JP3464623B2

JP3464623B2 - 建設機械

Info

Publication number: JP3464623B2
Application number: JP11413799A
Authority: JP
Inventors: 貢小島; 和弘一村
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-04-21
Filing date: 1999-04-21
Publication date: 2003-11-10
Anticipated expiration: 2019-04-21
Also published as: JP2000303498A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばホイール式
油圧ショベル、ホイール式クレーン、ホイールローダ等
として好適に用いられる建設機械に関し、特にチルト式
のハンドル装置と跳上げ式のコンソール装置とを備える
構成とした建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械とし
ては、車両に設けられた履帯を用いて走行するクローラ
式油圧ショベルと、車輪を用いて走行するホイール式油
圧ショベル等とが知られている。

【０００３】この種の従来技術による建設機械には、車
体を操舵するため運転席の前方に位置してオペレータが
ハンドルを操縦するときに運転席側に傾斜される傾斜位
置と該傾斜位置よりも上向きに配置される上向き位置と
の間で前，後方向に回動されるチルト式のハンドル装置
を備えたものが知られている（例えば、実開平５−７５
０５５号公報等）。

【０００４】一方、他の従来技術として、運転席の側方
に操作レバーを有するコンソールが前記運転席に着座し
たオペレータが操作する操作位置と該操作位置から上方
に跳上げられた跳上げ位置との間で上，下方向に回動さ
れるコンソール装置を備えたものも知られている（例え
ば、実開平６−８５４５６号公報等）。

【０００５】ここで、ハンドル装置は、例えば油圧ショ
ベルのキャブ内に配置され、運転席の前方に位置してキ
ャブの床板上に突設された脚部と、該脚部の先端側に取
付けられ、後述の如く上向き位置と傾斜位置との間で
前，後方向に回動されるハンドル支持部と、該ハンドル
支持部の先端側に設けられたハンドルとから構成されて
いる。また、脚部とハンドル支持部との間には、ハンド
ル支持部を傾斜位置または上向き位置にロックするロッ
ク機構が設けられている。

【０００６】そして、ハンドルが傾斜位置に保持された
状態では、オペレータが運転席に座って自然な姿勢でハ
ンドル操作を行うことができる。また、ハンドルが上向
き位置となったときには、運転席とハンドルとの間に十
分な空間が形成されるため、油圧ショベルのオペレータ
は、運転席への乗降動作を円滑に行うことができる。

【０００７】一方、コンソール装置は、油圧ショベルの
フロント等を操作するための操作レバーが設けられたコ
ンソールを有している。そして、コンソールは、例えば
後部側が回動支点となって前部側が操作位置と跳上げ位
置との間で上，下方向に回動する。この場合、コンソー
ルが操作位置にあるときには、操作レバーがオペレータ
にとって操作性のよい運転席の側方前部側に配置され
る。

【０００８】また、オペレータは、例えば運転席から外
部へと降りるときに、コンソールの近傍に設けられた乗
降用レバー等を操作することによってコンソールを操作
位置から跳上げ位置へと上向きに回動させる。この結
果、コンソールは操作レバーと共に斜め後方へと跳上げ
られた状態となるため、オペレータは、キャブ内でコン
ソール装置の前方に形成される空間を利用して運転席か
ら降りることができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、運転席の前方にチルト式のハンドル装置を
設け、運転席の側方に跳上げ式のコンソール装置を設け
る構成とした場合、オペレータは、運転席から降りると
きに、ハンドルを傾斜位置から上向き位置へと前方に回
動すると共に、乗降用レバーを用いてコンソールを操作
位置から跳上げ位置へと上方に回動し、これよって運転
席から乗降口に通じる十分な広さの空間をキャブ内に形
成する。

【００１０】このため、オペレータは、運転席から外部
へと降りる毎に、ハンドルを上向きに回動する動作と、
コンソールを跳上げる動作とをそれぞれ別個に行う必要
があり、外部から運転席に着座するときにも、ハンドル
を傾斜させる動作と、コンソールを押下げる動作とを行
わなければならないため、従来技術では、例えば土木作
業中に車両の前方を確認する場合等、運転席を短時間だ
け離れる場合であっても、その乗降動作に手間がかかる
という問題がある。

【００１１】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、運転席への乗降時にハ
ンドル装置とコンソール装置の操作を簡単に行うことが
でき、これらの操作性を向上できると共に、運転席に効
率よく乗降できるようにした建設機械を提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、オペレータが着座する運転席を有し該
運転席に乗降する乗降口が設けられた車体と、該車体を
操舵するため前記運転席の前方に位置して車体上に設け
られ、ハンドルを操縦するときに前記運転席側に傾斜さ
れる傾斜位置と該傾斜位置よりも上向きに配置される上
向き位置との間で前，後方向に回動されるハンドル装置
と、前記運転席の側方に位置して前記車体上に設けら
れ、操作レバーを有するコンソールが前記運転席に着座
したオペレータによって操作される操作位置と該操作位
置から上方に跳上げられた跳上げ位置との間で上，下方
向に回動されるコンソール装置とを備えてなる建設機械
に適用される。

【００１３】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、ハンドル装置とコンソール装置との間には、コ
ンソール装置が操作位置となったときにハンドル装置を
傾斜位置に回動し、コンソール装置が跳上げ位置となっ
たときにハンドル装置を上向き位置に回動するハンドル
−コンソール連動装置を設けたことにある。

【００１４】このように構成することにより、例えばオ
ペレータが運転席に着座したときには、コンソール装置
を跳上げ位置から操作位置へと回動させることにより、
ハンドル−コンソール連動装置を用いて、ハンドル装置
も上向き位置から傾斜位置に連動して回動させることが
できる。また、オペレータが運転席から降りるときに
も、コンソール装置を操作位置から跳上げ位置へと回動
させることにより、ハンドル装置を傾斜位置から上向き
位置に連動して回動させることができる。

