JP2008110654A - コンバインの操向操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】刈取り作業時の微妙な機体の進行方向調整を行い易くするために、操向ハンドルや操向レバーに設ける旋回方向微調整装置を簡単に操作できて機体の旋回角度調整が容易に出来るようにする。
【解決手段】操向ハンドルや操向レバー１６等の操向操作具５に該操向操作具５を握ったままの指先で操作可能な旋回微調整押しボタン４８，４９，５２，５３を設け、この旋回微調整押しボタン４８，４９，５２，５３のどれかのオン信号に基づいて旋回内側のサイドクラッチを遮断すると共に、左右のサイドクラッチギヤ７４Ｌ，７４Ｒ間に連動させた差動機構のデフケース１００を低速駆動する旋回クラッチ９８を、所定の短時間だけ接続するように構成した。
【選択図】図８

Description

この発明は、コンバインの操向操作装置に関するものである。

コンバインの操向操作装置は、操向ハンドルや操向レバーで構成され、操向ハンドルの左右回動或いは操向レバーの左右傾倒によって左右のクローラ走行装置を駆動・停止して旋回し機体の走行方向を制御している。そして、刈取り作業時に微妙な左右調整が必要な条合わせを行い易くするために、操向ハンドルや操向レバーに旋回方向微調整用の操作片を設ける技術が特開２００６−９６３４４号公報に記載されている。（同文献７頁３０〜２行、８頁２６〜３０行、８頁４２〜４７行、図７、図１８参照。）
特開２００６−９６３４４号公報

上述の従来技術では、操向ハンドルや操向レバーの操向操作装置に設ける旋回方向微調整用の操作片を親指等の指先で左右に傾けて旋回方向を調整しているので、操向操作装置から手を放さずに旋回角度を調整出来て安全であるが、旋回方向微調整用の操作片は傾けた時間によって旋回角度が変わり、傾ける時間が長いと旋回し過ぎてしまい再度逆方向へ傾けて旋回角度を修正しなければならなく、慣れないと微調整が難しいという問題点が有った。

そこで、本発明では、同じく刈取り作業時の微妙な機体の進行方向調整を行い易くするために、操向ハンドルや操向レバーに設ける旋回方向微調整装置を簡単に操作できて機体の進行方向調整が容易に出来るようにすることを課題とする。

この発明は、上述の如き課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じる。すなわち、請求項１記載の発明では、操向ハンドルや操向レバー（１６）等の操向操作具（５）に該操向操作具（５）を握ったままの指先で操作可能な旋回微調整押しボタン（４８，４９，５２，５３）を設け、この旋回微調整押しボタン（４８，４９，５２，５３）のオン信号に基づいて旋回内側のサイドクラッチを遮断すると共に、左右のサイドクラッチギヤ（７４Ｌ，７４Ｒ）間に連動させた差動機構のデフケース（１００）を低速駆動する旋回クラッチ（９８）を、所定の短時間だけ接続するように構成したことを特徴とするコンバインの操向操作装置とした。

請求項１記載の発明によると、刈取り作業において条合わせを行う場合に、走行方向を調整するためには、操向操作具５を握ったままで指先で旋回微調整押しボタン４８，４９，５２，５３を選択して一度押せば左右に僅かだけ向きを変えた後、直進状態に復帰し、さらに必要であれば再度この旋回微調整押しボタン４８，４９，５２，５３を押せばさらに僅かに向きを変える。このように押し過ぎによって機体の向きが変わり過ぎて再度元へ戻すような修正をすることが無くなり進行方向の調整が容易になる。

次に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
本明細書では、左側及び右側とはコンバイン１が前進する方向に向いたときの方向を言う。

図１および図２に示すように、コンバイン１の車体２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３を有するクローラ走行装置４を配設し、車体２の前端側に分草杆６を備えた刈取装置７が設けられている。刈取装置７の後方には操縦席８を備えた運転台１０があり、また車体２の上方には刈取装置７から搬送されてくる穀桿を引き継いで搬送して脱穀・選別する脱穀装置（図示せず）が運転台１０の左後方に設けられ、該脱穀装置で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１１が脱穀装置の右側に配置されている。グレンタンク１１の後部にオーガ１２を連接して、グレンタンク１１内の穀粒をコンバイン１の外部に排出する構成としている。また、運転台１０の左側には防塵カバー１３で覆われた作業用ライト９が設けられており、刈取装置７の右前方には前照灯１８を備えている。

