JP2000034744A - 建設機械 - Google Patents
建設機械Info
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- JP2000034744A JP2000034744A JP10345761A JP34576198A JP2000034744A JP 2000034744 A JP2000034744 A JP 2000034744A JP 10345761 A JP10345761 A JP 10345761A JP 34576198 A JP34576198 A JP 34576198A JP 2000034744 A JP2000034744 A JP 2000034744A
- Authority
- JP
- Japan
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- cylinder
- control unit
- actuator
- operation pattern
- memory
- Prior art date
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
- E02F9/2012—Setting the functions of the control levers, e.g. changing assigned functions among operations levers, setting functions dependent on the operator or seat orientation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 操作レバーからの操作信号を入力してアクチ
ュエータに作動指令を出力する制御部を備えた建設機械
において、操作レバーとアクチュエータとの連動関係
を、任意に設定できるものでありながら、メモリーが大
型化してしまうことを回避する。 【解決手段】 オペレータが所望する連動関係を、サー
ビス用ツール３０から制御部１６に入力できるように構
成すると共に、該入力された連動関係を書換可能に記憶
するメモリー２６を設けた。
ュエータに作動指令を出力する制御部を備えた建設機械
において、操作レバーとアクチュエータとの連動関係
を、任意に設定できるものでありながら、メモリーが大
型化してしまうことを回避する。 【解決手段】 オペレータが所望する連動関係を、サー
ビス用ツール３０から制御部１６に入力できるように構
成すると共に、該入力された連動関係を書換可能に記憶
するメモリー２６を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械の技術分野に属するものである。
建設機械の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械に
は、旋回モータやブームシリンダ等の複数のアクチュエ
ータと、該アクチュエータを作動させるための複数の操
作具とが設けられるが、この場合、操作具の操作信号を
制御部に入力し、該入力された操作信号に基づき制御部
からアクチュエータに作動指令を出力するように構成し
たものがある。ところで、従来、操作具と該操作具の操
作により作動するアクチュエータとの連動関係（操作パ
ターン）は統一されておらず、製造メーカー、建設機械
の機種や型式、あるいはＪＩＳ（日本工業規格）仕様等
により異なるため、操作性に劣る。そこで、操作パター
ンをオペレータに合わせて変更できるようにすることが
要求されるが、この操作パターンの変更は、従来、操作
具により作動するバルブとアクチュエータとのあいだの
配管の接続を組み替えることで行っていた。しかるに、
該配管接続の組み替え作業は、煩雑かつ面倒であって、
作業性に劣るという問題がある。そこで、特公平３−６
１８１１号公報に示される如く、制御部のメモリーに数
種類の操作パターンを予め記憶させておき、そしてこれ
ら操作パターンのなかから任意の操作パターンをオペレ
ータが選択できるようにしたものが提唱されている。
は、旋回モータやブームシリンダ等の複数のアクチュエ
ータと、該アクチュエータを作動させるための複数の操
作具とが設けられるが、この場合、操作具の操作信号を
制御部に入力し、該入力された操作信号に基づき制御部
からアクチュエータに作動指令を出力するように構成し
たものがある。ところで、従来、操作具と該操作具の操
作により作動するアクチュエータとの連動関係（操作パ
ターン）は統一されておらず、製造メーカー、建設機械
の機種や型式、あるいはＪＩＳ（日本工業規格）仕様等
により異なるため、操作性に劣る。そこで、操作パター
ンをオペレータに合わせて変更できるようにすることが
要求されるが、この操作パターンの変更は、従来、操作
具により作動するバルブとアクチュエータとのあいだの
配管の接続を組み替えることで行っていた。しかるに、
該配管接続の組み替え作業は、煩雑かつ面倒であって、
作業性に劣るという問題がある。そこで、特公平３−６
