JP5718602B2

JP5718602B2 - コンバイン

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Publication number: JP5718602B2
Application number: JP2010208282A
Authority: JP
Inventors: 正浜西; 長野　文男; 文男長野; 定範日田; 日田　　定範; 健太鎌倉
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2010-09-16
Filing date: 2010-09-16
Publication date: 2015-05-13
Anticipated expiration: 2030-09-16
Also published as: JP2012060936A

Description

本発明は、機体停止状態で刈取クラッチを入り操作するための掻き込み操作手段を備えたコンバインに関する。

一般にコンバインでは、機体走行速度に同調させて刈取搬送作業を行うものであるため、機体を停止させると刈取搬送作業を行う刈取処理装置の駆動が止められるように制御されている。しかしながら、機体停止とともに刈取処理装置の駆動を止めると、刈取直後の搬送途中の穀稈が脱落してしまう等の搬送姿勢の乱れを生じることがある。このため機体停止時にも刈取処理装置の駆動を行えるように何らかの掻き込み操作手段を備えさせている。
上記のように、機体停止状態で刈取クラッチを入り操作するための掻き込み操作手段を備えたコンバインとしては、従来より下記［１］に記載のものが知られている。

［１］操縦座席の横側方に位置するサイドパネルに設けてある走行変速レバーの握り部に、掻き込み操作手段としての手動強制掻き込みスイッチを設け、手動強制掻き込みスイッチが操作されると刈取処理装置を所定時間駆動して、搬送途中の穀稈を脱穀装置に送り込むように構成されたもの（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−２６５０１９号公報（段落「００１２」、「００１３」、図８、図１０参照）

上記［１］に記載の構造のものでは、手動強制掻き込みスイッチが走行変速レバーの握り部に設けてあるため、走行変速の操作中に手動強制掻き込みスイッチの操作を行う際には便利に用いることはできるが、例えば、走行変速レバーから手を離した状態から手動強制掻き込みスイッチの操作を行おうとした場合には、走行変速レバーが操作されてどの位置に移動しているかを常に感覚的に把握することは困難である。したがって、横側方の走行変速レバーを目視で探してから手動強制掻き込みスイッチの操作を行わなければならない。手動強制掻き込みスイッチの操作は、機体の停止に伴って刈取処理装置の駆動が停止する前にすばやく行いたいものであるが、手動強制掻き込みスイッチの位置の確認にとまどっていると、刈取処理装置の駆動が遅れて穀稈の搬送姿勢が乱れてしまう虞がある。

本発明の目的は、機体停止時の刈取処理装置の駆動を操作遅れなく操作し易い掻き込み操作手段を備えたコンバインを提供することにある。

上記目的を達成するために講じた本発明におけるコンバインの技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔解決手段１〕
操縦部パネルとして、操縦座席の横側方に位置させたサイドパネルと、操縦座席の前方側に位置させたフロントパネルとを備え、
前記サイドパネル上に走行変速レバーを配備し、前記フロントパネルにステアリングレバーを配備するとともに、
前記走行変速レバーが配備された箇所よりも前方側で、かつ前記ステアリングレバーが配備された箇所よりも前記走行変速レバーが配備された箇所寄りの操縦部パネル上に、
入り状態にすると、機体の前進状態では刈取装置と脱穀装置とを共に駆動させ、かつ穀稈受け止め体を脱穀フィードチェーンの搬送作用領域から引退した作用解除位置に操作して、刈取茎稈が前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部に供給されるところの刈取脱穀作業を行うに適した作動形態にし、機体の停止状態では前記脱穀装置を駆動させながら前記刈取装置の駆動は停止させ、かつ前記穀稈受け止め体を前記脱穀フィードチェーンの搬送作用領域へ突入させた作用位置に操作して、前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部から刈取茎稈を浮かせて受け止め支持するところの枕扱ぎ作業を行うに適した作動形態にする統合スイッチと、
入り状態にすると、機体の停止状態で駆動停止されている前記刈取装置を駆動状態とする掻き込み指令用の押し操作具とを配設してあり、
前記統合スイッチは、前記サイドパネルの前部で、かつエンジン回転数や燃料残量などの各種の情報を表示するための液晶表示装置が配設されている箇所よりも前記操縦座席に近い側で前記液晶表示装置に隣り合う状態に位置している。

〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１で示した構成によると、機体停止状態で刈取クラッチを入り操作するための掻き込み操作手段として掻き込み指令用の押し操作具が、走行変速レバーが配備された箇所よりも前方側で、かつステアリングレバーが配備された箇所よりも前記走行変速レバーが配備された箇所寄りの操縦部パネル上という、操縦座席に搭座した運転者が前方を向いた運転姿勢での視野に入りやすい位置に配備されている。
そして、その位置にある掻き込み指令用の押し操作具は、走行変速などによって位置が変化しない一定の位置に配備されているので、操作の必要時に迅速に操作し易いという利点がある。

〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明におけるコンバインの他の技術手段は、前記掻き込み指令用の押し操作具は、前記フロントパネルに配設されていることを特徴とする。

コンバインの全体側面図である。コンバインの全体平面図である。動力伝達系を示すブロック図である。制御系を示すブロック図である。操縦部パネル部分を示す平面図である。搭乗運転部を示す正面図である。前照灯部分を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は図６におけるVII-VII線断面図である。電動モータの制御系を示すタイムチャートである。電動モータの制御系を示すフローチャートである。電動モータの制御系を示すフローチャートである。電動モータの制御系を示すフローチャートである。電動モータの制御系を示すフローチャートである。電動モータの制御系を示すフローチャートである。電動モータの制御系を示すフローチャートである。別実施形態の搭乗運転部を示す概略平面図である。コンバインの作業状態を示す説明図である。

