JP2005264613A - 建設機械の操作パターン切換装置及び建設機械の操作パターン切換システム - Google Patents

Abstract

【課題】建設機械側で切換可能な複数の操作パターンを必要最小限に限定することができる建設機械の操作パターン切換装置及び建設機械の操作パターン切換システムを提供する。
【解決手段】操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、操作パターンの設定を入力可能なパターン切換スイッチ４４ａ〜４４ｄ及びセットスイッチ４５と、パターン切換スイッチ４４ａ〜４４ｄ及びセットスイッチ４５で入力可能な複数の操作パターンを記憶保持し、設定入力された操作パターンに基づいて操作レバー装置３７Ｌ，３７Ｒからの操作信号に対し駆動信号を生成し、対応する電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂ〜５０Ａ，５０Ｂに出力するとともに、パターン通信装置５５から操作パターンのデータを受信し、この受信したデータで記憶保持された操作パターンを書き換えるコントローラ５２とを備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられた操作レバーの操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置及び建設機械の操作パターン切換システムに関する。

例えば、建設機械の１つである油圧ショベルは、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に伏仰可能に接続され、ブーム、アーム、及び作業具（例えばバケット、以下適宜、単にバケットという）を含む多関節型のフロント装置とを備えている。

これら下部走行体、上部旋回体、及びフロント装置は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の被駆動部材を構成している。この油圧駆動装置は、一般に、エンジン等の原動機と、この原動機によって駆動する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記ブーム、アーム、バケットをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記下部走行体を走行させる走行用油圧モータ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記上部旋回体を下部走行体に対し旋回させる旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する操作手段とを有している。

操作手段としては、通常、操作者が着座する運転席の左・右両脇に位置する十字操作式の手動操作レバーと、運転席の前方に位置する左・右走行用操作レバー（足でも操作可能）とが設けられている。

手動操作レバーは、通常、上記複数の油圧アクチュエータのうち旋回用油圧モータ、ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、及びバケット用油圧シリンダを操作するようになっている場合が多いが、左・右２つの操作レバーの左右方向・前後方向への操作方向（都合合計４方向）の操作対象を、それぞれいずれのアクチュエータに対応づけるかについては、元来、各建設機械メーカごとに種々のパターンがあった。そして、これら種々の操作パターンの統一規格として、ＪＩＳ規格としての操作パターンが定められている。この操作パターンによれば、左側の操作レバーの前後方向操作がアームダンプ・クラウドで左右方向操作が旋回左・右とし、右側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットクラウド・ダンプとなっている。

これに応じて、各製造メーカの製造する各機種にあっても、自社の操作パターンのみならず上記ＪＩＳ規格にも適用可能なように、あるいは他社の操作パターンに慣れた操作者でも運転可能なように（特にレンタル用途の場合にはこのニーズが大きい）、複数の操作パターンを切換可能としたものが既に知られている。

このような操作パターン切換装置として、従来、例えば、特許文献１に記載のものがある。この従来技術は、操作レバーが電気レバー方式（操作レバーの操作量をポテンショメータやセンサ等の検出手段で検出し電気信号に置き換え操作信号として出力する方式）である場合において、複数の操作パターンを切り換えるものである。ポテンショメータからの電気操作信号が、コントローラ（制御装置）を介し各コントロールバルブのソレノイド部（電磁比例弁）に出力される。そして、回転操作式の操作具の入力操作に応じて、コントローラが各電気操作信号の行き先（各コントロールバルブ）を切り換えることにより、操作パターンを切り換え可能としている。

特開平４−１４３３２５号公報

ここで、油圧ショベル等の建設機械は、その性質上、屋外の過酷な環境で使用されるため、製造販売後において部品の修理交換、メンテナンス等が行われる。そして、機械全体としての修理費用（＝機械管理費用）は機械を継続して永年使用することで徐々に増大するため、元来、ユーザはある程度の期間使用した建設機械は中古機として下取りに出し、新しい機械に買い替えるのが通常であった。しかしながら、建設機械の従事する稼働現場は、通常、公共工事等の建設工事現場が多い。建設工事は、その性質上、景気動向や経済状況等、社会情勢の影響を受けやすく、それによって発注工事数の増減の変化が著しい。このため、近年では、自ら建設機械を保有し、古くなった機械から新しい機械に次々と買い替えて行くよりも、レンタル会社より適宜レンタルして用いるユーザが増大しつつある。
このような情勢に応じて、レンタル会社は複数の操作パターンを切換可能とした機械を多数保有することが必死となりつつある。また、レンタル会社で用意する操作パターンの種類は、製造メーカ各社の操作パターンのみならず、ユーザの要望に応じた操作パターン等もあって十種類前後となる。

一方、現実の取引では、各レンタル会社は特定のユーザを顧客とする場合が多く、顧客の使用する２〜４種類程度の操作パターン以外は通常は使用されることがないため、その２〜４種類程度の操作パターンに限定してしまった方が操作パターンの設定間違いを減らすとともに管理上の便宜が図れる。かといって、最初から２〜４種類程度の特定の操作パターンに限定してしまうと、万一当該顧客以外の他のユーザに貸し出す場合や他のレンタル会社において必要とする操作パターンに切り換えられない不都合が生じるため、４種類以外の操作パターン切り換え機能は何らかの形で対応したいというニーズがある。上記従来技術はこのような切換可能な複数の操作パターンの限定についてまで配慮されていなかったため、上記のニーズに十分に対応できなかった。

本発明の目的は、建設機械側で切換可能な複数の操作パターンを必要最小限に限定することができる建設機械の操作パターン切換装置及び建設機械の操作パターン切換システムを提供することにある。

（１）上記目的を達成するために、本発明は、複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた操作信号を出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバーの操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、操作パターンの設定を入力可能な設定入力手段と、前記設定入力手段で入力可能な複数の操作パターンを記憶保持するパターン記憶手段と、前記設定入力手段で設定入力された操作パターンに基づいて、前記操作レバー装置からの前記操作信号に対し駆動信号を生成し、対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段と、外部から操作パターンのデータを受信し、この受信したデータを前記パターン記憶手段に書換える書換手段とを備える。

本発明においては、例えばレンタル会社等がユーザに応じて貸し出す建設機械の操作パターンを設定するような場合、建設機械に備えられた設定入力手段で例えばユーザの要望する操作パターンを設定入力する。これにより、駆動信号生成手段が設定入力手段での設定入力に応じてパターン記憶手段に記憶された操作パターンを読み込み、この操作パターンに基づいて操作レバー装置からの操作信号に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を対応する電磁弁に出力する。したがって、建設機械に備えられた設定入力手段の入力操作により複数の操作パターンを切り換えることが可能である。