【００１５】また、請求項２の発明によると、ハンドル
−コンソール連動装置は、前記コンソール装置が操作位
置または跳上げ位置となったことを検出するコンソール
位置検出手段と、前記ハンドル装置を傾斜位置または上
向き位置に回動するアクチュエータと、該アクチュエー
タにより回動される前記ハンドル装置が傾斜位置または
上向き位置となったことを検出するハンドル位置検出手
段と、前記コンソール位置検出手段とハンドル位置検出
手段とから出力される検出信号を用いて前記コンソール
装置の動きに連動して前記ハンドル装置を回動するよう
に前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動手
段とから構成している。

【００１６】これにより、例えばコンソール装置が操作
位置から跳上げ位置へと回動されるときには、この回動
動作をコンソール位置検出手段によって検出でき、アク
チュエータは、コンソール位置検出手段から出力される
検出信号を用いてハンドル装置を傾斜位置から上向き位
置に回動させることができる。そして、ハンドル位置検
出手段は、ハンドル装置が上向き位置へと達したことを
検出でき、アクチュエータ駆動手段は、ハンドル位置検
出手段とコンソール位置検出手段とから出力される検出
信号を用いてハンドル装置が上向き位置となったときに
アクチュエータを停止させることができる。

【００１７】一方、請求項３の発明が採用する構成の特
徴は、コンソール装置とハンドル装置との間には、ハン
ドル装置が傾斜位置となったときにコンソール装置を操
作位置に回動し、ハンドル装置が上向き位置となったと
きにコンソール装置を跳上げ位置に回動するハンドル−
コンソール連動装置を設けたことにある。

【００１８】これにより、オペレータが運転席に対して
離着座するときには、ハンドル装置を傾斜位置と上向き
位置との間で回動させることにより、これと連動してハ
ンドル−コンソール連動装置によりコンソール装置を操
作位置と跳上げ位置との間で回動させることができる。

【００１９】また、請求項４の発明によると、ハンドル
−コンソール連動装置は、前記ハンドル装置が操作位置
または跳上げ位置となったことを検出するハンドル位置
検出手段と、前記コンソール装置を操作位置または跳上
げ位置に回動するアクチュエータと、該アクチュエータ
により回動される前記コンソール装置が操作位置または
跳上げ位置となったことを検出するコンソール位置検出
手段と、前記ハンドル位置検出手段とコンソール位置検
出手段とから出力される検出信号を用いて前記ハンドル
装置の動きに連動して前記コンソール装置を回動するよ
うに前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動
手段とから構成している。

【００２０】これにより、例えばハンドル装置が傾斜位
置から上向き位置へと回動されるときには、この回動動
作をハンドル位置検出手段によって検出でき、アクチュ
エータは、ハンドル位置検出手段から出力される検出信
号を用いてコンソール装置を操作位置から跳上げ位置に
回動させることができる。そして、コンソール位置検出
手段は、コンソール装置が跳上げ位置へと達したことを
検出でき、アクチュエータ駆動手段は、コンソール位置
検出手段とハンドル位置検出手段とから出力される検出
信号を用いてコンソール装置が跳上げ位置となったとき
にアクチュエータを停止させることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
建設機械として、ホイール式油圧ショベルを例に挙げ、
図１ないし図８を参照して詳細に説明する。ここで、図
１ないし図７は本発明による第１の実施の形態を示して
いる。

【００２２】１は油圧ショベルの下部走行体で、該下部
走行体１には、油圧ショベルを走行させる複数のホイー
ル２，２，…が設けられている。また、３は下部走行体
１上に旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回
体３の旋回フレーム４には、内部に運転室が形成された
キャブ５と、内部に原動機等を収容する機械室（いずれ
も図示せず）が形成された建屋カバー６と、カウンタウ
ェイト７等とが設けられている。

【００２３】ここで、キャブ５内の中央には図２に示す
如く運転席８が設けられ、該運転席８の前方中央には、
後述のハンドル装置１４が設けられている。また、運転
席８の左側には、乗降口９（図１参照）との間に位置し
て後述のコンソール装置１５が配設されている。

【００２４】１０は上部旋回体３の前部側に俯仰動可能
に設けられたフロントで、該フロント１０は、図１に示
す如く、基端側が旋回フレーム４に取付けられ、ブーム
シリンダ１１Ａによって俯仰動されるブーム１１と、該
ブーム１１の先端側に取付けられ、アームシリンダ１２
Ａによって回動されるアーム１２と、該アーム１２の先
端側に取付けられ、バケットシリンダ１３Ａによって回
動されるバケット１３等とから構成されている。

【００２５】そして、油圧ショベルは、フロント１０の
シリンダ１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ、走行モータ、旋回モ
ータ等からなる油圧アクチュエータに対して、後述の油
圧ポンプ４１から吐出される圧油が油圧回路（いずれも
図示せず）を経由してそれぞれ給排されることにより、
ブーム１１、アーム１２、バケット１３等を用いて土砂
等の掘削作業を行うと共に、上部旋回体３を旋回し、車
両を走行させるものである。

【００２６】１４はキャブ５内で運転席８の前方中央に
設けられたチルト式のハンドル装置で、該ハンドル装置
１４は、キャブ５内の床板上に突設された脚部１４Ａ
と、該脚部１４Ａの先端側に取付けられ、後述の油圧シ
リンダ３５により前，後方向に回動されるハンドル支持
部１４Ｂと、該ハンドル支持部１４Ｂに回転可能に設け
られ、ホイール２を操舵するときにオペレータによって
操作されるハンドル１４Ｃ等とから構成されている。

【００２７】そして、ハンドル装置１４は、後述のハン
ドル−コンソール連動装置３１によりコンソール１８と
連動して操作され、これによってハンドル支持部１４
Ｂ、ハンドル１４Ｃ等は、図２に示す如くハンドル１４
Ｃが運転席８に向けて後方へと傾斜する傾斜位置（Ａ）
と、図６に示す如くハンドル１４Ｃが傾斜位置（Ａ）よ
りも上向きに配置される上向き位置（Ｂ）との間で前，
後方向に回動されるものである。

【００２８】１５はキャブ５内で運転席８の左側に台座
部１６を介して設けられたコンソール装置で、該コンソ
ール装置１５は、図２ないし図５に示す如く、後述のコ
ンソール取付部１７、コンソール１８、ガススプリング
２１、乗降用レバー２２、ロック機構２５等により構成
されている。