上記コンバイン１はオペレータが操縦席８に着座してＨＳＴ主変速レバー１４および副変速レバー１５（図３参照）を操作し、エンジン（図示せず）の動力を図９に示すトランスミッションケース内の主変速機を介して変速し、左右の走行クローラ３、３に伝動して任意の速度で走行する。また、オペレータが操向レバー１６を左右に傾倒操作することにより各種旋回走行をすることができる。すなわち、操向レバー１６をコンバイン１を旋回させようとする方向に傾倒操作することにより、左右の走行クローラ３、３に速度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。この操向レバー１６が本発明で言う操向操作具５になるが、操向操作具５は丸ハンドルで構成し左右回動することで旋回するようにしても良い。

上記コンバイン１の運転台１０の平面図を図３に示し、運転台１０の左側面図を図４に示す。
図３に示すステップ１７と操縦席８を備えた運転台１０は、フロント側壁面である前壁部１９と左サイド側壁部２０を備え、運転台１０の右側面はオペレータの乗降用の空間が設けられ、フロント側の前壁部１９の右寄り部分にはパワステレバー（商標）と略称される操向レバー１６と、その後方に近接する位置に操向レバー１６を操作する時に操作腕や操作手を置くための受台（ハンドレスト）２１と該受台２１を支持しかつオペレータが乗降する時の支えバーとなるアーム２２ａが車体２上に設けられている。また受台２１の左側には走行速度、グレンタンク１１内の穀粒の貯留量などを表示するモニタパネル２４が設けられ、受台２１とモニタパネル２４は車体２と一体化した前記アーム２２ａ、２２ｂ、２２ｃにより構成されるブリッジと一体的に合成樹脂で成形され、支持されている。
またモニタパネル２４の左側であってフロント側の前壁部１９の左寄り部分には刈取装置７や走行用の機器を操縦するための操作パネル２５が設けられている。これら受台２１、アーム２２、モニタパネル２４及びスイッチ操作用の操作パネル２５は一体成形した合成樹脂で成形しても良い。

また、左サイド側壁部２０には主変速レバー１４、副変速レバー１５、刈取レバー２６、脱穀レバー２７及びアクセルレバー２８とこれらのレバーを前後左右に操作するためのレバーガイドを備えたガイド板２９が設けられている。また、運転台１０の後部には操縦席８が設けられている。前記操縦席８はオペレータの乗降用の空間より後部側に位置し、かつ操縦席８の右側部位には取っ手２３（図１）が設けられていて、取っ手２３は前記受台支えアーム２２ａと共にオペレータがコンバイン１に乗降する際の把持部となる。
前壁部１９にはモニタバネル２４などが装着されているが、モニタパネル２４の下方に開放空間を有し、アーム２２と左サイド側壁部２０側をブリッジ型に一体成形して構成する。

また、図３に示すように、操向レバー１６の左側にモニタパネル２４を配置しており、モニタパネル２４の中央部に液晶表示画面２４ａを配し、その下方にエンジン回転計２４ｂ、右側に右側のウィンカを点滅させる右ウィンカスイッチ２４ｃとその下方に前照灯スイッチ２４ｅ及びホーン２４ｇ、左側に左側のウィンカを点滅させる左ウィンカスイッチ２４ｄとその下方に作業用ライトスイッチ２４ｆ及び表示切換スイッチ２４ｈがそれぞれ配置されている。

また、操向レバー１６のグリップ高さとモニタパネル２４の上面とをほぼ同じ高さとすることで、操向レバー１６の操作中に、モニタパネル２４の上面に配置した前記スイッチ類の操作がし易くなっている。

さらに、左サイド側壁部２０に設けた主変速レバー１４のグリップとモニタパネル２４の上面とをほぼ同じ高さとしている。これらの配置により主変速レバー１４を前進方向に倒した時の右横にモニタパネル２４があることになり、主変速レバー１４の操作中に、モニタパネル２４の上面のスイッチ操作がし易くなる。

上記配置により、刈取作業時の操向レバー１６の位置と前進方向に倒した時の主変速レバー１４の間にモニタパネル２４がほぼ真横に並ぶことになり、主変速レバー１４と操向レバー１６が操作し易い位置に操縦席８のシートを合わせてオペレータが座ることで、モニタパネル２４の表示画面を楽な姿勢で見ることが出来る。

