JP2005264613A - 建設機械の操作パターン切換装置及び建設機械の操作パターン切換システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、操作パターンの設定を入力可能なパターン切換スイッチ44a〜44d及びセットスイッチ45と、パターン切換スイッチ44a〜44d及びセットスイッチ45で入力可能な複数の操作パターンを記憶保持し、設定入力された操作パターンに基づいて操作レバー装置37L,37Rからの操作信号に対し駆動信号を生成し、対応する電磁比例弁47A,47B〜50A,50Bに出力するとともに、パターン通信装置55から操作パターンのデータを受信し、この受信したデータで記憶保持された操作パターンを書き換えるコントローラ52とを備える。
【選択図】図5
Description
このような情勢に応じて、レンタル会社は複数の操作パターンを切換可能とした機械を多数保有することが必死となりつつある。また、レンタル会社で用意する操作パターンの種類は、製造メーカ各社の操作パターンのみならず、ユーザの要望に応じた操作パターン等もあって十種類前後となる。
図1は、本発明の建設機械の操作パターン切換装置が適用される小型油圧ショベルの全体構造を表す側面図であり、図2は、この油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。なお、以降、油圧ショベルが図1に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側(図1中左側)、後側(図1中右側)、左側(図1中紙面に向かって手前側)、右側(図1中紙面に向かって奥側)を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
コントローラ52は、操作パターンAの操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われると、左手動操作レバー36Lの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、アーム19及び上部旋回体3を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がアーム用コントロールバルブ49の電磁比例弁49A,49B及び旋回用コントロールバルブ47の電磁比例弁47A,47Bにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー36Rの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、ブーム18及びバケット20を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がブーム用コントロールバルブ48の電磁比例弁48A,48B及びバケット用コントロールバルブ50の電磁比例弁50A,50Bにそれぞれ出力される。
コントローラ52は、操作パターンBの操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われると、左手動操作レバー36Lの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、上部旋回体3及びアーム19を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が旋回用コントロールバルブ47の電磁比例弁47A,47B及びアーム用コントロールバルブ49の電磁比例弁49A,49Bにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー36Rの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、上述した操作パターンA同様、ブーム18及びバケット20を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がブーム用コントロールバルブ48の電磁比例弁48A,48B及びバケット用コントロールバルブ50の電磁比例弁50A,50Bにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ47、ブーム用コントロールバルブ48、アーム用コントロールバルブ49、及びバケット用コントロールバルブ50を切り換えるようになっている。
コントローラ52は、操作パターンCの操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われると、左手動操作レバー36Lの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、ブーム18及びバケット20を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がブーム用コントロールバルブ48の電磁比例弁48A,48B及びバケット用コントロールバルブ50の電磁比例弁50A,50Bにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー36Rの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、アーム19及び上部旋回体3を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がアーム用コントロールバルブ49の電磁比例弁49A,49B及び旋回用コントロールバルブ47の電磁比例弁47A,47Bにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ47、ブーム用コントロールバルブ48、アーム用コントロールバルブ49、及びバケット用コントロールバルブ50を切り換えるようになっている。
コントローラ52は、操作パターンDの操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われると、上述した操作パターンC同様、左手動操作レバー36Lの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、ブーム18及びバケット20を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がブーム用コントロールバルブ48の電磁比例弁48A,48B及びバケット用コントロールバルブ50の電磁比例弁50A,50Bにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー36Rの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、アーム19及び上部旋回体3を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がアーム用コントロールバルブ49の電磁比例弁49A,49B及び旋回用コントロールバルブ47の電磁比例弁47A,47Bにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ47、ブーム用コントロールバルブ48、アーム用コントロールバルブ49、及びバケット用コントロールバルブ50を切り換えるようになっている。
コントローラ52は、操作パターンEの操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われると、左手動操作レバー36Lの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、ブーム18及び上部旋回体3を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がブーム用コントロールバルブ48の電磁比例弁48A,48B及び旋回用コントロールバルブ47の電磁比例弁47A,47Bにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー36Rの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、アーム19及びバケット20を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がアーム用コントロールバルブ49の電磁比例弁49A,49B及びバケット用コントロールバルブ50の電磁比例弁50A,50Bにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ47、ブーム用コントロールバルブ48、アーム用コントロールバルブ49、及びバケット用コントロールバルブ50を切り換えるようになっている。
