JP2003052227A - コンバインの穀稈搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コローラ走行装置が沈み込むような湿田であ
っても、刈取り作業の継続が可能なコンバインの穀稈搬
送装置を提供する。 【解決手段】 コンバインの前処理部の上昇を開始させ
るリフト上昇スイッチ９１と、前記前処理部の位置を検
出するポテンショメータ２１とを備え、前処理部が、上
昇開始位置から所定の高さ連続して上昇したとき、前記
前処理部の穀稈の搬送を停止させるようにした。圃場の
状況に影響されず、前処理部における穀稈の搬送を的確
に制御することが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前処理部で刈取っ
た穀稈を脱穀部に向けて搬送するコンバインの穀稈搬送
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンバインでは、穀稈の刈取と脱穀を同
時に行うため、前処理部に穀稈の刈取部と搬送部を設
け、刈取部で刈取った穀稈を搬送部（こぎ深さ搬送装
置）により順次脱穀部のフィードチェーンに送り込むよ
うになっている。前記搬送部には、刈取られた穀稈を検
出するこぎ深さメインセンサと、刈取られた穀稈の穂先
を検出する株元センサ及び穂先センサとを設け、こぎ深
さメインセンサの検出出力に基づいて、株元センサ及び
穂先センサが作動し、刈取られた穀稈の穂先を検出し
て、こぎ胴に対する穀稈の穂先の通過位置を制御するこ
ぎ深さ制御が行われている。

【０００３】コンバインでは、前処理部が機体の基準位
置に対して予め設定された位置まで上昇すると、前処理
部のこぎ深さ搬送装置と脱穀部のフィードチェーンを停
止させるリフトシャット機能が設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】圃場が湿田などの場
合、クローラ走行装置が圃場に沈み込むため、穀稈の刈
取り位置を高めに設定している。そして、前記リフトシ
ャット機能を使用していると、前処理部を少し上昇させ
ただけで、リフトシャット機能が働き、前処理部のこぎ
深さ搬送装置や脱穀部のフィードチェーンが停止して、
刈取り作業が継続できなくなることがある。

【０００５】本発明は、上記の事情に鑑み、クローラ走
行装置が沈み込むような湿田であっても、刈取り作業の
継続が可能なコンバインの穀稈搬送装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の請求項１は、刈取った穀稈を、前処理部
（１６）から脱穀部（４５）へ搬送するようにしたコン
バイン（１０）の穀稈搬送装置において、前記前処理部
（１６）の上昇を開始させる操作手段（９１）と、前記
前処理部の位置を検出する検出手段（２１）とを備え、
前記前処理部（１６）を、上昇開始位置から所定の高さ
連続して上昇させたとき、前記前処理部（１６）の穀稈
の搬送を停止させるようにした制御装置（８５）を設け
た、ことを特徴とする、コンバインの穀稈搬送装置にあ
る。

【０００７】また、本発明の請求項２は、前記制御装置
（８５）は、前記前処理部（１６）を上昇させるための
リフト上昇スイッチ（９１）と、前記前処理部の位置を
検出するポテンショメータ（２１）とを備え、前記リフ
ト上昇スイッチ（９１）がＯＮしている間の前記ポテン
ショメータ（２１）の変化量を検出し、ポテンショメー
タ（２１）の変化量が所定の値に達したとき、前記前処
理部（１６）の穀稈の搬送を停止させるようにした、こ
とを特徴とする、請求項１記載のコンバインの穀稈搬送
装置にある。

【０００８】また、本発明の請求項３は、前記制御装置
（８５）は、前記前処理部（１６）が上昇して穀稈の搬
送を停止した位置を記録する記憶部を備え、前記前処理
部（１６）を下降させるとき、前記穀稈の搬送を停止し
た位置、もしくはそれより低い位置から、前記前処理部
（１６）の穀稈の搬送を開始させるようにした、ことを
特徴とする、請求項１記載のコンバインの穀稈搬送装置
にある。

