JP2003250326A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刈取り作業中にコンバインが停止して前処理
部が停止した場合や、前処理部が設定高さまで上昇して
停止した場合においても、刈取られた穀稈を、その保持
が安定する位置まで強制的に搬送することができるよう
にしたコンバインを提供する。 【解決手段】 コンバインに強制掻き込みスイッチ６１
を設け、該強制掻き込みスイッチ６１が入り操作されて
いる間、刈取り作業中にコンバインが停止して前処理部
が停止した場合や、前処理部が設定高さまで上昇して停
止した場合に拘わらず、また、他の制御モードに優先し
て、前処理部を強制的に駆動することにより、刈刃によ
って刈取られた穀稈を、その保持が安定する位置まで強
制的に搬送することができるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機体の走行が停止
したとき、穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部の駆動
を停止させる機能と、該前処理部が所定の高さまで上昇
したとき、前処理部の駆動を停止させる機能とを有する
コンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバインで穀稈の刈取り作業をしてい
る場合、例えば、脱穀された穀粒を一時貯蔵するホッパ
ー内の穀粒が所定量を超えると、センサが穀粒の量を検
知して警報を発信する。この場合、一旦コンバインの走
行を停止して、ホッパーから穀粒を排出することが必要
になる。また、何らかの理由でコンバインの走行を停止
させることがある。コンバインの走行が停止した状態
で、前処理部が駆動されていると、刈刃により切断され
ていない未刈の穀稈が、引起し装置により引起されて前
処理部に送り込まれるため、前処理部に詰まりが発生す
るなど、トラブルの原因になる。

【０００３】また、前処理部は、圃場の状態により穀稈
の刈高さを調整するため、コンバインに昇降可能に配置
されている。そして、穀稈の刈取り高さがコンバインに
設定された設定高さより高くなると、刈取られた穀稈の
長さが短くなり、前処理部や、脱穀部のフィードチェー
ンによる搬送が不安定になり、穀稈の詰まりやこぼれが
発生するなど、トラブルの原因になる。

【０００４】このため、通常、コンバインはその走行が
停止しているときには、前処理部の駆動を停止させ、コ
ンバインの走行に連動して駆動する機能と、前処理部が
前記設定高さより上昇すると前処理部の駆動を停止させ
る、所謂リフトシャット機能を備えている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】コンバイン走行停止に
連動して、前処理部の駆動を停止させると、刈刃で刈取
られた位置から、穀稈の保持が安定する搬送装置までの
間にある穀稈の保持が不安定であるため、コンバインを
バックさせたとき、刈刃によって刈取られた位置から穀
稈の保持が安定する位置までの間にある穀稈がこぼれ落
ちることがある。

【０００６】また、例えば、湿田等の穀稈の刈取りを行
なう場合、コンバインを圃場にいれたとき、その自重に
よりコンバイン圃場に沈み込むため、コンバインが沈下
した分、前処理部を上昇させて刈取りを行なうことにな
る。この場合、前記のリフトシャット機能を有効として
いると、前処理部を僅かに上昇させても前処理部の駆動
が停止されるため、前処理部から穀稈のこぼれが発生す
るだけでなく、前処理部の停止により、作業効率が低下
する。

【０００７】本発明は、上記の事情に鑑み、刈取り作業
中のコンバインが停止して前処理部の駆動が停止した場
合や、上昇により前処理部の駆動が停止した場合におい
ても、刈刃によって刈取られた穀稈を、その保持が安定
する位置まで強制的に搬送することができるようにした
コンバインを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
機体（３）の走行が停止したとき、穀稈の刈取りと搬送
を行なう前処理部（９）の駆動を停止させる機能と、該
前処理部（９）が所定の高さまで上昇したとき、前処理
部（９）の駆動を停止させる機能とを有するコンバイン
であって、該コンバイン（１）に、強制掻き込みスイッ
チ（６１）、を設け、該強制掻き込みスイッチ（６１）
を入り操作したとき、前記機体（３）の走行停止もしく
は前処理部（９）の上昇にかかわらず、前記前処理部
（９）を駆動させる、ように構成したことを特徴とする
コンバインにある。

【０００９】請求項２に係る発明は、前記コンバイン
（１）は、前記前処理部（９）を駆動する前処理用無段
変速機（８０）を有し、前記前処理部（９）を、機体
（３）の走行速度に連動させて駆動する、ようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載のコンバインにある。

