JP2020015624A - クレーン制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】のドライバキャビン内での席の移動が不要な快適な操作装置を提供する。【解決手段】車両に配置されたクレーン制御装置であって、オペレータ８により操作可能な、クレーンの作業機能を制御するための少なくとも１つの操作ユニット２を備えており、ドライバキャビン４内に操作ユニット２を取り付けるための組付け装置１２と、操作ユニット２のための支持装置１１とが設けられており、該支持装置１１が、操作ユニット２を組付け装置１２に結合し、操作ユニット２のための支持装置１１は、少なくとも２つの位置の間で制限されて移動可能に支持されており、該位置のうち１つの位置は、操作ユニット２が車両の操舵装置と運転席９との間に位置している作業位置として構成されており、位置のうち別の位置は、操作ユニット２が車両の操舵装置から離れるように移動させられている収容位置として構成されているクレーン制御装置で構成する。【選択図】図６

Description

本発明は、請求項１の上位概念部に記載の特徴を備えたクレーン制御装置と、このようなクレーン制御装置を備えたクレーンとに関する。

クレーンの作業機能を制御するために構成されている、オペレータにより操作可能な操作ユニットを備えたこのようなクレーン制御装置は、先行技術から公知である。このような操作ユニットにより、制御信号がクレーンのアクチュエータに入力可能であり、車両のドライバキャビン内に操作ユニットを取り付けるために、組付け装置が設けられていて、操作ユニットを支持するために、操作ユニットのための支持装置が設けられている。この支持装置は、操作ユニットを組付け装置に結合する。先行技術において公知の操作ユニットは、たとえばアームレストに支持されていてよく、アームレストとは、車両のドライバキャビン内に配置された助手席に組み付けられている。

クレーンのオペレータは、通常、クレーンが組み付けられている、クレーンを作業現場へと移動させる車両の操縦者でもある。クレーンの、操作ユニットを介して行われる操作のために、先行技術において公知の、ドライバキャビン内に配置された操作ユニットでは、オペレータは、キャビン内で、たとえば運転席から、固定的に組み付けられた操作ユニットが配置されている助手席へと移動することによって、操作ユニットに向かって移動する必要がある。これにより、車両の操車と、場合によってはアウトリガーの操作を含むクレーンの操作とは、ドライバキャビン内でのオペレータの対応する位置変更を必要とする。このことは、時間消費を高めるし、快適ではない。

本発明の課題は、冒頭で述べたクレーン制御装置およびこのようなクレーン制御装置を備えたクレーンを改良して、上述した問題が回避されるようにすることである。

この課題は、請求項１に記載の特徴を備えたクレーン制御装置と、このようなクレーン制御装置を備えたクレーンとにより解決される。本発明の有利な実施形態は、従属請求項において定義されている。

本発明によれば、操作ユニットのための支持装置が、少なくとも２つの位置の間で制限されて移動可能に支持されており、これら２つの位置のうち１つの位置は、操作ユニットが車両の操舵装置と運転席との間に位置している作業位置として構成されており、別の位置は、操作ユニットが車両の操舵装置から離れるように移動された収容位置として構成されている。これにより、クレーンのオペレータは、運転席から離れる必要なしに、クレーンの操作を実施することができる。換言すれば、これにより、車両の操舵およびクレーンの操作を運転席から実施することができる。ドライバキャビン内でのオペレータの位置変更が省略されることにより、車両の操舵とクレーンの操作との間での変更のために必要な時間消費を減じることができる。さらに、これによりクレーンの操作がより快適になる。

操作ユニットは、この操作ユニットを作業位置から、たとえば車両の操舵中に配置される収容位置へとしまい込むために移動させることができる。クレーンを操作するために、操作ユニットは収容位置から作業位置へと移動させられることができる。

クレーンの作業周辺環境を可視化するための可視化ユニットが設けられていてよい。可視化ユニットによって、オペレータが、クレーンの作業周辺環境の、ドライバキャビンからは直接に見ることのできない領域を見ることを可能にすることができる。

