KR20200007722A - 크레인 제어장치 - Google Patents

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요하네스 슈타인들
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엡실론 크란 게엠베하.
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Abstract

차량(1)에 배치된 크레인(5)의 크레인 제어장치는 크레인(5)의 작업 기능들을 제어하기 위해 운전자(8)에 의해 조작 가능한 적어도 하나의 조작부(2)를 포함하고, 조작부에 의해 크레인(5)의 액추에이터에 제어 신호가 입력될 수 있으며, 조작부(2)를 차량(1)의 운전캡(driving cab; 4)에 장착하기 위한 장착 구조(12)와 조작부(2)를 장착 구조(12)에 연결하는, 조작부(2)용 지지 구조(11)가 구비되며, 조작부(2)용 지지 구조(11)는 적어도 두 위치 사이에서 제한적으로 이동 가능하게 지지되는데, 적어도 두 위치 중 하나의 위치는 조작부(2)가 차량(1)의 조향 장치(10)와 운전석(9) 사이에 있는 작업 위치의 형태이고, 적어도 두 위치 중 다른 위치는 조작부(2)가 차량(1)의 조향 장치(10)로부터 멀리 이동된 보관 위치의 형태이다.

Description

크레인 제어장치 {CRANE CONTROL}
본 발명은 본원의 청구항 제1항의 전제부의 특징을 갖는 크레인 제어장치 및 이러한 크레인 제어장치를 포함하는 크레인에 관한 것이다.
운전자에 의해 조작 가능하고 크레인의 작업 기능들을 제어하도록 구성된 조작부(operating unit)를 갖는, 설명된 일반적인 유형의 크레인 제어장치는 종래 기술에 공지되어 있다. 제어 신호는 이러한 조작부에 의해 크레인의 액추에이터에 입력될 수 있고, 이 경우 차량의 운전석 캡(driving cab)에 조작부를 장착하기 위한 장착 구조(mounting arrangement)가 구비되고, 조작부를 지지하기 위한 조작부용 지지 구조(support arrangement)가 구비되며, 지지 구조는 조작부를 장착 구조에 연결한다. 종래 기술에 공지된 조작부는 예를 들어 차량의 운전석 캡에 배치된 조수석에 장착된 팔걸이에 지지될 수 있다.
크레인의 운전자는 일반적으로 또한, 크레인이 장착되어 있고 크레인을 사용 위치로 운전하는 차량을 조종하는 사람이기도 하다. 조작부에 의해 수행되는 크레인의 조작을 위해, 종래 기술에 공지되어 있고 운전석 캡에 배치된 조작부의 경우, 운전자는 예를 들어 운전석으로부터, 고정식으로 장착된 조작부가 배치되어 있는 조수석으로 이동함으로써 운전석 캡 내에서 조작부로 이동해야 한다. 그 결과, 가능하게는 지지 부재의 작동을 포함하여, 차량의 움직임 이동 및 크레인의 조작은 운전석 캡 내의 운전자 측의 대응하는 위치 변화를 전제로 한다. 이는 시간이 많이 걸리고 낮은 수준의 편안함을 수반하게 된다.
본 발명의 목적은 위에서 논의된 문제점이 회피되는, 전술한 일반적인 유형의 크레인 제어장치 및 이러한 크레인 제어장치를 구비한 크레인을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 본원의 청구항 제1항의 특징을 갖는 크레인 제어장치 및 이러한 크레인 제어장치를 포함하는 크레인에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 실시예들은 첨부된 청구항들에 정의되어 있다.