【００１０】なお、括弧内の符号等は、図面と対照する
ためのものであり、これは、発明の理解を容易にするた
めの便宜的なものであり、特許請求の範囲に何等影響を
及ぼすものではない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１２】図１ないし図７は本発明の実施の形態を示
すもので、図１は、本発明を適用するコンバインの一例
を示す側面図、図２は、図１におけるコンバインの運転
席を示す斜視図、図３は、主変速レバーの側面図、図４
は、図１におけるコンバインの駆動系統図、図５は、図
１におけるコンバインの制御系統を示すブロック線図、
図６は、図５に示す制御装置で行なわれる制御過程（制
御モード設定過程）を示すプログラムフローチャート、
図７は、図５に示す制御装置で行なわれる制御過程（制
御モードによる制御過程）を示すプログラムフローチャ
ートである。

【００１３】図１において、コンバイン１は、左右一対
のクローラ走行装置２、２により支持された機体３を有
している。該機体３の前部（図１の左側）の左右何れか
一側には、エンジン５（Ｅ／Ｇ）が搭載され、該エンジ
ン５の上方には運転席６が配置されている。さらに、該
エンジン５及び該運転席６の後方（図一の右側）には、
脱穀された穀粒を一時貯蔵するホッパー（又はグレンタ
ンク）７（以下、ホッパー７という）が配置されてい
る。また、該機体３の前部の左右何れか他側には、刈取
られた穀稈を脱穀し、脱穀された穀粒を選別して前記ホ
ッパー７に送る脱穀部４０が配置されている。さらに、
前記機体３の前方（図一の左側）には、穀稈を刈取り、
搬送する前処理部９が昇降自在に支持されている。そし
て、前記クローラ走行装置２、２、前記前処理部９及び
前記脱穀部４０は、前記エンジン５により駆動され、コ
ンバイン１の走行と、穀稈の刈取り、脱穀作業が行なわ
れる。

【００１４】前記前処理部９は、倒伏した穀稈を引起す
引起し装置１９と、刈取られた穀稈を掻き込む掻き込み
装置２３と、刈取られた穀稈を前記脱穀部４０に向けて
搬送すると共に、穀稈の位置を調整する扱ぎ深さ搬送装
置２９とを有し、その作業基端側を前記機体３の前方に
配置された伝動軸ケース１０に回転可能に支持されてい
る。

【００１５】前記伝動軸ケース１０から前記機体３に対
し、該機体３の前方斜め下方に向けて延出された伝動ケ
ース１１は、その長手方向の中間位置に配置された油圧
シリンダ１２の伸縮により、該伝動軸ケース１０を中心
として揺動する。該伝動軸ケース１０には、該伝動ケー
ス１１の揺動量を検出するリフトポテンショメータ１３
が設けられている。

【００１６】また、前記伝動ケース１１の下方には、前
記機体３の左右方向（図１の紙面前後方向）に亘って延
設され、かつ該伝動ケース１１と略Ｔ字状に直交する伝
動軸筒１５が一体的に連結されている。この伝動軸筒１
５には、該機体３の前方に向かって延びる前処理フレー
ム１６を介して未刈穀稈を分草して、所定の引起し通路
に導く複数個のデバイダ１７が一体的に連結されてい
る。該デバイダ１７の内左右両端に位置するデバイダ１
７の下方には、コンバイン１の自動走行を可能とするた
めの方向センサ（図示せず）が配置されている。

【００１７】前記デバイダ１７の後方には、該デバイダ
１７で分草され引起された穀稈を引起す前記引起し装置
１９が、前処理部９の前方から後方に向けて上昇する傾
斜状に設けられている。該引起し装置１９は、爪付チェ
ーン２０と引起しケース２１を有し、該爪付きチェーン
２０には所定の間隔で複数本の爪が配置されている。そ
して、該爪付チェーン２０の回転により該爪が引起しケ
ース２１に沿って上方に回動することにより、倒伏した
穀稈をすき上げる。