また、主変速レバー１４の前側にスイッチ操作用の操作パネル２５があるので、作業中に主変速レバー１４の最高速位置で、該レバー１４をオペレータが握った状態で、指を伸ばすと操作パネル２５のスイッチを指で操作できる状態となる。
このとき、主変速レバー１４の最高速位置で、主変速レバー１４を握ったオペレータの指が操作パネル２５の操作頻度の高いスイッチを操作できるようにする。

図４には操作パネル２５のスイッチ群とダイヤル群を示すが、上方に注油スイッチ３０、方向スイッチ３１、扱ぎ深さスイッチ３２などの操作頻度の高いスイッチを配置している。注油スイッチ３０は油タンク（図示せず）からフィードチェン（図示せず）、刈取装置７の搬送チェンなどに注油をするためのスイッチであり、方向スイッチ３１は分草杆６に設けた方向センサのオン・オフによって機体を真っ直ぐに走行させるための制御スイッチであり、扱ぎ深さスイッチ３２は脱穀装置での穀桿の扱ぎ深さを調整するスイッチである。

刈高スイッチ３３は左の刈高調整ダイヤル３６で設定した高さに刈取装置７を自動保持するための制御を行うスイッチであり、刈高調整ダイヤル３６は前記刈高スイッチ３３が「入り」の時に作用する。刈取装置自動上昇スイッチ３４は刈取装置７の内部に設けた穀桿センサ（図示せず）が穀桿を検出しなくなり、さらに所定距離走行すると刈取装置７を所定高さまで上昇させるための制御を行うスイッチであり、自動で刈取装置７を上昇させることができる。畦際スイッチ３５は畦際で刈り取った穀桿を搬送するためのスイッチであり、コンバイン１が畦際に来て刈取装置７を所定高さに上げると主変速レバー１４を前進側にしても走行せず、刈取装置７と脱穀装置を作動させるスイッチである。なお、刈取装置自動上昇スイッチ３４と畦際スイッチ３５は刈高調整ダイヤル３６とは関連していない。

知能スイッチ３８は主変速レバー１４を中立にするとエンジンがアイドリング状態となり、主変速レバー１４を中立位置から前・後方向に動かすと、それぞれエンジンが定格回転まで上がる制御をし、さらに籾排出レバーを「入」にするとエンジン回転を定格にするスイッチである。知能スイッチ３８がオンの時は自動でエンジン回転数を調整できるが、知能スイッチ３８がオフの時は手動でアクセルレバー２８を操作してエンジン回転数を調整する。主変速レバー１４が中立位置でない場合に操向レバー１６を操作する時は、エンジン回転数は所定回転数で維持される。

緩旋回スイッチ３９は左右のクローラ３、３の前進回転数に差異を設けて行う緩旋回を行うための制御を行うスイッチであり、標準スイッチ４０は左右のクローラ３、３の内の一方のみの回転を停止して旋回するための制御を行うスイッチである。これら緩旋回スイッチ３９と標準スイッチ４０は、いずれか一方のスイッチが常時オンの状態であり、標準スイッチ４０がオンの時に操向レバー１６を操作すると、標準旋回となる。そして緩旋回スイッチ３９をオンにし、更にＨＳＴレバースイッチ（図示せず）をオンにして操向レバー１６を操作すると、緩旋回となる。また標準スイッチ４０をオンにし、更にＨＳＴレバースイッチをオンにして操向レバー１６を操作すると、急旋回となる。

また、知能スイッチ３８の調整ダイヤル４１は前記知能スイッチ３８が「入」の時に作用し、該スイッチ３８の前記した機能に加えて、刈取走行作業中にはエンジン回転を定格値に保持する制御を行うものである。例えば、エンジン同転を最少２６００ｒｐｍから最大３０００ｒｐｍの範囲で適宜選択可能であり、前記定格値を２８００ｒｐｍとする。

知能調整ダイヤル４１は、知能スイッチ３８がオフの時に事前に設定しても良いし、知能スイッチ３８がオンの時、すなわちエンジン回転数を定格値に変更中の時や、エンジン回転数を定格値に維持中の時でも、いつでも調整可能である。

