを検出し、前記設定手段は、前記検出した操作量が所定のしきい値以上であったかどうかに応じて、前記設定を有効とするか無効とするかを切り換える。
【００１６】
（４）上記（１）〜（３）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記設定手段は、前記検出手段で操作レバーが同時に複数の操作方向に操作されたことが検出された場合には、それらのうち操作量の大きいほうの操作方向に応じて、前記記憶手段に記憶した前記複数の操作パターンの中から１つの操作パターンを実際に使用する操作パターンとして選択し設定する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
本発明の第１実施形態を図１〜図８により説明する。
図１は、本実施形態による建設機械の操作装置の適用対象である小型の油圧ショベル（ミニショベル）の全体構造を表す側面図であり、図２は、本実施形態による建設機械の操作装置の適用対象である油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。なお、以降、油圧ショベルが図１及び図２に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００１９】
図１及び図２において、この油圧ショベルは、走行手段としての左・右の無限軌道履帯（クローラ）１Ｌ，１Ｒを備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４に垂直ピン（図示せず）を中心にして水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト５と、このスイングポスト５に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）取り付けられた多関節型の作業フロント（フロント装置）６と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室７と、旋回フレーム４上の運転室７以外の大部分を覆う上部カバー８とを備えている。
【００２０】
下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム９と、このトラックフレーム９の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪１０Ｌ，１０Ｒ（但し１０Ｌのみ図１に図示）と、駆動輪１０Ｌ，１０Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒ（但し１１Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履帯１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪１０Ｌ，１０Ｒの駆動力でそれぞれ回転される従動輪（アイドラ）１２Ｌ，１２Ｒ（但し１２Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ１３により上下動する排土用のブレード１４とを備えている。また下部走行体２の中央部には旋回台軸受（旋回輪）１５が配置され、この旋回輪１５の中心近傍に、下部走行体２に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用油圧モータ１６（後述の図４参照）が内蔵されている。
【００２１】
スイングポスト５は、垂直ピン（図示せず）を介し旋回フレーム４に対し水平に回動可能となっている。またスイングポスト５は、旋回フレーム４に設けられたスイング用油圧シリンダ１７に、連結ピン（図示せず）を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ１７の伸縮でスイングポスト５全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、作業フロント６が左・右にスイングするようになっている。
【００２２】
作業フロント６は、ブーム１８と、ブーム１８に回動可能に結合されたアーム１９と、アーム１９に回動可能に結合されたバケット２０とを備えている。そして、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０は、それぞれブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３により動作する。
【００２３】
運転室７は、上記した旋回フレーム４上の左側に設けられており、操作者が着座する座席（運転席）２４と、この座席２４の上方に設けられたルーフ２５と、このルーフ２５を支持する支柱２６とを有している。図３は、この運転室７内の詳細構造を表す図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。
【００２４】
この図３、及び前述の図１、図２において、運転室７内の操作者が着座する座席２４より前方には、左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒ（但し２７Ｌのみ図１に図示）が設けられている。
【００２５】
左走行用操作レバー２７Ｌのさらに左側足元部分には、オプション用油圧アクチュエータ（例えばブレーカ用油圧モータ）を駆動するためのオプション用操作ペダル２８Ｌが設けられている。右走行用操作レバー２７Ｒのさらに右側足元部分には、スイング用油圧シリンダ１７を駆動しスイングポスト５（言い換えれば作業フロント６全体）を左・右にスイングさせるためのスイング用操作ペダル２８Ｒが設けられている。それら左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒ及び操作ペダル２８Ｌ，２８Ｒの前側には、操作者の前方への転落防止のための前ステー２９が設けられている。
【００２６】
座席２４の左側には、操作者の左側への転落防止のためのサイドステー３０と、左コンソール３１とが設けられ、座席２４の右側には、前側又は後側に操作することでブレード用油圧シリンダ１３を駆動しブレード１４を上下動させるためのブレードレバー３２と、キースイッチ３３及びモニター等を備えた右コンソール３４と、燃料タンク（図示せず）からの燃料供給を制御するための燃料レバー３５とが設けられている。
【００２７】
