ES2680901T3

ES2680901T3 - Vehículo de máquina de trabajo que tiene controles montados en un asiento con barra de asiento anidada

Info

Publication number: ES2680901T3
Application number: ES10701295.7T
Authority: ES
Inventors: Jeremy W. Ekren; Aaron G. Hill; Joshua F. Maus; Lance S. Tuhy; Rodney Koch; Jason J. Asche
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 2009-01-27
Filing date: 2010-01-21
Publication date: 2018-09-11
Anticipated expiration: 2030-01-21
Also published as: EP2391778B1; US20100187858A1; US7971677B2; WO2010088128A1; CN102272388A; CN104712007A; EP2391778A1

Abstract

Un vehículo (10) de máquina de trabajo que tiene una estructura (20) de protección del operador, un asiento (30) posicionado en la estructura (20) de protección del operador, y una barra (60) de asiento montada de forma pivotante sobre la estructura (20) de protección del operador del vehículo (10) de máquina de trabajo, comprendiendo adicionalmente dicho vehículo (10) de máquina de trabajo: un primer y un segundo conjuntos (50) apoyabrazos ajustables montados sobre una estructura del asiento (30) de tal manera que el primer y segundo conjuntos (50) apoyabrazos puede ser ajustados en direcciones hacia delante y hacia atrás con relación a un respaldo del asiento (30); controles (55) de vehículo integrados con el primer y segundo conjuntos (50) de apoyabrazos ajustables de tal manera que el ajuste del primer y segundo conjuntos (50) de apoyabrazos ajustables ajusta las posiciones de los controles (55) de vehículo con relación a un operador sentado en el asiento (30), y de tal manera que después del ajuste los controles (55) de vehículo y el operador sentado en el asiento (30) son mantenidos en posición relativas constantes unos con relación a los otros incluso cuando el vehículo (10) de máquina de trabajo se mueve sobre terreno irregular y el asiento se mueve hacia arriba y hacia abajo; y en donde la barra (60) de asiento es una barra de asiento anidada que se puede mover a una posición hacia abajo en la que partes de la barra (60) de asiento están ubicadas entre el primer y segundo conjuntos (50) de apoyabrazos ajustables.

Description

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Vehículo de máquina de trabajo que tiene controles montados en un asiento con barra de asiento anidada ANTECEDENTES

Vehículos de máquina de trabajo de diferentes tipos son hechos funcionar frecuentemente sobre un terreno irregular. Ejemplos de vehículos de máquina de trabajo incluyen equipo de construcción compacto y equipo de construcción todo terreno, tales como palas cargadoras de orugas, palas cargadoras de pista compacta, palas cargadoras con todas las ruedas orientables, excavadoras, tele-manipuladores, y retro-excavadoras. Otras máquinas de trabajo incluyen tractores y otro equipo agrícola. Existen aún otros tipos de vehículos de máquina de trabajo. En muchos tipos de vehículos de máquina de trabajo, tales como de orugas u otros tipos de palas cargadoras, los vehículos incluyen típicamente una cabina o estructura de protección del operador en la que están ubicados un asiento del operador y controles del vehículo. Los controles del vehículo mediante palanca de mando son comunes en vehículos de construcción tales como palas cargadoras de orugas. También, los dispositivos de seguridad de la barra de asiento también son comunes en vehículos de máquina de trabajo, para proteger al operador mientras está sentado y haciendo funcionar el vehículo.

Los asientos del operador están habilitados típicamente para moverse sobre una suspensión cuando el vehículo se desplaza sobre terreno irregular durante el funcionamiento. Comúnmente, la palanca de mando u otros controles del vehículo están montados en la cabina, de tal manera que el movimiento del asiento del operador sobre la suspensión da como resultado el movimiento del operador con relación a los controles del vehículo. El hecho de que el asiento del operador (y por lo tanto el operador) se mueva con relación a los controles del vehículo aumenta la dificultad para que el operador controle el funcionamiento del vehículo, particularmente sobre terreno irregular. Además de la dificultad aumentada para controlar el vehículo en estas situaciones, la comodidad del operador también se ve afectada negativamente.

Un ejemplo típico de la técnica anterior se ha mostrado por ejemplo en el documento KR-A-10-2005-0067143 que describe un vehículo de máquina de trabajo que tiene una estructura de protección del operador en forma de una cabina, un asiento posicionado en la estructura de protección del operador, primer y segundo conjuntos de apoyabrazos ajustable y una barra de asiento montada de forma pivotante sobre una estructura del vehículo de máquina de trabajo.