このとき、例えばレンタル会社等で使用する建設機械の切換可能な操作パターンを設定する場合、建設機械にパターン通信装置を通信可能に接続し、このパターン通信装置で例えばレンタル会社の必要とする操作パターンを入力し、この入力したデータを建設機械側に送信する。これにより、建設機械の書換手段がパターン通信装置で入力された操作パターンのデータを受信し、この受信したデータをパターン記憶手段に書き換える。したがって、パターン通信装置での入力操作により、建設機械の設定入力手段で入力可能な複数の操作パターンを設定変更することができ、これにより建設機械側で切換可能な複数の操作パターンを必要最小限に限定させることができる。

（２）上記（１）において、好ましくは、前記設定入力手段は、操作パターンをそれぞれ入力可能な複数のスイッチを有し、前記パターン記憶手段は、予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するとともに、前記スイッチに対する操作パターンの割り付けを記憶保持する。

（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記設定入力手段で設定入力された操作パターンを表示する表示手段をさらに備える。

（４）上記目的を達成するために、本発明の建設機械の操作パターン切換システムは、複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた操作信号を出力する操作レバー装置と、前記操作レバーの操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンの設定を入力可能な設定入力手段と、この設定入力手段で入力可能な複数の操作パターンを記憶保持するパターン記憶手段と、前記設定入力手段で設定入力された操作パターンに基づいて、前記操作レバー装置からの前記操作信号に対し駆動信号を生成し、対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段と、外部から操作パターンのデータを受信し、この受信したデータを前記パターン記憶手段に書換える書換手段とを備えた建設機械と、前記操作パターンのデータを建設機械側に送信するパターン通信装置とを有する。

（５）上記（４）において、好ましくは、前記パターン通信装置は、表示部及び操作部と、前記建設機械の前記設定入力手段で入力可能な操作パターンの設定用画面を前記表示部に表示し、前記設定入力手段で入力可能な操作パターンを前記操作部の操作により設定入力する手段と、この設定入力した操作パターンのデータ送信を前記操作部の操作により指示入力する手段とを有する。

（６）上記（５）において、好ましくは、前記パターン通信装置は、前記建設機械の前記パターン記憶手段に記憶保持された前記設定入力手段で入力可能な操作パターンのデータを受信し、この受信したデータを前記表示部に表示する手段をさらに有する。

（７）上記（４）において、また好ましくは、前記パターン通信装置は、表示部及び操作部と、前記表示部に特定の操作パターンの編集用画面を表示し、特定の操作パターンを前記操作部の操作により編集入力する手段と、この編集入力した特定の操作パターンのデータ送信を前記操作部の操作により指示入力する手段とを有する。

（８）上記（７）において、好ましくは、前記パターン通信装置は、前記建設機械の前記パターン記憶手段に記憶保持された前記特定の操作パターンのデータを受信し、この受信したデータを前記表示部に表示する手段をさらに有する。

本発明によれば、建設機械側で切換可能な複数の操作パターンを必要最小限に限定することができる。

以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の建設機械の操作パターン切換装置が適用される小型油圧ショベルの全体構造を表す側面図であり、図２は、この油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。なお、以降、油圧ショベルが図１に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。

これら図１及び図２において、油圧ショベルは例えばスイング式の油圧ショベルであり、走行手段としての左・右の無限軌道履帯（クローラ）１Ｌ，１Ｒを備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４に垂直ピン（図示せず）を中心にして水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト５と、このスイングポスト５に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）取り付けられた多関節型のフロント装置６と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室７と、旋回フレーム４上の運転室７以外の大部分を覆う上部カバー８とを備えている。

下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム９と、このトラックフレーム９の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪１０Ｌ，１０Ｒ（但し１０Ｌのみ図１に図示）と、駆動輪１０Ｌ，１０Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒ（但し１１Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履帯１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪１０Ｌ，１０Ｒの駆動力でそれぞれ回転される従動輪（アイドラ）１２Ｌ，１２Ｒ（但し１２Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ１３により上下動する排土用のブレード１４とを備えている。また下部走行体２の中央部には旋回台軸受（旋回輪）１５が配置され、この旋回輪１５の中心近傍に、下部走行体２に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用油圧モータ１６（後述の図５参照）が内蔵されている。

スイングポスト５は、垂直ピン（図示せず）を介し旋回フレーム４に対し水平に回動可能となっている。またスイングポスト５は、旋回フレーム４に設けられたスイング用油圧シリンダ１７に、連結ピン（図示せず）を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ１７の伸縮でスイングポスト５全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント装置６が左・右にスイングするようになっている。

フロント装置６は、ブーム１８と、ブーム１８に回動可能に結合されたアーム１９と、アーム１９に回動可能に結合されたバケット２０とを備えている。そして、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０は、それぞれブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３により動作する。

運転室７は、上記した旋回フレーム４上の左側に設けられており、操作者が着座する座席（運転席）２４と、この座席２４の上方に設けられたルーフ２５と、このルーフ２５を支持する支柱２６とを有している。図３は、この運転室７内の詳細構造を表す図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。

この図３、及び前述の図１、図２において、運転室７内の操作者が着座する座席２４より前方には、左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒが設けられている。

左走行用操作レバー２７Ｌのさらに左側足元部分には、オプション用油圧アクチュエータ（例えばブレーカ用油圧モータ）を駆動するためのオプション用操作ペダル２８Ｌが設けられている。右走行用操作レバー２７Ｒのさらに右側足元部分には、スイング用油圧シリンダ１７を駆動しスイングポスト５（言い換えればフロント装置６全体）を左・右にスイングさせるためのスイング用操作ペダル２８Ｒが設けられている。それら左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒ及び操作ペダル２８Ｌ，２８Ｒの前側には、操作者の前方への転落防止のための前ステー２９が設けられている。

座席２４の左側には、操作者の左側への転落防止のためのサイドステー３０と、左コンソール３１とが設けられ、座席２４の右側には、前側又は後側に操作することでブレード用油圧シリンダ１３を駆動しブレード１４を上下動させるためのブレードレバー３２と、パターン操作モニタ３３等を備えた右コンソール３４と、燃料タンク（図示せず）からの燃料供給を制御するための燃料レバー３５とが設けられている。

そして、座席２４の左・右両側には、十字操作式の左・右手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒをそれぞれ備え、これら左・右手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒの各操作方向（前後方向又は左右方向）に対応した操作対象（上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３、及び上記旋回用油圧モータ１６）にそれぞれ作動指令を与える例えば電気レバー方式の操作レバー装置３７Ｌ，３７Ｒ（後述の図５参照）が設けられている。これら十字操作式の手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒのさらに左・右両側にはパイロットポンプ（図示せず）等の油圧源からの元圧を遮断させる誤操作防止用のロックレバー３８Ｌ，３８Ｒが設けられている。