そして、座席２４の左・右両側には、十字操作式の手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒを備え、操作対象（上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３、及び上記旋回用油圧モータ１６）に作動指令を与える電気レバー方式の操作装置３７Ｌ、３７Ｒ（後述の図４参照）が設けられており、それら十字操作式の手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒのさらに左・右両側にはパイロットポンプ等の油圧源からの元圧を遮断させる誤操作防止用のロックレバー３８Ｌ，３８Ｒが設けられている。また、座席２４の下側には、後述するコントローラ３９（図４参照）が収納されている。
【００２８】
上部カバー８は、その内部に、エンジン４０（後述の図４参照）、このエンジン４０に駆動される油圧ポンプ４１（後述の図４参照）、エンジン４０の燃料を貯留する燃料タンク、及び油圧ポンプ４１の圧油源となる作動油タンク、バッテリ（電源）４２（後述の図４参照）等の機器を収納している。
【００２９】
以上説明した構成において、左・右無限軌道履帯１Ｌ，１Ｒ、上部旋回体３、スイングポスト５、ブレード１４、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置により駆動される被駆動部材を構成している。
【００３０】
図４は、上記油圧駆動装置のうち上部旋回体３、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０の駆動に係わる要部構成を本発明の操作装置の一実施形態とともに表す油圧回路図である。
【００３１】
この図４において、上記エンジン（原動機）４０と、このエンジン４０により駆動される上記油圧ポンプ４１と、この油圧ポンプ４１から吐出される圧油によって駆動される上記旋回用油圧モータ１６、上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３を含む複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプ４１からそれら旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、バケット用油圧シリンダ２３等に供給される圧油の流量をそれぞれ制御する例えば電気−油圧変換弁タイプの旋回用コントロールバルブ４３、ブーム用コントロールバルブ４４、アーム用コントロールバルブ４５、バケット用コントロールバルブ４６を含む弁ユニット４７と、上部旋回体３、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０の動作を指示する上記十字操作式の左・右手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒをそれぞれ備えた上記電気レバー方式の操作装置３７Ｌ、３７Ｒと、上記コントローラ３９と、この種のものとして公知の上記キースイッチ３３と、上記バッテリ４２と、後述する操作パターン設定時等に吹鳴駆動するブザー４８とが設けられている。
【００３２】
操作装置３７Ｌは、中立点から前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の左手動操作レバー３６Ｌと、前後方向の変位を検出するレバー変位検出器４９Ｌと、左右方向の変位を検出するレバー変位検出器５０Ｌとを備えている。これらレバー変位検出器４９Ｌ，５０Ｌは、左手動操作レバー３６Ｌの変位方向（十字方向のいずれの方向であるか）及び変位量（操作量）をそれぞれ検出し、これに応じた作動指令信号（操作量信号）Ｌ１，Ｌ２をコントローラ３９にそれぞれ出力するようになっている。
【００３３】
また、操作装置３７Ｒは、上記操作装置３７Ｌの構成と同様、中立点から前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の右手動操作レバー３６Ｒと、前後方向の変位を検出するレバー変位検出器４９Ｒと、左右方向の変位を検出するレバー変位検出器５０Ｒとを備えている。これらレバー変位検出器４９Ｒ，５０Ｒは、上記レバー変位検出器４９Ｌ，５０Ｌ同様、右手動操作レバー３６Ｒの変位方向及び変位量をそれぞれ検出し、これに応じた操作量信号Ｒ１，Ｒ２をコントローラ３９にそれぞれ出力するようになっている。
【００３４】
図５は、上記左手動操作レバー３６Ｌの変位量に対応するレバー変位検出器４９Ｌ，５０Ｌの操作量信号Ｌ１，Ｌ２を表す特性図である。
【００３５】
この図５において、横軸は左手動操作レバー３６Ｌの前後方向及び左右方向の変位量を、縦軸はレバー変位検出器４９Ｌ，５０Ｌの操作量信号（出力電圧）Ｌ１，Ｌ２を示す。レバー変位検出器４９Ｌの操作量信号Ｌ１は、操作レバー３６Ｌの前側操作領域（中立点から前側最大位置まで）のほぼ全域にわたってその変位量に対応して減少し、後側操作領域（中立点から後側最大位置まで）のほぼ全域にわたってその変位量に対応して増加するようになっている（言い換えれば前側最大位置から後側最大位置に向かって単調増加の特性となっている）。また、レバー変位検出器５０Ｌの操作量信号Ｌ２は、操作レバー３６Ｌの左側操作領域（中立点から左側最大位置まで）のほぼ全域にわたってその変位量に対応して減少し、右側操作領域（中立点から右側最大位置まで）のほぼ全域にわたってその変位量に対応して増加するようになっている（言い換えれば左側最大位置から右側最大位置に向かって単調増加の特性となっている）。
【００３６】
また、レバー変位検出器４９Ｌ，５０Ｌの操作量信号Ｌ１，Ｌ２は、例えば供給電圧５Ｖのうち、その上限側（例えば４．５〜５．０Ｖの範囲）が短絡検知領域、下限側（例えば０〜１．５Ｖの範囲）が断線検知領域にそれぞれ設定されているので、出力電圧の通常使用範囲が例えば０．５〜４．５Ｖとなるように構成されている。すなわち、操作量信号Ｌ１は、前側最大位置において最低出力電圧値０．５Ｖ、後側最大位置において最大出力電圧値４．５Ｖとなり、また操作量信号Ｌ２は、左側最大位置において最低出力電圧値０．５Ｖ、右側最大位置において最大出力電圧値４．５Ｖとなる。また、レバー変位検出器４９Ｌ、５０Ｌは、左手動操作レバー３６Ｌの前後方向及び左右方向の変位量がゼロのとき（言い換えれば操作レバー３６Ｌが中立点にあるとき）、操作量信号Ｌ１，Ｌ２の電圧値が最大出力電圧値４．５Ｖと最低出力値０．５Ｖの中間値約２．５Ｖとなるようにそれぞれ調整されている。
