JP2003116331A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】穀稈搬送・供給手段により搬送・供給される穀
稈の量が、あらかじめ設定した標準量よりも多い場合に
は、同穀稈搬送・供給手段により搬送・供給速度を増大
させることにより、穀稈量が標準量と略同量となるよう
に制御して、扱き残しやささり粒が発生しないようにし
た。 【解決手段】穀稈搬送・供給手段により脱穀部へ搬送・
供給される穀桿量を検出する穀桿量検出手段と、同穀桿
量検出手段から検出結果を入力すると共に、同検出結果
に基づいて上記穀桿搬送・供給手段の搬送・供給速度を
制御する制御手段とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバインの一形態として、穀桿
を刈り取る刈取部と、同刈取部により刈り取った穀稈を
搬送しながら供給する穀桿搬送・供給手段と、同穀稈搬
送・供給手段により搬送・供給される穀稈を脱穀する脱
穀部とを具備するものがあり、同穀稈搬送・供給手段
は、搬送・供給方向へ伸延するフィードチェンと、同フ
ィードチェンの上方に対向させ、かつ、フィードチェン
側に弾性付勢して配置した狭扼杆とから構成している。

【０００３】このようにして、穀稈をフィードチェンと
狭扼杆とにより狭扼した状態にて横搬送しながら脱穀部
に供給し、同脱穀部により穀稈を脱穀するようにしてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したコ
ンバインでは、機体の速度を上げると、刈取部により刈
り取られる穀稈の量が多くなり、大量の穀稈が穀稈搬送
・供給手段により脱穀部に供給されることになるが、穀
稈搬送・供給手段による搬送・供給速度は一定であるた
めに、同穀稈搬送・供給手段により搬送される単位時間
当たりの搬送・供給量が多くなって、フィードチェンと
狭扼杆との間に狭扼される穀稈層の厚さが厚くなりすぎ
て、扱き残しやささり粒が発生するという不具合があ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、穀
桿を脱穀する脱穀部と、同脱穀部に穀桿を搬送しながら
供給する穀桿搬送・供給手段とを具備するコンバインに
おいて、穀稈搬送・供給手段により脱穀部へ搬送・供給
される穀桿量を検出する穀桿量検出手段と、同穀桿量検
出手段から検出結果を入力すると共に、同検出結果に基
づいて上記穀桿搬送・供給手段の搬送・供給速度を制御
する制御手段とを具備することを特徴とするコンバイン
を提供するものである。

【０００６】また、本発明は、以下の構成にも特徴を有
する。

【０００７】穀稈量検出手段として、画像処理センサ
を設け、同画像処理センサにより穀桿量を検出するよう
にしたこと。

【０００８】穀稈搬送・供給手段は、搬送・供給方向
へ伸延するフィードチェンと、同フィードチェンの上方
に対向させ、かつ、フィードチェン側に弾性付勢して配
置した狭扼杆とを具備し、同狭扼杆に穀稈量検出手段を
取り付けると共に、同穀稈量検出手段は、狭扼杆が搬送
・供給される穀稈により弾性付勢力に抗してフィードチ
ェンから離隔される量を検出するようにしたこと。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて説明する。

【００１０】すなわち、本発明に係るコンバインは、基
本的構造として、穀桿を脱穀する脱穀部と、同脱穀部に
穀桿を搬送しながら供給する穀桿搬送・供給手段とを具
備している。

【００１１】そして、特徴的構造として、穀稈搬送・供
給手段により脱穀部へ搬送・供給される穀桿量を検出す
る穀桿量検出手段と、同穀桿量検出手段から検出結果を
入力すると共に、同検出結果に基づいて上記穀桿搬送・
供給手段の搬送・供給速度を制御する制御手段とを具備
している。

【００１２】ここで、穀稈量検出手段として、画像処理
センサを設け、同画像処理センサにより穀桿量を検出す
るようにしている。

【００１３】また、穀稈搬送・供給手段は、搬送・供給
方向へ伸延するフィードチェンと、同フィードチェンの
上方に対向させ、かつ、フィードチェン側に弾性付勢し
て配置した狭扼杆とを具備し、同狭扼杆に穀稈量検出手
段を取り付けると共に、同穀稈量検出手段は、狭扼杆が
搬送・供給される穀稈により弾性付勢力に抗してフィー
ドチェンから離隔される量を検出するようにしている。

