ES2877592T3 - Vehículo con una grúa y un control de grúa - Google Patents
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Abstract
Vehículo (1) con una grúa (5) y un control de grúas para la grúa (5) dispuesta sobre el vehículo (1), con al menos una unidad de operación (2) operable por un operario (8) para el control de funciones de trabajo de la grúa (5), por lo que mediante la unidad de operación (2) pueden darse señales de control a los actores de la grúa (5), donde están previstos un dispositivo de montaje 12 para la utilización de la unidad de operación (2) en una cabina del conductor (4) del vehículo (2) y un dispositivo de soporte (11) para la unidad de operación (2), la cual une la unidad de operación (2) con el dispositivo de montaje (12), donde el dispositivo de soporte (11) para la unidad de operación (2) está alojado móvil de forma limitada entre al menos dos posiciones, de las cuales una posición está configurada como posición de trabajo, caracterizado por que en esta posición de trabajo se encuentra la unidad de operación (2) entre un dispositivo de dirección (10) del vehículo (1) y un asiento del conductor (9) y de las cuales la otra posición está configurada como posición de reposo, en la cual la unidad de operación (2) está alejada del dispositivo de dirección (10) del vehículo (1), donde el dispositivo de montaje (12) del control de grúas está montado en una cabina del conductor (4) del vehículo (1).
Description
DESCRIPCIÓN
Vehículo con una grúa y un control de grúa
La presente invención se refiere a un vehículo con una grúa con las características del preámbulo de la reivindicación 1.
Controles de grúas genéricos con una unidad de operación operable mediante un operario, la cual está configurada para el control de funciones de trabajo de la grúa, se conocen del estado de la técnica. Mediante una unidad de operación tal pueden darse señales de control a actuadores de la grúa, por lo que para la colocación de la unidad de operación en una cabina de conducción del vehículo se prevé un dispositivo de montaje y para el alojamiento de la unidad de operación un dispositivo de soporte para la unidad de operación, el cual une la unidad de operación con el dispositivo de montaje. Una unidad de operación conocida en el estado de la técnica puede estar alojada por ejemplo sobre un reposabrazos, que está montado sobre un asiento de copiloto dispuesto en una cabina de conducción de un vehículo.
El operario de la grúa es usualmente también el conductor del vehículo sobre el cual está montada la grúa y mediante el cual se conduce la grúa hasta el lugar de utilización. Para operar la grúa, lo cual tiene lugar mediante la unidad de operación, en las unidades de operación dispuestas en la cabina de conducción conocidas en el estado de la técnica, el operario debe moverse dentro de la cabina hacia la unidad de operación, por ejemplo en cuanto que él se mueve desde un asiento de conductor al asiento del copiloto, sobre el cual está dispuesta la unidad de operación montada estacionaria. Por esto se requieren movimientos de maniobra del vehículo y una operación de la grúa, incluyendo eventualmente un accionamiento de apoyos, cambios de posición correspondientes del operario dentro de la cabina de conducción. Esto está unido a un consumo de tiempo elevado y bajo confort.
De la publicación WO 2009/010818 A2 se conoce un vehículo con una grúa y un control de grúas que divulga las características del preámbulo de la reivindicación 1.
Es tarea de la invención el suministro de un vehículo genérico con una grúa y un control de grúas, para el cual se eviten los problemas discutidos arriba.
Esta tarea se resuelve mediante un vehículo con las características de la reivindicación 1. Formas de realización ventajosas de la invención se definen en las reivindicaciones subordinadas.
Según la invención está previsto que el dispositivo de soporte para la unidad de operación esté alojado móvil de forma limitada entre al menos dos posiciones, de las cuales una posición está configurada como posición de trabajo, en la cual la unidad de operación se encuentra entre un dispositivo de dirección del vehículo y un asiento del conductor y de las cuales otra posición está configurada como posición de trabajo, en la cual la unidad de operación se aleja del dispositivo de dirección del vehículo. Mediante esto el operario de la grúa puede realizar un manejo de la grúa, sin que éste deba abandonar el asiento del conductor. En otras palabras, mediante esto se pueden realizar el manejo del vehículo y el control de la grúa desde el asiento del conductor. Mediante la eliminación de un cambio de posición del operario dentro de la cabina del conductor puede reducirse el consumo de tiempo necesario para un cambio entre la dirección del vehículo y el manejo de la grúa. Además mediante esto se conforma el manejo de la grúa de manera más confortable.
La unidad de operación puede moverse, para guardar la misma, de la posición de trabajo a la posición de reposo, donde ella se coloca por ejemplo durante la dirección del vehículo. Para la operación de la grúa la unidad de operación puede moverse desde la posición de reposo a la posición de trabajo.