【００２９】１７は台座部１６上に固定されたコンソー
ル取付部で、該コンソール取付部１７には、図３、図５
に示す如く、コンソール１８用の取付金具１７Ａと、ガ
ススプリング２１用の取付金具１７Ｂ等とが一体に設け
られている。

【００３０】１８はコンソール取付部１７に上，下方向
に回動可能に設けられたコンソールで、該コンソール１
８は、図３ないし図５に示す如く、その本体部分が例え
ば金属板、樹脂板等を用いて略箱形状に形成された枠体
１９により構成され、この枠体１９の上面、前面、後面
および左，右の側面に金属板、樹脂板等からなるパネル
部材を取付けることによって、下側が開口した略箱形状
に形成されている。

【００３１】そして、枠体１９の後部側には、コンソー
ル取付部１７の取付金具１７Ａに回動可能にピン結合さ
れた一対の取付ブラケット１９Ａ，１９Ａ（一方のみ図
示）が設けられている。これにより、コンソール１８
は、図３に示す操作位置（Ｃ）と、図５に示す跳上げ位
置（Ｄ）との間で上，下方向に回動される。また、枠体
１９の下部前側には、略コ字状の取付金具１９Ｂが固着
されている。

【００３２】２０はコンソール１８の前部上側に傾転操
作可能に設けられた左側の操作レバーで、該操作レバー
２０は、図３に示す如く、例えば走行モータを除く油圧
アクチュエータ等への圧油供給量を制御するパイロット
操作弁（図示せず）等に接続されている。これにより、
操作レバー２０は、フロント１０を俯仰動させたり、上
部旋回体３を旋回させたりするものである。

【００３３】２１はコンソール取付部１７の取付金具１
７Ｂとコンソール１８の取付金具１９Ｂとの間に設けら
れたガススプリングで、該ガススプリング２１は、コン
ソール１８を操作位置（Ｃ）から跳上げ位置（Ｄ）に向
けて常時付勢している。

【００３４】２２は連結ピン２３を用いて台座部１６の
側板等に上，下方向に回動可能に取付けられた乗降用レ
バーで、該乗降用レバー２２には、図３に示す如く回動
腕２２Ａが一体に設けられ、該回動腕２２Ａの先端側
は、プッシュ・プルケーブル２４を用いて後述のスライ
ド板２８に連結されている。また、乗降用レバー２２
は、例えば油圧回路に設けられた切換弁等に他のプッシ
ュ・プルケーブル、信号線（いずれも図示せず）等を介
して接続されている。そして、乗降用レバー２２は、図
２に示す如く運転席８と乗降口９との間を遮断する遮断
位置と、図６に示す如く運転席８と乗降口９との間を開
通する開通位置との間で回動腕２２Ａと一体的に回動さ
れる。

【００３５】この場合、乗降用レバー２２が遮断位置に
あるときには、コンソール１８が操作位置（Ｃ）に保持
されている。これに対し、乗降用レバー２２が開通位置
に回動されたときには、コンソール１８が跳上げ位置
（Ｄ）へと回動されている。

【００３６】２５は運転席８とコンソール１８との間に
設けられたロック機構で、ロック機構２５は、図４、図
５に示す如く、運転席８側に設けれられた支持ピン２
６，２７を用いて前，後方向にスライド可能に支持され
たスライド板２８を有し、該スライド板２８の前端側に
は係合溝２８Ａが設けられている。

【００３７】そして、スライド板２８は、支持ピン２７
とスライド板２８との間に設けられた引張ばね２９によ
り前方に付勢され、乗降用レバー２２が遮断位置にある
ときには、コンソール１８の取付金具１９Ｂに固着され
たロックピン３０がスライド板２８の係合溝２８Ａ内に
係合することにより、コンソール１８を操作位置（Ｃ）
にロックする。また、乗降用レバー２２が開通位置に回
動されたときには、スライド板２８がプッシュ・プルケ
ーブル２４等により引張ばね２９に抗して後方に引張ら
れ、ロックピン３０が係合溝２８Ａから外れることによ
り、コンソール１８がガススプリング２１によって跳上
げ位置（Ｄ）に回動される。

【００３８】３１はハンドル装置１４に付設されたハン
ドル−コンソール連動装置（以下、連動装置３１とい
う）で、該連動装置３１は、図７に示す如く、コンソー
ル装置１５側のリミットスイッチ３２，３４と、油圧シ
リンダ３５と、ハンドル装置１４側のリミットスイッチ
３６，３８と、リレー３７，３９と、方向切換弁４０等
とから構成されている。そして、連動装置３１は、コン
ソール１８が操作位置（Ｃ）となったときにハンドル装
置１４のハンドル１４Ｃ等を傾斜位置（Ａ）に回動し、
コンソール１８が跳上げ位置（Ｄ）となったときには、
ハンドル１４Ｃ等を上向き位置（Ｂ）に回動するもので
ある。

【００３９】３２はコンソール１８が操作位置（Ｃ）と
なったことを検出するコンソール位置検出手段としての
リミットスイッチで、該リミットスイッチ３２は、一方
の端子側がリレー３７の接点３７Ｂを介して方向制御弁
４０の電磁パイロット部４０Ｂに接続され、他方の端子
側がバッテリ３３に接続されている。そして、リミット
スイッチ３２は、コンソール１８が操作位置（Ｃ）とな
ったときに閉成し、これ以外の位置では開成状態を保持
する。

【００４０】３４はリミットスイッチ３２と共にコンソ
ール位置検出手段を構成する他のリミットスイッチで、
該リミットスイッチ３４は、一方の端子側がリレー３９
の接点３９Ｂを介して方向制御弁４０の電磁パイロット
部４０Ａに接続され、他方の端子側がバッテリ３３に接
続されている。そして、リミットスイッチ３４は、コン
ソール１８が跳上げ位置（Ｄ）となったときに閉成し、
これ以外の位置では開成状態を保持すると共に、これに
よってコンソール１８が跳上げ位置（Ｄ）となったこと
を検出するものである。

