JP7008526B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、作業車両に関する。

作業車両に係る技術分野において、特許文献１に開示されているようなチルトフロアを備える作業車両が知られている。例えば作業車両のメンテナンス作業において、チルトフロアがチルトアップされる。

特開２００５－００１６４５号公報

チルトフロアの前方に収容部材が配置される場合がある。収容部材の開口部を覆う蓋部材が操作されることにより開口部が開放される。メンテナンス作業において、チルトフロアをチルトアップさせた状態で、収容部材の開口部を開放したい場合がある。

本発明の態様は、チルトフロアがチルトアップされた状態で、収容部材の開口部を円滑に開放できる作業車両を提供することを目的とする。

本発明の態様に従えば、車体フレームの前部に設けられたチルト機構を介して前記車体フレームにチルト可能に支持されるチルトフロアを含むキャブと、前記キャブの前方に配置される収容部材と、回動機構を介して前記収容部材の車幅方向の端部に回動可能に支持され、前記収容部材の開口部を覆う蓋部材と、を備え、水平面に対する前記回動機構の回動軸線の傾斜角度は、前記チルトフロアの最大チルト角度以上である、作業車両が提供される。

本発明の態様によれば、チルトフロアがチルトアップされた状態で、収容部材の開口部を円滑に開放できる作業車両が提供される。

図１は、本実施形態に係る作業車両を示す斜視図である。 図２は、本実施形態に係る作業車両を示す斜視図である。 図３は、本実施形態に係る作業車両を示す側面図である。 図４は、本実施形態に係る収容部材及び蓋部材を左前方から見た斜視図である。 図５は、本実施形態に係る収容部材及び蓋部材を右前方から見た斜視図である。 図６は、本実施形態に係る収容部材及び蓋部材を上方から見た平面図である。 図７は、本実施形態に係る収容部材及び蓋部材の断面図である。 図８は、本実施形態に係る油圧ショベルの動作の一例を示す図である。 図９は、本実施形態に係る収容部材及び蓋部材の断面図である。 図１０は、本実施形態に係る収容部材及び蓋部材を左前方から見た斜視図である。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

［作業車両］
図１及び図２は、本実施形態に係る作業車両１を示す斜視図である。本実施形態においては、作業車両１が軌道陸上兼用作業車両であることとする。軌道陸上兼用作業車両とは、鉄道保線作業のような軌道における作業と掘削作業のような地面における作業との両方を実施可能な作業車両をいう。

また、本実施形態においては、軌道陸上兼用作業車両が軌道陸上兼用油圧ショベルであることとする。以下の説明においては、軌道陸上兼用油圧ショベルを適宜、油圧ショベル１、と称する。

図１に示すように、油圧ショベル１は、油圧により作動する作業機１０と、作業機１０を支持する車両本体２０と、車両本体２０を支持する走行装置３０とを備える。

作業機１０は、車両本体２０に支持される。本実施形態において、作業機１０は、所謂、オフセット式ブームを有するオフセット式作業機である。作業機１０は、車両本体２０に連結されるメインブーム１１と、メインブーム１１に連結されるオフセットブーム１２と、オフセットブーム１２に連結されるアーム１３と、アーム１３に連結されるアタッチメント１４とを有する。アタッチメント１４は、交換可能である。アタッチメント１４として、掘削対象物を掘削可能なバケット、レール又は枕木のような把持対象物を把持可能なグリッパ、及び地面を締固め可能なタイタンパの少なくとも一つが例示される。図１は、アタッチメント１４としてバケットがアーム１３に連結されている例を示す。以下の説明においては、アタッチメント１４を適宜、バケット１４、と称する。

車両本体２０とメインブーム１１とはブームピンを介して連結される。メインブーム１１は、ブーム回転軸を中心に回転可能に車両本体２０に支持される。メインブーム１１とオフセットブーム１２とは第１オフセットピンを介して連結される。オフセットブーム１２は、第１オフセット軸を中心に回転可能にメインブーム１１に支持される。オフセットブーム１２とアーム１３とはアームピンを介して連結される。アーム１３は、アーム回転軸ＡＸ２を中心に回転可能にオフセットブーム１２に支持される。また、オフセットブーム１２とアーム１３とは第２オフセットピンを介して連結される。アーム１３は、第２オフセット軸を中心に回転可能にオフセットブーム１２に支持される。アーム１３とバケット１４とはバケットピンを介して連結される。バケット１４は、バケット回転軸ＡＸ３を中心に回転可能にアーム１３に支持される。

車両本体２０は、走行装置３０に支持される車体フレーム２１と、車体フレーム２１に支持されるキャブ２２とを有する。キャブ２２は、運転者が搭乗する運転室を有する。運転者が着座する運転席が運転室に設けられる。車両本体２０は、走行装置３０の上方に配置され、走行装置３０に支持された状態で旋回軸ＲＸを中心に旋回可能である。以下の説明においては、車両本体２０を適宜、上部旋回体２０、と称し、走行装置３０を適宜、下部走行体３０、と称する。