以下、本発明に係るコンバインに関して、図面に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構造〕
図１にコンバインの全体側面が示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１Ｌ、１Ｒを機体フレーム１０の下部に備え、前記走行装置１Ｌ、１Ｒの駆動により走行機体１が走行自在に構成されている。
前記走行機体１の前部に、昇降操作自在でかつ圃場の植立穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を後方に搬送する３枠４条刈りの刈取処理装置３が設けられ、機体フレーム１０上に、前記刈取処理装置３で刈り取られた穀稈を受け取って脱穀および選別処理する脱穀装置４と、脱穀装置４で脱穀および選別処理することにより得られた穀粒を貯留する穀粒タンク５とが搭載されるとともに、穀粒タンク５の前方箇所の走行機体１上に搭乗運転部２が形成されている。

刈取処理装置３は、刈取り部フレーム３ａが昇降用の油圧シリンダ１７によって走行機体１に対して上下に揺動操作されることにより、刈取処理装置３の前端部に位置する複数の分草具３ｂが地面付近に下降した下降作業状態と、分草具３ｂが地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降作動するように構成されている。そして、刈取処理装置３を下降作業状態にして走行機体１を走行させると、刈取処理装置３が、刈り取り対象の複数の植付け条に位置する植立穀稈を対応する分草具３ｂによって隣接する植付け条の植立穀稈と分草し、各分草具３ｂからの植立穀稈を対応した引起し装置３ｃによって引起し処理するとともに、バリカン形の刈取り装置３ｄによって刈取り処理し、刈取り装置３ｄからの刈取り穀稈を搬送装置３ｅによって後方に搬送して脱穀装置４の脱穀フィードチェーン４Ａの始端部に供給するように構成されている。

脱穀装置４は、脱穀フィードチェーン４Ａによって刈取り穀稈の株元側を挟持して後方に搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給し、刈取り穀稈を回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理するように構成されている。又、脱穀装置４から搬出された脱穀粒を穀粒タンク５に回収して貯留し、穀粒タンク５に貯留された脱穀粒はスクリューコンベア式の穀粒排出装置５ａによって外部に排出するように構成されている。又、脱穀処理されたあとの排ワラは機体後方に搬送されて排ワラ処理装置６により細断処理された後に機体後方から排出される。

前記脱穀装置４の脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端側には、刈取り穀稈を前記脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部から浮かせて受け止め支持する状態と、刈取処理装置３から送り込まれる刈取り穀稈が前記脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部に供給されるように引退した状態とに姿勢切換自在に構成された穀稈受け止め体１８を設けてある。
この穀稈受け止め体１８は、上端縁が刈取り穀稈を下側から受け止め支持するように配設された板状体によって構成してあり、前記受け止め支持する状態に切り換えると、機体の走行停止状態で、穀稈受け止め体１８の上端縁に搭載した穀稈を手動で脱穀フィードチェーン４Ａに対して送り込む枕扱ぎ作業を行うことができる。機体を走行させての通常の刈取脱穀作業を行う際には、この穀稈受け止め体１８は脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部よりも下方側へ引退した状態に切換えておく。

〔伝動系の構造〕
次に、このコンバインの伝動構造について説明する。
図３及び図４に示すように、エンジンＥの動力が伝動ベルト１４及び伝動プーリ１５を介して走行変速用の静油圧式無段変速装置７（走行変速装置に相当する）に伝達され、この静油圧式無段変速装置７からの変速出力は、ミッションケース９内の図示しない変速機構を経由して、走行装置１Ｒ、１Ｌの夫々に伝達されている。
エンジンＥの動力は、脱穀クラッチ１１を介して脱穀装置４に伝達され、脱穀クラッチ１１には、その入り切り状態を検出する脱穀センサ１１ａが付設されている。
又、刈取処理装置３に対しては、前記静油圧式無段変速装置７の入力軸を兼ねる伝動軸１６からの動力が伝達されるように、伝動ベルト１３、及び刈取クラッチ１２を介して刈取処理装置３に伝達され、刈取クラッチ１２には、その入り切りを検出する刈取センサ１２ａが付設されている。

静油圧式無段変速装置７は、コンバインの走行機体１に搭載されているエンジンＥからの動力によって駆動される可変油圧ポンプ７Ａ（図４参照）と、その可変油圧ポンプ７Ａからの供給油で回転駆動される油圧モータ７Ｂ（図４参照）との対で構成された周知構造の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）によって構成されている。前記エンジンＥの動力は、伝動ベルト１４及び伝動プーリ１５を介して可変油圧ポンプ７Ａのポンプ軸であるところの前記伝動軸１６に伝達される。

前記ミッションケース９は、その内部に、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｂからの出力軸（図示せず）が内装され、この出力軸からの変速出力が左右一対の走行装置１Ｒ、１Ｌに伝達される構成となっている。前記刈取処理装置３には、前記静油圧式無段変速装置７からの変速出力ではなく、静油圧式無段変速装置７に対して入力される前記伝動軸１６の回転動力がそのまま伝達される。
また、前記ミッションケース９の内部には、前記静油圧式無段変速装置７の出力軸（図示せず）からの変速出力を、高低変速操作して走行装置１Ｒ、１Ｌに伝達するためのギヤ変速機構で構成される副変速装置（図外）も配備されている。

前記静油圧式無段変速装置７を高低変速操作する主変速レバー２１（走行変速レバーに相当する）、及び旋回操作用のステアリングレバー２２は、前記搭乗運転部２の操縦部パネル３０上に露出させて設けてある。
前記主変速レバー２１による変速操作は、図４に示すように、主変速レバー２１の操作によって静油圧式無段変速装置７のポンプ斜板角を変更して静油圧式無段変速装置７からの出力を変速操作するように構成してあり、ステアリングレバー２２による操向操作は、ステアリングレバー２２の右旋回操作及び左旋回操作をポテンショメータ２２ａで検出して、ミッションケース９の変速機構内に備えられた図示しない旋回操作機構により、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒを各別に制御して機体操向操作を行えるように構成してある。

