RU2716527C1 - Управляющее устройство крана - Google Patents

Управляющее устройство крана Download PDF

Info

Publication number
RU2716527C1
RU2716527C1 RU2019121887A RU2019121887A RU2716527C1 RU 2716527 C1 RU2716527 C1 RU 2716527C1 RU 2019121887 A RU2019121887 A RU 2019121887A RU 2019121887 A RU2019121887 A RU 2019121887A RU 2716527 C1 RU2716527 C1 RU 2716527C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
crane
vehicle
service unit
service
driver
Prior art date
Application number
RU2019121887A
Other languages
English (en)
Inventor
Симон ШЕРГХОФЕР
Йоханнес ШТАЙНДЛЬ
Original Assignee
Эпзилон Кран Гмбх.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=62951948&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2716527(C1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Эпзилон Кран Гмбх. filed Critical Эпзилон Кран Гмбх.
Application granted granted Critical
Publication of RU2716527C1 publication Critical patent/RU2716527C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • B66C13/54—Operator's stands or cabins
    • B66C13/56—Arrangements of handles or pedals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/42—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with jibs of adjustable configuration, e.g. foldable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/54—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading
    • B60P1/5404—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading with a fixed base
    • B60P1/5423—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading with a fixed base attached to the loading platform or similar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B66C2700/0321—Travelling cranes
    • B66C2700/0357—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B66C2700/0321—Travelling cranes
    • B66C2700/0357—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks
    • B66C2700/0364—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks with a slewing arm
    • B66C2700/0371—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks with a slewing arm on a turntable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройствам для управления краном. Управляющее устройство крана для расположенного на транспортном средстве (1) крана (5) имеет по меньшей мере один обслуживаемый оператором (8) узел (2) обслуживания для управления рабочими функциями крана (5). Посредством узла (2) обслуживания могут вводиться управляющие сигналы исполнительным элементам крана (5). Предусмотрены монтажное устройство (12) для установки узла (2) обслуживания в кабине (4) машиниста транспортного средства и опорное устройство (11) для узла (2) обслуживания, которое соединяет узел (2) обслуживания с монтажным устройством (12). Опорное устройство (11) для узла (2) обслуживания установлено с возможностью ограниченного движения между по меньшей мере двумя положениями, из которых одно положение выполнено в качестве рабочего положения, в котором узел (2) обслуживания находится между рулевым устройством (10) транспортного средства (1) и сиденьем (9) водителя, а другое положение из которых выполнено в качестве опорного положения, в котором узел (2) обслуживания отодвинут от рулевого устройства (10) транспортного средства (1). Достигается усовершенствование системы управления краном. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Изобретение касается управляющего устройства крана с признаками ограничительной части п.1 формулы изобретения, а также крана, имеющего такое управляющее устройство крана.
Подобные родовые управляющие устройства крана, имеющие обслуживаемый оператором узел обслуживания, который выполнен для управления рабочими функциями крана, известны в уровне техники. Посредством такого узла обслуживания могут вводиться управляющие сигналы исполнительным элементам крана, при этом для установки узла обслуживания в кабине машиниста транспортного средства предусмотрено монтажное устройство, а для опоры узла обслуживания предусмотрено опорное устройство для узла обслуживания, которое соединяет узел обслуживания с монтажным устройством. Известный в уровне техники узел обслуживания может, например, быть установлен на подлокотник, который смонтирован на сиденье второго водителя, расположенном в кабине машиниста транспортного средства.
Оператор крана обычно является также водителем транспортного средства, на котором смонтирован кран, и которым кран перевозится к месту выполнения работ. Для обслуживания крана, которое осуществляется с помощью узла обслуживания, у известных в уровне техники, расположенных в кабине машиниста узлов обслуживания оператор должен двигаться внутри кабины к узлу обслуживания, например, когда он движется от сиденья водителя к сиденью второго водителя, на котором расположен стационарно смонтированный узел обслуживания. Поэтому маневровые движения транспортного средства и обслуживание крана, при необх. включающие в себя задействование опор, предполагают соответствующую смену положения оператора внутри кабины машиниста. Это связано с увеличенной затратой времени и низким комфортом.