【０００９】また、本発明の請求項４は、前記制御装置
（８５）は、前記前処理部（１６）の上昇により穀稈の
搬送を停止させる搬送停止値を設定し、前記前処理部
（１６）が前記搬送停止値まで上昇したとき、前記前処
理部（１６）の穀稈の搬送を停止させ、前記搬送停止値
より下降したとき、前記前処理部（１６）の穀稈の搬送
を開始させるようにした、ことを特徴とする、請求項１
又は２記載のコンバインの穀稈搬送装置にある。

【００１０】なお、括弧内の番号等は、図面における対
応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本発明を実施するコンバイ
ンの断側面図、図２は、図１に示すコンバインの駆動系
統図、図３は、図１におけるコンバインの制御系統図、
図４は、制御の過程を示すフローチャート、図５は、前
処理部の移動範囲を示す説明図である。

【００１２】図１において、コンバイン１０は、左右一
対のクローラ走行装置１１、１１により支持された機体
１２を有している。この機体１２の前部（図１の左側）
の左右いずれか一側には、エンジン１３が搭載されてい
る。このエンジン１３の上方には、運転席１５が配置さ
れている。

【００１３】また、前記機体１２の前方（図１の左側）
には、穀稈を刈取る前処理部１６が昇降自在に支持され
ている。さらに、前記機体１２の前部の左右いずれか他
側には、刈取られた穀稈を脱穀し、かつ脱穀した穀粒を
選別する脱穀部４５が配置されている。

【００１４】そして、前記クローラ走行装置１１、１
１、前処理部１６及び脱穀部４５は、前記エンジン１３
により駆動され、コンバイン１０の走行と、穀稈の刈取
り、脱穀作業が行なわれる。

【００１５】前記前処理部１６は、倒伏した穀稈を引起
す引起し装置２６と、切断された穀稈を掻き込む掻き込
み装置３１と、刈り取られた穀稈を前記脱穀部４５へ向
けて搬送すると共に、穀稈の位置を調整するこぎ深さ搬
送装置３６を備え、その作動基端側を機体１２の前方に
配置された伝動軸ケース１７に回転可能に支持されてい
る。

【００１６】この伝動軸ケース１７から機体１２に対
し、機体１２の前方斜め下方に向けて延出された伝動ケ
ース１９は、その長手方向の中間位置に配置された油圧
シリンダ２０の伸縮により、伝動軸ケース１７を中心と
して揺動する。前記伝動軸ケース１７には、伝動ケース
１９の回動量を検出するリフトポテンショメータ２１が
設けられている。

【００１７】また、前記伝動ケース１９の下方には、機
体１２の左右方向（図１の紙面前後方向）に亘って延設
され、かつ該伝動ケース１９と略Ｔ字状に直交する伝動
軸筒２２が一体的に連結されている。この伝動軸筒２２
には、機体１２の前方に向かって延びる前処理フレーム
２３を介して、未刈り穀稈を分草して引起し通路に導く
複数個のデバイダ２５が一体的に連結されている。

【００１８】また、左右両端のデバイダ２５の下方に
は、コンバイン１０の自動走行を可能とする方向センサ
（図示せず）を有している。前記デバイダ２５の後方に
は、分草された穀稈を引起こす前記引起し装置２６が、
前処理部１６の前方から後方に向けて上昇する傾斜状に
設けられている。

【００１９】この引起し装置２６は、爪付チェーン２７
と引起しケース２９を有し、爪付チェーン２７には所定
の間隔で複数本の爪が取付けられ、これらの爪が引起し
ケース２９内を上方に回動して穀稈をすき上げる。この
爪付チェーン２７は、後述する駆動系により駆動され
る。

【００２０】前記引起し装置２６の後方で、かつ伝動軸
筒２２の前方下部には、地面に近接して穀稈の株元を切
断する刈刃３０が設けられている。この刈刃３０により
切断された穀稈は、掻き込み装置３１によって掻き込ま
れて後方に移送される。