ブーム回転軸と、アーム回転軸ＡＸ２と、バケット回転軸ＡＸ３とは、平行である。ブーム回転軸、アーム回転軸ＡＸ２、及びバケット回転軸ＡＸ３と、旋回軸ＲＸと平行な軸とは、直交する。以下の説明においては、ブーム回転軸、アーム回転軸ＡＸ２、及びバケット回転軸ＡＸ３と平行な方向を適宜、上部旋回体２０の車幅方向、と称し、旋回軸ＲＸと平行な方向を適宜、上部旋回体２０の上下方向、と称し、ブーム回転軸、アーム回転軸ＡＸ２、及びバケット回転軸ＡＸ３と旋回軸ＲＸとの両方と直交する方向を適宜、上部旋回体２０の前後方向、と称する。

本実施形態においては、運転室の運転席に着座した運転者を基準としてバケット１４が存在する方向が前方であり、前方の逆方向が後方である。車幅方向の一方が右方であり、右方の逆方向が左方である。バケット１４は、上部旋回体２０よりも前方に配置される。図１は、作業車両１を左前方から見た斜視図であり、図２は、作業車両１を左後方から見た斜視図である。

作業機１０は、油圧シリンダによって作動する。油圧ショベル１は、メインブーム１１を駆動するブームシリンダ１５と、オフセットブーム１２を駆動するオフセットシリンダ１６と、アーム１３を駆動するアームシリンダ１７と、バケット１４を駆動するバケットシリンダ１８とを有する。ブームシリンダ１５が作動すると、メインブーム１１の基端部がブーム回転軸を中心に回転して、メインブーム１１の先端部が上下方向に移動する。アームシリンダ１７が作動すると、アーム１３の基端部がアーム回転軸ＡＸ２を中心に回転して、アーム１３の先端部が上下方向に移動する。バケットシリンダ１８が作動すると、バケット１４の基端部がバケット回転軸ＡＸ３を中心に回転して、バケット１４の刃先が上下方向に移動する。

オフセット式作業機である作業機１０は、上部旋回体２０の車幅方向にバケット１４を移動可能である。オフセットシリンダ１６が作動し、オフセットブーム１２が第１オフセット軸を中心に回転することにより、アーム１３及びバケット１４が車幅方向に移動する。第１オフセット軸を中心とするオフセットブーム１２の回転と同期して、アーム１３が第２オフセット軸を中心に回転する。これにより、アーム１３及びバケット１４が車幅方向に平行移動する。バケット１４は、上部旋回体２０よりも前方に配置される。オフセットシリンダ１６の作動により、バケット１４は、運転席の正面に移動可能である。

上部旋回体２０は、車体フレーム２１と、車体フレーム２１の前部に設けられたチルト機構２３を介して車体フレーム２１にチルト可能に支持されるチルトフロア２４を含むキャブ２２とを有する。キャブ２２は、運転室を形成する部材である。キャブ２２は、チルトフロア２４と、チルトフロア２４に支持される複数の支柱２５と、支柱２５の上端部に支持されるキャノピー２６と、運転席の前方に配置され２つの支柱２５に支持されるフロントガラス２７とを含む。

下部走行体３０は、上部旋回体２０の車体フレーム２１を支持する。下部走行体３０は、軌道を走行するための車輪３１と、地面を走行するための履帯３２と、車体フレーム２１を旋回可能に支持するセンターフレーム３３と、センターフレーム３３の前後のそれぞれに配置され、車輪３１を支持する可動フレーム３４と、センターフレーム３３の左右のそれぞれに配置され、履帯３２を支持するトラックフレーム３５とを有する。

車輪３１は、４つ設けられる。可動フレーム３４は、センターフレーム３３に支持される。車輪３１は、可動フレーム３４に回転可能に支持される。下部走行体３０は、車輪３１と履帯３２との相対位置の調整のための動力を発生可能な油圧アクチュエータ３６を有する。油圧アクチュエータ３６は、例えば油圧シリンダである。油圧アクチュエータ３６は、可動フレーム３４を上下方向に移動可能である。可動フレーム３４は、一対の履帯３２の間に配置される。油圧アクチュエータ３６は、車輪３１が履帯３２よりも上方に配置される状態と下方に配置される状態との一方から他方に変化するように可動フレーム３４を移動する。車輪３１が履帯３２よりも下方に配置された状態で、軌道において車輪３１が回転することにより、油圧ショベル１は軌道を走行する。車輪３１が履帯３２よりも上方に配置された状態で、地面において履帯３２が回転することにより、油圧ショベル１は地面を走行する。