【００１４】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、図面を参照しな
がら説明する。

【００１５】図1に示すＡは、本発明に係るコンバイン
であり、同コンバインＡは、左右一対のクローラ式の走
行部1,1上に車体フレーム２を載設し、同車体フレーム
２の前端部に刈取部４を取り付け、車体フレーム２上の
左側前部に脱穀部６を配設し、同脱穀部６の直下方位置
に選別部７を配設する一方、同選別部７の後方上部であ
って、脱穀部６の直後方位置に排藁処理部８を配設して
いる。11は、刈取部４に設けた穀稈搬送機構、12は刈
刃、13は、脱穀部６に設けた扱胴である。

【００１６】そして、コンバインＡは、図１に示すよう
に、車体フレーム２上の右側前部に運転部９を配設し、
同運転部９の直後方位置であって、脱穀部６の直上方位
置に穀粒貯留部10を配設している。

【００１７】また、脱穀部６に設けた扱胴13の左側方位
置には、図１に示すように、穀稈搬送・供給手段14を配
設しており、同穀稈搬送・供給手段14は、搬送・供給方
向（前後方向）へ伸延するフィードチェン15と、同フィ
ードチェン15の上方に対向させ、かつ、フィードチェン
15側に弾性付勢して配置した狭扼杆16とを具備してい
る。

【００１８】ここで、フィードチェン15は、図１に示す
ように、前部従動スプロケット20と後部従動スプロケッ
ト21とこれら前・後部従動スプロケット20,21間の下方
位置に配置した中途部従動スプロケット22と駆動スプロ
ケット23をの間に巻回しており、前部受動スプロケット
20と後部従動スプロケット21との間に位置する上側の回
動側部に狭扼杆16を対向させて配置している。

【００１９】そして、狭扼杆16は、図１に示すように、
前後方向に伸延する多数の狭扼杆形成片16aを左右方向
に軸線を向けた連結ピン16bを介して前後方向に直状に
連結しており、各狭扼杆形成片16aは、前後方向に伸延
する支持体17に上下方向に伸延する多数の支持ロッド18
を介して上下動自在に取り付けると共に、同狭扼杆16と
上記支持体17との間において、各支持ロッド18の外周に
押圧スプリング19を巻回して、各押圧スプリング19によ
り各狭扼杆形成片16aを下方へ弾性付勢している。

【００２０】このようにして、刈取部４に設けた刈刃12
により圃場に植生している穀稈を刈り取り、この刈り取
った穀稈を刈取部４に設けた穀稈搬送機構11により後上
方へ搬送してフィードチェン15に受け渡し、同フィード
チェン15と狭扼杆16とが協働して穀桿の株元部を狭持す
ると共に、同穀桿の穂先部を扱胴13の下側周面に沿わせ
て前方から後方へ向けて搬送して、同扱胴13により脱穀
し、この脱穀した穀粒を選別部７により選別して、選別
した清粒を穀粒貯留部10に搬送して貯留する一方、排藁
を排藁処理するようにしている。

【００２１】上記のような構成において、本発明の要旨
は、穀稈搬送・供給手段14により脱穀部６へ搬送・供給
される穀桿量を検出する第１・第２穀桿量検出手段30,3
1と、同第１・第２穀桿量検出手段30,31から検出結果を
入力すると共に、同検出結果に基づいて上記穀桿搬送・
供給手段14の搬送・供給速度を無段変速手段32を介して
制御する制御手段33とを具備していることにあり、以下
に図1〜図４を参照しながら説明する。

【００２２】すなわち、第１穀桿量検出手段30は、画像
処理センサであり、図１に示すように、刈取部４の上部
にセンサ支持部ブラケット24を介して上下左右に首振り
位置調節自在に取り付けて、同第１穀桿量検出手段30に
よりフィードチェン15と狭扼杆16との狭扼始端部25に搬
送・供給される穀桿を撮影すると共に画像を処理して、
穀桿量があらかじめ設定した標準穀桿量よりも多いか少
ないかを検出し、その結果を制御手段33に出力するよう
にしている。

