JP2003052225A - コンバインの穀稈搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンバインの走行を停止させた状態で、脱穀
部のみを作動させ、手こぎ作業が行えるようにしたコン
バインの穀稈搬送装置を提供する。 【解決手段】 走行駆動用無段変速機と前処理用無段変
速機とを連動させ、コンバインの走行速度と前処理部及
びフィードチェーンにおける穀稈の搬送速度を連動させ
るコンバインにおいて、走行速度と穀稈の搬送速度の連
動を解除する解除する連動解除手段（手こぎスイッチ９
５）を設ける。そして、この連動解除手段をＯＮしたと
き、前記コンバインの走行とは無関係に、前記前記前処
理駆動用無段変速機の出力軸の回転数を、動力源の出力
回転数に比例した回転数になるように制御する。コンバ
インが走行を停止していても、フィードチェーンを駆動
することが出来、手こぎ作業を可能にすることが出来
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前処理部で刈取っ
た穀稈を脱穀部に向けて搬送するコンバインの穀稈搬送
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンバインでは、穀稈の刈取と脱穀を同
時に行なうため、前処理部に穀稈の刈取部と搬送部を設
け、刈取部で刈取った穀稈を搬送部（こぎ深さ搬送装
置）により順次脱穀部のフィードチェーンに送り込むよ
うになっている。前記搬送部には、刈取られた穀稈を検
出するこぎ深さメインセンサと、刈取られた穀稈の穂先
を検出する株元センサ及び穂先センサとを設け、こぎ深
さメインセンサの検出出力に基づいて、株元センサ及び
穂先センサが作動し、刈取られた穀稈の穂先を検出し
て、こぎ胴に対する穀稈の穂先の通過位置を制御するこ
ぎ深さ制御が行なわれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなコンバイン
では、前処理部と脱穀部がトランスミッションの主変速
機の回転数に比例した速度で作動するように制御されて
いるため、コンバインの走行停止時には、前処理部と脱
穀部も停止するようになっていた。

【０００４】このため、コンバインの走行を停止させた
状態で手こぎ作業を行なう場合、あるいは、注油やメン
テナンス後の確認作業のために前処理部や脱穀部を駆動
する場合、動力源を作動状態とし、トランスミッション
の副変速機をニュートラルに入れて、コンバインの走行
を停止させた状態で主変速機の出力を脱穀部に伝達する
等、複雑な操作が必要であった。

【０００５】また、コンバインが停止しているときに
は、コンバインが刈取りモードになっているのか、手こ
ぎモードになっているのかの判別が難しかった。

【０００６】本発明は、上記の事情に鑑み、コンバイン
の走行を停止させた状態でも、注油やメンテナンス後の
確認作業が容易であり、かつ、通常の刈取りモードと手
こぎモードに判別を容易にしたコンバインの穀稈搬送装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の請求項１は、動力源（１３）と、この動力
源（１３）の出力をクローラ走行装置（１１）に伝達し
て、コンバイン（１０）を走行させる走行駆動用無段変
速機（６０）と、前記動力源（１３）の出力を前処理部
（１６）と脱穀部（４５）のフィードチェーン（４６）
に伝達して、穀稈の刈取りと搬送を行なわせる前処理駆
動用無段変速機（７２）と、前記動力源（１３）と前記
前処理駆動用無段変速機（７２）の間に配置され、動力
源（１３）と前処理駆動用無段変速機（７２）との間
の、動力伝達のＯＮ、ＯＦＦを行なう作業機クラッチ
（６７）と、前記前処理駆動用無段変速機（７２）と前
処理部（１６）との間に配置され、前処理駆動用無段変
速機（７２）と前処理部との間の、動力伝達のＯＮ、Ｏ
ＦＦを行なう刈取りクラッチ（７９）と、を備え、前記
走行駆動用無段変速機（６０）と前処理駆動用無段変速
機（７２）の各出力回転数を連動させ、前記コンバイン
（１０）の走行速度と穀稈の搬送速度を連動させるよう
にした、コンバインの穀稈搬送装置において、前記コン
バイン（１０）の走行速度と前記前処理部（１６）及び
フィードチェーン（４６）の連動を解除する連動解除手
段（９５）を設け、この連動解除手段（９５）をＯＮし
たとき、前記コンバイン（１０）の走行速度とは無関係
に、前記前処理駆動用無段変速機（７２）の出力軸の回
転数を、前記動力源（１３）の出力軸の回転数に比例し
た回転数になるように制御して、前記フィードチェーン
（４６）を駆動するようにした制御装置（８５）、を設
けた、ことを特徴とする、コンバインの穀稈搬送装置に
ある。