본 발명에 따르면, 조작부용 지지 구조는 적어도 2 개의 위치 사이에서 제한적으로 이동 가능하게 지지되고, 적어도 2 개의 위치 중 하나의 위치는 조작부가 차량의 조향 장치(steering arrangement)와 운전석 사이에 있는 작업 위치의 형태이고, 적어도 2 개의 위치 중 다른 위치는 조작부가 차량의 조향 장치로부터 멀리 이동되는 보관 위치의 형태인 것이 제공된다. 이러한 방식으로 크레인의 운전자는 운전석을 떠날 필요 없이 크레인의 조작을 구현할 수 있다. 다른 말로 하면, 그러한 방식으로 차량의 조향 및 크레인의 조작은 운전석으로부터 수행될 수 있다. 운전석 캡 내의 운전자의 위치의 변화를 제거함으로써, 차량의 조향과 크레인의 조작 사이의 전환을 위해 필요한 시간의 양이 감소될 수 있다. 추가적으로, 그 결과 크레인의 조작이 더욱 편안해진다.
적재를 위한 크레인의 조작부는, 예를 들어 차량이 조향되는 동안 작업 위치로부터 그것이 배치되는 보관 위치로 이동될 수 있다. 조작부는 크레인의 조작을 위해 보관 위치로부터 작업 위치로 이동될 수 있다.
이러한 관점에서 크레인의 작업 환경을 시각화하기 위한 시각화 유닛이 제공될 수 있다. 시각화 유닛은 운전자가 운전석 캡으로부터 직접 볼 수 없는 크레인의 작업 환경의 지역을 볼 수 있게 한다.
이러한 관점에서 시각화 유닛은 조작부과 독립적으로 이동 가능하고 바람직하게는 운전자에 의해 신체 상에 착용 가능하도록 모바일 유닛(mobile unit)의 형태인 것이 유리할 수 있다. 시각화 유닛은 사용자의 눈앞에 배치될 수 있는 가상 현실 디스플레이 장치일 수 있다. 사용자에게는 예를 들어 시각화 유닛에 의해 크레인 상에 배치된 카메라의 이미지가 디스플레이될 수 있다. 디스플레이는 적어도 작업 환경의 부분들에 대해 입체적으로 구현될 수 있다.
지지 구조가 장착 구조에 대해 피봇 가능하게 및/또는 장착 구조 상에 변위 가능하게 배치되는 것이 유리할 수 있다. 이는 장착 구조와 지지 구조 사이의 안내 이동을 허용할 수 있다. 지지 구조는 장착 구조에 대해 제한적으로 피봇 가능하게 배치될 수 있고 및/또는 장착 구조 상에 제한적으로 변위 가능하게 배치될 수 있다.
이러한 관점에서, 지지 구조는 서로에 대해 피봇 가능한 적어도 2 개의 부분을 갖고, 적어도 2 개의 부분 중 하나의 부분은 조작부를 지지하고, 다른 부분 상에는 장착 구조가 배치되며, 작업 위치와 보관 위치 사이에서의 조작부의 제한된 이동은 서로에 대해 피봇 가능한 2 개의 부분의 피봇 이동에 의해 수행되는 것이 유리할 수 있다. 이러한 방식으로, 서로에 대해 피봇 가능한 적어도 2 개의 부분은 조작부와 장착 구조 사이에 배치될 수 있다.
이러한 관점에서, 지지 구조는 서로에 대해 변위 가능한 적어도 2 개의 부분을 갖고, 적어도 2 개의 부분 중 하나의 부분은 조작부를 지지하고, 다른 부분 상에는 장착 구조가 배치되며, 작업 위치와 보관 위치 사이에서의 조작부의 제한된 이동은 서로에 대해 변위 가능한 2 개의 부분의 바람직하게는 선형인 변위에 의해 수행되는 것이 더 유리할 수 있다. 이러한 방식으로, 서로에 대해 변위 가능한 적어도 2 개의 부분은 조작부와 장착 구조 사이에 배치될 수 있다.
서로에 대해 이동 가능한 지지 구조의 2 개의 부분에 있어서 피봇 이동 및 변위의 조합을 제공하는 것이 가능하다.