【００１８】前記引起し装置１９の後方で、かつ伝動軸
筒１５の前方下部には、地面に近い位置で穀稈の株元を
切断する刈刃２２が設けられている。該刈刃２２により
切断され刈取られた穀稈は、掻き込み装置２３によって
掻き込まれ、後方に移送される。該掻き込み装置２３
は、搬送ベルト２５と、株元スターホイル２６と、株元
搬送チェーン２７等を有している。そして、前記刈刃２
２により刈取られた穀稈を、搬送ベルト２５と株元スタ
ーホイル２６によって掻き込み、それぞれ搬送路となる
通路に寄せ、株元搬送チェーン２７で挟持して掻き込み
装置２３の後方に配置された前記扱ぎ深さ搬送装置２９
に引き継ぐ。

【００１９】前記扱ぎ深さ搬送装置２９は、前記脱穀部
４０における扱ぎ深さの調整が可能なように、その後部
が前記伝動軸ケース１０を中心として揺動可能に支持さ
れていて、穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送チェーン３
０と、穀稈の株元側を搬送する株元搬送チェーン３１を
備えている。該穂先搬送チェーン３０と、該株元搬送チ
ェーン３１は、所定の間隔で一体に配置され、該伝動軸
ケース１０を中心として、図１の矢印方向に揺動する。
また、これら穂先搬送チェーン３０と株元搬送チェーン
３１の始端側は、前記掻き込み装置２３の前記株元搬送
チェーン２７の搬送方向終端の上方に延設されている。

【００２０】前記扱ぎ深さ搬送装置２９に付設されたＵ
パイプ３２には、該扱ぎ深さ搬送装置２９で搬送される
穀稈の有無を検出する扱ぎ深さメインセンサ３３と、穀
稈の穂の株元側を検出する株元センサ３５と、穀稈の穂
の先端側を検出する穂先センサ３６とが配置されてい
る。なお、該扱ぎ深さメインセンサ３３と、株元センサ
３５と、穂先センサ３６は、それぞれオン、オフスイッ
チで構成することができる。

【００２１】前記脱穀部４０には、フィードチェーン４
１と、該フィードチェーン４１に略平行して扱ぎ室４２
が設けられている。該扱ぎ室４２には、前記機体３の前
後方向に沿う軸心を中心として扱ぎ胴４３が回転自在に
配置されている。該扱ぎ胴４３の下方には、脱穀された
穀粒を漏下させる受網４５が設けられている。また、該
受網４５の下方には、該受網４５を漏下した稈枝混じり
の穀粒を選別する揺動選別部４６が揺動自在に配置され
ている。また、該揺動選別部４６の前方には、唐箕４７
が配置され、後方には吸引ファン４９が配置されてい
る。該揺動選別部４６の下方には、１番樋５０と２番樋
５１が配置されている。

【００２２】そして、前記扱ぎ胴４３により脱穀された
稈枝混じりの穀粒は、前記受網４５を漏下することによ
り比較的大きな稈枝が除去されて、前記揺動選別部４６
に落下する。そして、該揺動選別部４６の揺動作用と、
前記唐箕４７からの送風と前記吸引ファン４９の吸引作
用により稈枝が除去され、穀粒だけが前記１番樋５０と
前記２番樋５１に収容され、該１番樋５０と該２番樋５
１を通して前記ホッパー７に送り込まれる。

【００２３】一方、前記扱ぎ室４２を通過して穀粒が脱
穀された後の稈は、前記フィードチェーン４１から、前
記機体３の後部に設けられた排稈チェーン５２に引き継
がれて、コンバイン１から排出される。また、前記ホッ
パー７に貯蔵された穀粒は、該機体３の後部に配設され
たオーガ５３により排出される。

【００２４】図２に示すように、前記運転席６には、前
記コンバイン１の前進、後進方向とその走行速度を操作
する主変速レバー５５と、該コンバイン１の走行速度を
操作する副変速レバー５６と、該コンバイン１の旋回操
作と前記前処理部９の昇降操作を行なうマルチステアリ
ングレバー５７と、該前処理部９と脱穀部４０への動力
の伝達、遮断を行なう作業機クラッチレバー５９と、該
前処理部９への動力の伝達、遮断を行なう刈取りクラッ
チレバー６０等の外、該コンバイン１の操作に必要な各
種のレバー、ペダル、スイッチ類が配置されている。

【００２５】図３に示すように、前記主変速レバー５５
には、その頭部に強制掻き込みスイッチ６１が設けられ
ている。該強制掻き込みスイッチ６１は、ノンロック方
式の押し釦スイッチ（モーメンタリースイッチ）で構成
されている。従って、該強制掻き込みスイッチ６１を押
している間は、該強制掻き込みスイッチ６１の入り操作
となり、該強制掻き込みスイッチ６１を放すと、該強制
掻き込みスイッチ６１の切り操作となる。