En este caso puede estar prevista una unidad de visualización para la visualización de un entorno de trabajo de la grúa. Mediante la unidad de visualización se le puede facilitar a un operario conocimiento una zona del entorno de trabajo de la grúa no visible directamente desde la cabina de conducción.
En este caso puede ser ventajoso si la unidad de visualización está configurada como unidad móvil, de manera que puede moverse independientemente de la unidad de operación y preferiblemente puede portarse por un operario sobre el cuerpo. La unidad de visualización puede ser un dispositivo de pantalla de realidad virtual, la cual puede disponerse delante de los ojos del usuario. Desde la unidad de visualización se pueden mostrar al usuario imágenes de por ejemplo cámaras dispuestas sobre la grúa. Una pantalla puede producirse de forma estereoscópica al menos para tramos del entorno de trabajo.
Puede ser ventajoso si el dispositivo de soporte está dispuesto abatible y/o desplazable sobre el dispositivo de montaje en relación al dispositivo de montaje. Mediante esto puede posibilitarse un movimiento dirigido entre el dispositivo de montaje y el dispositivo de soporte. El dispositivo de soporte puede estar dispuesto abatible de forma limitada y/o desplazable de forma limitada sobre el dispositivo de montaje en relación al dispositivo de montaje.
En esta caso puede ser ventajoso si el dispositivo de soporte presenta al menos dos piezas abatibles en relación una a la otra, de las cuales una de las piezas aloja la unidad de operación y el dispositivo de montaje está dispuesto sobre la otra pieza, por lo que el movimiento limitado de la unidad de operación entre la posición de trabajo y la
posición de trabajo tiene lugar mediante un abatimiento de las dos piezas abatibles en relación una a la otra. Entre la unidad de operación y el dispositivo de montaje pueden estar dispuestas así al menos dos piezas abatibles en relación una a la otra.
En este caso puede además ser ventajoso si el dispositivo de sporte presenta al menos dos piezas desplazables una en relación a la otra, de las cuales una de las piezas aloja la unidad de operación y el dispositivo de montaje está dispuesto sobre la otra pieza, por lo que el movimiento limitado de la unidad de operación tiene lugar entre la posición de trabajo y la posición de reposo mediante un desplazamiento preferiblemente lineal de las dos piezas desplazables en relación una a la otra. Entre la unidad de operación y el dispositivo de montaje pueden estar dispuestas así al menos dos piezas trasladables en relación una a la otra.
Se puede prever una combinación de un abatimiento y un desplazamiento de las dos piezas movibles en relación una a la otra del dispositivo de soporte.
Puede ser ventajoso si el dispositivo de soporte presenta un dispositivo de desplazamiento para la adaptación de una posición de la unidad de operación a la posición de trabajo en relación a un operario. El dispositivo de desplazamiento puede posibilitar otro abatimiento y/o desplazamiento, eventualmente independientemente de al menos dos piezas movibles en relación una a la otra del dispositivo de soporte.
Como se ha mencionado inicialmente se desea protección para un vehículo con una grúa y un control de grúas como se describió anteriormente. En este caso está previsto que el dispositivo de montaje del control de la grúa esté montado en una cabina de conducción del vehículo.
Preferiblemente puede preverse en la posición de trabajo que la unidad de operación esté dispuesta junto al asiento del conductor del vehículo.
Puede preverse que en la posición de trabajo la unidad de operación esté dispuesta por encima de un asiento del conductor del vehículo. También puede pensarse igualmente una disposición de la unidad de operación en la posición de trabajo por debajo del asiento del conductor.
Puede preverse que en la posición de trabajo la unidad de operación esté dispuesta delante o tras un asiento del conductor del vehículo.
Ejemplos de realización de la invención se discuten mediante las figuras. Muestran:
La Figura 1, un vehículo con una grúa,
la Figura 2, una unidad de operación conocida en una cabina de conductor,
la Figura 3, una representación en corte en perspectiva de una cabina de conductor con un control de grúas según la invención,
la Figura 4, una representación en corte en perspectiva de una cabina de conductor con otro control de grúas según la invención,
la Figura 5, una representación en corte en perspectiva de la cabina del conductor con otro control de grúas según la invención,
la Figura 6, una cabina del conductor con otro control de grúas según la invención,
la Figura 7, un control de grúas propuesto con una unidad de operación en posición de trabajo del dispositivo de alojamiento y
la Figura 8, una unidad de operación de la figura 7 en una posición de trabajo del dispositivo de soporte. La Figura 1 muestra un vehículo 1 con una cabina de conductor 4 y una grúa 5 en forma de grúa de carga dispuesta sobre el vehículo 1. En la cabina de conductor 4 está dispuesta una unidad de operación 2 para el control de funciones de trabajo de la grúa 5. La Figura 2 muestra una unidad de operación 2.