Задачей изобретения является предоставление управляющего устройства крана, а также крана, оснащенного таким управляющим устройством крана, у которого предотвращаются проблемы, рассмотренные выше.
Эта задача решается с помощью управляющего устройства крана с признаков п.1 формулы изобретения, а также крана, имеющего такое управляющее устройство крана. Предпочтительные варианты осуществления изобретения определены в зависимых пунктах формулы изобретения.
В соответствии с изобретением предусмотрено, что опорное устройство для узла обслуживания установлено с возможностью ограниченного движения между по меньшей мере двумя положениями, из которых одно положение выполнено в качестве рабочего положения, в котором узел обслуживания находится между рулевым устройством транспортного средства и сиденьем водителя, а другое положение из которых выполнено в качестве опорного положения, в котором узел обслуживания отодвинут от рулевого устройства транспортного средства. Благодаря этому оператор крана может производить обслуживание (управление) крана без необходимости покидания им сиденья водителя. Другими словами, благодаря этому рулевое управление транспортного средства и обслуживание крана могут производиться с сиденья водителя. Вследствие отпадения необходимости смены положения оператора внутри кабины машиниста может сокращаться необходимая затрата времени на переход между рулевым управлением транспортного средства и обслуживанием крана. Кроме того, благодаря этому обслуживание крана оказывается более удобным (комфортабельным).
Узел обслуживания для его убирания может двигаться из рабочего положения в опорное положение, где он, например, располагается во время рулевого управления транспортным средством. Для обслуживания крана узел обслуживания может двигаться из опорного положения в рабочее положение.
При этом может быть предусмотрен блок визуализации для визуализации окружающей рабочей зоны крана. С помощью блока визуализации оператор может получать возможность просмотра области окружающей рабочей зоны крана, не просматриваемой непосредственно из кабины машиниста.
При этом может быть предпочтительно, когда блок визуализации выполнен в виде мобильного блока, так что он может двигаться независимо от узла обслуживания и предпочтительно может носиться оператором на теле. Блок визуализации может представлять собой устройство отображения виртуальной реальности, которое может располагаться перед глазами пользователя. Этим блоком визуализации пользователю могут отображаться изображения, например, расположенной на кране камеры. Отображение может осуществляться стереоскопически по меньшей мере для участков окружающей рабочей зоны.
Может быть предпочтительно, когда опорное устройство расположено на монтажном устройстве с возможностью поворота и/или с возможностью смещения относительно монтажного устройства. Благодаря этому может обеспечиваться возможность направляемого движения между монтажным устройством и опорным устройством. Опорное устройство может быть расположено на монтажном устройстве с возможностью ограниченного поворота и/или с возможностью ограниченного смещения относительно монтажного устройства.
При этом может быть предпочтительно, когда опорное устройство имеет по меньшей мере две поворачиваемые друг относительно друга части, из которых одна часть служит опорой узла обслуживания, а на другой части расположено монтажное устройство, при этом ограниченное движение узла обслуживания между рабочим положением и опорным положением осуществляется путем поворота этих двух поворачиваемых друг относительно друга частей. Так, между узлом обслуживания и монтажным устройством могут быть расположены по меньшей мере две поворачиваемые друг относительно друга части.
При этом может быть также предпочтительно, когда опорное устройство имеет по меньшей мере две передвигаемые друг относительно друга части, из которых одна часть служит опорой узла обслуживания, а на другой части расположено монтажное устройство, при этом ограниченное движение узла обслуживания между рабочим положением и опорным положением осуществляется путем предпочтительно линейного передвижения этих двух передвигаемых друг относительно друга частей. Так, между узлом обслуживания и монтажным устройством могут быть расположены по меньшей мере две передвигаемые друг относительно друга части.