【００２６】前記エンジン５を動力源とする前記コンバ
イン１の駆動系統は、図４に示すように構成されてい
る。該コンバイン１の走行駆動系を構成するトランスミ
ッション６５（Ｔ／Ｍ）には、主変速機を構成する走行
用無段変速機６６（以下、走行用ＨＳＴという）と、副
変速機６７と、歯車列６９が配置され、前記クローラ走
行装置２、２を駆動する。該副変速機６７の出力軸に
は、Ｔ／Ｍ回転センサ７０が接続され、該副変速機６７
の出力軸の出力回転速度を、該トランスミッション６５
の出力回転速度、即ち、該コンバイン１の走行速度とし
て検出するようになっている。

【００２７】前記エンジン５から前記走行用ＨＳＴ６６
への動力の伝達は、該エンジン５の出力軸５ａに固定さ
れたプーリ５ｂと、該走行用ＨＳＴ６６の入力軸６６ａ
に固定されたプーリ６６ｂとの間に掛け渡されたベルト
７１で行なわれる。なお、該走行用ＨＳＴ６６の出力回
転は、該走行用ＨＳＴ６６の出力軸６６ｃに固定された
歯車６６ｄを介して前記副変速機６７に伝達される。

【００２８】前記前処理部９と前記脱穀部４０を駆動す
る駆動軸７２は、前記コンバイン１の所定の位置に回転
自在に支持されている。前記エンジン５から該駆動軸７
２への動力の伝達は、該エンジン５の出力軸５ａに固定
されたプーリ５ｃと、該駆動軸７２に固定されたプーリ
７２ａとの間に掛け渡されたベルト７３で行なわれる。
該ベルト７３には、テンションクラッチで構成され、前
記作業機クラッチレバー５９で操作される作業機クラッ
チ７５が配置され、該作業機クラッチレバー５９の操作
により、該エンジン５と該駆動軸７２との間の動力の伝
達、遮断を行なうようになっている。

【００２９】中間軸７６は、前記コンバイン１の所定の
位置に回転自在に支持されている。前記駆動軸７２から
該中間軸７６への動力の伝達は、該駆動軸７２に固定さ
れた傘歯車７２ｂと、該傘歯車７２ｂと噛合うように該
中間軸７６に固定された傘歯車７６ａとによって行なわ
れる。該中間軸７６から前記扱ぎ胴４３への動力の伝達
は、該中間軸７６に固定されたプーリ７６ｂと、該扱ぎ
胴４３の入力軸４３ａの一端に固定されたプーリ４３ｂ
との間に掛け渡されたベルト７７で行なわれる。従っ
て、前記作業機クラッチ７５が伝達（接続）状態にある
とき、該扱ぎ胴４３が回転駆動される。

【００３０】前処理用変速機７９は、前処理用無段変速
機８０（以下、前処理用ＨＳＴという）を備えている。
前記駆動軸７２から該前処理用変速機７９への動力の伝
達は、該駆胴軸７２に固定されたプーリ７２ｃと、該前
処理用変速機７９の入力軸７９ａ（即ち、該前処理用Ｈ
ＳＴ８０の入力軸）に固定されたプーリ７９ｂとの間に
掛け渡されたベルト８１によって行なわれる。

【００３１】なお、前記前処理用ＨＳＴ８０は、駆動モ
ータ８２を備え、該駆動モータ８２によりその出力回転
速度が制御されるように構成されており、該前処理用変
速機７９の出力軸７９ｃを、前記走行用ＨＳＴ６６の回
転速度に比例させて回転させるＴ／Ｍ比例モードと、前
記エンジン５の回転速度に比例させて回転させるＥ／Ｇ
比例モードで回転させ、前記前処理部９と、前記脱穀部
４０のフィードチェーン４１を駆動する。該出力軸７９
ｃには、ＨＴＳ回転センサ８３が接続され、該出力軸７
９ｃの出力回転速度を、該前処理用ＨＳＴ８０の出力回
転速度、即ち、前記前処理部９における穀稈の搬送速度
として検出するようになっている。