【００３７】
なお、右手動操作レバー３６Ｒの前後方向及び左右方向の変位量に対応するレバー変位検出器４９Ｒ，５０Ｒの操作量信号（出力電圧）Ｒ１，Ｒ２は、上述した操作量信号Ｌ１，Ｌ２同様の特性となっている。
【００３８】
図４に戻り、キースイッチ３３は、その一方がバッテリ４２に接続され他方がコントローラ３９及びエンジン４０起動回路（図示せず）等に接続されており、例えば操作者が所持する操作キー等をキーシリンダ等に挿入して回転操作されるようになっている。これにより、キースイッチ３３が例えば操作位置３３ａに操作されると電気系統をＯＦＦ状態にするとともにエンジン４０の駆動停止を指示し、例えば操作位置３３ｂに操作されると電気系統をＯＮ状態にするとともにエンジン４０の駆動停止を指示し、例えば操作位置３３ｃに操作されると電気系統をＯＮ状態にするとともにエンジン４０の起動を指示するようになっている。
【００３９】
コントローラ３９は、上述した操作装置３７Ｌ，３７Ｒからの操作量信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２を入力する入力部５１と、上述したキースイッチ３３の操作によりバッテリ４２から電気供給される電源部５２と、左・右手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒの各操作方向ごとに操作対象（上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３、及び上記旋回用油圧モータ１６のうちいずれか１つ）を対応づけた例えば４つの操作パターン（詳細は後述）に対応する操作テーブルをそれぞれ記憶するとともに設定した操作パターン等の履歴を記録する記憶部５３と、例えばキースイッチ３３が操作位置３３ｂに操作されたときの操作装置３７Ｌの操作量信号Ｌ１，Ｌ２等に応じて４つの操作パターンの中から実際に使用する操作パターンを選択し設定し、記憶部５３から対応する操作テーブルを読み込み、これに基づいて操作量信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し所定の演算処理を行う制御部５４と、この制御部５４で生成した制御信号（駆動指令信号）を旋回用コントロールバルブ４３の電磁比例弁４３Ａ，４３Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、アーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂへそれぞれ出力する出力部５５とを備えている。
【００４０】
次に、操作パターン設定における上記コントローラ３９の制御手順を説明する。図６は、コントローラ３９の上記制御処理内容を表すフローチャートである。
【００４１】
この図６において、まずステップ１００で、記憶部５３にて実際に使用する操作パターンが初期設定として例えば操作パターン１（詳細は後述するが、ＪＩＳ規格パターン）に記録される。そして、ステップ１１０に進み、キースイッチ３３が操作位置３３ｂ又は操作位置３３ｃに操作されて電源部５２にバッテリ４２から電気供給されたかどうかを判定する。電源部５２に電気供給されなかった場合は、ステップ１１０の判定が満たされず、ステップ１１０の手順を繰り返す。
【００４２】
電源部５２に電気供給された場合は、ステップ１１０の判定が満たされて、ステップ１２０に移る。ステップ１２０では、キースイッチ３３が操作位置３３ｂに操作されたときの操作装置３７Ｌからの操作量信号Ｌ１，Ｌ２が制御部５４に入力され、ステップ１３０に進み、後述の操作パターン選択テーブルを参照して操作量信号Ｌ１，Ｌ２に応じた操作パターンを選択判断する。図７は、この操作パターン選択テーブルの詳細を一例として表す図である。
【００４３】
この図７において、縦欄が前後方向の操作による操作量信号Ｌ１の出力電圧範囲であり、横欄が左右方向の操作による操作量信号Ｌ２の出力電圧範囲である。レバー変位検出器４９Ｌ，５０Ｌの操作量信号Ｌ１，Ｌ２は、上述したように、供給電圧５Ｖの上限側（４．５〜５．０Ｖ）が短絡検知領域、下限側（０〜０．５Ｖ）が断線検知領域にそれぞれ設定されているので、これらの範囲にある場合（操作量信号Ｌ１又はＬ２が０〜０．５Ｖの範囲又は４．５〜５．０Ｖの範囲にある場合）は操作装置３７Ｌの「故障」と判断される。
【００４４】
そして、左手動操作レバー３６Ｌが前側に略大きく操作された場合（操作量信号Ｌ１が０．５〜１．５Ｖの範囲、かつ操作量信号Ｌ２が１．５〜３．５Ｖの範囲にある場合）は例えば「操作パターン１」が選択され、後側に略大きく操作された場合（操作量信号Ｌ１が３．５〜４．５Ｖの範囲、かつ操作量信号Ｌ２が１．５〜３．５Ｖの範囲にある場合）は例えば「操作パターン３」が選択される。また、左手動操作レバー３６Ｌが左側に略大きく操作された場合（操作量信号Ｌ１が１．５〜３．５Ｖの範囲、かつ操作量信号Ｌ２が０．５〜１．５Ｖの範囲にある場合）は例えば「操作パターン２」が選択され、右側に略大きく操作された場合（操作量信号Ｌ１が１．５〜３．５Ｖの範囲、かつ操作量信号Ｌ２が３．５〜４．５Ｖの範囲にある場合）は例えば「操作パターン４」が選択される。
【００４５】
また、左手動操作レバー３６Ｌが十字方向のいずれの方向にも略大きく操作されなかった場合（操作量信号Ｌ１が１．５〜３．５Ｖの範囲、かつ操作量信号Ｌ２が１．５〜３．５Ｖの範囲にある場合）は操作位置が「中立」と判断され、操作パターンの設定変更はないものとする。また、左手動操作レバーが斜めの方向（前左方向、前右方向、後左方向、後右方向のいずれか）に略大きく操作された場合（操作量信号Ｌ１が０．５〜１．５Ｖの範囲で操作量信号Ｌ２が０．５〜１．５Ｖ又は３．５〜４．５Ｖの範囲にある場合、或いは操作量信号Ｌ１が３．５〜４．５Ｖの範囲で操作量信号Ｌ２が０．５〜１．５Ｖ又は３．５〜４．５Ｖの範囲にある場合）は操作の「エラー」と判断され、操作パターンの設定変更はないものとする。
【００４６】