Может быть предусмотрена комбинация из поворота и передвижения указанных двух подвижных друг относительно друга частей опорного устройства.
Может быть предпочтительно, когда опорное устройство имеет переставное устройство для адаптации положения узла обслуживания в рабочем положении относительно оператора. Это переставное устройство может обеспечивать возможность дальнейшего поворота и/или передвижения, при необх. независимо от указанных по меньшей мере двух подвижных друг относительно друга частей опорного устройства.
Как уже было упомянуто, запрашивается также защита для транспортного средства, имеющего кран и управляющее устройство крана, как описано выше. При этом предусмотрено, что монтажное устройство управляющего устройства крана смонтировано в кабине машиниста транспортного средства.
Предпочтительно может быть предусмотрено, чтобы в опорном положении узел обслуживания был расположен рядом с сиденьем водителя транспортного средства.
Может быть предусмотрено, чтобы в опорном положении узел обслуживания был расположен над сиденьем водителя транспортного средства. Возможно также расположение узла обслуживания в опорном положении под сиденьем водителя.
Может быть предусмотрено, чтобы в опорном положении узел обслуживания был расположен впереди или позади сиденья водителя транспортного средства.
Примеры осуществления изобретения рассматриваются с помощью фигур. Показано:
фиг.1: транспортное средство, имеющее кран;
фиг.2: известный узел обслуживания в кабине машиниста;
фиг.3: изображение в перспективе сечения кабины машиниста, имеющей предлагаемое изобретением управляющего устройства крана;
фиг.4: изображение в перспективе сечения кабины машиниста, имеющей другое предлагаемое изобретением управляющее устройство крана;
фиг.5: изображение в перспективе сечения кабины машиниста, имеющей другое предлагаемое изобретением управляющее устройство крана;
фиг.6: кабина машиниста, имеющая другое предлагаемое изобретением управляющее устройство крана;
фиг.7: предложенное управляющее устройство крана, имеющее узел обслуживания в опорном положении опорного устройства, и
фиг.8: узел обслуживания фиг.7 в рабочем положении опорного устройства.
На фиг.1 показано транспортное средство 1, имеющее кабину 4 машиниста и расположенный на транспортном средстве 1 кран 5 в виде погрузочного крана. В кабине 4 машиниста расположен узел 2 обслуживания для управления рабочими функциями крана 5.
На фиг.2 показан узел 2 обслуживания в кабине 4 машиниста транспортного средства 1 по уровню техники. Узел 2 обслуживания смонтирован на сиденье 7 второго водителя и включает в себя два рычага обслуживания в виде джойстиков 6, которые установлены на вертикально поворачиваемых подлокотники сиденья 7 второго водителя. Как изображено, оператор 8 носит блок 3 визуализации для визуализации окружающей рабочей зоны крана 5.
На фиг.3 показано изображение сечения в перспективе кабины 4 машиниста, имеющей предлагаемое изобретением управляющее устройство крана, включающее в себя узел 2 обслуживания, который, как изображено, находится в рабочем положении, причем узел 2 обслуживания находится при этом между рулевым устройством 10 транспортного средства 1 и сиденьем 9 водителя. Управляющее устройство крана включает в себя опорное устройство 11 - здесь в виде качающегося рычага - для узла 2 обслуживания, который расположен с возможностью поворота относительно монтажного устройства 12, здесь в виде опорного пальца. Изображенный здесь оператор 8 может, иначе чем представлено, носить блок 3 визуализации для визуализации окружающей рабочей зоны крана 5, причем этот блок 3 визуализации может представлять собой мобильный блок (напр., очки виртуальной реальности), так что он может перемещаться независимо от узла 2 обслуживания (сравн. фиг.2).