また車体の左右スイッチ４３、前後スイッチ４４はそれぞれ自動で車体２の左右方向の水平（ローリング制御）と前後方向の水平（ピッチング制御）を保つためのスイッチである。左右スイッチ４３をオンにすると、車体２を絶対水平基準に制御するが、傾き調整ダイヤル４６を操作すると、この水平基準を変更できる。すなわち、傾き調整ダイヤル４６は左右ローリング制御の基準値を、水平に対して左右方向に変更するものである。
湿田スイッチ４５は湿田での作業時に車両の前進を一旦止めて後進する際において、車体２の前上げ（ピッチングシリンダを利用）を行い、さらに刈取装置７を最上昇させるスイッチである。なお、前後スイッチ４４と湿田スイッチ４５は傾き調整ダイヤル４６とは関連していない。

図５は操向レバー１６の拡大側面図で、図６は操向レバー１６の拡大平面図であるが、操向レバー１６の把持部４７の左側部上下には左旋回調整スイッチ４８と右旋回調整スイッチ４９を設けて把持部４７を持ったままで親指で押し操作可能にし、把持部４７の前側部上下には刈取装置７の上昇調整スイッチ５０と下降調整スイッチ５１とを設けて把持部４７を持ったままで人差し指或いは中指で押し操作可能にしている。また、把持部４７の上面にも左旋回調整スイッチ５２と右旋回調整スイッチ５３及び上昇調整スイッチ５４と下降調整スイッチ５５を設けて、それぞれを人指し指等で押し操作可能にしている。

各調整スイッチ４８，４９，５０，５１，５２，５３，５４，５５のオン信号は、マイコンによって処理しコンバインの動きを制御しているのであるが、その処理状態は、図７のブロック図と図８のフローチャート図に示している。

まず、信号の流れは、各調整スイッチ４８，４９，５０，５１，５２，５３，５４，５５のオン信号がデジタル信号入力処理回路５８へ入力し、演算装置である左右旋回制御手段６０と刈取上下制御手段６１へ入力する。また、操向レバー１６の基部に設けて該操向レバー１６の左右傾倒を感知する左右ポジションセンサ５６或いは前後傾倒を感知する上下ポジションセンサ５７からの信号をアナログ信号入力処理回路５９を経て左右旋回制御手段６０と刈取上下制御手段６１へ入力する。

左右旋回制御手段６０と刈取上下制御手段６１では、タイマカウント手段６２から経過時間を入力して、左右旋回制御手段６０から左右サイドクラッチ制御手段６４を経て左サイドクラッチ切出力６６と右サイドクラッチ切出力６７が出力され、さらに、旋回クラッチ接続力制御手段６５を経て、旋回クラッチ接続力出力６８が出力される。

刈取上下制御手段６１からは、刈取上下出力処理６３を経て、刈取上昇出力６９と刈取下降出力７０が出力される。
次に、左右旋回微調整の制御フローチャートを、図８で説明する。

まず、ステップＳ１で操向レバー１６の左右傾倒があったかを判定し、ＹＥＳであれば通常の旋回操作としてこの制御から抜け出し、ＮＯであればステップＳ２の左旋回中の判定に移行し、この判定がＹＥＳであればステップＳ７の所定旋回時間が経過したかの判定に移行し、判定がＮＯつまり所定旋回時間内であればステップＳ８で左サイドクラッチを切り、ステップＳ９で旋回クラッチ接続を行って、ステップＳ１０で旋回時間をカウントし、ステップＳ１の前に戻り、ステップＳ７の判定でＹＥＳつまり所定旋回時間が過ぎていればステップＳ１１の左旋回中の記憶をクリアして終了する。

ステップＳ２の左旋回中の判定がＮＯであればステップＳ４の右旋回中の判定に移行し、ＹＥＳであればステップＳ１２の所定旋回時間が経過したかの判定に移行し、ＮＯつまり所定旋回時間内であればステップＳ１３で右サイドクラッチを切り、ステップＳ１４で旋回クラッチ接続を行って、ステップＳ１５で旋回時間をカウントし、ステップＳ１の前に戻り、ステップＳ１２でＹＥＳつまり所定旋回時間が過ぎていればステップＳ１６の右旋回中の記憶をクリアして終了する。

ステップＳ４の右旋回中の判定がＮＯであれば、ステップＳ５の左旋回調整スイッチオンの判定に移行し、ＹＥＳであればステップＳ１７で左旋回を記憶してステップＳ１９で旋回時間をセットしてステップＳ１の前に戻る。