【００２１】前記掻き込み装置３１は、搬送ベルト３２
と株元搬送スターホイル３３、株元搬送チェーン３５等
を有し、前記刈刃３０によって刈取られた穀稈は、搬送
ベルト３２と株元搬送スターホイル３３によって掻き込
まれて各々の通路に寄せられ、株元搬送チェーン３５に
よって挟持され、掻き込み装置３１の後方に配置された
前記こぎ深さ搬送装置３６に引き継がれる。

【００２２】前記こぎ深さ搬送装置３６は、こぎ深さ調
整が可能なように、その後部が前記伝動軸ケース１７を
中心として回動可能に支持されていて、穀稈の穂先側を
搬送する穂先搬送チェーン３７と株元側を搬送する株元
搬送チェーン３９を備えている。これら穂先搬送チェー
ン３７と株元搬送チェーン３９は、前述した後部を支点
に一体となって上下動自在とされていて（図の矢印方
向）、その始端側は、前記掻き込み装置３１の株元搬送
チェーン３５の搬送方向終端側の上方に延設されてい
る。

【００２３】前記こぎ深さ搬送装置３６に付設されたＵ
パイプ部４０には、搬送途中の穀稈の有無を検出する第
１の検出手段としてのこぎ深さメインセンサ４１が配設
されている。このこぎ深さメインセンサ４１は、例え
ば、オン、オフスイッチが用いられ、搬送途中の穀稈の
有無を検出する。また、前記Ｕパイプ部４０には、第２
の検出手段としての株元センサ４２と、穂先センサ４３
からなる株元・穂先センサが取り付けられている。この
株元・穂先センサは、掻き込み装置３１からこぎ深さ搬
送装置３６に引き継がれた穀稈の穂先の位置を検出す
る。

【００２４】前記脱穀部４５には、フィードチェーン４
６と、このフィードチェーン４６に略平行してこぎ室４
７が設けられていて、該こぎ室４７内には機体１２の前
後方向に沿う回転軸を中心としてこぎ胴４９が回転自在
に配置されている。このこぎ胴４９の下方には、脱穀さ
れた穀粒を漏下する受網５０が設けられていて、該受網
５０の下方には、揺動選別部５１が前後揺動可能に配設
されている。

【００２５】そして、揺動選別部５１の揺動作用と唐箕
５２及び吸引ファン５３から発生される選別風とにより
稈枝混じりの穀粒物が選別される。揺動選別部５１にて
選別された穀粒は、下方に配置された１番樋５５又は２
番樋５６に落下収容される。なお、こぎ室４７内でこぎ
胴４９により脱穀された後の穀稈は、フィードチェーン
４６から機体１２後部に設けられた排稈チェーン５７に
引き継がれて処理される。

【００２６】前記エンジン１３（Ｅ／Ｇ）を動力源とす
るコンバイン１０の駆動系統は、図２に示すように構成
されている。コンバイン１０の走行駆動系を構成するト
ランスミッション５９（Ｔ／Ｍ）には、主変速機を構成
するＨＳＴ６０と、副変速機６１及び歯車列６２が配置
され、クローラ走行装置１１を駆動する。エンジン１３
からＨＳＴ６０へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固
定されたプーリ１３ｂと、ＨＳＴ６０の入力軸６０ａに
固定されたプーリ６０ｂの間に掛け渡されたベルト６３
で動力の伝達が行なわれる。

【００２７】駆動軸６５は、コンバイン１０の所定の位
置に回転可能に支持されている。エンジン１３から駆動
軸６５へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定された
プーリ１３ｃと、駆動軸６５に固定されたプーリ６５ａ
の間に掛け渡されたベルト６６で動力の伝達が行なわれ
る。なお、ベルト６６には、作業機クラッチ６７（テン
ションクラッチ）が配置されている。

【００２８】中間軸６９は、コンバイン１０の所定の位
置に回転可能に支持されている。駆動軸６５から中間軸
６９へは、駆動軸６５の一端に固定された傘歯車６５ｂ
と、この傘歯車６５ｂと噛み合うように中間軸６９に固
定された傘歯車６９ａで動力の伝達が行なわれる。