На фиг.4 показан другой вариант осуществления управления крана. В этом примере узел 2 обслуживания показан в опорном положении, когда узел 2 обслуживания расположен над сиденьем 9 водителя транспортного средства 1, в котором узел 2 обслуживания отодвинут от рулевого устройства 10 транспортного средства 1. Путем поворота опорного устройства 11 узел 2 обслуживания может приводиться в рабочее положение, причем тогда узел 2 обслуживания находится между рулевым устройством 10 транспортного средства 1 и сиденьем 9 водителя.
На фиг.5 показан другой вариант осуществления управления крана. В этом примере узел 2 обслуживания показан в положении между опорным положением и рабочем положением. Путем смещения опорного устройства 11, образованного здесь двумя телескопируемыми друг относительно друга частями 11a, 11b, узел 2 обслуживания может приводиться в рабочее положение или опорное положение. Опорное устройство 11 имеет две перемещаемые друг относительно друга части 11a, 11b, из которых одна часть 11b служит опорой узла 2 обслуживания, а монтажное устройство 12, здесь в виде опорного пальца, расположено на другой части 11a, при этом ограниченное движение узла 2 обслуживания между рабочим положением и опорным положением осуществляется путем предпочтительно линейного передвижения этих двух передвигаемых друг относительно друга частей 11a, 11b.
На фиг.6 показан еще один другой вариант осуществления расположенного в кабине 4 машиниста транспортного средства 1 управления крана. В кабине 4 машиниста находятся сиденье 9 водителя и сиденье 7 второго водителя. Оператор 8 сидит на сиденье 9 водителя. В целях обзорности рулевое управление 10, которое находилось бы перед оператором, здесь не изображено. Показан узел 2 обслуживания в опорном положении, в котором узел 2 обслуживания расположен рядом с сиденьем 9 водителя. Опорное устройство 11 и монтажное устройство 12 могут быть выполнены в соответствии с вариантом осуществления, показанным на фиг.7 и 8.
На фиг.7 показан узел 2 обслуживания, который установлен на опорном устройстве 11, при этом опорное устройство 11 находится в опорном положении, в котором узел 2 обслуживания отодвинут от рулевого устройства 10 транспортного средства 1 (см. фиг.6). Посредством монтажного устройства 12 узел 2 обслуживания может монтироваться в кабине 4 машиниста транспортного средства 1, например, путем привертывания к полу кабины 4 машиниста. Опорное устройство 11 расположено на монтажном устройстве 12 с возможностью поворота относительно монтажного устройства 12.
На фиг.8 показано опорное устройство 11, имеющее установленный на нем узел 2 обслуживания фиг.7 в рабочем положении. Опорное устройство 11 имеет переставное устройство 13 для адаптации положения узла 2 обслуживания в рабочем положении относительно оператора 8. Переставное устройство 13 имеет две передвигаемые друг относительно друга части 13a, 13b, из которых одна часть 13b несет узел 2 обслуживания, а на другой части 13a расположено монтажное устройство 12.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
1 Транспортное средство
2 Узел обслуживания
3 Блок визуализации
4 Кабина машиниста
5 Кран
6 Джойстик
7 Сиденье второго водителя
8 Оператор
9 Сиденье водителя
10 Рулевое устройство
11 Опорное устройство
11a Часть опорного устройства
11b Другая часть опорного устройства
12 Монтажное устройство
13 Переставное устройство
13a Часть переставного устройства
13b Другая часть переставного устройства

Claims (11)

1. Управляющее устройство крана для расположенного на транспортном средстве (1) крана (5), имеющее по меньшей мере один обслуживаемый оператором (8) узел (2) обслуживания для управления рабочими функциями крана (5), при этом посредством узла (2) обслуживания могут вводиться управляющие сигналы исполнительным элементам крана (5), при этом предусмотрены монтажное устройство (12) для установки узла (2) обслуживания в кабине (4) машиниста транспортного средства (2) и опорное устройство (11) для узла (2) обслуживания, которое соединяет узел (2) обслуживания с монтажным устройством (12), отличающееся тем, что опорное устройство (11) для узла (2) обслуживания установлено с возможностью ограниченного движения между по меньшей мере двумя положениями, из которых одно положение выполнено в качестве рабочего положения, в котором узел (2) обслуживания находится между рулевым устройством (10) транспортного средства (1) и сиденьем (9) водителя, а другое положение из которых выполнено в качестве опорного положения, в котором узел (2) обслуживания отодвинут от рулевого устройства (10) транспортного средства (1).