지지 구조는 운전자에 대한 작업 위치 내의 조작부의 위치의 조정을 위한 조정 장치를 갖는 것이 유리할 수 있다. 조정 장치는 가능하게는 서로에 대해 이동 가능한 지지 구조의 적어도 2 개의 부분과는 독립적으로, 추가의 피봇 이동 및/또는 변위를 허용할 수 있다.
본 명세서의 개시 부분에서 언급한 바와 같이, 전술한 바와 같이 크레인 및 크레인 제어장치를 포함하는 차량에 대해서도 보호가 청구된다. 이러한 관점에서, 크레인 제어장치의 장착 구조가 차량의 운전석 캡에 장착되는 것이 제공된다.
바람직하게는, 보관 위치 내의 조작부가 차량의 운전석 옆에 배치되도록 제공될 수 있다.
보관 위치 내의 조작부가 차량의 운전석 위에 배치되는 것이 제공될 수 있다. 조작부가 운전석 아래의 보관 위치 내에 배치되는 것이 또한 고려될 수도 있다.
보관 위치 내의 조작부가 차량의 운전석의 전방 또는 후방에 배치되는 것이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예가 도면들을 참조하여 논의된다.
도 1은 크레인을 갖는 차량을 도시한다.
도 2는 운전석 캡 내의 공지된 조작부를 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 크레인 제어장치를 갖는 운전석 캡의 사시 단면도를 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 다른 크레인 제어장치를 갖는 운전석 캡의 사시 단면도를 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 다른 크레인 제어장치를 갖는 운전석 캡의 사시 단면도를 도시한다.
도 6은 본 발명에 따른 다른 크레인 제어장치를 갖는 운전석 캡을 도시한다.
도 7은 지지 구조의 보관 위치에 조작부를 갖는 제안된 크레인 제어장치를 도시한다.
도 8은 보관 구조의 작업 위치에 있는 도 7의 조작부를 도시한다.
도 1은 운전석 캡(4) 및 차량(1) 상에 배치된 로딩 크레인의 형태의 크레인을 갖는 차량(1)을 도시한다. 운전석 캡(4)에는 크레인(5)의 작업 기능들을 제어하기 위한 조작부(2)가 배치되어 있다.
도 2는 종래 기술에 따른 차량(1)의 운전석 캡(4) 내의 조작부(2)를 도시한다. 조작부(2)는 조수석(7)에 장착되고, 조수석(7)의 수직으로 피봇 가능한 팔걸이 상에 장착되는 조이스틱(6) 형태의 2 개의 조작 레버를 포함한다. 도시된 바와 같이, 운전자(8)는 크레인(5)의 작업 환경을 시각화하기 위한 시각화 유닛(3)을 착용한다.
도 3은 도시된 바와 같이 작업 위치에 있는 조작부(2)를 포함하는 본 발명에 따른 크레인 제어장치를 갖는 운전석 캡(4)의 사시 단면도를 도시하며, 이러한 경우 조작부(2)는 차량(1)의 조향 장치(10)와 운전석(9) 사이에 있다. 크레인 제어장치는 ― 여기서 지지 핀의 형태인 ― 장착 구조(12)에 대해 피봇 가능하게 배치된 조작부(2)용 지지 구조(11) ― 여기서 피봇 가능한 레버의 형태임 ― 를 포함한다. 여기에 도시된 운전자(8)는, 도시된 바와 다른 방식으로, 크레인(5)의 작업 환경을 시각화하기 위한 시각화 유닛(3)을 장착할 수 있으며, 이러한 경우 시각화 유닛(3)은 조작부(2)와 독립적으로 이동 가능하도록 모바일 유닛(예를 들어, 가상 현실 고글)일 수 있다(도 2 참조).
도 4는 크레인 제어장치의 다른 변형예를 도시한다. 이 예에서, 조작부(2)는 보관 위치에 도시되어 있으며, 이 위치에서 조작부(2)는 차량(1)의 운전석(9) 위에 배치되고, 차량(1)의 조향 장치(10)로부터 멀리 이동된다. 지지 구조(11)의 피봇 이동에 의해, 조작부(2)는 작업 위치로 이동될 수 있고, 이 경우 조작부(2)는 차량(1)의 조향 장치(10)와 운전석(9) 사이에 있다.