１８１１号公報に示される如く、制御部のメモリーに数
種類の操作パターンを予め記憶させておき、そしてこれ
ら操作パターンのなかから任意の操作パターンをオペレ
ータが選択できるようにしたものが提唱されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが前記特公平３
−６１８１１号公報に示されるものは、予めメモリーに
記憶された数種類の操作パターンのなかから選択するも
のであるから、メモリーに記憶されていない操作パター
ンにすることはできず、多様なニーズに対応しきれない
という問題がある。これに対し、全ての操作パターンを
メモリーに記憶することも考えられるが、このようにす
ると、例えば、ブームシリンダ、スティックシリンダ、
バケットシリンダの伸縮作動および旋回モータの左右旋
回作動の操作を二本のジョイスティックレバーで行う場
合だけでも、最大で４０３２０通りの操作パターンを記
憶しておく必要があり、この他に設けられる操作レバ
ー、操作スイッチ等の各種の操作具を含めた操作パター
ンについてまでをも考慮すると、膨大な数の操作パター
ンの設定が必要になる許かりでなく、これを全て登録す
るには大容量のメモリーが必要であるばかりか、上記膨
大な数の操作パターンのなかから所望の操作パターンを
選択する操作も煩雑になるという問題があり、これらに
本発明が解決しようとする課題があった。さらに、前記
特公平３−６１８１１号公報に示されるものは、運転席
に設けたボタン等で操作パターンの変更を行うものであ
るから、簡単に変更することはできるものの、該変更さ
れたものであることをオペレータが気付かない惧れがあ
るという解決すべき課題もあった。
−６１８１１号公報に示されるものは、予めメモリーに
記憶された数種類の操作パターンのなかから選択するも
のであるから、メモリーに記憶されていない操作パター
ンにすることはできず、多様なニーズに対応しきれない
という問題がある。これに対し、全ての操作パターンを
メモリーに記憶することも考えられるが、このようにす
ると、例えば、ブームシリンダ、スティックシリンダ、
バケットシリンダの伸縮作動および旋回モータの左右旋
回作動の操作を二本のジョイスティックレバーで行う場
合だけでも、最大で４０３２０通りの操作パターンを記
憶しておく必要があり、この他に設けられる操作レバ
ー、操作スイッチ等の各種の操作具を含めた操作パター
ンについてまでをも考慮すると、膨大な数の操作パター
ンの設定が必要になる許かりでなく、これを全て登録す
るには大容量のメモリーが必要であるばかりか、上記膨
大な数の操作パターンのなかから所望の操作パターンを
選択する操作も煩雑になるという問題があり、これらに
本発明が解決しようとする課題があった。さらに、前記
特公平３−６１８１１号公報に示されるものは、運転席
に設けたボタン等で操作パターンの変更を行うものであ
るから、簡単に変更することはできるものの、該変更さ
れたものであることをオペレータが気付かない惧れがあ
るという解決すべき課題もあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、複数のアクチュエータと、これ
らアクチュエータを作動せしめるための複数の操作具
と、操作具からの操作信号を入力してアクチュエータに
作動指令を出力する制御部とを備えてなる建設機械にお
いて、前記制御部に、操作具と該操作具により作動する
アクチュエータとの連動関係のデータを外部から入力す
るためのデータ入力手段を接続可能にすると共に、制御
部には、前記入力されたデータを書換または交換可能に
収納するメモリーが設けられているものである。そし
て、この様にすることにより、操作具とアクチュエータ
との連動関係を任意に設定することができ、多様なニー
ズに対応できると共に、メモリーの使用容量を少なくで
きる。具体的には、操作具は、操作レバー、操作ペダ
ル、操作スイッチであり、アクチュエータは、比例制
御、ＯＮ−ＯＦＦ制御、トグル制御されるものであり、
さらに具体的には、操作信号は操作レバーの方向角度セ
ンサであり、アクチュエータはブーム用シリンダ、ステ
ィック用シリンダ、バケット用シリンダ、そして旋回用
油圧モータであり、また、操作信号は操作レバー、操作
ペダルに設けられるスイッチ信号であり、アクチュエー
タは、ドーザ用シリンダ、チルト用シリンダ、アングル
用シリンダである。
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、複数のアクチュエータと、これ
らアクチュエータを作動せしめるための複数の操作具
と、操作具からの操作信号を入力してアクチュエータに
作動指令を出力する制御部とを備えてなる建設機械にお
いて、前記制御部に、操作具と該操作具により作動する
アクチュエータとの連動関係のデータを外部から入力す
るためのデータ入力手段を接続可能にすると共に、制御
部には、前記入力されたデータを書換または交換可能に
収納するメモリーが設けられているものである。そし
て、この様にすることにより、操作具とアクチュエータ