La exposición anterior es proporcionada simplemente para información general de los antecedentes y no está destinada a ser utilizada como una ayuda en la determinación del marco de la materia reivindicada.

RESUMEN

Se han descrito vehículos de máquina de trabajo de acuerdo con la invención que comprenden las características de la reivindicación 1 independiente. Se han definido realizaciones preferidas por las reivindicaciones dependientes. Después del ajuste los controles del vehículo y el operador que se sienta en el asiento son mantenidos en posiciones relativas constantes unos con respecto al otro incluso cuando la máquina de trabajo se mueve sobre terreno irregular y el asiento se mueve hacia arriba y hacia abajo.

Este resumen es proporcionado para introducir una selección de conceptos de una forma simplificada que se han descrito adicionalmente a continuación en la Descripción Detallada.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La fig. 1 es una vista en perspectiva de una pala cargadora de orugas típica que representa diferentes tipos de vehículos de máquina de trabajo con controles mediante palanca de mando montados en el asiento y una barra de asiento anidada de acuerdo con realizaciones descritas.

La fig. 2 es una ilustración de una vista lateral esquemática de una cabina o estructura de protección del operador que tiene controles mediante palanca de mando montados en el asiento.

La fig. 3 es una vista en perspectiva de partes de la cabina, que muestra los controles mediante palanca de mando montados en el asiento y la barra de asiento con mayor detalle.

La fig. 4 es una vista en perspectiva del asiento, los controles mediante palanca de mando montados en el asiento y la barra de asiento anidada mostrados en la fig. 3, pero sin que se hayan ilustrado otras partes de la

cabina.

La fig. 5 es una vista en perspectiva de un conjunto de apoyabrazos derecho que muestra los controles mediante palanca de mando montados en el asiento.

La fig. 6 es una vista inferior en perspectiva del conjunto de apoyabrazos derecho y un soporte de montaje del apoyabrazos, que ilustra características de algunas realizaciones ejemplares.

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La fig. 7 es una vista en perspectiva más detallada de partes del conjunto de apoyabrazos derecho y del soporte de montaje del apoyabrazos mostradas en la fig. 5.

La fig. 8 es una vista en perspectiva que ilustra una realización ejemplar del conjunto de barra de asiento anidada.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

Las realizaciones descritas están dirigidas a configuraciones de control de vehículo montado en el asiento y de barra de asiento de seguridad para utilizar en máquina de trabajo. Las configuraciones combinadas descritas de controles de vehículo montados en el asiento con una barra de asiento de seguridad montada de forma rígida hacen más fácil para el operador introducir y sacar la máquina de trabajo, mientras que proporcionan un espacio amplio para el operador mientras que hace funcionar la máquina. De acuerdo con las realizaciones descritas, la barra de asiento anida con controles montados en el asiento que proporcionan al operador una capacidad de ajuste y una plataforma que mantiene la misma posición relativa entre los controles y el operador, incuso mientras el operador controla la máquina para desplazarse sobre terreno irregular.

La configuración de barra de asiento anidada, con la barra de asiento montada de forma rígida sobre los componentes estructurales de la máquina de trabajo en vez de estar montada en el asiento, también permite manipular cómodamente los controles por el operador. Los controles pueden estar suspendidos de los apoyabrazos que son ajustables. Esto hace que se puedan configurar los controles para operadores de diferentes tamaños, haciendo además la máquina más cómoda y más fácil de hacer funcionar. Dado que los apoyabrazos están suspendidos del asiento, una vez ajustados, los apoyabrazos y los controles de vehículo se mueven junto con el movimiento del asiento, proporcionando así un posicionamiento relativo constante entre los controles y un operador que ocupa el asiento. Esto hace la máquina de trabajo más fácil de hacer funcionar mientras la máquina se está moviendo y el asiento se mueve hacia arriba y hacia abajo sobre su suspensión.

Las realizaciones descritas de vehículos de máquina de trabajo, que tienen la configuración de controles de vehículos montados en el asiento y barra de asiento de seguridad anidada, incluyen, pero no están limitadas a equipos de construcción compactos, tales como palas cargadoras de orugas, palas cargadoras de pista compacta, palas cargadoras con todas las ruedas orientables, excavadoras, tele-manipuladores, y retro-excavadoras. Otras máquinas de trabajo incluyen tractores y otro equipo agrícola. Existen aún otros tipos de vehículos de máquina de trabajo. Las realizaciones descritas pueden ser utilizadas en cualquiera de estos o de otros tipos de vehículos de trabajo.