上部カバー８は、その内部に、エンジン３９（後述の図５参照）、このエンジン３９に駆動される油圧ポンプ４０（後述の図５参照）、エンジン３９の燃料を貯留する燃料タンク、油圧ポンプ４０の圧油源となる作動油タンク（図示せず）、及びバッテリ４１（後述の図５参照）等の機器を収納している。

図４は、上記パターン操作モニタ３３の全体構造を表す上面図である。

この図４において、パターン操作モニタ３３は、油圧ショベルの稼動状態に係わる状態量（例えば燃料残量、冷却水温度、稼動時間等）を表示する状態量表示部４２と、操作者に各種異常を報知するための警告表示部４３と、上記左・右手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒの各操作方向ごとに操作対象（上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３、及び上記旋回用油圧モータ１６のうちいずれか及びその動作方向）を対応づけた例えば４つの操作パターン（詳細は後述）をそれぞれ入力可能な押しボタン式のパターン切換スイッチ４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄと、選択された操作パターンの設定指示を操作者が入力可能な例えば押しボタン式のセットスイッチ４５と、設定された操作パターンを表示する４つのパターン表示灯（ＬＥＤ）４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄとを備えている。

以上説明した構成において、左・右無限軌道履帯１Ｌ，１Ｒ、上部旋回体３、スイングポスト５、ブレード１４、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置により駆動される被駆動部材を構成している。

図５は、本発明の建設機械の操作パターン切換システムの一実施形態を関連する油圧駆動装置の要部構成とともに表す回路図である。

この図５において、上記エンジン３９と、このエンジン３９により駆動される例えば可変容量型の上記油圧ポンプ４０と、この油圧ポンプ４０から吐出される圧油によって駆動される上記旋回用油圧モータ１６、上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３を含む複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプ４０からそれら旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、バケット用油圧シリンダ２３等に供給される圧油の流れをそれぞれ制御する例えば電気−油圧変換弁タイプの旋回用コントロールバルブ４７、ブーム用コントロールバルブ４８、アーム用コントロールバルブ４９、バケット用コントロールバルブ５０を含む弁ユニット５１と、上部旋回体３、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０の動作を指示する上記十字操作式の左・右手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒをそれぞれ備えた上記電気レバー方式の操作装置３７Ｌ，３７Ｒと、上記押しボタン式のパターン切換スイッチ４４ａ〜４４ｄ、上記押しボタン式のセットスイッチ４５、上記パターン表示灯４６ａ〜４６ｄを備えた上記パターン切換モニタ３３と、コントローラ５２と、それらパターン切換モニタ３３及びコントローラ５２に電源スイッチ５３等を介し接続された上記バッテリ４１とが油圧ショベルに設けられている。なお、コントローラ５２は、適宜位置（例えば上記座席２４の下等）に設けられている。

また、油圧ショベルとは別体として、パターン通信装置（例えば公知の携帯情報端末等）５５が例えば通信配線５４でコントローラ５２に接続されており、パターン通信装置５５はコントローラ５２との間でデータ通信を可能としている。このパターン通信装置５５は、画像表示する表示部（例えばＬＣＤ）５６と、表示部５６に表示された画面（詳細は後述）で入力操作するためのカーソル操作部５７ａ及びボタン操作部５７ｂ，５７ｃとを備えている。また図示しないが、通信配線５４には着脱可能な一対のコネクタが設けられ、これによりパターン通信装置５５は着脱可能としている。なお、通信配線５４に代えて、例えば公知の通信機がコントローラ５２及びパターン通信装置５５にそれぞれ設けられ、コントローラ５２とパターン通信装置５５との間を無線信号で通信可能としてもよい。

操作レバー装置３７Ｌは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の左手動操作レバー３６Ｌと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器（ポテンションメータ）５８Ｌとを備えており、レバー変位検出器５８Ｌは左手動操作レバー３６Ｌの変位方向（十字方向のいずれの方向であるか）及び変位量（操作量）をそれぞれ検出し、これに応じた前後方向の操作信号又は左右方向の操作信号をコントローラ５２にそれぞれ出力するようになっている。

また、操作レバー装置３７Ｒは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の右手動操作レバー３６Ｒと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器５８Ｒとを備えており、レバー変位検出器５８Ｒは右手動操作レバー３６Ｒの変位方向及び変位量をそれぞれ検出し、これに応じた前後方向の操作信号又は左右方向の操作信号をコントローラ５２にそれぞれ出力するようになっている。

コントローラ５２は、パターン切換モニタ３３のパターン切換スイッチ４４ａ〜４４ｄ及びセットスイッチ４５からの入力信号に対し所定の演算処理を行い、実際に使用する操作パターンを設定するとともに、対応するパターン表示灯（４６ａ〜４６ｄのいずれか１つ）へ点灯信号を出力して点灯させる。また、コントローラ５２は、設定した操作パターンに基づいて操作レバー装置３７Ｌ，３７Ｒから入力した操作信号に対し所定の演算処理を行い、生成した駆動信号を出力するようになっている。

また、本実施形態の大きな特徴として、コントローラ５２は、パターン切換スイッチ４４ａ〜４４ｄからの入力信号に応じて設定可能な操作パターンを、パターン通信装置５５から受信したデータで書き換えるようになっている。

図６は、コントローラ５２及びパターン通信装置５５の上記制御に係わる詳細機能を周辺機器と併せて表すブロック図である。

この図６において、まず、コントローラ５２は、パターン切換モニタ３３のパターン切換スイッチ４４ａ〜４４ｄ及びセットスイッチ４５からの入力信号を入力する第１入力部５９と、操作レバー装置３７Ｌ，３７Ｒからの操作信号を入力する第２入力部６０と、後述するコントローラ５２の制御処理プログラムを記憶するとともに、予め設定された例えば７つの操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇの操作テーブル（後述の図７参照）及びパターン切換スイッチ４４ａ〜４４ｄに対する操作パターンの割付テーブル（後述の図８参照）を記憶保持する記憶部６１と、この記憶部６１に記憶されたプログラムに従い演算処理を行う制御部６２と、この制御部６２で生成した駆動信号（制御信号）を対応するパターン表示灯（４６ａ〜４６ｄのいずれか１つ）へ出力する第１出力部６３と、制御部６２で生成した駆動信号を旋回用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４８の電磁比例弁４８Ａ，４８Ｂ、アーム用コントロールバルブ４９の電磁比例弁４９Ａ，４９Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ５０の電磁比例弁５０Ａ，５０Ｂへそれぞれ出力する第２出力部６４と、パターン通信装置５５との通信を行う通信部６５とで構成されている。