【００４１】３５はハンドル装置１４の脚部１４Ａとハ
ンドル支持部１４Ｂとの間に伸縮可能に設けられたアク
チュエータとしての油圧シリンダで、該油圧シリンダ３
５内には、ピストンにより２個の油室３５Ａ，３５Ｂが
画成されている。そして、油圧シリンダ３５は、例えば
油室３５Ａに圧油が供給されることにより伸長し、この
ときハンドル１４Ｃ等を傾斜位置（Ａ）から上向き位置
（Ｂ）に回動させる。また、油圧シリンダ３５は、油室
３５Ｂに圧油が供給されることにより縮小し、このとき
ハンドル１４Ｃ等を上向き位置（Ｂ）から傾斜位置
（Ａ）に回動させるものである。

【００４２】３６はハンドル装置１４が油圧シリンダ３
５により傾斜位置（Ａ）に回動されたことを検出するハ
ンドル位置検出手段としてのリミットスイッチで、該リ
ミットスイッチ３６は、一方の端子側がリレー３７の励
磁コイル３７Ａに接続され、他方の端子側がバッテリ３
３に接続されている。そして、リミットスイッチ３６
は、ハンドル装置１４が傾斜位置（Ａ）となったときに
閉成し、これ以外の位置では開成状態を保持する。

【００４３】３７はリミットスイッチ３６により切換駆
動されるリレーで、該リレー３７は、リミットスイッチ
３６に接続された励磁コイル３７Ａと、コンソール１８
側のリミットスイッチ３２と方向制御弁４０の電磁パイ
ロット部４０Ｂとの間に設けられ、該励磁コイル３７Ａ
により開成される常閉の接点３７Ｂとから構成されてい
る。

【００４４】そして、リレー３７は、常時はリミットス
イッチ３２と電磁パイロット部４０Ｂとを接続し、ハン
ドル装置１４が油圧シリンダ３５により傾斜位置（Ａ）
に回動されたときには、リミットスイッチ３６が閉成す
ることにより、接点３７Ｂが開成してリミットスイッチ
３２側と電磁パイロット部４０Ｂとの間を遮断し、油圧
シリンダ３５を縮小状態で停止させる構成となってい
る。

【００４５】３８はリミットスイッチ３６と共にハンド
ル位置検出手段を構成する他のリミットスイッチで、該
リミットスイッチ３８は、一方の端子側がリレー３９の
励磁コイル３９Ａに接続され、他方の端子側がバッテリ
３３に接続されている。そして、リミットスイッチ３６
は、ハンドル装置１４が上向き位置（Ｂ）となったとき
に閉成し、これ以外の位置では開成状態を保持すると共
に、これによってハンドル装置１４が上向き位置（Ｂ）
となったことを検出するものである。

【００４６】３９はリミットスイッチ３８により切換駆
動されるリレーで、該リレー３９は、リミットスイッチ
３８に接続された励磁コイル３９Ａと、コンソール１８
側のリミットスイッチ３４と方向制御弁４０の電磁パイ
ロット部４０Ａとの間に設けられ、該励磁コイル３９Ａ
により開成される常閉の接点３９Ｂとから構成されてい
る。

【００４７】そして、リレー３９は、常時はリミットス
イッチ３４と電磁パイロット部４０Ａとを接続し、ハン
ドル装置１４が油圧シリンダ３５により上向き位置
（Ｂ）に回動されたときには、リミットスイッチ３８が
閉成することにより、接点３９Ｂが開成してリミットス
イッチ３４側と電磁パイロット部４０Ａとの間を遮断
し、油圧シリンダ３５を伸長状態で停止させる構成とな
っている。

【００４８】４０は油圧シリンダ３５に接続して設けら
れたアクチュエータ駆動手段としての電磁パイロット式
の方向切換弁で、該方向切換弁４０には電磁パイロット
部４０Ａ，４０Ｂが設けられ、これらの電磁パイロット
部４０Ａ，４０Ｂへの通電を停止した状態では、方向切
換弁４０が中立位置（イ）に保持される構成となってい
る。

【００４９】そして、方向切換弁４０は、電磁パイロッ
ト部４０Ａに通電することにより切換位置（ロ）に切換
えられると、油圧ポンプ４１からの圧油を油室３５Ａに
供給し、油室３５Ｂの圧油をタンク４２に戻すことによ
って油圧シリンダ３５を伸長させる。また、方向切換弁
４０は、電磁パイロット部４０Ｂに通電することにより
切換位置（ハ）に切換えられると、油室３５Ａの圧油を
タンク４２に戻し、油室３５Ｂに圧油を供給することに
よって油圧シリンダ３５を縮小させる。

【００５０】本実施の形態による油圧ショベルは上述の
如き構成を有するもので、次にその作動について説明す
る。

【００５１】まず、オペレータがキャブ５に乗込む前に
は、乗降用レバー２２が前回の運転終了時に開通位置に
回動されており、コンソール１８、操作レバー２０等も
跳上げ位置（Ｄ）に保持されると共に、ハンドル装置１
４も上向き位置（Ｂ）に保持されている。

【００５２】この結果、リミットスイッチ３２は跳上げ
位置（Ｄ）で開成状態となるため、方向切換弁４０の電
磁パイロット部４０Ｂは非通電状態となっている。ま
た、リミットスイッチ３８は上向き位置（Ｂ）で閉成状
態となるため、リレー３９の接点３９Ｂは開成してお
り、電磁パイロット部４０Ａも非通電状態となってい
る。これにより、方向切換弁４０は中立位置（イ）に保
持されている。

【００５３】この状態で油圧ショベルの運転を開始する
ときには、オペレータは乗降口９からキャブ５内に乗込
み、運転席８に着座する。

【００５４】次に、オペレータが乗降用レバー２２を開
通位置から遮断位置に回動すると、乗降用レバー２２に
よりプッシュ・プルケーブル、信号線等を介して油圧回
路の切換弁が作動し、油圧アクチュエータは駆動可能な
状態となる。

【００５５】ここで、図７中の連動装置３１は、ハンド
ル装置１４が上向き位置（Ｂ）にあることによってリミ
ットスイッチ３６が開成しており、リレー３７の接点３
７Ｂは閉成した状態となっている。