La fig. 1 representa un vehículo 10 de máquina de trabajo en la forma de una pala cargadora de orugas. Aunque se ha ilustrado en la forma de una pala cargadora de orugas, el vehículo 10 no necesita ser una pala cargadora de orugas en todas las realizaciones, sino que puede ser otros tipos de equipos de construcción compactos u otros vehículos de máquina de trabajo. La pala cargadora de orugas representada en la fig. 1 incluye un bastidor 12, montado en las ruedas 14 que son accionadas a través de un tren motor adecuado, tales como motores hidráulicos que a su vez son accionados desde unas bombas. Las bombas son accionadas desde un motor 16 montado en un compartimento 18 de motor que está en la parte posterior de una cabina del operador o recinto 20, que también es denominada como una estructura de protección del operador. La cabina 20 del operador es introducida y sacada de la parte frontal indicada en 22, en esta realización.

La fig. 2 representa una realización ejemplar de la cabina 20 de operador. Posicionado dentro de la cabina 20 de operador hay un asiento 30 sobre el que se sienta un operador mientras que controla las operaciones del vehículo 10. Los conjuntos 50 de apoyabrazos ajustables están suspendidos del asiento 30. Los controles 55 del vehículo, por ejemplo en la forma de controles mediante palanca de mando, están integrados con o fijados a los conjuntos 50 de apoyabrazos. El ajuste de los conjuntos 50 de apoyabrazos proporciona entonces el ajuste de los controles 55 con relación al operador 35 y al asiento 30. Cuando el asiento 30 se mueve hacia arriba y hacia abajo sobre su suspensión (no mostrada), los conjuntos 50 de apoyabrazos y los controles 55 se mueven con el asiento. De este modo, se puede mantener un posicionamiento relativo sustancialmente constante entre los controles mediante palanca de mando y el operador, incluso cuando el vehículo se mueve sobre un terreno irregular. Para permitir que los controles 55 estén suspendidos de los conjuntos 50 de apoyabrazos y sean utilizados por el operador 35 del vehículo, una barra de asiento protectora (no mostrada en la fig. 2) es anidada entre los conjuntos de apoyabrazos. Esto se ha descrito con mayor detalle a continuación.

Con referencia ahora a la fig. 3, se ha mostrado una vista en perspectiva de la cabina 20 de operador que ilustra la combinación del asiento 30 con los controles 55 del vehículo montados en el asiento y una barra 60 de asiento de seguridad montada de forma rígida. Como se ha mostrado en la fig. 3, el asiento 30 está posicionado en la cabina 20. El asiento 30 está soportado en la cabina 20 sobre una suspensión de asiento (representada generalmente en 52, pero no mostrada en detalle), lo que permite el movimiento hacia arriba y hacia abajo del asiento 30 cuando el vehículo 10 se mueve sobre terreno.

En cada uno de los lados derecho e izquierdo del asiento 30, los conjuntos 50 de apoyabrazos ajustables están unidos o acoplados de forma fija a una estructura de asiento 30 de tal manera que los conjuntos 50 de apoyabrazos se mueven

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hacia arriba y hacia abajo con el asiento 30 sobre la suspensión 52. Montado en cada apoyabrazos hay un mecanismo 55 de control del vehículo para controlar el funcionamiento del vehículo 10. En la realización ilustrada, los controles 55 del vehículo son controles de vehículo mediante palanca de mando que están integrados con, o suspendidos de, los conjuntos 50 de apoyabrazos de tal manera que el movimiento de los conjuntos de apoyabrazos también mueve los controles 55 del vehículo. Por ejemplo, utilizando la palanca 76 de control deslizante, el operador 35 puede controlar de forma selectiva los conjuntos 55 de apoyabrazos para deslizar hacia delante y hacia atrás con relación a la parte posterior del asiento, y de este modo con relación al operador del vehículo. Ajustando los conjuntos de apoyabrazos en las direcciones hacia delante y hacia atrás con relación a la parte posterior del asiento, los controles 55 del vehículo son ajustados al tamaño particular del operador y a las preferencias de comodidad. Dado que los controles del vehículo están suspendidos de los conjuntos 50 de apoyabrazos, el movimiento hacia arriba y hacia abajo del asiento 30 sobre la suspensión 52 también provoca el movimiento hacia arriba y hacia abajo de los controles 55 del vehículo. Así, los controles del vehículo montados en el asiento son mantenidos en una posición sustancialmente constante con relación al operador 35, incluso cuando el asiento 30 se mueve hacia arriba y hacia abajo cuando el vehículo se desplaza sobre un terreno irregular.