도 5는 크레인 제어장치의 또 다른 변형예를 도시한다. 이 예에서, 조작부(2)는 보관 위치와 작업 위치 사이의 위치에 도시되어 있다. 여기서 서로에 대해 텔레스코픽한(telescopic) 2 개의 부분(11a, 11b)이 제공되는 지지 구조(11)의 변위로 인해, 조작부(2)는 작업 위치 또는 보관 위치로 이동될 수 있다. 지지 구조(11)는 서로에 대해 변위 가능한 2 개의 부분(11a, 11b)을 갖고, 이러한 2 개의 부분 중 하나의 부분(11b)은 조작부(2)를 지지하고, 다른 부분(11a) 상에는 ― 여기서 지지 핀의 형태인 ― 장착 구조(12)가 배치되며, 여기서 작업 위치와 보관 위치 사이에서의 조작부(2)의 제한된 이동은 서로에 대해 변위 가능한 2 개의 부분(11a, 11b)의 바람직하게는 선형 변위에 의해 수행된다.
도 6은 차량(1)의 운전석 캡(4)에 배치된 크레인 제어장치의 다른 변형예를 도시한다. 운전석 캡(4) 내에는 운전석(9) 및 조수석(7)이 배치되어 있다. 운전자(8)는 운전석(9)에 앉는다. 도면의 명확성을 위해, 운전자(8)의 전방에 있을 조향 장치(10)는 여기에 도시되지 않았다. 이 도면은 조작부(2)가 운전석(9) 옆에 배치되는 보관 위치에 있는 조작부(2)를 도시한다. 지지 구조(11) 및 장착 구조(12)는 도 7 및 도 8에 도시된 구성일 수 있다.
도 7은 지지 구조(11) 상에 지지되는 조작부(2)를 도시하며, 여기서 지지 구조(11)는 조작부(2)가 차량(1)의 조향 장치(10)로부터 멀리 이동된 보관 위치에 있다(도 6 참조). 조작부(2)는 장착 구조(12)에 의해 ― 예를 들어 운전석 캡(4)의 플로어(floor)에 나사 결합함으로써 ― 차량(1)의 운전석 캡(4)에 장착될 수 있다. 지지 구조(11)는 장착 구조(12) 상에 이에 대해 피봇 가능하게 배치된다.
도 8은 작업 위치에 있는, 도 7의 조작부(2)가 장착되어 있는 지지 구조(11)를 도시한다. 지지 구조(11)는 작업 위치에서 운전자(8)에 대한 조작부(2)의 위치의 조정을 위한 조정 장치(13)를 갖는다. 조정 장치(13)는 서로에 대해 변위 가능한 2 개의 부분(13a, 13b)을 갖고, 이러한 2 개의 부분 중 하나의 부분(13b)은 조작부(2)를 운반하고, 다른 부분(13a) 상에는 장착 구조(12)가 배치된다.