【０００８】また、本発明の請求項２は、前記前処理部
（１６）にこぎ深さメインセンサ（４１）を設け、前記
制御装置（８５）は、前記連動解除手段（９５）のＯＮ
により、コンバイン（１０）の走行速度と前記前処理部
（１６）及びフィードチェーン（４６）の連動が解除さ
れている状態で、前記こぎ深さメインセンサ（４１）が
ＯＮしたとき、前記連動解除手段（９５）をＯＦＦし
て、前記前処理部（１６）及びフィードチェーン（４
６）を前記コンバイン（１０）の走行速度に連動させて
駆動するようにした、ことを特徴とする、請求項１記載
のコンバインの穀稈搬送装置にある。

【０００９】なお、括弧内の番号等は、図面における対
応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本発明を実施するコンバイ
ンの断側面図、図２は、図１に示すコンバインの駆動系
統図、図３は、図１におけるコンバインの制御系統図、
図４は、穀稈搬送制御の過程を示すフローチャートであ
る。

【００１１】図１において、コンバイン１０は、左右一
対のクローラ走行装置１１、１１により支持された機体
１２を有している。この機体１２の前部（図１の左側）
の左右いずれか一側には、エンジン１３が搭載されてい
る。このエンジン１３の上方には、運転席１５が配置さ
れている。

【００１２】また、前記機体１２の前方（図１の左側）
には、穀稈を刈取る前処理部１６が昇降自在に支持され
ている。さらに、前記機体１２の前部の左右いずれか他
側には、刈取られた穀稈を脱穀し、かつ脱穀した穀粒を
選別する脱穀部４５が配置されている。

【００１３】そして、前記クローラ走行装置１１、１
１、前処理部１６及び脱穀部４５は、前記エンジン１３
により駆動され、コンバイン１０の走行と、穀稈の刈取
り、脱穀作業が行なわれる。

【００１４】前記前処理部１６は、倒伏した穀稈を引起
す引起し装置２６と、切断された穀稈を掻き込む掻き込
み装置３１と、刈取られた穀稈を前記脱穀部４５へ向け
て搬送すると共に、穀稈の位置を調整するこぎ深さ搬送
装置３６を備え、その作動基端側を機体１２の前方に配
置された伝動軸ケース１７に回転可能に支持されてい
る。

【００１５】この伝動軸ケース１７から機体１２に対
し、機体１２の前方斜め下方に向けて延出された伝動ケ
ース１９は、その長手方向の中間位置に配置された油圧
シリンダ２０の伸縮により、伝動軸ケース１７を中心と
して揺動する。前記伝動軸ケース１７には、伝動ケース
１９の回動量を検出するリフトポテンショメータ２１が
設けられている。

【００１６】また、前記伝動ケース１９の下方には、機
体１２の左右方向（図１の紙面前後方向）に亘って延設
され、かつ該伝動ケース１９と略Ｔ字状に直交する伝動
軸筒２２が一体的に連結されている。この伝動軸筒２２
には、機体１２の前方に向かって延びる前処理フレーム
２３を介して、未刈り穀稈を分草して引起し通路に導く
複数個のデバイダ２５が一体的に連結されている。