【００３２】前処理駆動軸８５は、前記コンバイン１の
所定の位置に回転自在に支持されている。前記前処理用
変速機７９から該前処理駆動軸８５への動力の伝達は、
該前処理用変速機７９の出力軸７９ｃに固定されたプー
リ７９ｄと、該前処理駆動軸８５に固定されたプーリ８
５ａの間に掛け渡されたベルト８６によって行なわれ
る。該ベルト８６には、テンションクラッチで構成さ
れ、前記刈取りクラッチレバー６０で操作される刈取り
クラッチ８７が配置され、該刈取りクラッチレバー６０
の操作により、該前処理用変速機７９と該前処理駆胴軸
８５との間の動力の伝達、遮断を行なうようになってい
る。

【００３３】中間軸８９は、前記コンバイン１の所定の
位置に回転自在に支持されている。前記前処理駆動軸８
５から該中間軸８９への動力の伝達は、該前処理駆動軸
８５に固定された傘歯車８５ｂと、該傘歯車８５ｂと噛
合うように該中間軸８９に固定された傘歯車８９ａとに
よって行なわれる。該中間軸８９には、スプロケット８
９ｂが固定され、前記扱ぎ深さ搬送装置２９の穂先搬送
チェーン３０と、株元搬送チェーン３１が掛け渡され、
該前処理駆動軸８５の回転により、該穂先搬送チェーン
３０と該株元搬送チェーン３１が駆動される。

【００３４】伝動軸９０は、前記コンバイン１の所定の
位置に回転自在に支持されている。前記前処理駆動軸８
５から該伝動軸９０への動力の伝達は、該前処理駆動軸
８５に固定された傘歯車８５ｃと、該傘歯車８５ｃと噛
合うように該伝動軸９０に固定された傘歯車９０ａとに
よって行なわれる。該伝動軸９０は、前記刈刃２２を駆
動すると共に、該伝動軸９０に固定された歯車９０ｂ
と、該歯車９０ｂと噛合う歯車２０ａと、該歯車２０ａ
と噛合う歯車２０ｂを介して、前記引起し装置１９の前
記爪付チェーン２０を駆動する。

【００３５】駆動軸９１は、前記コンバイン１の所定の
位置に回転自在に支持されている。前記前処理用変速機
７９から該駆動軸９１への動力の伝達は、該前処理用変
速機７９の出力軸７９ｃに固定された歯車７９ｅと噛合
い該前処理用変速機７９の中間軸７９ｆに回転自在に支
持された歯車７９ｇに一体に固定されたスプロケット７
９ｈと、該駆動軸９１に固定されたスプロケット９１ａ
との間に掛け渡されたチェーン９２によって行なわれ
る。そして、該駆動軸９１に固定されたスプロケット９
１ｂにより前記フィードチェーン４１が駆動される。

【００３６】このような構成の前記コンバイン１の制御
装置は、図５に示すように構成されている。制御装置９
５は、入力インターフェース９６と、マイコン９７と、
出力インターフェース９９を備え、前記コンバイン１の
メインスイッチ１００に接続されている。

【００３７】前記入力インターフェース９６には、前記
リフトポテンショメータ１３、前記扱ぎ深さメインセン
サ３３、前記強制掻き込みスイッチ６１、前記Ｔ／Ｍ回
転センサ７０、前記ＨＳＴ回転センサ８３等が接続され
ている。

【００３８】また、前記入力インターフェース９６に
は、前記作業機クラッチレバー５９に付設され、該作業
機クラッチレバー５９の操作位置（前記作業機クラッチ
７５の入り、切り）を検出する作業機クラッチスイッチ
１０１と、前記刈取りクラッチレバー６０に付設され、
該刈取りクラッチレバー６０の操作位置（前記刈取りク
ラッチ８７の入り、切り）を検出する刈取りクラッチス
イッチ１０２と、前記前処理部９が予め設定された高さ
より上昇した場合、該前処理部９の駆動を停止させる機
能の有効、無効を選択するリフトシャットスイッチ１０
３と、該前処理部９を上昇させるリフト上昇スイッチ１
０５と、前記エンジン５の出力回転速度を検出するＥ／
Ｇ回転センサ１０６などが接続されている。

【００３９】前記出力インターフェース９９には、前記
前処理用ＨＳＴ８０の駆動モータ８２が接続されてい
る。また、該出力インターフェース９９には、ホーン１
０７、手扱ぎランプ１０９、Ｅ／Ｇストップソレノイド
１１０等が接続されている。