図３は、本実施形態に係る作業車両１を示す側面図である。図３に示すように、上部旋回体２０は、車体フレーム２１と、車体フレーム２１に支持されるチルトフロア２４を含むキャブ２２とを有する。

車体フレーム２１は、上部旋回体２０のベース部材である。チルトフロア２４は、車体フレーム２１に支持される。チルト機構２３は、ヒンジ機構を含み、車体フレーム２１の前部に配置される。車体フレーム２１の前部とチルトフロア２４の前部とがチルト機構２３を介して連結される。チルトフロア２４は、チルト機構２３を介して車体フレーム２１にチルト可能に支持される。

チルト機構２３のチルト軸線ＢＸは、旋回軸ＲＸと直交する水平面と平行である。チルト軸線ＢＸは、車幅方向に延在する。チルトフロア２４は、前方にチルトする。

チルトフロア２４は、規定のチルト範囲においてチルトする。上部旋回体２０には、チルトフロア２４のチルト範囲を規定するストッパ機構が設けられる。チルトフロア２４がチルト範囲の下端部に配置されたチルトダウン状態において、チルトフロア２４の上面は、旋回軸ＲＸと直交する水平面と平行である。チルトフロア２４がチルト範囲の上端部に配置されたチルトアップ状態において、チルトフロア２４の上面は、旋回軸ＲＸと直交する水平面に対して傾斜する。

チルトダウン状態において、車体フレーム２１とチルトフロア２４との間に収容空間２８が形成される。収容空間２８は、主要機器２を収容する。主要機器２は、例えばメインエンジン及びメイン油圧ポンプを含む。なお、収容空間２８は、主要機器２として、車輪３１を回転させる走行モータ、車輪３１による走行と履帯３２による走行とを切り換える切換装置、ブレーキ装置、及びその他の主要な機器を収容してもよい。

図１、図２、及び図３に示すように、旋回軸ＲＸと直交する断面において、車体フレーム２１の左部、右部、及び後部のそれぞれは、円弧状である。本実施形態において、上部旋回体２０は、車体フレーム２１の右前部に設けられたケース部材６０を有する。ケース部材６０は、車体フレーム２１の右前部から前方に突出する。ケース部材６０は、車体フレーム２１及びキャブ２２よりも前方であって作業機１０よりも右方に配置される。ケース部材６０は、補助用又は非常用の補助機器３を収容する。補助機器３は、例えば補助エンジン及び補助油圧ポンプを含む。なお、ケース部材６０は、補助機器３として、補助バッテリ及びその他の補助用の機器、又は非常用コック及びその他の非常用の機器を収容してもよい。

軌道陸上兼用の油圧ショベル１は、標準の陸上専用の油圧ショベルよりも多くの補助機器３を有する。軌道において油圧ショベル１が作業を実施しているときに、収容空間２８に収容されている主要機器２に異常が生じたとき、補助機器３が作動することにより、油圧ショベル１は、軌道を移動したり作業を継続したりすることができる。

また、キャブ２２には、補助機器３を操作するための操作装置及び補助機器３を制御する制御盤が搭載される。そのため、軌道陸上兼用の油圧ショベル１のキャブ２２の重量は、陸上専用の油圧ショベルのキャブの重量よりも大きい。

［収容部材及び蓋部材］
図４は、本実施形態に係る収容部材４０及び蓋部材５０を左前方から見た斜視図である。図５は、本実施形態に係る収容部材４０及び蓋部材５０を右前方から見た斜視図である。図６は、本実施形態に係る収容部材４０及び蓋部材５０を上方から見た平面図である。図７は、本実施形態に係る収容部材４０及び蓋部材５０の断面図であり、図６のＡ－Ａ線断面矢視図に相当する。

油圧ショベル１は、チルトフロア２４の前方に配置される収容部材４０と、収容部材４０の開口部を覆う蓋部材５０とを備える。

収容部材４０は、車体フレーム２１及びキャブ２２の前方に配置される。収容部材４０は、車体フレーム２１とチルトフロア２４とを連結するチルト機構２３の前方に配置される。収容部材４０は、車体フレーム２１及びキャブ２２よりも前方であって作業機１０よりも左方に配置される。収容部材４０は、規定機器４を収容する。本実施形態において、規定機器４は、例えばバッテリ、リレー、ヒューズ、及び抵抗器を含む。なお、収容部材４０は、規定機器４として、集合電磁弁及びその他の電装品を収容してもよい。

主要な主要機器２及び補助用又は非常用の補助機器３の存在により、規定機器４を上部旋回体２０の収容空間２８及びケース部材６０に収容することが困難である。そのため、本実施形態においては、チルトフロア２４の前方に収容部材４０が設けられ、収容部材４０に規定機器４が収容される。