図６に戻り、ステップ１４０に進んで制御部５４で操作位置の「中立」と判断されたかどうかを判定する。「中立」と判断されなかった場合は、ステップ１４０の判定が満たされず、ステップ１５０に移る。ステップ１５０では操作装置３７Ｌの「故障」と判断されたかどうかを判定する。「故障」と判断されなかった場合は、ステップ１５０の判定が満たされず、ステップ１６０に移る。ステップ１６０では、操作の「エラー」と判断されたかどうかを判定する。「エラー」と判断されなかった場合は、ステップ１６０の判定が満たされず、ステップ１７０に移る。ステップ１７０では、上述のようにして選択した操作パターンＸが設定され、ステップ１８０に進み、この操作パターンＸを履歴として記憶部５３に記録する。そして、ステップ１９０に進んで、制御部５４で所定の演算処理が行われブザー４８を駆動させる制御信号（駆動指令信号）を生成し、この制御信号が出力部５５からブザー４８に出力されて、ブザー４８が例えば単音で吹鳴駆動する。
【００４７】
制御部５４で「中立」と判断された（操作レバー３６Ｌが十字方向のいずれにも略大きく操作されなかった）場合は、ステップ１４０の判定が満たされて、ステップ２００に移る。ステップ２００では、制御部５４が前回設定した操作パターンＸ’の履歴を記憶部５３から読み込み、ステップ２１０に進んでこの操作パターンの履歴が正常であるかどうかを判定する（例えば、記憶部５３の複数の領域に同一の又は変形した履歴を記録し、これらを比較して履歴が正常であるかどうかを判定する）。操作パターンＸ’の履歴が正常である場合は、ステップ２１０の判定が満たされステップ２２０に進み、制御部５４で操作パターンＸ’が設定される。操作パターンＸ’の履歴が正常でなかった場合は、ステップ２１０の判定が満たされずステップ２３０に進み、制御部５４で操作パターン１（詳細は後述するが、ＪＩＳ規格パターン）が設定される。
【００４８】
制御部５４で「故障」と判断された場合は、ステップ１５０の判定が満たされて、ステップ２４０に移る。ステップ２４０では、操作装置３７Ｌの故障履歴を記憶部５３に記録し、ステップ２５０に進んで、制御部５４で所定の演算処理が行われブザー４８への制御信号が出力部５５から出力されて、ブザー４８が例えば連続して吹鳴駆動する。そして、ステップ２００に移り、以降上記同様の手順を行う。
【００４９】
制御部５４で「エラー」と判断された場合は、ステップ１６０の判定が満たされて、ステップ２６０に移る。ステップ２６０では、操作の失敗（エラー）履歴を記憶部５３に記録し、ステップ２７０に進んで、制御部５４で所定の演算処理が行われ、ブザー４８への制御信号が出力部５５から出力されて、ブザー４８が例えば断続して吹鳴駆動する。そして、ステップ２００に移り、以降上記同様の手順を行う。
【００５０】
コントローラ３９の制御部５４は、上述した制御手順で設定した操作パターンに対応する操作テーブルを記録部５３から読み込み、これに基づいて操作量信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し所定の演算処理が行われる。図８は、コントローラ３９の記憶部５３に記憶された４つの操作パターンの操作テーブルの詳細を一例として表す図である。
【００５１】
この図８において、各操作パターンにおける左・右手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒの各操作方向（前、後、左、右方向のいずれか）に対応する操作対象（かっこ書きには各操作対象の動作方向）を示している。以下、詳細を説明する。
【００５２】
（１）操作パターン１（ＪＩＳ規格パターン）
コントローラ３９の記憶部５３から操作パターン１の操作テーブルが読み込まれて制御部５４で所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３６Ｌの前後方向の操作による操作量信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作量信号Ｌ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる制御信号を生成し、これら制御信号が出力部５５からアーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４３の電磁比例弁４３Ａ，４３Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３６Ｒの前後方向の操作による操作量信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作量信号Ｒ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる制御信号を生成し、これら制御信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂにそれぞれ出力される。
【００５３】
旋回用コントロールバルブ４３の電磁比例弁４３Ａ，４３Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、アーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂは、それらコントローラ３９からの制御信号に基づき、パイロットポンプ等の油圧源からの１次パイロット圧を減圧して操作パイロット圧を生成し、それぞれ、旋回用コントロールバルブ４３のパイロット操作部４３ａ，４３ｂ、ブーム用コントロールバルブ４４のパイロット操作部４４ａ，４４ｂ、アーム用コントロールバルブ４５のパイロット操作部４５ａ，４５ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４６のパイロット操作部４６ａ，４６ｂへ出力し、これによって旋回用コントロールバルブ４３、ブーム用コントロールバルブ４４、アーム用コントロールバルブ４５、及びバケット用コントロールバルブ４６を切り換えるようになっている。
【００５４】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３６Ｌが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３６Ｒが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット２０をクラウド又はダンプさせるようになっている。
【００５５】
（２）操作パターン２