との連動関係を任意に設定することができ、多様なニー
ズに対応できると共に、メモリーの使用容量を少なくで
きる。具体的には、操作具は、操作レバー、操作ペダ
ル、操作スイッチであり、アクチュエータは、比例制
御、ＯＮ−ＯＦＦ制御、トグル制御されるものであり、
さらに具体的には、操作信号は操作レバーの方向角度セ
ンサであり、アクチュエータはブーム用シリンダ、ステ
ィック用シリンダ、バケット用シリンダ、そして旋回用
油圧モータであり、また、操作信号は操作レバー、操作
ペダルに設けられるスイッチ信号であり、アクチュエー
タは、ドーザ用シリンダ、チルト用シリンダ、アングル
用シリンダである。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の第一の実施の形態
を図１、２に基づいて説明する。このものは、後述する
ように左右操作レバー１０、１１の操作方向とこれに対
応するアクチュエータの作動関係を変更する例のもので
ある。図面において、１は油圧ショベルであって、該油
圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２、該下部走
行体２に旋回自在に支持される上部旋回体３、該上部旋
回体３に上下揺動自在に支持されるブーム４、該ブーム
４の先端部に前後揺動自在に支持されるスティック５、
該スティック５の先端部に前後揺動自在に支持されるバ
ケット６等から構成されており、さらに油圧ショベル１
には、前記ブーム４、スティック５、バケット６を揺動
させるためのブームシリンダ７、スティックシリンダ
８、バケットシリンダ９、および上部旋回体３を旋回さ
せるための旋回モータ等の各種油圧アクチュエータが設
けられている等の基本的構成は従来通りである。
を図１、２に基づいて説明する。このものは、後述する
ように左右操作レバー１０、１１の操作方向とこれに対
応するアクチュエータの作動関係を変更する例のもので
ある。図面において、１は油圧ショベルであって、該油
圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２、該下部走
行体２に旋回自在に支持される上部旋回体３、該上部旋
回体３に上下揺動自在に支持されるブーム４、該ブーム
４の先端部に前後揺動自在に支持されるスティック５、
該スティック５の先端部に前後揺動自在に支持されるバ
ケット６等から構成されており、さらに油圧ショベル１
には、前記ブーム４、スティック５、バケット６を揺動
させるためのブームシリンダ７、スティックシリンダ
８、バケットシリンダ９、および上部旋回体３を旋回さ
せるための旋回モータ等の各種油圧アクチュエータが設
けられている等の基本的構成は従来通りである。
【０００６】また、１０、１１は運転席部３ａに配設さ
れる左右のジョイスティック式の操作レバーであって、
該操作レバー１０、１１の左右および前後方向の操作量
は、左側操作レバー左右方向角度センサ１２、左側操作
レバー前後方向角度センサ１３、右側操作レバー左右方
向角度センサ１４、右側操作レバー前後方向角度センサ
１５の各角度センサによりそれぞれ検出されるが、これ
ら角度センサ１２〜１５の検出値は、後述する制御部１
６に入力されるように構成されている。
れる左右のジョイスティック式の操作レバーであって、
該操作レバー１０、１１の左右および前後方向の操作量
は、左側操作レバー左右方向角度センサ１２、左側操作
レバー前後方向角度センサ１３、右側操作レバー左右方
向角度センサ１４、右側操作レバー前後方向角度センサ
１５の各角度センサによりそれぞれ検出されるが、これ
ら角度センサ１２〜１５の検出値は、後述する制御部１
６に入力されるように構成されている。
【０００７】一方、１７〜２４はそれぞれ前記ブームシ
リンダ７、スティックシリンダ８、バケットシリンダ
９、旋回モータ用の各コントロールバルブ（図示せず）
を制御するためのブーム上昇（ブームシリンダ伸長）
用、ブーム下降（ブームシリンダ縮小）用、スティック
イン（スティックシリンダ伸長）用、スティックアウト
（スティックシリンダ縮小）用、バケットイン（バケッ
トシリンダ伸長）用、バケットアウト（バケットシリン
ダ縮小）用、左旋回用、右旋回用の電油変換弁であっ
て、これら電油変換弁１７〜２４は、前記制御部１６か
らの制御指令に基づいてコントロールバルブを制御すべ
く作動するように設定されている。
リンダ７、スティックシリンダ８、バケットシリンダ
９、旋回モータ用の各コントロールバルブ（図示せず）
を制御するためのブーム上昇（ブームシリンダ伸長）
用、ブーム下降（ブームシリンダ縮小）用、スティック
イン（スティックシリンダ伸長）用、スティックアウト
（スティックシリンダ縮小）用、バケットイン（バケッ
トシリンダ伸長）用、バケットアウト（バケットシリン
ダ縮小）用、左旋回用、右旋回用の電油変換弁であっ
て、これら電油変換弁１７〜２４は、前記制御部１６か
らの制御指令に基づいてコントロールバルブを制御すべ
く作動するように設定されている。
【０００８】また、前記制御部１６は、ＣＰＵ２５、メ