規定機器４は、主要機器２及び補助機器３よりもメンテナンスされる頻度が高い機器である。規定機器４が収容空間２８に収容される場合、規定機器４をメンテナンスするために、チルトフロア２４をチルトアップする必要がある。規定機器４が収容部材４０に収容されることにより、作業者は、チルトフロア２４をチルトアップさせなくても、蓋部材５０を操作して収容部材４０の開口部を開放することにより、規定機器４をメンテナンスすることができる。これにより、規定機器４をメンテナンスするときの作業性が向上する。

また、収容部材４０がチルトフロア２４の前方に配置されることにより、上部旋回体２０の旋回半径の拡大が抑制される。例えば、収容部材４０がチルトフロア２４の左方、右方、又は後方に配置されると、上部旋回体２０の旋回半径が拡大してしまう。油圧ショベル１は軌道において作業する。そのため、上部旋回体２０の旋回半径が拡大すると、軌道において上部旋回体２０が旋回したとき、上部旋回体２０の少なくとも一部が隣の軌道上に進出してしまう可能性がある。

本実施形態において、収容部材４０は、車体フレーム２１及びチルトフロア２４よりも前方であって作業機１０の左方に配置される。ケース部材６０は、車体フレーム２１及びチルトフロア２４よりも前方であって作業機１０よりも右方に配置される。作業機１０の少なくとも一部は、ケース部材６０及び収容部材４０よりも前方に配置される。すなわち、収容部材４０は、車幅方向において作業機１０の左方（一方）に配置され、ケース部材６０は、車幅方向において作業機１０の右方（他方）に配置される。

本実施形態においては、収容部材４０がチルトフロア２４の前方に配置されることにより、収容部材４０がチルトフロア２４の左方、右方、又は後方に配置される場合に比べて、上部旋回体２０の旋回半径の拡大が抑制される。また、収容部材４０がチルトフロア２４の前方に配置されることにより、規定機器４をメンテナンスするときの作業性が向上する。

収容部材４０は、前板部４１と、後板部４２と、左板部４３と、右板部４４とを有する。前板部４１は、後板部４２よりも前方に配置される。後板部４２は、チルト機構２３と対向する。右板部４４は、作業機１０よりも左方に配置される。右板部４４は、左板部４３よりも右方に配置される。左板部４３は、右板部４４よりも車幅方向外側に配置される。すなわち、車幅方向において、車両本体２０の中心と右板部４４との距離は、車両本体２０の中心と左板部４３との距離よりも短い。

収容部材４０は、開口部４５を有する。開口部４５は、上方に開口する。開口部４５は、前板部４１の上端部と後板部４２の上端部と左板部４３の上端部と右板部４４の上端部とによって規定される。

本実施形態において、前板部４１は、第１部分４１１と、第１部分４１１よりも車幅外側において第１部分４１１よりも後方に配置される第２部分４１２と、第１部分４１１と第２部分４１２とを結ぶ第３部分４１３とを含む。第２部分４１２は、第１部分４１１よりも左方に配置される。第３部分４１３は、第１部分４１１の左端部と第２部分４１２の右端部とを結ぶように配置される。

第１部分４１１は、前方を向く第１前面４１１Ｓを有する。第２部分４１２は、第１前面４１１Ｓよりも車幅方向外側において第１前面４１１Ｓよりも後方に配置される第２前面４１２Ｓを有する。第３部分４１３は、第１前面４１１Ｓの左端部と第２前面４１２Ｓの右端部とを結ぶ接続面４１３Ｓを有する。接続面４１３Ｓは、左方を向く。

すなわち、前板部４１には、前板部４１の車幅方向外側において後方に凹む段差が形成される。

以下の説明において、第１前面４１１Ｓと第２前面４１２Ｓと接続面４１３Ｓとを適宜、前板部４１の外面４１Ｓ、と総称する。

収容部材４０の外面は、前板部４１の外面４１Ｓと、後板部４２の外面４２Ｓと、左板部４３の外面４３Ｓと、右板部４４の外面４４Ｓとを含む。後板部４２の外面４２Ｓは、後方を向く。左板部４３の外面４３Ｓは、左方を向く。右板部４４の外面４４Ｓは、右方を向く。

規定機器４が配置される収容部材４０の内部空間は、外面４１Ｓの逆方向を向く前板部４１の内面と、外面４２Ｓの逆方向を向く後板部４２の内面と、外面４３Ｓの逆方向を向く左板部４３の内面と、外面４４Ｓの逆方向を向く右板部４４の内面とによって規定される。

本実施形態において、収容部材４０は、手歯止め部材５を支持する支持部材４６を有する。支持部材４６は、第１前面４１１Ｓに固定される。手歯止め部材５の先端部は、くさび状である。油圧ショベル１が軌道において作業を実施するとき、車輪３１と軌道との間に手歯止め部材５の先端部が挿入される。これにより、走行装置３０が不要に移動することが抑制される。