【００１７】また、左右両端のデバイダ２５の下方に
は、コンバイン１０の自動走行を可能とする方向センサ
（図示せず）を有している。前記デバイダ２５の後方に
は、分草された穀稈を引起す前記引起し装置２６が、前
処理部１６の前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設
けられている。

【００１８】この引起し装置２６は、爪付チェーン２７
と引起しケース２９を有し、爪付チェーン２７には所定
の間隔で複数本の爪が取付けられ、これらの爪が引起し
ケース２９内を上方に回動して穀稈をすき上げる。この
爪付チェーン２７は、後述する駆動系により駆動され
る。

【００１９】前記引起し装置２６の後方で、かつ伝動軸
筒２２の前方下部には、地面に近接して穀稈の株元を切
断する刈刃３０が設けられている。この刈刃３０により
切断された穀稈は、掻き込み装置３１によって掻き込ま
れて後方に移送される。

【００２０】前記掻き込み装置３１は、搬送ベルト３２
と株元搬送スターホイル３３、株元搬送チェーン３５等
を有し、前記刈刃３０によって刈取られた穀稈は、搬送
ベルト３２と株元搬送スターホイル３３によって掻き込
まれて各々の通路に寄せられ、株元搬送チェーン３５に
よって挟持され、掻き込み装置３１の後方に配置された
前記こぎ深さ搬送装置３６に引き継がれる。

【００２１】前記こぎ深さ搬送装置３６は、こぎ深さ調
整が可能なように、その後部が前記伝動軸ケース１７を
中心として回動可能に支持されていて、穀稈の穂先側を
搬送する穂先搬送チェーン３７と株元側を搬送する株元
搬送チェーン３９を備えている。これら穂先搬送チェー
ン３７と株元搬送チェーン３９は、前述した後部を支点
に一体となって上下動自在とされていて（図の矢印方
向）、その始端側は、前記掻き込み装置３１の株元搬送
チェーン３５の搬送方向終端側の上方に延設されてい
る。

【００２２】前記こぎ深さ搬送装置３６に付設されたＵ
パイプ部４０には、搬送途中の穀稈の有無を検出する第
１の検出手段としてのこぎ深さメインセンサ４１が配設
されている。このこぎ深さメインセンサ４１は、例え
ば、オン、オフスイッチが用いられ、搬送途中の穀稈の
有無を検出する。また、前記Ｕパイプ部４０には、第２
の検出手段としての株元センサ４２と、穂先センサ４３
からなる株元・穂先センサが取り付けられている。この
株元・穂先センサは、掻き込み装置３１からこぎ深さ搬
送装置３６に引き継がれた穀稈の穂先の位置を検出す
る。

【００２３】前記脱穀部４５には、フィードチェーン４
６と、このフィードチェーン４６に略平行してこぎ室４
７が設けられていて、該こぎ室４７内には機体１２の前
後方向に沿う回転軸を中心としてこぎ胴４９が回転自在
に配置されている。このこぎ胴４９の下方には、脱穀さ
れた穀粒を漏下する受網５０が設けられていて、該受網
５０の下方には、揺動選別部５１が前後揺動可能に配設
されている。

【００２４】そして、揺動選別部５１の揺動作用と唐箕
５２及び吸引ファン５３から発生される選別風とにより
稈枝混じりの穀粒物が選別される。揺動選別部５１にて
選別された穀粒は、下方に配置された１番樋５５又は２
番樋５６に落下収容される。なお、こぎ室４７内でこぎ
胴４９により脱穀された後の穀稈は、フィードチェーン
４６から機体１２後部に設けられた排稈チェーン５７に
引き継がれて処理される。

【００２５】前記エンジン１３（Ｅ／Ｇ）を動力源とす
るコンバイン１０の駆動系統は、図２に示すように構成
されている。コンバイン１０の走行駆動系を構成するト
ランスミッション５９（Ｔ／Ｍ）には、主変速機を構成
するＨＳＴ６０と、副変速機６１及び歯車列６２が配置
され、クローラ走行装置１１を駆動する。エンジン１３
からＨＳＴ６０へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固
定されたプーリ１３ｂと、ＨＳＴ６０の入力軸６０ａに
固定されたプーリ６０ｂの間に掛け渡されたベルト６３
で動力の伝達が行なわれる。