一方、パターン通信装置５５は、上記表示部５６と、上記カーソル操作部５７ａと、上記ボタン操作部５７ｂ，５７ｃと、後述するパターン通信装置５５の制御処理プログラムを記憶する記憶部６６と、この記憶部６６に記憶されたプログラムに従い演算処理を行う制御部６７と、この制御部６７からの指令に従い表示部５６に表示する画面の制御を行う表示処理部６８と、コントローラ５２との通信を行う通信部６９とで構成されている。

図７は、上記コントローラ５２の記憶部６１に記憶された操作パターンの操作テーブルの詳細を一例として表す図である。

この図７において、７つの操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇにおける左・右手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒの各操作方向（前、後、左、右方向のいずれか）に対応する操作対象（かっこ書きには各操作対象の動作方向）を示している。なお、操作パターンＧは、後述の手順により自由に設定可能なカスタムパターンであり、左・右手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒの各操作方向に対応する操作対象は任意（但し、初期設定は例えば操作パターンＡ等）となっている。以降、６つの操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆについて詳細を説明する。

（１）操作パターンＡ（ＪＩＳ規格パターン）
コントローラ５２は、操作パターンＡの操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われると、左手動操作レバー３６Ｌの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がアーム用コントロールバルブ４９の電磁比例弁４９Ａ，４９Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３６Ｒの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がブーム用コントロールバルブ４８の電磁比例弁４８Ａ，４８Ｂ及びバケット用コントロールバルブ５０の電磁比例弁５０Ａ，５０Ｂにそれぞれ出力される。

旋回用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４８の電磁比例弁４８Ａ，４８Ｂ、アーム用コントロールバルブ４９の電磁比例弁４９Ａ，４９Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ５０の電磁比例弁５０Ａ，５０Ｂは、それらコントローラ５２からの駆動信号に基づき、パイロットポンプ４０からの１次パイロット圧を減圧して操作パイロット圧を生成し、それぞれ、旋回用コントロールバルブ４７のパイロット操作部４７ａ，４７ｂ、ブーム用コントロールバルブ４８のパイロット操作部４８ａ，４８ｂ、アーム用コントロールバルブ４９のパイロット操作部４９ａ，４９ｂ、及びバケット用コントロールバルブ５０のパイロット操作部５０ａ，５０ｂへ出力し、これによって旋回用コントロールバルブ４７、ブーム用コントロールバルブ４８、アーム用コントロールバルブ４９、及びバケット用コントロールバルブ５０を切り換えるようになっている。

この結果、十字操作式の左手動操作レバー３６Ｌが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３６Ｒが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット２０をクラウド又はダンプさせるようになっている。

（２）操作パターンＢ
コントローラ５２は、操作パターンＢの操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われると、左手動操作レバー３６Ｌの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、上部旋回体３及びアーム１９を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が旋回用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂ及びアーム用コントロールバルブ４９の電磁比例弁４９Ａ，４９Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３６Ｒの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、上述した操作パターンＡ同様、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がブーム用コントロールバルブ４８の電磁比例弁４８Ａ，４８Ｂ及びバケット用コントロールバルブ５０の電磁比例弁５０Ａ，５０Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４７、ブーム用コントロールバルブ４８、アーム用コントロールバルブ４９、及びバケット用コントロールバルブ５０を切り換えるようになっている。

この結果、十字操作式の左手動操作レバー３６Ｌが前側又は後側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を右側又は左側に旋回させるとともに、左側又は右側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、上述した操作パターンＡ同様、十字操作式の右手動操作レバー３６Ｒが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット２０をクラウド又はダンプさせるようになっている。

（３）操作パターンＣ
コントローラ５２は、操作パターンＣの操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われると、左手動操作レバー３６Ｌの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がブーム用コントロールバルブ４８の電磁比例弁４８Ａ，４８Ｂ及びバケット用コントロールバルブ５０の電磁比例弁５０Ａ，５０Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３６Ｒの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がアーム用コントロールバルブ４９の電磁比例弁４９Ａ，４９Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４７、ブーム用コントロールバルブ４８、アーム用コントロールバルブ４９、及びバケット用コントロールバルブ５０を切り換えるようになっている。

この結果、十字操作式の左手動操作レバー３６Ｌが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット２０をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７６が前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を伸び方向又は縮み方向に駆動しアーム１９をクラウド又はダンプさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。

（４）操作パターンＤ
コントローラ５２は、操作パターンＤの操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われると、上述した操作パターンＣ同様、左手動操作レバー３６Ｌの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がブーム用コントロールバルブ４８の電磁比例弁４８Ａ，４８Ｂ及びバケット用コントロールバルブ５０の電磁比例弁５０Ａ，５０Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３６Ｒの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がアーム用コントロールバルブ４９の電磁比例弁４９Ａ，４９Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４７、ブーム用コントロールバルブ４８、アーム用コントロールバルブ４９、及びバケット用コントロールバルブ５０を切り換えるようになっている。

この結果、上述した操作パターンＣ同様、十字操作式の左手動操作レバー３６Ｌが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット２０をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３６Ｒが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。

（５）操作パターンＥ
コントローラ５２は、操作パターンＥの操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われると、左手動操作レバー３６Ｌの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、ブーム１８及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がブーム用コントロールバルブ４８の電磁比例弁４８Ａ，４８Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３６Ｒの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、アーム１９及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がアーム用コントロールバルブ４９の電磁比例弁４９Ａ，４９Ｂ及びバケット用コントロールバルブ５０の電磁比例弁５０Ａ，５０Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４７、ブーム用コントロールバルブ４８、アーム用コントロールバルブ４９、及びバケット用コントロールバルブ５０を切り換えるようになっている。

この結果、十字操作式の左手動操作レバー３６Ｌが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３６Ｒが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット２０をクラウド又はダンプさせるようになっている。

（６）操作パターンＦ
コントローラ５２は、操作パターンＦの操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われると、左手動操作レバー３６Ｌの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、アーム１９及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がアーム用コントロールバルブ４９の電磁比例弁４９Ａ，４９Ｂ及びバケット用コントロールバルブ５０の電磁比例弁５０Ａ，５０Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３６Ｒの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、ブーム１８及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がブーム用コントロールバルブ４８の電磁比例弁４８Ａ，４８Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４７、ブーム用コントロールバルブ４８、アーム用コントロールバルブ４９、及びバケット用コントロールバルブ５０を切り換えるようになっている。

この結果、十字操作式の左手動操作レバー３６Ｌが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット２０をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３６Ｒが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。

