TWI381800B

TWI381800B - Combine harvester

Info

Publication number: TWI381800B
Application number: TW099122596A
Authority: TW
Inventors: Yasushi Fujita; Kentaro Tsuji
Original assignee: Iseki Agricult Mach
Priority date: 2010-03-12
Filing date: 2010-07-09
Publication date: 2013-01-11
Also published as: TW201130407A; KR20110103293A; CN102187760A; KR101131818B1; CN102187760B

Description

聯合收穫機

本發明係關於聯合收穫機。

以往，如下述專利文獻1所示，已知具有於行進裝置之上側具備之脫穀裝置、於此脫穀裝置之前側具備之收割裝置、將以此收割裝置收割之穀桿供給至脫穀裝置之供給搬送裝置、將引擎之輸出無段變速後傳達至行進裝置之行進用靜油壓式無段變速裝置、將引擎之輸出無段變速後傳達至收割裝置之收割搬送用靜油壓式無段變速裝置之聯合收穫機。

專利文獻1：日本特開2004-113131號公報

上述專利文獻1記載之發明係以操作位置檢出裝置檢出變速桿之操作位置，基於此檢出結果變速控制行進用靜油壓式無段變速裝置與收割搬送用靜油壓式無段變速裝置之構成。此外，在設定變速桿之中立區時，為了於行進開始時使收割裝置確實驅動，係將收割搬送用靜油壓式無段變速裝置之變速控制用之中立區設定為比行進用靜油壓式無段變速裝置之變速控制用之中立區小。

因此，此等2個靜油壓式無段變速裝置之中立區之設定煩雜，且在此設定產生異常之場合，會有雖已開始行進但收割裝置卻未被驅動而將栽種之穀桿推倒之問題產生。

此外，例如在使聯合收穫機從畦上下到農地同時從此栽種於畦邊之穀桿開始收割之場合，為了避免因聯合收穫機之自重而急速行進，操縱者係將變速桿減速操作至中立區。此時，若變速桿被操作至收割搬送用靜油壓式無段變速裝置之變速控制用之中立區，收割搬送用靜油壓式無段變速裝置之輸出會停止，故會有推倒此畦邊之穀桿之問題產生。

本發明係以藉由行進用靜油壓式無段變速裝置及收割搬送用靜油壓式無段變速裝置之變速控制來使往農地之進入時之穀桿之收割可順利進行為目的。

本發明為了解決上述之課題而採用以下之技術手段。

即，於請求項1記載之發明係一種聯合收穫機，具有裝備於行進裝置(3)上側之脫穀裝置(2)、裝備於該脫穀裝置(2)前側之收割裝置(4)、將以該收割裝置(4)收割之穀桿供給至脫穀裝置(2)之供給搬送裝置(12)、將引擎(22)之輸出無段變速後傳達至前述行進裝置(3)之第1靜油壓式無段變速裝置(20)、將引擎(22)之輸出無段變速後傳達至前述收割裝置(4)之第2靜油壓式無段變速裝置(21)，其特徵在於：於變速操作前述第1靜油壓式無段變速裝置(20)之變速桿(70)之基部設置檢出該變速桿(70)之變速操作位置之操作位置檢出裝置(71)，於該變速桿(70)之變速操作區之中間位置設定既定寬度之中立區(T)，並設置控制裝置(74)，該控制裝置(74)當在以前述操作位置檢出裝置(71)檢出之變速桿(70)之變速操作位置離開前述中立區(T)時，使第1靜油壓式無段變速裝置(20)對應該變速桿(70)之變速操作位置自動變速作動，使第2靜油壓式無段變速裝置(21)同步於以行進速度檢出裝置(73)檢出之行進速度自動變速作動，即使前述變速桿(70)被操作至中立區(T)內，當以前述行進速度檢出裝置(73)檢測出行進狀態時，便使前述第2靜油壓式無段變速裝置(21)之輸出自動開始。

於請求項2記載之發明係如申請專利範圍第1項之聯合收穫機，其中，當前述變速桿(70)被操作至中立區(T)內較該中立區(T)之中心位置偏於後側之位置(T’)之狀態下，以前述行進速度檢出裝置(73)對行進狀態連續檢測出既定時間以上時，前述第2靜油壓式無段變速裝置(21)之輸出即自動開始。