【００２６】駆動軸６５は、コンバイン１０の所定の位
置に回転可能に支持されている。エンジン１３から駆動
軸６５へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定された
プーリ１３ｃと、駆動軸６５に固定されたプーリ６５ａ
の間に掛け渡されたベルト６６で動力の伝達が行なわれ
る。なお、ベルト６６には、作業機クラッチ６７（テン
ションクラッチ）が配置されている。

【００２７】中間軸６９は、コンバイン１０の所定の位
置に回転可能に支持されている。駆動軸６５から中間軸
６９へは、駆動軸６５の一端に固定された傘歯車６５ｂ
と、この傘歯車６５ｂと噛み合うように中間軸６９に固
定された傘歯車６９ａで動力の伝達が行なわれる。

【００２８】中間軸６９からこぎ胴４９へは、中間軸６
９の一端に固定されたプーリ６９ｂと、こぎ胴４９の入
力軸４９ａの一端に固定されたプーリ４９ｂの間に掛け
渡されたベルト７０で動力の伝達が行なわれる。従っ
て、こぎ胴４９は、作業クラッチ６７がＯＮの状態にあ
るときには、常に回転している。

【００２９】前処理用変速機７１は、前処理駆動用無段
変速機を構成するＨＳＴ７２を備えている。駆動軸６５
からＨＳＴ７２へは、駆動軸６５に固定されたプーリ６
５ｃと、ＨＳＴ７２の入力軸７２ａに固定されたプーリ
７２ｂの間に掛け渡されたベルト７３によって動力の伝
達が行なわれる。なお、ＨＳＴ７２は、ＨＳＴ駆動モー
タ７５を備えている。

【００３０】前記ＨＳＴ７２は、前処理用変速機７１の
出力軸７１ｃが、前記ＨＳＴ６０の回転に比例して回転
するＴ／Ｍ比例モードと、前記エンジン１３の回転数に
比例して回転するＥ／Ｇ比例モードで回転して、前記前
処理部１６及び脱穀部４５のフィードチェーン４６を駆
動する。

【００３１】前処理駆動軸７６は、コンバイン１０の所
定の位置に回転可能に支持されている。前処理用変速機
７１から前処理駆動軸７６へは、前処理用変速機７１の
出力軸７１ｃに固定されたプーリ７１ｄと、前処理駆動
軸７６に固定されたプーリ７６ａの間に掛け渡されたベ
ルト７７によって動力の伝達が行なわれる。なお、ベル
ト７７には、刈取りクラッチ７９（テンションクラッ
チ）が配置され、脱穀部４５の駆動中に前処理部１６を
停止させ、手こぎ作業を可能にするよう構成されてい
る。

【００３２】前記前処理駆動軸７６は、傘歯車７６ｂ
と、この傘歯車７６ｂと噛み合う傘歯車３７ａを介し
て、前記穂先搬送チェーン３７及び株元搬送チェーン３
９を駆動する。

【００３３】伝動軸８０は、コンバイン１０の所定の位
置に回転可能に支持されている。前記前処理駆動軸７６
から伝動軸８０へは、前処理駆動軸７６に固定された傘
歯車７６ｃと、この傘歯車７６ｃと噛み合うように伝動
軸８０に固定された傘歯車８０ａにより動力の伝達が行
なわれる。

【００３４】この伝動軸８０は、前記刈刃３０を駆動す
ると共に、伝動軸８０に固定された歯車８０ｂと噛み合
う歯車３２ａ、この歯車３２ａと噛み合う歯車３２ｂを
介して掻き込み装置３１の搬送ベルト３２を駆動する。