【００５６】そして、この状態でオペレータがコンソー
ル１８をガススプリング２１に抗して下向きに押下げる
と、コンソール１８がロック機構２５により操作位置
（Ｃ）にロックされると共に、リミットスイッチ３２が
閉成する。この結果、方向切換弁４０は、電磁パイロッ
ト部４０Ｂがバッテリ３３からリミットスイッチ３２、
リレー３７の接点３７Ｂを介して通電されることにより
切換位置（ハ）となる。これにより、油圧シリンダ３５
は縮小し、ハンドル装置１４のハンドル１４Ｃ等は上向
き位置（Ｂ）から傾斜位置（Ａ）に向けて回動される。

【００５７】また、ハンドル１４Ｃが傾斜位置（Ａ）に
達すると、リミットスイッチ３６が閉成する。これによ
り、リレー３７の接点３７Ｂが開成し、電磁パイロット
部４０Ｂへの通電が停止される。この結果、方向切換弁
４０は中立位置（イ）に戻り、ハンドル装置１４は、図
２に示す如く油圧シリンダ３５によって傾斜位置（Ａ）
に保持された状態となる。

【００５８】一方、油圧ショベルの運転中には、コンソ
ール１８が操作位置（Ｃ）にロックされ、ハンドル装置
１４が傾斜位置（Ａ）に保持されている。これにより、
リミットスイッチ３８は傾斜位置（Ａ）で開成状態とな
るため、リレー３９の接点３９Ｂは閉成した状態となっ
ている。

【００５９】そして、この状態から例えば油圧ショベル
の運転を中断、停止するときには、オペレータが乗降用
レバー２２を開通位置に回動すると、コンソール１８
は、ロック機構２５により操作位置（Ｃ）にロックされ
た状態から解除され、ガススプリング２１によって跳上
げ位置（Ｄ）に回動される。

【００６０】この結果、リミットスイッチ３４が跳上げ
位置（Ｄ）で閉成すると、方向切換弁４０は電磁パイロ
ット部４０Ａが通電され、切換位置（ロ）となる。これ
により、油圧シリンダ３５は伸長し、ハンドル装置１４
のハンドル１４Ｃ等は傾斜位置（Ａ）から上向き位置
（Ｂ）に向けて回動される。

【００６１】そして、ハンドル１４Ｃが上向き位置
（Ｂ）に達すると、リミットスイッチ３８が閉成する。
これにより、リレー３９の接点３９Ｂが開成し、電磁パ
イロット部４０Ａへの通電が停止される。この結果、方
向切換弁４０は中立位置（イ）に戻り、ハンドル１４Ｃ
は、図６に示す如く油圧シリンダ３５によって上向き位
置（Ｂ）に保持された状態となる。

【００６２】かくして、本実施の形態では、ハンドル装
置１４にハンドル−コンソール連動装置３１を付設する
構成としたので、例えばオペレータが運転席８に着座し
たときには、オペレータがコンソール１８を跳上げ位置
（Ｄ）から操作位置（Ｃ）へと押下げるだけで、これと
連動してハンドル−コンソール連動装置３１によりハン
ドル装置１４を上向き位置（Ｂ）から傾斜位置（Ａ）へ
と簡単に回動させることができる。また、オペレータが
運転席８から降りる場合にも、乗降用レバー２２を用い
てコンソール１８を操作位置（Ｃ）から跳上げ位置
（Ｄ）に回動させるだけで、ハンドル装置１４を傾斜位
置（Ａ）から上向き位置（Ｂ）へと自動的に回動させる
ことができる。

【００６３】従って、オペレータは、運転席８への乗降
時にコンソール１８のみを操作することにより、コンソ
ール１８とハンドル装置１４の回動動作をワンタッチで
一緒に行うことができ、これらの操作性を確実に向上で
きると共に、運転席８に効率よく乗降することができ
る。

【００６４】また、ハンドル−コンソール連動装置３１
を、コンソール１８が操作位置（Ｃ）または跳上げ位置
（Ｄ）となったことを検出するリミットスイッチ３２，
３４と、該リミットスイッチ３２，３４による検出結果
を用いてハンドル装置１４を傾斜位置（Ａ）または上向
き位置（Ｂ）に回動する油圧シリンダ３５と、ハンドル
装置１４が傾斜位置（Ａ）または上向き位置（Ｂ）とな
ったことを検出するリミットスイッチ３６，３８と、リ
ミットスイッチ３２，３４，３６，３８による検出結果
を用いて油圧シリンダ３５を駆動する方向切換弁４０等
とから構成したので、例えばコンソール１８が操作位置
（Ｃ）から跳上げ位置（Ｄ）へと回動されるときには、
この回動動作をリミットスイッチ３４によって検出で
き、その検出結果を用いて油圧シリンダ３５によりハン
ドル装置１４を傾斜位置（Ａ）から上向き位置（Ｂ）へ
と円滑に回動させることができる。

【００６５】さらに、ハンドル装置１４が上向き位置
（Ｂ）へと達したことをリミットスイッチ３８により検
出でき、その検出結果を用いて方向切換弁４０により油
圧シリンダ３５を上向き位置（Ｂ）で確実に停止できる
と共に、これによってハンドル装置１４、油圧シリンダ
３５等を保護することができる。

【００６６】次に、図８は本発明による第２の実施の形
態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と
同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。しかし、本実施の形態による油圧ショベ
ルの特徴は、ハンドルが回動されたときに、ハンドル−
コンソール連動装置を用いてコンソールを連動させる構
成としたことにある。

【００６７】５１は運転席８の前方に設けられたハンド
ル装置で、該ハンドル装置５１は、第１の実施の形態に
よるハンドル装置１４とほぼ同様に、脚部５１Ａ、ハン
ドル支持部５１Ｂ、ハンドル５１Ｃ等によって構成され
ている。しかし、脚部５１Ａとハンドル支持部５１Ｂと
の間には、ハンドル支持部５１Ｂを傾斜位置（Ａ）から
上向き位置（Ｂ）に向けて付勢するダンパ５２が伸縮可
能に設けられ、該ダンパ５２には、例えばオペレータが
手動操作することによってハンドル支持部５１Ｂを傾斜
位置（Ａ）にロックするロック機構５２Ａが設けられて
いる。