図８は、上記コントローラ５２の記憶部６１に記憶された操作パターンの割付テーブルの詳細を一例として表す図である。

この図８において、パターン切換スイッチ４４ａ〜４４ｄに対し、上記操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇのうちいずれが割り付けられているかを示している。図８においては、１つめのパターン切換スイッチ４４ａは操作パターンＡが割り付けられ、２つめのパターン切換スイッチ４４ｂは操作パターンＢが割り付けられ、３つめのパターン切換スイッチ４４ｃは操作パターンｃが割り付けられ、４つめのパターン切換スイッチ４４ｄは操作パターンＤが割り付けられている。これにより、４つのパターン切換スイッチ４４ａ〜４４ｄのいずれか１つからの信号入力により、４つの操作パターンＡ〜Ｄのいずれか１つが設定選択されるようになっている。

次に、上記構成のコントローラ５２及びパターン通信装置５５の詳細制御手順について説明する。図９は、コントローラ５２の制御処理（プログラム）内容を表すフローチャートであり、図１０は、コントローラ５２の操作パターン設定における制御処理内容を表すフローチャートであり、図１１は、パターン通信装置５５の制御処理（プログラム）内容を表すフローチャートであり、図１２は、パターン通信装置５５の操作パターンの割付テーブル設定における制御処理内容を表すフローチャートであり、図１３は、パターン通信装置５５の上記カスタムパターン（操作パターンＧ）の操作テーブル編集における制御処理内容を表すフローチャートである。また、図１４は、パターン通信装置５５の表示部５６に表示されるメニュー画面を表す図であり、図１５は、パターン通信装置５５の表示部５６に表示される操作パターン割付の設定用画面を表す図であり、図１６は、パターン通信装置５５の表示部５６に表示されるカスタムパターンの編集用画面を表す図である。

この図９において、コントローラ５２は、まずステップ１００で、パターン通信装置５５が接続されて、パターン通信装置５５から操作パターンの割付テーブルの送信を要求する信号があるかどうかを判定する。操作パターンの割付テーブルの送信を要求する信号がある場合は、ステップ１００の判定が満たされ、ステップ１１０に移る。ステップ１１０では、記憶部６１に記憶保持された操作パターンの割付テーブルをパターン通信装置５５に送信する。そして、ステップ１２０に進み、パターン通信装置５５から操作パターンの割付テーブルを受信したかどうかを判定する。操作パターンの割付テーブルを受信した場合は、ステップ１２０の判定が満たされ、ステップ１３０に移る。ステップ１３０では、受信した操作パターンの割付テーブルを記憶部６１に書き換えた後、ステップ１４０に移る。一方、ステップ１２０で操作パターンの割付テーブルを受信しない場合は、その判定が満たされず、ステップ１４０に移る。また、ステップ１００で操作パターンの割付テーブルの送信を要求する信号がない場合は、その判定が満たされず、ステップ１４０に移る。

ステップ１４０では、パターン通信装置５５からカスタムパターンの操作テーブルの送信を要求する信号があるかどうかを判定する。カスタムパターンの操作テーブルの送信を要求する信号がある場合は、ステップ１４０の判定が満たされ、ステップ１５０に移る。ステップ１５０では、記憶部６１に記憶保持されたカスタムパターンの操作テーブルをパターン通信装置５５に送信する。そして、ステップ１６０に進み、パターン通信装置５５からカスタムパターンの操作テーブルを受信したかどうかを判定する。カスタムパターンの操作テーブルを受信した場合は、ステップ１６０の判定が満たされ、ステップ１７０に移る。ステップ１７０では、受信したカスタムパターンの操作テーブルを記憶部６１に書き換えた後、ステップ１８０の操作パターン設定処理に移る。一方、ステップ１６０でカスタムパターンの操作テーブルを受信しない場合は、その判定が満たされず、ステップ１８０の操作パターン設定処理に移る。また、ステップ１４０でカスタムパターンの操作テーブルの送信を要求する信号がない場合は、その判定が満たされず、ステップ１８０の操作パターン設定処理に移る。

図１０に示す操作パターン設定処理では、まずステップ１８１で、パターン切換スイッチ４４ａ〜４４ｄのいずれか１つとセットスイッチ４５からの信号が同時入力されたかどうかを判定する。同時入力された場合は、ステップ１８１の判定が満たされ、ステップ１８２に移る。ステップ１８２では、対応するパターン表示灯（４６ａ〜４６ｄのいずれか１つ）に点滅信号を出力して点滅させる。そして、ステップ１８３に進み、パターン切換スイッチ及びセットスイッチ４５からの信号が同時入力された状態が規定時間を経過したかどうかを判定する。

同時入力された状態が規定時間を経過した場合は、ステップ１８３の判定が満たされ、ステップ１８４に移る。ステップ１８４では、記憶部６１に記憶保持された操作パターンの割付テーブルに基づいて操作パターンを設定し（すなわち操作パターンフラグＦを書き換え）、ステップ１８５に進んで、対応するパターン表示灯に点灯信号を出力して点灯させる。すなわち、上述した図８に示す操作パターンの割付テーブルにおいては、１つめのパターン切換スイッチ４４ａ及びセットスイッチ４５からの信号が同時入力された状態が規定時間を経過すると、操作パターンフラグをＦ＝Ａ（操作パターンＡ）に書き換え、対応するパターン表示灯４６ａに点灯信号を出力して点灯させる。

そして、ステップ１８６に進み、操作パターンフラグＦに応じて操作パターンの操作テーブルを記憶部６１から読み込み、この操作テーブルに基づいて操作レバー装置３７Ｌ，３７Ｒからの操作信号に対し所定の演算処理を行い、生成した駆動信号を対応する電磁比例弁（４７Ａ，４７Ｂ〜５０Ａ，５０Ｂのいずれか）に出力する。このようなステップ１８０の操作パターン設定処理が終了すると、ステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。

図１１において、パターン通信装置５５は電源がＯＮ状態になると、ますステップ２００で、表示部５６にメニュー画面７０を表示する（図１４参照、なお、カーソル操作部５７ａ及びボタン操作部７５ｂ，７５ｃの入力操作等によりメニュー画面７０を呼び出してもよい）。表示部５６に表示されたメニュー画面７０は、「ボタン割り付け」ボタン７１と、「カスタムパターン作成」ボタン７２とを備えている。このメニュー画面７０において「ボタン割り付け」ボタン７１を操作する（例えば、カーソル操作部５７ａでカーソルを合わせた後にボタン操作部７５ｂ，７５ｃでクリックする等。以下、表示部５６の各画面中のボタン等の操作についてすべて同様）と、ステップ２１０の判定が満たされ、ステップ２２０の割付テーブルの設定処理に移る。