【００３５】駆動軸８１は、コンバイン１０の所定の位
置に回転可能に支持されている。前記前処理用変速機７
１の出力軸７１ｃから駆動軸８１へは、出力軸７１ｃに
固定された歯車７１ｅと噛み合う歯車７１ｆに一体に固
着されたスプロケット７１ｇと、駆動軸８１に固定され
たスプロケット８１ａとの間に掛け渡されたチェーン８
２により、動力の伝達が行なわれる。そして、駆動軸８
１に固定されたスプロケット８１ｂにより、フィードチ
ェーン４６が駆動される。

【００３６】コンバイン１０の制御装置８５は、図３に
示すように構成されている。即ち、制御装置８５は、入
力インターフェース８６と、マイコン８７及び出力イン
ターフェース８９を備え、コンバイン１０のメインスイ
ッチ９０に接続されている。

【００３７】前記入力インターフェース８６には、リフ
トポテンショメータ２１、リフト上昇スイッチ９１、作
業機クラッチスイッチ９２、刈取りクラッチスイッチ９
３、こぎ深さメインセンサ４１、リフトシャットスイッ
チ９４、手こぎスイッチ９５、バックスイッチ９６、Ｔ
／Ｍ回転センサ９７、ＨＳＴ回転センサ９８、エンジン
回転センサ９９等が接続されている。

【００３８】リフト上昇スイッチ９１は、ＯＮすること
により前処理部１６を上昇させる。このリフト上昇スイ
ッチ９１を連続してＯＮさせることにより、前処理部１
６が連続して上昇する。

【００３９】前記作業機クラッチスイッチ９２は、作業
クラッチレバー（図示せず）に設けられ、コンバイン１
０の走行と、前処理部１６及び脱穀部４５の駆動を、連
動もしくは切離しする作業機クラッチ６７の切り替えを
行なう。

【００４０】前記刈取りクラッチスイッチ９３は、刈取
りクラッチレバー（図示せず）に設けられ、前処理部１
６と脱穀部４５の駆動を、連動もしくは切離しする刈取
りクラッチ７９の切り替えを行なう。前記リフト上昇ス
イッチ９４は、操作パネル（図示せず）に配置され、前
処理部１６を上昇させる。

【００４１】手こぎスイッチ９５（連動解除手段）は、
コンバイン１０の走行速度と前処理用変速機７１の連動
を解除すると共に、後述する手こぎランプ１０２を点灯
し、あるいはコンバイン１０の走行速度と前処理用変速
機７１を連動させると共に、手こぎランプ１０２を消灯
する。なお、この手こぎスイッチ９５は、操作パネル
（図示せず）に配置しても良いし、前記こぎ室４７の近
傍に配置するようにしてもよい。

【００４２】バックスイッチ９６は、主変速機の主変速
操作レバー（図示せず）に配置され、コンバイン１０の
走行方向を選択する。Ｔ／Ｍ（トランスミッション）回
転センサ９７は、走行用のＨＳＴ６０の出力軸に設けら
れ、その回転を検出する。ＨＳＴ回転センサ９８は、Ｈ
ＳＴ７２の出力軸に設けられ、その回転を検出する。エ
ンジン回転センサ９９は、オルタネータのパルスをカウ
ントし、エンジン１３の回転を検出するようになってい
る。

【００４３】また、出力インターフェース８９には、ホ
ーン１０１、手こぎランプ１０２、ＨＳＴ駆動モータ７
５、Ｅ／Ｇストップソレノイド１０３が接続されてい
る。

【００４４】このような構成のコンバイン１０では、コ
ンバイン１０を圃場に入れた後、その方向を穀稈の配列
方向に向けて前進させる。すると、デバイダ２５が穀稈
の配列内に分け入り、爪付チェーン２７で穀稈を引起
す。刈刃３０で穀稈を切断（刈取り）する。

【００４５】刈取られた穀稈は、搬送ベルト３２でこぎ
深さ搬送装置３６まで搬送され、こぎ深さ搬送装置３６
に渡される。こぎ深さ搬送装置３６で、フィードチェー
ン４６に向けて搬送される間に、穀稈は、こぎ深さメイ
ンセンサ４１で検出されると共に、株元センサ４２と穂
先センサ４３で穀稈の穂先の位置が検出される。そし
て、その検出結果に基づいて、穀稈の穂先が株元センサ
４２と穂先センサ４３の間に位置するように、こぎ深さ
搬送装置３６により、穀稈の位置が調整される。