蓋部材５０は、収容部材４０の開口部４５を覆う。蓋部材５０の外面は、上方を向く上面５１と、前方に向かって下方に傾斜する前方傾斜面５２と、後方に向かって下方に傾斜する後方傾斜面５３と、左方を向く左面５４と、右方を向く右面５５とを含む。

上面５１は、第１上面５１１と、第１上面５１１よりも車幅方向外側において第１上面５１１よりも下方に配置される第２上面５１２とを含む。第２上面５１２は、第１上面５１１よりも左方に配置される。車幅方向において、車両本体２０の中心と第１上面５１１との距離は、車両本体２０の中心と第２上面５１２との距離よりも短い。

前方傾斜面５２は、第１前方傾斜面５２１と、第１前方傾斜面５２１よりも車幅方向外側において第１前方傾斜面５２１よりも後方に配置される第２前方傾斜面５２２とを含む。第２前方傾斜面５２２は、第１前方傾斜面５２１よりも左方に配置される。車幅方向において、車両本体２０の中心と第１前方傾斜面５２１との距離は、車両本体２０の中心と第２前方傾斜面５２２との距離よりも短い。第１前方傾斜面５２１は、第１上面５１１の前端部と結ばれる。第２前方傾斜面５２２は、第２上面５１２の前端部と結ばれる。

すなわち、蓋部材５０には、上面５１の車幅方向外側において下方に凹む段差が形成される。

また、蓋部材５０には、前方傾斜面５２の車幅方向外側において後方に凹む段差が形成される。

蓋部材５０の外面は、第１上面５１１の左端部と第２上面５１２の右端部とを結び、且つ、第１前方傾斜面５２１の左端部と第２前方傾斜面５２２の右端部とを結ぶ接続面５６を含む。接続面５６は、左方を向く。

車幅方向において、第１前面４１１Ｓの寸法と、第１前方傾斜面５２１の寸法と、第１上面５１１の寸法とは、同一である。また、収容部材４０の開口部４５が蓋部材５０に覆われた状態で、車幅方向において、第１前面４１１Ｓの位置と、第１前方傾斜面５２１の位置と、第１上面５１１の位置とは、一致する。

蓋部材５０は、蓋部材５０を操作する作業者が保持可能なハンドル部材５７を有する。ハンドル部材５７は、第２前方傾斜面５２２と接続面５６とを連結するように設けられる。また、第２前方傾斜面５２２には、蓋部材５０を収容部材４０にロックするために操作されるキーが挿入されるキー孔５８が設けられる。

図７に示すように、収容部材４０の開口部４５が蓋部材５０に覆われた状態において、蓋部材５０は、前板部４１の上端部を含む前板部４１の少なくとも一部と重複し、後板部４２の上端部を含む後板部４２の少なくとも一部と重複する。同様に、収容部材４０の開口部４５が蓋部材５０に覆われた状態において、蓋部材５０は、左板部４３の上端部を含む左板部４３の少なくとも一部と重複し、右板部４４の上端部を含む右板部４４の少なくとも一部と重複する。これにより、収容部材４０の開口部４５が蓋部材５０に覆われた状態において、収容部材４０の内部空間に異物が侵入することが抑制される。

蓋部材５０は、回動機構７０を介して収容部材４０の車幅方向の端部に回動可能に支持される。

収容部材４０の車幅方向の端部は、収容部材４０の右端部（第１端部）と、収容部材４０の左端部（第２端部）とを含む。収容部材４０の左端部は、収容部材４０の右端部よりも車幅方向外側に配置される。すなわち、車幅方向において、車両本体２０の中心と収容部材４０の右端部との距離は、車両本体２０の中心と収容部材４０の左端部との距離よりも短い。

本実施形態においては、右板部４４が収容部材４０の右端部を含み、左板部４３が収容部材４０の左端部を含む。収容部材４０の右端部は、右板部４４の上端部を含み、収容部材４０の左端部は、左板部４３の上端部を含む。

本実施形態において、回動機構７０は、収容部材４０の右端部に設けられる。

図５に示すように、右板部４４の上端部は、前方に向かって下方に傾斜する前方傾斜部４４Ａと、後方に向かって下方に傾斜する後方傾斜部４４Ｂとを有する。前方傾斜部４４Ａの上端部と後方傾斜部４４Ｂの上端部とが結ばれる。回動機構７０は、前方傾斜部４４Ａに設けられる。

回動機構７０は、ヒンジ機構を含む。回動機構７０は、収容部材４０の右端部と蓋部材５０の右端部とを連結する。回動機構７０の回動軸線ＣＸは、旋回軸ＲＸと直交する水平面に対して傾斜する。本実施形態において、回動機構７０の回動軸線ＣＸは、前方に向かって下方に傾斜する。