図１２に示す割付テーブルの設定処理では、まずステップ２２１で、操作パターンの割付テーブルを要求する信号をコントローラ５２に送信し、コントローラ５２から操作パターンの割付テーブルを受信する。その後、ステップ２２２に進んで、表示部５６に操作パターン割付の設定用画面７３を表示する（図１５（ａ）参照）。設定用画面７３は、１つめのパターン切換スイッチ４４ａに対し割り付けられた操作パターンを表示する第１のパターン割付領域７４ａと、２つめのパターン切換スイッチ４４ｂに対し割り付けられた操作パターンを表示する第２のパターン割付領域７４ｂと、３つめのパターン切換スイッチ４４ｃに対し割り付けられた操作パターンを表示する第３のパターン割付領域７４ｃと、４つめのパターン切換スイッチ４４ｄに対し割り付けられた操作パターンを表示する第４のパターン割付領域７４ｄと、「戻る」ボタン７５と、「書込」ボタン７６とを備えている。このとき、パターン割付領域７４ａ〜７４ｄには、前述のステップ２２１でコントローラ５２から受信した操作パターンの割付テーブルが表示されている。

そして、ステップ２２３に進んで、操作パターンの割付テーブルを設定入力する。詳細には、設定用画面７３においてパターン割付領域７４ａ〜７４ｄのいずれかを操作すると、設定用画面７３中に操作パターンＡ〜Ｆ及びカスタム（操作パターンＧ）が羅列された選択画面７７が表示される（図１５（ｂ）参照）。図１５（ｂ）においては、第２のパターン割付領域７４ｂが操作されて選択画面７７が表示されており、さらに選択画面７７中の「操作パターンＢ」を操作すると、選択画面７７中の「操作パターンＢ」が反転表示される。その後、選択画面７７が消えて、第２のパターン割付領域７４ｂに「操作パターンＢ」が表示される（図１５（ｃ）参照）。

そして、設定用画面７３においてパターン割付領域７４ａ〜７４ｄの設定入力が終了し、「書込」７６ボタンを操作すると、ステップ２２４の判定が満たされ、ステップ２２５に移る。ステップ２２５では、上述のように設定入力した操作パターンの割付テーブルをコントローラ５２に送信し、ステップ２２６に進んで、表示部５６に終了画面７８が表示される（図１５（ｄ）参照）。この終了画面７８は、「ＯＫ」ボタン７９を備えるとともに、例えばコントローラ５２の再起動を促すメッセージ等が表示されている。そして、終了画面７８において「ＯＫ」ボタン７９を操作すると、ステップ２２７の判定が満たされ、ステップ２２０の割付テーブルの設定処理が終了する。その後、ステップ２００に戻って上記同様の手順を繰り返す。

また、設定用画面７３において「戻る」７５ボタンを操作すると、ステップ２２８の判定が満たされ、ステップ２２０の割付テーブルの設定処理が終了する。その後、ステップ２００に戻って上記同様の手順を繰り返す。

一方、図１４のメニュー画面７０において「カスタムパターン作成」ボタン７２を操作すると、図１１のステップ２３０の判定が満たされ、ステップ２４０のカスタムパターンの操作テーブル編集処理に移る。

図１３に示す操作テーブル編集処理では、まずステップ２４１で、カスタムパターンの操作テーブルを要求する信号をコントローラ５２に送信し、コントローラ５２からカスタムパターンの操作テーブルを受信する。その後、ステップ２４２に進んで、表示部５６にカスタムパターンの編集用画面８０を表示する（図１６（ａ）参照）。編集用画面８０は、左操作レバー３６Ｌの前方向、後方向、左方向、右方向にそれぞれ対応する操作対象を表示する前操作領域８１ａ、後操作領域８１ｂ、左操作領域８１ｃ、右操作領域８１ｄと、右操作レバー３６Ｒの前方向、後方向、左方向、右方向にそれぞれ対応する操作対象を表示する前操作領域８２ａ、後操作領域８２ｂ、左操作領域８２ｃ、右操作領域８２ｄと「戻る」ボタン８３と、「書込」ボタン８４とを備えている。このとき、操作領域８０ａ〜８０ｄ，８１ａ〜８１ｄには、前述のステップ２４１でコントローラ５２から受信したカスタムパターンの操作テーブルが表示されている。

そして、ステップ２４３に進んで、カスタムパターンの操作テーブルを編集入力する。詳細には、編集用画面８０において操作領域８１ａ〜８１ｄ，８２ａ〜８２ｄのいずれかを操作すると、編集用画面８０中に操作対象及びその動作方向若しくは操作対象を選択しない項目（なし）が羅列された選択画面８５が表示される（図１６（ｂ）参照）。図１６（ｂ）においては、右操作レバー３６Ｒの右操作領域８２ｄが操作されて右操作領域８２ｄが反転表示されるとともに選択画面８５が表示されており、さらに選択画面８５中の「バケット引き」を操作すると、選択画面８５中の「バケット引き」が反転表示される。その後、選択画面８５が消えて、右操作レバー３６Ｒの右操作領域８２ｄに「バケット引き」が表示される。同様に、右操作レバー３６Ｒの左操作領域８２ｃを操作して表示された選択画面８５において「バケット押し」を操作すると、右操作レバー３６Ｒの左操作領域８２ｃに「バケット押し」が表示される（図１６（ｃ）参照）。

そして、編集用画面８０において操作領域８１ａ〜８１ｄ，８２ａ〜８２ｄの編集入力が終了し、「書込」ボタン８４を操作すると、ステップ２４４の判定が満たされ、ステップ２４５に移る。ステップ２４５では、上記編集入力したカスタムパターンの操作テーブルをコントローラ５２に送信し、ステップ２４６に進んで、表示部５６に終了画面７８が表示される（図１６（ｄ）参照）。そして、終了画面７８において「ＯＫ」ボタン７９を操作すると、ステップ２４７の判定が満たされ、ステップ２４０のカスタムパターンの操作テーブル編集処理が終了する。その後、ステップ２００に戻って上記同様の手順を繰り返す。

また、編集用画面８０において「戻る」８３ボタンを操作すると、ステップ２４８の判定が満たされ、ステップ２４０の割付テーブルの設定処理が終了する。その後、ステップ２００に戻って上記同様の手順を繰り返す。

なお、上記において、パターン切換スイッチ４４ａ〜４４ｄ及びセットスイッチ４５は、特許請求の範囲記載の操作パターンの設定を入力可能な設定入力手段を構成し、パターン表示灯４６ａ〜４６ｄは、特許請求の範囲記載の設定入力手段で設定入力された操作パターンを表示する表示手段を構成する。