【００４０】このような構成のコンバイン１は、該コン
バイン１を圃場に入れた後、その走行方向を穀稈の配列
方向に向けて前進走行させる。すると、前記前処理部９
のデバイダ１７が穀稈の配列内に分け入り穀稈の分草を
行なうと共に、前記引起し装置１９の爪付チェーン２０
により穀稈を引起し、前記刈刃２２で穀稈の株元を切断
して刈取りを行なう。刈取った穀稈は、前記掻き込み装
置２３の搬送ベルト２５、株元スターホイル２６、株元
搬送チェーン２７により搬送して前記扱ぎ深さ搬送装置
２９へ受け渡す。

【００４１】前記扱ぎ深さ搬送装置２９に引き継がれた
穀稈は、前記脱穀部４０のフィードチェーン４１に向け
て搬送される間に、前記扱ぎ深さメインセンサ３３で検
出されると共に、前記株元センサ３５及び穂先センサ３
６でその穂先位置が検出される。そして、その検出結果
に基づいて、該扱ぎ深さ搬送装置２９が図１の矢印方向
に揺動して、該フィードチェーン４１への受け渡し位置
を調整しながら、穀稈を該扱ぎ深さ搬送装置２９から該
フィードチェーン４１へ引き継ぐ。

【００４２】前記フィードチェーン４１に引き継がれた
穀稈は、その穂先が回転している前記扱ぎ胴４３に接触
しながら前記扱ぎ室４２内を通過するように搬送され、
該扱ぎ胴４３により脱穀される。穀粒が脱穀され、該フ
ィードチェーン４１の終端まで搬送された稈は、前記排
稈チェーン５２に引き継がれ、前記コンバイン１の外部
に排出される。

【００４３】穀稈から脱穀された稈枝混じりの穀粒は、
前記受網４５上に落下し、さらに、該受網４５を通過し
て前記揺動選別部４６に落下することにより、比較的大
きな稈枝が分離される。そして、該揺動選別部４６の揺
動作用と、前記唐箕４７及び吸引ファン４９により発生
する選別風により稈枝が分離され穀粒が選別される。選
別された穀粒は、前記１番樋５０及び２番樋５１によ
り、前記ホッパー７に送られる。

【００４４】このようなコンバイン１において、前記強
制掻き込みスイッチ６１を操作した場合の、前記制御装
置９５における前記前処理部９の制御について、図６及
び図７に示すプログラムフローチャートを参照しながら
説明する。

【００４５】前記制御装置９５は、前記強制掻き込みス
イッチ６１の操作状態（入り、切り）を判定する（図６
のステップＳ１、以下、単にステップＳ○という）。該
強制掻き込みスイッチ６１が入り（ＯＮ）操作される
と、該制御装置９５は、前記作業機クラッチスイッチ１
０１のＯＮ、ＯＦＦを判定する（ステップＳ２）。

【００４６】前記制御装置９５は、前記作業機クラッチ
スイッチ１０１がＯＮの場合、即ち、前記作業機クラッ
チ７５が動力の伝達状態にあり、前記エンジン５の出力
回転が、前記フィードチェーン４１、扱ぎ胴４３及び前
処理用変速機７９に伝達されている場合、前記刈取りク
ラッチスイッチ１０２のＯＮ、ＯＦＦを判定する（ステ
ップＳ３）。そして、該刈取りクラッチスイッチ１０２
がＯＮの場合、即ち、前記刈取りクラッチ８７が動力の
伝達状態にあり、前記前処理用変速機７９の出力回転を
前記前処理部９に伝達している状態にあるとき、該制御
装置９５は、その制御モードとして、強制掻き込みモー
ドをセットする（ステップＳ４）。

【００４７】一方、前記制御装置９５は、前記ステップ
Ｓ１で、前記強制掻き込みスイッチ６１が切り（ＯＦ
Ｆ）操作されている場合、または、前記ステップＳ２
で、前記作業機クラッチスイッチ１０１がＯＦＦの場
合、即ち、前記作業機クラッチ７５が動力の遮断状態に
あり、前記エンジン５の出力回転が前記フィードチェー
ン４１、扱ぎ胴４３及び前処理用変速機７９に伝達され
ていない場合、または、前記ステップＳ３で、前記刈取
りクラッチスイッチ１０２がＯＦＦの場合、即ち、該作
業機クラッチ７５が動力の伝達状態であり、該エンジン
５の出力回転が該前処理用変速機７９に伝達されていて
も、前記刈取りクラッチ８７が動力の遮断状態にあり、
該前処理用変速機７９の出力回転が前記前処理部９に伝
達されていない状態の場合、強制掻き込みモードをリセ
ットする（ステップＳ５）。