可視化ユニットが携帯式のユニットとして構成されていて、これにより可視化ユニットが操作ユニットとは関係なしに移動可能であり、好適にはオペレータの体に装着可能であると有利であり得る。可視化ユニットは、ユーザの目の前に配置され得るバーチャルリアリティ表示装置であってよい。可視化ユニットにより、ユーザにたとえばクレーンに配置されたカメラからの画像を表示することができる。表示は、少なくとも作業周辺環境の一部のために立体的に行うことができる。

支持装置が、組付け装置に対して相対的に旋回可能かつ／または移動可能に組付け装置において配置されていると有利であり得る。これにより、組付け装置と支持装置との間でガイドされた移動を可能にすることができる。支持装置は、組付け装置に対して相対的に制限されて旋回可能かつ／または制限されて移動可能に組付け装置において配置されていてよい。

支持装置が、互いに対して相対的に旋回可能な少なくとも２つの部分を有していて、これら２つの部分のうち１つの部分が操作ユニットを支持し、組付け装置が別の部分に配置されており、作業位置と収容位置との間での操作ユニットの制限された移動が、互いに対して相対的に旋回可能な２つの部分の旋回により行われると有利であり得る。したがって操作ユニットと組付け装置との間には、互いに対して相対的に旋回可能な少なくとも２つの部分が配置されていてよい。

支持装置が、互いに対して相対的に移動可能な少なくとも２つの部分を有していて、これら２つの部分のうち１つの部分が操作ユニットを支持し、組付け装置が別の部分に配置されており、作業位置と収容位置との間での操作ユニットの制限された移動が、互いに対して相対的に移動可能な２つの部分の好適には線形の移動により行われると有利であり得る。したがって操作ユニットと組付け装置との間には、互いに対して相対的に移動可能な少なくとも２つの部分が配置されていてよい。

支持装置の互いに対して相対的に移動可能な２つの部分の旋回および移動から成る組み合わせが規定されていてもよい。

支持装置が、作業位置における操作ユニットの位置をオペレータに対して相対的に適合させるための調節装置を有していると有利であり得る。調節装置は、場合によっては支持装置の互いに対して相対的に移動可能な少なくとも２つの部分とは独立して、別の旋回および／または移動を可能にすることができる。

冒頭で述べたように、クレーンと、上述のクレーン制御装置とを備えた車両に対する保護も要求される。この場合、クレーン制御装置の組付け装置が車両のドライバキャビン内に組み付けられていることが規定されている。

好適には、収容位置において、操作ユニットが車両の運転席の隣に配置されていていてもよい。

収容位置において、操作ユニットが車両の運転席の上に配置されていてもよい。運転席の下の収容位置における操作ユニットの配置も同様に可能である。

収容位置において操作ユニットが車両の運転席の前または後ろに配置されていてもよい。

本発明の実施例を図面につき説明する。

クレーンを備えた車両を示す図である。 ドライバキャビン内の公知の操作ユニットを示す図である。 本発明に係るクレーン制御装置を備えたドライバキャビンの斜視部分図である。 本発明に係る別のクレーン制御装置を備えたドライバキャビンの斜視部分図である。 本発明に係る別のクレーン制御装置を備えたドライバキャビンの斜視部分図である。 本発明に係る別のクレーン制御装置を備えたドライバキャビンを示す図である。 操作ユニットを備える提案されたクレーン制御装置を支持装置の収容位置において示す図である。 図７に示した操作ユニットを支持装置の作業位置において示す図である。

図１は、ドライバキャビン４と、荷役用クレーンの形の、車両１に配置されたクレーン５とを備えた車両１を示している。ドライバキャビン４内には、クレーン５の作業機能を制御するための操作ユニット２が配置されている。

図２は、先行技術による車両１のドライバキャビン４内の操作ユニット２を示している。操作ユニット２は、助手席７に組み付けられていて、ジョイスティック６の形の２つの操作レバーを含んでいる。これらのジョイスティック６は、助手席７の、鉛直方向に旋回可能なアームレストに支持されている。図示されているように、オペレータ８は、クレーン５の作業周辺環境を可視化するための可視化ユニット３を装着している。