また、コントローラ５２の記憶部６１は、設定入力手段で入力可能な複数の操作パターンを記憶保持するパターン記憶手段を構成し、かつ、予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するとともに、スイッチに対する操作パターンの割付を記憶保持するパターン記憶手段を構成する。また、コントローラ５２の制御部６２が行う図１０のステップ１８４及び１８６は、設定入力手段で設定入力された操作パターンに基づいて、操作レバー装置からの操作信号に対し駆動信号を生成し、対応する電磁弁に出力する駆動信号生成手段を構成し、コントローラ５２の制御部６２が行う図９のステップ１３０及び１７０は、外部から操作パターンのデータを受信し、この受信したデータをパターン記憶手段に書換える書換手段を構成する。

また、パターン通信装置５５が行う図１２のステップ２２２及び２２３は、建設機械の設定入力手段で入力可能な操作パターンの設定用画面を表示部に表示し、設定入力手段で入力可能な操作パターンを操作部の操作により設定入力する手段を構成する。また、パターン通信装置５５が行う図１２のステップ２２４は、設定入力した操作パターンのデータ送信を操作部の操作により指示入力する手段を構成する。また、パターン通信装置５５が行う図１２のステップ２２１及び２２２は、建設機械のパターン記憶手段に記憶保持された設定入力手段で入力可能な操作パターンのデータを受信し、この受信したデータを表示部に表示する手段を構成する。

また、パターン通信装置５５が行う図１３のステップ２４２及び２４３は、表示部に特定の操作パターンの編集用画面を表示し、特定の操作パターンを操作部の操作により編集入力する手段を構成する。また、パターン通信装置５５が行う図１３のステップ２４４は、編集入力した特定の操作パターンのデータ送信を前記操作部の操作により指示入力する手段を構成する。また、パターン通信装置５５が行う図１３のステップ２４１及び２４２は、建設機械のパターン記憶手段に記憶保持された特定の操作パターンのデータを受信し、この受信したデータを表示部に表示する手段を構成する。

次に、本実施形態の動作及び作用効果を説明する。
例えばレンタル会社等がユーザに応じて貸し出す油圧ショベルの操作パターンを設定するような場合、手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒの各操作方向の操作対象をユーザ要望の操作パターンに変更しようとして、操作者がパターン切換スイッチ４４ａ〜４４ｄのいずれか１つとセットスイッチ４５を同時入力操作すると、対応する表示灯（４６ａ〜４６ｄのいずれか１つ）が点滅する。そして、操作者がパターン切換スイッチ及びセットスイッチ４５の同時入力操作を規定時間継続すると、コントローラ５２は記憶部６１に記憶保持された操作パターンの割付テーブルに基づいて操作パターンを設定し、対応する表示灯が点灯する。そして、コントローラ５２は設定した操作パターンに応じて、記憶部６１から操作テーブルを読み込み、その操作テーブルに基づいて操作レバー装置３７Ｌ，３７Ｒからの操作信号に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を対応する電磁比例弁（４７Ａ，４７Ｂ〜５０Ａ，５０Ｂのいずれか）に出力する。したがって、油圧ショベルに備えられた４つのパターン切換スイッチ４４ａ〜４４ｄの選択操作により４つの操作パターンに（コントローラ５２の記憶部６１に記憶保持された操作パターンの割付テーブルで）切り換えることが可能である。

このとき、例えばレンタル会社等で使用する油圧ショベルの切換可能な操作パターン（すなわち操作パターンＡ〜Ｇのいずれか）を設定する場合、例えば製造メーカのサービスマン等が油圧ショベルのコントローラ５２に例えば通信配線５４を介しパターン通信装置５５を通信可能に接続し、コントローラ５２の記憶部６１に記憶保持された操作パターンの割付テーブルをパターン通信装置５５の表示部５６に表示する。そして、サービスマンがパターン通信装置５５で例えばレンタル会社の必要とする操作パターン（の割付テーブル）を設定入力し、この入力したデータをコントローラ５２に送信する。これにより、コントローラ５２はパターン通信装置５５から操作パターンの割付テーブルを受信し、この受信した割付テーブルを記憶部６１に書き換える。したがって、パターン通信装置５５での入力操作により、油圧ショベルのパターン切換スイッチ４４ａ〜４４ｄで入力可能な４つの操作パターンを設定変更することができ、これにより油圧ショベル側で切換可能な操作パターンを多くとも４つの必要最小限に限定させることができる。

なお、上記一実施形態においては、十字操作式の左・右手動操作レバー３６Ｌ，３６Ｒの各操作方向と旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、バケット用油圧シリンダ２３及びそれら動作方向とを対応づけた操作パターンについて説明し、パターン通信装置５５でカスタムパターン（操作パターンＧ）の操作テーブルを編集する構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば上記操作パターンに上記スイング用操作ペダル２８Ｒと操作対象であるスイング用油圧シリンダ１７の動作方向との組み合わせを追加し、そのような操作テーブルをパターン通信装置５５で編集可能としてもよい。図１７は、このような変形例におけるパターン通信装置５５の表示部５６に表示されるカスタムパターンの編集用画面を表す図である。なお、この図１７は、上記一実施形態の図１６（ａ）に相当し、同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

この変形例におけるカスタムパターンの編集用画面８０’には、スイング用操作ペダル２８Ｒの左踏込み方向及び右踏込み方向にそれぞれ対応する操作対象を表示する左操作領域８６ａ及び右操作領域８６ｂを備えている。そして、この操作領域８６ａ又は８６ｂを操作しても（例えば、カーソル操作部５７ａでカーソルを合わせた後にボタン操作部７５ｂ，７５ｃでクリックする等）、編集用画面８０’中に選択画面８５’（図示しないが、上記内容に加えスイング左・スイング右が追加される）が表示されて、上記一実施形態同様、カスタムパターンの操作テーブルを編集する。このような変形例においても、上記一実施形態同様の効果を得ることができる。

また、上記一実施形態においては、スイング式の油圧ショベルを例にとって説明したが、これに限られず、例えばオフセット式の油圧ショベルに適用してもよいことは言うまでもない。また、オフセット式の油圧ショベルにおいては、上記一変形例同様、パターン通信装置５５でのカスタムパターンの編集用画面に、オフセット用操作ペダルの左踏込み方向及び右踏込み方向にそれぞれ対応する操作対象を表示する左操作領域及び右操作領域を追加してもよい。この場合にも、上記同様の効果を得ることができる。