於請求項3記載之發明係如申請專利範圍第1或2項之聯合收穫機，其中，係將引擎(22)之輸出不經過無段變速裝置傳達至裝備於前述脫穀裝置(2)之脫粒滾筒(34)與供給搬送裝置(12)，並將前述第2靜油壓式無段變速裝置(21)之輸出傳達至設於該供給搬送裝置(12)之始端部內側部位之輔助供給搬送裝置(13)。

利用於請求項1記載之發明，例如在使從畦往農地下降行進同時進入時，即使將變速桿(70)操作至中立區(T)內而使第1靜油壓式無段變速裝置(20)之輸出停止，在聯合收穫機因機體之自重等而下降行進之場合，第2靜油壓式無段變速裝置(21)之輸出亦自動被開始而收割裝置(4)驅動，故可順利收割畦邊之穀桿，可提高收割作業之效率。

利用於請求項2記載之發明，除發揮於上述請求項1記載之發明之效果外，藉由以變速桿(70)被操作至中立區(T)內較該中立區(T)之中心位置偏於後側之位置(T’)為條件，可防止農地進入時之收割裝置(4)之不小心之驅動，可使操作性提升。

利用於請求項3記載之發明，除發揮於上述請求項1或2記載之發明之效果外，藉由將設於該供給搬送裝置(12)之始端部內側部位之輔助供給搬送裝置(13)與收割裝置(4)與行進速度同步驅動，可從收割裝置(4)往供給搬送裝置(12)順利交付收割穀桿，可提高收割作業之效率。

以圖面說明本發明之實施例。

如圖1、圖2所示，聯合收穫機之機體係於機體架1之下側設有行進裝置3，於機體架1之上側左右並排設有脫穀裝置2與穀粒槽5，於穀粒槽5之前側設有包圍操縱部6之駕駛艙C，於此駕駛艙C與脫穀裝置2之前側設有收割裝置4之構成。於前述穀粒槽5係具備將貯藏於此穀粒槽5內之穀粒排出之排出裝置7。

前述行進裝置3係於機體架1之下部具備之左右之轉輪架3a可自由旋轉地軸支多數轉輪3b，涵蓋此等轉輪3b與前端部之驅動輪3c捲掛無端狀之履帶3d。前述驅動輪3c係從安裝於機體架1之前端部之行進用之變速箱27被驅動之構成，於此變速箱27上部設將引擎22之輸出無段變速後傳達至變速箱27之行進用靜油壓式無段變速裝置(第1靜油壓式無段變速裝置)20。

於前述收割裝置4係從前側依序具備分草體10、拉起裝置10A、收割刀11、撥入搬送裝置(圖示省略)、後續搬送裝置10B。

於前述脫穀裝置2之上部係設內裝脫粒滾筒34之脫穀室，於此脫穀室之外側部設將穀桿之穗前端側供給至脫穀室內之供給搬送裝置12。

此供給搬送裝置12係以無端狀之進給鏈15、對向於此進給鏈15之上側配置之夾壓杆15B構成。此夾壓杆15B係安裝為可對覆蓋脫穀裝置2之上部之上部蓋16自由上下動，往進給鏈15側彈壓。藉此，在進給鏈15與夾壓杆15B之間夾持穀桿並搬送。另外，對進給鏈15係不經過無段變速裝置傳達引擎22之輸出之構成，使供給搬送裝置12之穀桿之搬送速度為一定之速度。藉此，穀桿之搬送速度與脫粒滾筒34之旋轉速度之關係被維持為一定，可安定進行脫穀作業。

此外，如圖2所示，於前述供給搬送裝置12之始端部之機體內側之部位設從前述後續搬送裝置10B接受收割穀桿後轉交給供給搬送裝置12之輔助供給搬送裝置13。此輔助供給搬送裝置13具備從後續搬送裝置10B接受收割穀桿後轉交給進給鏈15之輔助進給鏈17。

其次，針對於圖3顯示之聯合收穫機之傳動機構說明。

於安裝於引擎22之輸出軸22A之行進用輸出滑輪25A、安裝於於變速箱27之上部具備之行進用靜油壓式無段變速裝置20之輸入軸20A之輸入滑輪26之間捲掛傳動皮帶26A。