図３は、操作ユニット２を含む、本発明に係るクレーン制御装置を備えたドライバキャビン４の斜視部分図を示している。この操作ユニット２は、図示されているように作業位置にある。この場合、操作ユニット２は、車両１の操舵装置１０と、運転席９との間に位置している。クレーン制御装置は、操作ユニット２のための、本実施例では旋回レバーの形の支持装置１１を含んでいる。支持装置１１は、本実施例では支持ピンの形の組付け装置１２に対して旋回可能に配置されている。図３に図示されたオペレータ８は、図示されているものとは異なり、クレーン５の作業周辺環境を可視化するための可視化ユニット３を装着してもよく、その場合、可視化ユニット３は、携帯式のユニット（たとえばバーチャルリアリティグラス）であってよく、これにより可視化ユニット３は、操作ユニット２とは関係なく移動可能である（図２を参照）。

図４は、クレーン制御装置の別の変化形態を示している。この例では、操作ユニット２は、収容位置で示されている。この収容位置では、操作ユニット２は、車両１の運転席９の上に配置されていて、この収容位置では、操作ユニット２は、車両１の操舵装置１０から離れるように移動させられている。支持装置１１の旋回により、操作ユニット２を作業位置にもたらすことができる。その場合、操作ユニット２は車両１の操舵装置１０と運転席９との間に位置している。

図５は、クレーン制御装置の別の変化形態を示している。この例では、操作ユニット２は、収容位置と作業位置との間の位置で示されている。この例において互いに対して相対的に入れ子式に伸縮可能な２つの部分１１ａ、１１ｂにより構成された支持装置１１の移動により、操作ユニット２を、作業位置または収容位置にもたらすことができる。支持装置１１は、互いに対して相対的に移動可能な２つの部分１１ａ、１１ｂを有している。これらの部分のうち一方の部分１１ｂは操作ユニット２を支持し、この例では支持ピンの形の組付け装置１２は、他方の部分１１ａに配置されている。作業位置と収容位置との間での操作ユニット２の制限された移動は、互いに対して相対的に移動可能な２つの部分１１ａ、１１ｂの好適には線形の移動により行われる。

図６は、車両１のドライバキャビン４内に配置されたクレーン制御装置のさらに別の変化形態を示している。ドライバキャビン４内には、運転席９と、助手席７とがある。オペレータ８は、運転席９に座っている。見やすくするために、図６では、オペレータ８の前に位置しているはずの操舵装置１０は図示されていない。操作ユニット２は収容位置で示されており、この収容位置において操作ユニット２は運転席９の隣に配置されている。支持装置１１および組付け装置１２は、図７および図８に示した構成により形成されていてよい。

図７は、支持装置１１に支持されている操作ユニット２を示している。支持装置１１は、操作ユニット２が車両１の操舵装置１０から離れるように移動させられている収容位置にある（図６を参照）。組付け装置１２により、操作ユニット２は、車両１のドライバキャビン４内に、たとえばドライバキャビン４の床におけるねじ締結部により、組み付けられていてよい。支持装置１１は、組付け装置１２に対して相対的に旋回可能に組付け装置１２に配置されている。

図８は、支持装置１１を、該支持装置１１に支持された操作ユニット２（図７）と共に作業位置で示している。支持装置１１は、作業位置における操作ユニット２の位置をオペレータ８に対して相対的に適合させるための調節装置１３を有している。この調節装置１３は、互いに対して相対的に移動可能な２つの部分１３ａ、１３ｂを有している。これらの部分のうち一方の部分１３ｂは、操作ユニット２を支持し、組付け装置１２は他方の部分１３ａに配置されている。