【００２３】第２穀桿量検出手段31は、ポテンショメー
タであり、図１に示すように、支持体17の前部と中途部
と後部とにそれぞれ配設し、各第２穀桿量検出手段31,3
1,31をそれぞれ近接する支持ロッド18,18,18の上端部と
リンク26,26,26を介して連動連結して、各支持ロッド1
8,18,18の上下方向の移動量を介して前部と中途部と後
部の各狭扼杆形成片16a,16a,16aの上下方向の移動量、
すなわち、狭扼杆形成片16a,16a,16aが搬送・供給され
る穀稈により押圧スプリング19,19,19弾性付勢力に抗し
てフィードチェン15から離隔される量を穀桿量（穀稈層
厚Ｗ）として検出し、その結果を制御手段33に出力する
ようにしている。

【００２４】このようにして、第１穀桿量検出手段30に
より狭扼始端部25における搬送・供給初期の穀桿量が、
あらかじめ設定した標準穀桿量よりも多いか少ないかを
検出すると共に、第２穀桿量検出手段31により狭扼杆16
の前部と中途部と後部の三個所にて搬送・供給される経
過を追った穀桿量（穀稈層厚Ｗ）を検出することができ
るようにしている。

【００２５】無段変速手段32は、図１及び図２に示すよ
うに、選別部７に設けた唐箕34の駆動支軸35と、フィー
ドチェン駆動ケース36に設けた入力軸37との間に介設し
ている。Ｅはエンジン、Ｍはミッションケースである。

【００２６】そして、無段変速手段32は、唐箕34の駆動
支軸35に出力側割りプーリ39を取り付ける一方、フィー
ドチェン駆動ケース36の入力軸37に入力側割りプーリ40
を取り付けて、両割りプーリ39,40間に伝動ベルト41を
巻回している。

【００２７】ここで、出力側割りプーリ39は、駆動軸35
に固定した固定側プーリ形成片39aと、同固定側プーリ
形成片39aに対向させて駆動支軸35に軸線方向に摺動自
在に取り付けた可動側プーリ形成片39bと、同可動側プ
ーリ形成片39bを固定側プーリ形成片39a側に弾性付勢す
るプーリ押圧スプリング39cとから形成している。

【００２８】また、入力側割りプーリ40は、入力軸37に
固定した固定側プーリ形成片40aと、同固定側プーリ形
成片40aに対向させて入力軸37に軸線方向に摺動自在に
取り付けた可動側プーリ形成片40bとから形成してい
る。

【００２９】しかも、可動側プーリ形成片40bには変速
作動用アクチュエータ42を連動連設して、同変速作動用
アクチュエータ42により可動側プーリ形成片40bを固定
側プーリ形成片40aに対して進退作動させることができ
るようにしている。

【００３０】このようにして、変速作動用アクチュエー
タ42により可動側プーリ形成片40bを固定側プーリ形成
片40aに対して進退作動させると、両プーリ形成片40a,4
0bの間隔（ピッチ径）が変化し、それに連動して伝動ベ
ルト41を介して出力側割りプーリ39を形成する固定側プ
ーリ形成片39aと可動側プーリ形成片39bの間隔（ピッチ
径）も変化して、伝動ベルト41を介した伝動速度を無段
階に変速することができるようにしている。

【００３１】この際、入力側割りプーリ40のピッチ径が
増大すると、出力側割りプーリ39のピッチ径が減少し、
また、入力側割りプーリ40のピッチ径が減少すると、出
力側割りプーリ39のピッチ径が増大するようにしてい
る。

【００３２】制御手段33は、運転部９に配設しており、
図３に示すように、入力側にエンジンＥの回転数を検出
するエンジン回転数検出手段43と、脱穀部６等の作業部
クラッチ（図示せず）の入切を検出する作業部クラッチ
検出手段44と、前記した第１穀桿量検出手段30と、第２
穀桿量検出手段31とを接続する一方、出力側に変速作動
用アクチュエータ42を接続している。

【００３３】このようにして、制御手段33では、図４の
フローチャートに示すように、エンジン回転数検出手段
43がエンジンＥの回転数を検出し(50YES)、さらに、作
業部クラッチ検出手段44が作業部クラッチが入り状態
（ON）であることを検出すると(51ON)、車速の読み込み
（52）と、第１・第２穀桿量検出手段30,31による穀桿
量の検出(53)と、これらの検出結果に基づいたフィード
チェン15の適正な搬送速度の演算を行う(54)。