【００６８】５３は運転席８の側方に設けられたコンソ
ール装置で、該コンソール装置５３は、第１の実施の形
態によるコンソール装置１５とほぼ同様に、コンソール
取付部（図示せず）と、このコンソール取付部に上，下
方向に回動可能に取付けられ、操作位置（Ｃ）と跳上げ
位置（Ｄ）との間で回動するコンソール５４とを有して
いる。しかし、コンソール取付部とコンソール５４との
間には、第１の実施の形態のガススプリング２１に代え
て後述の油圧シリンダ５８が設けられている。

【００６９】５５はコンソール５４に付設されたハンド
ル−コンソール連動装置で、該連動装置５５は、後述の
リミットスイッチ５６，５７と、油圧シリンダ５８と、
リミットスイッチ５９，６２と、リレー６０，６３と、
方向切換弁６４等とから構成されている。そして、連動
装置５５は、ハンドル装置５１が傾斜位置（Ａ）となっ
たときにコンソール５４を操作位置（Ｃ）に回動し、ハ
ンドル装置５１が上向き位置（Ｂ）となったときには、
コンソール５４を跳上げ位置（Ｄ）に回動するものであ
る。

【００７０】５６はハンドル装置５１が傾斜位置（Ａ）
となったことを検出するハンドル位置検出手段としての
リミットスイッチで、該リミットスイッチ５６は、ハン
ドル装置５１のハンドル５１Ｃ等が傾斜位置（Ａ）とな
ったときに閉成し、これ以外のときには開成状態を保持
する。

【００７１】５７はハンドル装置５１が上向き位置
（Ｂ）となったことを検出する他のハンドル位置検出手
段としてのリミットスイッチで、該リミットスイッチ５
７は、ハンドル装置５１が上向き位置（Ｂ）となったと
きに閉成し、これ以外のときには開成状態を保持する。

【００７２】５８はコンソール５４に伸縮可能に設けら
れたアクチュエータとしての油圧シリンダで、該油圧シ
リンダ５８は、第１の実施の形態の油圧シリンダ３５と
ほぼ同様に、方向切換弁６４が中立位置（イ）から切換
位置（ロ）となったときに縮小してコンソール５４を操
作位置（Ｃ）に回動し、方向切換弁６４が切換位置
（ハ）となったときに伸長してコンソール５４を跳上げ
位置（Ｄ）に回動するものである。

【００７３】５９はコンソール５４が油圧シリンダ５８
により操作位置（Ｃ）に回動されたことを検出するコン
ソール位置検出手段としてのリミットスイッチで、該リ
ミットスイッチ５９は、コンソール５４が操作位置
（Ｃ）となったときに閉成し、これ以外の位置では開成
状態を保持する。

【００７４】６０はリミットスイッチ５９により切換駆
動されるリレーで、該リレー６０は、リミットスイッチ
５９に接続された励磁コイル６０Ａと、バッテリ６１に
接続されるハンドル装置５１側のリミットスイッチ５６
と方向制御弁６４の電磁パイロット部６４Ａとの間に設
けられ、該励磁コイル６０Ａに通電することにより開成
する常閉の接点６０Ｂとから構成されている。

【００７５】そして、リレー６０は、常時はリミットス
イッチ５６と電磁パイロット部６４Ａとを接続し、コン
ソール５４が油圧シリンダ５８により操作位置（Ｃ）に
回動されたときには、リミットスイッチ５９が閉成する
ことにより、接点６０Ｂが開成してリミットスイッチ５
６側と電磁パイロット部６４Ａとの間を遮断し、油圧シ
リンダ５８を縮小状態で停止させる構成となっている。

【００７６】６２はコンソール５４が跳上げ位置（Ｄ）
に回動されたことを検出する他のコンソール位置検出手
段としてのリミットスイッチで、該リミットスイッチ６
２は、コンソール５４が跳上げ位置（Ｄ）となったとき
に閉成し、これ以外の位置では開成状態を保持する。

【００７７】６３はリミットスイッチ６２により切換駆
動されるリレーで、該リレー６３は、バッテリ６１側に
設けられたリミットスイッチ６２に接続された励磁コイ
ル６３Ａと、ハンドル装置５１側のリミットスイッチ５
７と方向制御弁６４の電磁パイロット部６４Ｂとの間に
設けられ、該励磁コイル６３Ａに通電することにより開
成する常閉の接点６３Ｂとから構成されている。

【００７８】そして、リレー６３は、常時はリミットス
イッチ６２と電磁パイロット部６４Ｂとを接続し、コン
ソール５４が油圧シリンダ５８により跳上げ位置（Ｄ）
に回動されたときには、リミットスイッチ６２が閉成す
ることにより、接点６３Ｂが開成してリミットスイッチ
５７側と電磁パイロット部６４Ｂとの間を遮断し、油圧
シリンダ５８を伸長状態で停止させる構成となってい
る。

【００７９】６４は油圧ポンプ６５、タンク６６と油圧
シリンダ５８との間に接続して設けられたアクチュエー
タ駆動手段としての電磁パイロット式の方向切換弁で、
該方向切換弁６４には電磁パイロット部６４Ａ，６４Ｂ
が設けられている。そして、方向切換弁６４は、電磁パ
イロット部６４Ａに通電することにより中立位置（イ）
から切換位置（ロ）に切換えられ、電磁パイロット部６
４Ｂに通電することにより切換位置（ハ）に切換えられ
る構成となっている。

【００８０】そして、連動装置５５は、例えばオペレー
タによりハンドル装置５１が上向き位置（Ｂ）から傾斜
位置（Ａ）に回動されると、この回動動作をリミットス
イッチ５６によって検出し、このときバッテリ６１から
リミットスイッチ５６、リレー６０の接点６０Ｂを介し
て方向切換弁６４の電磁パイロット部６４Ａに通電する
ことにより、油圧シリンダ５８を用いてコンソール５４
を跳上げ位置（Ｄ）から操作位置（Ｃ）に回動する。ま
た、コンソール５４が操作位置（Ｃ）に達したときに
は、リミットスイッチ５９が閉成することによってリレ
ー６０の接点６０Ｂが開成し、油圧シリンダ５８が停止
する。