此行進用靜油壓式無段變速裝置20係由藉由輸入軸20A之旋轉而吐出作動油之柱塞式之泵、藉由此作動油之流入而旋轉輸出之柱塞式之馬達構成。

於安裝於前述引擎22之輸出軸22A之輸出滑輪25B與軸承於左右方向之齒輪箱52之中間軸29之前端之中間滑輪28之間捲掛具備張力滾輪44之傳動皮帶44A。藉由操作此張力滾輪44使傳動皮帶44A拉緊而成為驅動力從輸出滑輪25B被傳達往中間滑輪28之狀態。亦即，形成藉由此張力滾輪44與傳動皮帶44A而成為驅動脫穀裝置2並可驅動收割裝置4之狀態之離合器K。

使安裝於前述中間軸29之基部之中間齒輪30A與軸承於齒輪箱52之內部之中間傳動軸31之中間部之中間齒輪30咬合，使安裝於此中間傳動軸31之一端部之傘齒輪32A與安裝於脫穀傳動軸33之一端部之傘齒輪32咬合。於安裝於此脫穀傳動軸33之另一端部之脫穀用中間滑輪33A與安裝於往支持脫粒滾筒34之脫粒滾筒軸34A之傳動機構之輸入軸34B之脫粒滾筒傳達用滑輪33B之間捲掛傳動皮帶33C。另外，從此傳動皮帶33C之中間部往處理滾筒35傳達驅動力。

使安裝於前述中間傳動軸31之另一端部之收割用中間齒輪36與軸承於前後方向之齒輪箱50之中間輸出軸41之基部之中間齒輪36A咬合。於安裝於此中間輸出軸41之前端之選別部驅動用滑輪41A與安裝於風鼓42之輸入軸42A之輸入滑輪42B之間捲掛傳動皮帶42C。於安裝於前述中間輸出軸41之前端部之輸出滑輪41B與安裝於排塵傳動箱41C之輸入軸41D之輸入滑輪41E之間捲掛傳動皮帶41F。於前述排塵傳動箱41C內，從輸入軸41D之基部連動排塵風扇41G，進一步設連動輸出軸41H而驅動之傳動機構41I。於前述輸出軸41H之前端部係安裝驅動鏈輪43，於此驅動鏈輪43與配置於脫穀裝置2之前側之部位之從動滾輪(圖示省略)之間捲掛前述進給鏈15。另外，藉由前述傳動皮帶41F將第1移送螺旋42C、第2風鼓42D、第2移送螺旋42E、擺動選別架42F連動並驅動。

於前述齒輪箱50之機體內側(操縱部6側)之部位安裝收割搬送用靜油壓式無段變速裝置(第2靜油壓式無段變速裝置)21。

此收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21係由藉由輸入軸37之旋轉而吐出作動油之柱塞式之泵、藉由此作動油之流入而旋轉輸出之柱塞式之馬達構成。

使安裝於此收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21之輸入軸37之輸入齒輪53咬合於前述中間輸出軸41之基部之中間齒輪36A。此收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21之收割輸出軸38係藉由栓槽之嵌合而連結於軸承於齒輪箱50內之中間輸出軸54。於安裝於此中間輸出軸54之中間輸出齒輪55使軸承於齒輪箱50之輸出軸39之基部之中間從動齒輪56咬合。於安裝於此輸出軸39之前端部之輸出滑輪45與安裝於收割裝置4之輸入軸46A之外側端部之收割輸入滑輪46之間掛繞傳動皮帶47。

使安裝於前述中間輸出軸54之中間輸出齒輪55咬合於安裝於中間軸57A之一端部之有效直徑較大之齒輪57。使安裝於此中間軸57A之另一端部之有效直徑較小之齒輪61咬合於軸承於齒輪箱50之輸出軸62A之基部之齒輪62。於此輸出軸62A之前端部係安裝驅動鏈輪19，於此驅動鏈輪19與前側之從動滾輪(圖示省略)之間捲掛輔助進給鏈17。

如上述，由於收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21之輸入軸37係從離合器K之傳動下游側被驅動，故離合器K被連接後，脫穀裝置2與進給鏈15驅動且收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21之輸入軸37被驅動，成為可從此收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21之收割輸出軸38輸出變速旋轉之狀態。藉此，僅在脫穀裝置2與進給鏈15被驅動中之狀態下可驅動收割裝置4與輔助進給鏈17。