コントローラ52は、操作パターンFの操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われると、左手動操作レバー36Lの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、アーム19及びバケット20を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がアーム用コントロールバルブ49の電磁比例弁49A,49B及びバケット用コントロールバルブ50の電磁比例弁50A,50Bにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー36Rの前後方向の操作による操作信号及び左右方向の操作による操作信号に対し、ブーム18及び上部旋回体3を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号がブーム用コントロールバルブ48の電磁比例弁48A,48B及び旋回用コントロールバルブ47の電磁比例弁47A,47Bにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ47、ブーム用コントロールバルブ48、アーム用コントロールバルブ49、及びバケット用コントロールバルブ50を切り換えるようになっている。
例えばレンタル会社等がユーザに応じて貸し出す油圧ショベルの操作パターンを設定するような場合、手動操作レバー36L,36Rの各操作方向の操作対象をユーザ要望の操作パターンに変更しようとして、操作者がパターン切換スイッチ44a〜44dのいずれか1つとセットスイッチ45を同時入力操作すると、対応する表示灯(46a〜46dのいずれか1つ)が点滅する。そして、操作者がパターン切換スイッチ及びセットスイッチ45の同時入力操作を規定時間継続すると、コントローラ52は記憶部61に記憶保持された操作パターンの割付テーブルに基づいて操作パターンを設定し、対応する表示灯が点灯する。そして、コントローラ52は設定した操作パターンに応じて、記憶部61から操作テーブルを読み込み、その操作テーブルに基づいて操作レバー装置37L,37Rからの操作信号に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を対応する電磁比例弁(47A,47B〜50A,50Bのいずれか)に出力する。したがって、油圧ショベルに備えられた4つのパターン切換スイッチ44a〜44dの選択操作により4つの操作パターンに(コントローラ52の記憶部61に記憶保持された操作パターンの割付テーブルで)切り換えることが可能である。
21 ブーム用油圧シリンダ
22 アーム用油圧シリンダ
23 バケット用油圧シリンダ
37L,37R 操作レバー
38L,38R 操作レバー装置
44a〜44d パターン切換スイッチ(設定入力手段)
45 セットスイッチ(設定入力手段)
46a〜46d パターン表示灯(表示手段)
40 油圧ポンプ
47 旋回用コントロールバルブ
48 ブーム用コントロールバルブ
49 アーム用コントロールバルブ
50 バケット用コントロールバルブ
47A,47B〜50A,50B 電磁比例弁
52 コントローラ(パターン記憶手段、駆動信号生成手段、書換手段)
55 パターン通信装置
56 表示部
57a カーソル操作部
57b,57c ボタン操作部
73 操作パターン割付の設定用画面
80 カスタムパターンの編集用画面
Claims (8)
- 複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも1つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた操作信号を出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバーの操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、
操作パターンの設定を入力可能な設定入力手段と、
前記設定入力手段で入力可能な複数の操作パターンを記憶保持するパターン記憶手段と、
前記設定入力手段で設定入力された操作パターンに応じて、前記操作レバー装置からの前記操作信号に対し駆動信号を生成し、対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段と、
外部から操作パターンのデータを受信し、この受信したデータを前記パターン記憶手段に書換える書換手段とを備えることを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。 - 請求項1記載の建設機械の操作パターン切換装置において、前記設定入力手段は、操作パターンをそれぞれ入力可能な複数のスイッチを有し、前記パターン記憶手段は、予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するとともに、前記スイッチに対する操作パターンの割り付けを記憶保持することを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。
- 請求項1又は2記載の建設機械の操作パターン切換装置において、前記設定入力手段で設定入力された操作パターンを表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。
- 複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも1つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた操作信号を出力する操作レバー装置と、前記操作レバーの操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンの設定を入力可能な設定入力手段と、この設定入力手段で入力可能な複数の操作パターンを記憶保持するパターン記憶手段と、前記設定入力手段で設定入力された操作パターンに基づいて、前記操作レバー装置からの前記操作信号に対し駆動信号を生成し、対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段と、外部から操作パターンのデータを受信し、この受信したデータを前記パターン記憶手段に書換える書換手段とを備えた建設機械と、
前記操作パターンのデータを建設機械側に送信するパターン通信装置とを有することを特徴とする建設機械の操作パターン切換システム。 - 請求項4記載の建設機械の操作パターン切換システムにおいて、前記パターン通信装置は、表示部及び操作部と、前記建設機械の前記設定入力手段で入力可能な操作パターンの設定用画面を前記表示部に表示し、前記設定入力手段で入力可能な操作パターンを前記操作部の操作により設定入力する手段と、この設定入力した操作パターンのデータ送信を前記操作部の操作により指示入力する手段とを有することを特徴とする建設機械の操作パターン切換システム。
- 請求項5記載の建設機械の操作パターン切換システムにおいて、前記パターン通信装置は、前記建設機械の前記パターン記憶手段に記憶保持された前記設定入力手段で入力可能な操作パターンのデータを受信し、この受信したデータを前記表示部に表示する手段をさらに有することを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。
- 請求項4記載の建設機械の操作パターン切換システムにおいて、前記パターン通信装置は、表示部及び操作部と、前記表示部に特定の操作パターンの編集用画面を表示し、特定の操作パターンを前記操作部の操作により編集入力する手段と、この編集入力した特定の操作パターンのデータ送信を前記操作部の操作により指示入力する手段とを有することを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。
- 請求項7記載の建設機械の操作パターン切換システムにおいて、前記パターン通信装置は、前記建設機械の前記パターン記憶手段に記憶保持された前記特定の操作パターンのデータを受信し、この受信したデータを前記表示部に表示する手段をさらに有することを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。
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