なお、上記一実施形態においては、油圧ショベルの表示手段として、切換スイッチ４４ａ〜４４ｄに対応するパターン表示灯４６ａ〜４６ｄを設け、設定入力したパターン切換スイッチに対応するパターン表示灯を点灯させる構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば設定した操作パターンを文字表示する液晶表示装置等を設け、操作パターンの種類を直接認識するような構成としてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。

本発明の建設機械の操作パターン切換装置が適用される小型の油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。 本発明の建設機械の操作パターン切換装置が適用される小型の油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。 図１中矢印III方向から見た矢視俯瞰図である。 本発明の建設機械の操作パターン切換装置の一実施形態を構成するパターン切換モニタの全体構造を表す外観図である。 本発明の建設機械の操作パターン切換システムの一実施形態を関連する油圧駆動装置の要部構成とともに表す回路図である。 本発明の建設機械の操作パターン切換システムの一実施形態を構成するコントローラ及びパターン通信装置の制御に係わる詳細機能を周辺機器と併せて表すブロック図である。 本発明の建設機械の操作パターン切換システムの一実施形態を構成するコントローラの記憶部に記憶された操作パターンの操作テーブルの詳細を一例として表す図である。 本発明の建設機械の操作パターン切換システムの一実施形態を構成するコントローラの記憶部に記憶された操作パターンの割付テーブルの詳細を一例として表す図である。 本発明の建設機械の操作パターン切換システムの一実施形態を構成するコントローラの制御処理内容を表すフローチャートである。 本発明の建設機械の操作パターン切換システムの一実施形態を構成するコントローラの操作パターン設定における制御処理内容を表すフローチャートである。 本発明の建設機械の操作パターン切換システムの一実施形態を構成するパターン通信装置の制御処理内容を表すフローチャートである。 本発明の建設機械の操作パターン切換システムの一実施形態を構成するパターン通信装置の操作パターンの割付テーブル設定における制御処理内容を表すフローチャートである。 本発明の建設機械の操作パターン切換システムの一実施形態を構成するパターン通信装置のカスタムパターンの操作テーブル編集における制御処理内容を表すフローチャートである。 本発明の建設機械の操作パターン切換システムの一実施形態を構成するパターン通信装置の表示部に表示されるメニュー画面を表す図である。 本発明の建設機械の操作パターン切換システムの一実施形態を構成するパターン通信装置の表示部に表示される操作パターン割付の設定用画面を表す図である。 本発明の建設機械の操作パターン切換システムの一実施形態を構成するパターン通信装置の表示部に表示されるカスタムパターンの編集用画面を表す図である。 本発明の建設機械の操作パターン切換システムの一変形例を構成するパターン通信装置の表示部に表示されるカスタムパターンの編集用画面を表す図である。

符号の説明

１６ 旋回用油圧モータ
２１ ブーム用油圧シリンダ
２２ アーム用油圧シリンダ
２３ バケット用油圧シリンダ
３７Ｌ，３７Ｒ 操作レバー
３８Ｌ，３８Ｒ 操作レバー装置
４４ａ〜４４ｄ パターン切換スイッチ（設定入力手段）
４５ セットスイッチ（設定入力手段）
４６ａ〜４６ｄ パターン表示灯（表示手段）
４０ 油圧ポンプ
４７ 旋回用コントロールバルブ
４８ ブーム用コントロールバルブ
４９ アーム用コントロールバルブ
５０ バケット用コントロールバルブ
４７Ａ，４７Ｂ〜５０Ａ，５０Ｂ 電磁比例弁
５２ コントローラ（パターン記憶手段、駆動信号生成手段、書換手段）
５５ パターン通信装置
５６ 表示部
５７ａ カーソル操作部
５７ｂ，５７ｃ ボタン操作部
７３ 操作パターン割付の設定用画面
８０ カスタムパターンの編集用画面

Claims (8)

1. 複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた操作信号を出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバーの操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、
   操作パターンの設定を入力可能な設定入力手段と、
   前記設定入力手段で入力可能な複数の操作パターンを記憶保持するパターン記憶手段と、
   前記設定入力手段で設定入力された操作パターンに応じて、前記操作レバー装置からの前記操作信号に対し駆動信号を生成し、対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段と、
   外部から操作パターンのデータを受信し、この受信したデータを前記パターン記憶手段に書換える書換手段とを備えることを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。
2. 請求項１記載の建設機械の操作パターン切換装置において、前記設定入力手段は、操作パターンをそれぞれ入力可能な複数のスイッチを有し、前記パターン記憶手段は、予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するとともに、前記スイッチに対する操作パターンの割り付けを記憶保持することを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。
3. 請求項１又は２記載の建設機械の操作パターン切換装置において、前記設定入力手段で設定入力された操作パターンを表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。
4. 複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた操作信号を出力する操作レバー装置と、前記操作レバーの操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンの設定を入力可能な設定入力手段と、この設定入力手段で入力可能な複数の操作パターンを記憶保持するパターン記憶手段と、前記設定入力手段で設定入力された操作パターンに基づいて、前記操作レバー装置からの前記操作信号に対し駆動信号を生成し、対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段と、外部から操作パターンのデータを受信し、この受信したデータを前記パターン記憶手段に書換える書換手段とを備えた建設機械と、
   前記操作パターンのデータを建設機械側に送信するパターン通信装置とを有することを特徴とする建設機械の操作パターン切換システム。
5. 請求項４記載の建設機械の操作パターン切換システムにおいて、前記パターン通信装置は、表示部及び操作部と、前記建設機械の前記設定入力手段で入力可能な操作パターンの設定用画面を前記表示部に表示し、前記設定入力手段で入力可能な操作パターンを前記操作部の操作により設定入力する手段と、この設定入力した操作パターンのデータ送信を前記操作部の操作により指示入力する手段とを有することを特徴とする建設機械の操作パターン切換システム。
6. 請求項５記載の建設機械の操作パターン切換システムにおいて、前記パターン通信装置は、前記建設機械の前記パターン記憶手段に記憶保持された前記設定入力手段で入力可能な操作パターンのデータを受信し、この受信したデータを前記表示部に表示する手段をさらに有することを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。
7. 請求項４記載の建設機械の操作パターン切換システムにおいて、前記パターン通信装置は、表示部及び操作部と、前記表示部に特定の操作パターンの編集用画面を表示し、特定の操作パターンを前記操作部の操作により編集入力する手段と、この編集入力した特定の操作パターンのデータ送信を前記操作部の操作により指示入力する手段とを有することを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。
8. 請求項７記載の建設機械の操作パターン切換システムにおいて、前記パターン通信装置は、前記建設機械の前記パターン記憶手段に記憶保持された前記特定の操作パターンのデータを受信し、この受信したデータを前記表示部に表示する手段をさらに有することを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。

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