【００４６】穀稈は、こぎ深さ搬送装置３６からフィー
ドチェーン４６に受け渡される。そして、穀稈は、フィ
ードチェーン４６により、その穂先がこぎ室４７内を通
過するように搬送され、こぎ胴４９との接触により脱穀
される。フィードチェーン４６の終端まで搬送された穀
稈は、排稈チェーン５７に受け渡され、排稈チェーン５
７でコンバイン１０の外へ廃棄される。

【００４７】穀稈から脱穀された穀粒物は、受網５０上
に落下し、さらに受網５０を通り揺動選別部５１上に集
められる。そして、揺動選別部５１の揺動作用と、唐箕
５２及び吸引ファン５３から発生される選別風により、
稈枝と分離される。揺動選別部５１にて選別された穀粒
は、下方に配置された１番樋５５又は２番樋５６に落下
収容される。

【００４８】このようなコンバイン１０の制御装置８５
における穀稈の搬送制御について、図４に示すフローチ
ャートを参照しながら説明する。なお、図４は、手こぎ
スイッチ９５として、ノンロック方式（モーメンタリー
方式）の押しボタンスイッチを使用した場合の制御につ
いて示してある。

【００４９】通常の刈取り作業を行っているコンバイン
１０の運転時に、手こぎ作業を行なう場合、例えば、コ
ンバイン１０の走行を停止させ、手こぎスイッチ９５を
押す。なお、手こぎスイッチ９５は、押されている間だ
け信号がＯＮになる（手こぎスイッチ９５を離すと信号
はＯＦＦになる）。また、手こぎスイッチ９５を押す
と、手こぎランプ１０２が点灯される。この手こぎラン
プ１０２は、再び手こぎスイッチ９５が押されるまで点
灯している。

【００５０】制御装置８５は、まず、作業機クラッチ６
７の状態を判定する（図４のステップＳ１、以下、単に
ステップＳ○という）。

【００５１】前記ステップＳ１で、作業機クラッチ６７
がＯＮのとき、手こぎスイッチ９５の状態を判定する
（ステップＳ２）。ここで、手こぎスイッチ９５からＯ
Ｎが出力された場合、手こぎモードのフラグを判定する
（ステップＳ３）。このとき、走行を停止したコンバイ
ン１０の手こぎモードのフラグは、ＯＦＦになっている
ので、手こぎモードのフラグをＯＮに設定する（ステッ
プＳ４）。

【００５２】手こぎモードのフラグを判定する（ステッ
プＳ５）。手こぎモードのフラグがＯＮに設定されてい
るので、前処理部１６とフィードチェーン４６は、Ｅ／
Ｇ比例モードで駆動され穀稈の搬送を行なう（ステップ
Ｓ６）。即ち、コンバイン１０の走行速度とは無関係に
前処理部１６とフィードチェーン４６は、Ｅ／Ｇ比例モ
ードで駆動され、手こぎモードで穀稈の搬送を行なう。
このとき、刈取りクラッチ７９をＯＦＦして前処理部１
６の駆動を停止させることも出来る。また、前記ステッ
プＳ６で、前処理部１６とフィードチェーン４６をＥ／
Ｇ比例モードで駆動すると、前記ステップＳ１からのル
ーチンを繰り返す。

【００５３】手こぎ作業を終了する場合には、再び手こ
ぎスイッチ９５を押す。すると、手こぎスイッチ９５の
出力は、ＯＦＦからＯＮになる。なお、この操作により
手こぎランプ１０２は消灯される。

【００５４】前記ステップＳ２で、手こぎスイッチ９５
がＯＦＦからＯＮになった場合、前記ステップＳ３で、
手こぎモードのフラグを判定する。このとき、手こぎモ
ードのフラグは、ＯＮになっているので、手こぎモード
のフラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ７）。