モリー（データの書換えまたは交換可能に収納するもの
で、例えばＥＥＰＲＯＭ）２６、入力側インターフェイ
ス２７、出力側インターフェイス２８等から構成される
ものであるが、さらにこの制御部１６には通信用インタ
ーフェイス２９が設けられており、該通信用インターフ
ェイス２９を介して、ノート型パソコン等のサービス用
ツール３０をシリアル通信により接続できるようになっ
ている。
モリー（データの書換えまたは交換可能に収納するもの
で、例えばＥＥＰＲＯＭ）２６、入力側インターフェイ
ス２７、出力側インターフェイス２８等から構成される
ものであるが、さらにこの制御部１６には通信用インタ
ーフェイス２９が設けられており、該通信用インターフ
ェイス２９を介して、ノート型パソコン等のサービス用
ツール３０をシリアル通信により接続できるようになっ
ている。
【０００９】前記サービス用ツール３０は、必要時に前
記制御部１６に接続されるものであって、このサービス
用ツール３０のメモリーには、操作レバー１０、１１と
該操作レバー１０、１１の操作に対応して作動する電油
変換弁１７〜２４との連動関係（操作パターン）のデー
タが収納されている（あるいは、フロッピーディスク等
の記憶媒体から読み込みできるようになっている）。こ
こで、前記サービス用ツール３０に収納される操作パタ
ーンとしては、左右の操作レバー１０、１１の左方向、
右方向、前方向、後方向の各操作に対し、ブーム上昇
用、ブーム下降用、スティックイン用、スティックアウ
ト用、バケットイン用、バケットアウト用、左旋回用、
右旋回用電油変換弁１７〜２４の各作動をそれぞれ組合
わせた計４０３２０通りの操作パターンとしても良い
が、本実施の形態においては、「ブーム上昇」と「ブー
ム下降」、「スティックイン」と「スティックアウ
ト」、「バケットイン」と「バケットアウト」、「左旋
回」と「右旋回」は、同じ操作レバー１０または１１を
反対方向に操作することで作動する設定としているた
め、３８４通りの操作パターンが収納されている。そし
て、サービス用ツール３０を制御部１６に接続した状態
で、前記３８４通の操作パターンのうちオペレータが所
望する操作パターンをキーボート等で選択することによ
り、該選択した操作パターンを前記制御部１６に転送で
きるように構成されている。一方、前記サービス用ツー
ル３０から操作パターンが転送された場合に、制御部１
６は、該操作パターンをメモリー２６に記憶する。そし
て制御部１６は、操作レバー１０、１１からの操作信号
が入力した場合、上記メモリー２６に記憶された操作パ
ターンの連動関係に従って対応する電油変換弁１７〜２
４に作動指令を出力するようになっている。尚、制御部
１６のメモリー２６に記憶された操作パターンは、新た
にサービス用ツール３０から操作パターンが転送される
ことにより書き換えられる。また、制御部１６のメモリ
ー２６には、初期設定として、例えばＪＩＳ仕様の操作
パターンが「標準操作パターン」として記憶されてい
て、サービス用ツール３から操作パターンが転送される
前の段階では、上記「標準操作パターン」に従って電油
変換弁１７〜２４に作動指令が出力されるように構成さ
れている。
記制御部１６に接続されるものであって、このサービス
用ツール３０のメモリーには、操作レバー１０、１１と
該操作レバー１０、１１の操作に対応して作動する電油
変換弁１７〜２４との連動関係（操作パターン）のデー
タが収納されている（あるいは、フロッピーディスク等
の記憶媒体から読み込みできるようになっている）。こ
こで、前記サービス用ツール３０に収納される操作パタ
ーンとしては、左右の操作レバー１０、１１の左方向、
右方向、前方向、後方向の各操作に対し、ブーム上昇
用、ブーム下降用、スティックイン用、スティックアウ
ト用、バケットイン用、バケットアウト用、左旋回用、
右旋回用電油変換弁１７〜２４の各作動をそれぞれ組合
わせた計４０３２０通りの操作パターンとしても良い
が、本実施の形態においては、「ブーム上昇」と「ブー
ム下降」、「スティックイン」と「スティックアウ
ト」、「バケットイン」と「バケットアウト」、「左旋
回」と「右旋回」は、同じ操作レバー１０または１１を
反対方向に操作することで作動する設定としているた
め、３８４通りの操作パターンが収納されている。そし
て、サービス用ツール３０を制御部１６に接続した状態
で、前記３８４通の操作パターンのうちオペレータが所
望する操作パターンをキーボート等で選択することによ
り、該選択した操作パターンを前記制御部１６に転送で
きるように構成されている。一方、前記サービス用ツー
ル３０から操作パターンが転送された場合に、制御部１
６は、該操作パターンをメモリー２６に記憶する。そし
て制御部１６は、操作レバー１０、１１からの操作信号
が入力した場合、上記メモリー２６に記憶された操作パ
ターンの連動関係に従って対応する電油変換弁１７〜２
４に作動指令を出力するようになっている。尚、制御部
１６のメモリー２６に記憶された操作パターンは、新た
にサービス用ツール３０から操作パターンが転送される
ことにより書き換えられる。また、制御部１６のメモリ