ステップＳ５の判定がＮＯであれば、ステップＳ６の右旋回調整スイッチオンの判定に移行し、ＹＥＳであればステップＳ１８で右旋回を記憶してステップＳ１９で旋回時間をセットしてステップＳ１の前に戻る。ステップＳ６の判定がＮＯであれば、何もせずに終了する。

このように、左旋回調整スイッチ４８，５２或いは右旋回調整スイッチ４９，５３のオンによって所定旋回時間だけサイドクラッチが切制御され旋回クラッチ接続が出力されて旋回が行われるが、所定旋回時間は例えば１、２秒の短い時間であるため、僅かな旋回角度の変更がなされる。従って、左旋回調整スイッチ４８，５２或いは右旋回調整スイッチ４９，５３を複数回オンすることで旋回角度が大きくなるのである。

次に、伝動装置の構成について説明する。
図９は本発明に係るコンバインの走行伝動装置の断面図である。エンジン（図示せず）の出力軸に取り付けられたエンジンプーリ（図示せず）とベルトで巻回された入力プーリ８２を介してＨＳＴ８４の入力軸８３にエンジンからの動力が伝達される。そして、ＨＳＴ８４の出力軸８５の駆動により、該出力軸８５に設けられたギヤ８６と噛合する副変速軸８７のギヤ８９を介して該副変速軸８７が駆動する。該副変速軸８７には上記ギヤ８９の他にギヤ９０ａとギヤ９０ｂとが設けられ、該副変速ギヤ８９、９０ａ、９０ｂと噛合するカウンタ軸９１のギヤ８０、９２を介して該カウンタ軸９１が駆動する。図示しないシフタの切換えによって、副変速ギヤ８９、９０ａ、９０ｂとカウンタ軸９１のギヤ８０、９２との噛合位置が切り換わり、これによりカウンタ軸９１は高速・中速・低速に変速されて駆動する。また、副変速軸８７の一端には刈取出力プーリ８８が取り付けられ、刈取部を駆動する刈取入力プーリ（図示せず）とベルトで巻回されている。副変速軸８７と刈取出力プーリ８８との間にはワンウェイクラッチが介装されている。

上記カウンタ軸９１の駆動により、同じカウンタ軸９１に設けられたギヤ８０と噛合するサイドクラッチ軸７３のギヤ７２を介して該サイドクラッチ軸７３が駆動する。
一方、前記カウンタ軸９１に対しカウンタ軸９４を介する伝動下手側の軸１０３には、クラッチ（直進クラッチ）９７とクラッチ（旋回クラッチ）９８の２つの摩擦多板式クラッチが介装されており、前記操向レバー１６の傾動操作により、その傾動操作角度（図示しないポテンショメータにより検出）に応じて油圧シリンダを作動し、クラッチ９７とクラッチ９８をそれぞれ接続状態と非接続状態とに制御する。クラッチ９７は機体の直進時に圧縮バネにより常時接続状態となって駆動力を伝達し、またクラッチ９８は機体の旋回時に接続状態となって駆動力を伝達する。そして、機体直進時の駆動力を伝達するクラッチ９７が接続状態のときは機体旋回時の駆動力を伝達するクラッチ９８が非接続状態となり、機体旋回時の駆動力を伝達するクラッチ９８が接続状態のときは機体直進時の駆動力を伝達するクラッチ９７が非接続状態となるように構成している。

また、前記カウンタ軸９４のギヤ９５ａは上記クラッチ軸１０３に設けたギヤ７９と噛合し、同じくカウンタ軸９４のギヤ９５ｂは上記クラッチ軸１０３に設けたギヤ８１と噛合する。

また、上記クラッチ軸１０３に設けたギヤ９６は差動伝動機構のデフケース１００に固定された差動入力ギヤ１０４と噛合する。図中の１０１と１０２はそれぞれベベルギヤで、差動出力ギヤ１０５と１０４はベベルギヤ１０１と一緒に回転する。図中の９９はデフ差動軸で、上記差動出力ギヤ１０５と１０６はそれぞれ左右のホイルギヤ７６Ｌ，７６Ｒと噛合する。

そして、左右のサイドクラッチが入り、つまり左右の爪クラッチ７１Ｌ，７１Ｒが接続状態のときは、サイドクラッチ軸７３の駆動力は、サイドクラッチギヤ７４Ｌ，７４Ｒへ伝達され、さらに互いに噛合関係にあるギヤ７６Ｌ，７６Ｒへ伝達され、左右の車軸１０７，１０７を駆動する。

