JP7107676B2 - 建設機械 - Google Patents
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Description
パイロット切換弁39のソレノイド部は、パイロットカットリレー50の常開接点を介しバッテリ44に接続されている。ロックスイッチ27は、上述したロックレバー26がロック位置にある場合に開状態となる。ロックスイッチ27は、ロックレバー26がロック解除位置にある場合に閉状態となり、車体コントローラ40へ検出信号(ON信号)を出力する。
スタータモータ51の一端側は、バッテリ44に常時接続されている。スタータモータ51の他端側は、スタータリレー52の常開接点を介しバッテリ44に接続されている。ECU41の第1のST入力端子は、スタータリレー52のコイルの一端側に接続されると共に、Cリレー53の接点を介しバッテリ44に接続されている。ECU41の第2のST入力端子は、スタータリレー52のコイルの他端側に接続されている。
車体コントローラ40は、「エンジン駆動・通電状態」の場合に、無線認証装置43からの認証結果に基づいて、エンジン20の回転数を変化させる制御を行っている。その詳細を、図6を用いて説明する。図6は、本実施形態における車体コントローラの処理手順を表すフローチャートである。
2 上部旋回体
3 旋回モータ
8 走行モータ
14 ブームシリンダ
15 アームシリンダ
16 バケットシリンダ
20 エンジン
28 起動スイッチ
29 表示装置
30 油圧ポンプ
40,40A 車体コントローラ
42 携帯鍵
43 無線認証装置
58A,58B 旋回ロック弁(旋回ロック装置)
Claims (8)
- エンジンと、前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油によって駆動される複数の油圧アクチュエータと、運転者の操作によって前記エンジンの始動を指示する起動スイッチと、運転者が所持する携帯鍵との間で無線による認証を行う無線認証装置と、前記起動スイッチの指示と前記無線認証装置の認証に基づいて前記エンジンを始動させるコントローラとを備えた建設機械において、
前記コントローラは、前記エンジンの駆動中で前記無線認証装置の認証が得られていないときに、前記油圧アクチュエータが駆動可能な状態を維持したまま、前記エンジンの回転数を予め設定された低速回転数まで低下させることを特徴とする建設機械。 - 請求項1に記載の建設機械において、
前記コントローラは、前記エンジンの回転数を前記低速回転数まで低下させた状態が予め設定された所定時間継続したときに、前記エンジンを停止させることを特徴とする建設機械。 - 請求項1に記載の建設機械において、
前記コントローラは、前記エンジンの回転数を前記低速回転数まで低下させた状態で、前記無線認証装置の認証が得られたときは、前記エンジンの回転数を設定回転数まで復帰させることを特徴とする建設機械。 - 請求項3に記載の建設機械において、
前記エンジンの回転数を前記低速回転数まで低下させている旨及びその理由を表示するとともに、前記エンジンの回転数を前記設定回転数まで復帰させるための復帰方法を表示する表示装置を備えたことを特徴とする建設機械。 - 請求項1に記載の建設機械において、
下部走行体と、前記下部走行体の上側に旋回可能に設けられた上部旋回体と、前記複数の油圧アクチュエータに含まれ、前記上部旋回体を旋回させる旋回モータと、前記旋回モータの駆動の許可と禁止を切換える旋回ロック装置とを備え、
前記コントローラは、前記エンジンの駆動中で前記無線認証装置の認証が得られていないときに、前記エンジンの回転数を前記低速回転数まで低下させると共に、前記旋回モータの駆動を禁止するように前記旋回ロック装置を制御することを特徴とする建設機械。 - 請求項5に記載の建設機械において、
前記コントローラは、前記エンジンの回転数を前記低速回転数まで低下させると共に前記旋回モータの駆動を禁止するように前記旋回ロック装置を制御した状態が予め設定された所定時間継続したときに、前記エンジンを停止させることを特徴とする建設機械。 - 請求項5に記載の建設機械において、
前記コントローラは、前記エンジンの回転数を前記低速回転数まで低下させると共に前記旋回モータの駆動を禁止するように前記旋回ロック装置を制御した状態で、前記無線認証装置の認証が得られたときは、前記エンジンの回転数を設定回転数まで復帰させると共に、前記旋回モータの駆動を許可するように前記旋回ロック装置を制御することを特徴とする建設機械。 - 請求項7に記載の建設機械において、
前記エンジンの回転数を前記低速回転数まで低下させると共に前記旋回モータの駆動を禁止している旨及びその理由を表示するとともに、前記エンジンの回転数を前記設定回転数まで復帰させると共に前記旋回モータの駆動を許可するための復帰方法を表示する表示装置を備えたことを特徴とする建設機械。
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