【００２９】中間軸６９からこぎ胴４９へは、中間軸６
９の一端に固定されたプーリ６９ｂと、こぎ胴４９の入
力軸４９ａの一端に固定されたプーリ４９ｂの間に掛け
渡されたベルト７０で動力の伝達が行なわれる。

【００３０】前処理用変速機７１は、前処理駆動用無段
変速機を構成するＨＳＴ７２を備えている。駆動軸６５
からＨＳＴ７２へは、駆動軸６５に固定されたプーリ６
５ｃと、ＨＳＴ７２の入力軸７２ａに固定されたプーリ
７２ｂの間に掛け渡されたベルト７３によって動力の伝
達が行なわれる。なお、ＨＳＴ７２は、ＨＳＴ駆動モー
タ７５を備えている。

【００３１】前処理駆動軸７６は、コンバイン１０の所
定の位置に回転可能に支持されている。前処理用変速機
７１から前処理駆動軸７６へは、前処理用変速機７１の
出力軸７１ｃに固定されたプーリ７１ｄと、前処理駆動
軸７６に固定されたプーリ７６ａの間に掛け渡されたベ
ルト７７によって動力の伝達が行なわれる。なお、ベル
ト７７には、刈取りクラッチ７９（テンションクラッ
チ）が配置され、脱穀部４５の駆動中に前処理部１６を
停止させ、手こぎ作業を可能にするよう構成されてい
る。

【００３２】前記前処理駆動軸７６は、傘歯車７６ｂ
と、この傘歯車７６ｂと噛み合う傘歯車３７ａを介し
て、前記穂先搬送チェーン３７及び株元搬送チェーン３
９を駆動する。

【００３３】伝動軸８０は、コンバイン１０の所定の位
置に回転可能に支持されている。前記前処理駆動軸７６
から伝動軸８０へは、前処理駆動軸７６に固定された傘
歯車７６ｃと、この傘歯車７６ｃと噛み合うように伝動
軸８０に固定された傘歯車８０ａにより動力の伝達が行
なわれる。

【００３４】この伝動軸８０は、前記刈刃３０を駆動す
ると共に、伝動軸８０に固定された歯車８０ｂと噛み合
う歯車３２ａ、この歯車３２ａと噛み合う歯車３２ｂを
介して掻き込み装置３１の搬送ベルト３２を駆動する。

【００３５】駆動軸８１は、コンバイン１０の所定の位
置に回転可能に支持されている。前記前処理用変速機７
１の出力軸７１ｃから駆動軸８１へは、出力軸７１ｃに
固定された歯車７１ｅと噛み合う歯車７１ｆに一体に固
着されたスプロケット７１ｇと、駆動軸８１に固定され
たスプロケット８１ａとの間に掛け渡されたチェーン８
２により、動力の伝達が行なわれる。そして、駆動軸８
１に固定されたスプロケット８１ｂにより、フィードチ
ェーン４６が駆動される。

【００３６】コンバイン１０の制御装置８５は、図３に
示すように構成されている。即ち、制御装置８５は、入
力インターフェース８６と、マイコン８７及び出力イン
ターフェース８９を備え、コンバイン１０のメインスイ
ッチ９０に接続されている。

【００３７】前記マイコン８７は、記憶手段（図示せ
ず）を備え、前処理部１６の上昇開始位置、及び前処理
部１６の穀稈の搬送停止位置等を記憶するように構成さ
れている。

【００３８】前記入力インターフェース８６には、リフ
トポテンショメータ２１、リフト上昇スイッチ９１、作
業機クラッチスイッチ９２、刈取りクラッチスイッチ９
３、こぎ深さメインセンサ４１、リフトシャットスイッ
チ９４、手こぎスイッチ９５、バックスイッチ９６、Ｔ
／Ｍ回転センサ９７、ＨＳＴ回転センサ９８、エンジン
回転センサ９９等が接続されている。

【００３９】リフト上昇スイッチ９１は、ＯＮすること
により前処理部１６を上昇させる。このリフト上昇スイ
ッチ９１を連続してＯＮさせることにより、前処理部１
６が連続して上昇する。