【００５５】すると、前記ステップＳ５における手こぎ
モードのフラグの判定が、ＯＦＦになるので、前処理部
１６とフィードチェーン４６は、Ｔ／Ｍ比例モードで駆
動され、穀稈の搬送を行なう（ステップＳ８）。即ち、
通常の刈取り作業を可能にする。そして、前記ステップ
Ｓ１からのルーチンを繰り返す。

【００５６】前記ステップＳ１で、作業機クラッチ６７
がＯＦＦの場合、エンジン１３の回転が駆動軸６５に伝
達されないので、前処理部１６、フィードチェーン４６
及びこぎ胴４９は停止して、穀稈の刈取り、搬送を停止
する（ステップＳ９）。

【００５７】なお、ステップＳ１からのルーチンを繰り
返している間に、手こぎスイッチ９５が操作されない場
合には、前記ステップＳ２からステップＳ５に移行し
て、従前の運転状態を選択して継続する。

【００５８】上記のように、コンバイン１０の走行速度
と前処理部及び脱穀部４５のフィードチェーン４６の穀
稈搬送速度との連動を解除する連動解除手段（手こぎス
イッチ９５）を設けることにより、手こぎモードと通常
の刈取りモードの判別が容易になる。また、前記連動解
除手段９５をＯＮしたとき、コンバイン１０の走行速度
とは無関係に、ＨＳＴ７２の出力回転数を、駆動源１３
の回転数に比例した回転数になるように制御してフィー
ドチェーン４６を駆動するようにしたので、コンバイン
１０の走行を停止していても、注油やメンテナンス作業
後の確認を行なうことが出来る。

【００５９】なお、上記の実施形態では、連動解除手段
（手こぎスイッチ９５）として、ノンロック方式の押し
ボタンスイッチを使用した場合について説明したが、ロ
ック方式のスイッチを使用することも出来る。

【００６０】ロック方式のスイッチを用いる場合には、
例えば、図４におけるステップＳ２で、手こぎスイッチ
９５の状態を、ＯＦＦからＯＮ、ＯＮからＯＦＦ、それ
以外に判別するようにする。そして、ＯＦＦからＯＮの
場合、手こぎモードのフラグをＯＮ、ＯＮからＯＦＦの
場合、手こぎモードのフラグをＯＦＦに、それぞれ設定
するように制御する。

【００６１】このようなコンバイン１０の制御装置８５
における穀稈の搬送制御の第２の実施の形態を、図５に
示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、こ
の実施の形態においても、前記実施の形態と同様に、連
動解除手段（手こぎスイッチ９５）としてノンロック方
式の押しボタンスイッチを使用した場合の制御について
示してある。

【００６２】なお、図５において、ステップＳ１からス
テップＳ９までは、図４のステップＳ１からステップＳ
９までと同じであるので説明を省略する。

【００６３】ステップＳ２で、手こぎスイッチ９５がＯ
ＦＦからＯＮ以外の場合、ステップＳ４で、手こぎモー
ドのフラグをＯＮに設定した場合、ステップＳ７で、手
こぎモードのフラグをＯＦＦに設定した場合、こぎ深さ
メインセンサ４１の出力を判定する（ステップＳ１
０）。

【００６４】前記ステップＳ１０で、こぎ深さメインセ
ンサ４１の出力がＯＮになったとき、手こぎモードのフ
ラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ１１）。

【００６５】上記のように、本実施形態においては、こ
ぎ深さメインセンサ４１の出力により、手こぎモードの
フラグをＯＦＦに設定するようにしているので、手こぎ
作業を解除するのを忘れて、即ち、手こぎ状態で穀稈の
刈取りを行なっても、こぎ深さメインセンサ４１が刈取
られた穀稈を検出したとき、その出力により手こぎ作業
状態を解除して、通常の刈取り作業を行なうことが出来
る。