【００４８】前記制御装置９５は、現時点で設定されて
いる制御モード（例えば、強制掻き込みモード、車速同
調モード、主変速レバー同調モード、手扱ぎモード等）
の判定を行なう（ステップＳ６、又は、図７におけるス
テップＳ１１、以下、図７の場合には、単にステップＳ
○○という）。現時点の制御モードを判定した該制御装
置９５は、判定された制御モードに基づいて、前記前処
理用ＨＳＴ８０の回転目標値を算出する（ステップＳ１
２）。

【００４９】前記制御装置９５は、現時点における制御
モードが強制掻き込みモードであるか否かを判定する
（ステップＳ１３）。そして、該制御装置９５は、現時
点での制御モードが強制掻き込みモードでない場合、前
記リフトシャットスイッチ１０３の状態（ＯＮ、ＯＦ
Ｆ）を判定する（ステップＳ１４）。

【００５０】前記制御装置９５は、前記リフトシャット
スイッチ１０３がＯＮの場合、前記リフトポテンショメ
ータ１３の出力により検出される前記前処理部９の高さ
と、予め設定されている該前処理部９の駆動を停止させ
る高さ（設定高さ）とを比較して、該前処理部９の高さ
を判定する（ステップＳ１５）。そして、該制御装置９
５は、該前処理部９の高さが設定高さ以上の場合、即
ち、制御モードが強制掻き込みモードでなく、リフトシ
ャット機能が有効で、該前処理部９が設定高さより高く
なった場合、リフトシャットフラグをセット（ＯＮ）す
る（ステップＳ１６）。このとき、該前処理部９は、リ
フトシャット機能により駆動が停止される。

【００５１】前記制御装置９５は、前記ステップＳ１３
の判定で、現時点における制御モードが強制掻き込みモ
ードである場合、即ち、強制掻き込みスイッチ６１がＯ
Ｎである場合、または、前記ステップＳ１３の判定で、
制御モードが強制掻き込みモード以外の制御モードであ
り、前記ステップＳ１４の判定で、リフトシャットスイ
ッチ１０３がＯＦＦの場合、即ち、現時点の制御モード
が強制掻き込みモードでなくても、リフトシャットスイ
ッチ１０３がＯＦＦの場合、または、前記ステップＳ１
３の判定で、制御モードが強制掻き込みモード以外の制
御モードであり、前記ステップＳ１４の判定で、リフト
シャットスイッチ１０３がＯＮであっても、前記ステッ
プＳ１５の判定で、前処理部９の高さが前記設定高さよ
り低い場合、即ち、現時点の制御モードが強制掻き込み
モードでなく、リフトシャットスイッチ１０３がＯＮで
も、前処理部９の高さが前記設定高さより低い場合、リ
フトシャットフラグをリセット（ＯＦＦ）する（ステッ
プＳ１７）。

【００５２】前記制御装置９５は、リフトシャットフラ
グを判定する（ステップＳ１８）。そして、リフトシャ
ットフラグがセット（ＯＮ）されている場合、即ち、強
制掻き込みモード以外の制御モードで、前記リフトシャ
ットスイッチ１０３がＯＮで、前処理部９の高さが前記
設定高さ以上の場合、前記前処理部９の駆動を停止させ
るため、前記前処理用ＨＳＴ８０の回転を停止させる
（ＨＳＴ駆動切り）制御を行なう（ステップＳ１９）。

【００５３】また、前記制御装置９５は、前記ステップ
Ｓ１８の判定で、リフトシャットフラグがリセット（Ｏ
ＦＦ）されている場合、即ち、前記ステップＳ１３の判
定で、制御モードが強制掻き込みモードになっている場
合、または、前記ステップＳ１３の判定で、制御モード
が強制掻き込みモード以外の制御モードであり、前記ス
テップＳ１４の判定で、リフトシャットスイッチ１０３
がＯＦＦの場合、または、前記ステップＳ１３の判定
で、制御モードが強制掻き込みモード以外の制御モード
であり、前記ステップＳ１４の判定で、リフトシャット
スイッチ１０３がＯＮであっても、前記ステップＳ１５
の判定で、前記前処理部９の高さが前記設定高さより低
い場合、現時点における各制御モード（強制掻き込みモ
ード、車速同調モード、主変速レバー同調モード、手扱
ぎモード等）により、前記ステップＳ１２で算出された
目標値に基づいて、前記前処理用ＨＳＴ８０の駆動モー
タ８２の制御を行なう（ステップＳ２０）。