〔搭乗運転部の構造〕
図５及び図６に示すように、搭乗運転部２には、運転部フロア２ａ上で操縦者が搭座する操縦座席２０を備えるとともに、その操縦座席２０の左横側部に位置する側部操縦塔４１と前記操縦座席２０の前方側に立設してある前部操縦搭４２とで構成される操縦塔４０を備えてある。
前記操縦搭４０の上面側には、前記操縦座席２０の前方及び左横側部にわたる操縦部パネル３０を設けてあり、この操縦部パネル３０は、前記側部操縦塔４１の上面に設けたサイドパネル３１と、前記前部操縦塔４２の上面に設けたフロントパネル３２とを備えて構成されている。

前記サイドパネル３１には、前記静油圧式無段変速装置７を高低変速操作する主変速レバー２１の操作領域が、前記操縦座席２０の横側部で、操縦座席２０に搭座する操縦者が無理なく左手で把持して操作し易い位置であるように、前後方向で操縦座席２０の前縁近くから前方側に向けて配備されている。
前記主変速レバー２１の操作領域に対して前記操縦座席２０から遠い側の横側部に相当する箇所には、前記ミッションケース９内のギヤ変速機構で構成される副変速装置（図外）を高低変速操作するための副変速レバー２３が設けられている。前記主変速レバー２１及び副変速レバー２３よりも後方側には、エンジン回転数を人為的に高低変更するためのアクセルレバー２４を設けてある。また、このサイドパネル３１の前記主変速レバー２１及び副変速レバー２３よりも後方側で、前記アクセルレバー２４よりも前記操縦座席２０から遠い側には、オートクラッチボタン２５が設けられている。

前記オートクラッチボタン２５は、刈取処理装置３の所定高さ以上の昇降動作に連係して刈取クラッチ１２が入り切り操作されるオートクラッチ制御モードと、その連係を断って刈取クラッチ１２の入り切りが刈取処理装置３の所定高さ以上の昇降動作に連係しないオートクラッチ解除モードとに、後述するマイクロコンピュータからなる制御装置１００のモータ制御手段１０２での制御状態を切換操作するものであり、押し操作の度にオン・オフ状態が交互に切り換えられるプッシュオン・プッシュオフ形式の押しボタンスイッチを用いて構成されている。
前記オートクラッチ制御モードでは、走行機体１の走行中における通常の刈取作業状態で刈取クラッチ１２が入り状態であるときに、刈取処理装置３が所定高さ以上に上昇すると、その動作に連係して刈取クラッチ１２が切り操作される。逆に、その状態から刈取処理装置３が所定高さよりも低い高さにまで下降操作されると、その動作に連係して刈取クラッチ１２が再び入り操作される。前記刈取処理装置３が所定高さ以上に上昇したか否かは、走行機体１に対する刈取り部フレーム３ａの昇降揺動角度を、ポテンショメータで構成された高さ検出センサ３８によって検出し、その検出信号に基づいて後述する制御装置１００で判断するように構成されている。
前記オートクラッチ解除モードでは、刈取処理装置３の昇降動作と刈取クラッチ１２の入り切り操作との連係関係が絶たれるので、刈取クラッチ１２の入り切り作動は、刈取処理装置３の所定高さ以上の昇降動作に関係しなくなる。

また、このサイドパネル３１には、前記主変速レバー２１が配置された箇所よりも前方側で、操縦座席２０に搭座する操縦者が見やすい位置に、統合スイッチ２６や液晶表示装置２８が設けられている。
前記統合スイッチ２６は、前記刈取クラッチ１２と脱穀クラッチ１１とを、機体を走行させながらの通常の刈取脱穀作業を行うに適した作動形態と、機体を停止させての枕扱ぎ作業を行うに適した作動形態とに、ワンタッチ操作で切り換えることができるようにするためのものであり、ワンタッチでの押し操作の度にオン・オフ状態が交互に切り換えられるプッシュオン・プッシュオフ形式の押しボタンスイッチを用いて構成してある。押し操作されて入り状態であることが検出されると、図４に示すマイクロコンピュータからなる制御装置１００のモータ制御手段１０２に制御開始信号を入力するものである。
前記液晶表示装置２８は、エンジン回転数や燃料残量など、各種の情報を表示するためのものである。

前記フロントパネル３２は前記サイドパネル３１の前端部近くから右横方向に延設してあり、このフロントパネル３２には、フロントパネル３２の右端部近くに配置した旋回操作用のステアリングレバー２２を設けてあり、そのステアリングレバー２２よりもサイドパネル３１が存在する側に寄った位置に、掻き込み操作手段としての掻き込みボタン２７（掻き込み指令用の押し操作具に相当する）を備えてある。
この掻き込みボタン２７は、操縦座席２０の左右中心の直前方で、かつ操縦座席２０に搭座した状態で後述する門形の手摺り４３の下から見える位置のフロントパネル３２の左右中央部における後部に配設してあり、ステアリングレバー２２を握った手とは反対側の手で後述する門形の手摺り４３の下側で操作し易い位置に設けられている。
この掻き込みボタン２７は、機体停止状態でも刈取クラッチ１２の入り操作を可能にし
て、刈取クラッチ１２による刈取穀稈の刈取搬送と、脱穀クラッチ１１の入り状態での脱穀駆動を可能にするためのものであり、ワンタッチでの押し操作の度にオン・オフ状態が交互に切り換えられるプッシュオン・プッシュオフ形式の押しボタンスイッチを用いて構成してある。
この掻き込みボタン２７が押し操作されて入り状態であることが検出されると、後述するマイクロコンピュータからなる制御装置１００のモータ制御手段１０２に対して強制掻き込み開始信号を入力し、再度押し操作されて切り状態であることが検出されると強制掻き込み終了信号を入力するものである。