コントローラ３９の記憶部５３から操作パターン２の操作テーブルが読み込まれて制御部５４で所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３６Ｌの前後方向の操作による操作量信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作量信号Ｌ２に対し、上部旋回体３及びアーム１９を駆動させる制御信号を生成し、これら制御信号が出力部５５から旋回用コントロールバルブ４３の電磁比例弁４３Ａ，４３Ｂ及びアーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３６Ｒの前後方向の操作による操作量信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作量信号Ｒ２に対し、上述した操作パターン１同様、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる制御信号を生成し、これら制御信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４３、ブーム用コントロールバルブ４４、アーム用コントロールバルブ４５、及びバケット用コントロールバルブ４６を切り換えるようになっている。
【００５６】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３６Ｌが前側又は後側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を右側又は左側に旋回させるとともに、左側又は右側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、上述した操作パターン１同様、十字操作式の右手動操作レバー３６Ｒが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット２０をクラウド又はダンプさせるようになっている。
【００５７】
（３）操作パターン３
コントローラ３９の記憶部５３から操作パターン３の操作テーブルが読み込まれて制御部５４で所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３６Ｌの前後方向の操作による操作量信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作量信号Ｌ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる制御信号を生成し、これら制御信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３６Ｒの前後方向の操作による操作量信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作量信号Ｒ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる制御信号を生成し、これら制御信号が出力部５５からアーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４３の電磁比例弁４３Ａ，４３Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４３、ブーム用コントロールバルブ４４、アーム用コントロールバルブ４５、及びバケット用コントロールバルブ４６を切り換えるようになっている。
【００５８】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３６Ｌが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット２０をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３６Ｒが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を伸び方向又は縮み方向に駆動しアーム１９をクラウド又はダンプさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。
【００５９】
（４）操作パターン４
コントローラ３９の記憶部５３から操作パターン４の操作テーブルが読み込まれて制御部５４で所定の演算処理が行われる。これにより、上述した操作パターン３同様、左手動操作レバー３６Ｌの前後方向の操作による操作量信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作量信号Ｌ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる制御信号を生成し、これら制御信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３６Ｒの前後方向の操作による操作量信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作量信号Ｒ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる制御信号を生成し、これら制御信号が出力部５５からアーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４３、ブーム用コントロールバルブ４４、アーム用コントロールバルブ４５、及びバケット用コントロールバルブ４６を切り換えるようになっている。
【００６０】
この結果、上述した操作パターン３同様、十字操作式の左手動操作レバー３６Ｌが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット２０をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３６Ｒが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。
【００６１】
なお、上記において、バケット２０は各請求項記載の作業具を構成し、バケット用油圧シリンダ２３は各請求項記載の作業具用油圧シリンダを構成する。また、レバー変位検出器４９Ｌ，４９Ｒ，５０Ｌ，５０Ｒは、操作レバーの操作方向を検出しそれに応じた信号を対応する電磁弁に出力する検出手段を構成する。
【００６２】
また、コントローラ３９の記憶部５３は、操作レバーの各操作方向ごとに、ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、作業具用油圧シリンダ、及び旋回用油圧モータのうちいずれか１つを当該操作方向の操作対象として対応づける操作パターンを複数種類記憶する記憶手段を構成する。また、コントローラ３９の制御部５４は、設定指示手段で設定開始の指示入力があったときに検出手段で検出した操作レバーの各操作方向に応じて、記憶手段に記憶した複数の操作パターンの中から１つの操作パターンを実際に使用する操作パターンとして選択し設定する設定手段を構成する。