【００５４】前述のように、前記強制掻き込みスイッチ
６１を入り（ＯＮ）操作することにより前記コンバイン
１の制御モードを強制掻き込みモードとし、該コンバイ
ン１の走行停止、あるいは上昇による前記前処理部９の
駆動停止等にかかわらず、該前処理部９における掻き込
み操作を行なわせることができ、該前処理部９で刈取っ
た穀稈のこぼれをなくし、圃場の回り刈や湿田における
作業能率を向上させることができる。

【００５５】また、通常の刈取り時には、前記機体３の
走行速度に連動して刈取り作業を行なうことができるも
のでありながら、該機体３の停止や、上昇による前記前
処理部９の停止時においても、該前処理部９における穀
稈の掻込み、搬送を行なわせることができる。

【００５６】なお、上記の実施の形態においては、前記
前処理用変速機７９に前記前処理用ＨＳＴ８０を用いた
場合について説明したが、この変速手段はＨＳＴに限ら
ず、変速機能を有するものであればよい。

【００５７】また、前記強制掻き込みスイッチ６１を前
記主変速レバー５５に設けた例を説明したが、該強制掻
き込みスイッチ６１は、他のスイッチ類と共に前記運転
席６の操作パネルに配置してもよい。また、該強制掻き
込みスイッチ６１を、ノンロック方式のスイッチを用い
た場合で説明したが、ロック方式のスイッチ等を用いる
こともできる。

【００５８】

【発明の効果】請求項１に係る発明によると、コンバイ
ンに強制掻込みスイッチを設けたので、機体の走行が停
止したとき、もしくは、前処理部の上昇により前処理部
が停止したとき、前記強制掻込みスイッチを入り操作す
ることで、前処理部における穀稈の掻込み、搬送を行な
うことができるので、前処理部で刈取った穀稈のこぼれ
をなくし、圃場の回り刈や湿田における作業能率を向上
させることができる。

【００５９】請求項２に係る発明によると、通常の刈取
り時には、機体の走行速度に連動して刈取り作業を行な
うことができるものでありながら、機体の停止や前処理
部の上昇による前処理部の停止時においても、前処理部
における穀稈の掻込み、搬送を行なわせることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用するコンバインの一例を示す側面
図。

【図２】図１におけるコンバインの運転席を示す斜視
図。

【図３】主変速レバーの側面図。

【図４】図１におけるコンバインの駆動系統図。

【図５】図１におけるコンバインの制御系統を示すブロ
ック線図。

【図６】図５において行なわれる制御過程（制御モード
の設定過程）を示すプログラムフローチャート。

【図７】図５において行なわれる制御過程（制御モード
による制御過程）を示すプログラムフローチャート。

【符号の説明】

１…コンバイン ３…機体 ９…前処理部 ６１…強制掻き込みスイッチ ８０…前処理用無段変速機（前処理用ＨＳＴ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 門脇 隆志 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 錦織 将浩 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 石橋 俊之 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 山崎 達也 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B076 AA03 CA03 CA19 DA05 DA15 DC03 EA02 EC09 EC23 ED08 ED18

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の走行が停止したとき、穀稈の刈取
   りと搬送を行なう前処理部の駆動を停止させる機能と、
   該前処理部が所定の高さまで上昇したとき、前処理部の
   駆動を停止させる機能とを有するコンバインであって、 該コンバインに、強制掻き込みスイッチ、を設け、 該強制掻き込みスイッチを入り操作したとき、前記機体
   の走行停止もしくは前処理部の上昇にかかわらず、前記
   前処理部を駆動させる、ように構成したことを特徴とす
   るコンバイン。
2. 【請求項２】 前記コンバインは、前記前処理部を駆動
   する前処理用無段変速機を有し、 前記前処理部を、機体の走行速度に連動させて駆動す
   る、ようにしたことを特徴とする請求項１記載のコンバ
   イン。