ー２６には、初期設定として、例えばＪＩＳ仕様の操作
パターンが「標準操作パターン」として記憶されてい
て、サービス用ツール３から操作パターンが転送される
前の段階では、上記「標準操作パターン」に従って電油
変換弁１７〜２４に作動指令が出力されるように構成さ
れている。
【００１０】叙述の如く構成された第一の実施の形態に
おいて、操作レバー１０、１１と、ブームシリンダ７、
スティックシリンダ８、バケットシリンダ９、旋回モー
タとの連動関係は、制御部１６にサービス用ツール３０
を接続し、該サービス用ツール３０のメモリーに収納さ
れた操作パターンのなかからオペレータが所望する操作
パターンを選択して制御部１６に転送することにより、
任意に設定することができる。この結果、オペレータが
所望する操作パターンを任意に設定できることになっ
て、多様なニーズに対応できると共に、制御部１６のメ
モリー２６には上記サービス用ツール３０から転送され
た操作パターンのみが記憶されることになって、使用す
るメモリー２６の容量を少なくでき、メモリー２６の大
型化を回避できる。しかも、この操作パターンの設定
は、サービス用ツール３０を制御部１６に接続して行う
ものであるから、新たな操作パターンが設定されたこと
をオペレータが確実に認識できることになって、都合が
良い。
おいて、操作レバー１０、１１と、ブームシリンダ７、
スティックシリンダ８、バケットシリンダ９、旋回モー
タとの連動関係は、制御部１６にサービス用ツール３０
を接続し、該サービス用ツール３０のメモリーに収納さ
れた操作パターンのなかからオペレータが所望する操作
パターンを選択して制御部１６に転送することにより、
任意に設定することができる。この結果、オペレータが
所望する操作パターンを任意に設定できることになっ
て、多様なニーズに対応できると共に、制御部１６のメ
モリー２６には上記サービス用ツール３０から転送され
た操作パターンのみが記憶されることになって、使用す
るメモリー２６の容量を少なくでき、メモリー２６の大
型化を回避できる。しかも、この操作パターンの設定
は、サービス用ツール３０を制御部１６に接続して行う
ものであるから、新たな操作パターンが設定されたこと
をオペレータが確実に認識できることになって、都合が
良い。
【００１１】次に、第二の実施の形態について図３〜５
に基づいて説明する。このものは、外付けアタッチメン
トとしてチルト、アングル機能付きのドーザ３１と圧砕
機３２が取りつけられたもので、そのためドーザ上下用
シリンダ３３、チルト用シリンダ３４、アングル用シリ
ンダ３５、圧砕用シリンダ３６が設けられている。ま
た、上部旋回体３に設けられる左右操作レバー１０、１
１には、その握り部の左右に操作スイッチ１０Ｒ、１０
Ｌ、１１Ｒ、１１Ｌがそれぞれ設けられていると共に、
運転席部３ａの前方フロアには左右フットペダル３７、
３８が設けられている。この左右フットペダル３７、３
８はそれぞれ左右踏み込み揺動式で、該各踏み込んだこ
とを検知する検知スイッチ３７Ｒ、３７Ｌ、３８Ｒ、３
８Ｌが設けられている。因みに圧砕機３２は、バケット
用シリンダ８が前後方向首振り用のシリンダとして連結
されている。
に基づいて説明する。このものは、外付けアタッチメン
トとしてチルト、アングル機能付きのドーザ３１と圧砕
機３２が取りつけられたもので、そのためドーザ上下用
シリンダ３３、チルト用シリンダ３４、アングル用シリ
ンダ３５、圧砕用シリンダ３６が設けられている。ま
た、上部旋回体３に設けられる左右操作レバー１０、１
１には、その握り部の左右に操作スイッチ１０Ｒ、１０
Ｌ、１１Ｒ、１１Ｌがそれぞれ設けられていると共に、
運転席部３ａの前方フロアには左右フットペダル３７、
３８が設けられている。この左右フットペダル３７、３
８はそれぞれ左右踏み込み揺動式で、該各踏み込んだこ
とを検知する検知スイッチ３７Ｒ、３７Ｌ、３８Ｒ、３
８Ｌが設けられている。因みに圧砕機３２は、バケット
用シリンダ８が前後方向首振り用のシリンダとして連結
されている。
【００１２】さらにドーザ上下用シリンダ３３は第一電
油変換弁３９、第二電油変換弁４０の切換えにより伸縮
作動をし、これによってドーザ３１の上下作動を行うよ
うになっている。また、チルト用シリンダ３４は第三、
第四電油変換弁４１、４２の切換えによって伸縮作動を
し、これによってドーザ３１のチルト作動を行う設定
に、アングル用シリンダ３５は第五、第六電油変換弁４
３、４４の切換えによってアングル作動を行う設定にそ
れぞれなっている。さらに圧砕用シリンダ３６は第七、
第八電油変換弁４５、４６の切換えによって圧砕機の拡
縮作動を行う設定になっている。尚、３３ａはドーザ上
下用シリンダ３３のコントロールバルブ、３４ａはチル
ト用シリンダ３４のコントロールバルブ、３５ａはアン
グル用シリンダ３５のコントロールバルブ、３６ａは圧
砕用シリンダのコントロールバルブである。
油変換弁３９、第二電油変換弁４０の切換えにより伸縮
作動をし、これによってドーザ３１の上下作動を行うよ
うになっている。また、チルト用シリンダ３４は第三、
第四電油変換弁４１、４２の切換えによって伸縮作動を