図６に示すように、前記前部操縦塔４２は、その上部にアームレストとして機能する門形の手摺り４３を一体に備えているとともに、前面側には、機体進行方向の前方を照射するための前照灯４５が装備されている。
この前照灯４５は、図６及び図７に示すように、前部操縦塔４２の前壁を構成する前面パネル４４に形成された上下一対の凹部４６と、その各凹部４６の夫々に嵌め込み状態に装着された一対の光源ランプ４７とを備えて構成されている。
前記凹部４６には、同一仕様に構成されている各光源ランプ４７への導電用ハーネス４７ａを通すための透孔４６ａが内奥側の上半部に形成されているとともに、各光源ランプ４７を凹部４６内に固定するように、光源ランプ４７の上部側に備えられている取付対象箇所を左右両側から挟み込んだ状態で前面パネル４４の裏側からビス４８により取付固定するための止着部４６ｂが備えられている。

上記の前面パネル４４に形成される凹部４６は、上方側の凹部４６が機体の右端部側寄り（図６では左側寄り）に位置し、下方側の凹部４６が上方側の凹部４６よりも機体の左側寄り（図６では右側寄り）に位置するように形成されている。
そして、各光源ランプ４７は個々に凹部４６内の止着部４６ｂに取付固定されることにより、個別に水平面に対する光軸Ｌ１，Ｌ２の上下方向角度を変更可能である。したがって、例えば図７に示すように、上側の光源ランプ４７の光軸Ｌ１よりも下側の光源ランプ４７の光軸Ｌ２が下を向くように設定して取り付けて、上側の光源ランプ４７は機体進行方向の遠くを照らし、下側の光源ランプ４７は機体進行方向の直前箇所を照らすようにすることができる。
このように、下側の光源ランプ４７の光軸Ｌ２を下方へ向けて機体進行方向の直前箇所を照らすようにすることで、この下側の光源ランプ４７を、圃場の刈取対象茎稈の株元側を明るく照射して刈取作業を行い易くするための作業灯としての役割を兼ねさせることができる。

〔制御系の説明〕
図４はコンバインの制御系を示している。
制御装置１００は、前記刈取クラッチ１２や脱穀クラッチ１１の入り切り作動、及び穀稈受け止め体１８の作用姿勢と作用解除姿勢との切換操作を行うための、作業切換装置３６を操作するように構成されている。その作業切換装置３６は、電動モータ３５の正逆転作動に伴って駆動されるカム体（図示せず）やカムフォロワ（図示せず）を備え、そのカム体で操作されるカムフォロワを、前記刈取クラッチ１２と脱穀クラッチ１１、及び穀稈受け止め体１８と連結策で連結し、前記刈取クラッチ１２と脱穀クラッチ１１の入り切り作動、ならびに穀稈受け止め体１８の上げ下げ操作が前記電動モータ３５によるカム体の回転操作で行われるように構成してある。

上記の作業切換装置３６による刈取クラッチ１２と脱穀クラッチ１１、及び穀稈受け止め体１８の夫々の作動は、図８に示すように電動モータ３５の正逆転作動と関連づけて行われる。
つまり、図８は、作業切換装置３６による脱穀クラッチ１１と刈取クラッチ１２との入
り切り作動、穀稈受け止め体１８の位置変更操作に関するそれぞれの動作順をタイムチャートで表示している。図中左側の端部箇所が、作業切換装置３６に備えられたカム体を非作業位置Ｔ１に操作している状態を示す。
この非作業位置Ｔ１では、脱穀クラッチ１１と刈取クラッチ１２とが共に切り状態にあり、穀稈受け止め体１８は上端縁が刈取り穀稈を下側から受け止めて、脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部から浮かせて受け止め支持する作用位置に操作されている。

この非作業位置Ｔ１から、電動モータ３５の駆動力によってカム体を正転方向に回転させると、回転作動範囲の途中に設定された枕扱ぎ位置Ｔ２に到達する前に脱穀クラッチ１１が入り状態に切り替わり、刈取クラッチ１２は未だ切り状態に維持され、穀稈受け止め体１８は作用位置に位置したままである。この箇所が枕扱ぎ位置Ｔ２として用いられる。

上記枕扱ぎ位置Ｔ２を越えてさらにカム体を正転方向に回転させると、作用位置に位置していた穀稈受け止め体１８が、脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部よりも下方側へ引退して、脱穀フィードチェーン４Ａの搬送始端部による穀稈搬送が可能な解除位置側に切り替え操作され、カム体の正転方向でのストロークエンドとなる作業位置Ｔ３に到達する前に刈取クラッチ１２も入り状態に切り替えられて、作業位置Ｔ３では、脱穀クラッチ１１と刈取クラッチ１２とが共に入り状態に操作され、穀稈受け止め体１８は解除位置に操作された状態となる。

次に、上記の作業位置Ｔ３からカム体を逆転方向に回転させると、回転作動範囲の途中に設定された枕扱ぎ位置Ｔ２に到達する前に刈取クラッチ１２が切り状態に切り替わり、脱穀クラッチ１１は未だ入り状態に維持され、穀稈受け止め体１８は解除位置から作用位置に位置変更される。この箇所は枕扱ぎ位置Ｔ２として用いられる。