於前述左右方向之齒輪箱52之供給搬送裝置12側(與操縱部6相反之側)之端部連結前後方向之齒輪箱50。

其次，針對於圖4顯示之操縱部6之構成說明。

設於駕駛艙C內之操縱部6係於設於機體架1上之台階11之後部上方設座席10，於此座席10之前方設前側操作面板107、於座席10之左側則係設側部操作面板111。

於前述前側操作面板107從駕駛艙C之乘降口側依序具備調節機體之行進方向與收割裝置4之高度之操向桿112及配置於此操向桿112之後側之肘靠114、將引擎22始動之主鑰匙開關113及使引擎22緊急停止之引擎停止開關116、顯示引擎22之旋轉速度或穀粒槽5內之穀粒貯藏量之液晶顯示部105、將調節收割高度控制或車速控制等機能之自動控制系統之開關或設定行進用靜油壓式無段變速裝置20之最高車速之車速設定轉盤110等集中配置於傾斜面之集中操作面板108。

於前述側部操作面板111係將變速操作行進用靜油壓式無段變速裝置20之變速桿70設為可於前後方向自由傾倒操作。

如上述，行進用靜油壓式無段變速裝置20係對應於變速桿70之傾倒操作位置而變速作動之構成，收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21係對應於聯合收穫機之行進速度而變速作動之構成。

亦即，於圖5～圖7顯示旋動調節收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21之耳軸80之作動機構81。另外，關於旋動調節行進用靜油壓式無段變速裝置20之耳軸之作動機構亦為相同構成。

對收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21之本體透過支柱82安裝馬達83，於此馬達83之輸出軸84以遊嵌狀態安裝隔著煞車襯85驅動之小齒輪86。於此小齒輪86係使安裝於耳軸80之扇形齒輪87咬合。

再將前述變速桿70傾倒操作後，此變速桿70之操作位置被以操作位置檢出裝置71檢出後於馬達83進行作動輸出，馬達83之輸出軸84旋轉，以煞車襯85之摩擦力使小齒輪86旋轉，藉由扇形齒輪87之旋動使耳軸80旋動既定量，收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21之收割輸出軸38之輸出旋轉速度被變速。

於前述扇形齒輪87之旋動範圍之兩端部係設中立位置止動件90與最大輸出位置止動件91。於前述輸出軸84係設壓接設於輸出軸84與小齒輪86之間之煞車襯85之彈簧92。

於前述扇形齒輪87之附近係設檢出此扇形齒輪87之旋動位置之電位計95。將覆蓋前述馬達83之外罩96與馬達83一起締結固定於支柱82。

此外，如圖8所示，於控制裝置74之輸入側將主鑰匙開關113與從變速箱27內之傳動軸之旋轉速度檢出行進速度之光學式或電磁式之行進速度檢出裝置73、前述操作位置檢出裝置71、檢出收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21之收割輸出軸38之旋轉速度(收割裝置4之驅動速度)之收割旋轉感測器76、前述電位計95、倒伏狀態選擇開關101、標準狀態選擇開關102、檢出設於操縱部6之台階11之右前部之撥入踏板(圖示省略)之踩踏位置之位置感測器103、前述車速設定轉盤110連接。此外，於控制裝置74之輸出側係連接旋動調節前述收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21之耳軸80之馬達83、旋動調節行進用靜油壓式無段變速裝置20之耳軸(圖示省略)之馬達83B。

於圖9顯示相對於變速桿70之操作位置之行進速度之變速狀態。軸係表示變速桿70之操作位置(角度)，符號F表示前進側，符號R表示後退側之操作位置。縱軸係表示行進速度V。於形成於變速桿70之前進側之最高速操作位置與後退側之最高速操作位置之間之變速操作區之中間位置設定既定寬度之中立區T，使此設定狀態記錄於控制裝置74內之記憶體。藉此，在被以操作位置檢出裝置71檢出之變速桿70之變速操作位置超出中立區T之場合，從控制裝置74往馬達83B進行輸出，自動旋動調節行進用靜油壓式無段變速裝置20之耳軸，行進用靜油壓式無段變速裝置20之輸出軸被驅動，開始行進。若將變速桿70更增速操作，行進用靜油壓式無段變速裝置20之輸出軸之旋轉對應於操作位置檢出裝置71之檢出結果而增速，行進速度增速。另外，此行進速度之上限係受以車速設定轉盤110設定之速度限制。另外，比起將變速桿70從中立區T往前進側增速操作之場合之單位操作角度之行進速度之增速量，將變速桿70從前進行進狀態減速操作之場合之單位操作角度之行進速度之減速量較大。藉此，可進行迅速之減速操作，安全性提升。