【００６３】
次に、本実施形態の動作及び作用効果を以下に説明する。
例えば十字操作式の手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒを操作して上部旋回体３を旋回させたり多関節型フロント装置６を所望の態様に屈曲動作させたりして掘削作業等を行う場合、手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒの各操作方向の操作対象を所望の操作パターン（上述した操作パターン１、操作パターン２、操作パターン３、操作パターン４のいずれか）に変更しようとして、操作者が左手動操作レバー３６Ｌを十字方向のいずれかの方向に略大きく操作しつつキースイッチ３３を操作位置３３ａから操作位置３３ｂに操作すると、コントローラ３９がバッテリ４２から電気供給されてステップ１１０の判定が満たされ、ステップ１２０及び１３０において左手動操作レバー３６Ｌの変位方向及び変位量に応じた操作量信号Ｌ１，Ｌ２がコントローラ３９の制御部５４に入力され、これら操作量信号Ｌ１，Ｌ２に応じて実際に使用する操作パターンを選択する。そして、ステップ１４０、１５０、１６０を経てステップ１７０及び１８０において選択した操作パターンが設定されるとともに記憶部５３にその履歴を記録する。また、ステップ１９０において制御部５４で所定の演算処理が行われブザー４８への制御信号が出力されて、ブザー４８が単音で吹鳴駆動する。
【００６４】
その後、操作者がキースイッチ３３を操作位置３３ｂから操作位置３３ｃに操作すると、エンジン４０が起動し油圧ポンプ４１が駆動するとともに、コントローラ３９が設定した操作パターンに対応する操作テーブルに基づいて操作レバー装置３６Ｌ，３６Ｒからの操作量信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し制御信号を生成し、この制御信号を旋回用コントロールバルブ４３の電磁比例弁４３Ａ，４３Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、アーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂに出力する。
【００６５】
これにより、旋回用コントロールバルブ４３のパイロット操作部４３ａ，４３ｂ、ブーム用コントロールバルブ４４のパイロット操作部４４ａ，４４ｂ、アーム用コントロールバルブ４５のパイロット操作部４５ａ，４５ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４６のパイロット操作部４６ａ，４６ｂへの操作パイロット圧がそれぞれ制御され、旋回用コントロールバルブ４３、ブーム用コントロールバルブ４４、アーム用コントロールバルブ４５、及びバケット用コントロールバルブ４６が切り換えられる。この結果、旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３が駆動する。
【００６６】
以上のように、本実施形態の操作装置においては、操作パターン切り換え時には、キースイッチ３３で操作パターンの設定開始を指示しつつ左手動操作レバー３６Ｌを所望の方向に操作すると、コントローラ３９においてレバー変位検出器４９Ｌ，５０Ｌからの操作量信号Ｌ１，Ｌ２に応じて操作パターンを選択し設定する。そして、コントローラ３９の制御部５４で設定した操作パターンの操作テーブルを記憶部５３から読み込んで、これに基づいて所定の演算処理が行われる。このように、本来の操作者以外は操作パターンを切り換えるための手段とは気づかない電気レバー方式の操作装置３７Ｌそのものを使用することにより、誰でも容易に操作可能なボタン、キーボード、操作ノブ、選定スイッチ等により操作パターンを切り換える従来構造と異なり、第三者によって操作者の意図しない操作パターンに切り換えられるのを防止できる。
【００６７】
本発明の第２実施形態を図９及び図１０により説明する。本実施形態は、上記第１実施形態に、操作パターンを設定する切換モード又は複数の油圧アクチュエータを駆動させる作業モードのどちらかを選択指示するモードスイッチを設けた実施形態である。図９は、本実施形態の操作装置を上記油圧駆動装置のうち上部旋回体３、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０の駆動に係わる要部構成とともに表す油圧回路図である。この図９において、上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００６８】
本実施形態において、モードスイッチ５６は、通常操作者が操作しないように例えば配線端末（例えばギボシ端子等で加工された端末）の接続・未設続によってスイッチ機能を有するものであるか、或いは操作者の誤操作を防止するように例えばその周囲をカバー等で保護されたこの種のものとして公知のトグルスイッチ等である。そして、モードスイッチ５６がＯＮ状態（通電状態）になると、その操作信号がコントローラ３９の入力部５１に出力されるようになっている。
【００６９】
コントローラ３９の制御部５４は、例えば上記モードスイッチ５６からの操作信号が入力された場合、操作装置３７Ｌからの操作量信号Ｌ１，Ｌ２等に応じて４つの操作パターンの中から実際に使用する操作パターンを選択し、この操作パターンを記憶部５３に記録するようになっている。また、例えばモードスイッチ５６からの操作信号が入力されなかった場合、記憶部５３から記憶した操作パターンに対応する操作テーブルを読み込み、これに基づいて操作量信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し所定の演算処理を行うようになっている。
【００７０】
次に、本実施形態の操作パターン設定における上記コントローラ３９の制御手順を説明する。図１０は、本実施形態のコントローラ３９の上記制御処理内容を表すフローチャートである。
【００７１】