上記枕扱ぎ位置Ｔ２を越えてさらにカム体を逆転方向に回転させると、脱穀クラッチ１１が切り状態に切り替わり、刈取クラッチ１２は切り状態のままに維持され、穀稈受け止め体１８は作用位置に位置したままで非作業位置Ｔ１に復帰する。

〔制御作動〕
次に、制御装置１００による制御作動を説明する。
前記制御装置１００には、エンジン回転数を検出するエンジン回転計５１の検出信号、及び燃料計５２の検出信号等が入力されて、その入力された信号に基づいて所定の表示状態を得られるように液晶表示装置２８に表示信号を出力するための制御プログラムが予め不揮発性メモリーに記憶された走行制御手段１０１として備えられている。
また、上記走行制御手段１０１とは別に、前記作業切換装置３６の電動モータ３５を正転方向あるいは逆転方向に回転駆動して、前記刈取クラッチ１２と脱穀クラッチ１１、及び穀稈受け止め体１８を所定の作動状態となるように制御するための制御プログラムが予め不揮発性メモリーに記憶されたモータ制御手段１０２を備えている。
このモータ制御手段１０２には、静油圧式無段変速装置７を高低変速操作する主変速レバー２１の操作位置を判別するポテンショメータ２１ａの検出信号、前記作業切換装置３６の作動を開始させるための統合スイッチ２６の操作信号、及び作業切換装置３６に備えられたカム体を駆動するための回転駆動軸の回転角度を検出するポテンショメータ３７の検出信号、オートクラッチボタン２５の操作信号、掻き込みボタン２７の操作信号、刈取処理装置３が所定高さ以上に上昇したか否かを、走行機体１に対する刈取り部フレーム３ａの昇降揺動角度を検出するポテンショメータで構成された高さ検出センサ３８による検出信号の夫々が入力されるように構成してあり、それらの入力される各信号に基づいて前記作業切換装置３６の電動モータ３５の作動を制御するように構成されている。

〔メインルーチン〕
図９に示すように、キースイッチなどによる電源投入で制御装置１００のメインルーチンが起動すると、ステップ＃１に示すように、イニシャルセットで、調速機構（図示せず）をアイドリング状態にし、脱穀クラッチ１１及び刈取クラッチ１２が切り操作状態とされ、穀稈受け止め体１８は作用姿勢にされ、オートクラッチボタン２５は入り状態に設定され、統合スイッチ２６ならびに掻き込みボタン２７は切り状態に設定される。

ステップ＃２では、エンジン回転数を検出する回転計５１の検出信号や燃料計５２の検出信号に基づくエンジン回転数の制御や表示等の走行制御手段１０１による制御が行われ、ステップ＃３では統合スイッチ２６が入り操作されたか否かを検出し、統合スイッチ２６が入り操作されたことが検出されるとステップ＃４のモータ制御手段１０２による制御が開始される。統合スイッチ２６が入り操作されていないことが検出されると、ステップ＃５に移行し、キースイッチが切られたか否かを検出して、キースイッチが切り操作されていなければステップ＃２の走行制御が実行され、キースイッチが切り操作されると制御装置１００による制御を終了する。

〔モータ制御手段〕
図１０乃至図１４は、前記ステップ＃４でのモータ制御手段１０２によるモータ制御の状態を示すものである。
このモータ制御手段１０２による電動モータ３５の制御は、次のようにして行われる。
すなわち、統合スイッチ２６が押し操作されると、制御装置１００が備えるメインルーチンの一部にサブルーチンとして備えられたモータ制御手段１０２が呼び出され、図１０に示すように、まず、主変速レバー２１が前進位置Ｆにあるか否かが判断され、前進位置Ｆであれば、次に刈取処理装置３の高さ位置を検出する高さ検出センサ３８で、刈取処理装置３の高さを検出する。
刈取処理装置３の高さが予め設定されている所定高さ以上であれば後述するオートクラッチ制御が行われ、所定高さよりも低い場合には、作業切換装置３６のポテンショメータ３７により、カム体の位置を判別する（ステップ＃１０、＃１１、＃１２、及び＃１９）。

ステップ＃１２では、ポテンショメータ３７により、カム体の位置が脱穀クラッチ１１や刈取クラッチ１２を切り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を作用位置にした、刈取脱穀作業を行わない位置であるところの非作業位置Ｔ１であると判別された場合には、電動モータ３５を図８における正転方向に回転駆動する（ステップ＃１２、及びステップ＃１４）。そして、ポテンショメータ３７により、カム体が脱穀クラッチ１１や刈取クラッチ１２を共に入り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を解除位置にした、機体走行を伴って刈取脱穀作業を行う位置であるところの作業位置Ｔ３であると判別された場合には、電動モータ３５における正転方向の回転駆動を停止する（ステップ＃１５、及びステップ＃１６）。

前記ステップ＃１２で前記ポテンショメータ３７により、カム体の位置が非作業位置Ｔ１でないと判別された場合にはステップ＃１３に進む。
ステップ＃１３で、カム体の位置が、脱穀クラッチ１１が入りで、刈取クラッチ１２が切り状態に操作され、かつ穀稈受け止め体１８が作用位置にあって枕扱ぎ脱穀作業を行う位置であるところの枕扱ぎ位置Ｔ２であると判別された場合には、前記カム体の位置が脱穀クラッチ１１や刈取クラッチ１２を切り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を作用位置にした、非作業位置Ｔ１であると判別された場合と同様に、電動モータ３５を図８における正転方向に回転駆動する（ステップ＃１２、ステップ＃１３、及びステップ＃１４）。
そして、ポテンショメータ３７により、カム体が、脱穀クラッチ１１や刈取クラッチ１２を共に入り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を解除位置にした、作業位置Ｔ３であると判別されると、電動モータ３５における正転方向の回転駆動を停止する（ステップ＃１５、及びステップ＃１６）。
前記ステップ＃１３で、カム体の位置が、枕扱ぎ位置Ｔ２ではないと判別された場合には、カム体の位置は、脱穀クラッチ１１や刈取クラッチ１２が共に入り状態で、穀稈受け止め体１８は解除位置にある作業位置Ｔ３であるから、そのままの状態を維持する。