１ 車両
２ 操作ユニット
３ 可視化ユニット
４ ドライバキャビン
５ クレーン
６ ジョイスティック
７ 助手席
８ オペレータ
９ 運転席
１０ 操舵装置
１１ 支持装置
１１ａ 支持装置の部分
１１ｂ 支持装置の別の部分
１２ 組付け装置
１３ 調節装置
１３ａ 調節装置の部分
１３ｂ 調節装置の別の部分

Claims (11)

1. 車両（１）に配置されたクレーン（５）のためのクレーン制御装置であって、オペレータ（８）により操作可能な、前記クレーン（５）の作業機能を制御するための少なくとも１つの操作ユニット（２）を備えており、前記操作ユニット（２）により、制御信号が前記クレーン（５）のアクチュエータに入力可能であり、前記車両（１）のドライバキャビン（４）内に前記操作ユニット（２）を取り付けるための組付け装置（１２）と、前記操作ユニット（２）のための支持装置（１１）とが設けられており、該支持装置（１１）が、前記操作ユニット（２）を前記組付け装置（１２）に結合する、クレーン制御装置において、
   前記操作ユニット（２）のための前記支持装置（１１）は、少なくとも２つの位置の間で制限されて移動可能に支持されており、該位置のうち１つの位置は、前記操作ユニット（２）が前記車両（１）の操舵装置（１０）と運転席（９）との間に位置している作業位置として構成されており、前記位置のうち別の位置は、前記操作ユニット（２）が前記車両（１）の前記操舵装置（１０）から離れるように移動した収容位置として構成されていることを特徴とする、クレーン制御装置。
2. 前記クレーン（５）の作業周辺環境を可視化するための可視化ユニット（３）が設けられている、請求項１記載のクレーン制御装置。
3. 前記可視化ユニット（３）が、携帯式のユニットとして構成されて、前記可視化ユニット（３）が前記操作ユニット（２）とは独立して移動可能であり、かつ好適にはオペレータ（８）の体に装着可能である、請求項２記載のクレーン制御装置。
4. 前記支持装置（１１）は、前記組付け装置（１２）に対して相対的に旋回可能にかつ／または移動可能に前記組付け装置（１２）において配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のクレーン制御装置。
5. 前記支持装置（１１）が、互いに対して相対的に旋回可能な少なくとも２つの部分を有していて、該２つの部分のうち１つの部分が、前記操作ユニット（２）を支持し、前記組付け装置（１２）が、別の部分に配置されており、前記作業位置と前記収容位置との間での前記操作ユニット（２）の制限された移動が、互いに対して相対的に旋回可能な前記２つの部分の旋回により行われる、請求項４記載のクレーン制御装置。
6. 前記支持装置（１１）が、互いに対して相対的に移動可能な少なくとも２つの部分（１１ａ，１１ｂ）を有していて、該２つの部分のうち１つの部分（１１ｂ）が前記操作ユニット（２）を支持し、前記組付け装置（１２）が別の部分（１１ａ）に配置されており、前記作業位置と前記収容位置との間での前記操作ユニット（２）の制限された移動が、互いに対して相対的に移動可能な前記２つの部分（１１ａ，１１ｂ）の好適には線形の移動により行われる、請求項４または５記載のクレーン制御装置。
7. 前記支持装置（１１）が、前記作業位置における前記操作ユニット（２）の位置を前記オペレータ（８）に対して相対的に適合させるための調節装置（１３）を有している、請求項１から６までのいずれか１項記載のクレーン制御装置。
8. クレーン（５）と、請求項１から７までのいずれか１項記載のクレーン制御装置とを備えた車両（１）であって、前記クレーン制御装置の組付け装置（１２）が、前記車両（１）のドライバキャビン（４）内に組み付けられている、車両。
9. 前記収容位置において、操作ユニット（２）が前記車両（１）の運転席（９）の隣に配置されている、請求項８記載の車両。
10. 前記収容位置において、前記操作ユニット（２）が前記車両（１）の運転席（９）の上に配置されている、請求項８または９記載の車両。
11. 前記収容位置において、前記操作ユニット（２）が前記車両（１）の運転席（９）の前または後ろに配置されている、請求項８から１０までのいずれか１項記載の車両。