2. Устройство по п.1, при этом предусмотрен блок (3) визуализации для визуализации окружающей рабочей зоны крана (5).
3. Устройство по п.2, при этом блок (3) визуализации выполнен в виде мобильного блока, так что он выполнен с возможностью движения независимо от узла (2) обслуживания и предпочтительно с возможностью ношения оператором (8) на теле.
4. Устройство по одному из пп.1-3, при этом опорное устройство (11) расположено на монтажном устройстве (12) с возможностью поворота и/или с возможностью смещения относительно монтажного устройства (12).
5. Устройство по п.4, при этом опорное устройство (11) имеет по меньшей мере две поворачиваемые друг относительно друга части, из которых одна часть служит опорой узла (2) обслуживания, а на другой части расположено монтажное устройство (12), при этом ограниченное движение узла (2) обслуживания между рабочим положением и опорным положением осуществляется путем поворота этих двух поворачиваемых друг относительно друга частей.
6. Устройство по п.4 или 5, при этом опорное устройство (11) имеет по меньшей мере две передвигаемые друг относительно друга части (11a, 11b), из которых одна часть (11b) служит опорой узла (2) обслуживания, а на другой части (11a) расположено монтажное устройство (12), при этом ограниченное движение узла (2) обслуживания между рабочим положением и опорным положением осуществляется путем предпочтительно линейного передвижения этих двух передвигаемых друг относительно друга частей (11a, 11b).
7. Устройство по одному из пп.1-6, при этом опорное устройство (11) имеет переставное устройство (13) для адаптации положения узла (2) обслуживания в рабочем положении относительно оператора (8).
8. Транспортное средство (1), имеющее кран (5) и управляющее устройство крана по одному из предыдущих пунктов, при этом монтажное устройство (12) управляющего устройства крана смонтировано в кабине (4) машиниста транспортного средства (1).
9. Транспортное средство по п.8, при этом в опорном положении узел (2) обслуживания расположен рядом с сиденьем (9) водителя транспортного средства (1).
10. Транспортное средство по п.8 или 9, при этом в опорном положении узел (2) обслуживания расположен над сиденьем (9) водителя транспортного средства (1).
11. Транспортное средство по одному из пп.8-10, при этом в опорном положении узел (2) обслуживания расположен впереди или позади сиденья (9) водителя транспортного средства (1).
