JP2009041314A - 建設機械の走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 油圧ショベル1の方向転換(ステアリング操作)を矢示C,D,E,F方向のいずれかの方向で行うときには、左,右の走行レバー15L,15Rのうちいずれか一方の走行レバーのみを傾転操作し、他方の走行レバーを中立に保持する。そして、このときに、操作側の走行用制御弁を操作量に対応したストローク量で中立位置(イ)から切換制御し、非操作側の走行用制御弁を中立位置から予め決められた微小ストローク量分だけ切換制御する。これにより、左,右の履帯2L,2Rのうち操作側の履帯を操作量に対応した速度で駆動し、非操作側の履帯はハンチング現象が生じない程度にゆっくりとした速度で駆動する。
【選択図】 図1
Description
2 下部走行体
3 上部旋回体(車体)
4 キャノピ
5 カウンタウエイト
7 作業装置
8 排土装置
9 エンジン
10 油圧ポンプ
11 タンク
12L,12R 左,右の走行用モータ
13L,13R,21L,21R 左,右の走行用制御弁
14L,14R 左,右の走行レバー装置(走行用操作手段)
15L,15R 左,右の走行レバー
16 コントローラ
22LA,22LB,22RA,22RB 電気-油圧変換器
Claims (2)
- 建設機械に設けられた左,右の履帯と、油圧源から圧油が給排されることにより該左,右の履帯を互いに独立して走行駆動する左,右の走行用モータと、該各走行用モータと油圧源との間に設けられ中立位置から切換えられたときにストローク量に対応した圧油を各走行用モータに給排する左,右の走行用制御弁と、該各走行用制御弁を個別に切換操作するためそれぞれの操作量に応じた電気信号を出力する左,右の走行用操作手段と、該各走行用操作手段からの電気信号により前記操作量に対応した制御信号を前記各走行用制御弁に出力し、該各走行用制御弁の切換制御を行うコントローラとを備えてなる建設機械の走行制御装置において、
前記コントローラは、前記左,右の走行用操作手段のうちいずれか一方が操作され、他方が中立に保持されているときに、操作側の前記走行用制御弁を操作量に対応したストローク量で中立位置から切換制御し、非操作側の前記走行用制御弁を、中立位置から予め決められた微小ストローク量に切換制御する構成としたことを特徴とする建設機械の走行制御装置。 - 前記微小ストローク量は、前記走行用制御弁を中立位置から全開位置まで切換えたときのフルストローク量に対し10〜30%のストローク量に設定してなる請求項1に記載の建設機械の走行制御装置。
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JP2007209453A JP4713552B2 (ja) | 2007-08-10 | 2007-08-10 | 建設機械の走行制御装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114933267A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-08-23 | 湖南星邦智能装备股份有限公司 | 高空作业平台的行走控制方法、装置、设备及存储介质 |
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-
2007
- 2007-08-10 JP JP2007209453A patent/JP4713552B2/ja active Active
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CN114933267B (zh) * | 2022-06-14 | 2024-02-23 | 湖南星邦智能装备股份有限公司 | 高空作业平台的行走控制方法、装置、设备及存储介质 |
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