チルト機構２３のチルト軸線ＢＸと回動機構７０の回動軸線ＣＸとはねじれの位置関係にある。旋回軸ＲＸと直交する水平面において、チルト機構２３のチルト軸線ＢＸは、車幅方向に延在し、回動機構７０の回動軸線ＣＸは、前後方向に延在する。すなわち、本実施形態において、回動機構７０の回動軸線ＣＸは、チルト機構２３のチルト軸線ＢＸに平行な線と直交する。

［動作］
図８は、本実施形態に係る油圧ショベル１の動作の一例を示す図である。図８に示すように、油圧ショベル１は、チルト可能なチルトフロア２４を有する。チルトフロア２４は、前方にチルトする。チルトフロア２４が前方にチルトすることにより、チルトフロア２４に支持されている支柱２５及びフロントガラス２７を含むキャブ２２が前方にチルトする。例えば油圧ショベル１のメンテナンス作業において、チルトフロア２４が前方にチルトされ、上部旋回体２０の収容空間２８に配置されている主要な主要機器２のメンテナンス作業が実施される。

チルトフロア２４は、規定のチルト範囲でチルトする。上部旋回体２０には、チルトフロア２４のチルト範囲を規定するストッパ機構が設けられる。チルトフロア２４がチルト範囲の下端部に配置されるチルトダウン状態において、チルトフロア２４の上面は、旋回軸ＲＸと直交する水平面と平行である。

チルトフロア２４がチルト範囲の上端部に配置されるチルトアップ状態において、チルトフロア２４の上面は、旋回軸ＲＸと直交する水平面に対して傾斜する。チルトアップ状態において、チルトフロア２４の上面は、前方に向かって下方に傾斜する。以下の説明においては、チルトフロア２４がチルト範囲の上端部に配置されているチルトアップ状態において、チルトフロア２４の上面と水平面とがなす角度を適宜、チルトフロア２４の最大チルト角度θｔｍａｘ、と称する。

回動機構７０の回動軸線ＣＸは、旋回軸ＲＸと直交する水平面に対して傾斜する。回動機構７０の回動軸線ＣＸは、前方に向かって下方に傾斜する。以下の説明においては、回動機構７０の回動軸線ＣＸと水平面とがなす角度を適宜、回動軸線ＣＸの傾斜角度θｓｒ、と称する。

本実施形態において、旋回軸ＲＸに直交する水平面に対する回動機構７０の回動軸線ＣＸの傾斜角度θｓｒは、チルトフロア２４の最大チルト角度θｔｍａｘ以上である。本実施形態においては、傾斜角度θｓｒと最大チルト角度θｔｍａｘとは等しい。すなわち、回動軸線ＣＸと、チルトアップ状態におけるチルトフロア２４の上面とは平行である。なお、傾斜角度θｓｒは、最大チルト角度θｔｍａｘよりも大きくてもよい。

図８は、収容部材４０の開口部４５が開放されるように蓋部材５０が操作された状態を示す。図８に示すように、チルトフロア２４が最大チルト角度θｔｍａｘにチルトされ、開口部４５が開放されるように蓋部材５０が操作された状態において、蓋部材５０は、チルトフロア２４を含むキャブ２２から離れている。

図９は、本実施形態に係る収容部材４０及び蓋部材５０の断面図である。図９は、収容部材４０の開口部４５が蓋部材５０に覆われ、チルトフロア２４が最大チルト角度θｔｍａｘにチルトされている状態を示す。図９に示すように、チルトフロア２４が最大チルト角度θｔｍａｘにチルトされ、収容部材４０の開口部４５が覆われるように蓋部材５０が操作された状態においても、蓋部材５０は、チルトフロア２４を含むキャブ２２から離れている。

本実施形態において、蓋部材５０は、最大チルト角度θｔｍａｘにチルトされたキャブ２２から離れた状態で、回動軸線ＣＸを中心に回動することができる。

［ストッパ機構］
図１０は、本実施形態に係る収容部材４０及び蓋部材５０を示す斜視図である。図１０は、収容部材４０の開口部４５が開放されるように蓋部材５０が操作された状態を示す。

本実施形態において、油圧ショベル１は、回動軸線ＣＸを中心に回動する蓋部材５０の回動範囲を規定するストッパ機構８０を備える。蓋部材５０が回動範囲の下端部に配置されている状態において、収容部材４０の開口部４５は、蓋部材５０により閉塞される。蓋部材５０が回動範囲の上端部に配置されている状態において、蓋部材５０は開口部４５から退避し、収容部材４０の開口部４５は、開放される。図１０は、蓋部材５０が回動範囲の上端部に配置されている状態を示す。