この図１０において、まずステップ３００で、記憶部５３にて実際に使用する操作パターンが初期設定として例えば操作パターン１（ＪＩＳ規格パターン）に記録される。そして、ステップ３１０に進み、キースイッチ３３が操作位置３３ｂ又は操作位置３３ｃに操作されて電源部５２にバッテリ４２から電気供給されたかどうかを判定する。電源部５２に電気供給されなかった場合は、ステップ３１０の判定が満たされず、ステップ３１０の手順を繰り返す。
【００７２】
電源部５２に電気供給された場合は、ステップ３１０の判定が満たされて、ステップ３２０に移る。ステップ３２０では、切換モードであるかどうかを、モードスイッチ５６からの操作信号入力があるかどうかで判定する。例えばモードスイッチ５６で切換モードが選択されている（モードスイッチ５６からの操作信号入力があった）場合は、ステップ３２０の判定が満たされて、ステップ３３０に移る。ステップ３３０では、操作装置３７Ｌからの操作量信号Ｌ１，Ｌ２が制御部５４に入力され、ステップ３４０に進み、上述した図７に示すような操作パターン選択テーブルを参照して操作量信号Ｌ１，Ｌ２に応じた操作パターンを選択判断する。
【００７３】
そして、ステップ３５０に進んで、制御部５４で操作位置の「中立」と判断されたかどうかを判定する。「中立」と判断された（操作レバー３６Ｌが十字方向のいずれにも略大きく操作されなかった）場合は、ステップ３５０の判定が満たされて、ステップ３２０に戻って同様の手順を繰り返す。
【００７４】
一方、「中立」と判断されなかった場合は、ステップ３５０の判定が満たされず、ステップ３６０に移る。ステップ３６０では、操作装置３７Ｌの「故障」と判断されたかどうかを判定する。「故障」と判断されなかった場合は、ステップ３６０の判定が満たされず、ステップ３７０に移る。ステップ３７０では、操作の「エラー」と判断されたかどうかを判定する。「エラー」と判断されなかった場合は、ステップ３７０の判定が満たされず、ステップ３８０に移る。ステップ３８０では、上述のようにして選択した操作パターンＸを履歴として記憶部５３に記録する。そして、ステップ３９０に進んで、制御部５４で所定の演算処理が行われ、ブザー４８への制御信号が出力部５５から出力されて、ブザー４８が例えば単音で吹鳴駆動する。ステップ３９０が終了すると、ステップ３２０に戻って同様の手順を繰り返す。
【００７５】
制御部５４で「故障」と判断された場合は、ステップ３６０の判定が満たされて、ステップ４００に移る。ステップ４００では、操作装置３７Ｌの故障履歴を記憶部５３に記録し、ステップ４１０に進んで、制御部５４で所定の演算処理が行われブザー４８への制御信号が出力部５５から出力されて、ブザー４８が例えば連続して吹鳴駆動する。ステップ４１０が終了すると、ステップ３２０に戻って同様の手順を繰り返す。
【００７６】
制御部５４で「エラー」と判断された場合は、ステップ３７０の判定が満たされて、ステップ４２０に移る。ステップ４２０では、操作の失敗（エラー）履歴を記憶部５３に記録し、ステップ４３０に進んで、制御部５４で所定の演算処理が行われブザー４８への制御信号が出力部５５から出力されて、ブザー４８が例えば断続して吹鳴駆動する。ステップ４３０が終了すると、ステップ３２０に戻って同様の手順を繰り返す。
【００７７】
また、例えばモードスイッチ５６で作業モードが選択されている（モードスイッチ５６からの操作信号入力がなかった）場合は、ステップ３２０の判定が満たされず、ステップ４４０に移る。ステップ４４０では、制御部５４が操作パターンＸの履歴を記憶部５３から読み込み、ステップ４５０に進んでこの操作パターンＸの履歴が正常であるかどうかを判定する。操作パターンＸの履歴が正常である場合は、ステップ４５０の判定が満たされステップ４６０に進み、制御部５４で操作パターンＸが設定される。操作パターンＸの履歴が正常でなかった場合は、ステップ４５０の判定が満たされずステップ４７０に進み、制御部５４で操作パターン１（ＪＩＳ規格パターン）が設定される。
【００７８】
そして、コントローラ３９の制御部５４は、モードスイッチ５６で作業モードが選択されている場合のみ、上述した制御手順で設定した操作パターンに対応する操作テーブル（前述の図８参照）を記録部５３から読み込み、これに基づいて操作量信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し所定の演算処理が行われる。
【００７９】
このように、本実施形態においては、操作パターン切り換え時に、モードスイッチ５６を切換モードに選択して、左手動操作レバー３６Ｌを所望の方向に操作しつつキースイッチ３３を操作すると、コントローラ３９においてレバー変位検出器４９Ｌ，５０Ｌからの操作量信号Ｌ１，Ｌ２に応じて操作パターンを選択し記録する。そして、モードスイッチを作業モードに選択すると、コントローラ３９の制御部５４が記録した操作パターンの操作テーブルを記憶部５３から読み込んで、これに基づいて操作量信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し所定の演算処理が行われる。
【００８０】
以上のように構成した本実施形態によっても、上記第１実施形態同様、第三者によって操作者の意図しない操作パターンに切り換えられるのを防止できる。また、モードスイッチ５６で切換モードを選択した場合のみ操作パターンを設定するので、操作者の誤操作を防止することができる。
【００８１】
なお、上記第１及び第２実施形態においては、図７に示す操作パターン選択テーブルにおいて左手動操作レバー３６Ｌが斜め方向に略大きく操作された場合に操作の「エラー」と判断するコントローラ３９の制御を例に取り説明したが、これに限らない。すなわち、例えば左手動操作レバー３６Ｌが斜め方向に操作された場合は、それら２つの操作方向のうち操作量の大きい（その電圧値と操作レバーの中立点に相当する電圧値（上記実施形態では約２．５Ｖ）との差が大きい）ほうの操作方向による操作量信号に応じて操作パターンを選択するコントローラの制御としてもよい。この場合も上記第１及び第２実施形態同様の効果を得ることができる。
【００８２】