【００４０】前記作業機クラッチスイッチ９２は、作業
クラッチレバー（図示せず）に設けられ、コンバイン１
０の走行と、前処理部１６及び脱穀部４５の駆動を、連
動もしくは切離しする作業機クラッチ６７の切り替えを
行なう。

【００４１】前記刈取りクラッチスイッチ９３は、刈取
りクラッチレバー（図示せず）に設けられ、前処理部１
６と脱穀部４５の駆動を、連動もしくは切離しする刈取
りクラッチ７９の切り替えを行なう。前記リフトシャッ
トスイッチ９４は、操作パネル（図示せず）に配置さ
れ、前処理部１６が予め設定された高さより上昇したと
き、穀稈の搬送を停止させる。

【００４２】手こぎスイッチ９５は、操作パネルに配置
され、脱穀部４５のみを作動させて、手こぎ作業が行な
えるようにする。手こぎスイッチ９５がＯＮのときは、
手こぎランプ１０２が点灯して、脱穀部４５が手こぎ作
業状態（即ち、前処理部１６と連動しない状態）になっ
ていることを表示する。

【００４３】バックスイッチ９６は、主変速機の主変速
操作レバー（図示せず）に配置され、コンバイン１０の
走行方向を選択する。Ｔ／Ｍ回転センサ９７は、走行用
のＨＳＴ６０の出力軸に設けられ、その回転を検出す
る。ＨＳＴ回転センサ９８は、ＨＳＴ７２の出力軸に設
けられ、その回転を検出する。エンジン回転センサ９９
は、オルタネータのパルスをカウントし、エンジン１３
の回転を検出するようになっている。

【００４４】また、出力インターフェース８９には、ホ
ーン１０１、手こぎランプ１０２、前処理搬送用のＨＳ
Ｔ駆動モータ７５、Ｅ／Ｇストップソレノイド１０３が
接続されている。

【００４５】このような構成のコンバイン１０では、コ
ンバイン１０を圃場に入れた後、その方向を穀稈の配列
方向に向け、コンバイン１０を前進させる。すると、デ
バイダ２５が穀稈の配列内に分け入り、爪付チェーン２
７で穀稈を引起す。刈刃３０で穀稈を切断（刈取り）す
る。

【００４６】刈取られた穀稈は、搬送ベルト３２でこぎ
深さ搬送装置３６まで搬送され、こぎ深さ搬送装置３６
に渡される。こぎ深さ搬送装置３６で、フィードチェー
ン４６の向けて搬送される間に、穀稈は、こぎ深さメイ
ンセンサ４１で検出されると共に、株元センサ４２と穂
先センサ４３で穀稈の穂先の位置が検出される。そし
て、その検出結果に基づいて、穀稈の穂先が株元センサ
４２と穂先センサ４３の間に位置するように、こぎ深さ
搬送装置３６により、穀稈の位置が調整される。

【００４７】穀稈は、こぎ深さ搬送装置３６からフィー
ドチェーン４６に受け渡される。そして、穀稈は、フィ
ードチェーン４６により、その穂先がこぎ室４７内を通
過するように搬送され、こぎ胴４９との接触により脱穀
される。フィードチェーン４６の終端まで搬送された穀
稈は、排稈チェーン５７に受け渡され、排稈チェーン５
７でコンバイン１０の外へ廃棄される。

【００４８】穀稈から脱穀された穀粒物は、受網５０上
に落下し、さらに受網５０を通り揺動選別部５１上に集
められる。そして、揺動選別部５１の揺動作用と、唐箕
５２及び吸引ファン５３から発生される選別風により、
稈枝と分離される。揺動選別部５１にて選別された穀粒
は、下方に配置された１番樋５５又は２番樋５６に落下
収容される。