1 차량
2 조작부
3 시각화 유닛
4 운전석 캡
5 크레인
6 조이스틱
7 조수석
8 운전자
9 운전석
10 조향 장치
11 지지 구조
11a 지지 구조의 한 부분
11b 지지 구조의 다른 부분
12 장착 구조
13 조정 장치
13a 조정 장치의 한 부분
13b 조정 장치의 다른 부분

Claims (11)

  1. 차량(1) 상에 배치된 크레인(5)용 크레인 제어장치로서, 상기 크레인(5)의 작업 기능들을 제어하기 위해 운전자(8)에 의해 조작 가능한 적어도 하나의 조작부(2)를 포함하고, 상기 조작부에 의해 상기 크레인(5)의 액추에이터에 제어 신호가 입력될 수 있고, 상기 조작부(2)를 상기 차량(1)의 운전석 캡(driving cab; 4)에 장착하기 위한 장착 구조(12)와, 상기 조작부(2)를 상기 장착 구조(12)에 연결하는, 상기 조작부(2)용 지지 구조(11)가 구비되는, 상기 크레인 제어장치에 있어서,
    상기 조작부(2)용 상기 지지 구조(11)는 적어도 2 개의 위치 사이에서 제한적으로 이동 가능하게 지지되고, 상기 적어도 2 개의 위치 중 하나의 위치는 상기 조작부(2)가 상기 차량(1)의 조향 장치(10)와 운전석(9) 사이에 있는 작업 위치의 형태이고, 상기 적어도 2 개의 위치 중 다른 위치는 상기 조작부(2)가 상기 차량(1)의 상기 조향 장치(10)로부터 멀리 이동된 보관 위치의 형태인 것을 특징으로 하는,
    크레인 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 크레인(5)의 작업 환경을 시각화하기 위한 시각화 유닛(3)이 제공되는,
    크레인 제어장치.
  3. 선행하는 항에 있어서,
    상기 시각화 유닛(3)은, 상기 조작부(2)과 독립적으로 이동 가능하고 바람직하게는 운전자(8)에 의해 신체 상에 착용 가능하도록 모바일 유닛의 형태인,
    크레인 제어장치.
  4. 선행하는 항들 중 적어도 한 항에 있어서,
    상기 지지 구조(11)는 상기 장착 구조(12)에 대해 피봇 가능하게 및/또는 상기 장착 구조(12) 상에 변위 가능하게 배치되는,
    크레인 제어장치.
  5. 선행하는 항에 있어서,
    상기 지지 구조(11)는 서로에 대해 피봇 가능한 적어도 2 개의 부분을 갖고, 상기 적어도 2 개의 부분 중 하나의 부분은 상기 조작부(2)를 지지하고, 다른 부분 상에는 상기 장착 구조(12)가 배치되며, 상기 작업 위치와 상기 보관 위치 사이에서의 상기 조작부(2)의 제한된 이동은 서로에 대해 피봇 가능한 상기 2 개의 부분의 피봇 이동에 의해 수행되는,
    크레인 제어장치.
  6. 선행하는 두 개의 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 구조(11)는 서로에 대해 변위 가능한 적어도 2 개의 부분(11a, 11b)을 갖고, 상기 적어도 2 개의 부분 중 하나의 부분(11b)은 상기 조작부(2)를 지지하고, 다른 부분(11a) 상에는 상기 장착 구조(12)가 배치되며, 상기 작업 위치와 상기 보관 위치 사이에서의 상기 조작부(2)의 제한된 이동은 서로에 대해 변위 가능한 상기 2 개의 부분(11a, 11b)의 바람직하게는 선형인 변위에 의해 수행되는,
    크레인 제어장치.
  7. 선행하는 항들 중 적어도 한 항에 있어서,
    상기 지지 구조(11)는 상기 작업 위치에서 운전자(8)에 대한 상기 조작부(2)의 위치의 조정을 위한 조정 장치(13)를 갖는,
    크레인 제어장치.
  8. 크레인(5) 및 선행하는 항들 중 적어도 한 항에 따른 크레인 제어장치를 포함하는 차량(1)으로서,
    상기 크레인 제어장치의 상기 장착 구조(12)는 상기 차량(1)의 운전석 캡(4) 내에 장착되는,
    차량.
  9. 선행하는 항에 있어서,
    상기 보관 위치에서 상기 조작부(2)는 상기 차량(1)의 운전석(9) 옆에 배치되는,
    차량.
  10. 선행하는 두 개의 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보관 위치에서 상기 조작부(2)는 상기 차량(1)의 운전석(9) 위에 배치되는,
    차량.
  11. 선행하는 세 개의 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보관 위치에서 상기 조작부(2)는 상기 차량(1)의 운전석(9)의 전방 또는 후방에 배치되는,
    차량.
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