RU2019121887A 2018-07-13 2019-07-12 Управляющее устройство крана RU2716527C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18183441.7 2018-07-13
EP18183441.7A EP3594169B1 (de) 2018-07-13 2018-07-13 Fahrzeug mit einem kran und einer kransteuerung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2716527C1 true RU2716527C1 (ru) 2020-03-12

Family

ID=62951948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019121887A RU2716527C1 (ru) 2018-07-13 2019-07-12 Управляющее устройство крана

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11498815B2 (ru)
EP (1) EP3594169B1 (ru)
JP (1) JP7003091B2 (ru)
KR (1) KR102410705B1 (ru)
ES (1) ES2877592T3 (ru)
PL (1) PL3594169T3 (ru)
RU (1) RU2716527C1 (ru)
SI (1) SI3594169T1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2137625C1 (ru) * 1998-04-20 1999-09-20 Санкт-Петербургский государственный аграрный университет Пост управления оператора подъемно-транспортного средства
FR2816727A1 (fr) * 2000-11-10 2002-05-17 Kubota Kk Appareil de commande de conduite d'un vehicule utilitaire
WO2009010818A2 (en) * 2007-07-17 2009-01-22 Volvo Compact Equipment Sas Construction equipment machine comprising a cabin with advanced ergonomics
EP1845056B1 (en) * 2006-04-14 2012-01-11 MANITOU COSTRUZIONI INDUSTRIALI S.r.l. A manoeuvring seat for telescopic lifts

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5830849A (ja) 1981-08-13 1983-02-23 Komatsu Ltd 操作弁制御装置
JPS6053859A (ja) 1983-09-05 1985-03-27 Mitsubishi Electric Corp 電子計算機の高温度試験方法およびその装置
JPS6053859U (ja) * 1983-09-17 1985-04-16 住友重機械工業株式会社 建設機械の操縦装置
JP2943429B2 (ja) 1991-08-20 1999-08-30 松下電器産業株式会社 アイロン装置
JP2536418Y2 (ja) * 1991-11-19 1997-05-21 小松フォークリフト株式会社 産業機械における作業機の操作装置
JPH0827839A (ja) * 1994-07-15 1996-01-30 Yutani Heavy Ind Ltd 建設機械の操縦装置
JPH08128075A (ja) * 1994-10-27 1996-05-21 Yutani Heavy Ind Ltd 建設機械の操縦装置
JPH09302726A (ja) * 1996-05-11 1997-11-25 Yutani Heavy Ind Ltd 建設機械の操縦装置
JPH1046629A (ja) * 1996-08-02 1998-02-17 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の操作レバー装置
JPH10121521A (ja) * 1996-10-24 1998-05-12 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の操作レバー装置
JPH10204923A (ja) * 1997-01-28 1998-08-04 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の操作レバー装置
JP3655429B2 (ja) 1997-04-10 2005-06-02 日立建機株式会社 建設機械の操作レバー装置
JPH1136368A (ja) * 1997-07-24 1999-02-09 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の操作レバー装置
US6148946A (en) 1998-03-25 2000-11-21 Kobelco America, Inc. Excavator operator cab
JP3464623B2 (ja) * 1999-04-21 2003-11-10 日立建機株式会社 建設機械
US6564896B1 (en) * 1999-06-22 2003-05-20 Caterpillar Inc Tiltable control console for a backhoe loader machine
JP3839364B2 (ja) * 2002-06-27 2006-11-01 住友重機械建機クレーン株式会社 建設機械のコンソールボックス
US6971279B2 (en) * 2003-02-12 2005-12-06 Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab Control lever safety apparatus for heavy equipment
US6971194B2 (en) * 2003-06-24 2005-12-06 Cnh America Llc Modular backhoe-excavator control station
KR100658803B1 (ko) * 2005-10-29 2006-12-15 국제종합기계 주식회사 유압변속기 조작부
US8039769B2 (en) 2006-09-19 2011-10-18 Deere & Company Joystick deactivation
WO2009050746A2 (en) * 2007-10-17 2009-04-23 Komatsu Utility Europe S.P.A. Backhoe loader