【００４９】このようなコンバイン１０における前処理
部１６の上昇位置と、穀稈の搬送制御の関係を、図４に
示すフローチャート及び図５を参照しながら説明する。

【００５０】なお、図５において、縦軸は、前処理部の
高さ位置を示し、下から前処理部１６の最下降位置Ａ、
前処理部１６の現在位置である現在リフト値Ｂ、前処理
部１６が連続上昇したとき、前処理部の穀稈の搬送を停
止させるリフト基準値Ｃ、前処理部１６がここまで上昇
したら無条件で前処理部１６における穀稈の搬送を停止
させる搬送停止値Ｄ、前処理部１６の最上昇位置Ｅとな
っている。なお、搬送停止位置Ｄは、コンバイン１０の
基準位置からの機械的な寸法で設定される。前処理部１
６が連続して上昇したとき、前処理部１６における穀稈
の搬送を停止させる移動量α（例えば、２００ｍｍ）
は、適宜設定する。

【００５１】コンバイン１０を運転し、穀稈の刈り取り
を行なっている状態で、リフト上昇スイッチ９１のＯ
Ｎ、ＯＦＦを判定する（図４のステップＳ１、以下、単
にステップＳ○という）。リフト上昇スイッチ９１がＯ
Ｎされているとき、前回の判定時におけるリフト上昇ス
イッチ９１のＯＮ、ＯＦＦを判定する（ステップＳ
２）。ここで、リフト上昇スイッチ９１が前回もＯＮで
あった場合には、前処理部１６が連続して上昇している
ものと判定する。

【００５２】ステップＳ２で、前回の判定時にリフト上
昇スイッチ９１がＯＦＦであった場合、現時点における
前処理部１６の現在リフト値Ｂに移動量αを加えた値を
リフト基準値Ｃとして設定する（ステップＳ３）。

【００５３】前記ステップＳ２で、前回の判定時におけ
るリフト上昇スイッチ９１がＯＮであった場合、前処理
部１６の現在リフト値Ｂと、先に設定されたリフト基準
値Ｃを比較する（ステップＳ４）。

【００５４】ここで、「現在リフト値Ｂ＞リフト基準値
Ｃ」の関係が成立すれば、リフト停止フラグをＯＮとす
る（ステップＳ５）。さらに、前処理部１６（こぎ深さ
搬送装置３６）における穀稈の搬送を停止させる（ステ
ップＳ６）。このとき、フィードチェーン４６における
穀稈の搬送を同時に停止させるようにしても良い。

【００５５】前記ステップＳ１で、リフト上昇スイッチ
９１がＯＦＦの場合、リフト停止フラグのＯＮ、ＯＦＦ
を判定する（ステップＳ７）。そして、リフト停止フラ
グがＯＮの場合、前処理部１６の現在リフト値Ｂとリフ
ト基準値Ｃとを比較する（ステップＳ８）。ここで、
「現在リフト値Ｂ＜リフト基準値Ｃ」の関係が成立しな
ければ、前記ステップＳ６に移動して、穀稈の搬送を停
止した状態を維持する。

【００５６】前記ステップＳ７で、リフト停止フラグが
ＯＦＦである場合、又は、前記ステップＳ８で、「現在
リフト値Ｂ＜リフト基準値Ｃ」の関係が成立している場
合、前処理装置１６の穀稈の搬送を行なう（ステップＳ
９）。このとき、フィードチェーン４６における穀稈の
搬送を停止していた場合には、同時にフィードチェーン
４６の穀稈の搬送を再開させる。

【００５７】前記ステップＳ４において、「現在リフト
値Ｂ＞リフト基準値Ｃ」の関係が成立していなければ、
現在リフト値Ｂと、予め設定され、前処理部１６がそこ
まで上昇したとき、無条件で前処理部１６とフィードチ
ェーン４６の穀稈の搬送を停止させる搬送停止値Ｄとを
比較する（ステップＳ１０）。

【００５８】ステップＳ１０で、「現在リフト値Ｂ＞搬
送停止値Ｄ」の関係が成立していれば、搬送停止値Ｄを
リフト基準値Ｃとして設定する（ステップＳ１１）。そ
して、前記ステップＳ５に移動する。

【００５９】前記ステップＳ１０で、「現在リフト値Ｂ
＞搬送停止値Ｄ」の関係が成立しなければ、前記ステッ
プＳ９に移動して、前処理部１６における穀稈の搬送を
行う。