前記ステップ＃１０で主変速レバー２１が前進位置Ｆにあるか否かが判断され、前進位置Ｆではない（後進位置Ｒまたは中立位置Ｎ）と判断された場合には、ステップ＃２０に示すように、主変速レバー２１が中立位置Ｎであるか否かを判断する。主変速レバー２１が中立位置Ｎにあると判断された場合には、次に刈取処理装置３の高さ位置を検出する高さ検出センサ３８で刈取処理装置３の高さを検出する（ステップ＃２０、＃２１）。
刈取処理装置３の高さが予め設定されている所定高さ以上であれば後述するオートクラッチ制御が行われ、所定高さよりも低い場合には、作業切換装置３６のポテンショメータ３７により、カム体の位置を判別する（ステップ＃２１、＃２２、及び＃２９）。

ステップ＃２２では、ポテンショメータ３７により、カム体の位置が脱穀クラッチ１１や刈取クラッチ１２を切り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を作用位置にした、刈取脱穀作業を行わない位置であるところの非作業位置Ｔ１であると判別された場合には、次に掻き込みボタン２７が押されて入り操作されたか否かを検出する（ステップ＃２２、＃２３）。
掻き込みボタン２７が入り操作されたことを検出すると、電動モータ３５を図８における正転方向に回転駆動し、ポテンショメータ３７により、カム体が脱穀クラッチ１１や刈取クラッチ１２を共に入り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を解除位置にした位置であるところの作業位置Ｔ３であると判別されると、電動モータ３５における正転方向の回転駆動を停止する（ステップ＃２３、＃２４、＃２６、及び＃２８）。
前記掻き込みボタン２７が入り操作されていないことを検出した場合には、電動モータ３５を図８における正転方向に回転駆動し、ポテンショメータ３７により、カム体が脱穀クラッチ１１は入りで、刈取クラッチ１２が切り状態に操作され、かつ穀稈受け止め体１８が作用位置にある、枕扱ぎ脱穀作業を行う位置であるところの枕扱ぎ位置Ｔ２であると判別された位置で、電動モータ３５における正転方向の回転駆動を停止する（ステップ＃２３、＃２５、＃２７、及び＃２８）。

前記ステップ＃２２で、ポテンショメータ３７により、カム体の位置が非作業位置Ｔ１ではないと判別された場合には、次にポテンショメータ３７により、カム体の位置が脱穀クラッチ１１は入りで、刈取クラッチ１２が切り状態に操作された位置であるところの枕扱ぎ位置Ｔ２であるか否かを判断する（ステップ＃２２、＃３０）。
カム体の位置が枕扱ぎ位置Ｔ２であると判断された場合には、次に掻き込みボタン２７が押されて入り操作されたか否かを検出し、掻き込みボタン２７が入り操作されていると電動モータ３５を図８における正転方向に駆動する。そして、ポテンショメータ３７により、カム体が脱穀クラッチ１１や刈取クラッチ１２を共に入り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を解除位置にした位置であるところの作業位置Ｔ３に達すると電動モータ３５における正転方向の回転駆動を停止する（ステップ＃３１、＃３２、＃３３、及び＃３４）。
掻き込みボタン２７が入り操作されていなければ電動モータ３５を駆動せず停止状態のままとする（ステップ＃３１、＃３４）。

前記ステップ＃３０で、ポテンショメータ３７により、カム体の位置が枕扱ぎ位置Ｔ２でないと判別された場合には、次に掻き込みボタン２７が押されて入り操作されたか否かを検出する（ステップ＃３０、＃３５）。
このときのカム体の位置は、脱穀クラッチ１１と刈取クラッチ１２とが共に入り状態に操作され、穀稈受け止め体１８が解除位置であるところの作業位置Ｔ３であるから、掻き込みボタン２７が入り操作された場合に、そのままの状態を維持すればよいので、電動モータ３５は駆動せず停止状態のままとする（ステップ＃３５、＃３８）。
掻き込みボタン２７が入り操作されていないと判断された場合には、電動モータ３５を図８における逆転方向に駆動し、ポテンショメータ３７により、カム体が脱穀クラッチ１１は入りで、刈取クラッチ１２が切り状態に操作され、かつ穀稈受け止め体１８が作用位置にある、枕扱ぎ脱穀作業を行う位置であるところの枕扱ぎ位置Ｔ２であると判別された位置で、電動モータ３５における逆転方向の回転駆動を停止する（ステップ＃３５、＃３６、＃３７、及び＃３８）。

前記ステップ＃２０で主変速レバー２１が中立位置Ｎにあるか否かが判断され、中立位置Ｎではない（後進位置Ｒ）と判断された場合には、ステップ＃４０に示すように、作業切換装置３６のポテンショメータ３７により、カム体の位置が脱穀クラッチ１１や刈取クラッチ１２を切り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を作用位置にした、刈取脱穀作業を行わない位置であるところの非作業位置Ｔ１であるか否かを判別する（ステップ＃２０、＃４０）。
次に、非作業位置Ｔ１であると判別された場合には、電動モータ３５を図８における正転方向に回転駆動し、ポテンショメータ３７により、カム体が脱穀クラッチ１１は入りで、刈取クラッチ１２が切り状態に操作され、かつ穀稈受け止め体１８が作用位置にある、枕扱ぎ脱穀作業を行う位置であるところの枕扱ぎ位置Ｔ２であると判別された位置で、電動モータ３５における正転方向の回転駆動を停止する（ステップ＃４０、＃４１、＃４２、及び＃４３）。