La Figura 2 muestra una unidad de operación 2 en la cabina del conductor 4 del vehículo 1 según el estado de la técnica. La unidad de operación 2 está montada sobre un asiento de copiloto 7 e incluye dos palancas de operación en forma de joysticks 6, los cuales están alojados sobre reposabrazos abatibles en vertical del asiento del conductor 7. Como se representa un operario 8 porta una unidad de visualización 3 para la visualización del entorno de trabajo de la grúa 5.
La Figura 3 muestra una representación en perspectiva de una cabina de conductor 4 con un control de grúa según la invención que incluye una unidad de operación 2, la cual se encuentra, como está representado, en una posición de trabajo, por lo que en este caso la unidad de operación 2 se encuentra entre un dispositivo de dirección 10 del vehículo 1 y un asiento del conductor 9. El control de la grúa incluye un dispositivo de soporte 11 - aquí en forma de una palanca orientable - para la unidad de operación 2, que está dispuesta de forma abatible hacia un dispositivo de montaje 12 - aquí en la forma de un perno de soporte. El operario 8 aquí representado puede portar una unidad de visualización 3 de otra forma que la representada para la visualización de un entorno de trabajo de la grúa 5, por lo que en el caso de la unidad de visualización 3 puede tratarse de una unidad móvil (p. ej. gafas de realidad virtual), de manera que puede moverse independientemente de la unidad de operación 2 (véase Figura 2).
La Figura 4 muestra variante de realización de un control de grúas. En este ejemplo se muestra una unidad de operación 2 en una posición de reposo, en la cual unidad de operación 2 está dispuesta por encima de un asiento del conductor 9 del vehículo 1 en la cual la unidad de operación 2 se aleja por un dispositivo de dirección 10 del vehículo 1. Mediante un abatimiento del dispositivo de soporte 11 la unidad de operación 2 puede llevarse una posición de trabajo, por lo que entonces la unidad de operación 2 se encuentra entre el dispositivo de dirección 10 del vehículo 1 y el asiento del conductor 9.
La Figura 5 muestra otra variante de realización de un control de grúas. En este ejemplo se muestra una unidad de operación 2 en una posición entre una posición de reposo y una posición de trabajo. Mediante un desplazamiento del dispositivo de soporte 11 configurado aquí con dos piezas 11a, 11b que pueden estar en montaje telescópico en relación una a la otra, la unidad de operación 2 puede llevarse a la posición de trabajo o a la posición de reposo. El dispositivo de soporte 11 presenta dos piezas 11a, 11b que pueden desplazarse relativamente una respecto a la otra, de las cuales una pieza 11b soporta la unidad de operación 2 y el dispositivo de montaje 12 - aquí en forma de un perno de soporte - está dispuesto sobre la otra pieza 11a, por lo que el movimiento limitado de la unidad de operación 2 entre la posición de trabajo y las posición de reposo tiene lugar mediante un desplazamiento preferiblemente lineal de las dos piezas 11a, 11b desplazables una respecto a la otra.
La Figura 6 muestra otra variante de realización de un control de grúas dispuesto en una cabina del conductor 4 de un vehículo 1. En la cabina del conductor 4 se encuentra en un asiento de conductor 9 y un asiento de copiloto 7. Un operario 8 está sentado sobre el asiento del conductor 9. Por motivos de claridad aquí no se representa el dispositivo de dirección 10, que se encontraría delante del operario 8. Se muestra una unidad de operación 2 en una posición de reposo, en la cual la unidad de operación 2 está dispuesta junto al asiento del conductor 9. El dispositivo de soporte 11 y el dispositivo de montaje 12 pueden estar configurados según la realización mostrada en las figuras 7 y 8.
La Figura 7 muestra una unidad de operación 2, que está alojada en un dispositivo de soporte 11, por lo que el dispositivo de soporte 11 está en una posición de reposo en la cual la unidad de operación 2 se aleja desde un dispositivo de dirección 10 de un vehículo 1 (ver Figura 6). Mediante un dispositivo de montaje 12 la unidad de operación 2 puede montarse en una cabina del conductor 4 del vehículo 1 - por ejemplo mediante atornillado sobre el suelo de la cabina del conductor 4. El dispositivo de soporte 11 está dispuesto sobre el dispositivo de montaje 12 de forma orientable en relación al dispositivo de montaje 12.