【００６０】なお、前処理部１６の上昇により、前処理
部１６の穀稈の搬送を停止させた状態から、前処理部１
６を下降させた場合、前処理部１６が、穀稈の搬送を停
止させたときのリフト基準値Ｃより下がった位置から穀
稈の搬送を再開させる。また、この再開位置は、前処理
部１６が、穀稈の搬送を停止させたときの上昇開始位
置、即ち、現在リフト値Ｂとリフト基準値Ｃの間で、適
宜設定してもよい。

【００６１】なお、リフトシャットスイッチ９４を設
け、コンバインの沈み込みがない圃場の刈取りを行なう
場合、刈取り作業時にリフトシャット機能を有効とする
ように構成しても良い。

【００６２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、刈
取った穀稈を、前処理部から脱穀部へ搬送するようにし
たコンバインの穀稈搬送装置において、前記前処理部
が、その上昇開始位置から所定の高さ連続して上昇した
とき、前記前処理部の穀稈搬送を停止させるようにした
ので、湿田など圃場の状況に影響されることなく、穀稈
搬送の停止を的確に制御することができ、コンバインの
適用範囲を広げることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するコンバインの断側面図。

【図２】図１に示すコンバインの駆動系統図。

【図３】図１におけるコンバインの制御系統図。

【図４】穀稈搬送の制御過程を示すフローチャート。

【図５】前処理部の移動範囲を示す説明図。

【符号の説明】

１０…コンバイン １６…前処理部 ２１…検出手段（リフトポテンショメータ） ３６…搬送手段（こぎ深さ搬送装置） ４５…脱穀部 ４６…フィードチェーン ８５…制御装置 ９１…操作手段（リフト上昇スイッチ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 達也 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 錦織 将浩 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 石橋 俊之 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 門脇 隆志 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B074 AA02 AB01 AC02 AD05 AF02 AG03 BA09 CB03 DA02 DB01 DB03 DB04 DE03 EA06 EB03 EC01 EE07 FA01 FB02 2B076 AA03 CA03 DA08 DA15 EC23 ED30 2B084 AA01 BH20

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取った穀稈を、前処理部から脱穀部へ
   搬送するようにしたコンバインの穀稈搬送装置におい
   て、 前記前処理部の上昇を開始させる操作手段と、前記前処
   理部の位置を検出する検出手段とを備え、前記前処理部
   を、上昇開始位置から所定の高さ連続して上昇させたと
   き、前記前処理部の穀稈の搬送を停止させるようにした
   制御装置を設けた、 ことを特徴とする、コンバインの穀稈搬送装置。
2. 【請求項２】 前記制御装置は、前記前処理部を上昇さ
   せるためのリフト上昇スイッチと、前記前処理部の位置
   を検出するポテンショメータとを備え、 前記リフト上昇スイッチがＯＮしている間の前記ポテン
   ショメータの変化量を検出し、ポテンショメータの変化
   量が所定の値に達したとき、前記前処理部の穀稈の搬送
   を停止させるようにした、 ことを特徴とする、請求項１記載のコンバインの穀稈搬
   送装置。
3. 【請求項３】 前記制御装置は、前記前処理部が上昇し
   て穀稈の搬送を停止した位置を記録する記憶部を備え、 前記前処理部を下降させるとき、前記穀稈の搬送を停止
   した位置、もしくはそれより低い位置から、前記前処理
   部の穀稈の搬送を開始させるようにした、 ことを特徴とする、請求項１記載のコンバインの穀稈搬
   送装置。
4. 【請求項４】 前記制御装置は、前記前処理部の上昇に
   より穀稈の搬送を停止させる搬送停止値を設定し、前記
   前処理部が前記搬送停止値まで上昇したとき、前記前処
   理部の穀稈の搬送を停止させ、前記搬送停止値より下降
   したとき、前記前処理部の穀稈の搬送を開始させるよう
   にした、 ことを特徴とする、請求項１又は２記載のコンバインの
   穀稈搬送装置。