し、これによってドーザ３１のチルト作動を行う設定
に、アングル用シリンダ３５は第五、第六電油変換弁４
３、４４の切換えによってアングル作動を行う設定にそ
れぞれなっている。さらに圧砕用シリンダ３６は第七、
第八電油変換弁４５、４６の切換えによって圧砕機の拡
縮作動を行う設定になっている。尚、３３ａはドーザ上
下用シリンダ３３のコントロールバルブ、３４ａはチル
ト用シリンダ３４のコントロールバルブ、３５ａはアン
グル用シリンダ３５のコントロールバルブ、３６ａは圧
砕用シリンダのコントロールバルブである。
【００１３】前記第一〜第八の電油変換弁３９〜４６
は、制御部４７からの制御指令を受けて切換え作動をす
るが、制御部４７には、前記第一の実施の形態と同様、
ＣＰＵ４８、メモリー（データの書換えまたは交換可能
に収納するもので、例えばＥＥＰＲＯＭ）４９、入力側
インターフェイス５０、出力側インターフェイス５１等
から構成されるものであるが、さらにこの制御部４７に
は通信用インターフェイス５２が設けられており、該通
信用インターフェイス５２を介して、ノート型パーソナ
ルコンピュータ等のサービス用ツール５３をシリアル通
信により接続できるようになっている。
は、制御部４７からの制御指令を受けて切換え作動をす
るが、制御部４７には、前記第一の実施の形態と同様、
ＣＰＵ４８、メモリー（データの書換えまたは交換可能
に収納するもので、例えばＥＥＰＲＯＭ）４９、入力側
インターフェイス５０、出力側インターフェイス５１等
から構成されるものであるが、さらにこの制御部４７に
は通信用インターフェイス５２が設けられており、該通
信用インターフェイス５２を介して、ノート型パーソナ
ルコンピュータ等のサービス用ツール５３をシリアル通
信により接続できるようになっている。
【００１４】前記サービス用ツール５３は、必要時に前
記制御部４７に接続されるものであって、このサービス
用ツール５３には、前記各スイッチ１０Ｒ、１０Ｌ、１
１Ｒ、１１Ｌ、３７Ｒ、３７Ｌ、３８Ｒ、３８Ｌと第一
〜第八電油変換弁３９〜４６との接続関係を関連付ける
ためのソフトウエアが収納されている。このソフトウエ
アについては様々な設定が考えられるが、その一例とし
て次のものがある。つまりこのソフトウエアを起動させ
ると、ディスプレイの左側にスイッチ１０Ｒ、１０Ｌ、
１１Ｒ、１１Ｌ、３７Ｒ、３７Ｌ、３８Ｒ、３８Ｌが縦
方向に並んで表示され、第一〜第八電油変換弁３９〜４
６が右側に縦方向に並んで表示される。そして例えばマ
ウスのポインターを右側操作レバー１０の右側操作スイ
ッチ１０Ｒの表示にあてた状態でマウスの左クリックを
して指定した後、該操作スイッチ１０Ｒを関係付けたい
例えば第四電油変換弁４２の表示にマウスのポインター
をあて、マウスを再度左クリックすることで両者が関係
付けられ、ディスプレイには両者が線で結ばれた表示が
なされる設定とすることができる。また、これらの関係
を消去したい場合には、例えば両者を結ぶ線をマウスで
ダブルクリックすることで消去することができるように
設定することができる。そしてこのようにして関係付け
られたものの一例を図５に示すが、このデータをサービ
ス用ツール３０では内蔵するメモリーに登録できると共
に、これをフロッピーディスク等の記憶媒体に記憶させ
ることができ、さらには前述したようにシリアル通信で
制御部４７に出力し、今まで記憶されているデータと書
き換えて記憶させることができるようになっている。
記制御部４７に接続されるものであって、このサービス
用ツール５３には、前記各スイッチ１０Ｒ、１０Ｌ、１
１Ｒ、１１Ｌ、３７Ｒ、３７Ｌ、３８Ｒ、３８Ｌと第一
〜第八電油変換弁３９〜４６との接続関係を関連付ける
ためのソフトウエアが収納されている。このソフトウエ
アについては様々な設定が考えられるが、その一例とし
て次のものがある。つまりこのソフトウエアを起動させ
ると、ディスプレイの左側にスイッチ１０Ｒ、１０Ｌ、
１１Ｒ、１１Ｌ、３７Ｒ、３７Ｌ、３８Ｒ、３８Ｌが縦
方向に並んで表示され、第一〜第八電油変換弁３９〜４
６が右側に縦方向に並んで表示される。そして例えばマ
ウスのポインターを右側操作レバー１０の右側操作スイ
ッチ１０Ｒの表示にあてた状態でマウスの左クリックを
して指定した後、該操作スイッチ１０Ｒを関係付けたい
例えば第四電油変換弁４２の表示にマウスのポインター
をあて、マウスを再度左クリックすることで両者が関係
付けられ、ディスプレイには両者が線で結ばれた表示が
なされる設定とすることができる。また、これらの関係
を消去したい場合には、例えば両者を結ぶ線をマウスで
ダブルクリックすることで消去することができるように
設定することができる。そしてこのようにして関係付け
られたものの一例を図５に示すが、このデータをサービ
ス用ツール３０では内蔵するメモリーに登録できると共
に、これをフロッピーディスク等の記憶媒体に記憶させ
ることができ、さらには前述したようにシリアル通信で
制御部４７に出力し、今まで記憶されているデータと書
き換えて記憶させることができるようになっている。