前記ステップ＃４０で非作業位置Ｔ１ではないと判別された場合には、ポテンショメータ３７により、カム体が脱穀クラッチ１１や刈取クラッチ１２を共に入り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を解除位置にした位置であるところの作業位置Ｔ３であるか否かを判別する（ステップ＃４０、＃４４）。
カム体の位置が作業位置Ｔ３であると判別された場合には、電動モータ３５を図８における逆転方向に回転駆動し、ポテンショメータ３７により、カム体が脱穀クラッチ１１は入りで、刈取クラッチ１２が切り状態に操作され、かつ穀稈受け止め体１８が作用位置にある、枕扱ぎ脱穀作業を行う位置であるところの枕扱ぎ位置Ｔ２であると判別された位置で、電動モータ３５における逆転方向の回転駆動を停止する（ステップ＃４４、＃４５、＃４６、及び＃４３）。
カム体の位置が作業位置Ｔ３ではないと判別された場合には、このときのカム体の位置は、脱穀クラッチ１１は入りで、刈取クラッチ１２が切り状態に操作され、かつ穀稈受け止め体１８が作用位置にある枕扱ぎ位置Ｔ２であるから、そのままの状態を維持すればよいので、電動モータ３５は駆動せず停止状態のままとする（ステップ＃４４、＃４３）。

前記ステップ＃１６、ステップ＃２８、ステップ＃３４、ステップ＃３８、ステップ＃４３での電動モータ３５の停止操作の後、及びステップ＃１９、ステップ＃２９でのオートクラッチ制御が行われた後、掻き込みボタン２７の操作をリセット（切り操作）する。
次に統合スイッチ２６が再び押し操作されてモータ制御手段１０２による制御を停止する切り信号が出力されたか否かを判別し、統合スイッチ２６が切り操作されていなければ、このモータ制御手段１０２での制御を繰り返し、統合スイッチ２６が切り操作されたことが判別されると上位のメインルーチンへ戻る（ステップ＃１７、＃１８）。

〔オートクラッチ制御〕
次に下位のサブルーチンであるオートクラッチ制御について説明する。
図１４に示すように、まず、オートクラッチボタン２５が切り操作されていないかを判別し、切り操作されていると判別された場合は、このオートクラッチ制御のサブルーチンを脱出して上位ルーチンへ戻る（ステップ＃５０）。
オートクラッチボタン２５が切り操作されていないと判断されると、ポテンショメータ３７により、カム体が脱穀クラッチ１１や刈取クラッチ１２を共に入り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を解除位置にした位置であるところの作業位置Ｔ３であるか否かを判別する（ステップ＃５０、＃５１）。

カム体の位置が作業位置Ｔ３であると判別された場合には、次に掻き込みボタン２７が押されて入り操作されたか否かを検出する。このときのカム体の位置は、脱穀クラッチ１１と刈取クラッチ１２とが共に入り状態に操作され、穀稈受け止め体１８が解除位置であるところの作業位置Ｔ３であるから、掻き込みボタン２７が入り操作された場合に、そのままの状態を維持すればよいので、電動モータ３５は駆動せず停止状態のままとする（ステップ＃５２、＃５５）。
掻き込みボタン２７が入り操作されていないと判断された場合には、電動モータ３５を図８における逆転方向に駆動し、ポテンショメータ３７により、カム体の位置が脱穀クラッチ１１は入りで、刈取クラッチ１２は切り状態に操作され、かつ穀稈受け止め体１８が作用位置にあって、枕扱ぎ脱穀作業を行う位置であるところの枕扱ぎ位置Ｔ２であると判別された位置で、電動モータ３５における逆転方向の回転駆動を停止する（ステップ＃５２、＃５３、＃５４、及び＃５５）。

ステップ＃５１において、カム体の位置が作業位置Ｔ３でないと判別された場合には、次にポテンショメータ３７により、カム体の位置が脱穀クラッチ１１は入りで、刈取クラッチ１２が切り状態に操作され、かつ穀稈受け止め体１８が作用位置にあるところの枕扱ぎ位置Ｔ２であるか否かを判別する（ステップ＃５１、＃５６）。
カム体の位置が枕扱ぎ位置Ｔ２であると判別された場合には、次に掻き込みボタン２７が押されて入り操作されたか否かを検出し、掻き込みボタン２７が入り操作されていると、電動モータ３５を図８における正転方向に駆動し、ポテンショメータ３７により、カム体が脱穀クラッチ１１や刈取クラッチ１２を共に入り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を解除位置にした位置であるところの作業位置Ｔ３に達すると電動モータ３５における正転方向の回転駆動を停止する（ステップ＃５７、＃５８、＃５９、及び＃６０）。
掻き込みボタン２７が入り操作されていなければ、そのままの状態を維持すればよいので、電動モータ３５を駆動せず停止状態のままとする（ステップ＃５７、＃６０）。この状態では、カム体は枕扱ぎ位置Ｔ２に位置している。

ステップ＃５６において、カム体の位置が枕扱ぎ位置Ｔ２でないと判断された場合には、次に掻き込みボタン２７が押されて入り操作されたか否かを検出し、掻き込みボタン２７が入り操作されていると、電動モータ３５を図８における正転方向に駆動し、ポテンショメータ３７により、カム体が脱穀クラッチ１１や刈取クラッチ１２を共に入り状態に操作し、穀稈受け止め体１８を解除位置にした位置であるところの作業位置Ｔ３に達すると電動モータ３５における正転方向の回転駆動を停止する（ステップ＃６１、＃５８、＃５９、及び＃６０）。
掻き込みボタン２７が入り操作されていなければ、そのままの状態を維持すればよいので、電動モータ３５を駆動せず停止状態のままとする（ステップ＃６１、＃６０）。この状態では、カム体は非作業位置Ｔ１に位置している。