La Figura 8 muestra el dispositivo de soporte 11 con la unidad de operación 2 de la Figura 7 alojada sobre él en la posición de trabajo. El dispositivo de soporte 11 presenta un dispositivo de desplazamiento 13 para la adaptación de una posición de la unidad de operación 2 a la posición de trabajo en relación a un operario 8. El dispositivo de desplazamiento 13 presenta dos piezas 13a, 13b desplazables relativamente una respecto a la otra, de las cuales una pieza 13b porta la unidad de operación 2 y el dispositivo de montaje 12 está dispuesto sobre la otra pieza 13a.
Lista de signos de referencia
1 Vehículo
2 Unidad de operación
3 Unidad de visualización
4 Cabina del conductor
5 Grúa
6 Joystick
7 Asiento del copiloto
8 Operario
9 Asiento del conductor
10 Dispositivo de dirección
11 Dispositivo de soporte
11 a Pieza del dispositivo de soporte
11 b Otra pieza del dispositivo de soporte
12 Dispositivo de montaje
13 Dispositivo de desplazamiento
13a Pieza del dispositivo de desplazamiento
13b Otra pieza del dispositivo de desplazamiento
Claims (10)
1. Vehículo (1) con una grúa (5) y un control de grúas para la grúa (5) dispuesta sobre el vehículo (1), con al menos una unidad de operación (2) operable por un operario (8) para el control de funciones de trabajo de la grúa (5), por lo que mediante la unidad de operación (2) pueden darse señales de control a los actores de la grúa (5), donde están previstos un dispositivo de montaje 12 para la utilización de la unidad de operación (2) en una cabina del conductor (4) del vehículo (2) y un dispositivo de soporte (11) para la unidad de operación (2), la cual une la unidad de operación (2) con el dispositivo de montaje (12), donde el dispositivo de soporte (11) para la unidad de operación (2) está alojado móvil de forma limitada entre al menos dos posiciones, de las cuales una posición está configurada como posición de trabajo, caracterizado por que en esta posición de trabajo se encuentra la unidad de operación (2) entre un dispositivo de dirección (10) del vehículo (1) y un asiento del conductor (9) y de las cuales la otra posición está configurada como posición de reposo, en la cual la unidad de operación (2) está alejada del dispositivo de dirección (10) del vehículo (1), donde el dispositivo de montaje (12) del control de grúas está montado en una cabina del conductor (4) del vehículo (1).
2. Vehículo según la reivindicación 1, donde está prevista una unidad de visualización (3) para la visualización de un entorno de trabajo de la grúa (5).
3. Vehículo según la reivindicación anterior, donde la unidad de visualización (3) está conformada como unidad móvil, de manera que puede moverse independientemente de la unidad de operación (2) y preferiblemente se porta sobre el cuerpo de un operario (8).
4. Vehículo según al menos una de las reivindicaciones anteriores donde el dispositivo de soporte (11) está dispuesto sobre el dispositivo de montaje (12) pudiéndose orientar y/o desplazar en relación al dispositivo de montaje (12).
5. Vehículo según la reivindicación anterior, donde el dispositivo de soporte (11) presenta al menos dos piezas orientables en relación una a la otra, de las cuales una de las piezas aloja la unidad de operación (2) y el dispositivo de montaje (12) está dispuesto sobre la otra pieza, por lo que el movimiento limitado de la unidad de operación (2) tiene lugar entre la posición de trabajo y la posición de reposo mediante una orientación de las dos piezas orientables en relación una a la otra.
6. Vehículo según una de las dos reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo de soporte (11) presenta al menos dos piezas (11a, 11b) desplazables en relación una a la otra, de las cuales una de las piezas (11b) aloja la unidad de operación (2) y el dispositivo de montaje (12) está dispuesto sobre la otra pieza (11a), por lo que el movimiento limitado de la unidad de operación (2) entre la posición de trabajo y la posición de reposo tiene lugar mediante un desplazamiento preferiblemente lineal de las dos piezas desplazables (11a, 11b) en relación una a la otra.
7. Vehículo según al menos una de la reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo de soporte (11) presenta un dispositivo de desplazamiento (13) para adoptar una posición de la unidad de operación (2) en la posición de trabajo en relación a un operario (8).
8. Vehículo según al menos una de las reivindicaciones anteriores, donde en la posición de reposo la unidad de operación (2) está dispuesta junto a un asiento del conductor (9) del vehículo (1).
9. Vehículo según al menos una de las reivindicaciones anteriores, donde en la posición de reposo la unidad de operación (2) está dispuesta por encima de un asiento del conductor (9) del vehículo (1).
10. Vehículo según al menos una de las reivindicaciones anteriores, donde en la posición de reposo la unidad de operación (2) está dispuesta delante o detrás del asiento del conductor (9) del vehículo (1).
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