また、上記第１及び第２実施形態においては、左手動操作レバー３６Ｌを備えた操作装置３７Ｌからの操作量信号Ｌ１，Ｌ２に応じて操作パターンを選択するコントローラ３９の制御を例に取り説明したが、これに限らない。すなわち、例えば操作装置３７Ｌからの操作量信号Ｌ１，Ｌ２に代えて、右手動操作レバー３６Ｒを備えた操作装置３７Ｒからの操作量信号Ｒ１，Ｒ２に応じて操作パターンを選択するコントローラの制御でもよい。また、例えば操作装置３７Ｌ，３７Ｒからの操作量信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２のいずれにも応じて操作パターンを選択するコントローラの制御でもよく、このとき左・右手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒが同時に操作された場合は、それらのうち操作量の大きいほうの操作方向による操作量信号に応じて操作パターンを選択するコントローラの制御とすればよい。これにより、操作装置３７Ｌ，３７Ｒの一方が故障するような場合にも、他方の操作レバーの操作に応じて操作パターンを選択することができる。この場合には、操作装置３７Ｌ，３７Ｒの一方が故障するような非常状態にあっても、操作パターンの設定を切り換えることで他方の正常な操作装置のみで複数の油圧アクチュエータを一時的に操作することができる。
【００８３】
【発明の効果】
本発明によれば、第三者によって操作者の意図しない操作パターンに切り換えられるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械の操作装置の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の建設機械の操作装置の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。
【図３】図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。
【図４】本発明の建設機械の操作装置の第１実施形態を油圧駆動装置のうち上部旋回体、ブーム、アーム、及びバケットの駆動に係わる要部構成とともに表す油圧回路図である。
【図５】本発明の建設機械の操作装置の第１実施形態を構成するレバー変位検出器の操作量信号を表す特性図である。
【図６】本発明の建設機械の操作装置の第１実施形態を構成するコントローラの操作パターン設定機能の制御処理内容を表すフローチャートである。
【図７】本発明の建設機械の操作装置の第１実施形態を構成するコントローラに記憶された操作パターン選択テーブルの詳細を一例として表す図である。
【図８】本発明の建設機械の操作装置の第１実施形態を構成するコントローラに記憶された操作レバーの操作パターンの詳細を一例として表す図である。
【図９】本発明の建設機械の操作装置の第２実施形態を油圧駆動装置のうち上部旋回体、ブーム、アーム、及びバケットの駆動に係わる要部構成とともに表す油圧回路図である。
【図１０】本発明の建設機械の操作装置の第２実施形態を構成するコントローラの操作パターン設定機能の制御処理内容を表すフローチャートである。
【符号の説明】
２　　　下部走行体
３　　　上部旋回体
６　　　フロント装置
１６　　旋回用油圧モータ
１８　　ブーム
１９　　アーム
２０　　バケット（作業具）
２１　　ブーム用油圧シリンダ
２２　　アーム用油圧シリンダ
２３　　バケット用油圧シリンダ（作業具用油圧シリンダ）
３３　　キースイッチ（指示手段）
３６Ｌ　操作レバー
３６Ｒ　操作レバー
３７Ｌ　操作装置
３７Ｒ　操作装置
３９　　コントローラ（記憶手段、設定手段）
４０　　エンジン（原動機）
４１　　油圧ポンプ
４３　　旋回用コントロールバルブ
４３Ａ　電磁比例弁
４３Ｂ　電磁比例弁
４４　　ブーム用コントロールバルブ
４４Ａ　電磁比例弁
４４Ｂ　電磁比例弁
４５　　アーム用コントロールバルブ
４５Ａ　電磁比例弁
４５Ｂ　電磁比例弁
４６　　バケット用コントロールバルブ
４６Ａ　電磁比例弁
４６Ｂ　電磁比例弁
４９Ｌ　レバー変位検出器（検出手段）
４９Ｒ　レバー変位検出器（検出手段）
５０Ｌ　レバー変位検出器（検出手段）
５０Ｒ　レバー変位検出器（検出手段）
５６　　モードスイッチ（指示手段）

Claims (4)

1. 下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に伏仰可能に設けられブーム、アーム、作業具からなる多関節型のフロント装置と、前記ブーム、前記アーム、前記作業具、前記上部旋回体をそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、作業具用油圧シリンダ、旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、原動機と、この原動機により駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁とを有する建設機械に設けられ、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーと、前記操作レバーの操作方向を検出しそれに応じた信号を対応する前記電磁弁に出力する検出手段とを有する建設機械の操作装置において、
   前記操作レバーの各操作方向ごとに、前記ブーム用油圧シリンダ、前記アーム用油圧シリンダ、前記作業具用油圧シリンダ、及び前記旋回用油圧モータのうちいずれか１つを当該操作方向の操作対象として対応づける操作パターンを複数種類記憶する記憶手段と、
   前記操作パターンの設定開始を操作者が指示入力可能な指示手段と、
   この設定指示手段で前記設定開始の指示入力があったときに前記検出手段で検出した前記操作レバーの各操作方向に応じて、前記記憶手段に記憶した前記複数の操作パターンの中から１つの操作パターンを実際に使用する操作パターンとして選択し設定する設定手段とを有することを特徴とする建設機械の操作装置。
2. 請求項１記載の建設機械の操作装置において、前記指示手段は、前記原動機の起動を指示するキースイッチであることを特徴とする建設機械の操作装置。
3. 請求項１又は２記載の建設機械の操作装置において、前記検出手段は、前記操作レバーの操作方向と操作量とを検出し、前記設定手段は、前記検出した操作量が所定のしきい値以上であったかどうかに応じて、前記設定を有効とするか無効とするかを切り換えることを特徴とする建設機械の操作装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項記載の建設機械の操作装置において、前記設定手段は、前記検出手段で操作レバーが同時に複数の操作方向に操作されたことが検出された場合には、それらのうち操作量の大きいほうの操作方向に応じて、前記記憶手段に記憶した前記複数の操作パターンの中から１つの操作パターンを実際に使用する操作パターンとして選択し設定することを特徴とする建設機械の操作装置。

Images