【００８１】一方、ハンドル装置５１が傾斜位置（Ａ）
から上向き位置（Ｂ）に回動されたときには、この回動
動作をリミットスイッチ５７によって検出し、このとき
バッテリ６１からリミットスイッチ５７、リレー６３の
接点６３Ｂを介して方向切換弁６４の電磁パイロット部
６４Ｂに通電することにより、油圧シリンダ５８を用い
てコンソール５４を操作位置（Ｃ）から跳上げ位置
（Ｄ）に回動する。また、コンソール５４が跳上げ位置
（Ｄ）に達したときには、リミットスイッチ６２が閉成
することによってリレー６３の接点６３Ｂが開成し、油
圧シリンダ５８が停止する。

【００８２】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、
オペレータが運転席８への乗降時にハンドル装置５１を
操作するだけで、ハンドル−コンソール連動装置５５を
用いてハンドル装置５１とコンソール５４の回動動作を
ワンタッチで一緒に行うことができ、これらの操作性を
確実に向上できると共に、運転席８に効率よく乗降する
ことができる。

【００８３】この場合、ハンドル−コンソール連動装置
５５を、ハンドル装置５１が傾斜位置（Ａ）または上向
き位置（Ｂ）となったことを検出するリミットスイッチ
５６，５７と、該リミットスイッチ５６，５７による検
出結果を用いてコンソール５４を操作位置（Ｃ）または
跳上げ位置（Ｄ）に回動する油圧シリンダ５８と、コン
ソール５４が操作位置（Ｃ）または跳上げ位置（Ｄ）と
なったことを検出するリミットスイッチ５９，６２と、
これらのリミットスイッチ５６，５７，５９，６２によ
る検出結果を用いて油圧シリンダ５８を駆動する方向切
換弁６４等とから構成したので、例えばハンドル装置５
１が傾斜位置（Ａ）から上向き位置（Ｂ）へと回動され
るときには、この回動動作をリミットスイッチ５７によ
って検出でき、その検出結果を用いて油圧シリンダ５８
によりコンソール５４を操作位置（Ｃ）から跳上げ位置
（Ｄ）へと円滑に回動させることができる。

【００８４】さらに、コンソール５４が跳上げ位置
（Ｄ）へと達したことをリミットスイッチ６２によって
検出でき、その検出結果を用いて方向切換弁６４により
油圧シリンダ５８を跳上げ位置（Ｄ）で確実に停止でき
ると共に、これによってコンソール５４、油圧シリンダ
５８等を保護することができる。

【００８５】なお、前記第１の実施の形態では、コンソ
ール１８をガススプリング２１によって操作位置（Ｃ）
から跳上げ位置（Ｄ）に向けて付勢する構成としたが、
本発明はこれに限らず、例えばコイルばね等をガススプ
リング２１に代えて用いる構成としてもよい。

【００８６】また、前記各実施の形態では、アクチュエ
ータとして油圧ポンプ４１（６５）を駆動源とする油圧
シリンダ３５（５８）を用いる構成としたが、本発明は
これに限らず、例えば電動モータ等の回転アクチュエー
タを用いてもよく、また空気圧シリンダ等の往復動アク
チュエータを用いてもよい。さらに、連動装置として
は、プッシュ・プルケーブル、リンク機構等の連結手段
を用いてハンドル装置１４（５１）とコンソール１８
（５４）とを連動させる構成としてもよい。

【００８７】さらに、前記各実施の形態では、建設機械
としてホイール式油圧ショベルを例に挙げて述べたが、
本発明はこれに限らず、例えばホイール式油圧クレー
ン、ホイールローダ等からなる各種の建設機械に適用し
てもよい。

【００８８】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、ハンドル装置とコンソール装置との間には、コン
ソール装置が回動されたときにハンドル装置を連動させ
るハンドル−コンソール連動装置を設ける構成としたの
で、例えばオペレータが運転席に着座したときには、オ
ペレータがコンソール装置を跳上げ位置から操作位置へ
と回動させるだけで、これと連動してハンドル−コンソ
ール連動装置によりハンドル装置を上向き位置から傾斜
位置へと簡単に回動させることができる。また、オペレ
ータが運転席から降りる場合にも、コンソール装置を操
作位置から跳上げ位置に回動させるだけで、ハンドル装
置を傾斜位置から上向き位置へと自動的に回動させるこ
とができる。従って、オペレータは、運転席への乗降時
にコンソール装置のみを操作することにより、コンソー
ル装置とハンドル装置の回動動作をワンタッチで一緒に
行うことができ、これらの操作性を確実に向上できると
共に、運転席に効率よく乗降することができる。

【００８９】また、請求項２の発明によれば、ハンドル
−コンソール連動装置を、コンソール装置の位置を検出
するコンソール位置検出手段と、該コンソール位置検出
手段の検出結果を用いてハンドル装置を回動するアクチ
ュエータと、ハンドル装置の位置を検出するハンドル位
置検出手段と、コンソール位置検出手段およびハンドル
位置検出手段の検出結果を用いてアクチュエータを駆動
するアクチュエータ駆動手段とから構成したので、例え
ばコンソール装置が操作位置から跳上げ位置へと回動さ
れるときには、この回動動作をコンソール位置検出手段
によって検出でき、その検出結果を用いてアクチュエー
タによりハンドル装置を傾斜位置から上向き位置へと円
滑に回動させることができる。さらに、ハンドル装置が
上向き位置へと達したことをハンドル位置検出手段によ
って検出でき、その検出結果を用いてアクチュエータ駆
動手段によりアクチュエータを上向き位置で確実に停止
できると共に、これによってハンドル装置、アクチュエ
ータ等を保護することができる。

【００９０】一方、請求項３の発明によれば、コンソー
ル装置とハンドル装置との間には、ハンドル装置が回動
されたときにコンソール装置を連動させるハンドル−コ
ンソール連動装置を設ける構成としたので、オペレータ
が運転席への乗降時にハンドル装置を操作するだけで、
ハンドル−コンソール連動装置を用いてハンドル装置と
コンソール装置の回動動作をワンタッチで一緒に行うこ
とができ、これらの操作性を確実に向上できると共に、
運転席に効率よく乗降することができる。