También se ha mostrado en la fig. 3 la barra 60 de asiento de seguridad anidada. La barra 60 de asiento está montada de forma rígida sobre los componentes estructurales de la máquina de trabajo. Por ejemplo, como se ha mostrado en la fig. 3, la barra 60 de asiento está montada o asegurada a una superficie 66 de la cabina 20 (u otra superficie estructural de la máquina de trabajo) utilizando soportes 62 y 64 de montaje. En realizaciones ejemplares, la superficie o superficies 66 sobre las que está montada la barra 60 de asiento están posicionadas detrás del asiento 30. De acuerdo con las realizaciones descritas, cuando es girada hacia abajo para proteger al operador durante el funcionamiento del vehículo, la barra 60 de asiento anida dentro de los conjuntos de apoyabrazos. Siendo la barra 60 de asiento una barra de asiento anidada con relación a los conjuntos de apoyabrazos requiere que partes de la barra 60 de asiento que se extienden hacia delante de la parte posterior del asiento sean posicionadas generalmente entre los dos conjuntos de apoyabrazos. Aunque el operador no se ha mostrado en la fig. 3, la barra de asiento anidada será posicionada entre cada conjunto de apoyabrazos y el operador mientras el vehículo está en uso.

Con referencia ahora a la fig. 4, se ha mostrado la combinación del asiento 30 con los controles 55 del vehículo montados en el asiento y una barra 60 de asiento de seguridad montada de forma rígida mostrados en la fig. 3, pero sin estar ilustrada la cabina 20. En la fig. 4, ciertas características están referenciadas más claramente. Con el propósito de referencia, se ha mostrado el asiento 30 que tiene una parte posterior 31 del asiento y un cojín 32 de asiento. Las referencias anteriores al movimiento hacia delante y hacia atrás de los conjuntos de apoyabrazos se refieren al movimiento de las partes superiores de los conjuntos de apoyabrazos lejos de la parte posterior 31 del asiento o hacia ella, lo que es lo mismo que el movimiento lejos del operador del vehículo o hacia él.

Otra característica mostrada más claramente en la fig. 4 es un sensor 70 de efecto Hall posicionado en el soporte 64 de montaje o junto a él. El sensor 70 de efecto Hall impide que el vehículo sea hecho funcionar a menos que la barra 60 de asiento esté en su posición hacia abajo para proteger al operador del vehículo. También se han mostrado en la fig. 4 resortes 72 centrados en los conjuntos de soporte de montaje (solo se ha mostrado el resorte centrado en el conjunto 66 de soporte). Los resortes 72 centrados aplican fuerzas que ayudan a mantener la barra de asiento en la posición hacia abajo. Una vez que el operador ha levantado la barra de asiento más allá de una posición centrada, los resortes 72 aplican entonces fuerzas que ayudan a levantar la barra de asiento y a mantener la barra de asiento en la posición hacia arriba. Una vez que el operador ha tirado de la barra de asiento hacia abajo más allá de la posición centrada, los resortes 72 aplican de nuevo fuerzas que ayudan a descender la barra de asiento.

Con referencia ahora a la fig. 5, un conjunto 50 de apoyabrazos se ha ilustrado con mayor detalle. El conjunto 50 de apoyabrazos mostrado en la fig. 5 es un conjunto de apoyabrazos derecho. El conjunto de apoyabrazos izquierdo, aunque no se ha mostrado en el detalle de la fig. 5, puede ser construido para ser similar al conjunto de apoyabrazos derecho, siendo por ejemplo imágenes especulares el uno del otro. Los apoyabrazos izquierdo y derecho son, en algunos casos, ajustables individualmente por el operador de tal manera que los controles 55 del vehículo izquierdo y derecho pueden ser ajustados individualmente para las preferencias de operadores particulares del vehículo.