上記のように制御されるので、掻き込みボタン２７の作動は、主変速レバー２１が前進位置Ｆで統合スイッチ２６が入り操作されると、カム体は自動的に作業位置Ｔ３に操作されるので、この機体走行状態での刈取作業が行われている状態では掻き込みボタン２７を押しても意味がないので掻き込みボタン２７の入り切り操作は検出しない。
主変速レバー２１が前進位置Ｆで統合スイッチ２６が入り操作されている状態でも、刈取処理装置３が上昇されてオートクラッチ制御が働き、刈取クラッチ１２が切り操作された状態では、掻き込みボタン２７の入り操作に伴って刈取クラッチ１２が入り操作される。
統合スイッチ２６が入り操作されている状態において、主変速レバー２１が中立位置Ｎに位置しているときには、掻き込みボタン２７の入り操作に伴って刈取クラッチ１２の入り操作が行われるように制御される。主変速レバー２１が後進位置Ｒに位置しているときには、刈取作業自体を行わないので掻き込みボタン２７を押しても掻き込みボタン２７の入り切り操作は検出しない。

〔その他〕
図１６は、コンバインによる作業形態の一例を示している。
通常、掻き込みボタン２７は走行機体１が停止している状態で入り操作することにより、刈取クラッチ１２を入り操作して、機体停止状態での刈取脱穀作業が可能な状態とするものであるが、次のような使い方もできる。
この図１６のように、コンバインが畦側から傾斜面を降りながら圃場端近くの稲を刈り取るような場合、走行機体１に対して刈取処理装置３を相対的に上昇させると、オートクラッチ制御が働くことによって、刈取クラッチ１２が切り作動してしまうが、このときに掻き込みボタン２７を入り操作することで刈取脱穀作業を続行することができる。

〔別実施形態の１〕
操縦座席２０周りでの走行変速レバーとしての主変速レバー２１と、操縦操作具としてのステアリングレバー２２と、掻き込みボタン２７との配置関係としては、実施の形態で説明した構造に限らず、次のように構成することもできる。
図１５に示すように、操縦部パネル３０として、操縦座席２０の横側方に位置させたサイドパネル３１と、操縦座席２０の前方側に位置させたフロントパネル３２とを備え、サイドパネル３１上で操縦座席２０に搭座する操縦者が把持し易い位置に主変速レバー２１を配備し、フロントパネル３２の右側端部にステアリングレバー２２を配備してある。
そして、掻き込みボタン２７は、前述した実施形態のようにフロントパネル３２上にではなく、サイドパネル３１上で、前記主変速レバー２１よりも前方側に配備されている。

〔別実施形態の２〕
掻き込み指令用の操作具としては、上述した各実施形態で示したような、ワンタッチでの押し操作の度にオン・オフ状態が交互に切り換えられるプッシュオン・プッシュオフ形式の押しボタンスイッチからなる掻き込みボタン２７に限らず、例えば、トグル式に２位置を切換え可能なボタンスイッチや、タッチパネルへの接触によってスイッチの入り切りが行われる構造のものなど、ワンタッチでの操作で操作可能な適宜の構造のものを採用してもよい。

本発明は、実施形態で示したような自脱型のコンバインに限らず、普通型のコンバインにも適用することができる。

１Ｌ，１Ｒ走行装置
２搭乗運転部
３刈取処理装置
４脱穀装置
７静油圧式無段変速装置
９ミッションケース
１１脱穀クラッチ
１２刈取クラッチ
１６ポンプ軸
１８穀稈受け止め体
２０操縦座席
２１走行変速レバー（主変速レバー）
２２ステアリングレバー
２９ステアリングハンドル
２７掻き込み指令用の押し操作具（掻き込みボタン）
３０操縦部パネル
３１サイドパネル
３２フロントパネル
Ｅエンジン

Claims

操縦部パネルとして、操縦座席の横側方に位置させたサイドパネルと、操縦座席の前方側に位置させたフロントパネルとを備え、
前記サイドパネル上に走行変速レバーを配備し、前記フロントパネルにステアリングレバーを配備するとともに、
前記走行変速レバーが配備された箇所よりも前方側で、かつ前記ステアリングレバーが配備された箇所よりも前記走行変速レバーが配備された箇所寄りの操縦部パネル上に、
入り状態にすると、機体の前進状態では刈取装置と脱穀装置とを共に駆動させ、かつ穀稈受け止め体を脱穀フィードチェーンの搬送作用領域から引退した作用解除位置に操作して、刈取茎稈が前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部に供給されるところの刈取脱穀作業を行うに適した作動形態にし、機体の停止状態では前記脱穀装置を駆動させながら前記刈取装置の駆動は停止させ、かつ前記穀稈受け止め体を前記脱穀フィードチェーンの搬送作用領域へ突入させた作用位置に操作して、前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部から刈取茎稈を浮かせて受け止め支持するところの枕扱ぎ作業を行うに適した作動形態にする統合スイッチと、
入り状態にすると、機体の停止状態で駆動停止されている前記刈取装置を駆動状態とする掻き込み指令用の押し操作具とを配設してあり、
前記統合スイッチは、前記サイドパネルの前部で、かつエンジン回転数や燃料残量などの各種の情報を表示するための液晶表示装置が配設されている箇所よりも前記操縦座席に近い側で前記液晶表示装置に隣り合う状態に位置しているコンバイン。
前記掻き込み指令用の押し操作具は、前記フロントパネルに配設されている請求項１記載のコンバイン。