【００９１】また、請求項４の発明によれば、ハンドル
−コンソール連動装置を、ハンドル装置の位置を検出す
るハンドル位置検出手段と、該ハンドル位置検出手段の
検出結果を用いてコンソール装置を回動するアクチュエ
ータと、コンソール装置の位置を検出するコンソール位
置検出手段と、ハンドル位置検出手段およびコンソール
位置検出手段の検出結果を用いてアクチュエータを駆動
するアクチュエータ駆動手段とから構成したので、例え
ばハンドル装置が傾斜位置から上向き位置へと回動され
るときには、この回動動作をハンドル位置検出手段によ
って検出でき、その検出結果を用いてアクチュエータに
よりコンソール装置を操作位置から跳上げ位置へと円滑
に回動させることができる。さらに、コンソール装置が
跳上げ位置へと達したことをコンソール位置検出手段に
よって検出でき、その検出結果を用いてアクチュエータ
駆動手段によりアクチュエータを跳上げ位置で確実に停
止できると共に、これによってコンソール装置、アクチ
ュエータ等を保護することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に適用される油圧シ
ョベルを示す正面図である。

【図２】油圧ショベルのキャブを破断して示す拡大正面
図である。

【図３】図２中のコンソール装置を拡大して示す正面図
である。

【図４】コンソール装置を一部破断して示す平面図であ
る。

【図５】乗降用レバーによってコンソール装置を操作位
置から跳上げ位置に回動した状態を示す正面図である。

【図６】コンソール装置を跳上げ位置へと回動したとき
にハンドル装置が連動して上向き位置に回動した状態を
示すキャブの拡大正面図である。

【図７】ハンドル−コンソール連動装置を示す全体構成
図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態に適用される油圧シ
ョベルのハンドル−コンソール連動装置を示す全体構成
図である。

【符号の説明】

３上部旋回体（車体）８運転席９乗降口１４，５１ハンドル装置１４Ｃ，５１Ｃハンドル１５，５３コンソール装置１８，５４コンソール２０操作レバー３１，５５ハンドル−コンソール連動装置３２，３４，５９，６２リミットスイッチ（コンソー
ル位置検出手段）３５，５８油圧シリンダ（アクチュエータ）３６，３８，５６，５７リミットスイッチ（ハンドル
位置検出手段）４０，６４方向切換弁（アクチュエータ駆動手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献実開平２−85669（ＪＰ，Ｕ) 実開昭62−125669（ＪＰ，Ｕ) 実開昭59−183957（ＪＰ，Ｕ) 実開昭64−39515（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/16 E02F 9/20

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】オペレータが着座する運転席を有し該運
転席に乗降する乗降口が設けられた車体と、該車体を操
舵するため前記運転席の前方に位置して車体上に設けら
れ、ハンドルを操縦するときに前記運転席側に傾斜され
る傾斜位置と該傾斜位置よりも上向きに配置される上向
き位置との間で前，後方向に回動されるハンドル装置
と、前記運転席の側方に位置して前記車体上に設けら
れ、操作レバーを有するコンソールが前記運転席に着座
したオペレータによって操作される操作位置と該操作位
置から上方に跳上げられた跳上げ位置との間で上，下方
向に回動されるコンソール装置とを備えてなる建設機械
において、前記ハンドル装置とコンソール装置との間には、前記コ
ンソール装置が操作位置となったときに前記ハンドル装
置を傾斜位置に回動し、前記コンソール装置が跳上げ位
置となったときに前記ハンドル装置を上向き位置に回動
するハンドル−コンソール連動装置を設けたことを特徴
とする建設機械。
【請求項２】前記ハンドル−コンソール連動装置は、
前記コンソール装置が操作位置または跳上げ位置となっ
たことを検出するコンソール位置検出手段と、前記ハン
ドル装置を傾斜位置または上向き位置に回動するアクチ
ュエータと、該アクチュエータにより回動される前記ハ
ンドル装置が傾斜位置または上向き位置となったことを
検出するハンドル位置検出手段と、前記コンソール位置
検出手段とハンドル位置検出手段とから出力される検出
信号を用いて前記コンソール装置の動きに連動して前記
ハンドル装置を回動するように前記アクチュエータを駆
動するアクチュエータ駆動手段とから構成してなる請求
項１に記載の建設機械。
【請求項３】オペレータが着座する運転席を有し該運
転席に乗降する乗降口が設けられた車体と、該車体を操
舵するため前記運転席の前方に位置して車体上に設けら
れ、ハンドルを操縦するときに前記運転席側に傾斜され
る傾斜位置と該傾斜位置よりも上向きに配置される上向
き位置との間で前，後方向に回動されるハンドル装置
と、前記運転席の側方に位置して前記車体上に設けら
れ、操作レバーを有するコンソールが前記運転席に着座
したオペレータによって操作される操作位置と該操作位
置から上方に跳上げられた跳上げ位置との間で上，下方
向に回動されるコンソール装置とを備えてなる建設機械
において、前記コンソール装置とハンドル装置との間には、前記ハ
ンドル装置が傾斜位置となったときに前記コンソール装
置を操作位置に回動し、前記ハンドル装置が上向き位置
となったときに前記コンソール装置を跳上げ位置に回動
するハンドル−コンソール連動装置を設けたことを特徴
とする建設機械。
【請求項４】前記ハンドル−コンソール連動装置は、
前記ハンドル装置が操作位置または跳上げ位置となった
ことを検出するハンドル位置検出手段と、前記コンソー
ル装置を操作位置または跳上げ位置に回動するアクチュ
エータと、該アクチュエータにより回動される前記コン
ソール装置が操作位置または跳上げ位置となったことを
検出するコンソール位置検出手段と、前記ハンドル位置
検出手段とコンソール位置検出手段とから出力される検
出信号を用いて前記ハンドル装置の動きに連動して前記
コンソール装置を回動するように前記アクチュエータを
駆動するアクチュエータ駆動手段とから構成してなる請
求項３に記載の建設機械。