Como se ha mostrado en la fig. 5, el conjunto 50 de apoyabrazos incluye un controlador 55 de vehículo mediante palanca de mando y una copa 102 de protección de la palanca de mando. La copa 102 está montada sobre el conjunto de apoyabrazos y protege los cables y otros componentes eléctricos o mecánicos del controlador 55 mediante palanca de mando. Una cubierta 104 del conjunto 50 de apoyabrazos se ajusta por salto elástico, o se une de otra manera, a la carcasa 106 del apoyabrazos. La cubierta 104 puede ser, por ejemplo, una cubierta moldeada de goma blanda o sintética sobre la que pueden descansar los brazos del operador mientras que utiliza los controles 55 del vehículo.

La carcasa 106 se atornilla sobre un carril 110 deslizante, o se une al menos de otra manera, y se desplaza hacia atrás y hacia delante con el controlador 55 mediante palanca de mando. El carril 110 deslizante desliza con relación a un soporte 112 de apoyabrazos. El soporte 112 de apoyabrazos está asegurado de forma fija a la estructura del asiento 30 de tal manera que el soporte 112 se mueve hacia arriba y hacia abajo con el asiento cuando el vehículo se mueve sobre terreno irregular. Una parte 121 de inhibición de par del soporte 112 de apoyabrazos tiene una ranura 122 formada en él. La ranura 122 es parte de un mecanismo 120 de inhibición de par mostrado y descrito con referencia a las figs. 6 y 7.

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Con referencia ahora a las figs. 6 y 7, se han mostrado vistas en perspectiva del mecanismo 120 de inhibición de par que permiten el movimiento de deslizamiento hacia delante y hacia atrás de la carcasa, la cubierta y los controles mediante palanca de mando sobre el carril 110 lateral, pero inhibe los movimientos de par hacia arriba y hacia abajo o lado a lado. Como puede verse, el mecanismo 120 de inhibición de par incluye la ranura 122 formada en la parte 121 del soporte 112 de apoyabrazos. Un separador 130 está posicionado dentro de la ranura 122. En un lado del separador 130, están posicionadas una arandela 124 de plástico y una segunda arandela 126. En el otro lado del separador 130, una segunda arandela 132 de plástico está posicionada entre la parte 121 del soporte 112 y una parte 134 de la carcasa 106 de apoyabrazos. La parte 134 también puede verse en la fig. 5. Un perno 138 se extiende a través de una abertura 136 (mostrada en la fig. 5) en la parte 134, la arandela 132 de plástico, el separador 130 en la ranura 122, la arandela 124 de plástico, y la arandela 126. El tornillo 138 y la tuerca 128 son apretados hacia abajo de tal manera que las arandelas 124 y 132 de plástico restringen el movimiento, diferente del movimiento hacia delante y hacia atrás, entre la parte 121 del soporte 112 y la parte 134 de la carcasa de apoyabrazos. Con el separador 130 posicionado en la ranura 122 y siendo capaz de deslizar hacia delante y hacia atrás en ella, el mecanismo 120 permite el ajuste hacia delante y hacia atrás del conjunto de apoyabrazos mientras que inhibe los movimientos de par del apoyabrazos hacia arriba y hacia abajo o lado a lado.

Con referencia ahora a la fig. 8, se ha mostrado una vista en perspectiva de un conjunto 60 de barra de asiento, que ilustra características con mayor detalle. Como puede verse, cada uno de los soportes 64 y 66 de montaje tiene resortes 72 centrados en esta realización ejemplar, aunque esta necesidad no será el caso en todas las realizaciones. También, la fig. 8 ilustra la barra 150 de asiento real, acoplada giratoriamente a los soportes 64 y 66 de montaje, con la cubierta 152 de espuma sobre-moldeada representada en líneas discontinuas.

Aunque la materia ha sido descrita en un lenguaje específico para las características estructurales y/o actos metodológicos, ha de entenderse que la materia definida en las reivindicaciones adjuntas no está limitada necesariamente a las características o actos específicos descritos anteriormente. Más bien, las características y actos específicos descritos anteriormente se han descrito como formas ejemplares de implementar las reivindicaciones. Por ejemplo, en diferentes realizaciones, los conjuntos de apoyabrazos, y los mecanismos de deslizamiento que permiten el movimiento deslizante hacia delante y hacia atrás, pueden ser implementados utilizando otros componentes que los mostrados en las realizaciones ejemplares. También, se pueden utilizar diferentes formas de componente, materiales, mecanismos de unión, mecanismos de deslizamiento etc., para implementar los conceptos descritos. También son posibles otros ejemplos de modificaciones de los conceptos descritos, sin salir del marco de las reivindicaciones.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un vehículo (10) de máquina de trabajo que tiene una estructura (20) de protección del operador, un asiento (30) posicionado en la estructura (20) de protección del operador, y una barra (60) de asiento montada de forma pivotante sobre la estructura (20) de protección del operador del vehículo (10) de máquina de trabajo, comprendiendo adicionalmente dicho vehículo (10) de máquina de trabajo:

un primer y un segundo conjuntos (50) apoyabrazos ajustables montados sobre una estructura del asiento (30) de tal manera que el primer y segundo conjuntos (50) apoyabrazos puede ser ajustados en direcciones hacia delante y hacia atrás con relación a un respaldo del asiento (30);

controles (55) de vehículo integrados con el primer y segundo conjuntos (50) de apoyabrazos ajustables de tal manera que el ajuste del primer y segundo conjuntos (50) de apoyabrazos ajustables ajusta las posiciones de los controles (55) de vehículo con relación a un operador sentado en el asiento (30), y de tal manera que después del ajuste los controles (55) de vehículo y el operador sentado en el asiento (30) son mantenidos en posición relativas constantes unos con relación a los otros incluso cuando el vehículo (10) de máquina de trabajo se mueve sobre terreno irregular y el asiento se mueve hacia arriba y hacia abajo; y

en donde la barra (60) de asiento es una barra de asiento anidada que se puede mover a una posición hacia abajo en la que partes de la barra (60) de asiento están ubicadas entre el primer y segundo conjuntos (50) de apoyabrazos ajustables.
2. El vehículo de máquina de trabajo de la reivindicación 1, en el que la barra (60) de asiento anidada está montada de forma pivotante sobre una parte de la estructura (20) de protección del operador hacia atrás del asiento (30).
3. El vehículo de máquina de trabajo de la reivindicación 1, en el que cada uno del primer y segundo conjuntos (50) de apoyabrazos ajustables incluye un mecanismo de deslizamiento (110) que permite ajustar el conjunto de apoyabrazos en las direcciones hacia delante y hacia atrás.
4. El vehículo de máquina de trabajo de la reivindicación 1, y que comprende además mecanismos (120) de inhibición de par, separados de los mecanismos de deslizamiento (110), acoplados a cada uno del primer y segundo conjuntos (50) de apoyabrazos, permitiendo cada mecanismo de inhibición de par ajustar el conjunto de apoyabrazos acoplado en las direcciones hacia delante y hacia atrás, pero inhibiendo los movimientos de par del conjunto de apoyabrazos hacia arriba y hacia abajo o lado a lado con relación a las direcciones hacia delante y hacia atrás.
5. El vehículo de máquina de trabajo de la reivindicación 4, y que comprende además primer y segundo soportes (112) de apoyabrazos, montando de forma fijada cada uno del primer y segundo soportes de apoyabrazos uno del primer y segundo conjuntos (50) de apoyabrazos sobre la estructura del asiento (30).
6. El vehículo de máquina de trabajo de la reivindicación 5, en el que cada uno de los mecanismos (120) de inhibición de par comprende:

una ranura (122) formada en uno de los soportes de apoyabrazos; una abertura (136) formada en uno de los conjuntos de apoyabrazos;

un separador (130) posicionado en la ranura de tal manera que el separador pueda deslizar en la ranura en las direcciones hacia delante y hacia atrás;

primera y segunda arandelas (124; 132) posicionadas en lados opuestos del separador; y

un elemento de sujeción (138) que se extiende a través de la abertura, el separador posicionado en la ranura, y la primera y segunda arandelas, el elemento de sujeción que acopla uno de los soportes (122) de apoyabrazos, uno de los conjuntos (50) de apoyabrazos, el separador y la primera y segunda arandelas juntos para permitir el movimiento hacia delante y hacia atrás de uno de los conjuntos de apoyabrazos, pero inhibiendo los movimientos de par del conjunto de apoyabrazos hacia arriba y hacia abajo o lado a lado con relación a las direcciones hacia delante y hacia atrás.
7. El vehículo de máquina de trabajo de la reivindicación 3, en el que los controles (55) de vehículo comprende controles de vehículo mediante palanca de mando.
8. El vehículo de máquina de trabajo de la reivindicación 1, en el que el vehículo (10) comprende una pala cargadora.