【００３４】その結果、穀桿量が多く、フィードチェン
15の搬送速度を増大させる必要性がある場合には(55YE
S)、変速作動用アクチュエータ42を増速側に作動させる
(56)。

【００３５】また、穀桿量が少なく、フィードチェン15
の搬送速度を減少させる必要性がある場合には(57YE
S)、変速作動用アクチュエータ42を減速側に作動させる
(58)。

【００３６】従って、制御手段33による穀稈搬送・供給
手段14の搬送・供給速度の制御を精度良く行うことがで
きて、扱き残しやささり粒の発生を確実に防止すること
ができる。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。

【００３８】請求項１記載の本発明では、穀稈搬送・
供給手段により脱穀部へ搬送・供給される穀桿量を検出
する穀桿量検出手段と、同穀桿量検出手段から検出結果
を入力すると共に、同検出結果に基づいて上記穀桿搬送
・供給手段の搬送・供給速度を制御する制御手段とを具
備している。

【００３９】このようにして、穀稈搬送・供給手段によ
り脱穀部へ搬送・供給される穀桿の量を穀桿量検出手段
により検出し、同穀稈量検出手段により検出結果に基づ
いて制御手段が上記穀稈搬送・供給手段の搬送・供給速
度を制御することができるようにしている。

【００４０】すなわち、穀稈搬送・供給手段により搬送
・供給される穀稈の量が、あらかじめ設定した標準量よ
りも多い場合には、同穀稈搬送・供給手段により搬送・
供給速度を増大させることにより、穀稈量が標準量と略
同量となるように制御して、扱き残しやささり粒が発生
しないようにすることができる。

【００４１】請求項２記載の本発明では、穀稈量検出
手段として、画像処理センサを設け、同画像処理センサ
により穀桿量を検出するようにしている。

【００４２】このようにして、画像処理センサにより穀
稈量を検出することにより、制御手段による穀稈搬送・
供給手段の搬送・供給速度の制御が確実に行えて、扱き
残しやささり粒の発生防止を確保することができる。

【００４３】請求項３記載の本発明では、穀稈搬送・
供給手段は、搬送・供給方向へ伸延するフィードチェン
と、同フィードチェンの上方に対向させ、かつ、フィー
ドチェン側に弾性付勢して配置した狭扼杆とを具備し、
同狭扼杆に穀稈量検出手段を取り付けると共に、同穀稈
量検出手段は、狭扼杆が搬送・供給される穀稈により弾
性付勢力に抗してフィードチェンから離隔される量を検
出するようにしている。

【００４４】このようにして、穀稈量検出手段により狭
扼杆の離隔量を検出することにより、搬送・供給される
穀稈量を機械的かつ直接的に検出することができて、制
御手段による穀稈搬送・供給手段の搬送・供給速度の制
御を精度良く行うことができて、扱き残しやささり粒の
発生を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるコンバインの側面説明図。

【図２】無段変速手段の動力伝達図。

【図３】制御ブロック図。

【図４】フローチャート。

【符号の説明】

Ａ コンバイン １ 走行部 ２ 車体フレーム ４ 刈取部 ６ 脱穀部 ７ 選別部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀桿を脱穀する脱穀部と、同脱穀部に穀
   桿を搬送しながら供給する穀桿搬送・供給手段とを具備
   するコンバインにおいて、 穀稈搬送・供給手段により脱穀部へ搬送・供給される穀
   桿量を検出する穀桿量検出手段と、同穀桿量検出手段か
   ら検出結果を入力すると共に、同検出結果に基づいて上
   記穀桿搬送・供給手段の搬送・供給速度を制御する制御
   手段とを具備することを特徴とするコンバイン。
2. 【請求項２】 穀稈量検出手段として、画像処理センサ
   を設け、同画像処理センサにより穀桿量を検出するよう
   にしたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
3. 【請求項３】 穀稈搬送・供給手段は、搬送・供給方向
   へ伸延するフィードチェンと、同フィードチェンの上方
   に対向させ、かつ、フィードチェン側に弾性付勢して配
   置した狭扼杆とを具備し、 同狭扼杆に穀稈量検出手段を取り付けると共に、同穀稈
   量検出手段は、狭扼杆が搬送・供給される穀稈により弾
   性付勢力に抗してフィードチェンから離隔される量を検
   出するようにしたことを特徴とする請求項１記載のコン
   バイン。