なお、図中の７７Ｌ，７７Ｒは左右の車軸１０７，１０７にそれぞれ取り付けたスプロケットを示している。
以上の構成において、エンジンが始動し、機体の直進走行時には、ＨＳＴ８４の出力軸８５より副変速軸８７及びカウンタ軸９１へと動力が伝達される。そして、カウンタ軸９１のギヤ８０と噛合するサイドクラッチ軸７３のギヤ７２を介して該サイドクラッチ軸７３が駆動する。直進時は左右のサイドクラッチが入りになっていて、爪クラッチ７１Ｌ，７１Ｒが共に接続状態である。したがって、サイドクラッチ軸３の駆動力は左右のサイドクラッチギヤ７４Ｌ，７４Ｒに伝達され、該サイドクラッチギヤ７４Ｌ，７４Ｒがともに回転駆動する。

そして、上記左右のサイドクラッチギヤ７４Ｌ，７４Ｒとそれぞれ噛合するギヤ７６Ｌ，７６Ｒへと動力が伝達され、左右の車軸１０７，１０７が同方向へ同速で回転駆動する。なお、この時、前記差動出力ギヤ１０５はホイルギヤ７６Ｌと、差動出力ギヤ１０６はホイルギヤ７６Ｒとそれぞれ噛合しているので、差動出力ギヤ１０５と１０６はともに回転している。したがって、デフケース１００と差動入力ギヤ１０４も差動出力ギヤ１０５，１０６と同方向に回転している。

図１０、図１１、図１２、図１３に脱穀装置内部を照明する樹脂発光体１１０の取り付け状態を示している。樹脂発光体１１０は、円柱状のメタクリル樹脂の半円周部をアルミ板等の反射材１１１で覆い片側に発光させていて、片側を機枠１０９から突設したブラケット１０８に板バネ１１２で挟み込んで取り付けている。１１３は保護チューブである。樹脂発光体１１０の他端側は、図１３に示す如く、光源取付部１１４に差し込み、この光源取付部１１４のソケット部１１６に取り付けた電球１１５或いは発光ダイオードで樹脂発光体１１０の端面に光を投射して樹脂発光体１１０を発光させている。

なお、樹脂発光体１１０を発光させる方法として、電球の光を入射させる短い樹脂発光体を設けてこの光る短い樹脂発光体から樹脂発光体１１０に投射することで樹脂発光体１１０が全長で均一に発光するようになる。

このように構成する樹脂発光体１１０は、衝撃に強いので、脱穀装置の内部照明や穀稈搬送装置の照明に用いている。取り付けは固定であっても取り外し可能にしても良く、必要部分を照らせるようにすれば良い。

次に、このコンバインの油圧回路を図１４で説明する。
油圧タンク１１９から油圧ポンプ１２０によって供給される圧油を、走行系の油圧として減圧弁１２１を介して設定圧力を保持させ、左右の固定絞り１１７，１１８とクラッチ切換電磁弁１２３，１２４を経て左右の走行クラッチ１２７，１２８へ供給可能に接続すると共に、この油路途中から左右のブレーキ圧力調整用の電磁比例減圧弁１２５，１２６を経て左右の走行ブレーキ１２９，１３０へ供給可能に接続している。

作業系の油圧として減圧弁１２２で設定圧力を保持して、まず、刈取装置の上昇用切換弁１３５と下降用切換弁１３２及びこれらの各調整弁１３４，１５３並びに減圧弁１３３を組み合わせた刈取昇降電磁弁１３１を介し、さらに刈取昇降電磁弁１３８と逆止め弁１５８及び戻り速度調整用チェック付き絞り弁１３９を経て刈取昇降シリンダ１４０へ供給可能に接続する。

刈取昇降電磁弁１３１を経た圧油を、手動切換弁１３６と電磁切換弁１３７を介して以降の油圧回路へ供給している。電磁切換弁１３７は刈取部とオーガの降下時に圧をかけて降下速度を調整するためである。手動切換弁１３６は、刈取昇降電磁弁１３１の出力を各電磁弁１３８，１４１，１４４，１４７，１５０へ供給可能にする。