【００１５】叙述の如く構成された第二の実施の形態の
ものも、操作ペダル３７、３８や操作スイッチ１０Ｒ、
１０Ｌ、１１Ｒ、１１Ｌと第一〜第八電油変換弁３９〜
４６との組み合わせを自由に組換えることができ、しか
も該組換えられたデータは、サービス用ツール３０を用
いない限りは組換えられないことになる結果、不用意に
組換えられるトラブルが生じることがない。
ものも、操作ペダル３７、３８や操作スイッチ１０Ｒ、
１０Ｌ、１１Ｒ、１１Ｌと第一〜第八電油変換弁３９〜
４６との組み合わせを自由に組換えることができ、しか
も該組換えられたデータは、サービス用ツール３０を用
いない限りは組換えられないことになる結果、不用意に
組換えられるトラブルが生じることがない。
【００１６】尚、本発明は、上記実施の形態に限定され
ないことは勿論であって、制御部１６に操作パターンを
入力する手段としては、ＩＣカード等のカード型記憶媒
体やフロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭディスク等のデ
ィスク型記憶媒体を用いることもできる。この場合、例
えばＩＣカードに、オペレータが所望する操作パターン
を予め記憶させておく。そして該ＩＣカードをオペレー
タが制御部１６にセット（インプット）することによ
り、制御部１６のメモリー２６にＩＣカードに記憶され
た操作パターンが取り込まれ、該操作パターンの連動関
係に従って制御指令が出力されるように構成すれば良
い。さらにこのものにおいて、制御部１６のメモリー２
６に、前述の実施の形態の場合と同様の「標準操作パタ
ーン」を記憶しておき、ＩＣカードがセットされていな
い状態では、上記「標準操作パターン」の連動関係に従
って制御指令が出力される一方、ＩＣカードがセットさ
れている状態では、該ＩＣカードに記憶されている操作
パターンの連動関係に従って制御指令が出力されるよう
に構成することもできる。そして、この様にすることに
より、制御部１６にＩＣカードをセットするだけで、オ
ペレータが所望する任意の操作パターンを設定できると
共に、該操作パターンの設定をオペレータが確実に認識
できる。また、前記第一の実施の形態では比例式の電油
変換弁についての関連付けの変更について説明し、第二
の実施の形態ではスイッチのＯＮ−ＯＦＦ切換えの例に
ついて説明したが、さらにトグルスイッチ等の各種操作
具についても同様にして実施できることはいうまでもな
い。
ないことは勿論であって、制御部１６に操作パターンを
入力する手段としては、ＩＣカード等のカード型記憶媒
体やフロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭディスク等のデ
ィスク型記憶媒体を用いることもできる。この場合、例
えばＩＣカードに、オペレータが所望する操作パターン
を予め記憶させておく。そして該ＩＣカードをオペレー
タが制御部１６にセット（インプット）することによ
り、制御部１６のメモリー２６にＩＣカードに記憶され
た操作パターンが取り込まれ、該操作パターンの連動関
係に従って制御指令が出力されるように構成すれば良
い。さらにこのものにおいて、制御部１６のメモリー２
６に、前述の実施の形態の場合と同様の「標準操作パタ
ーン」を記憶しておき、ＩＣカードがセットされていな
い状態では、上記「標準操作パターン」の連動関係に従
って制御指令が出力される一方、ＩＣカードがセットさ
れている状態では、該ＩＣカードに記憶されている操作
パターンの連動関係に従って制御指令が出力されるよう
に構成することもできる。そして、この様にすることに
より、制御部１６にＩＣカードをセットするだけで、オ
ペレータが所望する任意の操作パターンを設定できると
共に、該操作パターンの設定をオペレータが確実に認識
できる。また、前記第一の実施の形態では比例式の電油
変換弁についての関連付けの変更について説明し、第二
の実施の形態ではスイッチのＯＮ−ＯＦＦ切換えの例に
ついて説明したが、さらにトグルスイッチ等の各種操作
具についても同様にして実施できることはいうまでもな
い。
【図１】第一の実施の形態が実施された油圧ショベルの
斜視図である。
斜視図である。
【図２】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図３】第二の実施の形態が実施された油圧ショベルの
斜視図である。
斜視図である。
【図４】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図５】各操作スイッチと電油変換弁との関連付けた例
を示すディスプレイ表示図である。
を示すディスプレイ表示図である。
１０、１１ 操作レバー １６、４７ 制御部 １７〜２４、３９〜４６ 電油変換弁 ２６、４９ メモリー ３０、５３ サービス用ツール ３７、３８ フットペダル
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のアクチュエータと、これらアクチ
ュエータを作動せしめるための複数の操作具と、操作具
からの操作信号を入力してアクチュエータに作動指令を