此外，設定為即使變速桿70被操作至比中立區T之中心位置偏向靠近後退側之最高速操作位置之位置T’，速度脈衝(變速箱27內之傳動軸旋轉時被檢出之脈衝。以單位時間中之速度脈衝之數量檢出行進速度)被行進速度檢出裝置73連續檢出既定時間以上之場合，從控制裝置74往馬達83進行輸出，收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21之耳軸80旋動，此收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21之收割輸出軸38開始旋轉。以圖9中之符號N表示之範圍係收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21之收割輸出軸38維持停止狀態之範圍，以符號S表示之範圍係收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21之收割輸出軸38旋轉之範圍。

此外，如圖10所示，於變速桿70之操作位置脫離中立區T後之收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21之變速控制中係設定相對於行進速度V以既定之比率將收割搬送速度Q增速之標準作業線A、以比此標準作業線A更高之比率將收割搬送速度Q增速之倒伏作業線B。此標準作業線A與倒伏作業線B之選擇係以設於變速桿70之把持部之開關(圖示省略)之操作來進行。另外，若為在變速桿70之操作位置脫離中立區T之時點使收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21之輸出旋轉速度一口氣增速至既定旋轉速度之構成，則收割裝置4之起動之反應提升。此外，若為藉由設於變速桿70之把持部之開關(圖示省略)之操作，可將收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21之輸出旋轉速度變更為從上述標準作業線A或倒伏作業線B上脫離之任意之速度之構成，則可迅速對應農地之局部之倒伏狀態等。

此外，在變速桿70被操作至中立區T內，且以行進速度檢出裝置73檢出行進停止狀態之場合，藉由從控制裝置74往馬達83之輸出而使收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21之輸出旋轉停止。

此外，藉由將前述主鑰匙開關113往引擎始動側操作，從控制裝置74往馬達83進行輸出，收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21之耳軸80自動往減速側旋動，返回中立位置。藉此，即使在收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21仍為輸出狀態而引擎22便異常停止之場合，於此引擎22之再始動時收割裝置4不會突然被以高速驅動，可使安全性提升。

以往，在從畦往農地之進入時、走下坡之場合，可能因聯合收穫機之自重而機體自然往下或行進速度變快，故操縱者預見此點而於下坡將變速桿70操作至中立區T。然而，若在將變速桿70操作至中立區T之狀態下進入農地，由於收割搬送用靜油壓式無段變速裝置為停止狀態，故可能推倒穀桿。

此外，在機體之前進行進速度過快時，操縱者可能察覺到使行進速度減速之必要而將變速桿70操作至比中立區T之中心位置偏向靠近後退側之最高速操作位置之位置T’。

相對於此，利用上述之構成，若變速桿70被操作至比中立區T之中心位置偏向靠近後退側之最高速操作位置之位置T’，速度脈衝被行進速度檢出裝置73連續檢出既定時間以上，自動開始收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21之輸出，收割裝置4驅動，故可防止穀桿之推倒。

此外，在使機體後退時雖係將變速桿70超過位置T’更往後退側之位置操作，但在此狀態下，從控制裝置74往馬達83不被輸出，收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21維持停止狀態，收割裝置4不驅動。藉此，可防止農地進入時之收割裝置4之不小心之驅動，可使操作性提升。

此外，前述中立區T只要於行進用靜油壓式無段變速裝置20之變速控制中設定即可，於收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21之變速控制中中立區T之設定並不需要，故可將控制簡化。