収容部材４０及び蓋部材５０の右方には作業機１０が存在する。なお、図１０においては、作業機１０の図示を省略してある。蓋部材５０が回動範囲の上端部に配置されている状態においては、蓋部材５０の少なくとも一部が、収容部材４０の右板部４４（収容部材４０の右端部）よりも右側に配置される。本実施形態においては、蓋部材５０が回動範囲の上端部に配置されている状態において、蓋部材５０と作業機１０とは離れている。すなわち、蓋部材５０は、作業機１０と接触することなく、作業機１０から離れた状態で、回動軸線ＣＸを中心に回動することができる。

ストッパ機構８０は、蓋部材５０を支持する支持ロッド８１を含む。支持ロッド８１は、回動機構７０よりも下方において収容部材４０の右端部に回動可能に連結される支持端部８２と、蓋部材５０の内面に設けられたガイド部材８３にガイドされる移動端部８４とを有する。

右板部４４の前方傾斜部４４Ａにおいて、回動機構７０よりも下方に、支持端部８２を回動可能に支持する支持部８５が設けられる。支持部８５は、右板部４４に設けられた開口を含む。支持ロッド８１の支持端部８２は、折り曲げられている。折り曲げられた支持端部８２は、支持部８５の開口に挿入される。支持ロッド８１の支持端部８２は、支持部８５に回転可能に引っ掛けられる。

支持ロッド８１の移動端部８４は、折り曲げられている。ガイド部材８３は、移動端部８４が配置されるガイド溝を含む。ガイド溝は、蓋部材５０の左面５４と右面５５とを結ぶ仮想線に平行な蓋部材５０の長手方向に延在する。折り曲げられた移動端部８４は、ガイド部材８３のガイド溝に挿入される。支持ロッド８１の移動端部８４は、ガイド部材８３の長手方向に移動可能に引っ掛けられる。

収容部材４０の開口部４５が蓋部材５０に閉塞されている状態においては、移動端部８４は、ガイド部材８３の一端部８３Ｌに配置される。開口部４５が開放されるように蓋部材５０が操作されると、移動端部８４は、ガイド部材８３にガイドされながら、一端部８３Ｌから他端部８３Ｒに移動する。移動端部８４が他端部８３Ｒに移動したとき、移動端部８４の移動が制限される。これにより、蓋部材５０の回動が制限される。

［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、水平面に対する回動機構７０の回動軸線ＣＸの傾斜角度θｓｒは、チルトフロア２４の最大チルト角度θｔｍａｘ以上である。そのため、チルトフロア２４がチルトアップされた状態で、作業者は蓋部材５０を操作して収容部材４０の開口部４５を円滑に開放することができる。蓋部材５０は、最大チルト角度θｔｍａｘにチルトされたチルトフロア２４を含むキャブ２２に接触することなく、キャブ２２から離れた状態で回動することができる。したがって、チルトフロア２４をチルトアップして主要機器２をメンテナンスする作業と、収容部材４０の開口部４５を開放して規定機器４をメンテナンスする作業とを並行して実施することができる。

回動機構７０は、収容部材４０の右端部及び左端部のうち、車幅方向中心側の右端部に設けられる。これにより、作業者は、車両本体２０の左側から収容部材４０及び蓋部材５０に接近して、開口部４５が開放されるように蓋部材５０を操作し、規定機器４を円滑にメンテナンスすることができる。

収容部材４０は、作業機１０よりも左方に配置される。これにより、作業者は、車両本体２０の左側から収容部材４０に接近して、規定機器４を円滑にメンテナンスすることができる。

ストッパ機構８０は、作業機１０から離れた状態で回動するように蓋部材５０の回動範囲を規定する。これにより、蓋部材５０と作業機１０との接触が抑制される。また、作業機１０と蓋部材５０とが離れているので、作業機１０のメンテナンス作業も円滑に実施することができる。

蓋部材５０の外面は、前方に向かって下方に傾斜する前方傾斜面５２を含む。これにより、運転室に搭乗している運転者の前方の視界が遮られることが抑制される。

蓋部材５０の前方傾斜面５２は、第１前方傾斜面５２１と、第１前方傾斜面５２１よりも車幅方向外側において第１前方傾斜面５２１よりも後方に配置される第２前方傾斜面５２２とを含む。これにより、運転室に搭乗している運転者の斜め左前方の視界が遮られることが効果的に抑制される。

収容部材４０は、第１前面４１１Ｓと、第１前面４１１Ｓよりも車幅方向外側において第１前面４１１Ｓよりも後方に配置される第２前面４１２Ｓとを含む。これにより、運転室に搭乗している運転者の斜め左前方の視界が遮られることが効果的に抑制される。