出力する制御部とを備えてなる建設機械において、前記
制御部に、操作具と該操作具により作動するアクチュエ
ータとの連動関係のデータを外部から入力するためのデ
ータ入力手段を接続可能にすると共に、制御部には、前
記入力されたデータを書換または交換可能に収納するメ
モリーが設けられている建設機械。 - 【請求項２】 請求項１において、操作具は、操作レバ
ー、操作ペダル、操作スイッチであり、アクチュエータ
は、比例制御、ＯＮ−ＯＦＦ制御、トグル制御されるも
のである建設機械。 - 【請求項３】 請求項１において、操作信号は操作レバ
ーの方向角度センサであり、アクチュエータはブーム用
シリンダ、スティック用シリンダ、バケット用シリン
ダ、そして旋回用油圧モータである建設機械。 - 【請求項４】 請求項１において、操作信号は操作レバ
ー、操作ペダルに設けられるスイッチ信号であり、アク
チュエータは、ドーザ用シリンダ、チルト用シリンダ、
アングル用シリンダである建設機械。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34576198A JP3410376B2 (ja) | 1998-05-11 | 1998-12-04 | 建設機械 |
| KR1020007008011A KR100656036B1 (ko) | 1998-12-04 | 1999-11-10 | 건설기계 |
| EP99973313A EP1106741A4 (en) | 1998-12-04 | 1999-11-10 | EARTHMOVING MACHINE |
| US09/601,104 US6378231B1 (en) | 1998-12-04 | 1999-11-10 | Construction machine |
| CNB998027030A CN1187503C (zh) | 1998-12-04 | 1999-11-10 | 建筑机械 |
| PCT/JP1999/006251 WO2000034591A1 (fr) | 1998-12-04 | 1999-11-10 | Engin de terrassement |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12737198 | 1998-05-11 | ||
| JP10-127371 | 1998-05-11 | ||
| JP34576198A JP3410376B2 (ja) | 1998-05-11 | 1998-12-04 | 建設機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000034744A true JP2000034744A (ja) | 2000-02-02 |
| JP3410376B2 JP3410376B2 (ja) | 2003-05-26 |
Family
ID=26463344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34576198A Expired - Fee Related JP3410376B2 (ja) | 1998-05-11 | 1998-12-04 | 建設機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3410376B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021017706A (ja) * | 2019-07-18 | 2021-02-15 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械の制御パラメータ変更システム、作業機械の制御パラメータ変更方法、および、作業機械の制御パラメータ変更プログラム |
-
1998
- 1998-12-04 JP JP34576198A patent/JP3410376B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021017706A (ja) * | 2019-07-18 | 2021-02-15 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械の制御パラメータ変更システム、作業機械の制御パラメータ変更方法、および、作業機械の制御パラメータ変更プログラム |
| JP7283280B2 (ja) | 2019-07-18 | 2023-05-30 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械の制御パラメータ変更システム、作業機械の制御パラメータ変更方法、および、作業機械の制御パラメータ変更プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3410376B2 (ja) | 2003-05-26 |
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