另外，若踩踏操作上述撥入踏板，此踩踏位置被位置感測器103檢出，從控制裝置74往馬達83被輸出，收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21開始輸出。亦即，在將農地之一邊收割完而到達畦邊，將變速桿70操作至中立區T內停止行進之狀態下，收割裝置4係在拉起裝置10A卡合有穀桿之狀態下停止。在此狀態下，藉由踩踏操作撥入踏板驅動收割裝置4，以拉起裝置10A將穀桿拉起同時撥入，可收割此畦邊之穀桿。此外，此收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21之輸出速度(收割輸出軸38之旋轉速度)係對應於撥入踏板之踩踏位置而變速之構成，故可將收割裝置4之驅動速度調節為操縱者之意欲之速度，可將畦邊之穀桿之收割操作容易化。

此外，亦可為設ON/OFF式之開關來取代上述位置感測器103，於踩下撥入踏板之際此開關ON，從控制裝置74往馬達83被輸出既定時間之構成。藉此，藉由踩下撥入踏板，收割搬送用靜油壓式無段變速裝置21逐漸增速，可收割畦邊之穀桿。

2．．．脫穀裝置

3．．．行進裝置

4．．．收割裝置

12．．．供給搬送裝置

13．．．輔助供給搬送裝置

20．．．行進用靜油壓式無段變速裝置(第1靜油壓式無段變速裝置)

21．．．收割搬送用靜油壓式無段變速裝置(第2靜油壓式無段變速裝置)

22．．．引擎

34．．．脫粒滾筒

70．．．變速桿

71．．．操作位置檢出裝置

73．．．行進速度檢出裝置

74．．．控制裝置

T．．．中立區

T’．．．比中立區T之中心位置偏向靠近後退側之最高速操作位置之位置

圖1為聯合收穫機之側面圖。

圖2為聯合收穫機之俯視圖。

圖3為傳動機構圖。

圖4為操縱部之立體圖。

圖5為使靜油壓式無段變速裝置變速之作動機構之前視圖。

圖6為使靜油壓式無段變速裝置變速之作動機構之側視圖。

圖7為使靜油壓式無段變速裝置變速之作動機構之一部分之說明圖。

圖8為控制裝置部分之方塊電路圖。

圖9為顯示變速桿之操作位置與行進速度之關係之圖。

圖10為顯示行進速度與收割裝置之驅動速度之關係之圖。

Claims

一種聯合收穫機，具有裝備於行進裝置(3)上側之脫穀裝置(2)、裝備於該脫穀裝置(2)前側之收割裝置(4)、將以該收割裝置(4)收割之穀桿供給至脫穀裝置(2)之供給搬送裝置(12)、將引擎(22)之輸出無段變速後傳達至前述行進裝置(3)之第1靜油壓式無段變速裝置(20)、將引擎(22)之輸出無段變速後傳達至前述收割裝置(4)之第2靜油壓式無段變速裝置(21)，其特徵在於：於變速操作前述第1靜油壓式無段變速裝置(20)之變速桿(70)之基部設置檢出該變速桿(70)之變速操作位置之操作位置檢出裝置(71)，於該變速桿(70)之變速操作區之中間位置設定既定寬度之中立區(T)，並設置控制裝置(74)，該控制裝置(74)當在以前述操作位置檢出裝置(71)檢測出之變速桿(70)之變速操作位置離開前述中立區(T)時，使第1靜油壓式無段變速裝置(20)對應該變速桿(70)之變速操作位置自動變速作動，使第2靜油壓式無段變速裝置(21)同步於以行進速度檢出裝置(73)檢測出之行進速度自動變速作動，即使前述變速桿(70)被操作至中立區(T)內，當以前述行進速度檢出裝置(73)檢測出行進狀態時，便使前述第2靜油壓式無段變速裝置(21)之輸出自動開始。
如申請專利範圍第1項之聯合收穫機，其中，當前述變速桿(70)被操作至中立區(T)內較該中立區(T)之中心位置偏於後側之位置(T’)之狀態下，以前述行進速度檢出裝置(73)對行進狀態連續檢測出既定時間以上時，前述第2靜油壓式無段變速裝置(21)之輸出即自動開始。
如申請專利範圍第1或2項之聯合收穫機，其中，係將引擎(22)之輸出不經過無段變速裝置傳達至裝備於前述脫穀裝置(2)之脫粒滾筒(34)與供給搬送裝置(12)，並將前述第2靜油壓式無段變速裝置(21)之輸出傳達至設於該供給搬送裝置(12)之始端部內側部位之輔助供給搬送裝置(13)。