KR20100002236A (ko) * 2009-10-27 2010-01-06 대동공업주식회사 전자식 팔걸이가 장착되는 농용작업차량의 운전석 의자
JP6030348B2 (ja) 2012-06-15 2016-11-24 株式会社セガ・ライブクリエイション アトラクション装置
DE102012015776A1 (de) * 2012-08-09 2014-02-13 Kissling Service GmbH Fahr- und/oder Bedienkabineninterieur eines Kraftfahrzeugs
US9026312B2 (en) * 2012-08-29 2015-05-05 Caterpillar Inc. Ergonomics test buck
JP5991294B2 (ja) * 2013-09-19 2016-09-14 コベルコ建機株式会社 移動式クレーン
DE102014209462A1 (de) 2014-05-19 2015-11-19 Hamm Ag Sitz für einen Fahrzeugführer einer Baumaschine, sowie Baumaschine
JP2015226094A (ja) * 2014-05-26 2015-12-14 住友建機株式会社 作業機械用遠隔操作システム
FI127421B (fi) 2014-08-25 2018-05-31 Kesla Oyj Menetelmä kuormaimen ohjaamiseksi ja kuormaimenohjauslaitteisto
JP6471030B2 (ja) * 2015-04-14 2019-02-13 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 荷役運搬機械の遠隔操作システム
JP6306552B2 (ja) 2015-10-13 2018-04-04 株式会社タダノ 遠隔操作装置、及び案内システム
WO2017164781A1 (en) 2016-03-23 2017-09-28 Cargotec Patenter Ab Load handling assembly
DE102016012786A1 (de) * 2016-10-26 2018-04-26 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Fernsteuer-Einrichtung für Kran, Baumaschine und/oder Flurförderzeug
WO2019146824A1 (en) * 2018-01-29 2019-08-01 Volvo Construction Equipment Ab Console box for construction machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2137625C1 (ru) * 1998-04-20 1999-09-20 Санкт-Петербургский государственный аграрный университет Пост управления оператора подъемно-транспортного средства
FR2816727A1 (fr) * 2000-11-10 2002-05-17 Kubota Kk Appareil de commande de conduite d'un vehicule utilitaire
EP1845056B1 (en) * 2006-04-14 2012-01-11 MANITOU COSTRUZIONI INDUSTRIALI S.r.l. A manoeuvring seat for telescopic lifts
WO2009010818A2 (en) * 2007-07-17 2009-01-22 Volvo Compact Equipment Sas Construction equipment machine comprising a cabin with advanced ergonomics

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200007722A (ko) 2020-01-22
PL3594169T3 (pl) 2021-09-27
SI3594169T1 (sl) 2021-08-31
EP3594169A1 (de) 2020-01-15
US11498815B2 (en) 2022-11-15
ES2877592T3 (es) 2021-11-17
US20200017336A1 (en) 2020-01-16
JP7003091B2 (ja) 2022-01-20
KR102410705B1 (ko) 2022-06-17
EP3594169B1 (de) 2021-03-24
JP2020015624A (ja) 2020-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102073059B1 (ko) 모니터링 장치를 구비한 건설기계
JP4336330B2 (ja) シフト表示装置
JP2016041565A (ja) 操作制御システム
WO2014155514A1 (ja) 建設機械用キャブおよび建設機械
US20210155093A1 (en) System and method for reconfiguring operator controls
JP2012136832A (ja) 建設機械
RU2716527C1 (ru) Управляющее устройство крана
JP2018114928A (ja) 作業車
JP2018090223A (ja) 車両用表示装置
US10186017B2 (en) Construction machinery
FR2667027A1 (fr) Engin mobile de manutention, tel qu'un engin destine a la manutention des conteneurs.
JP7326796B2 (ja) 作業機械
CN113544337B (zh) 作业机械用操作机构以及具备该操作机构的作业机械
US8820700B2 (en) Adjustable pod support for machine control device
JP5736144B2 (ja) トラクタにおける運転操作装置
JP7012029B2 (ja) 空中装置のための制御レバーを備えた制御センター
JP6813268B2 (ja) 作業車両
JP6981384B2 (ja) 機器の操作装置
JP2004278208A (ja) 建設機械の操縦装置
KR102008021B1 (ko) 조이스틱을 이용한 모니터 제어 방법
CN110582196B (zh) 水田作业机
JP2006233620A (ja) 建設機械の操縦装置
JP2023103876A (ja) 遠隔操作支援システム
JP3653020B2 (ja) 建設機械の操作レバー装置
JP2020029125A (ja) 操作装置