【００６６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によると、コ
ンバインの走行速度と前記前処理部及び脱穀部のフィー
ドチェーンの穀稈搬送速度との連動を解除する連動解除
手段を設けることにより、手こぎと通常の刈取りの判別
が容易になる。また、前記連動解除手段をＯＮしたと
き、コンバインの走行速度とは無関係に、前記前処理駆
動用無段変速機の出力回転数を、動力源の回転数の比例
した回転数となるように制御してフィードチェーンを駆
動するようにしたので、コンバインの走行を停止してい
ても、注油やメンテナンス作業後の確認等を行なうこと
が出来る。また、こぎ深さメインセンサの出力で前記連
動解除手段をＯＦＦするようにしたので、連動解除手段
の切忘れによる前処理部及びフィードチェーンにおける
穀稈搬送のトラブルを未然に防止することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するコンバインの断側面図。

【図２】図１に示すコンバインの駆動系統図。

【図３】図１におけるコンバインの制御系統図。

【図４】穀稈搬送制御の過程を示すフローチャート。

【図５】第２の穀稈搬送制御の過程を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１０…コンバイン １１…クローラ走行装置 １３…動力源（エンジン） １６…前処理部 ４１…こぎ深さメインセンサ ４５…脱穀部 ４６…フィードチェーン ６０…走行駆動用無段変速機（ＨＳＴ） ６７…作業機クラッチ ７２…前処理駆動用無段変速機（ＨＳＴ） ７９…刈取りクラッチ ８５…制御装置 ９５…連動解除手段（手こぎスイッチ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ０１Ｆ 12/10 Ａ０１Ｆ 12/10 Ａ Ｋ Ｌ (72)発明者 山崎 達也 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 伊藤 親則 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 小松原 浩 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 松谷 俊一 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B076 AA03 CA17 DA05 DA06 DA09 DB06 DC03 DD05 ED18 ED19 2B084 AA01 BH01 BH02 CE04 DF04 DP10

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動力源と、 この動力源の出力をクローラ走行装置に伝達して、コン
   バインを走行させる走行駆動用無段変速機と、 前記動力源の出力を前処理部と脱穀部のフィードチェー
   ンに伝達して、穀稈の刈取りと搬送を行なわせる前処理
   駆動用無段変速機と、 前記動力源と前記前処理駆動用無段変速機の間に配置さ
   れ、動力源と前処理駆動用無段変速機との間の、動力伝
   達のＯＮ、ＯＦＦを行なう作業機クラッチと、 前記前処理駆動用無段変速機と前処理部の間に配置さ
   れ、前処理駆動用無段変速機と前処理部との間の、動力
   伝達のＯＮ、ＯＦＦを行なう刈取りクラッチと、を備
   え、 前記走行駆動用無段変速機と前処理駆動用無段変速機の
   各出力回転数を連動させ、前記コンバインの走行速度と
   穀稈の搬送速度を連動させるようにした、コンバインの
   穀稈搬送装置において、 前記コンバインの走行速度と前記前処理部及びフィード
   チェーンの連動を解除する連動解除手段を設け、 この連動解除手段をＯＮしたとき、前記コンバインの走
   行速度とは無関係に、前記前処理駆動用無段変速機の出
   力軸の回転数を、前記動力源の出力軸の回転数に比例し
   た回転数になるように制御して、前記フィードチェーン
   を駆動するようにした制御装置、を設けた、 ことを特徴とする、コンバインの穀稈搬送装置。
2. 【請求項２】 前記前処理部にこぎ深さメインセンサを
   設け、 前記制御装置は、前記連動解除手段のＯＮにより、コン
   バインの走行速度と前記前処理部及びフィードチェーン
   の連動が解除されている状態で、前記こぎ深さメインセ
   ンサがＯＮしたとき、前記連動解除手段をＯＦＦして、
   前記前処理部及びフィードチェーンを前記コンバインの
   走行速度に連動させて駆動するようにした、 ことを特徴とする、コンバインの穀稈搬送装置。