まず、オーガ昇降電磁弁１４１と逆止め弁１４２及び戻り速度調整用チェック付き絞り弁１５４を経てオーガシリンダ１４３へ供給し、左ローリング切換電磁弁１４４と逆止め弁１４５及びチェック付き絞り弁１５５を経て左ローリングシリンダ１４６へ供給し、右ローリング切換電磁弁１４７と逆止め弁１４８及びチェック付き絞り弁１５６を経て右ローリングシリンダ１４９へ供給し、ピッチング切換電磁弁１５０と逆止め弁１５１及びチェック付き絞り弁１５７を経てピッチングシリンダ１５２へ供給している。

なお、刈取昇降シリンダ１４０の刈取昇降電磁弁１３８とオーガシリンダ１４３のオーガ昇降電磁弁１４１には刈取昇降電磁弁１３１を経て圧油を供給できるようにしているので、昇降のスピードを調整可能である。

図１５は、アルミベースの刈取昇降電磁弁１３１に刈取昇降電磁弁１３８と逆止め弁１５８を一体的に組み付けた油圧制御ブロックの構造であって、図１４に示す油路ａ，ｂ，ｃ，ｄを連通している。図１６は、刈取昇降電磁弁１３８の他の側面にオーガ昇降電磁弁１４１を組み付けている。このように、各弁を一体的に組み付けることで、小型化して配管を少なく出来る。

図１７に示す油圧回路は、刈取昇降シリンダ１４０とオーガシリンダ１４３の回路にシャトル弁１５９とリリーフ弁１６０を組み込むことで、どちらかの油路がブロックしても下流への流れを止めないようになる。

図２０は刈取昇降電磁弁１３８を組み込んだブロック１６３とシャトル弁１５９を組み込んだブロック１６４を接合させる際にシャトル弁１５９のスプリング１６６を接合面で受けると共にＯリング１６５で油路のシールをしている。

図２１は、オーガ昇降シリンダ１４３用のブロック１６７としてオーガ昇降電磁弁１４１と逆止め弁１４２及びリリフ弁１６０を組み込み、刈取昇降シリンダ１４０用のブロック１６８として刈取昇降電磁弁１３８と逆止め弁１５８及びシャトル弁１５９を組み込み、両ブロック１６７，１６８を接合して油路をＯリングでシールして一体のブロックに組み込んでいる。

図２２は、刈取昇降電磁弁１３８等の二つのソレノイドを有する電磁弁のブロック１７４と逆止め弁１５８を有するブロック１７５を一体に組み込んだ構造で、電磁弁の入力ポート１６９が左右ソレノイドと中央の三つに分岐し、出力ポート１７０，１７１が別々に逆止め弁１５８の入力ポート１７２，１７３へ繋いでいる。

図１８はチェック付き絞り弁１３９のスプール１６１を示し、図１９は手動切換弁１３６のスプール１６２を示し、同一形状である。

コンバインの全体側面図 コンバインの全体正面図 コンバインの運転席平面図 コンバインの運転席パネル側面図 コンバインの操向レバー拡大側面図 コンバインの操向レバー拡大平面図 左右旋回制御ブロック図 左右旋回制御フローチャート図 コンバインのミッションケースの平断面図 一部の拡大側面図 一部の拡大断面図 一部の拡大断面図 一部の拡大側面図 実施例の油圧回路図 一部の拡大側面図 一部の拡大側面図 別実施例の油圧回路図 一部の拡大断面図 一部の拡大断面図 一部の拡大側面図 一部の油圧回路図 一部の拡大側面図

符号の説明

５ 操向操作具
１６ 操向レバー
４８ 旋回微調整押しボタン
４９ 旋回微調整押しボタン
５２ 旋回微調整押しボタン
５３ 旋回微調整押しボタン
７４Ｌ サイドクラッチギヤ
７４Ｒ サイドクラッチギヤ
９８ クラッチ（旋回クラッチ）
１００ デフケース

Claims (1)

1. 操向ハンドルや操向レバー（１６）等の操向操作具（５）に該操向操作具（５）を握ったままの指先で操作可能な旋回微調整押しボタン（４８，４９，５２，５３）を設け、この旋回微調整押しボタン（４８，４９，５２，５３）のオン信号に基づいて旋回内側のサイドクラッチを遮断すると共に、左右のサイドクラッチギヤ（７４Ｌ，７４Ｒ）間に連動させた差動機構のデフケース（１００）を低速駆動する旋回クラッチ（９８）を、所定の短時間だけ接続するように構成したことを特徴とするコンバインの操向操作装置。

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