蓋部材５０の外面は、後方に向かって下方に傾斜する後方傾斜面５３を含む。これにより、図８及び図９を参照して説明したように、蓋部材５０の回動において、蓋部材５０とチルトアップ状態のキャブ２２との接触を効果的に抑制できる。

［その他の実施形態］
なお、上述の実施形態においては、回動機構７０の回動軸線ＣＸは、チルト機構２３のチルト軸線ＢＸに平行な線と直交することとした。回動軸線ＣＸは、チルト軸線ＢＸに平行な線と直交しなくてもよい。蓋部材５０の回動において蓋部材５０とチルトフロア２４及びチルトフロア２４に支持されている構造物との接触を抑制することができればよく、回動軸線ＣＸとチルト軸線ＢＸとの相対位置は任意に定めることができる。

なお、上述の実施形態においては、回動機構７０が収容部材４０の右端部に設けられることとした。回動機構７０は収容部材４０の左端部に設けられてもよい。また、蓋部材５０が、収容部材４０の右端部に回動可能に支持される第１の蓋部材と、収容部材４０の左端部に回動可能に支持される第２の蓋部材とを含んでもよい。

なお、上述の実施形態においては、作業車両１が軌道陸上兼用油圧ショベルであることとした。作業車両１は、標準の陸上専用の油圧ショベルでもよい。

なお、上述の各実施形態においては、作業車両が油圧ショベルであることとしたが、油圧ショベルには限定されない。チルトフロアを備える作業車両全般に、上述の実施形態で説明した収容部材及び蓋部材を適用することができる。

１…油圧ショベル（作業車両）、２…主要機器、３…補助機器、４…規定機器、５…手歯止め部材、１０…作業機、１１…メインブーム、１２…オフセットブーム、１３…アーム、１４…バケット（アタッチメント）、１５…ブームシリンダ、１６…オフセットシリンダ、１７…アームシリンダ、１８…バケットシリンダ、２０…上部旋回体（車両本体）、２１…車体フレーム、２２…キャブ、２３…チルト機構、２４…チルトフロア、２５…支柱、２６…キャノピー、２７…フロントガラス、２８…収容空間、３０…下部走行体（走行装置）、３１…車輪、３２…履帯、３３…センターフレーム、３４…可動フレーム、３５…トラックフレーム、３６…油圧アクチュエータ、４０…収容部材、４１…前板部、４１Ｓ…外面、４２…後板部、４２Ｓ…外面、４３…左板部、４３Ｓ…外面、４４…右板部、４４Ａ…前方傾斜部、４４Ｂ…後方傾斜部、４４Ｓ…外面、４５…開口部、４６…支持部材、５０…蓋部材、５１…上面、５２…前方傾斜面、５３…後方傾斜面、５４…左面、５５…右面、５６…接続面、５７…ハンドル部材、５８…キー孔、６０…ケース部材、７０…回動機構、８０…ストッパ機構、８１…支持ロッド、８２…支持端部、８３…ガイド部材、８３Ｌ…一端部、８３Ｒ…他端部、８４…移動端部、８５…支持部、４１１…第１部分、４１１Ｓ…第１前面、４１２…第２部分、４１２Ｓ…第２前面、４１３…第３部分、４１３Ｓ…接続面、５１１…第１上面、５１２…第２上面、５２１…第１前方傾斜面、５２２…第２前方傾斜面、ＡＸ２…アーム回転軸、ＡＸ３…バケット回転軸、ＢＸ…チルト軸線、ＣＸ…回動軸線、ＲＸ…旋回軸。

Claims (6)

1. 車体フレームの前部に設けられたチルト機構を介して前記車体フレームにチルト可能に支持されるチルトフロアを含むキャブと、
   前記キャブの前方に配置される収容部材と、
   回動機構を介して前記収容部材の車幅方向の端部に回動可能に支持され、前記収容部材の開口部を覆う蓋部材と、を備え、
   水平面に対する前記回動機構の回動軸線の傾斜角度は、前記チルトフロアの最大チルト角度以上である、
   作業車両。
2. 前記収容部材の車幅方向の端部は、第１端部と、前記第１端部よりも車幅方向外側に配置される第２端部とを含み、
   前記回動機構は、前記第１端部に設けられる、
   請求項１に記載の作業車両。
3. 少なくとも一部が前記収容部材よりも前方に配置される作業機を備え、
   前記収容部材は、車幅方向において前記作業機の一方に配置される、
   請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
4. 前記蓋部材の外面は、前方に向かって下方に傾斜する前方傾斜面を含む、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の作業車両。
5. 前記収容部材は、第１前面と、前記第１前面よりも車幅方向外側において前記第１前面よりも後方に配置される第２前面とを含む、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の作業車両。
6. 前記蓋部材の外面は、後方に向かって下方に傾斜する後方傾斜面を含む、
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の作業車両。

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